SDP:02

Edición 5 es-ES

Error de comunicación
Ayuda en la localización de averías

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© 2017 Scania CV AB Sweden

Series P, G, R y S .................................................................................. 3
Introducción .................................................................................................. 3
Localización de averías general .................................................................... 5
Ejemplo de localización de averías: No hay comunicación entre el vehículo y SDP3 12
Series P, G, R y T ................................................................................ 13
Introducción ................................................................................................ 13
Localización de averías ............................................................................... 14
Cuadro CAN ............................................................................................... 23

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Series P, G, R y S

Series P, G, R y S
Introducción
Para poder localizar averías en la red CAN, es importante tener en cuenta algunos factores básicos.
La tecnología CAN se ha desarrollado para proporcionar una transferencia fiable de datos entre los
diferentes componentes del vehículo. Se basa en la comunicación en serie en 2 cables, denominados
CAN de tensión alta (CAN H) y CAN de tensión baja (CAN L). En algunos casos también hay un
cable blindado que contrarresta la interferencia.

Para reducir el riesgo de que el bus CAN se sobrecargue de mensajes, Scania ha optado por dividir
principalmente los sistemas ECU en 4 buses CAN. Estos se denominan bus CAN amarillo, verde,
rojo y naranja. Además de esto, también hay una red para la comunicación CAN externa designada
con el color azul.

Además de estos buses CAN, puede haber buses CAN adicionales, designados con el color gris. Por
ejemplo, algunas de las unidades del sistema CCS se comunican utilizando una red CAN interna.
Los sistemas ECU más importantes para la conducción del vehículo (BMS, COO, EMS y GMS)
están conectados entre sí en un bus CAN (bus rojo). Scania Diagnos (SDP3) está conectado al bus
verde.

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Series P, G, R y S

Los bloques de conexiones distribuyen las señales del bus CAN a las unidades de mando en el
mismo bus CAN. Están disponibles en diferentes versiones, en función de si conectan redes en la
cabina o en el chasis.

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Series P, G, R y S

Localización de averías general

Antes de comenzar la localización de averías, debe averiguar si la avería se ha producido en relación
con cualquier otra actividad, como por ejemplo, conexión de la carrocería, montaje de accesorios,
etc., o si simplemente se ha producido sin razón aparente.

Para la localización de averías se necesita:

• SDP3 + VCI
• Multímetro
• Un cuadro de cómo se conectan las unidades de mando en los buses CAN.
• Descripciones de códigos de avería

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Series P, G, R y S

Descripciones de códigos de avería

Si SDP3 no puede identificar ninguna unidad de mando, no obtendrá ninguna descripción del código
de avería en el programa. Para solucionar este problema, acceda al menú SDP3 en Ver > Buscar
códigos de avería. Allí obtendrá una lista de descripciones de códigos de avería por número de pieza
de conjunto. Los números de pieza de conjunto se pueden obtener por medio del modo de diagnosis
(IVD) del cuadro de instrumentos (ICL), siempre que este último pueda ponerse en contacto con las
unidades de mando y que haya códigos de avería.

En este caso, los códigos de avería no son lo más importante, ya que lo que desea probar es la comu-
nicación. Si el cuadro de instrumentos responde no errors, significa que la comunicación está funcio-
nando.

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Series P, G, R y S

Resistencias de terminación en el bus CAN

Como la tensión entre el CAN de tensión alta y el CAN de tensión baja varía todo el tiempo, en fun-
ción de si se envía un 1 o un 0, no se puede controlar la comunicación CAN con un multímetro. Sin
embargo, puede comprobar que las resistencias de terminación del bus CAN están intactas, midiendo
la resistencia entre el CAN de tensión alta y el CAN de tensión baja con un multímetro.

La ilustración de la página siguiente muestra los bloques de conexiones conectados al coordinador y

el tamaño de cada resistencia de terminación.

La medición debe realizarse en el pin del coordinador para cada bus CAN con el conector conectado.
Por ejemplo, la medición del bus CAN verde puede realizarse en el conector E30.B del coordinador,
entre los puntos de medición B-3 y B-12.

Nota:
Para poder medir la resistencia en un bus CAN, todos los sistemas deben estar conectados y el vehí-
culo sin alimentación durante la medición.

La resistencia para cada bus CAN debe ser de 54-60 ohmios. Si la resistencia es de 120 ohmios, esto
significa que falta 1 resistencia de terminación. Si la resistencia es de 40 o 30 ohmios, entonces hay 1
o 2 resistencias de terminación de más en ese bus CAN. En caso de que la resistencia en el bus CAN
sea demasiado alta o baja, el siguiente paso es medir por separado las resistencias de terminación del
coordinador, de los bloques de conexiones y de las unidades de mando conectadas.

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Series P, G, R y S

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Series P, G, R y S

Las resistencias de terminación del coordinador y de las unidades de mando conectadas se miden en
el pin de la unidad de mando de cada bus CAN sin que los conectores estén conectados. El valor
medido para el coordinador debe ser de 120 ohmios. Los valores medidos para las unidades de
mando conectadas deben ser como se muestra en la ilustración anterior.
Las resistencias de terminación de los bloques de conexiones se miden en cada bloque de conexiones
independiente sin conector. Compruebe que la medición de la resistencia de terminación de un blo-
que de conexiones se realiza midiendo las filas de pines superior e inferior. La fila central se usa para
el blindaje. La resistencia para un bloque de conexiones independiente debe ser de 120 ohmios o 2,6
kohm, en función de la versión.

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Series P, G, R y S

Tensión en bus CAN

No es posible medir la tensión en el bus CAN para ver si varía en el circuito. El multímetro sola-
mente mide la media de los niveles de tensión del bus CAN, pero esto puede proporcionar informa-
ción suficiente para evaluar las condiciones eléctricas del bus CAN. La tensión entre el CAN de
tensión alta y el CAN de tensión baja varía todo el tiempo en función de si se envía un 1 o 0. Cuando
se envía un 1, la tensión en ambos CAN es de 2,5 V. Cuando se envía un 0, el CAN H se eleva a unos
4 V y el CAN L cae a 1 V aproximadamente. Esto sucede tan rápidamente que no se puede ver en un
multímetro normal. El valor medio mostrado en el multímetro debe ser de 2,5 V aproximadamente al
medir entre el CAN de tensión alta y masa, y el CAN de tensión baja y masa. En caso de una tensión
demasiado alta o demasiado baja en el bus CAN, el siguiente paso es comprobar si el bus CAN pre-
senta cortocircuito en la alimentación de tensión o en la masa. Para comprobar si este es el caso, se
deben realizar las siguientes mediciones para el bus CAN específico. La resistencia debe ser del
orden de un megaohmio y la medición debe realizarse sin tensión en el vehículo.

• Mida la resistencia entre el CAN de tensión alta y la alimentación de tensión.

• Mida la resistencia entre el CAN de tensión alta y masa.
• Mida la resistencia entre el CAN de tensión baja y la alimentación de tensión.
• Mida la resistencia entre el CAN de tensión baja y masa.

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Series P, G, R y S

Sobrecarga en bus CAN

Pueden producirse averías en los sistemas ECU, que provocan el envío de mensajes erróneos todo el
tiempo, en tal cantidad, que la comunicación no funciona. Esto se denomina sobrecarga. La sobre-
carga puede hacer que ciertos mensajes sean reenviados y otros no. Lo que a su vez significa que
fallarán ciertas funciones.

Si el bus CAN verde está sobrecargado, esto también puede significar que SDP3 no pueda utilizarse.
En caso de sobrecarga en un bus CAN, deben desconectarse las unidades de mando de una en una
para ver si desaparece el problema, identificando de este modo la unidad de mando defectuosa.

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Series P, G, R y S

Ejemplo de localización de averías: No hay

comunicación entre el vehículo y SDP3
1. Compruebe VCI: los indicadores muestran el estado. Intente volver a iniciar el programa.
2. Compruebe ICL: ¿qué sistemas deberían estar presentes? Compare con el cuadro de bus CAN.
3. ¿Puede comunicarse el ICL con los sistemas en el bus CAN verde?
a) En caso afirmativo, la avería es hacia la VCI o hay una avería en la conexión al camión o en el
bloque de conexiones (C479).
4. Compruebe que la resistencia en el bus CAN verde entre el CAN de tensión alta y el CAN de ten-
sión baja sea de 54-60 ohm. Todos los sistemas deben estar conectados y el vehículo sin alimen-
tación durante la medición.
a) En caso de avería, compruebe por separado las resistencias de terminación del coordinador, del
bloque de conexiones y de las unidades de mando conectadas.

5. Compruebe el nivel de tensión del CAN de tensión alta y el CAN de tensión baja, en relación con
el punto de masa del chasis en el bus CAN verde. El valor debe ser de aproximadamente 2,5 V.
a) En caso de avería, compruebe la resistencia entre el CAN de tensión alta/CAN de tensión baja
y masa/tensión, respectivamente. La resistencia debe ser del orden de un megaohmio o supe-
rior.
– En caso de avería, realice el mismo tipo de medición en el bloque de conexiones para averi-
guar en qué derivación del bus CAN verde hay una avería.
– Desconecte la unidad de mando en cuestión, de modo que pueda distinguir entre las averías
en la unidad de mando y las averías en el mazo de cables. En caso de avería en el mazo de
cables: localizar averías de los cables eléctricos.
6. Compruebe que no haya sobrecarga en el bus CAN verde. Desconecte las unidades de mando de
una en una, para ver si el problema desaparece, identificando de este modo la unidad de mando
defectuosa.

Para obtener más información, véase el Manual de servicio > 16 – 00 > Sistema eléctrico completo >
red CAN.

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Series P, G, R y T

Series P, G, R y T
Introducción
Un sistema eléctrico con comunicación CAN significa que la localización de averías se realiza en
parte de manera diferente, en comparación con los sistemas eléctricos convencionales.

En la mayoría de los casos es posible realizar la localización de averías del sistema eléctrico del
vehículo utilizando el SPD3. Esto implica que la comunicación entre las unidades de mando a través
de los buses CAN funciona y que el SPD3 puede comunicarse con las unidades de mando del vehí-
culo.

En algunos casos, es posible que se produzcan anomalías que sean difíciles de diagnosticar con el
SDP3.

En esta sección encontrará ejemplos que pueden ayudarle a buscar las causas de las averías en el sis-
tema eléctrico del vehículo.

Se puede encontrar información más detallada acerca del sistema eléctrico en el folleto Sistema eléc-
trico de las series P, R y T, Introducción y localización de averías en general. Los métodos de medi-
ción para el bus CAN verde que se describen en el folleto también se pueden utilizar para la
localización de averías en el bus CAN amarillo y el bus CAN rojo.

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 13 (24)

Series P, G, R y T

Localización de averías
Preparación
Antes de comenzar, debe saber si la anomalía se ha producido en relación con cualquier otra activi-
dad, como por ejemplo, conexión de carrocería, montaje de accesorios, etc., o si simplemente se ha
producido sin razón aparente.

Para la localización de averías se necesita:

• SDP3
• Multímetro
• Un cuadro de cómo se conectan las unidades de mando a los buses CAN. Para más información,
véase la última página.
• Adaptador de medición 99 508 (incluido en el kit de adaptador de medición 99 511)
• Descripciones de códigos de avería
Si el SDP3 no puede comunicarse con una o varias unidades de mando para poder obtener núme-
ros de pieza de conjunto o códigos de avería dentro del programa, puede obtener una lista de
códigos de avería para cada número adicional en el SPD3, del siguiente modo:
Vaya al menú Ver y seleccione la opción Todos los códigos de error.
El número de pieza de conjunto se puede obtener por medio de la función IVD del cuadro de ins-
trumentos, siempre que este último pueda ponerse en contacto con las unidades de mando y que
se hayan registrado códigos de avería.
El cuadro de instrumentos siempre indica cuál es el sistema del que espera obtener respuesta, es
decir, qué sistemas hay montados en el vehículo.
Si no hay códigos de avería registrados en la unidad de mando, en el cuadro de instrumentos se
indica:
no errors
Si el cuadro de instrumentos no puede establecer contacto con la unidad de mando, se indica:
no contact
En este caso los códigos de avería no son lo más importante, ya que lo que desea probar es la
comunicación. Si el cuadro de instrumentos responde no errors, es que la comunicación funciona.
Los sistemas como el CTS (reloj y temporizador), AHS (sistema de calefactor auxiliar) y AUS
(sistema infotainment) deben estar conectados para poder establecer contacto entre ellos.

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Series P, G, R y T

El SDP3 no puede establecer contacto con el vehículo

Cuando se inicia el programa, aparece un mensaje de avería que indica que el programa no puede
encontrar ningún archivo SOPS. Cuando se entra en el programa, está vacío.
1. Compruebe que la VCI esté conectada.

CAN

INFO

ER R OR

WLAN

P O WER
328 725

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Series P, G, R y T

Funcionamie
nto de las
lámparas
PWR (verde) El indicador se enciende de forma continua cuando la VCI3 recibe alimentación.
VCI2: El testigo parpadea cuando la VCI está conectada al PC.
CAN El testigo se ilumina (parpadea rápidamente) durante la transmisión de datos entre
(amarillo) la VCI y el vehículo a través del bus CAN.
Error (rojo) El testigo se ilumina cuando se produce un error de comunicación en el bus CAN.
VCI2: USB El testigo se enciende (parpadea rápidamente) durante la transmisión de datos entre
(amarillo) el PC y la VCI mediante la llave USB.
VCI3: Info El testigo parpadea rápidamente cuando se está enviando información general entre
(naranja) el ordenador y la VCI3.
VCI3: WLAN La luz está encendida o parpadea cuando la VCI3 está conectada a una red local a
(azul) través de una conexión inalámbrica de alguna de las maneras siguientes: La luz está
continuamente encendida cuando está conectada a un ordenador a través de una red
inalámbrica con una buena potencia de señal. La luz parpadea lenta y
continuamente cuando la VCI3 no tiene contacto con el ordenador pero está
conectada a una red inalámbrica con una buena potencia de señal. La lámpara
parpadea una vez por segundo si hay una avería durante el arranque.

2. Intente volver a iniciar el programa.

3. Con
la función IVD del cuadro de instrumentos (modo de diagnosis), compruebe si la unidad de
mando del ICL puede comunicarse con sistemas del bus CAN verde.

Nota:
En vehículos de gama baja, no es seguro que haya algún sistema en el bus CAN verde. Compruebe a
través del cuadro de instrumentos qué sistemas deberían estar disponibles en el vehículo y compáre-
los con el cuadro del CAN que aparece en la última página.

• Si la unidad de mando del ICL ha establecido contacto con el bus CAN verde, compruebe si hay
algún circuito abierto en algún punto entre la VCI2/VCI3 y el bloque de conexiones del bus CAN
verde (C479).
• Si la unidad de mando del ICL no ha establecido contacto con el bus CAN verde, continúe con la
localización de averías del siguiente modo:

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 16 (24)

Series P, G, R y T

Los bloques de conexiones van ocultos y se

encuentran en la parte derecha de la zona de la
caja de fusibles y relés. Van montados en los
orificios sin fijación, lo que significa que pue-
den extraerse fácilmente.

135 385
2 1
1. Bloques de conexiones para CAN
2. Bloque de conexiones de masa.

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 17 (24)

Series P, G, R y T

1. Conecte la tensión y mida el nivel de ten-

sión entre la masa del chasis y el bus CAN
verde con un multímetro.
– La tensión debe ser de aproximadamente
2,5 V. Puede realizar la medición en
ambos CAN.

135 386
135 388

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 18 (24)

Series P, G, R y T

Nota:
Durante la siguiente medición, todos los siste-
mas deben estar conectados, aunque sin recibir
tensión.

2. Mida la resistencia en el cable CAN, entre

el CAN de tensión alta y el CAN de tensión
baja.
– La resistencia deberá ser de 54-60
ohmios.

3. Mida la resistencia entre el CAN de tensión

alta y la masa del chasis, o entre el CAN de
tensión baja y la masa del chasis, para com-
probar que la resistencia es suficientemente
alta.
– La resistencia debe ser del orden de un
megaohmio o superior. En la mayoría de
los casos es mucho más.

4. Sila resistencia es demasiado baja, separe

el interruptor y mida todos los cables en el
bloque de conexiones del bus CAN verde,
para averiguar cuál es la unidad de mando
defectuosa.
5. Desconecte la unidad de mando correspon-
diente para determinar si hay una anomalía
en la unidad de mando o en el mazo de
cables.
6. Sihay alguna avería en el mazo de cables,
realice la localización de averías con arre-
glo a las instrucciones indicadas en el docu-
mento Sistema eléctrico de las series P, R y
T - Introducción y localización de averías
en general.

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 19 (24)

Series P, G, R y T

El SPD3 solamente puede

establecer contacto con sistemas
que se encuentren en el bus CAN
verde
La unidad de mando ICL solo ha establecido
contacto con sistemas del bus CAN amarillo (el
propio).
1. Compruebe la alimentación del coordina-
dor. Empiece comprobando que el fusible
del coordinador (fusible 19) está intacto y
recibe tensión.

Nota:
Para evitar dañar los terminales, deberá utilizar
el adaptador de medición. Las mediciones no
se deben hacer directamente en los terminales
del coordinador porque son muy sensibles.

2. Con el adaptador de medición 99 508, com-

pruebe si el coordinador recibe tensión en
la conexión del pin 3 (tensión 30) y en la
conexión del pin 81 (tensión 15). 99 508 81 3
79 80 81
1

– Si la medición muestra que se suministra

2
3
60 61 62 5
41 42 43

tensión al coordinador, es posible que la 22 23

causa se deba a holgura en el conector 5

del coordinador.

3. Pruebe conectando de nuevo el coordina-

dor.
– Si la anomalía persiste, sustituya el coor-
dinador.
135 668

– Si la anomalía desaparece, examine los

pines correspondientes del conector y
sustitúyalos si es necesario.

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 20 (24)

Series P, G, R y T

El SPD3 no puede establecer contacto con unidades de mando que se

encuentren en el bus CAN rojo
Si el SDP3 no puede establecer contacto con la unidad de mando, puede ser debido a que la veloci-
dad de la unidad de mando no se corresponde con la velocidad del bus CAN.

Compruebe la velocidad CAN en el SDP3, en la pestaña de Información del producto, parámetros de

control de Propiedades del producto.

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 21 (24)

Series P, G, R y T

Fallo de comunicación en el vehículo

Las averías pueden hacer que el vehículo active la estrategia de funcionamiento limitado. Todos los
testigos posibles se encienden en el cuadro de instrumentos.

• Si puede utilizar el SDP3, compruebe los códigos de avería. Compruebe también si hay códigos
de avería inactivos que causan problemas a baja tensión.
Si no puede utilizar el SDP3, intente leer los códigos de avería desde el cuadro de instrumentos.
• Si una de las unidades de mando tiene un código de avería debido a una alimentación de tensión
baja, mida la tensión de alimentación y compruebe la conexión a masa de la unidad de mando
midiendo, por ejemplo, la caída de tensión en el cable de masa.
• Si hay códigos de avería relacionados con un bus CAN determinado, pruebe midiendo la tensión
en el bus CAN conectando un multímetro entre uno de los cables CAN de tensión alta y la cone-
xión de masa del chasis.
La tensión debe ser de 2,5 V aproximadamente.
• Si el valor que indica el multímetro es ilógicamente alto, más de 5 V, podría estar indicando que
hay problemas de conexión a masa en una o más unidades de mando del bus CAN que se está
midiendo.
• Desarme el bloque de conexiones y compruebe de dónde procede la tensión incorrecta.
• Compruebe cualquier problema de conexión a masa midiendo la caída de tensión en la unidad de
mando. Efectúe la medición entre la conexión de masa del conector de la unidad de mando y un
punto de conexión a masa seguro, por ejemplo, uno de los puntos de conexión a masa de la
cabina. Resultados de conexión a masa correctos sin caída de tensión o con una caída muy
pequeña.

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 22 (24)

Series P, G, R y T

Cuadro CAN
Velocidad de bus CAN 250/250/250

Diagnostic bus

K1
COO Red bus
AUS Coordinator system
Audio system

GMS EMS BMS SMS

CSS Gearbox management Engine management Brake management Suspension
system system system management system
Crash safety system

ACC
Automatic climate
control LAS
Locking and alarm
system

WTA
Auxiliary heater
system water to air AWD
All wheel drive
system

ATA
Auxiliary heater ICL
system air to air Instrument cluster
system

CTS TCO
Clock and timer Tachograph system
system

RTG VIS
Road transport Visibility system
informatics gateway

APS
Air prosessing
RTI system
Road transport
informatics system
Green bus BWS
135 389
Body Builder
Body work system Truck
Yellow bus

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 23 (24)

Series P, G, R y T

Velocidad de bus CAN 500/250/

250

Diagnostic bus

K1
COO Red bus
CSS Coordinator system
Crash safety system

GMS EMS BMS ACS 2

ACC Gearbox management Engine management Brake management Articulation control
Automatic climate system system system system
control

WTA
Auxiliary heater LAS
system water to air Locking and alarm
system

ATA AWD
Auxiliary heater
system air to air All wheel drive
system

CTS ICL
Clock and timer Instrument cluster
system system

RTG TCO
Tachograph system
Road transport
informatics gateway

VIS
RTI Visibility system
Road transport
informatics system
APS
Air prosessing
system
LDW
Lane departure
warning
BWS Body Builder
Body work system Truck

DIS
Distance sensor
Green bus BCS 2
Bus chassi system

TPM
Tyre pressure
monitoring

SMS/SMA
Suspension
management system
from jan.2012

RTC
334 212

Road traffic
Yellow bus communicator

SDP:02 Edición 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 24 (24)