1.

Objetivo especifico
Aplicar la teoría vista en clase, además de investigar lo necesario para poder
construir un medidor de distancia ultrasónico, ejemplificando su uso industrial
en procesos automatizados.
2. Introducción
De acuerdo al perfil de egreso el alumno debe de contar con el conocimiento
teórico y práctico para resolver problemas en situaciones relacionadas al
ámbito laboral. Con la elaboración de este proyecto podrá relacionar
situaciones relacionadas con la ingeniería mecánica, para la toma de
decisiones.
La relación entre la especialidad de la carrera y materias relacionadas a otros
perfiles como sistemas electrónicos ayudan al alumno para formar parte de
grupos multidisciplinarios en proyectos integrales con una actitud que
fortalezca el trabajo de equipo, ejerciendo diversos roles contribuyendo con su
capacidad profesional al logro conjunto.
3. Marco teórico
Sensor ultrasónico
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia
mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y
recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos
miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

Un sensor ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la

emisión como la recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un

1
solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto
permite la miniaturización del cabezal del sensor.
La distancia se puede calcular con la siguiente fórmula:

Distancia L = 1/2 × T × C

donde L es la distancia, T es el tiempo entre la emisión y la recepción, y C es la

velocidad del sonido. (El valor se multiplica por 1/2 ya que T es el tiempo de
recorrido de ida y vuelta).

Uso en la industria

Los sensores ultrasónicos pueden detectar el movimiento de los objetivos y

medir la distancia a ellos en muchas fábricas y plantas de proceso
automatizadas. Los sensores pueden tener una salida digital activada o
desactivada para detectar el movimiento de objetos, o una salida analógica
proporcional a la distancia. Pueden sentir el borde del material como parte de
un sistema de guía web.

Los sensores ultrasónicos se utilizan ampliamente en los automóviles como

sensores de estacionamiento para ayudar al conductor a invertir en los
espacios de estacionamiento. Se están probando para otros usos
automotrices, incluida la detección ultrasónica de personas y la asistencia en
la navegación autónoma de UAV.

Debido a que los sensores ultrasónicos utilizan el sonido en lugar de la luz

para la detección, funcionan en aplicaciones donde los sensores fotoeléctricos
pueden no hacerlo. Los ultrasonidos son una excelente solución para la
detección de objetos claros, la detección de etiquetas transparentes [5] y para
la medición del nivel de líquidos, aplicaciones con las que las fotoeléctricas
luchan debido a la translucidez del objetivo. Además, el color objetivo o la
reflectividad no afectan a los sensores ultrasónicos, que pueden funcionar de
manera confiable en entornos de alto brillo.

2
 Los sensores ultrasónicos pasivos se pueden usar para detectar fugas de gas
o líquido a alta presión u otras condiciones peligrosas que generan un sonido
ultrasónico. En estos dispositivos, el audio del transductor (micrófono) se
convierte al rango de audición humana.

Los emisores de ultrasonidos de alta potencia se utilizan en dispositivos de

limpieza por ultrasonidos disponibles en el mercado. Un transductor
ultrasónico se fija a una bandeja de acero inoxidable que se llena con un
solvente (frecuentemente agua o isopropanol). Una onda cuadrada eléctrica
alimenta el transductor, creando un sonido en el solvente lo suficientemente
fuerte como para causar cavitación .

La tecnología ultrasónica se ha utilizado para múltiples fines de limpieza. Uno

de los cuales está ganando una buena cantidad de tracción en la última
década es la limpieza con pistola ultrasónica.

Las pruebas ultrasónicas también se utilizan ampliamente en metalurgia e

ingeniería para evaluar la corrosión, las soldaduras y los defectos de los
materiales utilizando diferentes tipos de escaneados.

4. Equipo y materiales
4.1 Equipo
1 Computadora
4.2 Materiales
3 resistencias de 220 Ω
8 cables con punta
1 tarjeta de ardunio
1 Led rojo
1 sensor ultrasónico

3
5. Desarrollo de la Práctica
Se elabora el circuito con ayuda del siguiente diagrama usando los materiales
antes mencionados:

Queda de la siguiente manera:

Se hace también la maqueta simulando una maquina automatizada:

4
 (falta poner código)

6. Evaluación
6.1 Resultados
(Foto del trabajo terminado)

7. Bibliografías

https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/

5
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO
Carrera:

Ingenería Mecánica

Especialidad:

Diseño Mecánico

Materia:

Sistemas electronicos

Profesor:

…………………………………………………

Sensor ultrasonico

Alumnos:

Laguna Hernández José Carmen

……………….

………………………

Santiago de Querétaro ,7-Diciembre-2018