Introducción

El sistema de inyección electrónica OBD II (ON BOARD DIAGNOSTIC -

DIAGNOSTICO A BORDO) es una norma que procura disminuir los niveles de
polución producida por los vehículos automotores. Los estudios iniciales
comenzaron en California (EUA), antes de 1982, debido al crecimiento de la
polución en la zona de Los Ángeles - California.

La primera norma implantada fue la OBD I en 1988, que monitoreaba algunas

partes del sistema como: sonda lambda, sistema EGR y ECM (Modulo de control).
OBD II no es, por lo tanto, un sistema de inyección electrónica, sino un conjunto
de normalizaciones que procuran facilitar el diagnóstico y disminuir el índice de
emisiones de contaminantes de los vehículos.

La norma OBD II es muy extensa y está asociada a otras normas como SAE e
ISO. La normalización de los sistemas automotores es una forma de disminuir la
polución y mejorar la forma de diagnóstico de defectos, facilitando el trabajo del
mecánico automotor en la parte d diagnóstico, pero en contrapartida es necesario
un nivel de actualización técnica cada vez mayor.
Tipos de sensores

Interruptores básicos
Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura,
herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos
interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco
peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores manuales
Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores
rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e
ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de
componentes.

Sensores para automoción

Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos
sensores son de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo.
Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama de
aplicaciones de automoción.

Sensores de caudal de aire

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada
térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La
estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas
que pase sobre el chip.

Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen
sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los
sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor,
abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la
onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de
respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una
máquina.

Sensores de efecto Hall

Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en
codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de posición de estado sólido
Los sensores de posición de estado sólido, detectores de proximidad de metales y
de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaños y terminaciones. Estos
sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos
circuitos electrónicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicación.

Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y
HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable
con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas.

Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC.
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control
remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores de
posición, sistemas de seguridad e instrumentación médica.

Sensores de presión
Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada
con microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación, laboratorios,
controles de quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de
aguas residuales y sistemas de frenado.
Sensor de oxigeno o lambda
En la actualidad todos los vehículos deben estar equipados con un convertidor
catalítico para reducir las emisiones de los gases. El catalizador convierte los
gases nocivos en sustancias que no dañan el medio ambiente. El sensor de
oxígeno determina la composición de los gases de escape, enviando una señal a
la computadora para que realice los ajustes necesarios y se obtenga la relación
óptima de aire-combustible.

La amplitud de la señal del sensor de oxígeno es de 0.1V a 0.9V y al disminuir

esta amplitud es una señal de que el sensor está perdiendo su capacidad de
respuesta. Si el voltaje es de 0.1 a 0.45 significa que es una mezcla rica de
combustible y si va de 0.65 a 0.9 es una mezcla pobre. Para verificar que el
sensor de oxígeno está en buen estado, debe proporcionar una señal de mezcla
rica y mezcla pobre en un período de 1 segundo. En caso de que proporcione más
señales, el sensor está en óptimas condiciones.

Existe una relación muy precisa entre cantidad de aire/gasolina para que se
produzca la COMBUSTIÓN PERFECTA de los gases que ingresan en las
cámaras de combustión del motor: 14.7 a 1.

Esta relación perfecta de combustión de 14.7 a 1 significa que cuando se queman

14.7 partes de aire con 1 parte de gasolina los productos de la combustión son los
más inocuos para el medio ambiente, pues se emana del tubo de escape: vapor
de agua, nitrógeno, oxígeno residual. A la vez se produce la máxima cantidad de
energía que se entrega en forma de movimiento.

La relación 14.7 a 1 significa en palabras comunes que deben quemarse 14.7

gramos de aire por 1 gramo de gasolina para combustión perfecta, a esta relación
se la denomina RELACIÓN ESTEQUIOMÉTRICA.

Se debe dar mantenimiento al sensor de oxígeno a los 40,000 Km o antes en caso

necesario, limpiándolo con gasolina blanca o líquido presurizado para limpiar
carburadores.

Equipo y herramientas
• Scanner
• Probador de sensor de oxígeno
• Juego de autotocle y llaves
• Juego de desarmadores Materiales requeridos
• Limpiador antisulfatante y para carburadores
• Gasolina o thinner.

El sensor de oxígeno es un pequeño generador de

reacción química que informa a la computadora la
calidad de los gases de escape. La computadora
utiliza esta información para ajustar la mezcla de
aire-combustible.

El sensor de oxígeno mide la cantidad de oxígeno en

los gases de escape y envía una señal de voltaje (de
0.1 a 0.9V) a la computadora del motor (ECU), la
cual ajusta la mezcla aire-combustible al nivel
óptimo.

Si existe demasiado oxígeno en los gases de escape,

significa una mezcla pobre (de 0.65 a 0.9V).
Si existe poco oxígeno en la salida de los gases de
escape, significa una mezcla rica (de 0.1 a 0.45V).

El sensor de oxígeno puede tener de 1 a 4 cables.

Descripción de los cables de un sensor de oxígeno

NO. DE CABLES COLOR FUNCIÓN

1 Negro o púrpura Señal a la computadora

2 Blanco o verde Tierra

Negro Señal a la computadora

3 Negro Señal a la computadora

Blanco Calentador
Blanco Calentador

4 Negro Señal a la computadora

Gris Tierra
Blanco Calentador
Blanco Calentador
Localización típica
El sensor de oxígeno se localiza en el múltiple de escape antes del convertidor
catalítico OBD I.
En los sistemas OBD II se encuentra uno antes y uno después del convertidor
catalítico.

Síntomas de falla
Cuando el sensor de oxígeno falla, provoca lo siguiente:
• Prende la luz Check Engine.
• Alto consumo de combustible.
• Emisión alta de gas contaminante.
• Pérdida de potencia.

Códigos del scanner

Cuando falla el sensor de oxígeno el scanner reporta lo siguiente:
P0133. Respuesta lenta del HEGO previo.
P0134 El HEGO previo se queda estático en 0.45.V.
P0171 El HEGO se queda abajo del centro (indica mezcla pobre).
P0172 El HEGO se queda arriba del centro (indica mezcla rica) códigos del
scanner.

Mantenimiento
 Desconecta el arnés.
 Retira el sensor de oxígeno y déjalo enfriar.
 Coloca el sensor en una posición en la cual al limpiarlo no le entre suciedad.
 Lava el sensor con thinner, gasolina blanca o limpiador para carburadores y
déjalo secar a temperatura ambiente.
Prueba de amplitud de la señal
Verifica que el voltaje del sensor de oxígeno se aproxime a 0.9 en el valor más alto
de la señal, en caso contrario limpia el sensor o reemplázalo.
Y por último, verifica que el voltaje del sensor de oxígeno se aproxime a 0.1 en el
valor más bajo de la señal, en caso contrario limpia el sensor o reemplázalo.
Sensor de detonación (KS)
El sensor de golpeteo (KS) es una pieza de material piezoeléctrico montado en un
armazón de metal y se ubica en la parte baja del pleno de admisión reportando el
nivel de cascabeleo del motor. Si existe mucho cascabeleo es dañino al motor ya
que indica que el tiempo está muy adelantado. Es importante que el avance sea
retardado hasta que desaparezca el cascabeleo para que el motor funcione lo
mejor posible y sin daños mecánicos. El sensor KS generalmente tiene un
conector de 1 a 2 cables.

Equipo y herramientas
• Scanner
• Probador de sensores
• Multímetro
• Juego de llaves
• Juego de desarmadores
• Juego de autotocle
• Limpiador antisulfatante

Descripción del sensor KS

El sensor KS sirve para detectar la explosión o
detonación que existe en la cámara de combustión,
enviando una señal a la computadora para ajustar el
tiempo de encendido.

Localización típica
El sensor KS generalmente se encuentra enroscado en el monoblock y en los
vehículos Chrysler se encuentra en el múltiple de admisión o en el pleno.

Síntomas de falla
Cuando el sensor KS falla, provoca lo siguiente:
• Explosiones al acelerar
• Marcha mínima inestable
• Pérdida de potencia
• Cascabeleo
• Prende la luz Check Engine
• Alto consumo de combustible

Códigos del scanner

Cuando el sensor KS falla, el scanner reporta lo siguiente:
P0325 Circuito no. 1 del sensor de golpeteo. Nota: Este código pertenece a los
vehículos Chrysler Neón - Stratus R/T - Cirrus.

Inspección y mantenimiento
Inspecciona lo siguiente:
 Que el arnés no presente oxidación, no esté quebrado o sulfatado, aplica un
limpiador antisulfatante en las terminales.
 Que los cables del sensor a la computadora no estén dañados, reemplázalos
en caso necesario.

Prueba del sensor colocado en el vehículo

Enciende el motor hasta que alcance su temperatura normal de operación
Golpea ligeramente cerca de donde está el sensor KS.
Y por último, verifica que las RPM del motor disminuyan, en caso contrario el
sensor está dañado y lo debes reemplazar.

Sensor de velocidad (VSS)

El Sensor de Velocidad del Vehículo
(Vehicle Speed Sensor VSS) es una
reluctancia variable o sensor de efecto
Hall que genera una forma de onda con una frecuencia que es proporcional a la
velocidad del vehículo.
Si el vehículo se está moviendo a una velocidad relativamente baja, el sensor
produce una señal con una frecuencia baja.

A medida que aumenta la velocidad del vehículo, el sensor genera una señal con
una frecuencia más alta. El PCM utiliza la señal de frecuencia generada (Señales
de Entrada) por el Sensor de Velocidad del Vehículo VSS para controlar
parámetros tales como la inyección de combustible, control de encendido,
programación de cambios en la transmisión y la programación del convertidor del
embrague.

En la actualidad los sensores de velocidad en su mayoría son de efecto hall

garantizado la calidad de la señal digital siempre (aún a bajas velocidades), la
señal del sensor de velocidad es recibida por el PCM y es utilizada por múltiples
sistemas incorporados en el vehículo a través de la red CAN, como es el caso de
sistemas de control de estabilidad, sistemas de frenos ABS, control y aprendizaje
en transmisiones automáticas, gestión de la inyección y tiempo del encendido.

Anteriormente solo se podía encontrar sensores de velocidad en transmisiones

automáticas y sistemas de control crucero.

Algunos fabricantes utilizan en Sensor de

Velocidad del Vehículo VSS como OUTPUT
VSS o sensor de velocidad de salida para
determinar si hay deslizamiento en la
transmisión automática. En estos casos
el TCM (Módulo de Control de la Transmisión)
compara la señal del sensor de velocidad de
entrada con la señal del sensor de velocidad de
salida para determinar el factor de
deslizamiento de la transmisión automática
(esta falla está relacionada muchas veces con el fluido de la transmisión y su
densidad) si este valor calculado por la TCM está por fuera del rango programado
carga código de falla.

Causa de Fallas en el Sensor de Velocidad del Vehículo VSS:

Normalmente hay dos causas principales para que un sensor de velocidad pueda
fallar, la primera está relacionada con el espacio entre el sensor y la rueda
reluctora que permite la lectura del sensor, con el tiempo este espacio se ve
afectado por suciedad o por oxidación ocasionando una lectura errada del sensor
que se ve reflejado en una señal defectuosa enviada al ECM.
En el caso contrario un espacio mayor ocasiona una señal con una amplitud de
onda reducida ya que queda fuera del umbral mínimo que por lo general suele ser
de 1 Volt. La ECM no reconoce una señal que se encuentre por debajo del umbral
de reconocimiento.

Otra causa de falla del sensor es bobina en corto circuito interno y además
muchas fallas se relacionan con suciedad en conectores y cableado defectuoso y
se pueden solucionar de manera sencilla con limpiador electrónico.
De forma básica el código DTC P0500 OBDII nos indica que la velocidad del
vehículo que lee el sensor VSS (Vehicle Speed Sensor) no es la esperada.

El Sensor de Velocidad del Vehículo (VSS) es el encargado de informarle

al ECM (Engine Control Module) la velocidad del vehículo, con el fin de controlar el
velocímetro y el odómetro. Para esto emite una señal de 4 impulsos por cada
revolución del eje rotor, el cual gira el eje de salida de la transmisión a través del
engranaje conducido.

Síntomas del código DTC P0500 Genérico

 Los frenos ABS pueden perderse.
 La luz de freno o anti-lock en el tablero está
encendida.
 El velocímetro puede no funcionar de forma
correcta.
 El limitador de RPM (revoluciones por minuto)
puede que disminuya.
 La transmisión puede presentar problemas al momento de cambiar.

Causas del código DTC P0500 Genérico

Un código de falla P0500 OBD2 puede ser ocasionado por uno o más de los
siguientes problemas:
 Puede haber un cable que conduzca al Sensor de Velocidad del
Vehículo (VSS) que tenga algún defecto.
 Hay una mala conexión en el circuito del
sensor VSS (Vehicle Speed Sensor).
 El Sensor de Velocidad del Vehículo (VSS) no está funcionando de forma
correcta y por eso sus lecturas no son adecuadas.
 El Módulo del Control del Motor (ECM) puede estar defectuoso.

Prueba sobre el sensor de Velocidad del Vehículo VSS:

En estos sensores de Velocidad de Tipo Efecto Hall es muy importante antes que
nada hacer una verificación de las señales con el Osciloscopio recordamos que
esta señal debe estar en un rango superior a 1 Volt. Es de vital importancia para
determinar la trayectoria de la señal antes de cualquier diagnóstico ya que esta
señal es compartida por varios sistemas incluso el clúster o tablero de
instrumentos en la Red Can.

1. Primero que todo ubique el diagrama

del vehículo para hacer una verificación
de las líneas y las señales así como de
la trayectoria o recorrido del cableado.

2. Determine a cuantos módulos llega

esta señal (Ejemplo ABS TCM PCM)
para comprobar que la señal llega hasta
el conector en el módulo. En otras
palabras verificar que la señal desde el sensor llega hasta los diferentes módulos.

3. Si existe una pérdida de la señal en alguno de estos módulos desconecte el

sensor de velocidad y el conector del módulo para verificar que el cableado no
esté en corto. Mida la resistencia del cableado y la continuidad con el multímetro.

4. Mida la resistencia del sensor de velocidad la cual debe estar en promedio entre
550 y 700 Ohm a unos 20º C para Chevrolet por ejemplo o entre 150 y 200 Ohm
para Ford.
Un Osciloscopio Automotriz moderno tiene cargada imágenes de muestra de las
señales de este sensor de velocidad a manera de comparar con los resultados
obtenidos. Una comprobación con el scanner es requerida para asegurar que no
existan códigos de falla al finalizar el trabajo.

Conclusión
Los automóviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70
sensores en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestión
electrónica del automóvil y son utilizados por las unidades de control (centralitas)
que gestionan el funcionamiento del motor, así como la seguridad y el confort del
vehículo.

Las exigencias más altas en el sector del automóvil se corresponden con las
exigencias que se utilizan en los sectores de la aeronáutica y astronáutica.

La fiabilidad de los sensores es garantizada por técnicas de construcción que

utilizan componentes y materiales sumamente seguros. Se procura la integración
consecuente de los sistemas para evitar en lo posible conexiones separables y el
riesgo de fallos en los mismos. Cuando es necesario, se emplean sistemas de
sensores redundantes (sensores de igual función que, por razones de seguridad,
efectúan mediciones paralelas).

Referencias
 tecnicoautom.blogspot.com/2010/11/obd-ii-y-sensores.html
 https://www.conevyt.org.mx/educhamba/guias_emprendizaje/sensor5.pdf
 http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores.htm