Instituto Federal de Goiás – Campus Goiânia

Introdução à Robótica
Professor: Ildeu Siqueira
Curso: Engenharia Mecânica
Alunos: Leandro Neves e Matteus Mesquita

Lista 1 – Histórico e Aplicações

Questões

1) Qual a origem da palavra robô?

R: De acordo com Pieri (2002), a palavra robô tem sua origem na palavra tcheca robota, que
significa trabalho escravo, monótomo e foi utilizada pela primeira vez em 1921, pelo dramaturgo
Karel Capek no conto de ficção Rossum’s Universal Robots.

Segundo Siqueira (2017) o termo Robô surge na peça R.U.R (Robôs Universais de Rossum).,
do escritor checo Karel Capek. “Robô” vem do termo checo “robota”, que significa trabalho
forçado. Os Robôs eram escravos, criados para satisfazer a vontade dos homens. Não eram
mecânicos, mas criados por “engenharia genética”. Em que, essa sociedade se tornou escravizada
pelos robôs que uma vez os serviram. Mas, quem inventou a palavra foi o seu irmão Josef Capek.

2) Na sua opinião o robô pode substituir o ser humano na maioria das tarefas? Justifique.

R: Na minha opinião, um robô pode sim substituir o ser humano na maioria das tarefas,
principalmente em tarefas uniformes em séries. A justificativa de que em muitas tarefas, robôs são
mais rentáveis do que humanos pode ser feita através de números. Por exemplo, o site tecmundo
publicou uma matéria em janeiro de 2017 sobre uma empresa japonesa que está substituindo seus
empregados por robôs capazes de ler documentos médicos, certidões, relatórios e prontuários para
avaliar se o usuário deve ou não receber o valor do seguro, e isso gerará uma economia de 140
milhões de ienes (convertendo para reais, algo em torno de R$ 3,86 milhões) com salários, e a
companhia espera aumentar a sua produtividade em algo em torno de 30%. Ou seja, um robô
realizará a mesma tarefa de um ser humano e gerará lucro a empresa, pois o empregador não
possuirá despesas como impostos, salários, férias, erros, e isso é uma tendência cada vez maior do
mercado.

(Fonte: https://www.tecmundo.com.br/robotica/113219-perdeu-humano-robos-substituem-
empregados-empresa-japonesa.htm)

3) Quais os dez maiores fabricantes de robôs da atualidade? Informe o país de origem, e o portal
(site) do mesmo.
R:

Tabela 1: Principais empresas de robôs do mundo

Item Fabricante País de origem Portal (site)
01 Fanuc Japão http://www.fanuc.co.jp/
02 Yaskawa Japão http://www.yaskawa.co.jp/en/
03 ABB Suíça/ Suécia http://www.new.abb.com/
 04 Kawasaki Japão https://www.robotics.kawasaki.com/en
1/index.html?language_id=1
05 Nachi- Fujikoshi Japão http://www.nachirobotics.com/
06 Kuka Alemanha https://www.kuka.com/
07 Denso Japão http://www.densorobotics.com/
08 Mitsubishi http://www.mitsubishirobotics.com/
09 Epson Japão http://www.robots.epson.com/
10 Stäubli Suíça http://www.staubli.com/
(Fonte: https://roboticsandautomationnews.com/2015/07/21/top-8-industrial-robot-companies-and-
how-many-robots-they-have-around-the-world/812/)

4) Quais as vantagens e os impactos sociais causados pela automação flexível?

R:
Vantagens:
• Capacidade de alterar a sequência de operações para produtos diferentes;
• Adequada para produção de pequenas e médias quantidades e com alta diversificação de
produtos;
• O sistema pode ser reprogramado para alterar a sequência de operações;
• Um computador central roteia e controla a produção de diferentes produtos. Possibilitando a
produção de diferentes produtos ao mesmo tempo;
• Manipulação de cargas pesadas;
• Compreende alta precisão em seus movimentos, dentre outras vantagens.

Os impactos sociais ocasionados pela automação flexível estão relacionados ao trabalhador,

já que o mesmo deverá se especializar para operar as máquinas, ou perderá o seu emprego. Um
outro impacto social, nesse caso positivo, seria a maior facilidade do consumidor em obter bens de
consumo, devido a diminuição dos preços.

5) Cite dois exemplos de linhas de produção automação flexível. Apresente as vantagens e os

impactos sociais causados por essa automação.

R: Solda a ponto e o abastecimento de prensas. Essas automações apresentam vantagens como

manipulação de cargas pesadas, evitar que um colaborador fique exposto a perigos (tais como alta
temperatura, peças em movimento contínuo, barulhos excessivos, entre outros), otimização do
tempo, sincronismo, precisão, ect. Em relação aos impactos sociais, um dos principais problemas é
o desemprego gerado pela automação dessas tarefas, pois o ser humano é substituído por um robô.
Além disso, temos o problema de que um robô, por mais avançado que ele seja, ele ainda não
consegue distinguir o que é certo ou errado por si só, a não ser o que foi programado para julgar,
desta forma, peças podem ser descartadas sendo que poderiam ser reaproveitadas e vice-versa.

Referências bibliográficas

PIE RI, Edson Roberto. Curso de Robótica Móvel. Publicado em 2002. 141f. Dissertação
(Programa de pós-graduação em Engenharia Elétrica), Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianópolis.

SIQUEIRA, Ildeu. Introdução à Robótica. Anotações de Aula: aula 01b: Histórico da

Robótica. Acesso em 05.maio. 2017.

LIMEIRA, Einstein. Automação de Processos Industriais: Automação Rígida e

Automação Flexível. Disponível em:
<http://www.einsteinlimeira.com.br/painel/uploads/10_04_2013__17_10_09aula_02_-
__automacao_rigida_x_flexivel.pdf> Acesso em 09. maio. 2017.

MONTAQIM, Abdul. Top 14 industrial robot companies and how many robots they have
around the world. Disponível em <https://roboticsandautomationnews.com/2015/07/21/top-8-
industrial-robot-companies-and-how-many-robots-they-have-around-the-world/812/> Acesso em
10. maio. 2017.

Recomendações:
A) Responda as questões tomando por base o capítulo 1 do livro texto, dentre outras fontes;
B) Máximo 4 (QUATRO) PÁGINAS;
C) Citar as fontes (referências) bibliográficas utilizadas, conforme normas de citação da ABNT;
D) Pode ser entregue manuscrito (à mão livre) ou em meio digital.
=> Meio digital:
- Utilize um software livre, preferencialmente o "LibreOffice" (extensão ODT).
- Listas feitas em Softwares Proprietários não serão aceitos.
- Encaminhar por e-mail: ildeu.siqueira@gmail.com
=> Manuscrito: usar Caligrafia legível;
E) Data de entrega: dia 15/maio.
- trabalho manuscrito - caso seja entregue no final da aula, ou na próxima aula valerá metade da
nota;
- mais de uma semana zero nesta atividade.

Boa Sorte!!!!