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1 INTRODUCCIÓN
Mediante la herramienta de programación Zelio Soft Lenguajes utilizados
Para entender mejor el problema planteado se plantean de manera secuencial los procesos o
acciones del proceso:
etapa Acción
01 Activación de la banda por medio de la activación del
interruptor de arranque
02 Realimentación de la bobina relacionada a la banda para
mantener el movimiento.
03 Conteo de botellas que pasan a la caja, por medio de un
contador interno, activado con un sensor de presencia,
condición: El contador sólo deberá registrar el paso de
botellas mientras que la banda esté activada
04 Paso de 5 botellas, valor de activación del contador, se debe
activar el actuador y la seña lumínica que indica el paso de
cinco botellas, además se debe activar el conteo de un segundo
contador que registrará el número de cajas que se disponen en el
contenedor. Por último se reinicia el contador de botellas.
05 Durante la activación del actuador se detendrá la banda
transportadora, para esto se supondrá que dicho proceso
requiere 2 segundos y se mantendrá la señal que indica las 5
botellas; una vez transcurridos se activará de nuevo la banda
para llenar la siguiente caja, se apaga la señal de 5 botellas.
07 Se repiten los pasos 03 al 05 hasta que el contador de cajas
llegue a un total de 20. En dicho punto se activará la señal de
lumínica que indica 20 cajas dispuestas en el contenedor. Se
suspende la activación de la banda.
08 El reinicio del sistema se realizará al terminar el llenado de las
20 cajas accionando el interruptor de reinicio, que habilitará la
activación de la banda nuevamente, en caso de haber culminado
el llenado de un contenedor. Se reinician los contadores 5
botellas y 20 cajas respectivamente. Si se presiona el botón de
reinicio en plana operación se cortará la alimentación del
circuito para permitir su reinicio.
Elementos de entrada:
- Pulsador de reinicio: (Z1)
- Pulsador de inicio: (Z2)
- Sensor de presencia: (Z3)
Elementos de salida:
- Banda transportadora: (Q1)
- Señal de 5 botellas: (Q2)
- Actuador: (Q3)
- Señal de 20 cajas: (Q4)
Elementos internos:
- Contador de botellas: (CC1)
- Marca interna, Estado en operación: (M1)
- Temporizador, tiempo requerido por el actuador: (T1)
- Contador cajas: (CC2)
Condiciones de operación
Activación de la banda transportadora Banda transportadora (Q1):
Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 negado
Necesaria Actuador apagado T1 negado
Necesaria Contador 20 cajas desactivado C2 negado
Suficiente Pulsador inicio activado Z2
Suficiente Realimentación al pulsar el botón de inicio Q1 paralelo a Z2
Suficiente Marca que indica estado de operación M1
𝑻𝑻𝟏 = 𝑪𝟏 . ̅𝒁̅̅𝟏̅
Nota: Funcionamiento del temporizador; Función B: Cambio, activación comando con un
tiempo de activación de 3 segundos.
Activación conteo contador conteo de cajas (CC2), actuador (Q3), Luz 5 botellas (Q3):
Necesaria Pulsador de reinicio sin activar Z1 negado
Necesaria Activación temporizador T1
𝑸𝟑 = 𝑻𝟏 . ̅𝒁̅̅𝟏̅
2 OBSERVACIONES
Las compuertas lógicas se pueden describir en lenguaje leader de tal forma que se puede n
implementar en problemas de la industria
El manejo de los contadores C, CC y RC nos dan una alta gama para utilizarlos en
problemas de conteo