Professional Documents
Culture Documents
LA ODE ALUHISADIN
NRP. 4303 100 043
Dosen Pembimbing
Dr. Ir. Wisnu Wardhana, SE M.Sc
Ir. Andi Jamaluddin
i
FINAL PROJECT – LL1327
ABDUL ROZAK
REG. 4301 100 020
Supervisors
Dr. Ir. Eko Budi Djatmiko, M.Sc
Ir. Murdjito, M.Sc, Eng
ii
ii
iii
KATA PENGANTAR
Tugas Akhir ini disusun guna memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan Studi
Kesarjanaan (S-1) di Jurusan Teknik Kelautan, Fakultas Teknologi Kelautan (FTK),
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya (ITS). Tugas Akhir ini membahas
tentang fishtailing motion pada FPSO yang ditarik oleh kapal tunda dan tension yang
terjadi pada tali penghubungnya dengan berbagai konfigurasi panjang tali dan kecepatan
kapal tunda.
Kami menyadari dalam penulisan laporan ini masih banyak kekurangan, oleh karena itu
saran dan kritik sangat penulis harapkan sebagai bahan penyempurnaan laporan
selanjutnya. Penulis berharap semoga laporan ini memberikan konstribusi terhadap
perencanaan instalasi sistem Tunda-FPSO, bagi pembaca umumnya dan penulis pada
khususnya.
Wassalamualaikum Wr. Wb.
La Ode Aluhisadin
iv
UCAPAN TERIMA KASIH
Dalam pengerjaan Tugas Akhir ini penulis tidak terlepas dari bantuan serta dorongan
moral maupun material dari banyak pihak baik secara langsung maupun tidak langsung.
Penulis sangat berterima kasih kepada semua pihak yang telah membantu. Perbuatan
baik pasti akan menuai kebaikan pula, semoga Allah membalas segala kebaikan setiap
hambanya. Pada kesempatan kali ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada kedua orang tua penulis untuk segala doa’, kasih sayang,
perhatian, dukungan, kepercayaan, kesabaran, dan cinta yang telah diberikan selama
masa kuliah.
Penulis juga mengucapkan terima kasih yang sebesar-besaranya kepada Bapak Dr. Ir.
Wisnu Wardhana, SE, M.Sc. dan Bapak Ir. Andi Jamaluddin, M.Sc. atas bimbingan dan
ilmu-ilmunya dalam pengerjaan tugas akhir ini. Kepada Bapak Ir. Murdjito, M.Sc, Eng
selaku Kajur Teknik Kelautan dan dosen wali yang penuh perhatian. Kepada Bapak Dr.
M. Musta’in, MSc selaku Sekjur Teknik Kelautan serta kepada semua Bapak dan Ibu
dosen Jurusan Teknik Kelautan atas semua bimbingan dan ilmunya. Semoga bimbingan
yang bapak dan ibu berikan dicatat sebagai amal ibadah oleh Allah SWT.
Tugas akhir ini juga tidak akan selesai tanpa dukungan dari keluarga besar Teknik
Kelautan (Vivat Kelautan), Special keluarga besar PEM-03 ada Yuliana you are my
spirit, Nanik, Agustin & Siska terimaksih atas nasehatnya, Zakiah & Taufik terimaksih
atas diskusinya tentang moses, Nita & Vladimir you are my hero, Trimas & Nobel
makasih atas kebaikannya, Feri Batak, Pras & Rendro my TRB3 team, Ervan, Agung,
Mukti, Bowo, ayo maju terus pantang mundur, Kukuh, Andri, Ace, Agus, makasih atas
refreshing NAVnya. Special keluarga besar U-191 ada Andri Pasha civil 04 terimakasih
atas persahabatannya, Erickson Raemaswati industri 02 makasih atas nasehatnya, Dimas
Tekim 04 (where are you now bro?), Adik Hanif civil 06 terimaksih atas
kebaikannya.Dan semua teman-teman penulis yang tidak bisa disebutkan satu-satu.
Terima kasih banyak, semoga mendapat balasan pahala dari Allah SWT.
v
Surabaya, 28 Januari 2008
La Ode Aluhisadin
vi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL..........................................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN...............................................................................................ii
ABSTRAK.......................................................................................................................iii
KATA PENGANTAR........................................................................................................v
UCAPAN TERIMA KASIH.............................................................................................vi
DAFTAR ISI..................................................................................................................viii
DAFTAR GAMBAR........................................................................................................xi
DAFTAR TABEL...........................................................................................................xiv
BAB I PENDAHULUAN.................................................................................................1
1.1. Latar Belakang Masalah....................................................................................1
1.2. Perumusan Masalah...........................................................................................2
1.3. Tujuan Penelitian...............................................................................................3
1.4. Manfaat Penelitian.............................................................................................3
1.5. Ruang Lingkup Penelitian.................................................................................3
1.6. Sistematika Penulisan........................................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.......................................................................................6
2.1. Umum................................................................................................................6
2.2. Dasar Analisa Dinamis.....................................Error! Bookmark not defined.
2.3. Konsep Pembebanan.........................................................................................7
2.3.1. Beban Angin............................................................................................11
2.3.2. Beban Arus..............................................................................................12
2.3.3. Steady Drift Force....................................Error! Bookmark not defined.
2.3.4. Gaya Gelombang.....................................Error! Bookmark not defined.
2.4. Teori Gerak Kapal Akibat Eksitasi Gelombang..............................................13
2.5. Periode Alami Gerakan Bangunan Lepas Pantai.............................................15
2.5.1. Gerakan Harmonik..................................................................................15
2.5.2. Getaran Bebas..........................................................................................16
2.5.3. Periode Alamiah Bangunan Apung.........................................................17
vii
2.6. Gerak Kapal di Atas Gelombang Acak............................................................18
2.7. Respon Struktur...............................................................................................20
2.8. Spektrum Gelombang......................................................................................22
2.9. Mooring System...............................................Error! Bookmark not defined.
2.9.1. Tipe Mooring...........................................Error! Bookmark not defined.
2.9.2. Offset........................................................Error! Bookmark not defined.
2.9.3. Penentuan Panjang Mooring Line............Error! Bookmark not defined.
2.9.4. Tension pada Mooring Line.....................Error! Bookmark not defined.
2.10. Analisa Statistik...........................................................................................24
BAB III METODOLOGI PENELITIAN........................................................................28
3.1. Pengumpulan Data...........................................Error! Bookmark not defined.
3.1.1. Data Struktur............................................Error! Bookmark not defined.
3.1.2. Data Lingkungan......................................Error! Bookmark not defined.
3.2. Pemodelan Struktur..........................................Error! Bookmark not defined.
3.2.1. Pemodelan FPSO Kondisi Free Floating dengan MOSES 6.0.......Error!
Bookmark not defined.
3.2.2. Konfigurasi Chain Line pada Mooring System.....Error! Bookmark not
defined.
3.2.3. Pemodelan FPSO Kondisi Moored dengan MOSES 6.0................Error!
Bookmark not defined.
3.3. Verifikasi Model..............................................Error! Bookmark not defined.
3.4. Pemodelan Beban............................................Error! Bookmark not defined.
BAB IV ANALISA HASIL DAN PEMBAHASAN.......................................................35
4.1. Analisa Perilaku Gerakan FPSO di Gelombang Reguler................................35
4.2. Analisa Perilaku Gerakan FPSO di Gelombang Acak....................................38
4.2.1. Distribusi Tension pada Chain Line.........................................................45
4.2.2. Statistik Tension pada Chain Line...........................................................51
4.3. Excursion FPSO..............................................................................................60
4.4. Trajectory FPSO..............................................................................................62
4.5. Validasi Hasil...................................................................................................63
BAB V PENUTUP..........................................................................................................69
5.1. Kesimpulan......................................................................................................69
viii
5.2. Saran................................................................................................................70
DAFTAR PUSTAKA......................................................................................................97
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. FPSO dengan Spread Mooring SystemError! Bookmark not defined.
Gambar 2.1. Pendekatan Analisa Dinamis StrukturError! Bookmark not defined.
Gambar 2.2. Six Degree Of Freedom (SDOF) pada FPSO....................................13
Gambar 2.3. Gerakan Harmonik Massa Digantung pada Pegas.........................15
Gambar 2.4. Sistem Getaran Bebas........................................................................16
Gambar 2.5. Analisa Periode Bangunan Apung....................................................17
Gambar 2.6. Tipe Time Series yang Diplot dari Rekaman Gelombang Acak.....20
Gambar 2.7. Parameter Stokastik pada Gelombang Acak...................................20
Gambar 2.8. Mooring Configuration.......................Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.9. Drilling Vessel Mooring System..........Error! Bookmark not defined.
Gambar 2.10. Minimum Length of Mooring Line...Error! Bookmark not defined.
Gambar 3.1. Flow Chart Pengerjaan Tugas Akhir.Error! Bookmark not defined.
Gambar 3.2. Arah Pembebanan (Heading).............Error! Bookmark not defined.
Gambar 3.3. Model FPSO Free Floating 140 KDWT Isometric View..........Error!
Bookmark not defined.
Gambar 3.4. Model FPSO Free Floating 140 KDWT Starboard View..........Error!
Bookmark not defined.
Gambar 3.5. Model FPSO Free Floating 140 KDWT Top View.Error! Bookmark
not defined.
Gambar 3.6. Model FPSO Free Floating 140 KDWT Bow ViewError! Bookmark
not defined.
Gambar 3.7. Mooring System dengan Konfigurasi 8 Chain LineError! Bookmark
not defined.
Gambar 3.8. Mooring System dengan Konfigurasi 10 Chain LineError! Bookmark
not defined.
Gambar 3.9. Mooring System dengan Konfigurasi 12 Chain LineError! Bookmark
not defined.
x
Gambar 3.10. Model FPSO dengan Kofigurasi 7 Chain LineError! Bookmark not
defined.
Gambar 3.11. Model FPSO dengan Konfigurasi 8 Chain LineError! Bookmark not
defined.
Gambar 3.12. Model FPSO dengan Konfigurasi 9 Chain LineError! Bookmark not
defined.
Gambar 3.13. Model FPSO dengan Konfigurasi 10 Chain LineError! Bookmark
not defined.
Gambar 3.14. Model FPSO dengan Konfigurasi 11 Chain Line Error! Bookmark
not defined.
Gambar 3.15. Model FPSO dengan Konfigurasi 12 Chain LineError! Bookmark
not defined.
Gambar 4.1. RAO FPSO Ballast Akibat Gelombang Reguler μ = 0o............Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.2. RAO FPSO Ballast Akibat Gelombang Reguler μ = 45o..........Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.3. RAO FPSO Ballast Akibat Gelombang Reguler μ = 90o..........Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.4. RAO FPSO Ballast Akibat Gelombang Reguler μ = 135o........Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.5. RAO FPSO Ballast Akibat Gelombang Reguler μ = 180o........Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.6. RAO FPSO Summer Akibat Gelombang Reguler μ = 0o.........Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.7. RAO FPSO Summer Akibat Gelombang Reguler μ = 45o.......Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.8. RAO FPSO Summer Akibat Gelombang Reguler μ = 90o.......Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.9. RAO FPSO Summer Akibat Gelombang Reguler μ = 135o.....Error!
Bookmark not defined.
Gambar 4.10. RAO FPSO Summer Akibat Gelombang Reguler μ = 180o...Error!
Bookmark not defined.
xi
Gambar 4.11. Grafik Spektrum JONSWAP..........................................................39
Gambar 4.12. Grafik Spektrum Respon Motion untuk Surge, Sway dan Yaw....44
Gambar 4.13. Distribusi Tension Line No 6 untuk Kondisi Transient μ = 45o.....52
Gambar 4.14. Distribusi Tension Line No 9 untuk 1800 Detik Pertama μ = 135o53
Gambar 4.15. Distribusi Tension Line No 9 untuk 1800 Detik Kedua μ = 135o. .53
Gambar 4.16. Histrogram Tension pada Chain Line No 9 μ = 135o.....................54
Gambar 4.17. Grafik Probality Density Distribusi Weibull...................................55
Gambar 4.18. Grafik Excursion Kondisi Transient Arah Sumbu-X....................61
Gambar 4.19. Grafik Excursion Kondisi Transient Arah Sumbu-Y....................61
Gambar 4.20. Grafik Excursion Kondisi Steady Arah Sumbu-X.........................62
Gambar 4.21. Grafik Excursion Kondisi Steady Arah Sumbu-Y.........................62
Gambar 4.22. Trajectory FPSO dengan Mooring System 12 Chain Line = 180o63
Gambar 4.23. Model FPSO dengan Metode Striptheory.......................................66
Gambar 4.24. Model FPSO dengan Metode Difraksi.................................................66
xii
DAFTAR TABEL
xiii
Tabel 4.17. SF Chain Line Kondisi Transient ULS μ = 180o..................................49
Tabel 4.18. SF Chain Line Kondisi Transient ULS μ = 0o......................................49
Tabel 4.19. SF Chain Line Kondisi Transient ULS μ = 45o....................................50
Tabel 4.20. SF Chain Line Kondisi Transient ULS μ = 90o....................................50
Tabel 4.21. SF Chain Line Kondisi Transient ULS μ = 135o..................................50
Tabel 4.22. SF Chain Line Kondisi Transient ULS μ = 180o..................................51
Tabel 4.23. Hipotesa Statistik dengan Pendekatan Kolmogorov-Smirnov...........55
Tabel 4.24. Hipotesa Statistik dengan Pendekatan Chi-Squared..........................56
Tabel 4.25. Descriptive Statistic Histogram Berdasarkan Frekuensi Kejadian...56
Tabel 4.26. Statistik Tension Kondisi Transient (300 detik pertama) μ = 0o........56
Tabel 4.27. Statistik Tension Kondisi Transient (300 detik pertama) μ = 45o......57
Tabel 4.28. Statistik Tension Kondisi Transient (300 detik pertama) μ = 90o......57
Tabel 4.29. Statistik Tension Kondisi Transient (300 detik pertama) μ = 135o....57
Tabel 4.30. Statistik Tension Kondisi Transient (300 detik pertama) μ = 180o....58
Tabel 4.31. Statistik Tension Kondisi Steady μ = 0o................................................58
Tabel 4.32. Statistik Tension Kondisi Steady μ = 45o..............................................59
Tabel 4.33. Statistik Tension Kondisi Steady μ = 90o..............................................59
Tabel 4.34. Statistik Tension Kondisi Steady μ = 135o............................................59
Tabel 4.35. Statistik Tension Kondisi Steady μ = 180o............................................60
Tabel 4.36. Excursion FPSO Draught Ballast 12 Chain Line ( = 117 mm).........60
Tabel 4.37. Perbandingan Hasil Tension OrcaFlex 8.4a7 dan MOSES 6.0................64
xiv
BAB I
PENDAHULUAN
Proses rancang bangun anjungan dimulai dari tahap fabrikasi yaitu proses pembangunan
struktur utama. Tahap berikutnya dibawa kelokasi untuk proses instalasi lebih lanjut.
Proses instalasi anjungan terapung khususnya FPSO (Floating Production Storage and
Offloading) membutuhkan pelayanan jasa tunda untuk menarik, mendorong maupun
menghambat laju gerakan disaat kapal melakukan kegiatan olah gerak. Pada saat FPSO
ditarik oleh kapal tunda berada diatas gelombang maka akan mengalami kemungkinan
gerakan-gerakan seperti rolling, pitching, heaving, swaying, surging dan yawing.
Berdasarkan teori stabilitas gerakan-gerakan ini jika melebihi standard gerak kapal
(standard motion criteria) maka kemungkinan akan terjadi kecelakaan seperti FPSO
terbalik (rolled back), dan putusnya tali yang menghubungkan antara FPSO dengan
kapal tunda pada saat proses instalasi akibat tension yang berlebihan, bahkan tubrukan
(collisison) antara FPSO dengan kapal tunda akibat kecepatan gerak kapal yang tidak
sesuai dengan ukuran panjang tali yang digunakan.
Data statistik mengenai penyebab kecelakaan floating monohull dan fixed installations
memberikan gambaran bahwa penyebab kecelakaan akibat stabilitas dan yang
berhubungan dengan stabilitas dan gerak (motion) prosentasenya cukup besar, seperti
pada tabel 1.1.
1
Tabel 1.1 Penyebab Kecelakaan FPSO/FSU tahun 1996-2002
(Muncer, M, for the Health and Safety Executive,2003)
96/97 97/98 98/99 99/00 00/01 01/02 Total %
Riser/ Turret/ Swivel 5 3 4 7 6 1 26 33
Vessel SW/ COW/
Vent 2 1 0 2 1 2 8 10
Offloading System 2 1 4 4 2 4 17 22
Mooring / DP 0 0 1 2 1 3 7 9
Collision / Stability 0 5 2 2 0 0 9 11
Motion related
incident 2 0 4 5 0 1 12 15
FPSO / FSU specific 11 10 15 22 10 11 79
Total all incidents 46 78 78 77 81 62 422
% FPSO incidents 24 13 19 29 12 18 19
Sehingga perlunnya penelitian tentang analisis sistem dan gerakan Tunda-FPSO pada
proses instalasi bangunan lepas pantai, agar dapat diketahui sejauh mana stabilitas
FPSO dapat bertahan selama ditunda berdasarkan standar gerak kapal (standard motion
critera). Analisis ini erat sekali hubungannya dengan penelitian sebelumnnya mengenai
perhitungan stabilitas kapal di air bergelombang, karena dalam mewujudkan kondisi
keamanan dilaut perlu diketahui pengaruh gangguan luar terutama gelombang serta efek
tekanan pada lambung kapal (Rizky Febriyanti, 2001). Dan untuk sea motion
characteristic FPSO itu sendiri tidak baik karena rasio antara luas waterplane dan
displacement kapal besar, artinya kapal mengikuti gelombang dengan heaving yang
tinggi serta roll response amplitudes (Soegiono, 2004).
2
1.3. Tujuan Penelitian
Dari perumusan masalah di atas, dapat diambil tujuan yang ingin dicapai dalam tugas
akhir ini adalah:
1. Mampu menganalisis gerakan FPSO secara independen.
2. Mampu menganalisis gerakan dominan yang terjadi pada sistem
Tunda-FPSO.
3. Mampu menganalisis tension yang tejadi pada tali dengan
bantuan software OrcaFlex-V84a7.
3
1.6. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan laporan tugas akhir ini dimulai dengan pendahuluan pada bab
satu yang menjelaskan tentang latar belakang penelitian yang akan dilakukan,
perumusan masalah, tujuan yang hendak dicapai dalam penulisan tugas akhir ini,
manfaat yang diperoleh, ruang lingkup penelitian dan sistematika penulisan laporan.
Dasar teori dan tinjauan pustaka yang menjadi sumber referensi dalam tugas akhir ini
dijelaskan pada bab dua. Secara rinci bab ini berisikan tinjauan pustaka yang menjadi
acuan dari penelitian tugas akhir, dasar-dasar teori, rumus-rumus dan code yang
digunakan dalam penelitian tugas akhir ini dicantumkan dalam bab ini.
Bab tiga pada penulisan laporan tugas akhir ini menerangkan tentang metodologi
penelitian yang digunakan untuk mengerjakan tugas akhir. Penjelasan pemodelan yang
dilakukan dalam penelitian tugas akhir juga dicantumkan dalam bab ini.
Seluruh hasil analisa penelitian pada tugas akhir ini akan dibahas dan diterangkan pada
bab empat. Bab ini akan membahas pengolahan data hasil dari output pemodelan hingga
menghasilkan kesimpulan yang menjadi tujuan dari tugas akhir. Dimana kesimpulan
beserta saran yang diperlukan untuk penelitian lebih lanjut dari tugas akhir akan
diterangkan pada bab lima.
4
(HALAMAN KOSONG)
5
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Umum
FPSO adalah Drilling Ship yang pada dasarnya kapal yang dilengkapi dengan drilling
shaft dan moon pool yang diletakkan pada center of waterplane dengan derrick yang
dipasang di atasnnya (Soegiono, 2004). Untuk anjungan tipe ini, yang utama adalah
mobilitas dan kemampuannya mengantisipasi gerakan akibat gelombang dan arus laut
(Djatmiko, 2003). Menurut Arifin (2000) dalam merancang bangunan lepas pantai
pertimbangan penting yang digunakan adalah biaya investasi, perilaku hidrodinamis,
kemampuan mobilitas, serta reliability dalam pengoperasiannya.
Dalam penelitian ini menganalisis sistem dan gerakan Tunda-FPSO pada proses
instalasi bangunanan lepas pantai. Analisis ini berhubungan dengan penelitian
sebelumnnya mengenai perhitungan stabilitas kapal di air bergelombang, karena dalam
mewujudkan kondisi keamanan dilaut perlu diketahui pengaruh gangguan luar terutama
gelombang serta efek tekanan pada lambung kapal (Rizky Febriyanti, 2001). Dan juga
erat sekali hubungannya dengan penelitian sebelumnya tentang Dynamic Behavior of a
Tow System under Autopilot on the Tug yaitu menganalisa perilaku dinamis pada sebuah
sistem tow dengan mathematical model tug dan tow ship dihubungkan dengan towline
yang elastis dengan karakteristik linear restoring dan menggunakanakan analisa time
domain (Tao JIANG, Rupert Henn,1998). Pengetahuan tentang perilaku floating
platform terhadap lingkungan tempat struktur itu akan beroperasi merupakan kebutuhan
dasar untuk menganalisa gerakan FPSO. Floating platform memiliki karakteristik
perilaku unik yang berbeda-beda, misalnya karakteristik gerakan FPSO berbeda dengan
karakteristik gerakan dari TLP ataupun spar meskipun ketiganya termasuk floating
platform (Aryawan, 2005).
2.2. Konsep Pembebanan
Dalam proses perancangan struktur lepas pantai (offshore structure), penentuan
kemampuan kerja struktur dipengaruhi oleh beban yang bekerja pada struktur tersebut.
Perancang harus menentukan akurasi beban yang akan dipakai dalam perancangan
offshore structure terlebih dahulu. Beban-beban yang harus dipertimbangkan oleh
perancang dalam perancangan offshore structure adalah sebagai berikut:
1. Beban mati (dead load).
Beban mati adalah beban dari semua komponen kering serta peralatan, perlengkapan
dan permesinan yang tidak berubah dari mode operasi pada suatu struktur, meliputi :
berat struktur, berat peralatan dan berat permesinan yang digunakan dalam proses
pengeboran ketika sedang tidak dioperasikan.
2. Beban hidup (live load).
Beban hidup adalah beban yang terjadi pada struktur selama dipakai/berfungsi dan tidak
berubah dari mode operasi satu ke mode operasi yang lain. Contoh beban yang termasuk
kedalam beban hidup ini adalah beban yang diakibatkan oleh pengoperasian mesin atau
peralatan lainnya pada suatu struktur yang berhubungan dengan operasi struktur tersebut
termasuk beban pengoperasian crane.
3. Beban akibat kecelakaan (accidental load).
Beban kecelakaan merupakan beban yang tidak dapat diduga sebelumnya yang terjadi
pada struktur, misalnya tabrakan dengan kapal pemandu operasi, putusnya tali tambat
(mooring) dan kebakaran.
4. Beban lingkungan (environmental load).
Beban lingkungan adalah beban yang terjadi karena dipengaruhi oleh lingkungan
dimana suatu struktur lepas pantai dioperasikan atau bekerja. Beban lingkungan yang
digunakan dalam perancangan adalah beban angin, arus dan gelombang.
Teori Gelombang
Gelombang terjadi akibat gangguan pada fluida. Gangguan tersebut dapat berupa
gangguan pada permukaan air seperti hembusan angin , atau dapat juga berupa
gangguan pada dasar laut seperti pergerakan tanah atau gempa bumi. (Pembinaan
Inspektur dan Engineer Bangunan Lepas Pantai). Bentuk ideal gelombang beramplitudo
kecil di perairan dalam adalah sinusoidal. Karakteristik gelombang dua dimensi yang
merambat dalam arah x dapat dilihat pada gambar 2.1.
L
y
c
a d
SW H
(t)
L
d
Mud line
Gaya dan moment eksitasi untuk gerakan sway, heave dan roll yang disebabkan oleh
difraksi dapat diekspresikan dalam matrix persamaan berikut:
f (x) y,zk,μ dz
D (0)
(2) D
D k.z (e)
f(3)(x)ρ ei Dy,zk,μ dy (2.1)
dimana:
Fwv(1) (t) = gaya gelombang first order tergantung waktu
Fwv(1) (ω) = gaya exciting gelombang first order per unit amplitudo gelombang
εi = sudut fase komponen gelombang first order
ai = amplitudo komponen gelombang first order ( 2 S ω dω )
S (ω) = fungsi spektra gelombang
Second order adalah gelombang dengan periode tinggi yang daerah pembangkitannya
tidak di daerah itu (jauh dari lokasi gelombang terjadi) dan berpengaruh dominan pada
kekuatan mooring system. Berikut adalah persamaan gaya gelombang second order:
dimana:
Dij = drift force per unit amplitudo gelombang
Beban Angin
Beban angin merupakan beban dinamis, tapi beberapa struktur akan meresponnya pada
model statis yang paling mendekati. Dalam perancangan sebuah offshore structure pada
umumnya, perhitungan beban angin disyaratkan untuk didasarkan pada besarnya
kecepatan ekstrem dengan waktu pengulangan 50 atau 100 tahun. Semakin lama periode
ulang yang digunakan, maka resiko kegagalan semakin besar. Sedangkan formula
untuk gaya angin time series dapat dibangkitkan dari spektrum gelombang menurut API
RP 2 T adalah memakai rumus sebagai berikut :
1
FWD t a C S A x a VC x VC x ..............................................
2
(2.5)
dimana:
Fw = gaya angin (N)
CS = koefisien bentuk
a = massa jenis udara (kg/ m3)
= kecepatan dari platform (m/s)
x
x a = aerodinamic amittance
(2.6)
dimana :
Vw = kecepatan angin, knots (m/s)
V10 = kecepatan angin pada ketinggian 10 m, knots (m/s)
y = ketinggian dimana kecepatan angin dihitung, (m)
x = faktor eksponen
1
Bila informasi yang akurat tidak tersedia, maka harga eksponensial x sebesar dapat
7
diambil sebagai pendekatan. Harga ini cukup sesuai untuk ketinggian sampai dengan
sekitar 200 m. Untuk semua sudut dari pendekatan beban angin pada struktur, gaya pada
permukaan datar diasumsikan sebagai gaya normal pada permukaan dan gaya pada
tanki silinder vertikal, pipa, dan silinder lain diasumsikan searah dengan arah angin,
sedangkan yang tidak vertikal dapat dihitung menggunakan formula yang diambil dari
perhitungan arah angin berhubungan dengan gerak objek.
Beban Arus
Beban arus merupakan salah satu beban lingkungan yang memberikan gaya terhadap
offshore structure. Arus akibat pasang surut memiliki kecepatan yang semakin
berkurang seiring dengan bertambahnya kedalaman sesuai fungsi non-linier. Sedangkan
arus yang disebabkan oleh angin memiliki karakter yang sama, tetapi dalam fungsi
linier. Kecepatan arus tersebut dirumuskan dalam formulasi matematis berikut :
UT = UOT (y/h)1/7.................................................................................. (2.7)
UW = UOW (y/h) .................................................................................. (2.8)
dimana :
UT : kecepatan arus pasang surut (m/detik)
UOT : kecepatan arus pasang surut di permukaan (m/detik)
UW : kecepatan arus akibat angin (m/detik)
UOW : kecepatan arus akibat angin di permukaan (m/detik)
y : jarak dari dasar laut (meter)
h : kedalaman laut (meter)
Gaya arus yang bekerja pada struktur dapat dirumuskan sebagai berikut :
Fcx = Ccx S V2c........................................................................................ (2.9)
Fcy = Ccy S V2c......................................................................................... (2.10)
Dimana :
Fcx : Gaya arus pada bow
Fcy : Gaya arus pada beam
Ccx : Koefisient gaya arus pada bow
= 0.016 lb/ft2 (2.89 Nsec2/m4)
Ccy : Koefisient gaya arus pada bow
= 0.4 lb/ft2 (72.37 Nsec2/m4)
S : Luas penampang pada lambung kapal yang terendam (m2)
Vc : Kecepatan arus desain (m/sec)
Zo
z
Yo
ζz ζy y
O ζ
Xo
ζ
G
ζx
ζ x
Dengan asumsi bahwa 6 mode gerakan di atas adalah linier dan harmonik, maka 6
persamaan diferensial gerakan kopel dapat dituliskan sebagai berikut:
M
A jk ξ k B jk ξ k C jk ξ k Fj eiwt , j 1 ................
6
jk (2.11)
n 1
dimana:
Mjk = komponen matriks massa kapal
Ajk Bjk = mariks untuk koefisien-koefisien massa tambah dan redaman
Cjk = koefisien-koefisien gaya hidrostatik pengembali
Fj = amplitudo gaya eksitasi dalam besaran kompleks
F1, F2 dan F3 adalah amplitudo gaya-gaya eksitasi yang mengakibatkan surge, sway dan
heave, sedangkan F4, F5 dan F6 adalah amplitudo momen eksitasi untuk roll, pitch dan
. ..
yaw. Tanda titik menunjukkan turunan terhadap waktu, sehingga dan adalah
dimana I, D dan j masing-masing adalah potensial kecepatan dari gelombang insiden,
difraksi dan radiasi sebagai akibat mode gerakan ke j.
Langkah berikutnya dalam menyelesaikan persamaan gerak adalah menentukan harga
koefisien added mass, damping dan hidrostatik. Dari persamaan gerak ini didapatkan
hasil berupa karakteristik gerakan kapal. Informasi ini umumnya disajikan dalam bentuk
grafik, dimana perbandingan gerakan pada mode tertentu ζj dengan parameter tinggi
atau amplitudo gelombang (ζa) yang diberikan sebagai fungsi frekuensi encounter (e)
dari sumber eksitasi.
2.4. Periode Alami Gerakan Bangunan Lepas Pantai
x (t) x (t T) ..........................................
(2.15)
dimana:
T = periode gerakan periodik
f = frekuensi gerakan periodik
Gerakan periodik yang paling sederhana adalah gerakan harmonik, contoh gerak
periodik yaitu: gerakan osilasi massa yang bergantung pada pegas.
Hubungan gaya-gaya defleksi pada pegas yang linear (hukum HOOKE), yaitu:
F k x ..........................................
(2.20)
dimana:
F = gaya (kN)
k = kekakuan (kN/m)
x = offset (m)
Sedangkan persamaan kesetimbangan statis gaya pegas x terhadap gaya gravitasi
merujuk pada hukum Newton II, yaitu:
kΔ w mg ..........................................
(2.21)
Persamaan kesetimbangan gaya untuk simpangan x, yaitu:
mx F w k (Δ x) ..........................................
(2.22)
karena kΔ w , maka:
m x k x ..........................................
(2.23)
atau persamaan linear orde 2 untuk gerakkan bebas, yaitu:
mx kx 0 ..........................................
(2.24)
k
x x0 ..........................................
m
(2.25)
Dengan menggabungkan persamaan (1.5) dan (1.10b), akan diperoleh persamaan:
k
ωn2
m
k
ωn .......................................... (2.26)
m
Spektrum gerak kapal merupakan hasil perkalian antara RAO dengan spektrum
gelombang. Untuk kapal yang berkecepatan u maka persamaan spektrum gerakannya
(contoh untuk heave) adalah:
2
ξ
S ξ1 S ξ ω 1 ..........................................(2.30)
ξ2
Untuk benda/kapal yang bergerak, frekuensi gelombang yang dialami oleh kapal akan
berbeda dengan frekuensi gelombang sebenarnya yang datang. Fenomena ini terjadi
karena adanya gerakan relatif dari kapal yang mempunyai kecepatan dengan progresi
gelombang. Frekuensi relatif ini diistilahkan sebagai frekuensi papasan (encounter
frekuensi, e). Hubungan antara e, kecepatan kapal U dan frekuensi gelombang
insiden, , arah kapal relatif terhadap gelombang, adalah:
ωU
ω 0 ω 1 cosμ .......................................... (2.31)
g
(2.32)
sehingga hubungan antara interval frekuensi menjadi:
2ωω
δω0 1 cosμ δω .......................................... (2.33)
g
Dalam perancangan kapal seringkali diperlukan informasi kondisi ekstrem yang akan
terjadi bila kapal berjalan di atas gelombang. Untuk masalah ini, Ochi (1973) telah
memperkenalkan formulasi stokastik harga ekstrem. Untuk kapal yang bergerak di atas
gelombang yang mempunyai karakteristik tertentu (spektrumnya tetap), maka gerakan
terbesar yang paling mungkin terjadi dapat dirumuskan sebagai berikut:
1
60 2 T m 2 2
ξ n 2ln m 0 ..........................................(2.36)
2π m
0
Dimana n adalah jumlah observasi depresi gerakan. Harga n dapat dihitung dengan
mempertimbangkan lamanya (waktu) kapal di atas gelombang tersebut (misalnya T jam)
yang perumusannya adalah:
T 2π .......................................... (2.37)
ω
Gambar 2.5. Tipe Time Series yang Diplot dari Rekaman Gelombang Acak
Gelombang acak mempunyai tinggi, amplitudo dan periode gelombang yang bervariasi.
Rekaman gelombang dapat di analisa statistik menggunakan metode zero-upcrossing
(Tp) atau zero-downcrossing (Tz). Berikut adalah contoh gambar gelombang acak dengan
parameter stokastiknya.
Dimana:
X p = amplitudo struktur
= amplitudo gelombang
S R RAO S
2
......................................... (2.39)
Dimana:
SR = spektrum respons (m2-sec)
S = spektrum gelombang (m2-sec)
S()
Membuat plot spektrum kuadrat dari RAO untuk mentransfer spektrum
pada langkah sebelumnya menjadi spektrum respon gelombang
irreguler.
[RAO ()] 2
SR()
Pada tugas akhir ini akan digunakan spektrum gelombang JONSWAP yang merupakan
modifikasi dari spektrum Pierson-Morkowitz (PM). Berikut adalah persamaan dari
spektrum JONSWAP:
dimana:
S(ω) = spektrum gelombang
= parameter puncak (peakedness parameter)
= parameter bentuk (shape parameter)
Sedang nilai dari parameter puncak ( ) dapat ditentukan dengan menggunakan rumus
Toursethaugen (1985) sebagai berikut:
T TP 4
γ EXP 3,4843 1 0,1975 0,036 0,0056 P
.............. (2.43)
HS H
2
S
dimana :
dimana:
m0 = S d
0
..........................................
(2.44)
mo = luasan di bawah kurva spektrum (zero moment)
Response spectra didefinisikan sebagai response energy density pada struktur akibat
gelombang, dalam hal ini berupa energy density spectrum. Pada sistem linier, fungsi
dari RAO merupakan fungsi kuadrat. Response spectra merupakan perkalian antara
spektrum gelombang dengan RAO kuadrat. Persamaan dari response spectra adalah
(Chakrabarty, 1987) sebagai berikut:
S R (ωω RAO (ω) S(ω)
2
..........................................
(2.45)
dimana:
SR = response spectrum (ft2-sec)
S(ω) = wave spectrum (ft2-sec)
(2.45)
dengan
1 CoV
μ y ln(x) ln 1 2 .......................................... (2.46)
2 x
CoV
σ y ln 1 2 .......................................... (2.47)
x
3. Distribusi Weibull
Persamaan fungsi kerapatan peluang untuk distribusi Weibull adalah sebagai berikut:
λ 1 x γ
γx μ
f(x) exp ..........................................
μμ
(2.48)
dimana:
= parameter bentuk
= parameter skala
Penentuan jenis sebaran data statistik dilakukan dengan menggunakan dua pendekatan
yaitu Kolmogorov-Smirnov dan Chi Squared. Nilai statistik tidak boleh lebih kecil dari
taraf keberartiannya (a) pada 1 %, 5%, 10 %, 15 % dan 20 %. Jika ada nilai a yang lebih
kecil dari nilai statistiknya maka jenis sebaran tidak dapat diterima (reject).
1. Tes Kolmogorov-Smirno
Tes statistik Kolmogorov-Smirnov (D) dilakukan berdasarkan pada perbedaan terbesar
antara F(x) dan Fn(x) seperti berikut ini.
D n Sup Fn (x) F x ..........................................
X
(2.49)
Hipotesa yang menganggap bentuk distribusi ditolak pada taraf keberartian yang
ditentukan (α) jika tes statistic (D) lebih besar dari nilai kritis.
2. Tes Chi Squared
Persamaan tes statistik Chi-Squared adalah sebagai berikut:
k
Oi Ei 2
x2 .......................................... (2.50)
i 1 Ei
Ei F x 2 F x1 .......................................... (2.51)
dimana:
Oi = frekuensi yang diamati untuk bin i
F = probability distribusi yang dites
x1, x2 = batas untuk bin i
Untuk menghitung daya (power) mesin kapal tunda yang diperlukan untuk menarik
tongkang atau bangunan lepas patai lainnya dapat dilakukan dengan menggunakan
pendekatan formula sederhana (Soegiono,2004) sebagai berikut:
BP < 40 3 BP
40 < BP < 90 (3.8 – BP/50 ) BP
BP > 90 2.0 BP
Gambar 2.8 Rasio antara Minimum Breaking Load (MBL) dan Bollard Pull (BP)
Untuk Tow line . (DNV)
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
Metodologi penelitian yang digunakan dapat digambarkan dalam Diagram Alir (Flow
Chart) pengerjaan seperti pada gambar 3.1.
MULAI
Studi literatur
No
Check analysis
Yes
Selesai
Gambar 3.1. Flow Chart Pengerjaan Tugas Akhir
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini penulis menggunakan metode studi pustaka, dan
analisis data. Untuk analisis data penulis menggunakan alat bantu sofware untuk
mengerjakan perhitungan tentang analisis sistem dan gerak Tunda-FPSO pada proses
instalasi bangunan lepas pantai.
Pemodelan FPSO ditarik ditarik oleh kapal tunda. Pertama kita memodelkan hull FPSO,
yaitu dengan cara menentukan koordinat-kordinat titik dari geometri hull FPSO yang
kemudian titik-titik itu dihubungkan dengan garis hingga menjadi surface yang utuh.
Seperti pada gambar dibawah 3.6.
Kemudian kita modelkan towline dengan kapal tunda seperti pada gambar 3.7. agar bisa
dilakukan analisa tension dan motion pada sistem Tunda-FPSO.
Gambar 3.8 Konfigurasi 1 Kapal Tunda didepan dan 1 FPSO dibelakang
BAB IV
ANALISA HASIL DAN PEMBAHASAN
Untuk penelitian tugas akhir ini lebih mengarah pada analisa gerakan fishtail motion
yaitu gerakan surge, sway dan yaw . Karena ketiga gerakan tersebut merupakan gerak
yang berpengaruh dominan pada proses penarikan FPSO oleh kapal Tunda. Dan analisa
tension pada tali penghubung antara FPSO dan kapal Tunda. Karakteristik gerakan
surge, sway dan yaw untuk masing-masing heading secara umum dapat dijelaskan
sebagai berikut:
1. Following seas (μ = 1800) dan head seas (μ = 00).
Pada arah gelombang 0o dan 180º gerakan dominan yang terjadi pada FPSO adalah
gerakan surge. Gerakan sway dan yaw sangat kecil, dan dapat diabaikan. Bahkan secara
teoritis seharusnya sway atau yaw akan sama dengan nol karena bentuk lambung yang
simetris antara sisi kiri dan kanan (portside dan starboard).
2. Beam seas ((μ = 900)
Pada arah gelombang 900 gerakan dominan yang terjadi adalah sway. Surge dan yaw
sangat kecil, sesuai dengan bentuk asimtri pada proporsi yang kecil saja diujung-ujung
lambung FPSO. Namun demikian yaw pada 90 o masih mempunyai harga yang lebih
besar dari yaw pada 0o ataupun 180º.
3. Quartering seas (μ = 450 dan 1350)
Pada saat arah gelombang datang dengan sudut 45 o dan 60o, ketiga gerak bidang
horisontal (surge, sway dan yaw) mempunyai perubahan yang signifikan.
Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar grafik RAO gambar 4.1 – 4.8.
Gambar 4.1. Grafik RAO Gerakan Translasi Arah 0 derajat
2.50
2.00
1.50
S (w)
1.00 Hs= 2.68 T=10.78
0.50
0.00
-0.500 0.5 1 1.5 2 2.5
Frekuensi (rad/s)
Berdasarkan tabel 4.1 dan tabel 4.2 bahwa untuk gerakan translasi untuk 2 kondisi draft kapal yang berbeda 8.5m dan 7.5m gerakan
yang paling dominan adalah surge. Sedangkan untuk gerakan rotasional gerakan yang paling dominan adalah pitch
Berdasarkan tabel 4.5 dan tabel 4.6 bahwa untuk gerakan translasi untuk 2 kondisi draft kapal yang berbeda 8.5m dan 7.5m gerakan
translasi yang paling dominan adalah sway. Sedangkan untuk gerakan rotasional gerakan yang paling dominan adalah yaw.
Period
(s) Standard
Variable From To Minimum Time Maximum Time Mean Deviation
Effective Tension (kN) at End A -1.0 0.0 372.3961 -1.0 1168.4741 -0.0538 722.9138 257.0504
0.0 10.78 1150.4777 0.245 8291.4189 10.7528 4643.9102 2085.6029
Wall Tension (kN) at End A -1.0 0.0 372.3961 -1.0 1168.4741 -0.0538 722.9138 257.0504
0.0 10.78 1150.4777 0.245 8291.4189 10.7528 4643.9102 2085.6029
Tabel 4.13. Perbandingan Hasil Tension Uji Test Lab dan Analisa Numerik
(pada Kondisi arah pembebanan 0 deg, T=10.78 Hs=2.68, Draft FPSO 7.5 m Vtug =
6knot, L rope = 900m)
HASIL
DATA LAB NUMERIK SELISIH
KETERANGAN (KN) (KN)
Tabel 4.14. Perbandingan Hasil Tension Uji Test Lab dan Analisa Numerik
(pada Kondisi arah pembebanan 0 deg, T=10.78 Hs=2.68, Draft FPSO 8.5 m Vtug =
6knot, L rope = 900m)
DATA HASIL
LAB NUMERIK SELISIH
KETERANGAN KN KN
Dari tabel 4.13 dan 4.14 di atas dapat dilihat bahwa tension hasil perhitungan numerik
8dan uji test di Lab memiliki selisih yang relatif besar, dimana secara mayoritas tension
hasil analisa dengan menggunakan uji test di Lab memiliki harga yang lebih besar
daripada tension yang dianalisa dengan menggunakan perhitungan numerik. Berikut
merupakan faktor-faktor yang dapat menyebabkan nilai tension tersebut di atas berbeda,
yaitu:
1. Perhitungan numerik untuk analisa system tunda-FPSO menggunakan alat bantu
komputerisasi 3 software yaitu Maxurf, OrcaFlex 8.4a7, MOSES 6.0 & 7.0.
Dimana Dekomposisi koefisien hidrodinamik pada Maxurf, OrcaFlex 8.4a7,
MOSES 6.0 & 7.0, memiliki proses numerik yang berbeda.
2. Definisi geometri dari FPSO yang dilakukan oleh kedua software sangatlah
berbeda. Pada OrcaFlex, FPSO dimodelkan dengan metode striptheory dengan
memperhitungkan panel-panel (2D per-station) yang dimodelkan bukan kulit luar
dari model. Sedangkan pada MOSES, FPSO dimodelkan dengan metode difraksi
(3D-difraktion), yang dimana kulit luar dari model (meshing) akan mempengaruhi
motion dari FPSO yang dimodelkan (semakin banyak meshing maka perhitungan
akan semakin detail).
3. .Karena analisa tension sistem tunda-FPSO dimodelkan dengan OrcaFlex yang
mempunyai bentuk bargelike sehingga menjadikan model FPSO memiliki gaya
drag yang besar.
BAB V
PENUTUP
5.1. Kesimpulan
Berikut adalah kesimpulan yang dapat kita ambil dari hasil penelitian tugas akhir ini:
1. Untuk analisa sitem tunda-FPSO gerakan rotasional yang dominan terjadi pada
gerakan yaw. Dan gerakan translasi yang dominan terjadi pada gerakan surge.
untuk pembebanan 0o 45o 90o 135o dan 180o .
2. Keberhasilan dari sistem ini tergantung pada kecepatan kapal tunda, panjang tali
yang digunakan, bentuk badan kapal, dan Kondisi lingkungan tempat dimana
proses instalasi tersebut akan dilakukan.
5.2. Saran
Saran yang dapat diberikan untuk penelitian lebih lanjut mengenai tugas akhir ini adalah
sebagai berikut:
1. Perlunya penelitian lebih lanjut mengenai konfigurasi panjang dan jenis tali yang
digunakan untuk proses instalasi bangunan lepas pantai sitem tunda-FPSO.
2. Perlu dilakukan analisa lebih lanjut tentang konfigurasi sitem tunda FPSO, seperti
2 tug didepan atau 3 tug didepan.
3. Melakukan penelitian lebih lanjut mengenai fish-tailing motion FPSO yang terjadi
pada konfigurasi yang lainnnya.
DAFTAR PUSTAKA
API RP 2SK., 1996, “Recommended Practice for Design and Analysis of Station
Keeping Systems for Floating Structures”, Washington, DC.
Aryawan, I., 2005, “Hydrodynamics of Floating Offshore Structures”, Lloyd's Register
EMEA - Aberdeen.
Baltrop N. D. P dan Adams A. J, (1991), “Dynamics of Fixed Marine Structures”, Third
edition, Atkins Oil and Gas Engineering Limited, Epsom, UK.
Chakrabarti, S.K., 1987, “Hydrodynamics of Offshore Structures”, Computational
Mechanics Publications Southampton. Boston, USA.
Djatmiko, E. B., 2003, “Seakeeping: Perilaku Bangunan Apung di atas Gelombang”,
Jurusan Teknik Kelautan ITS, Surabaya.
LAMPIRAN A
INPUT PEMODELAN MOSES VER. 7.0
INPUT PEMODELAN FPSO DENGAN SOFTWARE MOSES VER.7.0
A-1
5.8 0.002 \ 17.4 0.077 \
8.7 0.008 \ 20.3 0.411 \
8.7 0.008 \ 20.3 0.411 \
11.6 0.032 \ 23.2 1.652 \
11.6 0.032 \ 23.2 1.652 \
14.5 0.142 \ 23.85 2.07 \
14.5 0.142 \ 23.851 2.07 \
17.4 0.648 \ 26.1 4.064 \
17.4 0.648 \ 26.1 4.065 \
20.3 2 \ 26.163 4.14 \
20.3 2 \ 26.163 4.14 \
20.413 2.07 \ 27.437 6.21 \
20.413 2.07 \ 27.438 6.21 \
23.041 4.14 \ 27.997 8.28 \
23.042 4.14 \ 27.997 8.28 \
23.2 4.303 \ 28.188 10.35 \
23.2 4.303 \ 28.188 10.35 \
24.667 6.21 \ 28.235 11.2 \
24.667 6.21 \ 28.235 11.2 \
25.638 8.28 \ 28.293 12.42 \
25.638 8.28 \ 28.293 12.42 \
26.1 9.962 \ 28.377 14.49 \
26.1 9.962 \ 28.377 14.49 \
26.18 10.35 \ 28.45 16.56 \
26.18 10.35 \ 28.45 16.56 \
26.332 11.2 \ 28.551 18.63 \
26.333 11.2 \ 28.551 18.63 \
26.514 12.42 \ 28.637 20.7 \
26.514 12.42 \ 28.637 20.7 \
26.771 14.49 \ 28.697 22.77 \
26.771 14.49 \ 28.697 22.77 \
26.992 16.56 \ 28.745 24.84 \
26.993 16.56 \ 28.745 24.84 \
27.254 18.63 \ 28.748 24.999 \
27.254 18.63 \ 28.748 24.999
27.502 20.7 \ Plane -228 \
27.502 20.7 \ -cart 0 0 \
27.675 22.77 \ 0 0 \
27.676 22.77 \ 2.9 0 \
27.817 24.84 \ 2.9 0 \
27.817 24.84 \ 5.8 0 \
27.876 25.815 \ 5.8 0 \
27.877 25.816 8.7 0.001 \
Plane -242.25 \ 8.7 0.001 \
-cart 0 0 \ 11.6 0.003 \
0 0 \ 11.6 0.003 \
2.9 0 \ 14.5 0.008 \
2.9 0 \ 14.5 0.008 \
5.8 0.001 \ 17.4 0.021 \
5.8 0.001 \ 17.4 0.021 \
8.7 0.002 \ 20.3 0.076 \
8.7 0.002 \ 20.3 0.076 \
11.6 0.007 \ 23.2 0.552 \
11.6 0.007 \ 23.2 0.552 \
14.5 0.021 \ 25.811 2.07 \
14.5 0.021 \ 25.812 2.07 \
17.4 0.077 \ 26.1 2.31 \
26.1 2.311 \ 28.924 11.2 \
27.725 4.14 \ 28.928 12.42 \
27.725 4.14 \ 28.928 12.42 \
28.551 6.21 \ 28.934 14.49 \
28.551 6.21 \ 28.934 14.49 \
28.703 8.28 \ 28.939 16.56 \
28.703 8.28 \ 28.939 16.56 \
28.742 10.35 \ 28.948 18.63 \
28.742 10.35 \ 28.948 18.63 \
28.754 11.2 \ 28.956 20.7 \
28.754 11.2 \ 28.956 20.7 \
28.769 12.42 \ 28.962 22.77 \
28.769 12.42 \ 28.962 22.77 \
28.792 14.49 \ 28.964 23.465 \
28.792 14.49 \ 28.964 23.465
28.813 16.56 \ Plane -199.5 \
28.813 16.56 \ -cart 0 0 \
28.846 18.63 \ 0 0 \
28.846 18.63 \ 2.9 0 \
28.876 20.7 \ 2.9 0 \
28.876 20.7 \ 5.8 0 \
28.898 22.77 \ 5.8 0 \
28.898 22.77 \ 8.7 0 \
28.91 24.184 \ 8.7 0 \
28.91 24.184 11.6 0.001 \
Plane -213.75 \ 11.6 0.001 \
-cart 0 0 \ 14.5 0.003 \
0 0 \ 14.5 0.003 \
2.9 0 \ 17.4 0.007 \
2.9 0 \ 17.4 0.007 \
5.8 0 \ 20.3 0.016 \
5.8 0 \ 20.3 0.016 \
8.7 0.001 \ 23.2 0.042 \
8.7 0.001 \ 23.2 0.042 \
11.6 0.002 \ 26.1 0.517 \
11.6 0.002 \ 26.1 0.517 \
14.5 0.004 \ 28.024 2.07 \
14.5 0.004 \ 28.025 2.07 \
17.4 0.01 \ 28.94 4.14 \
17.4 0.01 \ 28.94 4.14 \
20.3 0.026 \ 28.977 6.21 \
20.3 0.026 \ 28.977 6.21 \
23.2 0.118 \ 28.98 8.28 \
23.2 0.118 \ 28.98 8.28 \
26.1 1.17 \ 28.981 10.35 \
26.1 1.171 \ 28.981 10.35 \
27.147 2.07 \ 28.982 11.2 \
27.148 2.07 \ 28.982 11.2 \
28.591 4.14 \ 28.982 12.42 \
28.591 4.14 \ 28.982 12.42 \
28.892 6.21 \ 28.983 14.49 \
28.892 6.21 \ 28.983 14.49 \
28.912 8.28 \ 28.983 16.56 \
28.912 8.28 \ 28.983 16.56 \
28.921 10.35 \ 28.984 18.63 \
28.921 10.35 \ 28.984 18.63 \
28.924 11.2 \ 28.984 20.7 \
A-3
28.984 20.7 \ 5.8 0 \
28.985 22.77 \ 5.8 0 \
28.985 22.77 \ 8.7 0 \
28.985 22.938 \ 8.7 0 \
28.985 22.939 11.6 0.001 \
Plane -185.25 \ 11.6 0.001 \
-cart 0 0 \ 14.5 0.002 \
0 0 \ 14.5 0.002 \
2.9 0 \ 17.4 0.005 \
2.9 0 \ 17.4 0.005 \
5.8 0 \ 20.3 0.011 \
5.8 0 \ 20.3 0.011 \
8.7 0 \ 23.2 0.026 \
8.7 0 \ 23.2 0.026 \
11.6 0.001 \ 26.1 0.128 \
11.6 0.001 \ 26.1 0.128 \
14.5 0.003 \ 28.669 2.07 \
14.5 0.003 \ 28.669 2.07 \
17.4 0.006 \ 28.987 4.14 \
17.4 0.006 \ 28.987 4.14 \
20.3 0.012 \ 28.991 6.21 \
20.3 0.012 \ 28.991 6.21 \
23.2 0.029 \ 28.996 8.28 \
23.2 0.029 \ 28.996 8.28 \
26.1 0.217 \ 29 10.35 \
26.1 0.217 \ 29 10.35 \
28.517 2.07 \ 29 11.2 \
28.518 2.07 \ 29 11.2 \
28.987 4.14 \ 29 12.42 \
28.987 4.14 \ 29 12.42 \
28.99 6.21 \ 29 14.49 \
28.99 6.21 \ 29 14.49 \
28.995 8.28 \ 29 15.69 \
28.995 8.28 \ 29 16.56 \
28.995 10.35 \ 29 16.56 \
28.995 10.35 \ 29 18.63 \
28.998 11.2 \ 29 18.63 \
28.998 11.2 \ 29 20.7 \
28.998 12.42 \ 29 20.7 \
28.998 12.42 \ 29 22.53 \
28.998 14.49 \ 29 22.53
28.998 14.49 \ Plane -156.75 \
28.998 16.56 \ -cart 0 0 \
28.998 16.56 \ 0 0 \
28.998 18.63 \ 0.002 0 \
28.998 18.63 \ 0.002 0 \
28.998 20.7 \ 2.9 0 \
28.998 20.7 \ 2.9 0 \
28.998 22.626 \ 5.8 0 \
28.998 22.626 5.8 0 \
Plane -171 \ 8.7 0 \
-cart 0 0 \ 8.7 0 \
0 0 \ 11.6 0.001 \
0.002 0 \ 11.6 0.001 \
0.002 0 \ 14.5 0.002 \
2.9 0 \ 14.5 0.002 \
2.9 0 \ 17.4 0.005 \
17.4 0.005 \ 28.987 4.14 \
20.3 0.011 \ 28.987 4.14 \
20.3 0.011 \ 28.991 6.21 \
23.2 0.026 \ 28.991 6.21 \
23.2 0.026 \ 28.996 8.28 \
26.1 0.128 \ 28.996 8.28 \
26.1 0.128 \ 29 10.35 \
28.669 2.07 \ 29 10.35 \
28.669 2.07 \ 29 11.2 \
28.987 4.14 \ 29 11.2 \
28.987 4.14 \ 29 12.42 \
28.991 6.21 \ 29 12.42 \
28.991 6.21 \ 29 14.49 \
28.996 8.28 \ 29 14.49 \
28.996 8.28 \ 29 15.69 \
29 10.35 \ 29 16.56 \
29 10.35 \ 29 16.56 \
29 11.2 \ 29 18.63 \
29 11.2 \ 29 18.63 \
29 12.42 \ 29 20.7 \
29 12.42 \ 29 20.7 \
29 14.49 \ 29 22.53 \
29 14.49 \ 29 22.53
29 15.69 \ Plane -128.25 \
29 16.56 \ -cart 0 0 \
29 16.56 \ 0 0 \
29 18.63 \ 0.002 0 \
29 18.63 \ 0.002 0 \
29 20.7 \ 2.9 0 \
29 20.7 \ 2.9 0 \
29 22.53 \ 5.8 0 \
29 22.53 5.8 0 \
Plane -142.5 \ 8.7 0 \
-cart 0 0 \ 8.7 0 \
0 0 \ 11.6 0.001 \
0.002 0 \ 11.6 0.001 \
0.002 0 \ 14.5 0.002 \
2.9 0 \ 14.5 0.002 \
2.9 0 \ 17.4 0.005 \
5.8 0 \ 17.4 0.005 \
5.8 0 \ 20.3 0.011 \
8.7 0 \ 20.3 0.011 \
8.7 0 \ 23.2 0.026 \
11.6 0.001 \ 23.2 0.026 \
11.6 0.001 \ 26.1 0.127 \
14.5 0.002 \ 26.1 0.128 \
14.5 0.002 \ 28.669 2.07 \
17.4 0.005 \ 28.669 2.07 \
17.4 0.005 \ 28.987 4.14 \
20.3 0.011 \ 28.987 4.14 \
20.3 0.011 \ 28.991 6.21 \
23.2 0.026 \ 28.991 6.21 \
23.2 0.026 \ 28.996 8.28 \
26.1 0.128 \ 28.996 8.28 \
26.1 0.128 \ 29 10.35 \
28.669 2.07 \ 29 10.35 \
28.669 2.07 \ 29 11.2 \
A-5
29 11.2 \ 29 18.63 \
29 12.42 \ 29 18.63 \
29 12.42 \ 29 20.7 \
29 14.065 \ 29 20.7 \
29 14.49 \ 29 22.53 \
29 14.49 \ 29 22.53
29 15.69 \ Plane -99.75 \
29 16.56 \ -cart 0 0 \
29 16.56 \ 0 0 \
29 18.63 \ 0.002 0 \
29 18.63 \ 0.002 0 \
29 20.7 \ 2.9 0 \
29 20.7 \ 2.9 0 \
29 22.53 \ 5.8 0 \
29 22.53 5.8 0 \
Plane -114 \ 8.7 0 \
-cart 0 0 \ 8.7 0 \
0 0 \ 11.6 0.001 \
0.002 0 \ 11.6 0.001 \
0.002 0 \ 14.5 0.002 \
2.9 0 \ 14.5 0.002 \
2.9 0 \ 17.4 0.005 \
5.8 0 \ 17.4 0.005 \
5.8 0 \ 20.3 0.011 \
8.7 0 \ 20.3 0.011 \
8.7 0 \ 23.2 0.026 \
11.6 0.001 \ 23.2 0.026 \
11.6 0.001 \ 26.1 0.127 \
14.5 0.002 \ 26.1 0.128 \
14.5 0.002 \ 28.669 2.07 \
17.4 0.005 \ 28.669 2.07 \
17.4 0.005 \ 28.987 4.14 \
20.3 0.011 \ 28.987 4.14 \
20.3 0.011 \ 28.991 6.21 \
23.2 0.026 \ 28.991 6.21 \
23.2 0.026 \ 28.996 8.28 \
26.1 0.127 \ 28.996 8.28 \
26.1 0.128 \ 29 10.35 \
28.669 2.07 \ 29 10.35 \
28.669 2.07 \ 29 11.2 \
28.987 4.14 \ 29 11.2 \
28.987 4.14 \ 29 12.42 \
28.991 6.21 \ 29 12.42 \
28.991 6.21 \ 29 14.49 \
28.996 8.28 \ 29 14.49 \
28.996 8.28 \ 29 15.69 \
29 10.35 \ 29 16.56 \
29 10.35 \ 29 16.56 \
29 11.2 \ 29 18.63 \
29 11.2 \ 29 18.63 \
29 12.42 \ 29 20.7 \
29 12.42 \ 29 20.7 \
29 14.49 \ 29 22.53 \
29 14.49 \ 29 22.53
29 15.69 \ Plane -85.5 \
29 16.56 \ -cart 0 0 \
29 16.56 \ 0 0 \
0.002 0 \ 14.5 0.002 \
0.002 0 \ 14.5 0.002 \
2.9 0 \ 17.4 0.005 \
2.9 0 \ 17.4 0.005 \
5.8 0 \ 20.3 0.011 \
5.8 0 \ 20.3 0.011 \
8.7 0 \ 23.2 0.026 \
8.7 0 \ 23.2 0.026 \
11.6 0.001 \ 26.1 0.128 \
11.6 0.001 \ 26.1 0.128 \
14.5 0.002 \ 28.669 2.07 \
14.5 0.002 \ 28.669 2.07 \
17.4 0.005 \ 28.988 4.14 \
17.4 0.005 \ 28.988 4.14 \
20.3 0.011 \ 28.992 6.21 \
20.3 0.011 \ 28.992 6.21 \
23.2 0.026 \ 28.996 8.28 \
23.2 0.026 \ 28.996 8.28 \
26.1 0.127 \ 29 10.35 \
26.1 0.127 \ 29 10.35 \
28.669 2.07 \ 29 11.2 \
28.669 2.07 \ 29 11.2 \
28.987 4.14 \ 29 12.42 \
28.987 4.14 \ 29 12.42 \
28.991 6.21 \ 29 14.49 \
28.991 6.21 \ 29 14.49 \
28.996 8.28 \ 29 15.611 \
28.996 8.28 \ 29 16.56 \
29 10.35 \ 29 16.56 \
29 10.35 \ 29 18.63 \
29 11.2 \ 29 18.63 \
29 11.2 \ 29 20.7 \
29 12.42 \ 29 20.7 \
29 12.42 \ 29 22.53 \
29 14.39 \ 29 22.53
29 14.49 \ Plane -57 \
29 14.49 \ -cart 0 0 \
29 15.69 \ 0 0 \
29 16.56 \ 1.322 0 \
29 16.56 \ 1.361 0 \
29 18.63 \ 2.9 0 \
29 18.63 \ 2.9 0 \
29 20.7 \ 5.8 0 \
29 20.7 \ 5.8 0 \
29 22.53 \ 8.7 0 \
29 22.53 8.7 0 \
Plane -71.25 \ 11.6 0.001 \
-cart 0 0 \ 11.6 0.001 \
0 0 \ 14.5 0.003 \
2.9 0 \ 14.5 0.003 \
2.9 0 \ 17.4 0.006 \
5.8 0 \ 17.4 0.006 \
5.8 0 \ 20.3 0.012 \
8.7 0 \ 20.3 0.012 \
8.7 0 \ 23.2 0.029 \
11.6 0.001 \ 23.2 0.029 \
11.6 0.001 \ 26.1 0.244 \
A-7
26.1 0.244 \ 28.986 11.2 \
28.475 2.07 \ 28.986 11.2 \
28.475 2.07 \ 28.99 12.42 \
28.962 4.14 \ 28.99 12.42 \
28.962 4.14 \ 28.992 14.49 \
28.989 6.21 \ 28.992 14.49 \
28.989 6.21 \ 28.992 16.56 \
28.995 8.28 \ 28.992 16.56 \
28.995 8.28 \ 28.996 18.63 \
28.996 10.35 \ 28.996 18.63 \
28.996 10.35 \ 28.998 20.7 \
28.997 11.2 \ 28.998 20.7 \
28.997 11.2 \ 28.999 22.53 \
28.998 12.42 \ 28.999 22.53
28.998 12.42 \ Plane -28.5 \
28.999 14.49 \ -cart 0 0.001 \
28.999 14.49 \ 0 0.001 \
28.999 15.04 \ 2.9 0.001 \
28.999 16.56 \ 2.9 0.001 \
29 16.56 \ 5.8 0.003 \
29 18.63 \ 5.8 0.003 \
29 18.63 \ 8.7 0.007 \
29 20.7 \ 8.7 0.007 \
29 20.7 \ 11.6 0.017 \
29 22.53 \ 11.6 0.017 \
29 22.53 14.5 0.036 \
Plane -42.75 \ 14.5 0.036 \
-cart 0 0 \ 17.4 0.084 \
0 0 \ 17.4 0.084 \
2.9 0 \ 20.3 0.501 \
2.9 0 \ 20.3 0.501 \
5.8 0 \ 23.2 1.818 \
5.8 0 \ 23.2 1.819 \
8.7 0.001 \ 23.618 2.07 \
8.7 0.001 \ 23.618 2.07 \
11.6 0.002 \ 26.1 4.083 \
11.6 0.002 \ 26.1 4.083 \
14.5 0.005 \ 26.154 4.14 \
14.5 0.005 \ 26.154 4.14 \
17.4 0.01 \ 27.558 6.21 \
17.4 0.01 \ 27.558 6.21 \
20.3 0.023 \ 28.21 8.28 \
20.3 0.023 \ 28.21 8.28 \
23.2 0.076 \ 28.565 10.35 \
23.2 0.076 \ 28.565 10.35 \
26.1 1.003 \ 28.67 11.2 \
26.1 1.003 \ 28.67 11.2 \
27.401 2.07 \ 28.795 12.42 \
27.401 2.07 \ 28.795 12.42 \
28.613 4.14 \ 28.948 14.49 \
28.613 4.14 \ 28.948 14.49 \
28.871 6.21 \ 28.972 16.56 \
28.871 6.21 \ 28.972 16.56 \
28.947 8.28 \ 28.975 18.63 \
28.947 8.28 \ 28.975 18.63 \
28.979 10.35 \ 28.979 20.7 \
28.979 10.35 \ 28.979 20.7 \
28.982 22.53 \ 6.003 23.306
28.982 22.53 end block
Plane -14.25 \ &set subt = FPSO buat TA ku
-cart 0 0.001 \ suplot FPSO
0 0.001 \ $
2.9 0.005 \ $
2.9 0.005 \ $
5.8 0.008 \ rename FPSO
5.8 0.008 \ emit FPSO -body
8.7 0.052 \ emit FPSO -piece "-diftyp
8.7 0.052 \ 3ddif"\
11.6 0.563 \ -use_name yes \
11.6 0.564 \ -compart "-descr
14.5 1.853 \ 'This is Extra '"
14.5 1.853 \ &dimen -remember
14.884 2.07 \ end -&surface
14.884 2.07 \ &finish
17.4 3.786 \ &
17.4 3.786 \
17.859 4.14 \
17.86 4.14 \
20.3 6.178 \
20.3 6.178 \
20.336 6.21 \
20.336 6.21 \
22.441 8.28 \
22.441 8.28 \
23.2 9.113 \
23.2 9.113 \
24.264 10.35 \
24.264 10.35 \
24.96 11.2 \
24.96 11.2 \
25.908 12.42 \
25.909 12.42 \
26.1 12.677 \
26.1 12.677 \
27.224 14.49 \
27.225 14.49 \
27.877 16.56 \
27.877 16.56 \
28.242 18.63 \
28.242 18.63 \
28.487 20.7 \
28.488 20.7 \
28.645 22.53 \
28.645 22.53
Plane 0 \
-cart 0 12.42 \
0 14.453 \
1.302 16.56 \
2.716 18.63 \
2.9 18.892 \
4.191 20.7 \
5.642 22.77 \
5.8 23.003 \
6.003 23.306 \
A-9
LAMPIRAN B
INPUT ANALISA
HYDROSTATIC MOSES VER. 6.0
INPUT ANALISA HYDROSTATIC MOSES VER.6.0
&$
$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@
$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@
$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@
$
$ Sample Problem Showing Ballasting and
$ Response Amplitude Operators
$
$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@
$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@
$@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@
$
$
$********************************************* set basic
parameters
$
&dimen -DIMEN meters m-tons
&device -oecho no -query no -primary device
&TITLE Step 4 - Response Amplitude Operator
$
$********************************************* READ MODEL
$
INMODEL
$
$********************************************* enter
hydrostatic menu
$
HSTATICS
$
$********************************************* curves of form
$
CFORM 0.2 0 0 -DRAFT 0.2 57
REPORT
END
$
$********************************************* all done
$
&FINISH
LAMPIRAN C
OUTPUT
HYDROSTATIC MOSES VER. 6.0
Page 1 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* Step 4 - Response Amplitude Operator
*
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ H Y D R O S T A T I C P R O P E R T I E S +++
===================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
/--- Condition ---//- Displac-/ /-- Center Of Buoyancy --// W.P. / /C. Flotation / /----
Metacentric Heights ----/
Draft Trim Roll ---X--- ---Y--- ---Z--- Area ---X--- ---Y--- -KMT- -KML-
-BMT- -BML-
0.20 0.00 0.00 2224.77 -138.52 0.00 0.10 11724. -138.82 0.00 1057.16 99999.99
1057.06 99999.99
0.40 0.00 0.00 4669.26 -138.78 0.00 0.21 12100. -139.25 0.00 540.47 99999.99
540.26 99999.99
0.60 0.00 0.00 7179.33 -139.02 0.00 0.31 12364. -139.65 0.00 369.51 8344.83
369.20 8344.52
0.80 0.00 0.00 9736.06 -139.21 0.00 0.41 12571. -139.80 0.00 283.89 6324.05
283.48 6323.64
1.00 0.00 0.00 12333.63 -139.34 0.00 0.52 12763. -139.88 0.00 232.89 5112.27
232.37 5111.76
1.20 0.00 0.00 14969.23 -139.44 0.00 0.62 12944. -139.92 0.00 198.98 4304.52
198.37 4303.90
1.40 0.00 0.00 17641.28 -139.52 0.00 0.72 13119. -139.96 0.00 174.87 3727.82
174.15 3727.10
1.60 0.00 0.00 20348.79 -139.58 0.00 0.83 13290. -140.01 0.00 156.87 3294.67
156.05 3293.85
1.80 0.00 0.00 23090.79 -139.63 0.00 0.93 13455. -140.07 0.00 142.92 2956.41
141.99 2955.48
2.00 0.00 0.00 25866.32 -139.68 0.00 1.03 13616. -140.12 0.00 131.77 2683.80
130.74 2682.77
2.20 0.00 0.00 28670.79 -139.73 0.00 1.14 13722. -140.19 0.00 121.26 2454.46
120.12 2453.32
2.40 0.00 0.00 31492.06 -139.77 0.00 1.24 13797. -140.26 0.00 111.83 2261.14
110.59 2259.90
2.60 0.00 0.00 34328.41 -139.82 0.00 1.35 13869. -140.32 0.00 103.89 2097.83
102.55 2096.48
2.80 0.00 0.00 37179.41 -139.86 0.00 1.45 13940. -140.39 0.00 97.13 1958.15
95.68 1956.70
3.00 0.00 0.00 40044.66 -139.90 0.00 1.55 14008. -140.46 0.00 91.29 1837.25
89.74 1835.70
3.20 0.00 0.00 42923.71 -139.94 0.00 1.66 14074. -140.53 0.00 86.20 1731.47
84.55 1729.81
3.40 0.00 0.00 45816.13 -139.98 0.00 1.76 14139. -140.60 0.00 81.73 1638.08
79.97 1636.32
3.60 0.00 0.00 48721.47 -140.02 0.00 1.86 14201. -140.67 0.00 77.76 1554.92
75.89 1553.05
3.80 0.00 0.00 51639.69 -140.06 0.00 1.97 14261. -140.75 0.00 74.22 1480.33
72.25 1478.36
4.00 0.00 0.00 54569.90 -140.10 0.00 2.07 14320. -140.83 0.00 71.04 1413.04
68.96 1410.97
4.20 0.00 0.00 57511.71 -140.13 0.00 2.18 14372. -140.89 0.00 68.10 1351.72
65.92 1349.54
4.40 0.00 0.00 60462.82 -140.17 0.00 2.28 14412. -140.93 0.00 65.29 1295.11
63.01 1292.83
4.60 0.00 0.00 63421.94 -140.21 0.00 2.38 14451. -140.97 0.00 62.73 1243.37
60.34 1240.99
4.80 0.00 0.00 66388.73 -140.24 0.00 2.49 14488. -141.01 0.00 60.39 1195.92
57.90 1193.44
5.00 0.00 0.00 69363.07 -140.28 0.00 2.59 14524. -141.04 0.00 58.24 1152.22
55.65 1149.63
5.20 0.00 0.00 72344.66 -140.31 0.00 2.69 14559. -141.07 0.00 56.27 1111.84
53.57 1109.14
5.40 0.00 0.00 75333.24 -140.34 0.00 2.80 14592. -141.11 0.00 54.44 1074.38
51.64 1071.58
5.60 0.00 0.00 78328.59 -140.37 0.00 2.90 14624. -141.14 0.00 52.75 1039.52
49.85 1036.62
5.80 0.00 0.00 81330.49 -140.40 0.00 3.00 14655. -141.17 0.00 51.18 1006.99
48.18 1003.99
6.00 0.00 0.00 84338.41 -140.43 0.00 3.11 14685. -141.20 0.00 49.72 976.54
46.61 973.43
6.20 0.00 0.00 87352.65 -140.45 0.00 3.21 14714. -141.23 0.00 48.35 947.95
45.14 944.74
6.40 0.00 0.00 90372.14 -140.48 0.00 3.31 14741. -141.23 0.00 47.07 921.02
43.76 917.71
6.60 0.00 0.00 93397.55 -140.50 0.00 3.42 14767. -141.24 0.00 45.87 895.67
42.45 892.25
6.80 0.00 0.00 96427.77 -140.53 0.00 3.52 14792. -141.24 0.00 44.74 871.78
41.23 868.26
7.00 0.00 0.00 99463.52 -140.55 0.00 3.62 14816. -141.24 0.00 43.69 849.21
40.06 845.58
7.20 0.00 0.00 102503.51 -140.57 0.00 3.73 14840. -141.24 0.00 42.69 827.83
38.97 824.10
7.40 0.00 0.00 105548.82 -140.59 0.00 3.83 14862. -141.24 0.00 41.76 807.56
37.93 803.73
7.60 0.00 0.00 108598.61 -140.61 0.00 3.93 14884. -141.24 0.00 40.87 788.30
36.94 784.36
7.80 0.00 0.00 111652.27 -140.62 0.00 4.04 14905. -141.24 0.00 40.03 769.97
36.00 765.93
8.00 0.00 0.00 114710.81 -140.64 0.00 4.14 14925. -141.24 0.00 39.24 752.49
35.10 748.35
8.20 0.00 0.00 117772.86 -140.66 0.00 4.24 14944. -141.23 0.00 38.49 735.81
34.25 731.57
8.40 0.00 0.00 120839.13 -140.67 0.00 4.34 14963. -141.22 0.00 37.79 719.91
33.44 715.56
8.60 0.00 0.00 123909.02 -140.68 0.00 4.45 14982. -141.21 0.00 37.12 704.76
32.67 700.31
8.80 0.00 0.00 126983.11 -140.70 0.00 4.55 15000. -141.20 0.00 36.48 690.26
31.93 685.71
9.00 0.00 0.00 130060.48 -140.71 0.00 4.65 15018. -141.19 0.00 35.88 676.38
31.23 671.73
9.20 0.00 0.00 133141.77 -140.72 0.00 4.76 15035. -141.17 0.00 35.31 663.07
30.55 658.31
9.40 0.00 0.00 136226.19 -140.73 0.00 4.86 15052. -141.15 0.00 34.77 650.29
29.91 645.43
9.60 0.00 0.00 139314.44 -140.74 0.00 4.96 15068. -141.14 0.00 34.25 638.01
29.29 633.05
9.80 0.00 0.00 142405.69 -140.75 0.00 5.06 15084. -141.12 0.00 33.75 626.19
28.69 621.12
10.00 0.00 0.00 145499.70 -140.76 0.00 5.17 15098. -141.10 0.00 33.28 614.80
28.12 609.64
10.20 0.00 0.00 148597.20 -140.76 0.00 5.27 15113. -141.08 0.00 32.83 603.83
27.56 598.56
10.40 0.00 0.00 151697.27 -140.77 0.00 5.37 15126. -141.06 0.00 32.41 593.24
27.03 587.87
10.60 0.00 0.00 154800.23 -140.77 0.00 5.48 15140. -141.04 0.00 32.00 583.03
26.52 577.55
10.80 0.00 0.00 157905.63 -140.78 0.00 5.58 15153. -141.01 0.00 31.61 573.17
26.03 567.59
11.00 0.00 0.00 161014.05 -140.78 0.00 5.68 15165. -140.99 0.00 31.23 563.64
25.55 557.95
11.20 0.00 0.00 164124.56 -140.79 0.00 5.78 15177. -140.96 0.00 30.88 554.43
25.09 548.64
11.40 0.00 0.00 167238.03 -140.79 0.00 5.89 15189. -140.94 0.00 30.54 545.53
24.65 539.64
Page 2 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* Step 4 - Response Amplitude Operator
*
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ H Y D R O S T A T I C C O E F F I C I E N T S +++
=======================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
+++ I N D E X O F O U T P U T +++
=====================================
HYDROSTATIC PROPERTIES . . . . . . . . . . . . . . . . 1
HYDROSTATIC COEFFICIENTS . . . . . . . . . . . . . . . 2
INDEX OF OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
LAMPIRAN D
OUTPUT
RAO MOSES VER. 6.0
Page 1 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ B U O Y A N C Y A N D W E I G H T F O R R A H A +++
===============================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
+++ M E A N W A V E D R I F T F O R C E S F O R R A H A +++
=====================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
E N C O U N T E R T R A N S L A T I O N R O T A T I O N
-------------------- /-----------------------------/ /-----------------------------/
Frequency Period Surge Sway Heave Roll Pitch Yaw
+++ M E A N W A V E D R I F T F O R C E S F O R R A H A +++
=====================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
E N C O U N T E R T R A N S L A T I O N R O T A T I O N
-------------------- /-----------------------------/ /-----------------------------/
Frequency Period Surge Sway Heave Roll Pitch Yaw
+++ M E A N W A V E D R I F T F O R C E S F O R R A H A +++
=====================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
E N C O U N T E R T R A N S L A T I O N R O T A T I O N
-------------------- /-----------------------------/ /-----------------------------/
Frequency Period Surge Sway Heave Roll Pitch Yaw
+++ M E A N W A V E D R I F T F O R C E S F O R R A H A +++
=====================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
E N C O U N T E R T R A N S L A T I O N R O T A T I O N
-------------------- /-----------------------------/ /-----------------------------/
Frequency Period Surge Sway Heave Roll Pitch Yaw
+++ M E A N W A V E D R I F T F O R C E S F O R R A H A +++
=====================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
E N C O U N T E R T R A N S L A T I O N R O T A T I O N
-------------------- /-----------------------------/ /-----------------------------/
Frequency Period Surge Sway Heave Roll Pitch Yaw
+++ M E A N W A V E D R I F T F O R C E S F O R R A H A +++
=====================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
E N C O U N T E R T R A N S L A T I O N R O T A T I O N
-------------------- /-----------------------------/ /-----------------------------/
Frequency Period Surge Sway Heave Roll Pitch Yaw
+++ M E A N W A V E D R I F T F O R C E S F O R R A H A +++
=====================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
E N C O U N T E R T R A N S L A T I O N R O T A T I O N
-------------------- /-----------------------------/ /-----------------------------/
Frequency Period Surge Sway Heave Roll Pitch Yaw
+++ P A N E L W A V E F R E Q U E N C Y F O R C E S F O R R A H A +++
===============================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
+++ P A N E L W A V E F R E Q U E N C Y F O R C E S F O R R A H A +++
===============================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
0.2285 27.50 679. -127. 603. -128. 11227. -24. 16356. 52. 1612167. -34.
85926. 42.
0.2327 27.00 701. -128. 622. -130. 11117. -25. 16862. 50. 1598290. -36.
88813. 40.
0.2371 26.50 723. -129. 643. -131. 11000. -26. 17385. 49. 1583679. -37.
91826. 38.
0.2417 26.00 746. -131. 664. -133. 10876. -27. 17926. 47. 1568273. -39.
94969. 36.
0.2464 25.50 771. -132. 686. -135. 10745. -28. 18484. 45. 1552002. -41.
98246. 34.
0.2513 25.00 796. -134. 709. -137. 10606. -30. 19058. 43. 1534796. -42.
101659. 32.
0.2565 24.50 821. -136. 732. -139. 10459. -31. 19647. 41. 1516570. -44.
105212. 29.
0.2618 24.00 848. -138. 756. -141. 10301. -33. 20251. 39. 1497233. -46.
108903. 27.
0.2674 23.50 876. -140. 781. -143. 10133. -34. 20866. 37. 1476681. -48.
112734. 24.
0.2732 23.00 904. -142. 807. -145. 9954. -36. 21490. 35. 1454803. -51.
116699. 21.
0.2793 22.50 933. -145. 833. -148. 9761. -38. 22119. 32. 1431470. -53.
120794. 17.
0.2856 22.00 962. -147. 859. -151. 9555. -40. 22749. 29. 1406541. -56.
125007. 14.
0.2922 21.50 991. -150. 886. -154. 9333. -42. 23372. 26. 1379861. -59.
129324. 10.
0.2992 21.00 1021. -153. 912. -157. 9095. -44. 23981. 23. 1351251. -62.
133724. 6.
0.3065 20.50 1051. -156. 938. -160. 8838. -46. 24566. 20. 1320521. -66.
138176. 2.
0.3142 20.00 1079. -159. 963. -164. 8560. -49. 25113. 16. 1287455. -69.
142641. -3.
0.3222 19.50 1107. -163. 987. -168. 8259. -52. 25608. 12. 1251815. -73.
147068. -8.
0.3307 19.00 1133. -166. 1009. -172. 7933. -55. 26029. 8. 1213349. -78.
151390. -13.
0.3396 18.50 1156. -171. 1028. -177. 7580. -58. 26354. 3. 1171772. -82.
155519. -19.
0.3491 18.00 1175. -175. 1042. 178. 7197. -62. 26552. -2. 1126789. -88.
159346. -25.
0.3590 17.50 1189. -180. 1052. 173. 6780. -66. 26589. -8. 1078092. -94.
162737. -32.
0.3696 17.00 1196. 175. 1055. 167. 6328. -70. 26423. -14. 1025365. -100.
165523. -40.
0.3808 16.50 1194. 169. 1049. 160. 5838. -75. 26004. -20. 968310. -107.
167502. -48.
0.3927 16.00 1181. 162. 1032. 153. 5307. -80. 25276. -27. 906670. -115.
168433. -58.
0.4054 15.50 1153. 156. 1001. 145. 4734. -86. 24179. -35. 840267. -124.
168038. -68.
0.4189 15.00 1107. 148. 955. 137. 4119. -93. 22645. -44. 769075. -134.
166004. -79.
0.4333 14.50 1038. 139. 889. 128. 3463. -100. 20608. -53. 693306. -146.
162002. -92.
0.4488 14.00 942. 130. 801. 118. 2771. -108. 18010. -64. 613562. -159.
155712. -106.
0.4654 13.50 813. 120. 688. 106. 2053. -117. 14811. -76. 531050. -174.
146879. -123.
0.4833 13.00 646. 109. 549. 94. 1323. -128. 11008. -90. 447892. 167.
135408. -142.
0.5027 12.50 439. 98. 385. 80. 606. -139. 6671. -108. 367566. 145.
121522. -164.
0.5236 12.00 194. 90. 197. 64. 65. 32. 2105. -146. 295362. 117.
106041. 169.
0.5464 11.50 103. -145. 6. -99. 643. 14. 3324. 68. 238175. 82.
90792. 136.
0.5712 11.00 395. -145. 208. -151. 1071. -2. 7827. 37. 201394. 41.
78912. 95.
0.5984 10.50 674. -165. 386. -173. 1288. -21. 11445. 12. 181875. -4.
73737. 47.
0.6283 10.00 878. 171. 509. 161. 1242. -42. 13259. -15. 166200. -51.
75016. -5.
0.6614 9.50 925. 143. 535. 132. 922. -63. 12360. -46. 140802. -100.
77075. -58.
0.6981 9.00 731. 111. 429. 98. 407. -77. 8217. -85. 102788. -158.
72744. -116.
0.7392 8.50 273. 84. 189. 58. 259. 7. 1899. -166. 66345. 124.
58856. 174.
0.7854 8.00 372. 180. 109. -169. 562. -3. 5807. 31. 52484. 26.
43466. 77.
0.8378 7.50 720. 132. 282. 131. 502. -31. 7607. -34. 42014. -65.
41463. -43.
0.8976 7.00 353. 74. 151. 56. 256. -28. 1656. -122. 18653. -170.
36154. -173.
0.9666 6.50 482. 137. 131. 156. 269. -16. 4945. -4. 14495. 1.
25449. 8.
1.0472 6.00 220. 57. 59. 19. 345. -88. 133. -41. 53777. -164.
21014. 154.
1.1424 5.50 407. 63. 117. 20. 265. -38. 4036. -144. 22828. -74.
20015. 173.
1.2566 5.00 334. 45. 71. 100. 157. -44. 2535. -51. 14040. -68.
7051. -113.
1.3963 4.50 85. 34. 25. 176. 33. 2. 1067. -16. 4378. 115.
2108. -2.
1.5708 4.00 94. -28. 21. 75. 43. 17. 1187. -112. 6441. -27.
5196. -129.
1.7952 3.50 126. -68. 44. -90. 77. 80. 1474. 82. 13372. 80.
11168. 63.
2.0944 3.00 38. 178. 62. -131. 117. 65. 2276. 77. 18020. 70.
20038. 29.
Page 11 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ P A N E L W A V E F R E Q U E N C Y F O R C E S F O R R A H A +++
===============================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
0.2285 27.50 407. -111. 1079. -113. 11622. -8. 29329. 67. 1651487. -14.
152435. 62.
0.2327 27.00 421. -112. 1117. -114. 11540. -8. 30317. 66. 1640515. -14.
157844. 61.
0.2371 26.50 436. -113. 1157. -115. 11454. -9. 31350. 65. 1629069. -15.
163524. 60.
0.2417 26.00 451. -114. 1199. -116. 11365. -9. 32430. 64. 1617120. -16.
169492. 58.
0.2464 25.50 468. -115. 1242. -117. 11271. -9. 33559. 63. 1604630. -16.
175763. 57.
0.2513 25.00 485. -116. 1288. -118. 11173. -10. 34739. 62. 1591558. -17.
182354. 56.
0.2565 24.50 503. -117. 1337. -119. 11070. -10. 35971. 61. 1577861. -18.
189281. 54.
0.2618 24.00 522. -118. 1387. -120. 10961. -11. 37257. 60. 1563490. -19.
196562. 53.
0.2674 23.50 542. -119. 1440. -122. 10846. -12. 38599. 58. 1548392. -20.
204213. 51.
0.2732 23.00 563. -120. 1496. -123. 10726. -12. 39996. 57. 1532505. -21.
212249. 49.
0.2793 22.50 585. -121. 1554. -125. 10598. -13. 41448. 55. 1515762. -22.
220685. 47.
0.2856 22.00 609. -123. 1614. -126. 10463. -14. 42956. 54. 1498086. -23.
229534. 45.
0.2922 21.50 633. -124. 1678. -128. 10319. -15. 44517. 52. 1479396. -24.
238803. 43.
0.2992 21.00 659. -126. 1744. -130. 10166. -15. 46127. 50. 1459593. -26.
248498. 41.
0.3065 20.50 686. -128. 1812. -132. 10004. -16. 47782. 48. 1438573. -27.
258616. 38.
0.3142 20.00 714. -130. 1883. -134. 9830. -18. 49473. 46. 1416216. -29.
269148. 35.
0.3222 19.50 744. -132. 1956. -137. 9644. -19. 51191. 43. 1392382. -31.
280069. 32.
0.3307 19.00 775. -134. 2030. -139. 9445. -20. 52919. 41. 1366919. -33.
291344. 29.
0.3396 18.50 807. -137. 2105. -142. 9231. -21. 54640. 38. 1339652. -35.
302916. 26.
0.3491 18.00 840. -139. 2181. -145. 9000. -23. 56327. 35. 1310382. -37.
314701. 22.
0.3590 17.50 874. -142. 2256. -149. 8750. -24. 57948. 31. 1278886. -40.
326585. 18.
0.3696 17.00 910. -145. 2329. -152. 8480. -26. 59460. 28. 1244911. -42.
338414. 13.
0.3808 16.50 945. -149. 2397. -156. 8186. -28. 60812. 24. 1208172. -46.
349984. 8.
0.3927 16.00 981. -152. 2459. -160. 7866. -31. 61938. 20. 1168350. -49.
361033. 3.
0.4054 15.50 1015. -156. 2512. -165. 7517. -33. 62761. 15. 1125090. -53.
371227. -3.
0.4189 15.00 1048. -161. 2553. -170. 7136. -36. 63187. 10. 1078008. -57.
380153. -9.
0.4333 14.50 1078. -166. 2576. -175. 6718. -39. 63105. 4. 1026685. -62.
387309. -16.
0.4488 14.00 1104. -171. 2577. 179. 6261. -42. 62392. -2. 970690. -67.
392100. -23.
0.4654 13.50 1122. -177. 2551. 172. 5761. -46. 60907. -8. 909597. -73.
393834. -32.
0.4833 13.00 1130. 176. 2491. 165. 5215. -50. 58505. -15. 843025. -80.
391736. -41.
0.5027 12.50 1123. 168. 2390. 157. 4620. -55. 55035. -23. 770704. -88.
384973. -52.
0.5236 12.00 1097. 160. 2241. 149. 3976. -61. 50362. -32. 692583. -97.
372684. -63.
0.5464 11.50 1044. 150. 2039. 139. 3287. -67. 44377. -42. 608983. -108.
354061. -76.
0.5712 11.00 956. 139. 1776. 129. 2560. -73. 37030. -53. 520848. -121.
328449. -91.
0.5984 10.50 825. 127. 1452. 117. 1810. -81. 28372. -66. 430104. -136.
295543. -109.
0.6283 10.00 640. 113. 1069. 104. 1064. -88. 18624. -81. 340177. -156.
255724. -129.
0.6614 9.50 396. 98. 637. 89. 363. -91. 8332. -104. 256711. 179.
210689. -155.
0.6981 9.00 100. 95. 183. 71. 270. 48. 3041. 118. 188216. 146.
164636. 172.
0.7392 8.50 249. -140. 246. -124. 720. 45. 11109. 65. 144262. 103.
125883. 128.
0.7854 8.00 569. -163. 573. -148. 955. 31. 16310. 38. 124927. 53.
104662. 71.
0.8378 7.50 767. 164. 696. -174. 910. 14. 16050. 10. 112686. 2.
97611. 9.
0.8976 7.00 698. 125. 535. 155. 566. -7. 9395. -22. 89234. -56.
83508. -55.
0.9666 6.50 265. 85. 145. 130. 85. 36. 869. 111. 49357. -138.
51600. -134.
1.0472 6.00 369. 172. 190. -123. 491. 67. 6804. 78. 82397. 92.
25942. 103.
1.1424 5.50 459. 100. 240. -173. 179. 45. 8399. 30. 34666. -44.
33887. -7.
1.2566 5.00 265. 148. 116. -99. 224. 121. 3661. 110. 24312. 121.
10098. 140.
1.3963 4.50 74. 85. 70. -69. 180. -151. 1947. 144. 50263. -101.
2450. -39.
1.5708 4.00 77. 102. 59. 22. 106. -170. 2000. -126. 3058. 76.
10244. -79.
1.7952 3.50 122. 23. 69. 68. 120. -109. 1981. -105. 10992. -105.
7230. -63.
2.0944 3.00 33. 29. 37. 62. 27. -44. 561. -92. 11748. -145.
13876. -158.
Page 12 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ P A N E L W A V E F R E Q U E N C Y F O R C E S F O R R A H A +++
===============================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
0.2285 27.50 0. 0. 1266. -91. 11826. 14. 34450. 89. 1672821. 14.
178098. 89.
0.2327 27.00 0. 0. 1313. -91. 11759. 14. 35657. 89. 1663439. 14.
184580. 89.
0.2371 26.50 0. 0. 1361. -91. 11690. 15. 36924. 89. 1653735. 15.
191407. 89.
0.2417 26.00 0. 0. 1412. -92. 11619. 15. 38256. 88. 1643686. 15.
198603. 88.
0.2464 25.50 0. 0. 1466. -92. 11545. 16. 39657. 88. 1633281. 16.
206191. 88.
0.2513 25.00 0. 0. 1523. -92. 11468. 16. 41129. 88. 1622501. 16.
214198. 88.
0.2565 24.50 0. 0. 1583. -92. 11389. 17. 42678. 88. 1611320. 17.
222650. 88.
0.2618 24.00 0. 0. 1647. -92. 11306. 18. 44307. 88. 1599722. 18.
231577. 88.
0.2674 23.50 0. 0. 1714. -92. 11221. 18. 46021. 88. 1587682. 18.
241009. 88.
0.2732 23.00 0. 0. 1785. -92. 11132. 19. 47825. 88. 1575173. 19.
250976. 88.
0.2793 22.50 0. 0. 1860. -93. 11039. 20. 49722. 87. 1562168. 20.
261512. 87.
0.2856 22.00 0. 0. 1939. -93. 10943. 20. 51717. 87. 1548638. 20.
272649. 87.
0.2922 21.50 0. 0. 2023. -93. 10843. 21. 53813. 87. 1534552. 21.
284420. 87.
0.2992 21.00 0. 0. 2111. -93. 10738. 22. 56014. 87. 1519874. 22.
296858. 87.
0.3065 20.50 0. 0. 2205. -94. 10630. 23. 58323. 86. 1504564. 23.
309991. 86.
0.3142 20.00 0. 0. 2303. -94. 10516. 24. 60740. 86. 1488581. 24.
323847. 86.
0.3222 19.50 0. 0. 2407. -94. 10397. 25. 63266. 86. 1471879. 25.
338447. 86.
0.3307 19.00 0. 0. 2516. -94. 10273. 26. 65898. 86. 1454408. 26.
353804. 86.
0.3396 18.50 0. 0. 2631. -95. 10143. 27. 68632. 85. 1436110. 27.
369920. 85.
0.3491 18.00 0. 0. 2750. -95. 10006. 29. 71460. 85. 1416927. 28.
386782. 85.
0.3590 17.50 0. 0. 2875. -96. 9863. 30. 74368. 84. 1396785. 30.
404356. 84.
0.3696 17.00 0. 0. 3005. -96. 9712. 31. 77337. 84. 1375613. 31.
422585. 84.
0.3808 16.50 0. 0. 3138. -96. 9554. 33. 80344. 84. 1353322. 33.
441375. 84.
0.3927 16.00 0. 0. 3274. -97. 9387. 35. 83355. 83. 1329822. 35.
460596. 83.
0.4054 15.50 0. 0. 3412. -97. 9210. 37. 86328. 83. 1305005. 36.
480070. 83.
0.4189 15.00 0. 0. 3550. -98. 9023. 39. 89211. 82. 1278750. 38.
499565. 82.
0.4333 14.50 0. 0. 3686. -98. 8825. 41. 91940. 82. 1250927. 41.
518790. 82.
0.4488 14.00 0. 0. 3817. -98. 8615. 43. 94444. 82. 1221384. 43.
537394. 82.
0.4654 13.50 0. 0. 3941. -98. 8391. 46. 96640. 82. 1189954. 46.
554968. 82.
0.4833 13.00 0. 0. 4054. -98. 8153. 49. 98439. 82. 1156446. 49.
571057. 82.
0.5027 12.50 0. 0. 4152. -98. 7898. 52. 99751. 82. 1120651. 52.
585172. 82.
0.5236 12.00 0. 0. 4233. -97. 7625. 56. 100485. 83. 1082332. 56.
596816. 83.
0.5464 11.50 0. 0. 4293. -96. 7333. 60. 100561. 84. 1041226. 60.
605514. 84.
0.5712 11.00 0. 0. 4329. -95. 7018. 64. 99909. 85. 997049. 64.
610835. 85.
0.5984 10.50 0. 0. 4338. -92. 6680. 70. 98481. 88. 949492. 69.
612425. 88.
0.6283 10.00 0. 0. 4319. -89. 6315. 76. 96245. 91. 898232. 75.
610016. 91.
0.6614 9.50 0. 0. 4271. -85. 5922. 83. 93193. 95. 842933. 82.
603433. 95.
0.6981 9.00 0. 0. 4193. -79. 5498. 91. 89335. 101. 783267. 90.
592585. 100.
0.7392 8.50 0. 0. 4085. -72. 5041. 100. 84698. 108. 718910. 99.
577433. 108.
0.7854 8.00 0. 0. 3947. -63. 4550. 111. 79315. 117. 649517. 111.
557959. 117.
0.8378 7.50 0. 0. 3778. -51. 4020. 125. 73223. 129. 574497. 124.
534121. 129.
0.8976 7.00 0. 0. 3579. -36. 3436. 142. 66436. 144. 491635. 141.
505780. 144.
0.9666 6.50 0. 0. 3345. -16. 2616. 164. 58821. 164. 374161. 163.
472544. 163.
1.0472 6.00 0. 0. 3069. 10. 2525. -174. 50208. -171. 377791. -177.
433138. -171.
1.1424 5.50 0. 0. 2853. 42. 1836. -142. 55485. -141. 265444. -144.
402662. -141.
1.2566 5.00 0. 0. 2490. 87. 797. -102. 37997. -94. 119452. -106.
352747. -95.
1.3963 4.50 0. 0. 2063. 145. 1417. -42. 26178. -37. 222389. -48.
288651. -37.
1.5708 4.00 0. 0. 1806. -127. 289. 18. 26625. 47. 45906. 10.
250867. 49.
1.7952 3.50 0. 0. 1481. 50. 407. 157. 30204. -127. 58046. 153.
185944. -131.
2.0944 3.00 0. 0. 1192. -138. 137. -43. 18118. 41. 16637. -39.
154163. 44.
Page 13 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ P A N E L W A V E F R E Q U E N C Y F O R C E S F O R R A H A +++
===============================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
0.2285 27.50 407. 111. 1079. -70. 11634. 35. 29324. 110. 1655395. 41.
152362. 116.
0.2327 27.00 421. 112. 1117. -69. 11553. 37. 30311. 111. 1644658. 43.
157760. 117.
0.2371 26.50 436. 113. 1157. -68. 11468. 38. 31344. 112. 1633465. 44.
163427. 118.
0.2417 26.00 451. 114. 1198. -68. 11379. 39. 32423. 112. 1621787. 46.
169380. 119.
0.2464 25.50 468. 115. 1242. -67. 11286. 41. 33551. 113. 1609588. 47.
175633. 120.
0.2513 25.00 485. 116. 1288. -66. 11189. 42. 34729. 114. 1596829. 49.
182202. 121.
0.2565 24.50 503. 117. 1336. -65. 11087. 44. 35960. 115. 1583470. 51.
189105. 122.
0.2618 24.00 522. 118. 1387. -64. 10979. 46. 37244. 116. 1569463. 53.
196356. 123.
0.2674 23.50 542. 119. 1439. -63. 10866. 47. 38583. 117. 1554756. 55.
203971. 125.
0.2732 23.00 563. 120. 1495. -62. 10746. 49. 39978. 118. 1539292. 58.
211966. 126.
0.2793 22.50 585. 121. 1553. -61. 10620. 51. 41427. 119. 1523006. 60.
220352. 128.
0.2856 22.00 609. 123. 1613. -59. 10486. 54. 42931. 121. 1505824. 63.
229140. 129.
0.2922 21.50 633. 124. 1676. -58. 10344. 56. 44488. 122. 1487667. 66.
238337. 131.
0.2992 21.00 659. 126. 1742. -57. 10193. 58. 46093. 123. 1468442. 69.
247946. 133.
0.3065 20.50 686. 128. 1810. -55. 10033. 61. 47742. 125. 1448045. 72.
257960. 135.
0.3142 20.00 714. 130. 1881. -53. 9861. 64. 49427. 127. 1426363. 75.
268367. 137.
0.3222 19.50 744. 132. 1953. -52. 9677. 67. 51136. 128. 1403262. 79.
279138. 139.
0.3307 19.00 775. 134. 2027. -50. 9481. 70. 52855. 130. 1378589. 83.
290232. 142.
0.3396 18.50 807. 137. 2102. -48. 9269. 74. 54564. 132. 1352180. 87.
301586. 145.
0.3491 18.00 840. 139. 2177. -45. 9041. 78. 56238. 135. 1323837. 92.
313109. 148.
0.3590 17.50 874. 142. 2251. -43. 8794. 82. 57843. 137. 1293345. 97.
324680. 151.
0.3696 17.00 910. 145. 2323. -40. 8527. 87. 59337. 140. 1260457. 102.
336135. 155.
0.3808 16.50 945. 149. 2391. -37. 8236. 92. 60669. 143. 1224893. 108.
347261. 159.
0.3927 16.00 981. 152. 2452. -34. 7920. 97. 61772. 146. 1186339. 115.
357786. 163.
0.4054 15.50 1015. 156. 2504. -30. 7575. 103. 62570. 150. 1144449. 122.
367368. 168.
0.4189 15.00 1048. 161. 2543. -26. 7198. 109. 62969. 154. 1098845. 130.
375590. 173.
0.4333 14.50 1078. 166. 2564. -21. 6786. 117. 62859. 159. 1049113. 139.
381945. 179.
0.4488 14.00 1104. 171. 2565. -16. 6333. 125. 62118. 164. 994831. 149.
385844. -174.
0.4654 13.50 1122. 177. 2537. -10. 5838. 133. 60607. 170. 935583. 160.
386607. -166.
0.4833 13.00 1130. -176. 2476. -3. 5297. 143. 58181. 177. 870999. 172.
383483. -157.
0.5027 12.50 1123. -168. 2374. 4. 4707. 154. 54692. -175. 800828. -174.
375667. -146.
0.5236 12.00 1097. -160. 2224. 13. 4068. 167. 50003. -166. 725042. -158.
362340. -134.
0.5464 11.50 1044. -150. 2021. 24. 3382. -179. 44002. -155. 644004. -139.
342733. -119.
0.5712 11.00 956. -139. 1758. 36. 2657. -162. 36629. -143. 558728. -118.
316227. -102.
0.5984 10.50 825. -127. 1433. 50. 1908. -142. 27917. -129. 471250. -92.
282546. -81.
0.6283 10.00 640. -113. 1048. 65. 1159. -117. 18051. -112. 385167. -60.
242118. -56.
0.6614 9.50 396. -98. 614. 81. 460. -77. 7475. -94. 306308. -21.
196833. -24.
0.6981 9.00 100. -95. 177. 78. 287. 69. 3134. 128. 242954. 28.
151592. 19.
0.7392 8.50 249. 140. 323. -15. 745. 130. 12152. 148. 203006. 89.
116671. 77.
0.7854 8.00 569. 163. 656. 9. 1031. 177. 17846. -177. 184726. 159.
103903. 149.
0.8378 7.50 767. -164. 786. 50. 1036. -129. 17965. -133. 171178. -124.
105529. -132.
0.8976 7.00 698. -125. 611. 102. 696. -65. 11327. -74. 141771. -35.
96872. -47.
0.9666 6.50 265. -85. 161. 170. 114. 63. 1930. 78. 89305. 85.
70079. 64.
1.0472 6.00 369. -172. 270. 80. 539. -115. 8141. -113. 118707. -140.
54245. -137.
1.1424 5.50 459. -100. 196. 172. 300. 16. 8599. -28. 80086. 52.
25168. -13.
1.2566 5.00 265. -148. 122. 148. 320. -43. 4317. -35. 54188. -53.
41816. -69.
1.3963 4.50 74. -85. 95. 68. 305. -78. 1713. -82. 96388. -80.
35550. -95.
1.5708 4.00 77. -102. 141. -175. 138. 42. 3921. 19. 36240. 25.
40759. 10.
1.7952 3.50 122. -23. 106. 159. 67. -23. 2470. -36. 24035. -20.
25482. -26.
2.0944 3.00 33. -29. 81. 131. 90. -18. 1832. -37. 13194. -53.
14169. -67.
Page 14 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ P A N E L W A V E F R E Q U E N C Y F O R C E S F O R R A H A +++
===============================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
0.2285 27.50 679. 127. 603. -54. 11246. 51. 16351. 126. 1618262. 61.
85854. 135.
0.2327 27.00 701. 128. 622. -53. 11137. 52. 16856. 127. 1604716. 63.
88731. 137.
0.2371 26.50 723. 129. 643. -52. 11021. 54. 17378. 128. 1590455. 65.
91731. 139.
0.2417 26.00 746. 131. 664. -50. 10898. 56. 17918. 130. 1575420. 68.
94859. 141.
0.2464 25.50 771. 132. 686. -49. 10769. 58. 18475. 131. 1559543. 70.
98118. 143.
0.2513 25.00 796. 134. 708. -47. 10631. 61. 19048. 133. 1542753. 73.
101510. 145.
0.2565 24.50 821. 136. 732. -45. 10485. 63. 19636. 135. 1524967. 76.
105038. 147.
0.2618 24.00 848. 138. 756. -43. 10328. 65. 20237. 137. 1506094. 79.
108700. 149.
0.2674 23.50 876. 140. 781. -42. 10162. 68. 20851. 138. 1486032. 82.
112496. 152.
0.2732 23.00 904. 142. 806. -39. 9984. 71. 21472. 140. 1464669. 86.
116420. 154.
0.2793 22.50 933. 145. 832. -37. 9793. 74. 22098. 143. 1441877. 90.
120465. 157.
0.2856 22.00 962. 147. 858. -35. 9589. 77. 22724. 145. 1417514. 93.
124620. 160.
0.2922 21.50 991. 150. 884. -32. 9369. 81. 23343. 148. 1391424. 98.
128867. 164.
0.2992 21.00 1021. 153. 911. -30. 9132. 84. 23948. 150. 1363428. 102.
133181. 167.
0.3065 20.50 1051. 156. 936. -27. 8877. 88. 24527. 153. 1333331. 107.
137532. 171.
0.3142 20.00 1079. 159. 961. -24. 8601. 92. 25067. 156. 1300916. 112.
141876. 175.
0.3222 19.50 1107. 163. 985. -21. 8302. 97. 25554. 159. 1265938. 118.
146156. 179.
0.3307 19.00 1133. 166. 1006. -17. 7979. 102. 25966. 163. 1228138. 124.
150300. -176.
0.3396 18.50 1156. 171. 1024. -13. 7627. 107. 26279. 167. 1187225. 131.
154217. -171.
0.3491 18.00 1175. 175. 1039. -9. 7246. 113. 26465. 171. 1142893. 138.
157789. -165.
0.3590 17.50 1189. 180. 1048. -5. 6831. 119. 26486. 176. 1094818. 146.
160874. -159.
0.3696 17.00 1196. -175. 1049. 0. 6381. 125. 26301. -179. 1042672. 155.
163295. -152.
0.3808 16.50 1194. -169. 1043. 6. 5891. 133. 25861. -174. 986140. 164.
164838. -145.
0.3927 16.00 1181. -162. 1025. 12. 5361. 141. 25110. -168. 924943. 174.
165253. -137.
0.4054 15.50 1153. -156. 993. 18. 4788. 149. 23985. -162. 858895. -174.
164251. -128.
0.4189 15.00 1107. -148. 945. 25. 4173. 159. 22419. -154. 787957. -161.
161509. -117.
0.4333 14.50 1038. -139. 878. 33. 3515. 170. 20346. -146. 712355. -146.
156689. -106.
0.4488 14.00 942. -130. 789. 42. 2821. -179. 17708. -137. 632739. -129.
149465. -92.
0.4654 13.50 813. -120. 675. 51. 2098. -165. 14463. -128. 550432. -110.
139582. -77.
0.4833 13.00 646. -109. 536. 61. 1363. -149. 10607. -117. 467805. -87.
126953. -58.
0.5027 12.50 439. -98. 371. 70. 640. -129. 6206. -108. 388782. -60.
111840. -36.
0.5236 12.00 194. -90. 190. 73. 113. -2. 1592. -120. 319337. -27.
95177. -9.
0.5464 11.50 103. 145. 83. 2. 654. 72. 3830. 128. 266977. 14.
79129. 26.
0.5712 11.00 395. 145. 248. -28. 1101. 100. 8444. 140. 236745. 61.
67597. 70.
0.5984 10.50 674. 165. 421. -13. 1344. 129. 12110. 161. 224165. 112.
64532. 123.
0.6283 10.00 878. -171. 538. 10. 1331. 162. 13893. -174. 215411. 167.
68401. 178.
0.6614 9.50 925. -143. 553. 39. 1051. -156. 12815. -143. 197717. -134.
71432. -127.
0.6981 9.00 731. -111. 428. 71. 588. -97. 8239. -109. 168708. -64.
65711. -66.
0.7392 8.50 273. -84. 174. 92. 304. 25. 986. -108. 138896. 23.
49298. 11.
0.7854 8.00 372. -180. 211. 24. 488. 141. 6950. 177. 119363. 127.
37219. 125.
0.8378 7.50 720. -132. 371. 69. 473. -118. 9092. -124. 102259. -111.
43972. -109.
0.8976 7.00 353. -74. 173. 128. 266. 22. 2192. -64. 78648. 37.
36339. 23.
0.9666 6.50 482. -137. 225. 75. 176. -124. 6291. -126. 52567. -130.
29074. -139.
1.0472 6.00 220. -57. 87. 169. 483. 49. 830. -57. 96655. 75.
24297. 75.
1.1424 5.50 407. -63. 101. 68. 229. 13. 8361. -110. 48489. 30.
12851. -148.
1.2566 5.00 334. -45. 100. -141. 158. 38. 1791. 42. 29883. 53.
18390. 46.
1.3963 4.50 85. -34. 18. 58. 7. -126. 764. -111. 11344. -143.
9428. -139.
1.5708 4.00 94. 28. 13. -27. 13. 8. 849. 154. 6106. -108.
5387. 155.
1.7952 3.50 126. 68. 9. -96. 56. 137. 584. 114. 3919. -162.
3248. -144.
2.0944 3.00 38. -178. 66. 43. 89. -63. 1002. -72. 11342. -95.
14186. 149.
Page 15 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ P A N E L W A V E F R E Q U E N C Y F O R C E S F O R R A H A +++
===============================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
+++ M O T I O N R E S P O N S E O P E R A T O R S +++
=========================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
+++ M O T I O N R E S P O N S E O P E R A T O R S +++
=========================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
0.2285 27.50 0.736 53. 0.446 53. 0.908 -37. 0.139 53. 0.227
-126. 0.096 142.
0.2327 27.00 0.732 52. 0.443 51. 0.905 -39. 0.144 52. 0.235
-127. 0.099 141.
0.2371 26.50 0.728 51. 0.440 50. 0.901 -40. 0.148 50. 0.243
-128. 0.103 139.
0.2417 26.00 0.723 49. 0.437 48. 0.896 -42. 0.153 49. 0.252
-130. 0.106 138.
0.2464 25.50 0.718 48. 0.434 47. 0.891 -43. 0.158 47. 0.262
-132. 0.110 136.
0.2513 25.00 0.712 46. 0.430 45. 0.886 -45. 0.163 45. 0.271
-134. 0.113 134.
0.2565 24.50 0.706 44. 0.427 43. 0.880 -47. 0.169 43. 0.282
-135. 0.117 133.
0.2618 24.00 0.699 42. 0.422 41. 0.873 -49. 0.174 41. 0.293
-137. 0.121 131.
0.2674 23.50 0.692 40. 0.418 39. 0.866 -51. 0.180 39. 0.304
-140. 0.125 129.
0.2732 23.00 0.684 38. 0.413 37. 0.858 -54. 0.186 37. 0.316
-142. 0.129 126.
0.2793 22.50 0.675 35. 0.407 35. 0.849 -56. 0.192 35. 0.328
-144. 0.134 124.
0.2856 22.00 0.666 33. 0.401 32. 0.839 -59. 0.198 32. 0.342
-147. 0.138 121.
0.2922 21.50 0.655 30. 0.395 29. 0.828 -62. 0.204 29. 0.355
-150. 0.143 119.
0.2992 21.00 0.644 27. 0.387 26. 0.816 -65. 0.210 26. 0.370
-153. 0.148 116.
0.3065 20.50 0.631 24. 0.379 23. 0.802 -68. 0.217 23. 0.385
-156. 0.153 112.
0.3142 20.00 0.616 21. 0.371 20. 0.786 -72. 0.222 20. 0.401
-160. 0.158 109.
0.3222 19.50 0.601 17. 0.361 16. 0.768 -75. 0.228 16. 0.417
-164. 0.162 105.
0.3307 19.00 0.583 14. 0.350 12. 0.749 -80. 0.233 12. 0.434
-168. 0.167 101.
0.3396 18.50 0.564 9. 0.338 8. 0.726 -84. 0.238 8. 0.451
-172. 0.172 97.
0.3491 18.00 0.542 5. 0.325 4. 0.701 -89. 0.241 3. 0.469
-177. 0.177 93.
0.3590 17.50 0.518 0. 0.310 -1. 0.673 -94. 0.244 -2. 0.486
177. 0.181 88.
0.3696 17.00 0.491 -5. 0.294 -7. 0.641 -100. 0.245 -7. 0.504
171. 0.185 82.
0.3808 16.50 0.462 -11. 0.276 -13. 0.604 -107. 0.243 -13. 0.520
165. 0.188 76.
0.3927 16.00 0.429 -17. 0.257 -19. 0.563 -114. 0.238 -20. 0.536
158. 0.191 70.
0.4054 15.50 0.392 -24. 0.235 -26. 0.516 -122. 0.230 -27. 0.549
150. 0.192 63.
0.4189 15.00 0.352 -32. 0.211 -34. 0.463 -130. 0.217 -35. 0.559
141. 0.192 55.
0.4333 14.50 0.308 -40. 0.184 -43. 0.403 -140. 0.197 -44. 0.565
131. 0.190 46.
0.4488 14.00 0.259 -50. 0.156 -52. 0.335 -151. 0.169 -54. 0.564
120. 0.185 37.
0.4654 13.50 0.207 -60. 0.125 -63. 0.261 -163. 0.131 -65. 0.553
107. 0.178 26.
0.4833 13.00 0.151 -70. 0.092 -74. 0.179 -176. 0.081 -78. 0.531
93. 0.168 14.
0.5027 12.50 0.094 -81. 0.058 -85. 0.091 171. 0.015 -102. 0.491
76. 0.153 1.
0.5236 12.00 0.036 -86. 0.024 -92. 0.010 -117. 0.070 78. 0.430
57. 0.134 -14.
0.5464 11.50 0.024 35. 0.012 25. 0.090 -63. 0.176 58. 0.344
35. 0.111 -30.
0.5712 11.00 0.071 34. 0.041 25. 0.163 -86. 0.306 37. 0.230
8. 0.082 -50.
0.5984 10.50 0.108 15. 0.064 4. 0.204 -116. 0.462 11. 0.099
-21. 0.051 -72.
0.6283 10.00 0.126 -9. 0.076 -26. 0.194 -151. 0.646 -22. 0.027
116. 0.018 -100.
0.6614 9.50 0.120 -37. 0.064 -68. 0.134 172. 0.789 -74. 0.109
81. 0.013 60.
0.6981 9.00 0.085 -68. 0.019 -88. 0.053 140. 0.503 -168. 0.125
40. 0.034 21.
0.7392 8.50 0.028 -94. 0.025 -109. 0.020 -147. 0.204 -64. 0.085
0. 0.040 -19.
0.7854 8.00 0.035 -1. 0.007 125. 0.040 -162. 0.307 -127. 0.030
-23. 0.028 -68.
0.8378 7.50 0.058 -48. 0.016 -18. 0.028 162. 0.180 172. 0.022
31. 0.003 -143.
0.8976 7.00 0.025 -105. 0.010 -110. 0.010 158. 0.014 -156. 0.024
1. 0.015 -17.
0.9666 6.50 0.029 -43. 0.006 -2. 0.009 168. 0.071 -170. 0.007
-15. 0.007 -116.
1.0472 6.00 0.011 -122. 0.003 -151. 0.009 96. 0.014 -170. 0.016
-23. 0.007 -39.
1.1424 5.50 0.018 -116. 0.005 -148. 0.005 143. 0.026 51. 0.005
13. 0.003 -55.
1.2566 5.00 0.012 -135. 0.002 -74. 0.002 136. 0.014 146. 0.002
5. 0.002 -31.
1.3963 4.50 0.002 -145. 0.001 5. 0.000 0. 0.005 159. 0.001
-21. 0.000 0.
1.5708 4.00 0.002 152. 0.000 0. 0.000 0. 0.004 67. 0.000
0. 0.001 31.
1.7952 3.50 0.002 112. 0.001 93. 0.000 0. 0.003 -105. 0.000
0. 0.001 -141.
2.0944 3.00 0.000 0. 0.001 44. 0.001 -114. 0.004 -87. 0.000
0. 0.001 -163.
Page 18 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
* Draft = 11.2 Meters Trim Angle = 0.00 Deg. GMT = 17.88 Meters
*
* Roll Gy. Radius = 13.8 Meters Pitch Gy. Radius = 81.9 Meters Yaw Gy. Radius = 82.9
Meters *
* Heading = 60.00 Deg. Forward Speed = 0.00 Knots Linearization Based on
1/ 20 *
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ M O T I O N R E S P O N S E O P E R A T O R S +++
=========================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
0.2285 27.50 0.441 69. 0.798 69. 0.940 -21. 0.250 68. 0.134
-109. 0.098 158.
0.2327 27.00 0.440 68. 0.795 68. 0.939 -22. 0.259 68. 0.139
-109. 0.102 157.
0.2371 26.50 0.438 67. 0.793 67. 0.938 -23. 0.268 67. 0.144
-110. 0.105 156.
0.2417 26.00 0.437 66. 0.790 66. 0.936 -24. 0.278 66. 0.150
-111. 0.109 156.
0.2464 25.50 0.436 65. 0.786 65. 0.935 -25. 0.288 65. 0.156
-112. 0.113 155.
0.2513 25.00 0.434 64. 0.783 64. 0.933 -26. 0.299 64. 0.162
-113. 0.117 154.
0.2565 24.50 0.432 63. 0.779 63. 0.931 -27. 0.310 63. 0.168
-114. 0.121 153.
0.2618 24.00 0.430 62. 0.775 62. 0.929 -28. 0.322 62. 0.175
-115. 0.125 151.
0.2674 23.50 0.428 61. 0.770 61. 0.927 -29. 0.335 60. 0.183
-117. 0.130 150.
0.2732 23.00 0.426 60. 0.766 59. 0.924 -30. 0.348 59. 0.191
-118. 0.135 149.
0.2793 22.50 0.424 58. 0.760 58. 0.921 -32. 0.362 58. 0.199
-119. 0.140 147.
0.2856 22.00 0.421 57. 0.754 57. 0.918 -33. 0.377 56. 0.208
-121. 0.145 146.
0.2922 21.50 0.418 55. 0.748 55. 0.915 -35. 0.393 55. 0.218
-123. 0.151 144.
0.2992 21.00 0.415 54. 0.741 53. 0.911 -36. 0.409 53. 0.228
-124. 0.156 143.
0.3065 20.50 0.412 52. 0.734 52. 0.907 -38. 0.427 51. 0.239
-126. 0.163 141.
0.3142 20.00 0.408 50. 0.725 50. 0.902 -40. 0.445 49. 0.251
-128. 0.169 139.
0.3222 19.50 0.404 48. 0.716 48. 0.897 -42. 0.464 47. 0.263
-130. 0.176 137.
0.3307 19.00 0.399 46. 0.706 45. 0.891 -45. 0.484 45. 0.277
-133. 0.182 135.
0.3396 18.50 0.394 43. 0.695 43. 0.884 -47. 0.505 42. 0.291
-135. 0.190 132.
0.3491 18.00 0.388 41. 0.682 40. 0.876 -50. 0.527 40. 0.307
-138. 0.197 130.
0.3590 17.50 0.381 38. 0.668 37. 0.867 -53. 0.549 37. 0.324
-141. 0.204 127.
0.3696 17.00 0.374 35. 0.653 34. 0.857 -56. 0.572 34. 0.342
-144. 0.212 124.
0.3808 16.50 0.366 31. 0.635 31. 0.846 -60. 0.596 30. 0.361
-148. 0.220 120.
0.3927 16.00 0.357 28. 0.616 27. 0.832 -64. 0.620 26. 0.382
-152. 0.227 117.
0.4054 15.50 0.346 24. 0.595 23. 0.817 -69. 0.644 22. 0.405
-157. 0.234 113.
0.4189 15.00 0.334 19. 0.570 19. 0.799 -74. 0.667 18. 0.429
-162. 0.242 108.
0.4333 14.50 0.321 14. 0.543 14. 0.777 -79. 0.689 13. 0.455
-168. 0.248 104.
0.4488 14.00 0.306 9. 0.513 8. 0.752 -86. 0.709 7. 0.483
-174. 0.254 98.
0.4654 13.50 0.288 3. 0.479 2. 0.722 -93. 0.724 1. 0.511
178. 0.258 93.
0.4833 13.00 0.268 -4. 0.441 -4. 0.686 -101. 0.733 -6. 0.540
170. 0.261 86.
0.5027 12.50 0.246 -12. 0.399 -12. 0.642 -111. 0.733 -13. 0.567
160. 0.261 79.
0.5236 12.00 0.221 -20. 0.353 -20. 0.587 -122. 0.720 -22. 0.590
148. 0.259 71.
0.5464 11.50 0.192 -29. 0.302 -30. 0.517 -136. 0.688 -32. 0.604
133. 0.253 63.
0.5712 11.00 0.160 -40. 0.246 -40. 0.429 -153. 0.625 -43. 0.598
116. 0.242 53.
0.5984 10.50 0.125 -52. 0.186 -52. 0.318 -173. 0.510 -57. 0.561
96. 0.226 42.
0.6283 10.00 0.088 -65. 0.124 -63. 0.192 164. 0.292 -72. 0.482
73. 0.203 29.
0.6614 9.50 0.049 -79. 0.068 -60. 0.071 140. 0.254 58. 0.366
48. 0.172 14.
0.6981 9.00 0.011 -72. 0.065 -71. 0.018 -88. 1.023 -11. 0.237
23. 0.134 -2.
0.7392 8.50 0.027 38. 0.025 -159. 0.062 -102. 0.960 -78. 0.121
-2. 0.092 -22.
0.7854 8.00 0.053 16. 0.034 78. 0.068 -127. 0.587 -115. 0.035
-23. 0.045 -44.
0.8378 7.50 0.062 -16. 0.045 32. 0.052 -153. 0.293 -146. 0.017
105. 0.004 -59.
0.8976 7.00 0.049 -55. 0.033 -7. 0.025 179. 0.072 -169. 0.035
84. 0.023 72.
0.9666 6.50 0.016 -94. 0.009 -43. 0.002 -148. 0.059 -56. 0.025
48. 0.026 34.
1.0472 6.00 0.019 -8. 0.009 72. 0.012 -108. 0.070 -88. 0.008
-28. 0.009 1.
1.1424 5.50 0.020 -80. 0.009 17. 0.003 -137. 0.058 -132. 0.010
104. 0.003 95.
1.2566 5.00 0.010 -32. 0.004 87. 0.003 -58. 0.020 -50. 0.002
132. 0.004 49.
1.3963 4.50 0.002 -95. 0.002 114. 0.002 32. 0.008 -10. 0.005
111. 0.003 122.
1.5708 4.00 0.002 -79. 0.001 -158. 0.001 10. 0.006 74. 0.001
-163. 0.002 148.
1.7952 3.50 0.002 -157. 0.001 -111. 0.001 71. 0.003 83. 0.000
0. 0.001 -158.
2.0944 3.00 0.000 0. 0.000 0. 0.000 0. 0.001 162. 0.001
19. 0.001 5.
Page 19 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
* Draft = 11.2 Meters Trim Angle = 0.00 Deg. GMT = 17.88 Meters
*
* Roll Gy. Radius = 13.8 Meters Pitch Gy. Radius = 81.9 Meters Yaw Gy. Radius = 82.9
Meters *
* Heading = 90.00 Deg. Forward Speed = 0.00 Knots Linearization Based on
1/ 20 *
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ M O T I O N R E S P O N S E O P E R A T O R S +++
=========================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
+++ M O T I O N R E S P O N S E O P E R A T O R S +++
=========================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
0.2285 27.50 0.441 -69. 0.798 111. 0.941 22. 0.250 111. 0.132
112. 0.098 22.
0.2327 27.00 0.440 -68. 0.795 112. 0.939 23. 0.259 112. 0.137
112. 0.101 22.
0.2371 26.50 0.438 -67. 0.793 113. 0.938 24. 0.268 113. 0.142
113. 0.105 23.
0.2417 26.00 0.437 -66. 0.790 114. 0.937 25. 0.278 114. 0.148
114. 0.109 24.
0.2464 25.50 0.436 -65. 0.786 115. 0.935 25. 0.288 115. 0.154
115. 0.112 25.
0.2513 25.00 0.434 -64. 0.783 116. 0.934 27. 0.299 116. 0.160
117. 0.116 26.
0.2565 24.50 0.432 -63. 0.779 117. 0.932 28. 0.310 117. 0.166
118. 0.121 27.
0.2618 24.00 0.430 -62. 0.775 118. 0.930 29. 0.322 118. 0.173
119. 0.125 28.
0.2674 23.50 0.428 -61. 0.770 119. 0.928 30. 0.335 119. 0.181
120. 0.130 29.
0.2732 23.00 0.426 -60. 0.766 121. 0.925 31. 0.348 120. 0.189
122. 0.135 31.
0.2793 22.50 0.424 -59. 0.760 122. 0.923 33. 0.362 122. 0.197
123. 0.140 32.
0.2856 22.00 0.421 -57. 0.754 124. 0.920 34. 0.377 123. 0.206
125. 0.145 34.
0.2922 21.50 0.418 -56. 0.748 125. 0.916 36. 0.393 125. 0.216
126. 0.151 35.
0.2992 21.00 0.415 -54. 0.741 127. 0.913 37. 0.409 126. 0.226
128. 0.156 37.
0.3065 20.50 0.412 -52. 0.734 129. 0.908 39. 0.427 128. 0.237
130. 0.162 39.
0.3142 20.00 0.408 -50. 0.725 131. 0.904 41. 0.445 130. 0.248
132. 0.169 41.
0.3222 19.50 0.404 -48. 0.716 133. 0.899 43. 0.464 132. 0.261
134. 0.175 43.
0.3307 19.00 0.399 -46. 0.706 135. 0.893 45. 0.484 134. 0.275
137. 0.182 45.
0.3396 18.50 0.394 -43. 0.695 138. 0.886 48. 0.505 137. 0.289
139. 0.189 48.
0.3491 18.00 0.388 -41. 0.682 140. 0.878 50. 0.527 140. 0.305
142. 0.196 50.
0.3590 17.50 0.382 -38. 0.668 143. 0.870 53. 0.549 143. 0.322
145. 0.204 53.
0.3696 17.00 0.374 -35. 0.653 146. 0.860 56. 0.573 146. 0.340
148. 0.211 57.
0.3808 16.50 0.366 -31. 0.636 150. 0.848 59. 0.597 149. 0.360
151. 0.219 60.
0.3927 16.00 0.357 -28. 0.617 154. 0.835 63. 0.621 153. 0.382
155. 0.226 64.
0.4054 15.50 0.346 -24. 0.595 158. 0.820 67. 0.645 157. 0.405
159. 0.234 69.
0.4189 15.00 0.334 -19. 0.571 163. 0.802 71. 0.669 162. 0.430
163. 0.241 74.
0.4333 14.50 0.321 -14. 0.544 168. 0.780 75. 0.691 167. 0.457
167. 0.247 79.
0.4488 14.00 0.306 -9. 0.514 174. 0.755 80. 0.711 173. 0.486
172. 0.253 85.
0.4654 13.50 0.288 -3. 0.481 -180. 0.724 85. 0.728 -180. 0.517
177. 0.257 92.
0.4833 13.00 0.268 4. 0.443 -173. 0.685 91. 0.739 -172. 0.548
-177. 0.260 100.
0.5027 12.50 0.246 12. 0.402 -165. 0.638 96. 0.742 -164. 0.579
-171. 0.261 108.
0.5236 12.00 0.220 21. 0.356 -155. 0.578 102. 0.733 -154. 0.607
-165. 0.259 118.
0.5464 11.50 0.191 30. 0.306 -145. 0.500 108. 0.708 -142. 0.626
-159. 0.253 130.
0.5712 11.00 0.159 42. 0.252 -133. 0.401 114. 0.656 -129. 0.626
-153. 0.243 143.
0.5984 10.50 0.124 54. 0.195 -119. 0.281 122. 0.566 -111. 0.592
-147. 0.227 158.
0.6283 10.00 0.087 69. 0.136 -101. 0.152 134. 0.420 -80. 0.512
-140. 0.205 176.
0.6614 9.50 0.048 85. 0.086 -74. 0.046 171. 0.453 -7. 0.392
-130. 0.176 -164.
0.6981 9.00 0.009 91. 0.066 -60. 0.047 -63. 1.041 2. 0.257
-113. 0.139 -140.
0.7392 8.50 0.027 -42. 0.039 -102. 0.076 -21. 0.924 -3. 0.137
-87. 0.095 -112.
0.7854 8.00 0.053 -17. 0.049 -126. 0.077 18. 0.590 19. 0.047
-44. 0.047 -79.
0.8378 7.50 0.062 16. 0.054 -103. 0.059 66. 0.305 62. 0.017
117. 0.004 -87.
0.8976 7.00 0.049 55. 0.038 -59. 0.030 128. 0.096 135. 0.038
-159. 0.028 -152.
0.9666 6.50 0.016 95. 0.009 -5. 0.005 -104. 0.063 -51. 0.031
-84. 0.033 -87.
1.0472 6.00 0.019 8. 0.013 -82. 0.013 72. 0.072 60. 0.014
15. 0.014 8.
1.1424 5.50 0.020 80. 0.008 10. 0.006 -159. 0.061 148. 0.012
-96. 0.001 41.
1.2566 5.00 0.010 33. 0.004 -20. 0.005 138. 0.022 145. 0.002
109. 0.009 97.
1.3963 4.50 0.002 95. 0.003 -108. 0.003 105. 0.006 150. 0.006
102. 0.006 100.
1.5708 4.00 0.002 79. 0.003 9. 0.001 -139. 0.009 -145. 0.002
-169. 0.004 -162.
1.7952 3.50 0.002 157. 0.002 -17. 0.000 0. 0.003 122. 0.001
164. 0.002 149.
2.0944 3.00 0.000 0. 0.001 -49. 0.000 0. 0.002 162. 0.000
0. 0.001 68.
Page 21 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
* Draft = 11.2 Meters Trim Angle = 0.00 Deg. GMT = 17.88 Meters
*
* Roll Gy. Radius = 13.8 Meters Pitch Gy. Radius = 81.9 Meters Yaw Gy. Radius = 82.9
Meters *
* Heading = 150.00 Deg. Forward Speed = 0.00 Knots Linearization Based on
1/ 20 *
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ M O T I O N R E S P O N S E O P E R A T O R S +++
=========================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
0.2285 27.50 0.736 -53. 0.446 127. 0.909 37. 0.139 127. 0.226
128. 0.096 37.
0.2327 27.00 0.732 -52. 0.443 129. 0.905 39. 0.144 128. 0.234
129. 0.099 39.
0.2371 26.50 0.728 -51. 0.440 130. 0.901 40. 0.148 130. 0.242
131. 0.103 40.
0.2417 26.00 0.723 -49. 0.437 132. 0.897 42. 0.153 131. 0.251
132. 0.106 42.
0.2464 25.50 0.718 -48. 0.434 133. 0.892 43. 0.158 133. 0.261
134. 0.110 43.
0.2513 25.00 0.712 -46. 0.430 135. 0.887 45. 0.163 135. 0.270
136. 0.113 45.
0.2565 24.50 0.706 -44. 0.427 137. 0.881 47. 0.169 136. 0.281
137. 0.117 47.
0.2618 24.00 0.699 -42. 0.422 139. 0.875 49. 0.174 138. 0.292
139. 0.121 49.
0.2674 23.50 0.692 -40. 0.418 141. 0.867 51. 0.180 140. 0.303
142. 0.125 51.
0.2732 23.00 0.684 -38. 0.413 143. 0.859 53. 0.186 143. 0.315
144. 0.129 53.
0.2793 22.50 0.675 -35. 0.407 145. 0.850 55. 0.192 145. 0.328
146. 0.134 56.
0.2856 22.00 0.666 -33. 0.401 148. 0.841 58. 0.198 148. 0.341
149. 0.138 58.
0.2922 21.50 0.655 -30. 0.395 151. 0.830 60. 0.204 150. 0.355
151. 0.143 61.
0.2992 21.00 0.644 -27. 0.387 154. 0.817 63. 0.210 153. 0.369
154. 0.148 64.
0.3065 20.50 0.631 -24. 0.379 157. 0.803 66. 0.217 156. 0.385
157. 0.152 67.
0.3142 20.00 0.616 -21. 0.371 160. 0.788 69. 0.223 160. 0.401
161. 0.157 71.
0.3222 19.50 0.601 -17. 0.361 164. 0.770 73. 0.228 164. 0.417
164. 0.162 74.
0.3307 19.00 0.583 -14. 0.350 168. 0.751 77. 0.233 168. 0.434
168. 0.167 78.
0.3396 18.50 0.564 -9. 0.338 172. 0.729 81. 0.238 172. 0.452
172. 0.172 82.
0.3491 18.00 0.542 -5. 0.325 177. 0.703 85. 0.242 177. 0.470
177. 0.176 87.
0.3590 17.50 0.518 0. 0.311 -178. 0.675 90. 0.244 -178. 0.488
-178. 0.181 92.
0.3696 17.00 0.491 5. 0.294 -173. 0.643 95. 0.245 -173. 0.506
-173. 0.185 98.
0.3808 16.50 0.462 11. 0.277 -167. 0.606 100. 0.244 -166. 0.524
-168. 0.188 104.
0.3927 16.00 0.429 18. 0.257 -161. 0.564 106. 0.240 -160. 0.540
-162. 0.190 111.
0.4054 15.50 0.392 24. 0.235 -153. 0.517 113. 0.232 -152. 0.555
-155. 0.191 118.
0.4189 15.00 0.352 32. 0.211 -146. 0.463 120. 0.219 -143. 0.566
-148. 0.191 126.
0.4333 14.50 0.307 41. 0.185 -137. 0.402 128. 0.200 -134. 0.573
-140. 0.189 135.
0.4488 14.00 0.259 50. 0.157 -128. 0.334 136. 0.174 -122. 0.574
-132. 0.185 145.
0.4654 13.50 0.207 60. 0.126 -117. 0.257 145. 0.138 -108. 0.565
-122. 0.178 156.
0.4833 13.00 0.151 71. 0.093 -106. 0.172 155. 0.091 -88. 0.545
-112. 0.167 169.
0.5027 12.50 0.093 83. 0.060 -93. 0.080 167. 0.041 -38. 0.507
-101. 0.153 -177.
0.5236 12.00 0.035 90. 0.026 -81. 0.016 -14. 0.071 68. 0.447
-89. 0.134 -162.
0.5464 11.50 0.023 -42. 0.008 136. 0.108 7. 0.168 103. 0.360
-76. 0.110 -144.
0.5712 11.00 0.071 -36. 0.036 141. 0.183 21. 0.294 126. 0.244
-61. 0.082 -125.
0.5984 10.50 0.108 -16. 0.059 160. 0.221 35. 0.447 149. 0.109
-38. 0.050 -105.
0.6283 10.00 0.126 9. 0.069 179. 0.205 54. 0.624 169. 0.036
98. 0.018 -95.
0.6614 9.50 0.120 38. 0.059 -164. 0.140 80. 0.784 -178. 0.113
155. 0.017 170.
0.6981 9.00 0.084 70. 0.022 -126. 0.064 129. 0.536 174. 0.131
-169. 0.039 -169.
0.7392 8.50 0.028 97. 0.023 -88. 0.031 -118. 0.206 -61. 0.095
-122. 0.045 -130.
0.7854 8.00 0.035 0. 0.023 -108. 0.038 -18. 0.294 -3. 0.041
-49. 0.030 -85.
0.8378 7.50 0.058 48. 0.028 -82. 0.027 78. 0.172 55. 0.018
107. 0.005 -108.
0.8976 7.00 0.025 106. 0.012 -37. 0.012 -145. 0.011 -4. 0.022
-115. 0.021 -108.
0.9666 6.50 0.029 43. 0.014 -84. 0.007 60. 0.073 42. 0.009
52. 0.009 -30.
1.0472 6.00 0.011 123. 0.005 -1. 0.011 -126. 0.013 32. 0.013
-57. 0.011 -69.
1.1424 5.50 0.018 117. 0.003 -89. 0.004 -163. 0.071 73. 0.005
-106. 0.003 -44.
1.2566 5.00 0.012 135. 0.004 48. 0.002 -140. 0.003 -122. 0.002
-77. 0.001 -104.
1.3963 4.50 0.002 145. 0.000 0. 0.000 0. 0.003 74. 0.001
32. 0.002 40.
1.5708 4.00 0.002 -152. 0.000 0. 0.000 0. 0.003 -24. 0.001
56. 0.001 -19.
1.7952 3.50 0.002 -112. 0.000 0. 0.000 0. 0.002 -57. 0.001
100. 0.001 51.
2.0944 3.00 0.000 0. 0.001 -139. 0.000 0. 0.003 165. 0.000
0. 0.002 -68.
Page 22 Licensee - My Company Rev 6.00.025
Ser562
*****************************************************************************************************
**********
* *** MOSES ***
*
* ---------------- January 23,
2008 *
* REPORT TA LAODE
*
*
*
* Draft = 11.2 Meters Trim Angle = 0.00 Deg. GMT = 17.88 Meters
*
* Roll Gy. Radius = 13.8 Meters Pitch Gy. Radius = 81.9 Meters Yaw Gy. Radius = 82.9
Meters *
* Heading = 180.00 Deg. Forward Speed = 0.00 Knots Linearization Based on
1/ 20 *
*
*
*****************************************************************************************************
**********
+++ M O T I O N R E S P O N S E O P E R A T O R S +++
=========================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
+++ L I N E A R R A D I A T I O N D A M P I N G C O E F F I C I E N T S +++
=================================================================================
Process is DEFAULT: Units Are Degrees, Meters, and M-Tons Unless Specified
+++ I N D E X O F O U T P U T +++
=====================================
INDEX OF OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
B-1
C-1
D-1
F-5
BIODATA PENULIS