Rencana Pembelajaran

Departemen Teknik Elektro

Fakultas Teknologi Elektro
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

1 Kode & Nama : TE141334 Sinyal dan Sistem

2 Kredit : 3 sks
3 Semester : II (dua)
4 Dosen :
5 Deskripsi : Mata kuliah Sinyal dan Sistem membahas tentang representasi
Mata Kuliah sinyal dan sistem, konsep sistem LTI waktu kontinu, transformasi
Fourier waktu kontinu dan aplikasinya, transformasi Laplace dan
aplikasinya, konsep sistem LTI waktu diskrit, transformasi Fourier
waktu diskrit dan transformasi Z.
6 CPL Prodi yang PENGETAHUAN
Dibebankan Menguasai konsep, prosedur dan prinsip rekayasa dan
mewujudkannya dalam bentuk prosedur yang diperlukan untuk
analisis dan perancangan sistem dalam bidang Elektronika,

CONTOH Sistem Tenaga, Telekomunikasi Multimedia, dan Sistem

Pengaturan. (P02)
KETERAMPILAN KHUSUS
Mampu memformulasikan permasalahan rekayasa dalam
bidang Elektronika, Sistem Tenaga, Telekomunikasi Multimedia,
dan Sistem Pengaturan. (KK01)
KETERAMPILAN UMUM
Mampu mengimplementasikan teknologi informasi dan
komunikasi dalam konteks pelaksanaan pekerjaannya. (KU12)
SIKAP
Menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan di bidang
keahliannya secara mandiri. (S09)
Bekerja sama untuk dapat memanfaatkan semaksimal mungkin
potensi yang dimiliki. (S12)
7 Capaian PENGETAHUAN
Pembelajaran Menguasai konsep sinyal dan sistem linear dalam ranah waktu,
Mata Kuliah ranah frekuensi dan frekuensi kompleks.
KETERAMPILAN KHUSUS
Mampu menganalisis sinyal dan sistem linear time-invariant
ranah waktu kontinu dan ranah waktu diskrit.
KETERAMPILAN UMUM
 Mampu menggunakan software Matlab/Simulink untuk
melakukan visualisasi dan eksperimentasi konsep sinyal dan
sistem linear.
SIKAP
Menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan di bidang
keahliannya secara mandiri.
Bekerja sama untuk dapat memanfaatkan semaksimal mungkin
potensi yang dimiliki.
8 Tahapan PENGETAHUAN
Capaian 1. Menguasai konsep sinyal dan sistem, representasi, klasifikasi
Pembelajaran dan operasi pada sinyal dan sistem.
2. Menguasai konsep sistem LTI waktu kontinu untuk melakukan
analisis sistem dalam ranah waktu kontinu.
3. Menguasai teori transformasi Fourier waktu kontinu dan
aplikasinya untuk melakukan analisis sinyal dan sistem waktu
kontinu dalam ranah frekuensi.
4. Menguasai teori transformasi Laplace dan aplikasinya untuk
melakukan analisis sinyal dan sistem waktu kontinu dalam

CONTOH ranah frekuensi kompleks.

5. Menguasai konsep sistem LTI waktu diskrit untuk melakukan
analisis sistem dalam ranah waktu diskrit.
6. Menguasai teori transformasi Fourier waktu diskrit dan
aplikasinya untuk melakukan analisis sinyal dan sistem diskrit
dalam ranah frekuensi.
7. Menguasai teori transformasi Z dan aplikasinya untuk
melakukan analisis sinyal dan sistem waktu diskrit dalam
ranah frekuensi kompleks.

KETERAMPILAN
1. Mampu merepresentasikan dan mengklasifikasikan sinyal
dan sistem dalam ranah waktu kontinu dan waktu diskrit
2. Mampu melakukan operasi pada sinyal dan mendapatkan
spektrum sinyal.
3. Mampu mendapatkan respon sistem LTI terhadap masukan
yang diketahui melalui konvolusi dalam ranah waktu
kontinu dan ranah waktu diskrit.
4. Mampu mendapatkan respon sistem LTI terhadap masukan
yang diketahui melalui penyelesaian persamaan differensial
alam ranah waktu kontinu dan penyelesaian persamaan
beda untuk ranah waktu diskrit.
5. Mampu mendapatkan dan mengklasifikasikan respon
frekuensi sistem LTI waktu kontinu dan waktu diskrit.
6. Mampu mendapatkan respon sistem LTI terhadap masukan
yang diketahui melalui respon frekuensi sistem LTI waktu
kontinu dan waktu diskrit.
 7. Mampu mendapatkan fungsi alih dan menentukan
kestabilan sistem LTI waktu kontinu dan waktu diskrit.
9 Topik/Pokok : 1) Konsep Sinyal dan Sistem
Bahasan 2) Sistem LTI Waktu Kontinu
3) Transformasi Fourier Waktu Kontinu
4) Transformasi Laplace
5) Sistem LTI Waktu Diskrit
6) Transformasi Fourier Waktu Diskrit
7) Transformasi Z
10 Pustaka : [1] Fatoni, Ali. “Diktat Sistem Linear”
[2] S.Soliman, Samir and D.Srinath,M. : "Continous and Discrete
Signal and Systems", Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New
Jersey 1990.
[3] V. Oppenheim, A and T. Young, Ian : "Signal and Systems",
Prentice-Hall of India, New Delhi 1990

CONTOH
[4] Sanjit K Mitra: “Digital Signal Processing : A Computer -
Based Approach.” 4th Edition. Mcgraw Hill Education, 2013
11 Prasyarat : Rangkaian Listrik

Capaian Pembelajaran
No
Pokok Bahasan
1 Menguasai konsep sinyal dan
sistem untuk
merepresentasikan,
mengklasifikasikan,
melakukan operasi pada
sinyal dan sistem.
2 Menguasai konsep sistem LTI
waktu kontinu untuk
melakukan analisis sistem
dalam ranah waktu kontinu.
Metode Asesmen
Materi
Pembelajaran Bobot
Pembelajaran Indikator Capaian Pembelajaran Pengalaman Belajar
(Estimasi Waktu) (%)
Konsep Sinyal dan - Belajar Mandiri – Mampu mengklasifikasikan sinyal dan sistem Kuis Online 1: 10
Sistem Daring atau Luring yang diamati di lingkungan sekitar, Pretes Bab 1
melalui Share ITS khususnya di bidang teknik elektro
- Konsep Sinyal Tugas 1 Penyelesaian
(2 x 3 x 60 menit) Mampu merepresentasikan sinyal dan
- Konsep Sistem Soal
sistem secara matematis dan visual
- Pembelajaran di menggunakan Matlab
CONTOH
Percobaan di Lab 1
Kelas: 9 Aktivitas Mampu melakukan operasi pada sinyal dan
Representasi Sinyal
Instruksional memvisualisasikannya menggunakan Matlab dan Sistem
Gagne Mampu mengenali sifat-sifat sistem dan
(2 x 3 x 50 menit) membuktikan secara matematis dan visual
menggunakan Matlab
- Belajar Terstruktur Mampu mendemonstrasikan perubahan
(2 x 3 x 60 menit) karakteristik sinyal dan sistem melalui
perubahan parameter, secara mandiri
maupun dengan kelompok menggunakan
MATLAB
Sistem LTI Waktu - Belajar Mandiri – Mampu menghitung respon sistem LTI Kuis Online 2:
Kontinu Daring atau Luring terhadap masukan yang diketahui melalui Pretes dan Postes
- Representasi melalui Share ITS konvolusi integral
Sinyal Waktu (6 x 60 menit) Mampu mengenali sifat-sifat sistem LTI Tugas 2
Kontinu dalam dengan pembuktian secara matematis Penyelesaian Soal
Bentuk Impuls - Pembelajaran di Mampu menghitung respon sistem LTI
- Representasi
Kelas: 9 Aktivitas terhadap masukan yang diketahui melalui
Integral Konvolusi
penyelesaian persamaan differensial

3 Menguasai konsep sistem LTI
waktu diskrit untuk
melakukan analisis sistem
dalam ranah waktu diskrit.
- Sifat-Sifat Sistem Instruksional Mampu menentukan kestabilan sistem LTI
LTI Waktu Kontinu Gagne berdasarkan akar-akar persamaan
- Representasi PD (2 x 3 x 50 menit) karakteristik sistem.
Input-output Mampu merepresentasikan sistem LTI dalam
- Stabilitas Sistem - Belajar Terstruktur bentuk diagram simulasi kanonik I dan
LTI (2 x 3 x 60 menit) kanonik II.
Mampu mendemonstrasikan simulasi sistem
LTI waktu kontinu menggunakan Simulink
dan melakukan eksperimen untuk
mengamati karakteristik sistem dengan
perubahan parameter.
Sistem LTI Waktu - Belajar Mandiri – Mampu menghitung respons sistem LTI Kuis Online 3: 15
CONTOH
Diskrit Daring atau Luring terhadap masukan yang diketahui melalui Pretes dan Postes
- Representasi melalui Share ITS konvolusi penjumlahan
Sinyal Waktu (2 x 3 x 60 menit) Mampu mengenali sifat-sifat sistem LTI Tugas 3
Diskrit dalam dengan pembuktian secara matematis Penyelesaian Soal
Bentuk Impuls - Pembelajaran di Mampu menghitung respons sistem LTI
- Representasi Percobaan di Lab 2
Kelas: Metode terhadap masukan yang diketahui melalui
Penjumlahan Analisis Sinyal dan
Show-Tell-Do- penyelesaian persamaan beda
Konvolusi Sistem LTI Ranah
- Sifat-Sifat Sistem Check Mampu menentukan kestabilan sistem LTI Waktu
LTI Waktu Diskrit (2 x 3 x 50 menit) berdasarkan akar-akar persamaan
Waktu Diskrit karakteristik sistem.
- Representasi - Belajar Terstruktur Mampu merepresentasikan sistem LTI dalam
Persamaan Beda (2 x 3 x 60 menit) bentuk diagram simulasi kanonik I dan
- Stabilitas Sistem kanonik II.
waktu Diskrit Mampu mendemonstrasikan simulasi sistem
LTI waktu diskrit menggunakan Simulink dan
melakukan eksperimen untuk mengamati
karakteristik sistem dengan perubahan
parameter.
4 Menguasai konsep
transformasi Fourier waktu
kontinu (TFWK) dan
aplikasinya untuk melakukan
analisis sinyal dan sistem
waktu kontinu dalam ranah
frekuensi.
Transformasi Fourier - Belajar Mandiri – Mampu merepresentasikan sinyal periodik Kuis Online 4: 15
Waktu Kontinu Daring atau Luring dalam bentuk deret Fourier eksponensial Pretes dan Postes
- Representasi melalui Share ITS kompleks dan Trigonometri.
Orthogonal (2 x 3 x 60 menit) Mampu mendapatkan spektrum garis: Tugas 4 Penyelesaian
- Deret Fourier spektrum magnitudo dan spektrum fase Soal
Eksponensial - Pembelajaran di Mampu menggunakan sifat-sifat deret
Kompleks
Kelas: : 9 Aktivitas Fourier untuk mendapatkan representasi
- Sifat-Sifat Deret
Instruksional deret Fourier suatu operasi pada sinyal
Fourier
- Sistem dengan Gagne Mampu menghitung respons sistem LTI
Input Periodik (2 x 3 x 50 menit) dengan masukan sinyal periodik
- Transformasi Mampu merepresentasikan sinyal dalam
CONTOH
Fourier - Belajar Terstruktur ranah frekuensi dalam bentuk spektrum
- Sifat-sifat (2 x 3 x 60 menit) magnitudo dan fase menggunakan TFWK
Transformasi Mampu merepresentasikan kembali sinyal
Fourier dan sistem dalam ranah frekuensi ke dalam
- Respon Frekuensi ranah waktu menggunakan TFWK invers.
Sistem
Mampu menggunakan sifat-sifat TFWK
- Aplikasi
untuk mendapatkan representasi suatu
Transformasi
Fourier operasi pada sinyal dalam ranah frekuensi.
Mampu mendapatkan respons frekuensi
sistem LTI dan merepresentasikan respons
magnitudo dan respons fasenya.
Mampu mendapatkan respons sistem LTI
terhadap masukan yang diketahui
menggunakan TFWK.
Mampu menjelaskan aplikasi TFWK dalam
proses filtering, modulasi dan demodulasi
melalui visualisasi dalam ranah frekuensi.

5 Menguasai teori
transformasi Fourier waktu
diskrit (TFWD) dan
aplikasinya untuk melakukan
analisis sinyal dan sistem
diskrit dalam ranah
frekuensi.
6 Menguasai teori
transformasi Laplace &
aplikasinya untuk melakukan
Mampu mendemonstrasikan simulasi dan
eksperimen sinyal dan sistem LTI waktu
diskrit dalam ranah frekuensi.
Transformasi Fourier - Belajar Mandiri – Mampu merepresentasikan sinyal waktu Kuis Online 5: 15
Waktu Diskrit Daring atau Luring diskrit dalam ranah frekuensi dalam bentuk Pretes dan Postes
- Deret Fourier melalui Share ITS spektrum magnitudo dan fase menggunakan
Waktu Diskrit (2 x 3 x 60 menit) TFWD. Tugas 5 Penyelesaian
- Sifat-sifat Deret Mampu menggunakan sifat-sifat TFWD Soal
Fourier Waktu - Pembelajaran di untuk mendapatkan representasi ranah
Diskrit Percobaan di Lab 3
Kelas: Metode frekuensi suatu operasi pada sinyal dalam.
- Sistem dengan Analisis Sinyal dan
Show-Tell-Do- Mampu merepresentasikan kembali sinyal
Input Periodik Sistem LTI Ranah
- Transformasi Check dan sistem dalam ranah frekuensi ke dalam Frekuensi
(2 x 3 x 50 menit) ranah waktu menggunakan TFWD invers.
CONTOH
Fourier Waktu
Diskrit Mampu mendapatkan respons frekuensi
- Sifat-sifat - Belajar Terstruktur sistem LTI dan merepresentasikan respons
Transformasi (2 x 3 x 60 menit) magnitudo dan respons fasenya.
Fourier Waktu Mampu mendapatkan respons sistem LTI
Diskrit terhadap masukan yang diketahui
- Respon Frekuensi menggunakan TFWD.
Sistem Waktu
Mampu merepresentasikan sekuen periodik
Diskrit
dalam ranah frekuensi menggunakan TFWD
- Transformasi
Fourier Sinyal Mampu merepresentasikan sinyal waktu
Waktu Kontinu kontinu tersampel dalam ranah frekuensi
Tersampel menggunakan TFWD
Mampu mendemonstrasikan simulasi dan
eksperimen sinyal dan sistem LTI waktu
diskrit dalam ranah frekuensi.
Transformasi Laplace - Belajar Mandiri – Mampu merepresentasikan sinyal dan Kuis Online 6: 15
- Transformasi Daring atau Luring sistem waktu kontinu dalam ranah frekuensi Pretes dan Postes
Laplace melalui Share ITS kompleks (s-domain).
 analisis sinyal dan sistem
waktu kontinu dalam ranah
frekuensi kompleks.
7 Menguasai teori
transformasi Z dan
aplikasinya untuk melakukan
analisis sinyal dan sistem
- Sifat-sifat (2 x 3 x 60 menit) Mampu menggunakan sifat-sifat Tugas 6 Penyelesaian
Transformasi transformasi Laplace untuk mendapat Soal
Laplace - Pembelajaran di representasi ranah frekuensi komplek dari
- Transformasi Kelas: 9 Aktivitas operasi pada sinyal dan sistem waktu
Laplace Balik Instruksional kontinu
(Invers) Gagne Mampu merepresentasikan kembali sinyal
- Fungsi Transfer
(2 x 3 x 50 menit) dan sistem LTI dalam ranah frekuensi
- Diagram Blok
Sistem kompleks ke dalam ranah waktu
- Belajar Terstruktur menggunakan transformasi Laplace invers.
(2 x 3 x 60 menit) Mampu mendapatkan respons sistem LTI
dalam bentuk rangkaian listrik terhadap
sinyal masukan yang diketahui.
Mampu mendapatkan fungsi alih sistem LTI
CONTOH dan menentukan kestabilannya berdasarkan
nilai/lokasi pole-pole sistem.
Mampu mendapatkan respons sistem LTI
dalam persamaan differensial terhadap
sinyal masukan yang diketahui.
Mampu menyelesaikan problema sistem
pengaturan sederhana menggunakan
transformasi Laplace.
Mampu mendemonstrasikan simulasi dan
eksperimen sinyal dan sistem LTI waktu
kontinu dalam ranah frekuensi kompleks.
Transformasi Z - Belajar Mandiri – Mampu merepresentasikan sinyal dan Kuis Online 7: 15
- Definisi Daring atau Luring sistem waktu diskrit dalam ranah frekuensi Pretes dan Postes
Transformasi Z melalui Share ITS komplek (z-domain)
- Sifat-sifat (2 x 3 x 60 menit) Mampu menggunakan sifat-sifat Tugas 7
Transformasi Z transformasi Z untuk mendapat representasi Penyelesaian Soal
 waktu diskrit dalam ranah - Tranformasi Z - - Pembelajaran di ranah frekuensi komplek dari operasi pada
frekuensi kompleks. Balik (Invers) Kelas: Metode sinyal dan sistem LTI waktu diskrit Percobaan di Lab 4
- Fungsi Transfer Z Show-Tell-Do- Mampu merepresentasikan kembali sinyal Analisis Sinyal dan
- Stabilitas Sistem Check dan sistem LTI dalam ranah frekuensi Sistem LTI Ranah
dalam domain z (2 x 3 x 50 menit) kompleks ke dalam ranah diskrit Frekuensi Komplek
- Relasi antara
menggunakan transformasi Laplace invers.
Transformasi Z dan
- Belajar Terstruktur Mampu mendapatkan fungsi alih sistem LTI

CONTOH
Transformasi
(2 x 3 x 60 menit) dan menentukan kestabilannya berdasarkan
Laplace
nilai/lokasi pole-pole sistem.
Mampu mendapatkan respons sistem LTI
dalam persamaan beda terhadap sinyal
masukan yang diketahui.
Mampu mendemonstrasikan simulasi dan
eksperimen sinyal dan sistem LTI waktu
diskrit dalam ranah frekuensi kompleks.

*) Presentasi, tugas, quiz, praktikum lab