LABORATORIO Nº 4

(LA MAQUINA ASINCRONA)

I. OBJETIVO
 Demostrar en forma práctica los ensayos del motor y a partir de ellos determinar los parámetros del
circuito equivalente de sustitución en estado estacionario. Además conocer las características de
operación de esta máquina.

II. MATERIALES Y EQUIPO

 Motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla.
 Voltímetros AC.
 Pinza amperimétrica analógica.
 Pinza amperimétrica digital.
 Secuenciómetro digital.
 Tacómetro.
 Llave cuchilla.
 Cables de conexión.
 01 medidor de energía 3F.
 02 medidores de energía 1F.
 Multímetro digital.
 01 Fuente trifásica regulable 0-240v.

III. PROCEDIMIENTO Y DIAGRAMAS EXPERIMENTALES

1. Tomar los datos de la placa de características de la máquina
2. Armar el circuito de la figura 3.

PARA EL ENSAYO EN VACÍO:

3. Arrancar la máquina y esperar un tiempo prudencial para que las condiciones de lubricación se
estabilicen
4. Luego por medio del Variac Trifásico de 5KVA, regular la tensión al 120% de la tensión nominal.
5. Tomar los datos requeridos en esta prueba.

PARA EL ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

6. Haciendo uso del tornillo de banco, que se encuentra fijado a la base de concreto de motor, aplicar
un freno al eje de la máquina(ver figura 2)
7. Arrancar la máquina y regular la tensión hasta producir el 120% de la corriente nominal de la
máquina.

IV. FUNDAMENTO TEÒRICO

 Motor Asíncrono.

Contrariamente
a las máquinas
síncronas,
empleadas
normalmente
como
generadores,
las máquinas
asíncronas han
encontrado su
principal
aplicación como
motores, debido
a la sencillez de
su construcción.
Las máquinas
asíncronas
tienen un
circuito
magnético sin polos salientes estando ranurados tanto el estator como el rotor, los cuáles van a estar
sometidos a la acción de campos magnéticos giratorios que darán lugar a pérdidas magnéticas. En
consecuencia, ambos órganos de la máquina se fabrican a base de apilar chapas delgadas de acero al silicio
para reducir estas pérdidas.
El devanado del estator normalmente es trifásico, aunque en máquinas de pequeña potencia también puede
ser monofásico o bifásico. El devanado del rotor siempre es polifásico. Ambos devanados tienen el mismo
número de polos (2p). El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas
por el campo magnético. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de rotor
bobinado o con anillos.
Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras del rotor que quedan
unidas entre sí por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos de cortocircuito. El número de fases de
este devanado depende de su número de barras. Muchas veces estos anillos poseen unas aletas que
facilitan la evacuación del calor que se genera en la jaula durante el funcionamiento de la máquina.
El rotor bobinado tiene un devanado trifásico normal cuyas fases se conectan al exterior a través de un
colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas. En funcionamiento normal estos tres anillos están
cortocircuitados (unidos entre sí).
En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al eje de la máquina.
El bloque de chapas que forma el circuito magnético del rotor tiene un agujero central donde se coloca el eje
o árbol de la máquina. En muchas ocasiones se coloca un ventilador en este eje para facilitar
la refrigeración de la máquina.
La carcasa es la envoltura de la máquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan los cojinetes en los
que se apoya el árbol. Esta carcasa suele disponer de aletas para mejorar la refrigeración de la máquina.
Sujeta a la carcasa está la placa de características donde figuran las magnitudes más importantes de la
máquina. En la carcasa se encuentra también la caja de bornes adónde van a parar los extremos de los
bobinados. En una máquina asíncrona trifásica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales,
correspondientes a los extremos de las tres fases del estator (dos extremos, principio y final, por cada fase),
formando dos hileras de tres. De esta forma resulta fácil el conectar el devanado del estator en estrella o en
triángulo.
Las ideas fundamentales sobre los motores de inducción las desarrolló a finales de la década de 1880 Nicola
Tesla, quien recibió la patente por sus ideas en 1888. En esa época presentó un artículo ante el American
Instituto of Electrical Engineers [ATEE, predecesor del Institute of Electrical and Electronics Engineers
(IEEE)] en el que describía los principios básicos del motor de inducción con rotor devanado, junto con ideas
sobre otros dos importantes motores de ca: el motor síncrono y el motor de reluctancia.

A principios del siglo XX se impuso el sistema trifásico europeo ante el bifásico americano, por lo que las
maquinas asincrónicas comenzaron a ser y son trifásicas. Contrariamente a las máquinas síncronas,
 empleadas normalmente como generadores, las máquinas asíncronas han encontrado su principal
aplicación como motores, debido a la sencillez de su construcción.

Las máquinas asíncronas tienen un circuito magnético sin polos salientes estando ranurados tanto el estator
como el rotor, los cuáles van a estar sometidos a la acción de campos magnéticos giratorios que darán lugar
a pérdidas magnéticas. En consecuencia, ambos órganos de la máquina se fabrican a base de apilar chapas
delgadas de acero al silicio para reducir estas pérdidas.

El devanado del estator normalmente es trifásico, aunque en máquinas de pequeña potencia también puede
ser monofásico o bifásico. El devanado del rotor siempre es polifásico. Ambos devanados tienen el mismo
número de polos (2p). El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas
por el campo magnético. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de rotor
bobinado o con anillos.

Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras del rotor que quedan
unidas entre sí por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos de cortocircuito. El número de fases de
este devanado depende de su número de barras. Muchas veces estos anillos poseen unas aletas que
facilitan la evacuación del calor que se genera en la jaula durante el funcionamiento de la máquina.

El rotor bobinado tiene un devanado trifásico normal cuyas fases se conectan al exterior a través de un
colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas. En funcionamiento normal estos tres anillos están
cortocircuitados (unidos entre sí).

En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al eje de la máquina.
El bloque de chapas que forma el circuito magnético del rotor tiene un agujero central donde se coloca el eje
o árbol de la máquina. En muchas ocasiones se coloca un ventilador en este eje para facilitar la refrigeración
de la máquina.

La carcasa es la envoltura de la máquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan los cojinetes en los
que se apoya el árbol. Esta carcasa suele disponer de aletas para mejorar la refrigeración de la máquina.
Sujeta a la carcasa está la placa de características donde figuran las magnitudes más importantes de la
máquina. En la carcasa se encuentra también la caja de bornes adónde van a parar los extremos de los
bobinados. En una máquina asíncrona trifásica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales,
correspondientes a los extremos de las tres fases del estator (dos extremos, principio y final, por cada fase),
formando dos hileras de tres. De esta forma resulta fácil el conectar el devanado del estator en estrella o en
triángulo.

Las ideas fundamentales sobre los motores de inducción las desarrolló a finales de la década de 1880 Nicola
Tesla, quien recibió la patente por sus ideas en 1888. En esa época presentó un artículo ante el American
Institute of Electrical Engineers [ATEE, predecesor del Institute of Electrical and Electronics Engineers
(IEEE)] en el que describía los principios básicos del motor de inducción con rotor devanado, junto con ideas
sobre otros dos importantes motores de ca: el motor síncrono y el motor de reluctancia.

A principios del siglo XX se impuso el sistema trifásico europeo ante el bifásico americano, por lo que las
maquinas asincrónicas comenzaron a ser y son trifásicas.

V. ANALISIS TEORICO DEL CIRCUITO EXPERIMENTAL

a. Ensayo en vacío.

Medir la resistencia óhmica de cada fase.

  Entre 1-4=0.9MΩ.
 Entre 2-6=7MΩ.
 Entre 3-5=20MΩ.

b. Ensayo de rotor de vacio.

VAC = 260V

Rpm = 1798 rpm.

Posición V(volts) I(A)

1-2 259 1.53
2-3 256.5 1.51
1-3 257 1.38

c. Ensayo en rotor bloqueado.

VAC =220v

Posición V(volts) Corriente(A)

1-2 147.6 13.47
1-3 164.7 15.52
2-3 179.5 17.29

VI. CUESTIONARIO:

1.-Calcularlos parámetros del circuito "T" equivalente de sustitución de la maquina

asíncrona para tensión nominal. Incluir las perdidas rotacionales en la resistencia "Rm"
A base de la analogía en la descripción matemática para la maquina asíncrona reducida al transformador,
se puede utilizar el circuito equivalente (de sustitución) del transformador. el circuito de sustitución se
muestra arriba.
La resistencia R'mec = R'2(1-s)/s es como la resistencia de carga del transformador con devanado
secundario reducido. Las pérdidas de potencia en esta resistencia son numéricamente iguales a la
potencia mecánica desarrollada por la maquina asíncrona.
El circuito de sustitución refleja el sistema de las siguientes ecuaciones:

En el caso de motor de inducción los circuitos primario y secundario son mutuamente

móviles a una velocidad que varía con la carga

Determinación de los parámetros del circuito equivalente:

R1 es la resistencia de pérdidas de cobre en el estator por
fase: R1 = Rf = 2.3
Tomaremos el circuito equivalente con la rama de excitación enseriada Rm con Xm

En el ensayo de vacio:

A condiciones nominales en tensión

Io = 2.2 A ; Vn = 200 V
 UNMSM

Sabemos:
PFe + Pcu + Prot = Ptot

por fase) Luego:

Ptot =694.55/3 = 133.67 Watt

Pcu =(Io)2*R1/3 = 3.711 Watt

Las pérdidas rotacionales son las pérdidas estacionales, estas pérdidas son las que debe vencer el
motor para su funcionamiento en vacio. Estas pérdidas constantes estan constituidas por las
pérdidas mecánicas, las pérdidas por efecto de ventilación, pérdidas por fricción. Las pérdidas por
efectos de ventilación y las pérdidas por fricción son pequeñas, ello hace que las pérdidas de
rotacionales sean igual aproximadamente a las pérdidas mecánicas

Las pérdidas rotacionales se obtienen a partir de la gráfica Poo vs. V donde las pérdidas
rotacionales estarán dadas por la intersección de la curva de la gráfica con el eje Poo.

De la gráfica el valor

aproximadamente es Prot =

120.61 Watt

PFe = 9.346 Watt

Pero las pérdidas en el núcleo (PFe) estará

dado por: PFe = Io2*Rm/3

Luego:

Rm =

3PFe/Io2

Rm =

5.793

La impedancia de entrada:

Zoc = V/(Io/ 3) = 157.46

MAQUINAS ELECTRICAS 6
 UNMSM

Ademas:

Zoc² - (R1 + Rm)² = (X1 + Xm)²

* Del ensayo a rotor

bloqueado: In = 6A , V

= 51V

Obtuvimos:

Zcc = 14.72

Rcc = 9.03

R1 + R2' = Rcc = 9.03

Como: R1 = R2'

R1 = Rcc/2 = R2' = 4.515

La impedancia de entrada:

Zcc² - (R1 + R2')² = (X1 + X2')²

X1 +X2' = 14.0125

luego suponiendo

X1 = X2' =

14.0125/2 X1 =

X2' = 7.006

Como se determinó:

X1 + Xm = 157.25

luego Xm = 150.24

MAQUINAS ELECTRICAS 7
 UNMSM

2.-A partir de 1 evaluar los parámetros del circuito equivalente "L" invertida.

Para este caso tenemos:

C1 = coeficiente complejo = (Z1 + Zo)/Zo =

c' + j c'' c' = [(Ro + R1)Ro + (Xo +

X1)Xo]/(Ro² + Xo²)

c''= [(Xo + X1)Ro - (Ro + R1)Xo]/(Ro² + Xo²)

I''2 = I1 - Ioo = - I'2/C1

3.-A partir de 2 se pide:

Operación como motor:

- Para un deslizamiento de 3% determinar:
corriente, potencia absorbida, factor de potencia, potencia en el eje y eficiencia.
-Comparar estos resultados con los obtenidos experimentalmente. Explicar las
divergencias
- El deslizamiento al producirse el torque máximo
- La máxima potencia en el eje

MAQUINAS ELECTRICAS 8
 UNMSM

Diagrama circular usando el circuito equivalente L invertida

- Del gráfico determinamos la corriente I1 = 2.2 A y la corriente I2 = 1.33 A,

la potencia en el -eje Peje = 371.1 y la eficiencia = 75%
Estos valores tiene mucha aproximación con los valores determinados en el laboratorio, las
divergencias se deben a diversos motivos como es el caso de que el diagrama circular es
obtenido de dos ensayos de laboratorio como es el ensayo de vacío y el de rotor
bloqueado, otro factor que nos da esta divergencia es la sensibilidad de los instrumentos.

En la gráfica 1 se muestra adicionalmente a un deslizamiento de 0.3 para una mayor

observación de las corrientes I1 e I2 y demás parámetros. Además con ello notar que
para un deslizamiento de esta naturaleza los valores de corrientes y potencias tienen una
notable variación.

- Del gráfico 2 el deslizamiento a condiciones nominales es s = 0.16, el torque es τ =

0.256 N/m,el factor de potencia es cosφ = 0.82
y un rendimiento de 68 %.

-Del gráfico 2 el deslizamiento para torque máximo es s = 0.387

(38.7%)

-La potencia máxima en el eje es Peje = 888.688 W

MAQUINAS ELECTRICAS 9
 UNMSM

4.-.Dibujar el diagrama fasorial

VII. CONCLUSIONES:
Si un motor de inducción esta funcionando en vacío y se varía la tensión aplicada dentro de un margen de
que vaya desde una pequeña fracción de su valor nominal hasta un tanto mayor que el nominal, estas
pérdidas son excepción de las debidas a las resistencias pasivas y a las del cobre del estator, variarán
prácticamente en una proporcionalidad del cuadrado de la tensión.

Debido a factores de estabilidad de los instrumentos de medición y a otros factores como la influencia de
cables estilizados se obtuvieron mediciones que tiene poc a cercanía de los valores esperados, ello se puede
observar en la determinación de la prueba de vacío de la gráfica Wx vs. V.

En una máquina asíncrona, el arrollamiento que da origen a la rotación del campo(devanado primario)
situado normalmente(no necesariamente) en el estator, no gira a la misma velocidad que el campo creado
por las corrientes que alimentan el arrollamiento polifásico del estator. Son de mayor aplicación como
motores.

Del ensayo de rotor bloqueado es conveniente obtener lecturas con el mayor valor de corriente que se puede
utilizar sin recalentar los devanados, por lo tanto se hace necesario tomar las lecturas rápidamente y
observar la temperatura antes y después del ensayo a fin de evitar errores debido a los cambios de
resistencia.

En vacío como se requiere un par pequeño para vencer las fuerzas de fricción, la velocidad de vacío estará
muy cerca a la velocidad síncrona y el sentido de la rotación es el mismo que el del campo magnético

MAQUINAS ELECTRICAS 10
 UNMSM

giratorio. Esto se mantendrá incluso cuando el deslizamiento se encuentre entre cero y uno.

En rotor bloqueado se establece que el producto del par motor es directamente proporcional a las pérdidas
totales en el cobre del secundario, lo que significa que el deslizamiento es unitario estableciéndose el par
motor directamente proporcional a la resistencia del secundario.

Si se invierte el sentido de giro del rotor se tendrá un deslizamiento mayor que la unidad, impulsada con una
velocidad opuesta al campo magnético giratorio se produce un aumento de la fem. La máquina se convierte
en un freno mecánico.

Por efecto de tener un circuito equivalente similar al transformador, se construye el diagrama circular como
en el caso del transformador de lo que se obtiene las relaciones entre fuerzas electromotrices, corriente,
entrada y salida de potencia, par motor, velocidad, factor de potencia y rendimiento con exactitud suficiente
para la mayoría de los fines prácticos.

VIII. BIBLIOGRAFIA
 http://www.uncp.edu.pe/newfacultades/ingenieriasarqui/newelectrica/phocadownload/desca
rgas/MAQUINAS%20ASINCRONAS.pdf
 http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono

 Maquinas eléctricas Kosow

 Maquinas eléctricas Chapman
 Maquinas eléctricas Fitzgerald
 Maquinas eléctricas Rossemberg tomo 1

MAQUINAS ELECTRICAS 11