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Estos motores cuentan con dos bobinas con un punto medio de los cuales salen los
cables hacia el exterior; estos cables se conectan a la fuente mientras que los
extremos de las bobinas son aterrizadas para cerrar el circuito; dependiendo del tipo
de motor, las líneas comunes pueden ser independientes o no. Esta configuración
puede ser vista de las siguientes formas: que el motor tiene dos bobinas pequeñas
conectadas a un punto en común, o que una bobina está divida en dos por medio
de un punto común. Ahora, y dependiendo de qué media bobina se energice, se
puede tener un polo norte o un polo sur; si se energiza la otra mitad, se obtiene un
polo opuesto al otro. En la Ilustración 0 se muestra un esquema representativo del
motor a pasos unipolar.
Un
motor unipolar de 5 cables es así porque los cables intermedios están unidos en un
sólo nodo -ver la Ilustración 1- mientras que el motor unipolar de 6 cables tiene un
cable de alimentación para cada par de bobinas -ver Ilustración 2-
Motores bipolares
Cuentan con dos bobinas sin ningún punto medio donde salga un cable, por lo que
se tienen cuatro cables y cada par corresponde a las terminales de una bobina -
Ilustraciones 3 y 4- Dada la configuración de la bobina, la corriente puede fluir en
dos direcciones, necesitando un control bidireccional o bipolar. En general, con
respecto al sentido de giro de los motores a pasos bipolares, vale la pena recordar
que el sentido de giro depende de la dirección del flujo de la corriente por las bobinas
ya que ésta induce en el embobinado un campo magnético que genera un polo
magnético norte y sur, de ahí que el rotor se mueva para que uno de los polos del
rotor sea opuesto al de la bobina -localizado en el estator-, como se muestra en la
Ilustración 3.
Explicado lo anterior, y resumiendo en palabras más simples, el motor bipolar se
denomina así porque al momento de energizar las bobinas del estator se generan
simultáneamente dos polos magnéticos, uno norte y uno sur, y el motor unipolar es
denominado así porque al tener un cable que es común para dos bobinas, se puede
energizar una sola bobina y con esto crear un polo magnético para atraer a un polo
del rotor; al no tomar en cuenta ese cable común el motor unipolar puede ser usado
como un bipolar.
ARDUINO
Asequible - Las placas Arduino son más asequibles comparadas con otras
plataformas de microcontroladores. La versión más cara de un modulo de Arduino
puede ser montada a mano, e incluso ya montada cuesta bastante menos de 60€
($1000 pesos aproximadamente)
DRIVERS
El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin
necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de protección y un
regulador LM7805 que suministra 5V a la parte lógica del integrado L298N. Cuenta
con jumpers de selección para habilitar cada una de las salidas del módulo (A y B).
La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4.
Los pines de habilitación son ENA y ENBrespectivamente.
En la parte inferior se encuentran los pines de control del módulo, marcados
como IN1, IN2, IN3 e IN4.
Conexión de alimentación
Este módulo se puede alimentar de 2 maneras gracias al regulador integrado
LM7805.
Cuando el jumper de selección de 5V se encuentra activo, el módulo permite una
alimentación de entre 6V a 12V DC. Como el regulador se encuentra activo, el pin
marcado como +5V tendrá un voltaje de 5V DC. Este voltaje se puede usar para
alimentar la parte de control del módulo ya sea un microcontrolador o un Arduino,
pero recomendamos que el consumo no sea mayor a 500 mA.
Cuando el jumper de selección de 5V se encuentra inactivo, el módulo permite una
alimentación de entre 12V a 35V DC. Como el regulador no está funcionando,
tendremos que conectar el pin de +5V a una tensión de 5V para alimentar la parte
lógica del L298N. Usualmente esta tensión es la misma de la parte de control, ya
sea un microcontrolador o Arduino.