You are on page 1of 13

CURS MCCP 08

Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

Introducere
O bobină poate stoca în câmpul său magnetic, energie electrică din circuitul în care aceasta
este introdusă. Stocarea energiei electrice se realizează prin încărcarea bobinei de la curentul
electric care trece prin aceasta. Pe durata procesului de încărcare, fluxul magnetic φ al câmpului
magnetic al bobinei creşte de la o valoare iniţială, la o valoare finală, care depinde de valoarea
curentului electric care trece prin bobină.
Totodată, o bobină poate ceda circuitului în care aceasta este introdusă, energia electrică
stocată iniţial în câmpul său magnetic. Cedarea energiei electrice se realizează prin descărcarea
bobinei. Pe durata procesului de descărcare, fluxul magnetic φ al câmpului magnetic al bobinei
scade de la o valoare iniţială, la o valoare finală, care adeseori este 0.
Atât timp cât durează procesele de încărcare, respectiv descărcare, mărimile electrice ale
bobinei variază, dearece depind de fluxul magnetic al bobinei conform relaţiilor:

dφ φ
vL = iL =
dt L

În final, datorită variaţiei mărimilor electrice ale bobinei, toate mărimile electrice ale circuitului,
care depind de mărimile electrice ale bobinei, vor varia pe durata proceselor de încărcare, respectiv
descărcare, ale bobinei. Această variaţie a valorilor mărimilor electrice ale circuitului se desfăşoară
pe o durată de timp limitată, în care se constată că starea circuitului tranzitează dintr-o stare veche,
într-o stare nouă. Atât timp cât durează această tranziţie, se spune că circuitul, şi implicit bobina,
lucrează în regim de funcţionare tranzitoriu.

I. Încărcarea bobinei ideale


Fenomenele specifice procesului de încărcare a bobinei se vor analiza pe circuitul din Figura 1,
denumit şi circuitul de încărcare al bobinei, în care E reprezintă o sursă de tensiune constantă, SW
reprezintă un comutator ideal, R un rezistor iar L o bobină ideală. Încărcarea bobinei se realizează
de la curentul electric generat de sursa de tensiune continuă E, iar analiza acestuia scoate în
evidenţă anumite aspecte esenţiale legate de comportamentul bobinei în regimul tranzitoriu de
funcţionare.

Figura 1. Circuitul de încărcare al bobinei

În analiza comportamentului circuitului electric din Figura 1, se va ţine cont de faptul că SW este
un comutator ideal. Un comutator se poate afla în două stări distincte: deschis (OFF), respectiv
închis (ON). Deoarece s-a presupus că SW reprezintă un comutator ideal, comportamentul acestuia
se poate descrie astfel:
• în cazul în care comutatorul este deschis SW = OFF, curentul electric prin acesta este nul,
comutatorul comportându-se ca un GOL;
• în cazul în care comutatorul este închis, SW = ON, tensiunea electrică pe acesta este nulă,
comutatorul comportându-se ca un SCURTCIRCUIT.

Astfel, comportamentul unui comutator ideal este descris de relaţiile:

SW = OFF ( deschis ) ⇒ iSW = 0


SW = ON ( inchis ) ⇒ vSW = 0

1
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

Iniţial, se presupune că SW se află în starea deschis. Atât timp cât comutatorul SW nu este acţionat,
starea sa nu se schimbă, iar circuitul rămâne într-o stare stabilă, caracterizată de valori constante ale
mărimilor electrice.
Ulterior, se consideră că la un moment de timp notat t0, comutatorul SW se închide. În
consecinţă, prin modificarea stării comutatorului SW, circuitul iese din starea iniţială şi ajunge,
după un anumit interval de timp în care valorile mărimilor electrice variază, într-o stare finală,
caracterizată, din nou, de valori constante ale mărimilor electrice.
În cadrul analizei funcţionării circuitului, se vor determina doar valorile mărimilor electrice
ale bobinei:
• iL(t) = curentul electric prin bobină (care este egal cu curentul electric prin circuit);
• vL(t) = tensiunea electrică pe bobină;

Tensiunea electrică pe rezistorul R, notată vR, se poate determina aplicând pentru acesta legea lui
Ohm, ţinând cont de faptul că valoarea curentului electric prin rezistor este aceeaşi cu valoarea
curentului electric prin bobină:
v R ( t ) = R ⋅ iL ( t )

A. Comportamentul circuitului în regim permanent


Circuitul în starea iniţială t < t0: în analiza circuitului, iniţial se presupune că starea comutatorului
SW este deschisă, SW=OFF, caz în care circuitul din Figura 1 devine cel prezentat mai jos:

Pe această durată de timp, comutatorul întrerupe curentul electric prin circuit şi totodată prin
bobină:

iSW (t < t0 ) = iL (t < t0 ) = 0

Tensiunea electrică pe bobină se obţine pe baza utilizării ecuaţiei de funcţionare a bobinei, ţinând
cont că prin aceasta nu trece curent electric:

diL (t < t0 )
vL (t < t0 ) = L ⋅
d0
= L⋅ =0
dt dt

Atât timp cât nu se intervine din exterior asupra stării comutatorului SW, valorile mărimilor
electrice ale bobinei nu se modifică, iar starea circuitului rămâne neschimbată, fiind astfel stabilă şi
caracterizată de următoarele relaţii ale mărimilor electrice ale bobinei:

iL ( t < t0 ) = 0
vL ( t < t0 ) = 0

valorile mărimilor electrice ale bobinei, în stare iniţială a circuitului

Atât timp cât „stimulii” externi nu-şi modifică parametrii (SW=OFF, E=const), circuitul
electric funcţionează în regim permanent.

2
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

Circuitul în starea finală t ≥ t∞: se consideră că după momentul iniţial t0 comutatorul SW trece în
starea închis SW=ON, caz în care circuitul din Figura 1 devine cel prezentat mai jos:

Astfel, după momentul iniţial, sursa de tensiune E devine permanent conectată la circuit, declanşând
un proces de încărcare a bobinei de la curentul electric, notat cu I, generat sursa de tensiune
continuă E, care va fi prezentat în detaliu în paragraful următor.
Valorile mărimilor electrice la un moment de timp notat t∞, depărtat faţă de momentul iniţial t0,
când procesul de încărcare a bobinei se consideră terminat, se determină ţinând cont de faptul că,
după ce procesul de încărcare a bobinei s-a terminat, curentul electric prin aceasta rămâne constant
şi egală cu valoarea I. Aşadar, după ce procesul de încărcare a bobinei s-a terminat, curentul electric
prin circuit şi totodată prin bobină rămâne nemodificat şi egal cu valoare I:

i(t ≥ t∞ ) = iL (t ≥ t∞ ) = I = I L∞

În relaţia de mai sus, s-a intodus prin IL∞ un parametru generic care caracterizează variaţia
curentului electric prin bobină şi care reprezintă valoarea curentului electric prin bobină la
momentul final t∞. Valoarea acestui parametru se particularizează în funcţie de circuitul în care
bobina se încarcă. Pentru circitul din Figura 1, valoarea parametrului IL∞ este egală cu valoarea
curentului electric generat de sursa de tensiune E de la care se încarcă bobina, curent notat cu I.
Tensiunea electrică pe bobină se obţine pe baza utilizării ecuaţiei de funcţionare a bobinei,
ţinând cont de faptul că prin aceasta trece un curent electric constant, egal cu curentul electric al
circuitului, notat I:

diL (t ≥ t∞ )
v L (t ≥ t∞ ) = L ⋅
dI dI
= L ⋅ L∞ = L ⋅ =0
dt dt dt

Deoarece tensiunea electrică pe bobină este nulă, pe baza ecuaţiei obţinută prin aplicarea teoremei
lui Kirkhoff2 pe circuit, se poate calcula valoarea curentului I:

E
vSW + {
{
R ⋅ I + vL − E = 0
{
⇒ I=
R
=0 vR =0

În consecinţă, circuitul ajunge într-o nouă stare stabilă, reprezentată de noile valori ale mărimilor
sale electrice, caracterizată de următoarele relaţii:

iL (t ≥ t∞ ) = I L∞
v L (t ≥ t∞ ) = 0
valorile mărimilor electrice ale bobinei, în stare finală a circuitului

Atât timp cât „stimulii” externi nu-şi modifică parametrii (SW=ON, E=const), circuitul
electric funcţionează în regim permanent.

3
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

B. Comportamentul bobinei (şi a circuitului) în regim tranzitoriu


Imediat după închiderea comutatorului SW, acţiune care se consideră că are loc la momentul
notat generic cu t0, se declanşează procesul de încărcare al bobinei.

Încărcarea bobinei: pe durata perioadei de încărcare, cantitatea de flux magnetic φ din câmpul
magnetic al bobinei creşte în timp, de la o valoare iniţială, care depinde de istoricul de
încărcare/descărcare al bobinei înainte de momentul iniţial t0, până la o valoare maximă, care
depinde de valoarea curentului electric de la care bobina se încarcă.
Pe durata procesului de încărcare, bobina înmagazinează energie electrică din circuitul electronic
în care este plasată. În consecinţă, curentul electric care trece prin bobină creşte (deoarece
curentul bobinei este direct proporţional cu fluxul magnetic al acesteia, I = φ / I), de la o valoare
iniţială, notată în mod generic cu IL0, la o valoare finală, notată generic cu IL∞.
• valoarea IL0 este diferită de zero numai în cazul în care în prealabil, bobina a fost încărcată
cu flux mahetic; în cazul în care bobina nu a fost iniţial încărcată cu flux magnetic,
valoarea parametrului IL0 este zero.
• valoarea parametrului IL∞ depinde de valorile elementelor circuitului; pentru circuitul din
Figura 1, valoarea lui IL∞ depinde de valoarea tensiunii electrice generate de sursa de
tensiune continuă E şi de rezistorul de încărcare, notat R.
Terminarea procesului de încărcare: încărcarea bobinei se consideră terminată în momentul în
care cantitatea de flux magnetic stocată în câmpul magnetic atinge valoarea maximă, moment în
care valoarea curentului electric prin bobină atinge valoarea curentului electric I de la care aceasta
se încarcă, şi care, pentru circitul din Figura 1 are valoarea E/R.

Pe durata procesului de încărcare al bobinei, valorile mărimilor electrice ale circuitului variază
în timp, iar circuitul părăseşte starea iniţială în care se afla până la momentul t0. Variaţia valorilor
mărimilor electrice ale circuitului durează până la încărcarea completă a bobinei. Ulterior, pentru
momente de timp depărtate de momentul în care procesul de încărcare al bobinei se consideră
terminat, valorile mărimilor electrice ale circuitului rămân constante în timp, iar circuitul se spune
că ajunge într-o nouă starea stabilă, specifică momentului t = t∞.

Figura 2. Tranziţia circuitului între 2 stări stabile = regimul permament, respectiv regimul tranzitoriu de funcţionare al
circuitului

Aşadar, după închiderea comutatorului SW, circuitul tranzitează între două stări stabile, şi
anume dintr-o stare iniţială într-o stare finală. Atât timp cât funcţionarea circuitului tranzitează între
2 stări stabile, se spune că circuitul respectiv funcţionează în regim tranzitoriu. Cele 2 regimuri în
care poate funcţiona circuitul electric sunt sugerate în Figura 2.
Elementul de circuit care determină acest comportament particular al circuitului este bobina,
prin intermediul ecuaţiei sale de funcţionare, în care se regăseşte derivata în timp a curentului
electric prin bobină. Derivata respectivă determină ca trecerea circuitului dintr-o stare stabilă în alta

4
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

să dureze un anumit interval de timp nenul, pe durata căruia circuitul respectiv se comportă într-un
mod diferit faţă de modul în care se comportă în stările sale stabile.

Constanta de timp a circuitului


În scopul estimării duratei de timp cât circuitul tranzitează între cele 2 stări stabile, cu alte cuvinte,
în scopul estimării duratei regimului tranzitoriu, pentru circuitul considerat se defineşte parametrul
denumit constanta de timp a circuitului, notată cu litera τ, conform relaţiei:

L
constanta de timp a circuitului τ=
R

Pentru un circuit electronic, constanta de timp reprezintă o unitate de timp etalon, pe baza căreia se
poate estima durata regimului tranzitoriu. Astfel, pentru un circuit care funcţionează în regim
tranzitoriu, se constată faptul că mai mult de 99% din variaţia valorilor mărimilor electrice ale
acestuia are loc o durată de timp aproximativ egală cu 5⋅τ. Din acest motiv, se consideră că durata
regimului tranzitoriu este aproximativ egală cu durata 5⋅τ.
În cazul în care valorile mărimilor R, respectiv L sunt exprimate în unităţi fundamentale de
măsură, constanta de timp τ se exprimă în secunde:
H
τ =s=

Relaţiilor matematice ale variaţiilor valorilor mărimilor electrice ale bobinei, pe durata
procesului de încărcare.
Regimul tranzitoriu al circuitului începe imediat după închiderea comutatorului SW la momentul
iniţial t0 şi durează până la încărcarea completă a bobinei, moment în care valoarea curentului
electric prin bobină atinge valoarea finală, notată generic IL∞. Deşi înainte de momentul iniţial t0
curentul electric prin circuit şi implicit prin bobină este nul, în cazul în care iniţial bobina a fost
încărcată cu flux magnetic, la închiderea comutatorului SW, bobina generează un salt de curent prin
circuit şi implicit prin ea, notat generic cu IL0, parametru care reprezintă curentul iniţial al bobinei,
în regim tranzitoriu.

Analiza comportamentului circuitului se bazează pe ecuaţia obţinută în urma aplicării teoremei lui
Kirkhoff 2 pe bucla formată de circuit, compusă din comutatorul SW, rezistorul R, bobina L şi
sursa de tensiune continuă E:
vSW + vR + vL − E = 0
{
=0

Prin utilizarea legii de funcţionare pentru bobina L, ecuaţia de mai sus devine:

L diL E
⋅ + iL − = 0
R dt R

5
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

Ecuaţia de mai sus reprezintă o ecuaţie diferenţială a cărei soluţie descrie variaţia curentului electric
prin bobină şi prin întregul circuit, pe durata regimului tranzitoriu, sau altfel spus, pe durata în care
bobina L se încarcă de la curentul electric generat de sursa de tensiune constantă E prin rezistorul
R. Ţinând cont de definiţia constantei de timp a circuitului şi de faptul că această ecuaţie devine
valabilă începând cu momentul iniţial t0, soluţia ecuaţiei este:

t − t0
E  E −
iL (t ) = +  I L0 −  ⋅ e τ
R  R
unde:
• t = timp; t0 = momentul iniţial
• IL0 = curentul electric iniţial prin bobină, care reprezintă valoarea curentului prin bobină la
intrarea în regimul tranzitoriu;
• E/R = curentul electric final prin bobină, care reprezintă valoarea pe care curentul respectiv
o atinge după terminarea regimului tranzitoriu; în mod generic, curentul final prin bobină se
notează cu IL∞

Ţinând cont de parametrii generici IL0, respectiv IL∞, relaţia matematică care descrie variaţia valorii
curentului electric prin bobină, pe durata regimului tranzitoriu este:

variaţia curentului prin bobină


t −t 0

iL (t ) = I L∞ + (I L 0 − I L∞ ) ⋅ e τ
↑ ↑ ↑
curent curent curent
final iniţial final

Din relaţia de mai sus, se remarcă faptul că valoarea curentului prin bobină creşte neliniar, după o
lege expronenţială, de la valoarea iniţială IL0, la valoarea finală IL∞. Graficul variaţiei în timp a
curentului electric prin bobină este prezentat în Figura 3.a. Creşterea lentă, după o lege neliniară, a
valorii curentului electric prin bobină, scoate în evidenţă proprietatea bobinei de a se opune
creşterilor bruşte de curent electric.

Variaţia tensiunii electrice pe bobină, pe durata regimului tranzitoriu, se deduce din ecuaţia de
di
funcţionare a bobinei v L = L ⋅ L fiind descrisă de relaţia:
dt

t − t0

v L (t ) = R ⋅ (I L∞ − I L 0 ) ⋅ e τ
variaţia tensiunii pe bobină:

Relaţia de mai sus se poate particulariza pentru circuitul indicat în Figura 1, ţinând cont de faptul că
E
unde, pentru circuitul considerat , I L∞ = .
R

Din relaţia de mai sus, se remarcă faptul că valoarea tensiunii electrice pe bobină descreşte
neliniar, după aceeaşi lege expronenţială, de la o valoare iniţială egală cu R⋅(IL∞-IL0), la zero volţi.

6
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

Graficul variaţiei valorii tensiunii electrice pe bobină pe durata regimului tranzitoriu este indicat în
Figura 3.b.

Figura 3. Variaţia mărimilor electrice ale circuitului pe durata diferitelor regimuri de funţionare

II. Descărcarea bobinei ideale


Fenomenele specifice procesului de descărcare a bobinei se vor analiza pe circuitul din Figura 4, în
care SW reprezintă, ca şi pentru circuitul precedent, un comutator ideal, R un rezistor iar L o
bobină ideală, încărcată iniţial cu flux magnetic φ. Dacă această condiţie iniţială nu este satisfăcută
(dacă bobina nu este iniţial încărcată), atunci nu se mai pune în discuţie procesul de descărcare a
bobinei.

Figura 4. Circuitul de descărcare al bobinei

În Figura 4, mărimile electrice ale bobinei (vL respectiv iL) au referinţe opuse, din acest motiv,
ecuaţia de funcţionare a bobinei se scrie de această dată astfel:

diL
vL = − L ⋅
dt

semnul minus din ecuaţie este determinat de faptul că la nivelul bobinei, vL respectiv iL au referinţe opuse.

În funcţie de starea comutatorului SW, circuitul funcţionează în două regimuri diferite, regimul
permanent, în care starea circuitului este stabilă, caracterizată de mărimi electrice a căror valori nu
se modifică în timp, respectiv regimul tranzitoriu, în care valorile mărimilor electrice se modifică în
timp. Analiza funcţionării circuitului prezentat în Figura 4 se realizează în aceleaşi condiţii ca şi

7
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

cele valabile pentru circuitul prezentat în Figura 1. Iniţial, se presupune că SW se află în starea
deschis. Atât timp cât comutatorul SW nu este acţionat, starea sa nu se schimbă, iar circuitul
rămâne într-o stare stabilă, denumită stare iniţială, caracterizată de valori constante ale mărimilor
electrice.
Ulterior, se consideră că la un moment de timp notat t0, comutatorul SW se închide. În
consecinţă, prin modificarea stării comutatorului SW, circuitul iese din starea iniţială şi ajunge,
după un anumit interval de timp în care valorile mărimilor electrice variază, într-o stare finală,
caracterizată, din nou, de valori constante ale mărimilor electrice. În cele 2 stări stabile, circuitul
funcţionează în regim permanent. Pe durata tranziţiei între cele 2 stări, circuitul funcţionează în
regim tranzitoriu.

A. Comportamentul circuitului în regim permanent


Circuitul în starea iniţială t < t0: iniţial se consideră că starea comutatorului SW este deschisă
SW=OFF, caz în care circuitul din Figura 4 devine circuitul indicat în figura de mai jos:

În acest caz, comutatorul SW întrerupe curentul electric prin circuit şi totodată, prin toate
componentele acestuia, deci şi prin bobină:

iSW (t < t 0 ) = iL (t < t0 ) = 0

Tensiunea electrică pe bobină se obţine pe baza utilizării ecuaţiei de funcţionare a bobinei, ţinând
cont de faptul că prin aceasta curent electric este nul:

diL (t < t 0 )
vL (t < t 0 ) = − L ⋅
d0
= −L ⋅ =0
dt dt

Atât timp cât nu se intervine asupra stării comutatorului SW, valorile mărimilor electrice ale
circuitului nu se modifică, iar starea acestuia rămâne neschimbată. Deoarece „stimulii” externi nu-şi
modifică parametrii (SW=OFF), circuitul electric funcţionează în regim permanent. Aşadar, în
starea iniţială a circuitului, valorile mărimilor electrice ale bobinei sunt:

iL ( t < t0 ) = 0
vL ( t < t0 ) = 0
valorile mărimilor electrice ale bobinei în starea iniţială a circuitului

Starea finală a circuitului t ≥ t∞: se consideră că la un moment dat, comutatorul SW trece în starea
închis SW=ON. În acest caz, circuitul din Figura 4 devine cel prezentat mai jos:

8
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

După închiderea comutatorului SW, în circuit se declanşează un proces de descărcare a bobinei,


care va fi detaliat în paragraful următor, proces care durează un timp finit. Ulterior acestui proces,
circuitul ajunge din nou într-o stare stabilă, în care valorile mărimilor electrice ale acestuia se
păstrează constante în timp. Astfel, la un moment de timp notat generic t∞, considerat după ce
procesul de descărcare a bobinei s-a terminat, curentul electric prin bobină atinge valoarea sa finală,
notată în mod generic cu IL∞:
iL (t ≥ t∞ ) = I L∞

În cazul în care în circuitul de descărcare al bobinei nu există surse independente de energie, (surse
de tensiune sau surse de curent electric), aşa cum este şi cazul circuitului din Figura 4, valoarea
curentului final al bobinei este nulă: I L∞ = 0 .

Tensiunea electrică pe bobină se obţine pe baza utilizării ecuaţiei de funcţionare a bobinei, ţinând
cont de faptul că prin aceasta curent electric este nul:

diL (t ≥ t ∞ )
vL (t ≥ t ∞ ) = − L ⋅
d0
= −L ⋅ =0
dt dt

Atât timp cât nu se intervine asupra stării comutatorului SW, valorile mărimilor electrice ale
circuitului nu se modifică, iar starea acestuia rămâne neschimbată. Deoarece „stimulii” externi nu-şi
modifică parametrii (SW=ON), circuitul electric funcţionează în regim permanent.

Aşadar, în starea finală a circuitului, valorile mărimilor electrice ale bobinei sunt:

iL ( t ≥ t∞ ) = 0
v L ( t ≥ t∞ ) = 0
valorile mărimilor electrice ale bobinei în starea iniţială a circuitului

B. Comportamentul circuitului în regim tranzitoriu


Imediat după închiderea comutatorului SW, acţiune care se consideră că are loc la momentul notat
generic cu t0, se declanşează procesul de descărcare a bobinei. durata de timp a procesului de
descărcare completă a bobinei este egală cu 5⋅τ, unde τ reprezintă constanta de timp a circuitului,
definită conform relaţiei prezentate anterior.

Descărcarea bobinei: pe durata perioadei de descărcare, bobina cedează circuitului în care este
plasată, energia electrică stocată în câmpul său magnetic. Din acest motiv, cantitatea de flux
magnetic φ din câmpul magnetic al bobinei scade în timp, de la o valoare iniţială, care depinde de
istoricul de încărcare al bobinei înainte de momentul iniţial t0, până la o valoare maximă, care
depinde de circuit.
În consecinţă, curentul electric care trece prin bobină scade (deoarece curentul bobinei este
direct proporţional cu fluxul magnetic al acesteia, I = φ / I), de la o valoare iniţială, notată în mod
generic cu IL0, la o valoare finală, notată generic cu IL∞.
• valoarea IL0 este diferită de zero deoarece s-a presupun că iniţial, înainte de închiderea
comutatorului SW, bobina a fost încărcată cu flux magnetic;
• valoarea parametrului IL∞ depinde de circuitul de descărcare al bobinei; dacă în circuitul
de descărcare nu există surse de curent sau de tensiunie, aşa cum e cazul circuitului
prezentat în Figura 4, valoarea parametrului IL∞ este 0; în caz contrar, valoarea acestuia
depinde de valorile elementelor de circuit.

9
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

Terminarea procesului de descărcare: descărcarea bobinei se consideră terminată în momentul


în care cantitatea de flux magnetic stocată în câmpul magnetic al acesteia atinge valoarea minimă;
pentru circuitele de descărcare care nu includ surse de curent sau de tensiune, descărcarea bobinei
se termină la anularea cantităţii de flux magnetic, stocat iniţial în bobina respectivă. Momentul
respectiv este caracterizat de anularea curentului electric prin bobina respectivă.

Relaţiilor matematice ale variaţiilor valorilor mărimilor electrice ale bobinei, pe durata
procesului de descărcare.
Pe durata perioadei de descărcare, bobina cedează circuitului energia electrică stocată în câmpul său
magnetic. În consecinţă, deoarece s-a considerat că iniţail, înainte de închiderea comutatorului SW,
bobina este încărcată cu flux magnetic, după închiderea comutatorului, bobina va genera în circuit,
pe durata regimului tranzitoriu, un curent electric nenul, care variază de la valoarea iniţială, notată
generic IL0, la valoarea finală, notată generic IL∞.

Variaţia în timp a curentului electric prin bobină, pe durata în care aceasta se descarcă este descrisă
de relaţia generală, prezentată în paragraful precedent:
t −t0

iL (t ) = I L∞ + (I L0 − I L∞ ) ⋅ e τ
↑ ↑ ↑
curent curent curent
final iniţial final

unde: IL0 = curentul iniţial prin bobină, iar IL∞ = curentul final prin bobină.
Deoarece în circutul de descărcare al bobinei nu sunt prezente surse de tensiune sau de curent,
valoarea parametrului IL∞ este nulă. Ţinând cont de acestă observaţie, variaţia în timp a curentului
prin bobină, în cazul circuitului de descărcare prezentat în Figura 4, este descrisă de relaţia:

t −t0

iL (t ) = I L 0 ⋅ e τ
variaţia curentului prin bobină

Din relaţia de mai sus, se remarcă faptul că valoarea curentului electric prin bobină descreşte
neliniar în timp, după o lege exponenţială, de la valoarea iniţială IL0, la valoarea finală IL∞=0.
Graficul variaţiei în timp a curentului electric prin bobină, la descărcarea acesteia, este prezentat în
5.a, în care s-a ţinut cont de faptul că IL∞=0.
Ţinând cont de valorile de mai sus pentru valoarea iniţială, respectiv finală a curentului prin
bobină, utilizând ecuaţia de funcţionare a acesteia (cu semnul minus), variaţia în timp a tensiunii pe
bobină pe durata descărcării acesteia este:

t −t0

vL (t ) = R ⋅ I L 0 ⋅ e τ

variaţia tensiunii pe bobină:

10
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

Din relaţia de mai sus, se remarcă faptul că valoarea tensiunii electrice pe bobină descreşte
exponenţial în timp, de la valoarea iniţială R⋅IL0, la valoarea finală 0, conform desenului din Figura
5.b. Din relaţia de mai sus, se remarcă faptul că tensiunea pe rezistor este egală cu tensiunea pe
bobină pe durata regimului tranzitoriu.

Figura 5. Variaţia în timp mărimilor electrice ale circuitului

III. Încărcarea bobinei ideale direct de la o sursă de tensiune continuă


Circuitul de încărcare este prezentat în Figura 6. După cum se observă, prin comparaţie cu
precedentele circuite, lipseşte rezistorul R.

Figura 6. Încărcarea bobinei de la o sursă de tensiune continuă

Circuit în starea iniţială t < t0: iniţial se consideră că starea comutatorului SW este deschisă
SW=OFF, caz în care circuitul din Figura 6 devine cel indicat mai jos:

În acest caz, comutatorul întrerupe curentul electric prin circuit şi în consecinţă şi prin bobină,

iL (t < t0 ) = iSW (t < t0 ) = 0

iar tensiunea electrică pe terminalele acesteia este nulă, conform ecuaţiei de funcţionare a bobinei:
11
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

diL (t < t0 )
vL (t < t0 ) = L ⋅
d0
= L⋅ =0
dt dt

Atât timp cât nu se intervine asupra stării comutatorului SW, valorile mărimilor electrice ale
circuitului nu se modifică, iar starea acestuia rămâne neschimbată.

Comportamentul ciruitului după închiderea comutatorului SW


Se consideră că starea comutatorului SW devine închis SW=ON după momentul t = t0. În acest caz,
circuitul din Figura 6 devine cel indicat mai jos:

Tensiunea electrică pe bobină de calculează aplicând Teorema lui Kirkhoff2 pe circuit:

vSW (t ) + v L (t ) − E = 0 ⇒ v L (t ≥ t 0 ) = E
123
=0

Dacă se consideră că înainte de momentul iniţial t = t0, bobina a fost încărcată, atunci, în momentul
închiderii comutatorului SW la momentul t = t0, bobina generează în circuit un salt de curent
electric (o variaţie bruscă a valorii curentului) egal IL0, datorat fluxului magnetic stocat iniţial în
bobină. După acest moment, valoarea curentului electric prin bobină se modifică în timp ca urmare
a încărcării acesteia de la sursa de tensiune constantă E, iar variaţia în timp a valorii curentului
electric prin bobină se determină pe baza ecuaţiei de funcţionare a acesteia:

diL 1
v L (t ) = L ⋅ ⇒ diL = ⋅ v L ⋅ dt
dt L

Integrând relaţia de mai sus, rezultă următoarea succesiune de relaţii:

t t 1 t 1 t E t t E
⋅ (t − t0 )
1
∫ di L = ∫ ⋅ v L ⋅ dt = ⋅ ∫ v L ⋅ dt = ⋅ ∫ E ⋅ dt = ⋅ ∫ dt ⇒ ∫ diL = ⇒
t0 t0 L L t L t L t t0 L
0 0 0
E
iL (t ) − iL (0) = ⋅ (t − t 0 )
L

⋅ (t − t0 )
E
i L (t ) = I L 0 +
L
variaţia curentului electric prin bobină

Variaţia valorilor mărimilor electrice ale bobinei după conectarea acesteia la o sursă de tensiune
continuă este prezentată în Figura 7.

12
CURS MCCP 08
Regimul tranzitoriu al bobinei ideale

Figura 7. Variaţia mărimilor electrice ale bobinei la conectarea sa la o sursă de tensiune constantă

Observând graficele indicate în figura de mai sus, se pot trage următoarele concluzii:
1. La închiderea unui circuit electronic care conţine o bobină (momentul t0), în cazul în care
bobina respectivă este încărcată cu flux magnetic, în circuitul respectiv apare un salt de
curent (o variaţie bruscă a valorii acestuia); valoarea saltului de curent depinde de cantitatea
de flux magnetic stocată iniţial în câmpul magnetic al bobinei).
2. Încărcarea bobinei ideale la o sursă de curent constant este realizată după o lege liniară în
timp. Din acest motiv, variaţia curentului electric prin bobină pe durata procesului de
încărcare este liniară în timp, iar acest comportament poate fi exploatat în aplicaţii în care
este necesară generarea unor curenţi a căror valoare au o variaţie în timp de formă
triunghiulară.
3. Dacă durata de timp t, cât bobina se menţine conectată la sursa de tensiune continuă E este
mare (t → ∞), curentul prin bobină creşte la valori foarte mari, care pot duce la saturaţia
miezului magnetic al bobinei, generând astfel pierderea proprietăţilor magnetice ale acesteia
prin anularea permeabilităţii magnetice a miezului magnetic utilizat în bobina respectivă.

13

You might also like