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BOX GENERATORPWM BOX GENERATOR

PWM BOX LCD

ECB0156112
Manuale D’Uso

Indice dei contenuti

1. INTERFACCIA UTENTE ............................................................................................................................... II
2. MENU CONFIGURAZIONE ......................................................................................................................... II
2.1 SELEZIONE MODO FUNZIONAMENTO ...................................................................................................... II
2.2 MENU INTERNO CONFIGURAZIONE ......................................................................................................... II
2.3 USCITA MENU CONFIGURAZIONE ............................................................................................................ II
3. MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO: ............................................................................................................ III
3.1 MANUAL DUTY MODE ............................................................................................................................. III
3.2 MANUAL SPEED MODE ............................................................................................................................ III
3.3 DUTY AUTO RUN ...................................................................................................................................... III
3.4 SPEED AUTO RUN .................................................................................................................................... III
3.5 SD AUTOMATIZATION ............................................................................................................................. IV
4. VALORI MENU CONFIGURAZIONE ............................................................................................................. V
4.1 PWMMIN ................................................................................................................................................... V
4.2 PWMFREQUENCY ......................................................................................................................................... V
4.3 KP, KI, KD PARAMETRI REGOLATORE PID ........................................................................................................... V
4.4 FREQUENCY DIVIDER ...................................................................................................................................... V
5. CONNESSIONI SCHEDA MOTORE ............................................................................................................. VI
5.1 CONNESSIONE ECB0137081 ................................................................................................................ VI
5.2 CONNESSIONE PSF0071 ...................................................................................................................... VII
5.2 CONNESSIONE PSF0056-1 ................................................................................................................... VII
5.2 CONNESSIONE ECB0137081 ............................................................................................................... VII
5.2 CONNESSIONE ECB0097788A ........................................................................................................... VIII
6. REGOLAZIONE VCONNECTOR................................................................................................................. VIII

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1. INTERFACCIA UTENTE
L’interfaccia utente si compone di pulsanti, encoder e display. Nello specifico troviamo nel pannello
del box:
• Display LCD
• 2 Pulsanti per scorrere i menù (UP e DOWN)
• Pulsante OK
• ENCODER ROTATIVO

2. MENU CONFIGURAZIONE
Per poter entrare nella procedura di setup è necessario premere il bottone OK all’accensione della
scheda. Una volta premuto sarà visibile a display il menu di configurazione.

Il menù di configurazione consente il setup dell’intera scheda. Per spostarsi all’interno del menù è
necessario utilizzare i pulsanti UP e DOWN, la selezione della voce di menu avviene alla pressione
del tasto OK.

2.1 SELEZIONE MODO FUNZIONAMENTO

All’interno del menù atto alla selezione della modalità di funzionamento potremo cambiare la
modalità ruotando l’encoder. La selezione avverrà alla pressione del tasto OK che ci riporterà al
MENU CONFIGURAZIONE.

2.2 MENU INTERNO CONFIGURAZIONE

All’interno di ogni voce del menù configurazione, fatta eccezione per la selezione della modalità di
funzionamento, avremo la possibilità di cambiare il valore associato alla variabile da modificare
agendo sull’encoder. La selezione avverrà alla pressione del tasto OK che ci riporterà al MENU
CONFIGURAZIONE.

2.3 USCITA MENU CONFIGURAZIONE

Per uscire dal menù configurazione è necessario scorrere fino alla voce “RUN” e premere il tasto OK

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3. MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO:
Da tutte le modalità, ad eccezione per l’automazione da SD Card, sarà possibile ritornare al menù di
configurazione e cambiare modalità di funzionamento e parametri col la pressione combinata dei
pulsanti freccia per almeno 2 secondi.
Le limitazioni sono l’impossibilità di uscire dalla modalità SD Automatization e l’impossibilità di
variare la frequenza di PWM.

3.1 MANUAL DUTY MODE

In questa modalità l’utente tramite l’ENCODER digitale può interagire con la PWM Box, può
controllare in tempo reale il duty-cycle della PWM in uscita. Il display LCD mostra il valore di duty-
cycle e il valore di velocità letto da sensore di HALL.

3.2 MANUAL SPEED MODE

In questa modalità l’utente va ad impostare la velocità del motore in tempo reale tramite l’encoder.
Il sistema tramite il regolatore PID si occupa regolare l’uscita PWM in funzione della velocità in
ingresso dal sensore di HALL.

3.3 DUTY AUTO RUN

Selezionando questa modalità si avvierà una procedura si setup ciclo con 5 step.
Per ogni step dovremo selezionare durata dello stesso e valore di duty-cycle associato.
Alla fine della procedura verrà avviato un loop infinito di test che partirà dal primo step.
Durante questa fase verrà visualizzato a display il numero di cicli del programma e la velocità del
motore istantanea.

3.4 SPEED AUTO RUN

Si equivale alla modalità AUTO DUTY RUN, ma in questo caso l’utente per ogni step dovrà indicare
una velocità che sarà iterata nel loop.

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3.5 SD AUTOMATIZATION
In questa modalità il programma eseguirà un loop infinito da un file nell’SD inserita.
Queste sono le direttive:

• microSD formattata in FAT (Preferibilmente FAT 16)

• file “test.txt” nella directory principale (Attenzione a Maiuscole/minuscole)
• Test strutturato in 5 fasi
• Struttura fasi test:
o speed/duty (Indica che la fase del test viene eseguita indicando la velocità
del motore o il duty-cycle di comando)
o tempo_fase (Indica il tempo in secondi per il quale verrà mantenuto il valore
di velocità o duty-cylce indicato dal valore seguente)
o Val (indica il valore di velocità che il motore dovrà mantenere o il valore di
duty-cycle che uscirà dalla scheda, a seconda della modalità
precedentemente scelta)

La struttura di ogni fase verrà divisa dal carattere “capo-riga” (comando invio della tastiera), così
come ogni valore della struttura di ogni fase.

Il valore di duty cycle dovrà essere indicato in valori al decimo percentuale (permille), quindi la
variabile accetta un range di 0 -1000.
Il valore di velocità dovrà essere indicato in RPM

ESEMPIO

“test.txt”

speed
60
2000
duty
120
500
duty
60
0
speed
600
1000
duty
60
1000

iv
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4. VALORI MENU CONFIGURAZIONE

All’interno del menu di configurazione sono presenti i seguenti valori modificabili dall’utente:

▪ PWMmin
▪ PWM Frequency
▪ kP
▪ kI
▪ kD
▪ Frequency Divider

I valori sono impostabili tramite ENCODER.

4.1 PWMmin

Il valore PWMmin, di default impostato a 18,0 , indica il valore minimo di Duty-Cycle del segnale
PWM per tenere acceso il motore. Questo valore cambia per ogni motore e ogni scheda motore.

4.2 PWMfrequency

Indica la frequenza in Hz del segnale PWM generato dal PWM_BOX. Per spostare velocemente
questo valore è possibile muoversi con UP e DOWN per cambiare la cifra da modificare, con sistema
simile a quello utilizzato nelle modalità manuali.

4.3 kP, kI, kD Parametri regolatore PID

I parametri kP, kI e kD sono i parametri necessari per il controllo di velocità di tipo PID. Controllano
rispettivamente le tre azioni del controllo PID. DI default il controllo di tipo Derivativo è disattivato
ossia impostato a zero. I parametri si intendono indicati in percentule.
Questi parametri non devono essere modificati dall’utente se non in situazioni particolari.

4.4 Frequency Divider

Si tratta del parametro moltiplicativo che trasforma l’indicazione di frequenza elettrica in uscita dal
sensore di HALL (Hz) della scheda motore in frequenza meccanica (RPM). Questo valore viene
trovato dividendo 60 per il numero di coppie polari del motore in test.
Di default è impostato a 30, ossia adatto a leggere la velocità di motori con 2 coppie polari.

FrequencyDivider = 60 / n Con n numero di coppie polari del motore

v
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5. CONNESSIONI SCHEDA MOTORE

La morsettiera di connessione al motore (Morsettiera P1) offre le seguenti connessioni:
1. 0-10out
Uscita in 0-10V. Necessita una regolazione del trimmer interno affinchè Vconnector=10V
2. VConnector
Tensione in uscita dal regolatore interno. Andranno qui connesse le alimentazioni di interfaccia
per le schede che la prevedono. La tensione è regolabile tramite trimmer interno.
3. Vin
Ingresso in tensione per l’alimentazione dello stadio di interfaccia per le schede motore che
prevedono tale uscita. Nel caso si utilizzi Vin è necessario impostare il trimmer interno al minimo.
4. PWMout
Uscita PWM da connettere al motore.
5. GND
Connessione Ground di segnale.
6. HALLin
Ingresso del segnale proveniente dal sensore di HALL.

NOTE: è possibile la connessione a schede motore non isolate esclusivamente con una scheda
isolante esterna interposta tra scheda motore e PWM BOX.

5.1 Connessione ECB0137081

Scheda motore PWM Box

CN2 P1
A1 Tacho HALLin
A2 Tacho- n.c.
A3 GND INS GND
A4 o-10/PWM PWMout / 0-10out
A5 15V_INS Vin

ECB0156112_230
VConnector min

vi
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5.2 Connessione PSF0071

Scheda motore PWM Box

P3 P1
1 Vcc VConnector
2 HSO HALLin
3 GND GND
4 PWM PWMout
5 GND GND

ECB0156112_230
VConnector 20V

5.2 Connessione PSF0056-1

Scheda motore PWM Box

J1 P1
5 PowerSupply+ +24V
4 HallSensorOut HALLin
3 SignalGND GND
2 PWMinput PWMout
1 PowerSupply- GND24V

ECB0156112_24
24V cable

5.2 Connessione ECB0137081

Scheda motore PWM Box

CN2 P1
A1 Tacho HALLin
A2 Tacho- n.c.
A3 GND INS GND
A4 o-10/PWM PWMout / 0-10out
A5 15V_INS Vin

ECB0156112_230
VConnector min

vii
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5.2 Connessione ECB0097788A

Scheda motore PWM Box

P2 P1
1 Vcc VConnector
2 HSO HALLin
3 GND GND
4 PWM PWMout
5 GND GND

ECB0156112_230
VConnector 20V

6. Regolazione VConnector
La regolazione di VConnector deve avvenire attraverso la rotazione del trimmer R13.
VConnector è la tensione di interfaccia e va regolata in base al range di tensioni accettate
dall’interfaccia della scheda motore. Nel caso si voglia utilizzare una tensione di interfaccia fornita
dalla scheda motore VConnector deve essere impostata al minimo agendo sul trimmer.

viii