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1. Déterminer les variables du plan de phase et mettre le système sous forme d’équations
d’état.
5. Etude graphique
- Pour une condition initiale x(0) = −2, ẋ(0) = −3 et pour f = 2, tracer les
trajectoires de phase.
1
Université Paul Sabatier, U.F.R. PCA Automatique Master I EEAS : AITR/SYGELEC/ISII
- Pour une condition initiale x(0) = −0.5, ẋ(0) = 0, tracer les trajectoires de
phase.
- Conclure sur l’existence d’un segment singulier stable.
système asservi
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où e(t) = 0, G(p) = p(1+0.1p)
La nonlinéarité est décrite par la fonction caractéristique suivante (voir Figure 3):
φ( ε)
1
−1
1 ε
−1
fonction caractéristique
On désire analyser par la méthode du plan de phase le régime transitoire de ce
système :