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TINH TOAN DONG HOC THUAN ROBOT DU DAN DONG BANG
PHUONG PHAP KHALIL VA PHUONG PHAP GRADIENT THU GONCHUONG 1
TINH TOAN DONG HQC THUAN ROBOT DU DAN BONG
1.1 BQ THONG SO DH VA MA TRAN DENAVIT-HARTENBERG
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