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UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERÍAS
RIOHACHA, LA GUAJIRA
2018
DISEÑO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL PROCESO DE SECADO
DE ARROZ DE LA ASOCIACIÓN AGROINDUSTRIAL EL HATICO EN EL
MUNICIPIO DE FONSECA –LA GUAJIRA
DIRECTOR:
84.033.224
CODIRECTOR
1.118.827.638
UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERÍAS
RIOHACHA, LA GUAJIRA
2018
AGRADECIMIENTO
Ante todo, agradezco a Dios, por darme sabiduría y entendimiento para seguir
adelante le doy gracias por ser mi apoyo emocional en todas las etapas de mi
vida.
A toda mi familia, por su apoyo y confianza los cuales fueron un pilar fundamental
durante mi vida académica, quien con su apoyo moral y económico me brindaron
la oportunidad para prepararme durante todos estos años.
ASTRACT ................................................................................................................ 8
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 9
1. CAPÍTULO I .................................................................................................... 11
1.2. OBJETIVOS.............................................................................................. 14
CAPITULO II .......................................................................................................... 17
CAPITULO IV......................................................................................................... 46
CONCLUSIÓN ....................................................................................................... 70
RECOMENDACIONES .......................................................................................... 72
REFERENCIAS ..................................................................................................... 73
ANEXOS ................................................................................................................ 77
Lista de Figura
The aim of this paper is to design an automated system for the rice drying process
in the Agroindustrial association El Hatico in the municipality of Fonseca La
Guajira. The theoretical bases of the research are supported from the point of view
of authors such as: Paddy Drying (2013), Bustamante (2005), García (2014),
Rodas (2015). The type of research was determined as descriptive, because it
established a series of variables, measuring them independently to describe the
order of what was investigated, in this same way the design was considered
experimental based on the definition of Arias, Fidias (2012); It should be noted that
the project was developed based on the needs of the agro-industrial association El
Hatico in the municipality of Fonseca, La Guajira. The following phases were also
taken into account for the development of the project, which consisted of the
description of the entire process currently carried out, then the appropriate
instrumentation was carried out to automate the process, the automated model
was designed and its operation verified. Finally, a simulation of the whole process
was carried out, obtaining the expected results.
Según Armel. (2011)El arroz se ha considerado como una de las plantas más
antiguas, razón por la cual se ha dificultado establecer con exactitud la época en
que el hombre inició su propagación, desde hace más de 3 mil años A.C. se
menciona de él en la literatura China, donde consideraban el inicio de la siembra
de arroz como una ceremonia religiosa importante que estaba reservada a su
emperador. Tampoco ha sido posible establecer con exactitud cuándo llegó el
arroz al hemisferio Occidental, algunos afirman que Cristóbal Colón en su segundo
viaje en 1493 trajo semillas pero no germinaron. En el caso de Colombia, en 1961
el historiador Fray Simón afirmó que en 1580 se realizaron las primeras siembras
de arroz en el Valle del Rio Magdalena, en área de Mariquita (Tolima), donde
luego se extendieron al municipio de Prado.
Por otra parte fue en los llanos donde se inició la siembra de arroz a escala
comercial aproximadamente en 1908 utilizando como mano de obra a los
prisioneros de una colonia penal situada a 130 kilómetros de Bogotá, bajo la
vigilancia del general Mariano Ospina Chaparro, en 1914 se instaló el primer
molino de arroz con capacidad para 4.800 Kg por día, en 1928 se comenzó a
cultivar en el bajo Atrato (Costa Pacífica) y en 1984 se inauguraron las
instalaciones de la planta de Semillas de FEDEARROZ en Villavicencio.
1.3. JUSTIFICACIÓN
Por otra parte desde el punto de vista teórico este estudio contribuirá como
antecedente a otros proyectos que estén relacionados con éste, también le servirá
a industrias que estén interesadas en la temática expuesta para que así tengan la
facilidad de implementar el diseño y así tener mejoras en el proceso.
1.4. DELIMITACIÓN
Este proyecto tendrá una duración de cinco (5) meses a partir del momento que
este sea aprobado por el consejo de facultad de Ingeniería de la Universidad de
La Guajira.
2. MARCO TEÓRICO
Para Paddy Drying (2013) El proceso de secado se divide en tres periodos los
cuales son: Pre calentamiento, de velocidad constante y de caída los cuales se
muestran en la tabla No1
Fuente: Informe del ingeniero Guillermo Prieto sobre características de los sistemas de secado
El ciclo de secado inicia con el ingreso de los granos de arroz a las albercas a
través del transportador de cargue, que cuenta con un vagón que sirve como
control del flujo de arroz por el canal a su respectivo destino. Las albercas son
aprovisionadas con grano hasta poseer una altura de contenido uniforme que
oscila entre 60 y 150 centímetros, esto es, alturaconstante medida desde cualquier
punto del lecho de la misma en dirección ascendente. La convención de alturas al
interior de los silos se debe a la potencia del ventilador. En síntesis, un solo
ventilador se encarga de circular el aire caliente, suministrado por el quemador, a
todas las albercas del sistema a través del conducto principal.
Con el fin de aprovechar el espacio disponible en una planta, las albercas son
construidas por parejas alrededor del conducto principal. Detalle de una alberca
desecado). De esta manera, un solo conducto suple de aire caliente hasta a diez
albercas al mismo tiempo. El aire ingresa desde el lecho de la alberca y, a medida
que asciende, sustrae humedad desde el fondo de la pila hacia arriba. Las
albercas son construidas con ángulos que varían entre los 32 y los 35 grados
medidos a partir del suelo (ver Figura 2). Estos ángulos impiden el flujo repentino e
indeseado del grano durante el proceso de secado y permiten una extracción
sencilla del grano desde la pared inferior del silo. Este ángulo se basa en el ángulo
de pila del arroz que es de 45 grados.
Instrumentación
Actuadores
Automatización Industrial
Pirámide de automatización
La corporación SMC (2007) estipula que en las industrias actuales donde se aplica
una distribución jerárquica, así mismo la interconexión de los dispositivos,
mediante soluciones de comunicación; a esta distribución se le conoce como
pirámide de la automatización, la cual define una serie de niveles con los que
podemos realizar cualquier tipo de interfaz.
Neumática
Creus (2012) afirma que la palabra neumática se refiere al estudio del movimiento
del aire y así en sus comienzos el hombre utilizó el viento en la navegación y en el
uso de los molinos para moler grano y bombear agua. En 1868 George
Westinghouse fabricó un freno de aire que revolucionó la seguridad en el
transporte ferroviario. Es a partir de 1950 quela neumática se desarrolla
ampliamente en la industria con el desarrollo paralelo delos sensores.
Las ventajas que presenta el uso de la neumática son el bajo coste de sus
componentes, su facilidad de diseño e implementación y el bajo par o la fuerza
escasa que puede desarrollar a las bajas presiones con que trabaja (típico 6 bar)
lo que constituye un factor de seguridad. Otras características favorables son el
riesgo nulo de explosión, su conversión fácil al movimiento giratorio así como al
lineal, la posibilidad de transmitir energía a grandes distancias, una construcción y
mantenimiento fáciles y la economía en las aplicaciones.
Sensores
Rojano ramos, s. (2012). Define el sensor como un instrumento que produce una
señal (generalmente eléctrica en la actualidad que refleja el valor de una
propiedad o una variable mediante una correlación definida. el sensor ideal sería
aquel que no produce alteración sobre la propiedad medida. por ejemplo, un
sensor de temperatura no debería aportar ni recibir calor del sistema a medir.
Sensores de Temperatura
Termocuplas
Sensor de Humedad
Rodas, (2015) plantea que hay aplicaciones que requieren obtener información del
grado de concentración de agua que hay en el ambiente o en cierto material. Por
ejemplo, en algunos procesos industriales las moléculas de agua pueden cambiar
las características de los materiales, como el peso, la conductividad o las
dimensiones .El sensor de humedad mide o detecta variables químicas o físicas
que determinan el grado de humedad. Existen diferentes métodos para medir el
contenido de agua, uno de ellos consiste en tomar una muestra y remover el agua
que posea y ver el cambio de peso en dicha muestra. Otra forma de encontrar el
grado de humedad es con evaporación de una superficie de agua con una
corriente de gas.
Sistemas de Control
Para (Miranda, 2012), los sistemas de control tienen como objetivo, mantener un
valor prefijado de operación en las variables (señales) que intervienen en el
proceso, temperatura, presión y flujo, son algunas de estas. Las señales de
salidas son gobernadas por directrices marcadas de acuerdo a las señales de
entrada (ver Figura 4).
Figura4 Flujo de señales de un sistema
Pese a ello, los lenguajes de programación para los controladores intentan ser lo
más parecidos posibles a los modelos de representación usuales, a fin de facilitar
la trascripción entre ambos .Así, los lenguajes pueden ser.
Algebraicos
Lenguaje booleanos
Lista de instrucciones
Lenguaje de alto nivel
Gráficos
Diagrama de contactos
Diagrama de funciones / bloques
Intérprete GRAFCET.
Grafcet (Grafica de Control de Etapas de Transición)
GEA (2006).Es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un
modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y
los procesos intermedios que provocan estas acciones. No fue concebido como un
lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el
modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de
autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso
directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación
para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la
actualidad no tiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de
los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia
del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado
que permite el paso directo a programación, también con Ladder.
En cuanto a las bases legales que rigen el proceso de secado de arroz para que
este cumpla con los estándares de calidad se basó en la Norma Técnica
Colombiana NTC 529 (Tercera actualización), la cual determina las pautas
necesarias para determinar la calidad del grano en cuanto a la humedad y
temperatura de secado, además de la Norma Del Codex Para El Arroz Codex Stan
198-1995 en el Artículo 3 especifica la composición esencial y los factores de
calidad
Según el Artículo 3 de la Norma Codex Para El Arroz Codex Stan 198 del
1995
2.5. VARIABLES
Definición:
3. MARCO METODOLÓGICO
De igual manera se realizó una revisión a las acciones y gestiones para tener en
cuenta, con el fin de identificar la necesidad de utilizar la automatización en el
proceso, según los autores Palella y Martins (2010), “La Investigación de campo
consiste en la recolección de datos directamente de la realidad donde ocurren los
hechos, sin manipular o controlar las variables. Estudia los fenómenos sociales en
su ambiente natural. El investigador no manipula variables debido a que esto hace
perder el ambiente de naturalidad en el cual se manifiesta.” se podría definir
también esta investigación de campo dado a que la realización de este proyecto
se efectuó en la Asociación Agroindustrial el Hatico en el municipio de Fonseca-
La Guajira buscando encontrar el punto que se podía automatizar con en el apoyo
teórico científico de las áreas de control y automatización de procesos industriales.
Desarrollando la simulación de funcionamiento en los laboratorio de
automatización de la “Universidad De La Guajira” ubicada en la ciudad de
Riohacha, Departamento de la Guajira.
3.4. PROCEDIMIENTOS
Verificar el funcionamiento del modelo automatizado por medio de Intouch para el proceso
de secado de arroz en la Asociación Agroindustrial El Hatico en el municipio de Fonseca La
Guajira
Tabla 4 Fase 1
Fase 1 Metodología
Tabla 6 Fase 3
Fase 3 Metodología
Efectuar la programación de componentes en el software
Diseñar el modelo Intouch
automatizado Desarrollar el funcionamiento del modelo en el lenguaje
Ladder
Fuente: Moscarella, Monroy (2018)
Tabla 7 Fase 4
Fase 4 Metodología
Realizar la comprobación del funcionamiento en cada una
Verificar el funcionamiento
de las fases del modelo automatizado
del modelo automatizado
Redactar cada una de las fases del modelo automatizado
Fuente: Moscarella, Monroy (2018)
CAPITULO IV
4. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
Sensor de Temperatura
En este mismo orden de ideas para cumplir con las necesidades de determinar la
temperatura del aire caliente que ingresa a los silos mediante un horno, se
seleccionó el sensor de temperatura EE210, de alta precisión. Éste sensor es ideal
para aplicaciones de control climático exigentes con la posibilidad de montar en
una pared, posee una salida digital que puede conectarse a una computadora o al
PLC, además el sensor posee protección contra la condensación y la polución,
debido a que éste estará directamente expuesto a las inclemencias ambientales.
Con el fin de monitorear las señales del proceso de secado del arroz se utiliza el
software Scada Intouch el cual permite programar mediante la animación de cada
uno de los componentes y las variables prestablecida en el PLC en el panel de
desarrollo Window script de Intouch (detallada en la tabla 11). (Vea la Figura 15)
Figura 19 Diagrama de Flujo del proceso de secado de arroz
impurezas (SEPARADOR) y el elevador que va desde el separador de impurezas hasta el motor que mueve al tornillo sin
fin (SINFÍN) que arrastrara al arroz hasta los silos de secado, además como extra se colocó un cilindro de simulación de
llenado de los silos para visualizar en el laboratorio accionado por la electroválvula 5/2 monoestable accionada con
solenoide y retroceso por muelle normalmente cerradas (LLENA).
Cuando el cilindro de simulación de llenado active al sensor (FULL) indicando que el silo está lleno entonces desactivara al
bit (B1) junto con los demás componentes activados (SINFÍN), (SEPARADOR), (ELEVADOR) y activara un nuevo bits (B5)
Etapa 2
que iniciara el proceso de extracción de calor mediante la activación de la ventiladora (VENTILADORA), además activa la
simulación del sensor de humedad de la parte alta y baja del silo que son activadas por las electroválvulas 5/2 monoestable
accionada con solenoide y retroceso por muelle normalmente cerradas (SHA1) y (SHB1)
Cuando el sensor llega a una humedad mínima de 24% simulado por el sensor (SB1) en conjunto con el bit (B5) activan un
Etapa 3
nuevo bit (B2) que encarga de iniciar la ignición del (horno) para que junto con la ventiladora suministren aire caliente al silo
para el secado del arroz., además de activar el sensor de temperatura simulada por una electroválvulas 5/2 monoestable
accionada con solenoide y retroceso por muelle normalmente cerradas (TEMP)
Cuando el sensor de humedad llega al mínimo de 14% simulado por el sensor (SA2)y la temperatura está en su nivel
máximo (STEMP) envía una señal que desactivara a (B2) y (B5) esto a su vez permitirá la desactivación de la ventiladora
Etapa 4
(VENTILADORA), el (Horno) y activara las electroválvulas 5/2 monoestable accionada con solenoide y retroceso por
muelle normalmente cerradas (COMPUERTAS) para la extracción del arroz seco del silo provocando el vaciado del silo de
secado
Una vez que es sensado el nivel mínimo por el sensor (VOID) en la simulación del silo de secado, todo el sistema se
Etapa 5
En esta fase del proyecto se visualizarán cada una de las etapas del proceso de
secado de arroz en el software HMI Intouch (vea la Figura 16 y 17) desde el
momento que se recibe el arroz con humedad aproximada a 25%, con cascara e
impurezas, hasta que es secado y extraído de los silos para los posteriores
procesos
Una vez que el arroz está en posición dentro de la depósito se presiona el botón de inicio (START) activando el bit
(B1) que conmuta las electroválvulas 5/2 monoestable accionada con solenoide y retroceso por muelle normalmente
cerradas, que se encargan de elevar el grano hasta el separador de impurezas 1 (ELEVADOR), además activara al
separador de impurezas (SEPARADOR) y el elevador que va desde el separador de impurezas hasta el motor que
Etapa 1
mueve al tornillo sin fin (SINFÍN) que arrastrara al arroz hasta los silos de secado, además como extra se colocó un
cilindro de simulación de llenado de los silos para visualizar en el laboratorio accionado por la electroválvula 5/2
monoestable accionada con solenoide y retroceso por muelle normalmente cerradas (LLENA). (Ver Figura 19)
(SHB1) además de activar el sensor de temperatura simulada por una electroválvulas 5/2 monoestable accionada con
solenoide y retroceso por muelle normalmente cerradas (TEMP) (Ver Figura 21)
Etapa 3
iniciar la ignición del (horno) para que junto con la ventiladora suministren aire caliente al silo para el secado del
arroz.(Ver Figura 23)
Etapa 5
siguiente secado. (Ver Figura 27)
Una vez realizada la simulación del proceso de secado del arroz observamos que
las señales dentro del sistema de control cumplen el objetivo de éste, puesto que
las variables a controlar son la temperatura y la humedad las cuales son
monitoreadas constantemente con la consigna de entrada en el controlador, quien
se encarga de comparar y emitir una señal en caso que exista diferencia en los
datos comparados enviando una orden a las actividades quienes se encargan de
realizar los cambios dentro del proceso.
CONCLUSIÓN
BIBLIOGRÁFICAS
Balcázar Rodas, J. H., Bravo, T., & Carmen, C. (2015). Sistema de control
automatizado para el secado de arroz en el molino el Pirata SAC. Colombia
Tipler, P. A., & Mosca, G. (2005). Física para la ciencia y la tecnología (Vol. 2).
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