Facultad de Ingeniería

Carrera Profesional de Ingeniería de Minas

Control de operaciones mineras

Carguio y Acarreo en Minería subterránea

Ejemplo
problema de un proceso de operación minera
Acarreo en minería subterránea
Transporte en la minería subterránea
El transporte consiste en el accionamiento, las instalaciones, mecanismos y
disposiciones necesarias para desplazar los materiales mineros desde el punto
de carga hasta su lugar de descarga o su destino final. Las funciones que debe
realizar el transporte son las siguientes:
 Mover el mineral arrancado, materia prima que es el fundamento de la
mina que se explota.
 Mover el estéril que se produce como consecuencia de la explotación del
yacimiento.
 Mover la maquinaria y utiles necesarios para efectuar el arranque con
garantías.
 Mover el relleno Mover al personal necesario para cumplir todas las
labores necesarias en la mina.
Accionar todas las instalaciones que sean capaces de efectuar esos
movimientos y desplazamientos. Un factor muy importante incluye el
mantenimiento de dichas instalaciones para garantizar su funcionamiento con el
mínimo número de averías que ocasionen paradas
LHD

El Concepto es cargar-transportar y descargar fue especialmente diseñado para

trabajar en minería subterránea, la que requiere:

 Pequeños radios de giro

 Bajos perfiles (altura)
 Estrechos (ancho)
 Gran capacidad de cucharon
 Alta velocidad de desplazamiento
 Capacidad de transferencia multi- modal (cargar camiones, echaderos,
tolvas, etc.)

Cargadores frontales de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como equipos
de carguío con acarreo mínimo o como equipo combinado de carguío y
transporte.
Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de no más
de 300 m. Tienen la particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ahí que
también se denominen scoops) de gran tamaño, el cual puede ser elevado para
cargar un equipo de transporte, tal como un camión de bajo perfil o un camión
convencional.
Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos de alta productividad a un
bajo costo operacional. El balde puede tener desde 10 a 13 yd3 (7m3 a 9.9m3)

Factores que afectan el rendimiento

 Iluminación
 Visibilidad
 Estado de pistas de rodado
 Condiciones del área de carguío
 Condiciones del área de descarga
 Factor humano
 Granulometría del mineral a cargar
 Perdidas de Potencia (Altura sobre el nivel del mar, Temperatura.)
Fajas transportadoras

Transporte de material chancado

La capacidad depende:

 Área transversal
 Velocidad a la que se mueve

Productividad en Fajas

 Resistencia al golpe del material

 Deformación longitudinal
 Deformación transversal
 Se mueve por fricción
 Tiene que estar tensada
 Gradiente 30%

Las Fajas transportadoras permiten el traslado de material fragmentado y

pueden ser utilizadas en la mina.

Las principales dificultades de las fajas para el transporte de material de mina

es la fragmentación, si existen fragmentos de gran tamaño, pueden dañar la faja
o simplemente ser inmanejables para los sistemas de traspaso y carga.
Otro problema es la poca flexibilidad que otorga al tener una posición fija en la
mina.

En casos donde el material extraído de la mina tiene una granulometría

manejable, las fajas transportadoras ofrecen una alternativa económica y de
buen rendimiento.
Resulta muy común encontrarlas en las plantas de procesamiento, pads, o en
lugares donde el material ha sido reducido de tamaño.
Skips

La extracción vertical se emplea en minas cuya profundidad no permiten o

justifican una extracción por medio de rampas o correas.
Los sistemas de extracción vertical utilizan piques por los cuales se transporta el
material/personal hacia la mina o una combinación de ambos.

Tipo de pique
Propósito: pique de producción, servicio, exploración, escape, combinación
Configuración: circular, rectangular, elíptico
Tamaño: 3-15 m2 a 200 m2
Métodos de excavación: convencional (perforación y tronadura) y raise bore
2. Sistema de soporte
Soporte: madera, concreto
3. Estructura
Madera, acero o concreto: torre, backleg
Skips y accesorios
Skipping consiste en llenar, transportar, vaciar y retorno a llenado de materiales.
El mineral puede ser chancado o no y la operación de llenado puede ser manual
o automatizada.
Para alcanzar altas velocidades los skips se guían
Se vacían en cualquier parte, aunque es más común el vaciado en la
infraestructura.
Las dimensiones del skip estan restringidas por el tamaño del material (para que
fluya)

Otras componentes del sistema de transporte son:

Carguío skip: para transferir material desde la mina al skip.

Control del Derrame: Se puede llegar a 1,5 hasta 5 %de derrame durante la
carga al skip.
Se utilizan deflectores bajo el skip o bien se desarrolla una rampa hasta el
fondo del pique. Especial cuidado en sistema Koepe porque el cable llega al
fondo.
Jaulas: para transporte de personal y materiales que entran y salen de la mina.
Contrapesos: para balancear el sistema. Se diseñan de manera de llenar el
espacio disponible
Elementos de seguridad: “safety dog” que se activa en el caso de corte de cuerda
y penetran las guías

Un cable de 50 mm de diámetro pesa aproximadamente:

En una operación de Sub level caving se encuentra una profundidad de 1220
metros, trabajan 12 LHD con capacidad de cuchara de 4.5 m 3, el material que
manejan tiene una densidad de 2.85 TM/m 3 y tiene un 20 % de esponjamiento
por la voladura, transportan el material a un ore pass situado a 80 metros del
frente de producción, el LHD carga en 1.3 minutos y descarga en 1.5 minutos; la
velocidad del LHD es de 8 km/hr de ida y la velocidad se incrementa en 2.5 km
en la vuelta. El ore pass esta conectado a una tolva que alimenta a una
chancadora y esta alimenta a una faja de 800 metros, los polines de la faja son
de 15 cm y están inclinados según el ángulo de reposo de 18°, la faja se mueve
a una velocidad de 80 m/min con una gradiente de 10% y transfiere el material a
un sistema de skips, estos skips tienen una guía de acero y acelera a 220 m al
partir y desacelera a 180 m al parar, si el sistema cuenta con motores de 70 Kw,
el diámetro del cable es de 1 pulgada, eficiencia al 75% entonces determinar
a) Producción de la mina cuando se trabaja 20hr/dia
b) El sistema de fajas (ancho, producción y potencia)
c) Número de skips y el diseño para cumplir con la producción
d) Diámetro y costos del pique

a) Producción
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
60
= 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜1+𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜2+𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜3+𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜4

60 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
NC= 80 80 = 15.56
1.3+( 8000 )+1.5+( 10500 ) ℎ𝑜𝑟𝑎
60 60
 𝑇𝑀
= 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ∗ 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ∗ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗ 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
ℎ𝑟

𝑇𝑀
𝑇𝑀 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 2.85 3
= 4.5 𝑚3 ∗ 15.56 ∗ 0.90 ∗ 𝑚
ℎ𝑟 ℎ𝑜𝑟𝑎 1.20

𝑇𝑀
= 149.67
ℎ𝑟
𝑇𝑀 ℎ𝑟 𝑇𝑀
149.67 ∗ 20 ∗ 12 𝐿𝐻𝐷 = 35920.26
ℎ𝑟 𝑑í𝑎 𝑑í𝑎
𝑇𝑀
35920.26 𝑑í𝑎
𝑇𝑀
1796
ℎ𝑟
b) Sistema de Fajas

𝑇𝑀
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 60 ∗ Á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 ∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ∗ 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 ∗ 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
ℎ𝑟
𝑇𝑀
𝑇𝑀 𝑚 2.85 𝑚3
1796 = 60 ∗ 𝐴 ∗ 80 ∗ ∗ 0.8
ℎ𝑟 𝑚𝑖𝑛 1.20
𝐴 = 0.197 𝑚2
 á𝑟𝑒𝑎1 + á𝑟𝑒𝑎2 = 0.197𝑚2
á𝑟𝑒𝑎 1 = 0.0985
á𝑟𝑒𝑎 2 = 0.0985

𝑏∗ℎ 𝑏
𝐴= ⋀ ℎ = 𝑡𝑔(18°) ∗
2 2

𝑏
𝑏∗∗ 𝑡𝑔(18°)
0.0985 = 2
2
𝑏 = 1.10 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 = 110 𝑐𝑚

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 = 0.55 ∗ 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑓𝑎𝑗𝑎 + 35.06

𝐿𝑐 = 0.55 ∗ 800 + 35.06

𝐿𝑐 = 475.06 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐺 ∗ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑋 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ∗ 𝐿𝑐

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋 =
4600

𝑚
84.82 ∗ 0.03 ∗ 80 ∗ 475.06
𝑃𝑋 = 𝑚𝑖𝑛
4600

𝑃𝑋 = 21.02 𝐻𝑃

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑦 ∗ 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 ∗ 𝐿𝑐
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌 =
274

𝑇𝑀
0.04 ∗ 1796 ∗ 475.06
𝑃𝑌 = ℎ𝑟
274

𝑃𝑌 = 124.56 𝐻𝑃

𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 ∗ 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑍 =
274
 100 metros  10 metros

Base=10*H

8002 = 𝑏 2 ∗ ℎ2

8002 = (10ℎ)2 ∗ ℎ2

ℎ = 79.6 𝑚

𝑇𝑀
79.6 𝑚 ∗ 1796
𝑃𝑍 = ℎ𝑟
274

𝑃𝑍 = 521.76 𝐻𝑃
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃𝑥 + 𝑃𝑦 + 𝑃𝑧
𝑃𝑡 = 21.02 + 124.56 + 521.76

𝑃𝑡 = 667.34 𝐻𝑃

c) Skips
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐾 = 11.26 − (2.24 ∗ 10−4 ∗ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎) − (4.33 ∗ 10−8 ∗ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎2 )

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐾 = 11.26 − (2.24 ∗ 10−4 ∗ 4002.62 𝑓𝑡) − (4.33 ∗ 10−8 ∗ 4002.622 )

𝐾 = 9.67

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑜𝑟 𝑔𝑢í𝑎 ∗ 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑘𝑖𝑝 =
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐾

𝑚
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 ∗ 15 ∗ 0.75
70 𝐻𝑃 = 𝑠
9.67
 𝐶 𝑚𝑎𝑥 = 60.17 𝑇𝑀

𝐶 𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑎𝑟𝑎𝑔 𝑢𝑡𝑖𝑙 + 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 + 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒

1 ∗ 2.54 2
5 𝜋( ) ∗ 1220 ∗ 100 ∗ 0.0095
60.17 𝑇𝑀 = 𝐶𝑎𝑟𝑎𝑔 𝑢𝑡𝑖𝑙 + 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙 + 2
8 1000

𝑇𝑀
𝐶 𝑢𝑡𝑖𝑙 = 33.41
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜

𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑑í𝑎

𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠 =
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜

𝑇𝑀
35920.26
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠 = 𝑑í𝑎
𝑇𝑀
33.41
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜

𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑁 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠 = 1075.13
𝑑í𝑎
15 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 → 1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 ⇉ 220 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 → 𝑋 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

𝑋 = 14.67 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝑑 220 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚
𝑎= = = 1.02 (aceleración)
𝑡2 (14.67 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)2 𝑠𝑒𝑔2

15 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 → 1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 ⇉ 180 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 → 𝑋 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

𝑋 = 12 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
 𝑑 180 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚
𝑎= = = 1.25 (desaceleración)
𝑡2 (12 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)2 𝑠𝑒𝑔2

1220 15 15
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = + + + (2.8 ∗ 60)
15 2 ∗ 1.02 2 ∗ 1.25
𝑚𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 4.38
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜

𝑚𝑖𝑛
60
ℎ𝑜𝑟𝑎 = 13.69 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 ∗ 20 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 = 273.97 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑚𝑖𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑑í𝑎 𝑑í𝑎
4.38
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜

𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
1075.13
𝑑í𝑎 = 3.92 → 4 𝑠𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
273.97
𝑑í𝑎

𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
3.024 ∗ 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 ∗ 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 ∗ ( + 0.85(𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 − 1))
𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜 → 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 80 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑑𝑡 = 80(1 ∗ 0.0254)
𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 2.03 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

1220 = 3.024 ∗ 𝑑𝑤 ∗ 2(80 + 0.85(2 − 1))

𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 2.49 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

d) pique

𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑞𝑢𝑒 = 1.7 ∗ (𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑑í𝑎)0.15

𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑞𝑢𝑒 = 1.7 ∗ (35920.26)0.15

𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑞𝑢𝑒 = 8.2 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝐹𝑖𝑗𝑜 = 244527 ∗ (𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑞𝑢𝑒)0.5

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝐹𝑖𝑗𝑜 = 7000218.77 ∗ (8.2)0.5

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝐹𝑖𝑗𝑜 = 7000218.77 𝑑𝑜𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 = 2455 ∗ (𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑞𝑢𝑒)0.5 ∗ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎1.05

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 = 2455 ∗ (8.2)0.5 ∗ 12201.05

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 = 12235909.18 𝑑𝑜𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠

𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 19236127.95 𝑑𝑜𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠