Vocabulario

VF: Fluctuación de voltaje

(SSS): La estabilidad de estado permanente

(TS): La estabilidad transitoria

(TS-tp): Estabilidad transitoria Período transitorio

(SSS-ip): Estabilidad de estado permanente Período intermedio

(SSS-ssp) Período de estado permanente

(SSPL) :Límite de potencia de estado permanente.

Pst : índices de severidad de corto termino

Plt : índices de severidad de largo término.

Flickermeter: medidor de parpadeo

Clasificación de estabilidad

estabilidad de estado permanente (SSS)

es el grado de operación estable de los generadores en el estado permanente. La máxima

capacidad de transmisión en este estado es expresada como el Límite de potencia de estado
permanente (SSPL).

La estabilidad transitoria (TS):

es el grado de estabilidad del sistema de potencia en el caso de perturbaciones súbitas y

mayores que incluye los siguientes casos:

Falla del sistema y subsecuente operación de relés de protección

Disparo de generadores en gran escala o rechazo de carga, cambios súbitos en impedancia

debido a los cambios de configuración del sistema con operación del interruptor.

Equipo de mitigación de fluctuación de voltaje (VF)

En la era de sistemas de potencia eléctrico sobre ingeniería, los controladores electro-

mecánicos como han servido muy bien. Sin embargo, en el presente clima de privacidad y
circuitos de potencia eléctrica operado, sistemas de transmisión convencional son vistos como
indeseables en parte por exhibir problemas como:
Pérdidas de potencia significantes sobre distancias largas Lazos de flujos de potencia activa
no-deseado en caminos paralelos en varias partes del circuito.

Varias formas de problemas de estabilidad: estabilidad de estado estable, estabilidad

transitoria y resonancia sub-síncrona.

Problemas de límites de voltaje conduciendo a ambos: colapso de voltaje o sobrevoltaje

Operación de líneas de transmisión bien debajo de sus límites térmicos Disparo en cascada
Largos tiempos de restauración.

Dirección del proyecto

Este proyecto de investigación esta direccionado a solucionar el problema de fluctuación de

voltaje (VF) usando controladores basados en electrónica de potencia , por lo que indagaremos
documentos de la familia de controladores de sistemas de transmisión AC flexible (FACTS) con
el fin de estructurar el entendimiento de este tema ,el porque de este tipo de controladores es
porque es de gran ayuda para mejorar diversidad de fenómenos en sistemas de potencia , asi
como la mejora en el margen de transferencia en un sistema de potencia y estabilidad .

La carga fluctuante, plantas eólicas y motores de inducción grandes son las mayores fuentes de
(VF). Como el fenómeno se propaga, este interactúa con otras fluctuaciones de voltaje
contribuidas por fuentes diferentes, afectando los circuitos de luz vecinos, dando
levantamiento a un fenómeno denominado Parpadeo de Luz (light flicker).

Fluctuación de voltaje (VF), Parpadeo de luz (flicker) y Flickermeter VF es una clase de

fenómeno de calidad de potencia afectando adversamente el circuito eléctrico, donde la
magnitud de voltaje cíclicamente se desvía el nominal del sistema. Sin embargo, la VF se
propaga en el circuito eléctrico afectando circuitos residenciales, comerciales é industriales.
Este fenómeno puede inducir fluctuaciones en la intensidad de luz de lámparas incandescentes
y fluorescentes dando elevación a un fenómeno percibido por el ojo desnudo denominado
flicker. Dependiendo de la magnitud y frecuencia de la intensidad de fluctuaciones de luz, el
flicker percibido por un promedio individual varía desde templado a sensaciones muy
irritantes.

norma IEC-6100-4-15

según la norma, el flickmeter, da el exacto nivel de percepción del flicker é incluye guías para la
construcción del instrumento. La norma incluye el método estadístico usado para evaluar la
severidad de irritación de flicker sobre intervalos de observación corto y largo: Pst y Plt son los
índices de severidad de corto y largo término, respectivamente.

Fuente de VF y fenómeno de propagación

Las fuentes capaces de producir VF son las cargas fluctuantes. El diseño de la corriente de la
carga y el nivel de cortocircuito del circuito en el punto donde la carga es golpeada juega un rol
clave en determinar la desviación de voltaje desde su valor nominal.
Fuentes de VF son:

 grandes generadores eólicos

 máquinas de soldar
 hornos de arco eléctrico DC
 astilleros de corte de madera (Wood chipping mills)
 aserraderos (lumber mills)
 antorchas de plasma y bombas de calor.

La VF es calculada midiendo Pst en el PCC.

Mitigación VF:

En instalaciones de hornos de arco, hornos de arco eléctrico DC y WPP, los utilitarios y clientes
residenciales obtienen beneficios desde mejoras de estabilidad de voltaje y reducción VF, con
un más bajo índice de severidad de corto termino (Pst) en el circuito eléctrico y con soluciones
convencionales y modernas siguientes:

 Rigidez del suministro

 Instalación de un transformador de potencia con nominación más alta
 Reducción de la potencia nominal de la instalación
 Instalación de dispositivos pasivos serie
 Fuente de perturbación conectada a un transformador separado
 Instalación de compensadores shunt

FACTS y Controladores de potencia personalizados (CPC)

como equipo de mitigación La disponibilidad de mejorados controladores de electrónica de

potencia, principalmente basado sobre tecnología en convertidor de fuente de voltaje (VSC),
cuenta con mejor controlabilidad dentro del sistema eléctrico y por esto mejor mitigación VF.
La mitigación de fluctuaciones de voltaje residual propagándose en sistemas eléctricos T&D
usando equipos FACTS conectados en serie todavía no ha sido direccionado en la literatura
abierta.

Líneas de investigación

 VF y fenómeno de flicker
 FACTS y CPC
 Sistemas de control
 Software en tiempo-real y hardware

Motivación detrás del proyecto de investigación

determinar la efectividad de aplicar FACTS y CPC para controlar, mitigar y amortiguar el

fenómeno de forma de onda anormal ,es necesario investigar sobre estrategias de control y
herramientas de medida VF ó usar mejor las existente. Esta investigación está direccionada
con la utilización de controlador de electrónica de potencia moderna para la mitigación
dinámica del fenómeno VF. Sin embargo, muy poco trabajo de investigación ha sido reportado
en la literatura abierta usando FACTS serie y CPC.

FACTS serie y CPC

Una nueva aplicación FACTS, denominada TCSC (Kayenta & Slatt) es investigada como
herramienta para mitigación VF, convencionalmente usada para aliviar la condición anormal del
sistema, como amortiguamiento de oscilaciones de potencia y la mitigación de resonancia
subsíncrona.

Objetivos y propósitos de la investigación

 Para investigar la aplicabilidad del TCSC como aparato de mitigación para propagación
VF.
 Para desarrollar un robusto TCSC capaz de operación controlada bajo condición normal
y de contingencia, a diferentes nominaciones de potencia.
 Para desarrollar el TCSC con dos fuentes de voltaje sinusoidal y nosinusoidal.

Contribuciones

 TCSC mejorado midiendo el Pst é IFS en escenarios operativos de pre-mitigación y post-

mitigación, cuyos resultados obtenidos demuestran la aplicabilidad del TCSC para el
control indeseable de fenómenos eléctricos, como oscilaciones de potencia y
resonancias sub-síncronas.

 En modos de resonancia, una resonancia no-explícita para α= 90° (modo de

resonancia intrínsica-IRM).

 Como contribución adicional, ha sido identificado modos de resonancia basado en la

sincronización.

 Los esquemas de mitigación no son perfectas y algunas VFs permanecerán en el

sistema eléctrico (VFs residual-RVFs), teniendo un Pst residual con la habilidad para
propagarse y adicionarse a VFs presentes desde otras fuentes.

Fluctuaciones de voltaje (VF)

La variación relativa de amplitud de voltaje puede ser expresada como la relación ∆V/V, donde
∆V está asociado con la amplitud de la desviación de voltaje y puede ser identificado como una
señal modulando el voltaje de línea. La relación puede ilustrada en términos de valores
instantáneos ó eficaces. Si el valor eficaz es usado, V es el valor promedio del fluctuante voltaje
eficaz de línea y ∆V representa la desviación pico del valor eficaz fluctuante. Si el valor
instantáneo es usado, V y ∆V representa el valor pico-pico de la amplitud de l señal no-
modulada de voltaje de línea y el valor pico-pico de la señal modulada, respectivamente.

Considerando ∆V(t) como simple forma de onda sinusoidal a frecuencia ωf y V como amplitud
pico del voltaje de línea a frecuencia nominal ωo, sin armónicos y sin modulación, la resultante
fluctuación de voltaje Vf(t) es expresada como:
 Vf(t) = (1+∆V1) (Vp*sen(ωo.t)
∆V(t) = ∆Vp*sen(ωf.t)
∆Vp = ∆V1*Vp
Donde ∆Vp es el pico de la señal modulando el voltaje de línea, V= 2.

Vp es el valor pico-pico del voltaje de línea no-modulada, y 0<∆V1<0.5.

Para este caso ∆V/V es: Valor pico-pico de señal modulando (∆V) /Valor pico-pico de voltaje de
línea no modulada

(V) = 2. ∆Vp/V = ∆Vp/Vp = 2. ∆V1.Vp/ (2. Vp) = ∆V1

La fluctuación de voltaje, como valor eficaz, puede ser expresada como:

V(t)rms = V(1+∆V(t)); V= Vp/√2 ∆V(t) = ∆Vr*sen(ωf.t); ∆Vr = ∆V1*V

Desviación pico del fluctuante eficaz (∆V)/eficaz promedio de voltaje de línea

(V)= ∆Vr/V = ∆V1.V/V = ∆V1.

EJEMPLO VFs calculadas a dos frecuencias fluctuantes, así como la correspondiente ∆V y
niveles V. considerando Vp =180 para ambos casos.

a) modulación 5Hz

b) modulación 25Hz
VF no-sinusoidal:
La fluctuación de forma de onda sinusoidal a una frecuencia y amplitud
simple no es el caso general, la fluctuación puede, por instancia, ser
rectangular o una forma de onda compleja de multifrecuencia con
amplitud variando en el tiempo resultante desde varias fuentes

(a) modulación conformada-rectangular

(b) modulación conformada-multi frecuencia.

Las modulaciones de voltaje de línea a frecuencias más altas que ωo/2

produce VFs a frecuencias más bajas que ωo/2. Por instancia, las
modulaciones a 30/55/90Hz produce VFs a 20/5/10Hz, respectivamente.
En general, VFs en la región 0≥ωf≥ωo/2 resultarán desde las modulaciones
de voltaje a inter-armónicos y sub-armónicos de la frecuencia nominal ωo.

La siguiente figura muestra casos donde la fluctuación es centrada a 8.8Hz

para diferentes frecuencias de modulación.
Observe que la frecuencia de las fluctuaciones resultantes es siempre un
sub-armónico de ωo.
Los perfiles de fluctuación de la forma de onda más alta y más baja están
fuera de fase para algunos casos (figuras a, d, f, i).
Si ωf es la frecuencia de modulación y 0>ωf≥ωo/2 es definida como la
región de frecuencia base donde ocurre la fluctuación, entonces las
fluctuaciones más altas y más bajas resultantes desde la modulación
encima de la región de frecuencia base están descritas en la siguiente
tabla

Tabla 1
Relación entre fluctuación de la forma de onda más alta y más baja.

VF 8.8Hz resultante desde diferentes frecuencias de modulación

Una consecuencia de lámparas incandescentes y fluorescentes sujeta a
VFs, es que la intensidad de la luz fluctuará siguiendo la frecuencia de las
desviaciones eficaces repetitivas, cuyo efecto visual y percibida por
individuos, es llamado flicker o light flicker.
La terminología VF y flicker no es unánime. El flicker de voltaje o flicker ha
sido usado para referirse a VF. Esto conduce a una confusión entre un
fenómeno visual (flicker) y eléctrico (VF). El flicker es perceptible é irrita a
los humanos a VF [0.5 – 30Hz, en sistema de 60Hz], con sensibilidad
máxima entre [5 – 15Hz] y con picos en la vecindad de 8.8Hz (molestia,
aún a relación ∆V/V tan bajo como 0.5. La IEEE tiene dos recomendaciones
incluyendo curvas de flicker, IEEE-141-1993 y la IEEE-519-1992.
Estas dos curvas de flicker (línea de borde de visibilidad é irritación)
 CURVAS DE FLICKER IEE
EEUU
Cuando el flicker es medido justo debajo de borde-de-línea de visibilidad, podemos notificar
que la luz está fluctuando. Encima del borde-de-línea de irritación, la gente está no-confortable
é irritada. Una cercana inspección de la curva flicker revela desventajas cuando se usan como
método de evaluación VF y flicker:

 Estas curvas conducen a interpretaciones subjetivas, particularmente con la amplitud

de la fluctuación. Tales interpretaciones ambiguas son reflejadas en el Flickermeter.

 Las medidas de flicker instantáneo son la única forma de medida que puede llevarse a
cabo. En un procedimiento de medida normal de flicker, una forma de onda es
registrada y entonces la frecuencia y la magnitud de la fluctuación es extraída. La
severidad de flicker es obtenida usando la curva flicker. Se puede argumentar que el
procedimiento no es adecuado para la evaluación de la sensación total de flicker
resultante desde VFs variando, sobre un período de tiempo.

 La evaluación de flicker producida por multifrecuencia, periódica o no periódica, las

formas de onda VF variante en el tiempo, no pueden ser llevadas a cabo. Esta
desventaja implica que el flicker resultante desde una combinación de múltiples
fuentes individuales pueden no ser evaluadas usando la curva flicker.

La norma de la IEC para flicker están divididas dentro de tres categorías principales:

 Límites sobre VFs y flicker para equipo operando en circuitos LV (IEC61000-3-3, IEC-
61000-3-5 & IEC-61000-3-11.

 Evalúo de límites de emisión para grandes cargas fluctuantes conectadas a circuitos

eléctricos a diferentes niveles de voltaje (IEC-61000-3-7).

 Especificaciones para aparatos de medida de flicker y evaluación de severidad de

flicker (IEC-61000-4-15)

Esta última categoría tiene gran aceptación en Europa. Introduce la medida de percepción de
flicker IFS (instantaneous flicker sensation) é incluye los índices de flicker Pst & Plt, como una
forma efectiva de evaluación estadística de flicker sobre un periodo de tiempo. Dos tablas
incluidas en la norma relacionan ∆V/V a una unidad de sensación de flicker instantáneo para VF
sinusoidal y rectangular modulada. Los índices Pst y Psl son obtenidos estadísticamente
procesando la sensación flicker instantánea y evaluando la data sobre un período de tiempo
(1.5 -10-15min). El índice Plt es derivado desde los valores Pst sobre períodos de tiempo desde
pocas hoars a siete dias. Los límites de borde de líneas convencionales de irritabilidad de flicker
son Pst=1 y Plt=0.65.

La norma IEC 61000-3-7 indica los niveles de compatibilidad para flicker en sistemas LV y MV
como Pst<1 y Plt<0.8 respectivamente.
a) borde de línea de percepción (IEC-61000-4-15)
b) severidad de flicker (curva para Pst=1).

El flicker de voltaje se origina desde la variación de potencia activa (∆P) y reactiva (∆Q),
(potencias inyectadas a la barra), cuya fluctuación está dada por:

∆V/V= (R*∆P+X*∆Q)/V2

Siendo R y X la resistencia y reactancia de la grilla. Puesto que R<<X, ∆V es proporcional a ∆Q.

Además, el VF puede ser mitigado por el control de la potencia reactiva.

Ventajas IEC-61000-4-15

 Lectura directa de curva de flicker no es requerida, evitando la advertencia de

interpretación personal.
 Provee una medida de percepción continua-en-el-tiempo por medio de una salida
especial llamada IFS, la cual es obtenida después de procesar continuamente las VFs
instantáneas usando bloques de filtros de ponderación.
 La característica de los filtros son tales que ellos siguen el model lámpara-ojo-cerebro
de un ser humano representativo. Incluye guias de diseño y construcción para
flickermeters. El instrumento indica el nivel de percepción de flicker para todas las
formas de onda VF. Incorpora figuras Pst y Plt indicando la severidad de flicker para
corto y largo término, respectivamente. Capacidad para medir el flicker total
contribuida por la VF de contribución de varias fuentes.

Advertimos que “%VF” en la figura de la IEEE no debe tener exactamente la misma

interpretación que ∆V/V en las figuras IEC.

Fuentes de VF

 Hornos de arco eléctrico (EAF: electric arc furnace)

 Plantas de potencia eólicas (WPP: wind power plant)
 Molinos de astilla de madera industrial (IWCM: industrial Wood chipping mil)
 Serrerías (lumber mills)
 Máquinas de soldar (welder machines)
 Antorchas de plasma (plasma torches)
 Bombas de calor
 Máquina de trituración de roca (rock crushing machinary)
  Arranque intermitente del motor (intermittent motor starting)
 Soldador manual y automático (manual and automátic welder)
 Elevadores de minas (mine hoists)

Horno de arco eléctrico (EAF)

Carga desbalanceada y variable en el tiempo; con operación de grandes corrientes

distorsionadas y fluctuantes, mostrando un comportamiento no-periódico (caótico). La Fig. 1
ilustra el diagrama unifilar de la instalación EAF

DIAGRAMA UNIFILAR EAF

La corriente cambia en todas las etapas de operación del EAF, desde el punto cuando la
chatarra de acero es puesta dentro del buque del horno (BDS: bore down stage) hasta que el
acero es uniformemente derretido (RS: refining stage). En las etapas BDS y etapa de fusión
(MS: melting stage) el factor de potencia varía entre 0.7 a 0.78; y en la etapa RS es cercano a
0.83. El análisis espectral de corrientes del horno, revelan un espectro continuo de armónicos é
inter-armónicos.

A continuación, se presentan valores de corrientes armónicas típicas del horno. Tabla 1

Contenido de armónicos de corriente EAF durante dos etapas

Las bandas de frecuencia de VFs provocadas por EAFs están en el rango de 0.5 a 30Hz respecto
a la frecuencia nominal de 60Hz. El límite de banda más alta corresponde a la mitad de la
frecuencia nominal, el cual está de acuerdo con los límites de frecuencia de las VFs
proporcionadas en la tabla anterior que relaciona fluctuación más alta y más baja de la forma
de onda, Horno de arco eléctrico DC (DC-EAF) DC-EAF es una alternativa de EAF para
producción de acero, con unidades simples desde 140 a 200MVA.

Estas plantas emplean grandes rectificadores é inductores para el suministro de electrodos de

hornos.

A continuación se ilustra un diagrama unifilar del DC-EAF

Diagrama unifilar DC-EAF

La estructura del rectificador está basada sobre topologías de seis a doce pulsos de puentes de
tiristores, aplicados con LV y altas corrientes, un requerimiento en la industria del acero. La
ventaja EAF sobre DC-EAF son su simplicidad y más bajo costo. A pesar de esto, la popularidad
DC-EAF está creciendo debido a su mejorado desempeño. Algunas ventajas DC-EAF son las
siguientes:

 Reducción significante en VFs

 Mejorado control de corriente del horno por el control de la corriente de electrodos
 Eficiencia mejorada por mejor control de potencia activa y reactiva
 Menos consumo de electrodos de carbón
 El filtrado de armónicos es más efectivo debido a que el espectro de armónicos está
localizado a frecuencias (6n+1) ωo, n= 0,1,2,3

La corriente de horno y potencia reactiva varía bastante rápidamente en VF, armónicos de

corriente y voltaje é inter-armónicos emitidos para el circuito. Inter armónicos más altos son
ubicados típicamente encima de 125Hz. Bancos de filtros y equipo de compensación,
típicamente en la forma de SVC, ha sido usado normalmente para mejorar la calidad de
potencia.
Plantas de potencia eólica (WPP)

Las fuentes de energía renovables (RES) tales como biomasa, solar, eólica y micro hidro están
comenzando a jugar un rol importante en la generación de potencia eléctrica.

El protocolo de Kyoto sobre cambio de clima; las políticas para la reducción de humo propuesto
por compañías y gobernantes y las medidas implementadas en diferentes países para el
incremento de capacidad de generación instalada basado sobre RES, presentan un frente
común dirigido al mejoramiento de un mejor futuro de medio ambiente. La HPP es una de las
más promisorias formas de energía RES, la cual es capaz de competir con fuentes de potencia
tradicional en lo técnico y en lo económico.

La tecnología de conversión de WPP está bien desarrollada. El estado del arte de turbinas WPP
son muy eficientes. El rango de tamaño de turbinas es de pocos kW a 3.5MW.

La siguiente figura ilustra el diagrama unifilar de una HPP.

Diagrama unifilar de HPP:

(a) Rpcc, Xpcc es la resistencia y reactancia del circuito conectando los terminales HV de la
máquina a la barra PCC;

(b) Ci capacitor corrector del factor de potencia;

(c) WTi turbinas eólicas

Las WPP tiene dos puntos adversos en calidad de potencia: desigial potencia de salida y
generación de armónicos. En adición, VFs resultan como una consecuencia de producciones de
potencia no-homogéneas. Los mecanismos
principales influenciando la VF es la variación de velocidad del viento y la operación de la
misma turbina-eólica. Los factores principales detrás de las variaciones de velocidad de viento
pueden ser clasificados como interno y externo al HPP:

Los factores externos están relacionados al clima, tiempo y otras condiciones naturales. En este
caso las turbinas eólicas, especialmente tipos de velocidad-fija, presenta variaciones de
potencia de salida de hasta 20% de la potencia promedio.

Los factores internos están relacionados a trayectorias al azar del viento entre torres, cortante
de viento, efectos aerodinámicos cuando las paletas de la turbina eólica pasan la torre y otros
fenómenos de turbulencia

. La dominante componente periódica de fluctuación de potencia está relacionada al número

de veces que una espada pasa la torre por revolución. Para turbinas de tres espadas, la más
común, la salida de potencia repite picos a una frecuencia 3p, donde p establece la velocidad
rotacional de la turbina. Adicionales frecuencias de pulsación de la potencia pueden ser
encontradas a 6p, 9p y 12p y más alta.

La frecuencia de pulsación 3p despende fuertemente de la característica de la turbina; un

rango de frecuencia general está entre 1 y 3Hz. Un mucho menos severo impacto de pulsación
3p es obtenido con turbinas de velocidad-variable, tanto como el rotor y la salida de potencia
estén desacoplados; sin embargo, VFs de 10Hz han sido reportados.

La VF incrementa en altas turbulencias de viento para ambos tipos de turbinas eólicas, siendo
menos con turbinas de velocidad variable. Los factores afectando niveles VF son los siguientes:

 Operación correlacionado o no-correlacionado de WPP: La VF producida por WPP

aparece más suave como el incremento del número de turbinas WPP, lo cual es
particularmente evidente cuando cada turbina individual opera en una moda no-
correlacionada. Para períodos de cortotérmino, sin embargo, la operación WPP puede
ser correlacionada, como ellas caen dentro del sincronismo, y el efecto más suave
desparece, incrementando la VF siguiendo una ley lineal aditiva. El parámetro Pst
tiende a ser más grande en una situación correlacionada que en una nocorrelacionada.
La sincronización WPP puede ocurrir si la WPP está conectada a un circuito eléctrico
débil y la amplitud VF es alta.
 Arranque y paradas WPP: Severa fluctuación de potencia causada por arranque y
paradas WPP conduce a VF. Este efecto detrimente de calidad de potencia puede ser
reducido usando un mecanismo soft-star, limitando la corriente inrush durante el
período de energización de la turbina, combinada con estartegia de control
descentralizado.
 Relación entre el nivel de cortocircuito del circuito (SCL) y la WPP en el PCC: Cuando el
SCL WPP se acerca al SCL de la grilla en el PCC, el impacto de VF sobre el circuito es
más grande. En general, la fluctuación de potencia activa WPP es el mayor contribuidor
a VFs cuando el sistema está conectado a un circuito eléctrico débil, mientras que la
fluctuación de
 potencia reactiva es el mayor contribuidor a un circuito eléctrico con alto SCL. Además,
bajo condiciones críticas específicas, una WPP grande conectada a un extremo remoto
de un circuito de distribución regional puede presentar problemas de estabilidad de
voltaje y sobrecargas térmicas debido a la distancia larga y la limitada capacidad de
transmisión, resultando en un colapso de voltaje total si la máxima potencia WPP es
 excedida. Como una regla general para mantener incrementos VF en bahía, una
relación SCL de alrededor de 20 entre el circuito eléctrico y la WPP resulta aceptable. Si
no son encontradas soluciones adecuadas para conectar la WPP a circuitos débiles, las
áreas con recursos eólicos no serán explotadas adecuadamente.

Otra desviación de voltaje como fuentes de flicker

Condiciones operativas anormales tales como huecos (sag) de voltaje, swell
(hinchazón) de voltaje, impulsos é interrupciones de voltaje, provocan súbitas
desviaciones en el voltaje de línea y por lo tanto induce fluctuaciones de luz. Además,
esta variación en voltaje puede afectar adversamente a los aparatos de potencia y
equipo sensitivo suministrado por el sistema. Dependiendo sobre el típico intervalo de
tiempo de cada evento de desviación de voltaje, ellos pueden ser categorizados como
variaciones transitorias, corta-duración o larga-duración. Estos fenómenos son no-
repetitivo en naturaleza, sin embargo, eventos con duración desde 1ms y sobre, puede
causar desviaciones ha ser notificado por clientes sensitivos, un pequeño parpadeo o
un apagón transitorio, pueden ser cuantificados como flicker de luz de baja y muy baja
frecuencia. La curva Pst=1 IEC mostrada anteriormente, claramente indica que más
larga la duración y amplitud del evento, la medida Pst es más grande. Es importante
remarcar, sin embargo, que las desviaciones menos frecuentes que una fluctuación por
hora no están incluidas debido a que el concepto Pst no es aplicable a tal caso. Cuando
evaluamos Pst en un circuito, la contribución desde voltajes no-fluctuantes puede ser
considerada en adición a la contribución flicker producida por VFs repetitivas.

Caracterización de perturbaciones de voltaje (VD)

La clasificación del sistema clasifica ocho tipos diferentes de VD referidos como
perturbación tipo D1 a D8. Un evento de voltaje (VE) es un cambio súbito en la
magnitud de voltaje, frecuencia y/o forma de onda. El término “variaciones eficaces”
es a veces usado para estos VEs como la magnitud eficaz de voltaje. Los dips de voltaje
son reducciones de corta duración en magnitud de voltaje, con duración típicamente
entre 50ms y 1s, debido al incremento de magnitud de corriente, p.e. cortocircuitos y
falla a tierra.

considera una falla con una impedancia de falla ZF que ocurre en una de las salidas de
la línea. La corriente en la línea fallada y en la línea entrante se eleva
y causa una caída de voltaje (adicional) a través de la impedancia fuente Zs. El voltaje
UB en el PCC cae y los clientes conectados a ese PCC observa una caída en magnitud de
voltaje.

Modelo de circuito para cálculo de voltaje UB debido a la fall

El voltaje UB durante la duración de la falla puede aproximadamente ser derivado desde la

siguiente ecuación:
Las cantidades de la ecuación anterior son complejas la cual establece que la amplitud de
voltaje |UB| y el ángulo /UB cambiarán como una ocurrencia de falla. Por ejemplo, una baja
impedancia de falla ZF (con respecto a Zs) resulta en una baja magnitud de voltaje |UB| en el
PCC durante la duración de la falla mientras un valor alto puede no influenciar |UB| a todo, por
esto, tipos diferentes de fallas darán magnitudes diferentes en el voltaje. El ángulo de fase de
UB también desfasará desde un valor a otro durante la duración de la falla y esta es calculada
desde la fórmula siguiente:

Las expresiones anteriores UB y /UB, han sido derivadas para un modelo monofásico y son por
esto estrictamente hablando sólo válido para dips debido a fallas trifásicas simétricas. Los dips
debido a fallas no-simétricas dan diferentes dips respecto a las fallas simétricas. También los
saltos de ángulos de fase para fallas no-simétricas son diferentes comparados con fallas
simétricas. La clasificación ABC para dips fue un método introducido por M. Bollen, que
caracteriza una VD particular debido a una falla dentro de siete tipos de perturbación (A hasta
la G) dependiendo sobre el cambio en amplitud u ángulo de fase. Los tipos básicos de dips
debido a fallas no-simétricas son aquellas referidas como tipo C y D en la clasificación ABC.

Fallas simétricas (tipo A)

Las fallas simétricas inician una caída súbita en el voltaje en el PCC siendo igual en todas las
fases. La figura de la izquierda ilustra las formas de onda (sup) y valores eficaces (inf). El
diagrama fasorial se ilustra a la derecha. Las líneas discontinuas

representan los fasores pre-falla y las líneas sólidas son los fasores durante la duración de la
falla. El diagrama fasorial sostiene un salto de ángulo de fase cero, /UB =0, dips que ocurren en
transmisión. En distribución, el salto puede ocurrir hast 60° como ilustra la figura (b). Las
magnitudes de los tres voltajes son independientes del salto de ángulo de fase.

Caracterización de una VD debido a una falla simétrica.

El diagrama izquierdo (sup) representa la forma de onda y su correspondiente voltaje eficaz

(inf).

El diagrama derecho es la representación fasorial de la falla. (b) Diagrama fasorial (línea sólida)
para falla simétrica incluyendo salto de ángulo de fase
Fallas no-simétricas (tipo B y C)

Las fallas no-simétricas inicia voltajes sobre las tres fases que difiere en magnitud.
Dependiendo del tipo de falla, uno o dos de las fases muestra cambio en la magnitud de voltaje
comparado a pre-falla.
 (a) Caracterización de una VD debido a una falla monofásica

(a) (b) Caracterización de una VP debido a una falla bifásica

Los diagramas fasoriales anteriores son válidos sólo en el caso que el ángulo de fase es cero. En
caso que este ángulo sea diferente de cero, también ocurre un salto de ángulo de fase para
dips debido a fallas no-simétricas. Contrario al dip tipo A, este salto del ángulo de fase no
afecta todas estas tres voltajes. En lugar el salto de fase aparece en el voltaje que es más
afectado por la falla: el voltaje fase-a-neutro para dip tipo D y el voltaje fase-a-fase para tipo C.
Ejemplos de medida y correspondientes diagramas fasoriales para dips introduciendo salto de
ángulo de fase no-cero son mostrados
El salto de ángulo de fase afecta los voltajes eficaces también resultantes en tres diferentes
voltajes eficaces.

(a) Dip de voltaje de tipo C: la forma de onda de voltaje (diagrama más alto); voltaje eficaz de
medio ciclo (diagrama medio); ángulo de fase (diagrama más bajo) y correspondiente diagrama
fasorial (der).

(b) Dip de voltaje tipo D.

Energización del transformador de potencia (PTE) La PTE resulta en grandes amplitudes de
corrientes, relacionadas a la saturación del flujo del núcleo, el cual resulta en una caída de
voltaje súbita y aguda inmediatamente después de la energización seguido de recuperación
gradual de voltaje (GVR: gradually voltage recovery) en la cual el transformador entra al estado
de condición de trabajo normal. Como la saturación difiere en las tres fases, el nivel de
corriente también diferirá resultando en un dip desbalanceado (p.e., diferentes magnitudes de
voltaje sobre las tres fases durante el período de tiempo de la energización). La saturación está
fuertemente con un nivel incrementado de armónicos (especialmente armónicos 2nd y 4th).

La Fig.1 muestra un típico patrón eficaz (monofásico) de una secuencia de energización del
transformador con su correspondiente espectro de frecuencia. En la clasificación del sistema,
este tipo de perturbación es referido como tipo D5.

Ilustra la firma eficaz de la perturbación de voltaje debido a la energización del transformador

con su correspondiente (b) representación del dominio de la frecuencia. Observe las altas
magnitudes de armónicos 2nd y 4th. El cálculo DFT fue basado sobre 512 muestras de forma
de onda a una tasa de muestreo de 12800Hz

El diagrama de bloques de la clasificación del sistema se ilustra en La clasificación del sistema

está basado sobre dos pasos:

(i) segmentos de detección de transición

(ii) característica de extracción y la misma clasificación usando el método de máquina
de vector de soporte (SVM: support vector machine) conectado en configuración
binaria de árbol de decisión. Primero, la forma de onda de la perturbación es
alimentada al bloque

(a) escalado, quien normaliza la señal a un formato común de tal manera de hacer
la información fijando los bloques remanentes.
 (b) El bloque (b) es el bloque de segmentación. Como los tipos de perturbación a
ser clasificados aparecen más complicados, el número de segmentos de
transición incrementarán y la característica óptima a ser extraída también
debe diferir.

diagrama de bloque del sistema de clasificación de perturbación de voltaje el cual está basado
en dos pasos

Maniobra de carga y operación del cambiador de tap del transformador

La maniobra de grandes cargas y la operación de un cambiador de tap del transformador da un
s+ubito cambio en la amplitud de voltaje, pero sin recuperación después de una duración de
tiempo corto para la VD debido a una falla. Normalmente, este tipo de evento muestra igual
caída en las tres fases. En la
Fig. 1 se ilustra un patrón típico eficaz de tal tipo de VD. En el sistema de clasificación este tipo
de perturbación es referido como tipo D6 y D7.
 Cambio en la forma de onda de voltaje (sup) y correspondiente valor eficaz (inf) debido a
maniobra de una carga grande o debido a la operación de un cambiador de tap

Interrupción

Una interrupción es simplemente una súbita caída de voltaje sobre tres fases desde un nivel
pre-falla a un nivel cerca a cero y éste no se recuperará (cerca a cero, IEC define <1% de voltaje
declarado; IEEE define <10% de voltaje declarado). La interrupción es típicamente iniciada por
fallas el cual dispara los dispositivos de protección. La Fig. 1 ilustra el tipo de perturbación,
referido como tipo D8.

Cambio en la forma de onda de voltaje (sup) y correspondiente representación eficaz (inf)

debido a la interrupción.

Flickermeter IEC-61000-4-15
La salida instantánea del Flickermeter, provee un método de análisis estadístico adicional para
evaluaciones de severidad de flicker de estado permanente y transitorio sobre intervalos de
observación de corto y largo-término, Pst y Plt respectivamente.

La Figura ilustra el diagrama de bloques genérico del Flickermeter con los siguientes bloques
funcionales:

Bloque 1.- adaptador de entrada de voltaje: El voltaje de línea de entrada desde los
principales es disminuido a un nivel de voltaje de referencia interno el cual permanece
constante, habilitando la medida de flicker a ser expresada como una relación de
porcentaje.

Bloque 2.- demodulador de ley cuadrada: la forma de onda modulada es extraída

desde el voltaje de entrada usando un procedimiento de ley cuadrada. Este bloque de
salida simula el comportamiento de la lámpara incandescente.

Bloque 3.- filtros ponderados: Las componentes DC, ripple y otra frecuencia indeseable
acompañando la salida son suprimidas usando filtros pasa-bajo y pasa-alto. También la
fluctuando modulada es ponderada de acuerdo a la relación de sensibilidad lámpara-
ojo-cerebro. La función de transferencia ponderada para este bloque es:

La respuesta del filtro de esta función está basada sobre un umbral de perceptibilidad
determinado sobre la respuesta de la mayoría de las personas probado en un rango de
amplitudes y frecuencia de VF.

Bloque 4.- Cuadratura y suavizado: Hay dos funciones principales en este bloque:

a) la cuadratura de la señal ponderada, para simular el comportamiento no-

lineal ojo-cerebro;
b) el efecto de mecanismos de almacenamiento en el cerebro simulado por
una técnica corrediza de media promediada. Un multiplicador cuadrado
 acompaña el formador y un filtro pasa bajo de primer orden de constante
300ms, es emitida por último. La respuesta análoga no-lineal combinada
completa desde los bloques 2, 3 y 4 simula la sensación de flicker debido al
sistema lámpara, ojo y cerebro y corresponde a la primera curva IEC, La salida
del bloque 4 representa la sensación de flicker instantáneo, IFS.

Bloque 5.- Análisis estadístico on-line: Los índices de severidad de flicker son derivados
por análisis estadístico desde las medidas IFS. El Pst es derivado desde las medidas IFS
observadas en un corto período de tiempo, usualmente al término de 10min. El Pst es
calculado usando la siguiente ecuación:

P01, P1, P3, P10 y P50 son los porcentajes representando los niveles de flicker excedido
para 0.1, 1, 3, 10 y 50% del tiempo, durante el intervalo de observación. Además, “s”
indica el uso de valores porcentuales suavizados, basado sobre las ecuaciones
siguientes:

Para evaluaciones flicker sobre largos periodos de observación, el índice de severidad

de largo-término se expresa como sigue:

Donde N=0, 1, 2…

Potencia de flicker

diagrama de bloques de potencia de flicker.

El primer bloque representa el proceso de demodulación el cual transpone las

variaciones de baja frecuencia m[n], a la banda base. El segundo bloque representa el
filtro pasa-banda que atenúa todas las frecuencias fuera del espectro de frecuencia de
flicker definido. Su función de transferencia es descrita en la norma IEC 61000-4-15. El

tercer bloque es el multiplicador (p.e. mixer) el cual multiplica las señales de salida
desde las cadenas de voltaje y corriente. La cantidad de la señal en la salida del
multiplicador es llamada la potencia de flicker instantáneo П[n]. El cuarto bloque es
 integración donde П[n] es integrada (p.e. filtro pasa-bajo) y la salida es la cantidad de
potencia flicker П.

Rango de validez

La validez del método de potencia de flicker debe ser verificado. Un camino para verificar esto
es estudiar la maniobra de carga (p.e. modulación de onda cuadrada) que también cambia el
factor de potencia y entonces calcula el cambio en voltaje que ocurre entre los dos estados de
carga. Un modelo de circuito apropiado para esto se ilustra en la Fig. 1. Considere una fuente
de voltaje, deliberando un voltaje con frecuencia constante y magnitud Uo menos
consideración de la corriente deliberada IL. Asuma que la carga (SL=PL+jQL) tiene dos estados-
un estado con bajo consumo de potencia activa (P1) y otra con alto consumo de potencia
activa (P2). Para ambos estados de carga, la potencia reactiva puede ser cambiada
arbitrariamente

. La frecuencia de maniobra entre los dos estados de carga es fm [Hz] el cual está dentro de la
ventana de frecuencia flicker. Además asuma que la frecuencia de maniobra es tan bajo que la
duración de cualquier transitorio debido a la maniobra debe ser corta comparada al período de
maniobra. Esto hace que el circuito de la figura en mención esté en estado permanente y el
método jω puede ser usado.

Observando la figura, es obvio que el voltaje UL medido en la barra 2 depende sobre una
combinación de la fortaleza del circuito y del consumo de potencia compleja SL de la carga. El
consumo de alta potencia hace que la alta corriente IL fluirá en el circuito y una caída de voltaje
ocurra a través de la impedancia del circuito ZT conduciendo a una disminución en el voltaje
UL. Un circuito débil dará una disminución en el voltaje UL también cuando el consumo de
potencia es moderado debido a la alta impedancia del circuito. Esta relación entre amplitud de
voltaje |UL| como una función de la impedancia interna y la característica de carga está dada
por las ecuaciones siguientes, donde Uo, RT, XT, PL y QL son asumidas a ser conocidas:
Modelo de circuito usado para validación del método propuesto para cálculo de potencia de
flicker

Las pérdidas en la impedancia interna ZT son:

Combinando las ecuaciones de |IL|2 y de pérdidas, resulta en:

Esta última ecuación es una ecuación de 4th orden en |IL| y sólo una de las cuatro soluciones
será la correcta. Después que |IL| es resuelta, el voltaje |UL| es determinado desde la
ecuación:

Desde esta última ecuación uno puede observar que |UL| es una función de cinco parámetros
diferentes. Tres del término (RT, XT & Uo) son parámetros del circuito del sistema y puede ser
considerado constante. Los otros dos (PL y QL) representan el consumo de potencia de la carga
y son fluctuantes si la carga es una fuente flicker. Para validar el método para cálculo de flicker
de potencia es necesario verificar cómo |UL| é |IL| están cambiando para valores diferentes
de PL y QL con valores fijos de RT, XT é Uo. El resultado principal de tales cálculos se ilustra en
la el diagrama (|UL|-Q) y (|IL|-Q):
El diagrama superior (|UL|-Q) é inferior (|IL|-Q) ilustra el voltaje |UL| y la corriente |IL| como
una función de la potencia reactiva Q y dos valores fijos de potencia activa PL1 (línea sólida) y
PL2 (línea discontinua). PL2>PL1

El diagrama superior de la figura muestra la magnitud de voltaje normalizado |UL| como

función de la potencia reactiva QL para dos valores de PL. El diagrama inferior es el diagrama
correspondiente para magnitud de corriente |IL|.

Ahora, consideremos una fuente flicker SL=PL+jQL teniendo dos estados de consumo de
potencia complejo: SL1=PL1+jQL1 & SL2=PL2+jQL2. También asuma que PL2>PL1 & QL2>QL1.
Si la frecuencia de maniobra entre SL1 & SL2 está dentro de la ventana de frecuencia de flicker,
el fenómeno flicker ocurre si ∆|UL| (p.e., el cambio en |UL|) es suficiente grande. Además, la
potencia está entre -2P2 y 2P2 correspondiente a un factor de potencia de carga SL2 entre
PF2L=0.37(cap) y PF2L=0.37(ind). La relación entre PL2 y PL1 es 5 el cual hace que el factor de
potencia para la carga SL1 está entre PF1L=0.1(cap) y PF2=0.1(ind).

El sobre de voltaje y el sobre de corriente debe estar 180° fuera de fase cuando medimos una
fuente flicker rio abajo. Esto es un cumplido para cualquier estado de maniobra de carga SL1 y
SL2 tan grande como un incremento en la magnitud de corriente resulta en una disminución en
la magnitud de voltaje
Fuente flicker conectado a circuito LV con impedancia fuente puramente resistiva La Fig. 1
ilustra los diagramas (|UL|-Q) y (|IL-Q) han sido calculados para una fuente flicker río abajo
teniendo los dos estados distintos de carga:

SL1=25kW+j10kVar (por fase) y SL2=100kW+j100kVar (por fase). El voltaje fase-a-fase en la

barra 1 es 400V y la impedancia de la línea ZT=RT=10mΩ (por fase). La máxima magnitud de
voltaje y mínima magnitud de corriente son logrados para QL1=QL2=0.

La incrementada potencia reactiva (capacitiva tanto como inductiva) resulta en incrementada

magnitud de corriente y disminuida magnitud de voltaje.

La figura (b) muestra la región de trabajo del algoritmo del algoritmo para

(a) y con respecto al punto operacional SL2. Como muestra la figura

(b), cambios en potencia reactiva sólo da un cambio pequeño en la magnitud de voltaje |UL|.
Cuando una caída de potencia activa está asociada con una elevación en potencia reactiva, tal
que la magnitud de corriente incrementa, la magnitud de voltaje todavía incrementa y el
algoritmo dará un signo incorrecto de la potencia de flicker. Tal siuación aparece a la izquierda
de la línea vertical A-A´ y a la derecha de la línea vertical B-B´.

Sin embargo, esto es una menor desventaja puesto que las características de la carga fuera de
la región de trabajo del algoritmo en este ejemplo no son realistas

Donde α1 y α2 son diferencias de fase de corrientes transportadoras con respecto al voltaje

ub(t) y ωc es la frecuencia angular de la señal transportadora. La corriente iin(t) de la línea
entrante es entonces.

Use la siguiente obre el lado derecho:

Esto rinde:

Reorganizando el término de la mano derecha

Esta última expresión muestra que la corriente superpuesta iin(t) puede ser escrita como dos
señales moduladas-AM con señales transportadoras que son ortogonales a cada una de otra.
Sin embargo, la expresión mencionada puede ser reescrita como una simple señal modulada-
AM, usando la siguiente identidad trigonométrica:

Identificando esta última ecuación con la expresión mencionada, da:

Cuadrando ambos lados de las dos ecuaciones anteriores y adicionando resultados juntos en

Después usando algunas bien conocidas identidades trigonométricas sobre la ecuación

anterior, la amplitud X(t) puede ser escrita como:

Esta última expresión muestra que si la diferencia de fase (α1-α2) es igual a cero, la amplitud
de la corriente entrante, X(t), será exactamente las amplitudes superpuestas de las dos
corrientes salientes:

También pequeñas diferencias de fase entre α1 y α2 resultará en un valor de potencia de flicker

en la línea entrante cerca a la suma algebraica de las potencias de flicker desde las dos líneas
salientes. Como la diferencia de fase (α1-α2) incrementa habrá una diferencia entre los
resultados de la ecuación última y penúltima. Sin embargo, en muchas situaciones prácticas
con pequeñas diferencias de fase, las potencias de flicker están todavía superpuestas con
exactitud aceptable.

La expresión siguiente derivada de las dos anteriores muestra cómo el error relativo se
desarrolla para diferentes condiciones de carga. La expresión es derivada asumiendo |Io1|>>|
m1(t)| & |Io2|>>|m2(t)| resultando en que ambas, m1(t) y m2(t) pueden ser despreciadas,
quien simplificará grandemente la expresión, pero todavía dará un resultado confiable.
Ajustando Io2=k*Io1 (donde k es una constante positiva) el error relativo derivado de las dos
ecuaciones anteriores es la siguiente.

El error relativo de la ecuación anterior puede ahora ser calculada para situaciones de carga
realistas (p.e., valores diferentes de factores de potencia cosϕ1, cosϕ2 y constante k).

Barra del circuito de potencia con una línea entrante y dos líneas salientes.

La Tabla 1 y Tabla 2

muestran los errores relativos para cinco situaciones de carga común. La línea 1 saliente tiene
factor de potencia 0.8 y el factor de potencia sobre la línea 2 saliente difiere entre 1.0 y 0.6. En
Tabla 1 la constante k se escoge como 1 (p.e., Io1=Io2) y en la Tabla 2 es k igual a 4 (p.e.,
Io2=4Io1) Tabla 1 Errores relativos cuando las potencias de flicker desde dos líneas son
superpuestas comparada a la potencia de flicker calculada en la línea alimentadora. K=1

Errores relativos para cinco fases diferentes y con k=4

Zonas controlables locales (LCZ) para mitigación de flicker en WPP El flicker de voltaje en
circuitos de distribución puede ser generada por turbinas eólicas de velocidad-fija o cargas
industriales como hornos de arco, que puede ser reducido por STATCOM ó solución costosa con
inyección de armónicos.

Alternativamente, la interface convertidora en algunas fuentes WPP también puede proveer

rápido control activo de voltaje, reduciendo costos y complejidad del circuito

Convertidor conectado a DG

Más unidades DG operan a potencia activa y reactiva constantes (factor de potencia unitaria).
Sin embargo, algunas normas (Alemania) hace cumplir que la DG deba ser capaz de proveer
soporte de voltaje y operar a factor de potencia 0.95, en adelanto y atraso. El convertidor es
modelado como Convertidor de Fuente de Voltaje (VSC) conectado con una fuente DC y
modulación de ancho de pulso (PWM), usado como técnica de conmutación. El controlador
está basado sobre la técnica de control convencional modo-corriente donde P y Q son
controlados por el control de la amplitud y ángulo de fase de la corriente de línea con respecto
al voltaje en el PCC. Un bucle de bloqueo de fase (PLL) es usado para medir la frecuencia del
circuito. La corriente de línea en el marco-abc es transformado dentro del marcado. Además, el
lazo de control de voltaje (V) es adicionado para permitir que las unidades DG provean control
de voltaje activo ajustando la salida de potencia reactiva. La estructura de control P y V se
ilustra en la Figura