You are on page 1of 210

Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul XZ (vertical), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 2725,19 N cu direcţia şi sensul opus axei y
şi la un moment de torsiune Mt2 = 95492,97 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 250 rot/min; puterea la intrare, Pi = 10 kW; numărul de dinţi ai
pinionului cilindric 1II, z1II = 17; numărul de dinţi ai roţii angrenajului cilindric 2II, z2II = 68; modulul normal al danturii
angrenajului II, mII II o
n = 4 mm; unghiul de înclinare a danturii angrenajului II, β = 14 ; angrenajele au danturile
nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
zII 68
n2 = ne iII = ne 2
zII
= 250 = 1000 rot/min.
1 17
30 30 zII
1 30 zII
1 30 17
Mt2 = P2 106 = Pi 106 = Pi 106 = 10 . 106 = 95492,97 Nmm.
π n2 π ne zII
2 π ne zII
2 π 250 68

II 2 Mt2 cos βII cos 14


Ft1 = = 2 . Mt2 106 = 2 . 95492,97 = 2725,19 N.
dII
1 zII
1 mII
n 17. 4

2.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1


B este încărcat cu forţele radială, Fr = 143,26 N şi axială Fa = 334 N.
Se dau: forţa radială, Fr1 = 1342 N; forţa axială din angrenaj, Fa1 = 334 N; forţa radială la capul arborelui, Fre = 784 N;
distanţa a = 85 mm; modulul normal al danturii mn = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I z1 = 20; unghiul
profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a danturii β = 12o; angrenajul are roţi cu danturi
nedeplasate.

1
Rezolvare:
Fa = Fa1 = 334 N.
Din ecuaţia de momente,
d1
Fr1 a + Fa1 - Fre 1,5 a - Fr 2a = 0
2
rezultă,
Fr1 Fa1 d1 1,5 Fre Fr1 Fa1 mn z1 1,5 Fre 1342 334 3 . 20 1,5 . 784
Fr = + - = + - = + - = 143,26 N.
2 4 a 2 2 4 a cos β 2 2 4 85 cos 12 2

B
1.

Diametrul de divizare al unei roţi dinţate cu dantură înclinată, d = 66,67025 mm.


Se dau: pasul normal al danturii, pn = 9,42478 mm; ungiul de înclinare al danturii β = 15o; numărul de dinţi z1 = 23.
Rezolvare:
p mn z1 pn z 1 9,4278 . 23
mn = ; d = = = = 71, 43407 mm.
π cos β π cos β π cos 15

2.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1


B are durata de funcţionare, Lh = 7825,26 ore.
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; forţa radială din rulment Fr = 824 N; forţa axială din rulment, Fa = 302,4;
capacitatea de încărcare dinamică C = 7,3 kN; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p
= 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,28, X = 0,56, Y=1,58.

Rezolvare:
Fa 302,4
= = 0,37 > e;
Fr 824
P = X Fr + Y Fa = 0,56 . 824 + 1,58 . 302,4 = 939,232 N.

2
106 C p 106 C p 106 7300 3 106
Lh = L =( ) = ( ) =( ) = 7825,26 ore.
𝑛1 60 P ni 60 P ni 60 939,232 1000 . 60

C
1.

Angrenajul cilindric cu dantură dreaptă transmite puterea, P = 2,2 kW.


Se dau: momentul de torsiune al roţii, Mt2 = 63 Nm; turaţia pinionului, n1 = 1000 rot/min; numărul de dinţi ai
pinionului, z1 = 20; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 60; se consideră randamentul angrenajului, η = 1.

Rezolvare:
Mt2 π n2 Mt2 π n1 z1 63000 . π . 1000 . 20
P= = = = 2,2 kW.
30 . 106 30 . 106 z2 30 . 106 . 60

2.

Turaţia minimă la ieşire a variatorului frontal cu rolă duo, n2min = 500 rot/min.
Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1000 rot/min; raza rolei cilindrice 1, R1 = 100 mm; raza de contact maximă,
Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm.

Rezolvare:
Turaţia la ieşire minimă,
n1 n1 Rmin 1000 . 60
n2min = = = = 200 rot/min.
imax Rmax 300

D
1.

Raportul de angrenare al angrenajului cilindric cu dantură dreaptă, u = 3,23.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 67 mm; distanţa dintre axe, a = 86 mm.
Rezolvare:
3
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2
2a 2πa 2 π 86
z1 = - z2 = - z2 = - 67 = 19.
m p 6,28318
𝑧2 67
u= = = 3,5263.
𝑧1 19

2.

Tensiunea maximă de încovoiere din fusul lagărului cu alunecare, σî = 17,3 MPa.


Se dau: diametrul fusului, d = 40 mm; lungimea lagărului, B = 40 mm; forţa radială Fr = 5435 N.

Rezolvare:
Tensiunea maximă de încovoiere din fusul lagărului cu alunecare,
16 Fr B 16 . 5435 . 40
σî = = = 17,3 MPa.
π d3 π 403

E
1.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1081,84 N cu direcţia şi sensul opus axei z şi
la un moment de torsiune Mt1 = 28000 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 15o;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
I 2 Mt1 2 Mti cos βI 2 . 28000 cos 15
Ft1 = = = = 1081,84 N.
dI1 mIn zI1 2,5 . 20

2.

4
Viteza periferică la limita frecării uscate a unui lagăr cu alunecare, vt = 0,92 m/s.
Se dau: diametrul fusului, d = 50 mm; turaţia la limita frecării uscate, nt = 350 rot/min.

Rezolvare:
Viteza periferică la limita frecării uscate a unui lagăr cu alunecare,
π d nt π 50 . 350
vt = = = 0,92 m/s.
60 . 1000 60 . 1000

F
1.

Unghiul de înclinare a danturii roţii dinţate, β = 12o.


Se dau: diametrul de divizare al roţii, d = 191,68886 mm; numărul de dinţi z1 = 75; modulul danturii m = 2,5 mm.
Rezolvare:
mn z 1
d = ;
cos β
mn z1 2,5 .75
β = arcos = arcos = 12o.
d 191,68886

2.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB1 are capacitatea de încărcare dinamică C = 24985,4 kN.
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; durata de funcţionare, Lh = 12500 ore; sarcina dinamică echivalentă care încarcă
A
rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB1 , PB = 2750 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:

5
p p ni 60 10/3 1000 . 60
Cnec = P √L = P √Lh = 2750 √12500 = 20037,85 N.
106 106

G
1.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului melcat, Mt2 = 2352,94 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 40 kNmm; turaţia la ieşire (arborele A2) , ne = 60 rot/min; numărul de
începuturi ale melcului z1 = 2; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2 = 100; randamentul angrenajului, η = 0,85.

Rezolvare:
𝑧2 100
Mte = Mti i η = Mti η = 40 . . 0,85 = 1700 Nm
𝑧1 2

2.
I
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata 2I al angrenajului conic cu dantură dreaptă al reductorului cu axele angrenajului
conic în planul YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui intermediar
(A2), în punctul OI2 , la o forţă Ft2
I
= 2608,7 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 270
Nm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului
δ1I = 18,43495o; modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I
= 23; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

6
Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,7N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23
1 1
Mt2 = Mt1 iI = Mt1 = 90000 . = 270000 Nmm.
tan δI1 tan 18,43495

H
1.

Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact, aIw = 104,763 mm.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 155 Nm; factorul de material, numărul de dinţi al pinionului,
z1 = 18; numărul de dinţi al roţii, z2 = 81; factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 18o;
tensiunea admisibilă la solicitarea de contact, σHP = 1550 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de
formă (ZH), Zε ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3;
produsul factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a
sarcinii în plan frontal (KHα), KHβ KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψa = b/aw = 0,4; roţile dinţate sunt nedeplasate; zβ =
√cos β.

7
Rezolvare:
Distanţa dintre axe din solicitarea de contact,
3 T1 KA Kv KHβ KHα 2 𝑧2 3 T1 KA Kv KHβ KHα 𝑧1 2
aIw = (u+1) √ (ZE Zε ZH Zβ ) = ( +1) √ (ZE Zε ZH √cos β) =
2 ΨA u σ2HP 𝑧1 2 ΨA 𝑧2 σ2HP
81 3 155000 . 1,3 . 1,5 . 18 2
( +1) √ (190 . 2,4 . √cos 18) = 104,763 mm
18 2 . 0,4 . 81 . 15502

2.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB2 este încărcat cu forţa radială, FrB = 3615 N.
Se dau: forţa radială, Fr2 = 2345 N; forţa axială din angrenaj, Fa2 = 2970 N; forţa radială la capul arborelui Fre = 1350
N; distanţa a = 80 mm; diametrul mediu al roţii conice dm2 = 266 mm; angrenajul are dantură dreaptă nedeplasată.

I
1.

Numărul de dinţi ai pinionului angrenajului cilindric cu dantură cu dantură înclinată nedeplasată, z1 = 25.
Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi al roţii, z2 = 67; distanţa dintre axe a = 92 mm; unghiul de
înclinare a danturii β = 12o.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2 cos β
2 a cos β 2 π a cos β 2 π 92 cos 12
z1 = - z2 = - z2 = - 67 = 23.
m p 6,28318
8
2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 3708 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 3450 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 4120 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 1990 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1 II, Fa1 = 2780 N; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 3450 4120
Fat = Fa1 - Fa2 + FaB - FaA = Fa1 - Fa2 - 0,5 + 0,5 = 2780 - 1990 - 0,5 + 0,5 = 999,375 N (forţa axială
Y Y 1,6 1,6
A
totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul LA2 este încărcat axial exterior).
PB = FrB = 4120 N.

J
1.

Puterea la arborele intermediar (A2) al reductorului melcato-cilindric, P2 = 10,33 kW.


Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5 kNm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min; se
consideră randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 0,95 şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,8.

9
Rezolvare:
1 π ne 1 5000000 . π . 18,75 1 1
P2 = Pe = Mte 10-6 = = 10,33 kW.
ηII 30 ηII 30 106 0,95

2.

Numărul mediu de dinţi în contact cu roata conducătoare, ze1 = 19,53.


Se dau: unghiul ramurilor curelei γ = 20o; numărul de dinţi ai roţii conducătoare z1 = 23.

Rezolvare:
Numărul mediu de dinţi în contact cu roata conducătoare,
𝜋
β1 π−γ π−20
180
ze1 = z1 = z1 = 23 = 19,53.
2π 2π 2π

K
1.

Modulul angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact, m = 3,23 mm


Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 125 Nm; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 19; numărul de
dinţi al roţii, z2 = 66; factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 20o; tensiunea
admisibilă la solicitarea de contact, σHP = 1450 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH),
Zε ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul
factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în
plan frontal (KHα), KHβ KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψm = b/m = 12; roţile dinţate sunt nedeplasate.

10
Rezolvare:
Modulul angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact,
2
2 3
3
2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH Zβ u+1 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH √cos β 𝑧2 +𝑧1
m= √ ( ) = √ ( ) =
Ψm σHP z1 u Ψm σHP z1 z2

3 2
√2 . 125000 . 1,3 . 1,5 190 . 2,4 √cos 20 66+19
( ) = 2,38 mm.
12 1450 . 19 66

2.
Momentul de torsiune la arborele condus al transmisiei prin curele, Mt2 = 26642,54 Nmm.
Se dau: puterea la arborele de intrare P = 3 kW; turaţia arborelui de intrare 1500 rot/min; randamentul η = 0,93;
raportul de transmitere i = 3.

Rezolvare:
30 P1 30 3
Mt2 = Mt1 i η = = 106 iη = 106 3 . 0,93 = 53285,07 Nmm.
π n1 π 1500

L
1.
Momentul de torsiune la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric în două trepte, Mt2 = 59128,77 Nmm.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1I,
z1I = 20; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 80; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; numărul de dinţi ai roţii 2II,
z2II = 51; se consideră randamentele angrenajelor, η = 0,95.

Rezolvare:

11
zII
2 1
n2 = ne iII = ne ; P2 = Pe ηII ;
zII
1
30 1 30 zII 1 30 18
Mt2 =P2 106 = Pe η π n 1II 106 = 5 106 = 59128,77 Nmm.
π n2 e z2 0,95 π 300 51

2.
A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, CA = 13936,54
N.
Se dau: turaţia arborelui de intrare A1, ni = 3000 rot/min; durata de funcţionare Lh = 9500 ore; sarcina dinamică
A
echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 , PA = 4830 N; numărul de începuturi ale
melcului, z1I = 1; numărul de dinţi al roţii melcate, z2I = 50; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role.

Rezolvare:
n2 60 n2 60 ni zI1 60 3000 . 60
L = Lh = Lh = Lh = 9500 = 34,2 mil. de rotaţii.
106 106 zI2 106 50 . 106
p 10/3
Cnec = PA √L = 4830 √34,2 = 13936,54 N.

12
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.

Puterea la arborele de ieşire (A3) al reductorului cilindric în două trepte, Pe = 3,75 kW.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ne = 75 rot/min.

Rezolvare:
π ne π 75
Pe = Mte 10-6 = 540000 10-6 = 4,24 kW.
30 30

2.
I
Forţa radială Fr2 care încarcă roata 2I a angrenajului conic I al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se reduce
la nivelul arborelui de ieşire (A2), în punctul OI2 , la o forţă Fr2
I
= 149,89 N cu direcţia şi sensul axei y.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o.

Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr2 = Fa1 = tgα sinδ1 = tgα sin arctan = tgα sin arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 sin arctg = 149,89 N.
3 . 19 72

B
1.
1
Diametrul pinionului unui angrenaj cilindric cu dantură dreaptă, d1 = 38 mm.
Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi al roţii conjugate, z2 = 67 mm; distanţa dintre axe a = 86 mm.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2
p 6,28318
d1 = m z1 = 2 a - m z2 = 2 a - z2 = 2 . 86 - 67 = 38 mm.
π π

2.

Puterea la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric în două trepte, P2 = 2,76 kW.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; turaţia la intrare, ni = 1000 rot/min; numărul de dinţi ai
pinionului 1I, z1I = 18; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 54; se consideră randamentele angrenajelor, η = 0,94.

Rezolvare:
π ni π 1
P2 = Pi η = Mti 10-6 η = 28000 . 0,94 . 1000 = 2,76 kW.
30 30 106

C
1.

Unghiul ramurilor transmisiei, γ = = 33o 12’11’’.


Se dau: diametrul primitiv al roţii conducătoare, Dp1 = 160 mm; raportul de transmitere i = 2,5; distanţa dintre axe A =
420 mm.

Rezolvare:
Dp2 − Dp1 Dp1 i − Dp1 160 . 2,5 − 160
γ = 2 arcsin = 2 arcsin = 2 arcsin = 33,2o (33o 12’11’’).
2A 2A 2 . 420

2.

2
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă melcul angrenajului melcat cilindric, se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2),
II II
în punctul O1 , la o forţă Ft1 = 3055,77 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 76394,373
Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: turaţia la intrare, ni = 3000 rot/min; puterea la ieşire (arborele A3), Pe = 6 kW; modulul axial al melcului
(frontal al roţii), mII I
x = 5 mm; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului cilindric I, i = 3; factorul diametral
al melcului, q = 10; angrenajele au danturile nedeplasate; randamentul angrenajului cilindric I, ηI = 1 şi al angrenajului
melcat II, ηII = 0,75.

Rezolvare:
1 30 1 30 1 30 24
Mt2 = Mt1 iI ηI = Pe 106 iI ηI = Pe iI 106 = 6 . 3 . 106 = 104= 76394,373 Nmm.
ηI ηII π ni ηII π ni 0,75 π 3000 π
II II 2M 2M 2 . 76394,373
Ft1 = Fa2 = IIt2 = II t2 = = 3055,77 N.
d1 mx q 5 . 10
D
1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 2253,83 N cu direcţia şi sensul opus axei z
şi la un moment de torsiune Mt2 = 84 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; turaţia la intrare, ni = 1500 rot/min; modulul normal al danturii
II
angrenajului II, mII
n = 4 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn
II

= 20 ; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al
o I

angrenajului II, iII = 4; raportul de transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se
consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

3
Rezolvare:
II 2 Mt2 2 Mti iI cos βII 2 Mti iR cos βII 2 . 28000 . 3 cos 15
Ft1 = = = = = 2253,83 N.
dII
1 mII II
n z1 mII II I
n z1 i 4 . 18
Mt2 = Mti iI = 28000 . 3 = 84000 Nmm.

2.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul 1I al angrenajului conic I al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1 = 568,02 N cu direcţia şi sensul axei y.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o; se consideră randamentele angrenajelor, ηI = ηII = 1.

Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr1 = Fa2 = tgα cosδ1 = tgα cos arctg = tgα cos arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 cos arctg = 568,02 N.
3 . 19 72

E
1.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A3) al reductorului cilindric coaxial, Mte = 159154,94 Nmm.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1II,
z1II = 18; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 51; randamentele angrenajelor, η = 0,95.

4
Rezolvare:
30 30
Mte =Pe 106 = 5 106 = 159154,94 Nmm.
π ne π 300

2.

Tensiunea echivalentă în centrul pinionului, σech1 = 16,22 MPa.


Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt1 = 282,8 Nm; momentul de încovoiere în centrul pinionului, Mî1
= 195647,8 Nmm; diametrul de picior al danturii pinionului df1 = 54,59 mm; tensiunea admisibilă a materialului
arborelui pentru ciclul alternant simetric, σaIII = 70 MPa; factorul ciclurilor de solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune
este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este alternant simetrică); angrenajul are roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
Tensiunea echivalentă în centrul pinionului,
2 2 2 2
32 Mî1 16 Mt2 32 . 195647,8 16 . 282800
σech1 = √( ) + 4 (α ) = √( π 54,59 3 ) + 4 (0,6 π 54,59 3 ) = 16,22 MPa < σaIII.
π d3 f1 π d3f1

F
1.

Raportul de transmitere maxim, al variatorului frontal cu rolă, imax = 2,5.

5
Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza rolei cilindrice conducătoare, R1 = 100 mm; raza de
contact maximă R2max = 250 mm; raza de contact minimă R2min = 50 mm.

Rezolvare:
Raportul de transmitere maxim,
R2max 250
imax = = = 2,5.
R1 100

2.
I
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata 2I al angrenajului conic cu dantură dreaptă al reductorului cu axele angrenajului
conic în planul YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui intermediar
(A2), în punctul OI2 , la o forţă Ft2
I
= 2608,7 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 270 Nm cu
direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului
δ1I = 18,43495o; modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I
= 23; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

6
Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,7N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23
1 1
Mt2 = Mt1 iI = Mt1 = 90000 . = 270000 Nmm.
tan δI1 tan 18,43495

G
1.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1A poate prelua sarcina dinamică capabilă, Pcap = 983,96 N.
Se dau: turaţia la ieşire (arborele A2) ne = 300 rot/min; raportul de transmitere iR = 5; durata de funcţionare Lh = 10000
ore; capacitatea de încărcare dinamică C = 9500 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu
bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,28, X = 0,56, Y=1,58.

Rezolvare:

7
ni 60 ne iR 60 300 . 5 . 60
L = Lh = Lh = 10000 = 900 mil. de rotaţii
106 106 106
C 9500
Pcap = p =3 = 983,96 N.
√L √900

2.

Diametrul tronsonului arborelui în centrul roţii cilindrice, dA2 = 22,97 mm.


Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt2 = 320 Nm; momentul de încovoiere maxim în centrul roţii
cilindrice, Mî2 = 160 Nm; tensiunea admisibilă a materialului arborelui pentru ciclul alternant simetric, σaIII = 75 MPa;
factorul ciclurilor de solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este alternant
simetrică); angrenajele au roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
Diametrul arborelui,
3
32 √M2i2 + (α Mt2 )2
dA2 = √
332 √( 160000) 2 + (0,6 . 320000)2
=√ = 32,38 mm.
π σaIII π 75

H
1.

Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact, aIw = 123,63 mm.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 155 Nm; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 18; numărul de
dinţi ai roţii, z2 = 81; factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 18o; tensiunea
admisibilă la solicitarea de contact, σHP = 1550 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH),
Zε ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul
factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în
plan frontal (KHα), KHβ KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψa = b/aw = 0,4; roţile dinţate sunt nedeplasate; zβ = √cos β.

8
Rezolvare:
Distanţa dintre axe din solicitarea de contact,
3 T1 KA Kv KHβ KHα 2 𝑧2 3 T1 KA Kv KHβ KHα 𝑧1 2
aIw = (u+1) √ (ZE Zε ZH Zβ ) = ( +1) √ (ZE Zε ZH √cos β) =
2 ΨA u σ2HP 𝑧1 2 ΨA 𝑧2 σ2HP
81 3 155000 . 1,3 . 1,5 . 18 2
( +1) √ (190 . 2,4 . √cos 18) = 104,763 mm
18 2 . 0,4 . 81 . 15502

2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB1 , PB = 5150 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4550 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 5150 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii melcate Fa2 = 2070 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p
= 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 4550 5150
Fat = Fa2 + FaA - FaB = Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2070 + 0,5 - 0,5 = 1882,5 N (forţa axială totală Fat are
Y Y 1,6 1,6
acelaşi sens cu Fa2 şi lagărul B este încărcat axial exterior).
′ FrA 4550
FaB = Fa2 + FaA = Fa2 + 0,5 = 2070 + 0,5 = 3491,875 N.
Y 1,6
FaB 3491,875
= = 0,68 > e.
FrB 5150
PB = X FrB + Y FaB = 0,4 . 5150 + 1,6 . 3491,875 = 7647 N.
9
I
1.

Tensiunea de forfecare la baza dintelui curelei în contact cu roata conducătoare, τf = 0,295 MPa.
Se dau: diametrul primitiv al roţii conduse, Dp1 = 90 mm; momentul de torsiune la intrare Mt1 = 43,5Nm; lăţimea
curelei, b = 20 mm; grosimea dintelui, Sd = 6,5 mm; numărul mediu de dinţi în contact cu roata conducătoare ze1 = 12;
forţa din ramura pasivă este nulă (F2 = 0); se neglijează efectul forţei centrifuge.

Rezolvare:
Tensiunea de forfecare la baza dintelui curelei în contact cu roata conducătoare,
Fu 2 Mt1 2 . 43500
τf = = = = 0,59 MPa.
ze1 b Sd Dp1 ze1 b Sd 95 . 12 . 20 . 6,5

2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 4120 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 3450 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 4120 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 1990 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1 II, Fa1 = 2780 N; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă:
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .

10
′ ′ FrA FrB 3450 4120
Fat = Fa1 - Fa2 + FaB - FaA = Fa1 - Fa2 - 0,5 + 0,5 = 2780 - 1990 - 0,5 + 0,5 = 999,375 N (forţa axială
Y Y 1,6 1,6
A
totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul LA2 este încărcat axial exterior).

FaB = FaB
P = FrB = 4120 N.

J
1.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 3415,01 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi
la un moment de torsiune Mt3 = 540 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 19; modulul normal al
danturii angrenajului II, mII I II o
n = 4 mm; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β = β = 16 , raportul de
II
transmitere (angrenare) al angrenajului II, i = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 540000 cos 16
Ft2 = = = = = 3415,01 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 4 . 4 . 19

2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 , PA = 4750 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4750 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 5650 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii melcate 2I, Fa2 = 2340 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1II, Fa1 = 2460 N;
durata de funcţionare Lh = 9500 ore; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3,
pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

11
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 4750 5650
Fat = Fa1 - Fa2 + FaA - FaB = Fa1 - Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2460 - 2340 + 0,5 - 0,5 = - 161,25 N (forţa axială
Y Y 1,6 1,6
A
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA2 este încărcat axial exterior).
PB = FrB. PA = X FrA + Y FaA > FrA.

K
1.

Puterea la nivelul arborelui de intrare (A1) al reductorului cilindric, Pi = 3,93 kW.


Se dau: turaţia ni = 1500 rot/min; momentul de torsiune Mti = 25Nm; raportul de transmitere (angrenare) al
angrenajului iI = 3..

Rezolvare:
π ni 25 . π . 1500 1
Pi = Mti 10-3 = = 3,93 kW.
30 30 103

2.

Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric II din condiţia de rezistenţă la contact, aIIw = 123,37 mm.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mte = 850 Nm; raportul de transmitere al angrenajului II, iII = 4;
factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii, βII = 15o; tensiunea admisibilă la solicitarea de
contact, σHP = 1350 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε ZH = 2,4; produsul
factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul factorilor distribuţiei
neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα), KHβ
12
KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψa = b/aw = 0,4; roţile dinţate sunt nedeplasate; se consideră randamentul angrenajului
ηII = 0,95; zβ = √cos β.

Rezolvare:
Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric II din solicitarea de contact,
3 T1 KA Kv KHβ KHα 2 3 Mte KA Kv KHβ KHα 2
aIw = (u+1) √ (ZE Zε ZH Zβ ) = (iII+1) √ (ZE Zε ZH √cos βII ) =
2 Ψa u σ2HP 2 Ψa iII σ2HP iII ηII
3 850000 . 1,3 . 1,5 2
= (4+1) √ (190 . 2,4 √cos 15) = 123,37 mm.
2 . 0,4 . 4 . 13502 . 4 . 0,95

L
1.

Modulul frontal al angrenajului cilindric cu roţi cu danturi nedeplasate, m = 3 mm.


Se dau: raportul de angrenare, u = 4 mm; numărul de dinţi al pinionului, z1 = 17 mm; distanţa dintre axe, a = 132 mm;
unghiul de înclinare a danturii, β = 15o.
Rezolvare:
m (z1 +z1 ) m z1 (1+u)
a = = ;
2 2
2a 2 . 132
m= = = 3,106 mm.
z1 (1+u) 17 (1+4)

2.

Momentul de torsiune minim la ieşirea din variatorul frontal cu rolă duo, Mt2min = 6590,89 Nmm.
Se dau: turaţia la arborele de intrare, n1 = 750 rot/min; puterea la arborele de intrare, P1 = 2,2 kW; raza de contact
maximă, Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm; randamentul variatorului, η = 0,85.

13
Rezolvare:
30 P1 Rmin 30 2,2 60
Mt2min = Mt1 imin η = η= 106 0,85 = 4761,92 Nmm.
π n1 Rmax π 750 300

14
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.

Diametrul pinionului angrenajului conic ortogonal cu dantură curbă din solicitarea la contact, d1 = 69,27 mm.
Se dau: momentul de torsiune la pinion Mti = 340 Nm; raportul de angrenare u = 3; unghiul de înclinare a danturii, βm
= 35o; tensiunea admisibilă la contact, σHP = 1350 MPa (oţel de cementare); ZE = 190 MPa1/2; produsul factorilor
gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε ZH = 2,45; factorul de lăţime Ψd = b/d1 = 0,5; produsul factorilor
regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KAKv = 1,25; produsul factorilor distribuţiei neuniforme a
sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα) pentru solicitarea
de contact, KHβKHα = 1,35; zβ = √cos βm .

Rezolvare:
3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH Zβ 2 sin Σ
d1 = √ ( ) =
Ψd (1− Ψd sin δ1 )2 σHP u sin δ1
2
3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH √cos βm sin Σ
= √ 1 2
( σHP
) 1 =
Ψd (1− Ψd sin(arctg )) u sin(arctg u)
u

3
2
2 . 340000 . 1,25 . 1,35 190 . 2,45 √cos 35 sin 90
= √ 2( ) 1 = 69,27 mm.
0,5 (1− 0,5 sin(arctg ))
1 1350 3 sin(arctg 3)
3

2.
Valoarea absolută a momentului de încovoiere maxim în centrul pinionului, Mî1 = 22525 Nmm.
Se dau: forţa axială din angrenaj Fa1 = 345 N; forţa radială din lagărul LA1
A , Fr = 1445 N; forţa radială la capul arborelui
Fre = 584 N; distanţa a = 85 mm; raportul de angrenare, u = 3; diametrul de divizare al roţii dI2 = 186,349; angrenajul
are roţi cu danturi nedeplasate.

1
Rezolvare:
Mî1_s = - Fre 2,5a + Fr a = - 684 . 2,5 . 85 + 1445 . 85 = - 22525 Nmm
d1 d2 186,349
Mî1_d = - Fre 2,5a + Fr a + Fa1 = - Fre 2,5a + Fr a + Fa1 = - 684 . 2,5 . 85 + 1445 . 85 + 345 =
2 2u 3 . 2
-11809,9325 Nmm.

B
1.
Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului cilindric în două trepte, Mti = 23352,3 Nmm.
Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului cilindric în două trepte, Mti = 31217,48 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 17; numărul de dinţi ai
roţii 2I, z2I = 85; raportul de transmitere al angrenajului II, iII = 4; randamentele angrenajelor, η = 0,93.

Rezolvare:
1 1 1 zI1 1 17
Mti = Mte = Mte = 540000 = 31217,48 Nmm.
ηI ηII iI iII ηI ηII zI2 iII 0,93 . 0,93 85 . 4

2.

Turaţia la ieşire minimă a variatorului frontal cu rolă, n2min = 600 rot/min.


Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza rolei cilindrice conducătoare, R1 = 100 mm; raza de
contact maximă, R2max = 250 mm; raza de contact minimă, R2min = 50 mm.
2
Rezolvare:
n1 n1 R1 1500 . 100
n2min = = = = 600 rot/min.
imax R2max 250

1.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului cilindric coaxial, Mti = 39788,74 Nmm.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ne = 80 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi ai
pinionului 1II, z1II = 17; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 76; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 51; randamentele
angrenajelor, η = 0,93.

Rezolvare:
zI2 zII
2
ni = ne iI iII = ne ;
zI1 zII
1
30 30 zI1 zII
1 30 19 17
Mti =Pi 106 = Pi 106 = 4 106 = 39788,74 Nmm.
π ni π ne z2 zII
I
2 π 80 76 51

2.

Raportul de transmitere minim al variatorului cu conuri deplasabile şi element flexibil metalic de împingere, imin = 0,5.

3
Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza de contact maximă cu discurile, R1max = R2max = Rmax =
200 mm; raza de contact minimă cu discurile, R1min = R2min = Rmin = 100 mm.

Rezolvare:
Raportul de transmitere minim,
Rmin 100
imin = = = 0,5.
Rmax 200

D
1.

Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric cu dantură înclinată cu roţi nedeplasate, a = 92,01 mm.
Se dau: pasul normal al danturii, pn = 6,28318 mm; numerele de dinţi ale roţilor z1 = 23 mm, z2 = 67 mm; unghiul de
înclinare a danturii, β = 12o.
Rezolvare:
p
m= ;
π
m (z1 +z1 ) p (z1 +z1 ) 6,28318 (23 +67)
a = = = = 92,01 mm.
2 cos β 2 π cos β 2 π cos 12

2.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 1795,67 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un
moment de torsiune Mt3 = 159154,943 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; modulul normal al danturii
II
angrenajului II, mII
n = 2,5 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor
II

I şi II, β = β = 10 ; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate.
I II o

Rezolvare:
30 30
Mt3 = Mte = Pe π n 106 = 5 π 300 106 = 159154,943 Nmm.
e

4
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 159154,943 . cos 10
Ft2 = = = = = 1741,52 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 2,5 . 4 . 18

E
1.

Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric II din condiţia de rezistenţă la contact, aIIw = 135,34 mm.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mte = 850 Nm; raportul de transmitere al angrenajului II, iII = 4;
factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii, βII = 15o; tensiunea admisibilă la solicitarea de
contact, σHP = 1350 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε ZH = 2,4; produsul
factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul factorilor distribuţiei
neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα), KHβ
KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψa = b/aw = 0,4; roţile dinţate sunt nedeplasate; se consideră randamentul angrenajului
ηII = 0,95; zβ = √cos β.

Rezolvare:
Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric II din solicitarea de contact,
3 T1 KA Kv KHβ KHα 2 3 Mte KA Kv KHβ KHα 2
aIw = (u+1) √ (ZE Zε ZH Zβ ) = (iII+1) √ (ZE Zε ZH √cos βII ) =
2 Ψa u σ2HP 2 Ψa iII σ2HP iII ηII
3 850000 . 1,3 . 1,5 2
= (4+1) √ (190 . 2,4 √cos 15) = 123,37 mm.
2 . 0,4 . 4 . 13502 . 4 . 0,95

2.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1081,84 N cu direcţia şi sensul axei z şi la un
moment de torsiune Mt1 = 28000 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 15o; raportul de
transmitere (angrenare) al angrenajului II, iI = 4; angrenajele au danturile nedeplasate.

5
Rezolvare:
I 2 Mti 2 Mti cos βI 2 . 28000 cos 15
Ft1 = = = = 1081,84 N.
dI1 mIn zI1 2,5 . 20

F
1.
Diametrul de divizare al unei roţi dinţate cu dantură înclinată, d = 66,67 mm.
Se dau: pasul normal al danturii, pn = 9,42478 mm; unghiul de înclinare a danturii β = 15o; numărul de dinţi, z1 = 23.
Rezolvare:
p
mn = ;
π
mn z1 pn z 1 9,42478 . 23
d = = = = 71,43407 mm.
cos β π cos β π cos 15

2.
A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, Cnec = 14107,09
N.
Se dau: turaţia arborelui ieşire, ne = 150 rot/min; raportul de transmitere al angrenajului II, i II = 4; sarcina dinamică
echivalentă, PA = 2580 N; durata de funcţionare Lh = 8000 ore; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
n2 60 ne 60 iII 150 . 60 . 4
L = Lh = Lh = 8000 = 288 mil. de rotaţii.
106 106 106
p 10/3
Cnec = PA √L = 2580 √288 = 14107,09 N.
6
G
1.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1
I
= 487,81 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ni = 1000 rot/min; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 3 mm; numărul
de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 57; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn =
20o; unghiul de înclinare a danturii angrenajului I, βI = 18o.

Rezolvare:
30 30
Mti = Pi 106 = 4 . 106 = 38197,1863 Nmm.
π ni π 1000
I 2 Mt1 2 Mti tan αn 2 . 38197,1863 . tan 20
Fr1 = I I tan αn = = = 487,81 N.
d1 cos β mIn zI1 3 . 19

2.

Unghiul de înfăşurare a curelei pe roata condusă, β2 = 199,188o .


Se dau: diametrul primitiv al roţii conduse, Dp2 = 250 mm; raportul de transmitere i = 2,5; distanţa dintre axe A = 450
mm.

Rezolvare:
1 1
Dp2 − Dp1 Dp2 (1− ) 250 . (1− )
i 2,5
β2 = π + γ = π + 2 arcsin = π + 2 arcsin = π + 2 arcsin = 3,4765 rad. (199,188o;
2A 2A 2 . 450
199o11’).

7
H
1.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul XZ (vertical), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft2
II
= 2725,19 N cu direcţia şi sensul axei y şi la
un moment de torsiune Mt3 = 381971,86 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 250 rot/min; puterea la intrare, Pi = 10 kW; numărul de dinţi ai roţii
angrenajului cilindric 2II, z2II = 68; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm; unghiul de înclinare a
danturii angrenajului II, βII = 14o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
30 30 30
Mt3 = P3 106 = Pi 106 = 10 . 106 = 381971,86 Nmm.
π n3 π ne π 250
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 . 381971,86 cos 14
Ft2 = = = = 2725,19 N.
dII
2 mII zII
2 4 . 68

2.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 are durata de funcţionare, Lh = 5967,42 ore.
Se dau: turaţia ni = 3000 rot/min; forţa axială care acţionează asupra roţii melcate Fa2 = 2070 N; capacitatea de
încărcare dinamică, C = 28500 N; sarcina dinamică echivalentă, PB = 8647 N; raportul de transmitere al reductorului iR
= 30; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii
de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

8
Rezolvare:
106 C p 106 iR 28500 10/3 106 . 30
Lh = L =( ) = ( 8647 ) = 8880,69 ore.
n2 60 P ni 60 3000 . 60

I
1.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului melcato-cilindric, Mti = 23750 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5 kNm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min;
numărul de începuturi ale melcului, z1I = 2; numărul de dinţi ai pinionului cilindric 1II, z1II = 19; numărul de dinţi ai
roţii cilindrice 2II, z2II = 76; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2I = 80; randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 0,95
şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,8.

Rezolvare:

9
1 1 1 zI1 zII
1 1 2 . 19
Mti = Mte = Mte = 5000000 = 41118,42 Nmm.
ηI ηII iI iII ηI ηII zI2 zII
2 0,8 . 0,95 80 . 76

2.

Viteza medie a lanţului, vm = 3,84 m/s.


Se dau: diametrul de divizare al roţii conduse, Dd2 = 99,903 mm; raportul de transmitere i = 3; turaţia roţii
conducătoare, n1 = 2200 rot/min.

Rezolvare:
π n1 Dd1 π n1 Dd2 π 2200 99,903
vm = = = = 3,84 m/s.
30 2 30 2 . i 30 2 . 3 . 1000

J
1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II se reduce la nivelul arborelui intermediar (A 2), în
II II
punctul O1 , la o forţă Ft1 = 25534,1 N cu direcţia şi sensul axei z şi la un moment de torsiune Mt2 = 1250 Nm cu
direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5000 Nm; numărul de dinţi ai pinionului cilindric 1 II, z1II =
19; numărul de dinţi ai roţii cilindrice, z2II = 76; modulul normal al danturii angrenajului cilindric II, mII n = 5 mm;
II o
unghiul de înclinare a danturii angrenajului cilindric II, β = 14 ; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră
randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 1 şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,85.

10
Rezolvare:
Mte 1 Mte zII
1 5000000 19
Mt2 = = = = 1250000 Nmm.
iII ηII ηII zII
2 1 76

II 2 Mt2 2 Mt2 cos βII 2 . 1250000 . cos 14


Ft1 = = = = 25534,1 N.
dII
1 mII II
n z1 5 . 19

2.
Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului cilindric, Mte = 72574,65 Nmm.
Se dau: puterea Pi = 3 kW; turaţia ni = 1500 rot/min; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului i I = 4;
randamentul angrenajului, η = 0,95.

Rezolvare:
1
Pe = Pi ηI; ne = ni I ;
i
30 Pi 6 I 30 . 3
Mte = 10 i ηI = 106 . 4 . 0,95 = 72574,65 Nmm.
π ni π 1500

K
1.

Valoarea absolută a momentului de încovoiere maxim în centrul roţii cilindrice, Mî2 = 51 Nm.
A
Se dau: forţele axiale din angrenaje Fa1 = 2970 N şi Fa2 = 2370 N; forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 1020 N; distanţa
a = 50 mm; diametrul de divizare al roţii cilindrice, d2 = 176 mm; angrenajele au roţi cu danturi nedeplasate.

11
Rezolvare:
Mî2_s = - FrA . a = - 1020 . 50 = - 51000 Nmm.
d2 176
Mî2_d = - FrA . a - Fa2 = - 1020 . 50 - 2370 = - 259560 Nmm.
2 2

2.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se reduce
la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1
I
= 519,96 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
unghiul profilului cremalierei de referinţă αn = 20o, unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 16o,
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
12
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000 tan 20
Fr1 = I I tan αn = = 519,96 N.
d1 cos β 65,53886 cos 16

L
1.
A
Rulmentul radial-axial cu bile din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, Cnec = 29501,05 N.
A
Se dau: turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 150 rot/min; forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 3650 N; forţa radială din
A
lagărul LB2 , FrB = 3250 N; forţa axială care acţionează asupra roţii 2 I, Fa2 = 2430 N; forţa axială care acţionează
asupra pinionului 1II, Fa1 = 3950 N; durata de funcţionare Lh = 11000 ore; raportul de transmitere al treptei II, iII = 4;
gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de
influenţă e = 1,14, X = 0,35, Y = 0,57.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 3650 3250
Fat = Fa1 - Fa2 + FaA - FaB = Fa1 - Fa2 + 0,5 - 0,5 = 3950 - 2430 + 0,5 - 0,5 = 1870,88 N (forţa axială
Y Y 0,57 0,57
A
totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul LB2 este încărcat axial exterior).

FaA = FaA ;
P = FrA = 3650 N.
n2 60 ne iII 60 150 . 4 . 60
L = Lh = Lh = 11000 = 396 mil. de rotaţii.
106 106 106
p ne iII 60
p 3
Cnec = P √L = P √Lh = 3650 √396 = 26803,48 N.
106

2.
Sarcina dinamică echivalentă a rulmentului radial-axial cu role conice A, PA = 2303 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 1750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 4950 N; forţa axială care
acţionează asupra pinionului Fa1 = 545 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p =
10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

13
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ 1750 4950 A
Fat = Fa1 + FaA - FaB = 545 + 0,5 - 0,5 = - 455 N (forţa axială totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA1 ,
1,6 1,6
este încărcat axial).
′ 4950
FaA = FaB - Fa1 = 0,5 - 545 = 1001,875 N.
1,6
FaA 1001,875
= = 0,57 > e.
FrA 1750
PA = X FrA + Y FaA = 0,4 . 1750 + 1,6 . 1001,875 = 2303 N.

14
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 2253,83 N cu direcţia şi sensul opus axei z
şi la un moment de torsiune Mt2 = 84 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
II
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20 ; unghiul de înclinare a
II o

danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II = 4; raportul de
transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η =
1.

Rezolvare:
II 2 Mt2 2 Mti iI cos βII 2 Mti iR cos βII 2 . 28000 . 12 cos 15
Ft1 = = = = = 2253,83 N.
dII
1 mII II
n z1 mII II II
n z1 i 4 . 18 . 4
iR 12
Mt2 = Mti iI = Mti = 28000 . = 84000 Nmm.
iII 4

2.

Momentul de torsiune minim la ieşirea variatorului frontal cu rolă, Mt2min = 9,675 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mt1 = 21,5 Nm; raza rolei conducătoare, R1 = 100 mm; raza de contact
maximă, R2max = 250 mm; raza de contact minimă, R2min = 50 mm; randamentul transmisiei, η = 0,9.

1
Rezolvare:
R2min 50
Mt2min = Mt1 η imin = Mt1 η = 21,5 . 0,9 = 9,675 Nm.
R1 100

B
1.

Angrenajul cilindric cu dantură dreaptă transmite puterea, P = 4,2 kW.


Se dau: momentul de torsiune al roţii, Mt2 = 63 Nm; turaţia pinionului, n1 = 1000 rot/min; numărul de dinţi ai
pinionului, z1 = 20; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 60; se consideră randamentul angrenajului, η = 1.

Rezolvare:
Mt2 π n2 Mt2 π n1 z1 63000 . π . 1000 . 20
P= = = = 2,2 kW.
30 . 106 30 . 106 z2 30 . 106 . 60

2.

Momentul de torsiune la intrare în variatorul cu conuri deplasabile şi element flexibil metalic de împingere, Mt1 =
795774,72 Nmm.
Se dau: turaţia la arborele de intrare, n1 = 1200 rot/min; puterea la arborele de ieşire, P2 = 90 kW; randamentul
transmisiei, η = 0,9.

Rezolvare:
Momentul de torsiune la intrare,
30 P1 30 P2 30 90
Mt1 = 106 = 106 = 106 = 795774,72 Nmm.
π n1 π n1 η π 1200 . 0,9

C
1.

Forţa utilă (transmisă) de lanţ, Fu ≤ 0,51 kN.


Se dau: diametrul de divizare al roţii conducătoare, Dd1 = 75,35 mm; momentul de torsiune la roata condusă, Mt2 =
48,25 Nm; turaţia roţii conducătoare, n1 = 2200 rot/min; numerele de dinţi ale roţilor, z1 = 20, z2 = 53; randamentul η =
0,93.

2
Rezolvare:
Forţa utilă (transmisă),
2 Mt1 2 Mt2 𝑧1 2 . 48500 . 20
Fu = = = = 522,35 N.
Dd1 Dd1 𝑧2 η 75,35 . 53 . 0,93

2.

Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 A are durata de funcţionare, Lh = 32416,1 ore.
A
Se dau: turaţia la intrare (arborele A1), ni = 2200 rot/min; forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 1750 N; forţa radială din
A
lagărul LB1 , FrB = 2050 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului Fa1 = 1545 N; capacitatea de încărcare
dinamică, C = 21500 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru
rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ 1750 2050
Fat = Fa1 + FaA - FaB = 1545 + 0,5 - 0,5 = 1451,25 N (forţa axială totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi
1,6 1,6
A
lagărul LB1 este încărcat axial).
P = FrA = 1750 N .
106 C p 106 21500 10/3 106
Lh = L =( ) =( ) = 32416,1 ore.
n1 60 P ni 60 1750 2200 . 60

3
D
1.

Numărul de dinţi ai roţii conice a reductorului, z2 = 40.


Se dau: numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1 = 21; semiunghiul conului de divizare ai pinionului, δ1I = 27o42’.

Rezolvare:
1 21
z2 = z1 iI = z1 = = 40.
tg δI1 tg 27,7

2.

Diametrul de divizare al pinionului unui angrenaj cilindric cu dantură dreaptă, d1 = 38 mm.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi al roţii conjugate, z2 = 67 mm; distanţa dintre axe a = 86 mm.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2
p 6,28318
d1 = m z1 = 2 a - m z2 = 2 a - z2 = 2 . 86 - 67 = 38 mm.
π π

E
1.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1373,23 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi
la un moment de torsiune Mt1 = 45 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

4
Rezolvare:
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000
Ft1 = = = 1373,23 N.
dI1 65,53886

2.

Raportul de angrenare al angrenajului cilindric cu dantură înclinată nedeplasată, u = 4.


Se dau: modulul danturii, m = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului, z 1 = 17 mm; distanţa dintre axe a = 132 mm;
unghiul de înclinare a danturii β = 15o.
Rezolvare:
m (z1 +z2 ) m z1 (1+u)
a = = ;
2 cos β 2 cos β
2 a cos β 2 . 132 . cos 15
u= -1= - 1= 4.
m z1 3 . 17
F
1.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1


B are durata de funcţionare, Lh = 11588,73 ore.
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; forţa radială din rulment Fr = 824 N; forţa axială din rulment, Fa = 302,4 N;
capacitatea de încărcare dinamică C = 7,3 kN; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p
= 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,28, X = 0,56, Y=1,58.

5
Rezolvare:
Fa 302,4
= = 0,28 > e;
Fr 824
P = X Fr + Y Fa = 0,56 . 824 + 1,58 . 302,4 = 939,232 N.
106 C p 106 C p 106 7300 3 106
Lh = L =( ) = ( ) =( ) = 7825,26 ore.
n1 60 P ni 60 P ni 60 939,232 1000 . 60

2.

Temperatura uleiului la funcţionarea angrenajului melcat, tu = 65,31o.


Se dau: momentul de torsiune la intrare Mti = 75 Nm; turaţia melcului (la intrare), ni = 3000 rot/min; factorul diametral
al melcului q = 10; temperatura mediului t0 = 20o C; suprafaţa de răcire a carcasei, S = 2 m2; factorul de transfer a
căldurii, Kt = 50 W/m2grad (răcire cu ventilator); coeficientul de transmitere a căldurii prin zonele de fixare a carcasei,
Ψ = 0,3; randamentul angrenajului η = 0,75.

Rezolvare:
(1−η) P1 (1−η) Mti ni π (1−0,75) 75 . 3000 π
tu = + t0 = + t0 = + 20 = 65,31o
kt S (1+Ψ) kt S (1+Ψ) 30 50 . 2 (1+0,3) 30

G
1.

II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă melcul angrenajului melcat cilindric, se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2),
II II
în punctul O1 , la o forţă Ft1 = 3055,77 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 76394,37
Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la intrare, ni = 3000 rot/min; puterea la ieşire (arborele A3), Pe = 6 kW; modulul axial al melcului
(frontal al roţii), mII I
x = 5 mm; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului cilindric I, i = 3; factorul diametral
al melcului, q = 10; angrenajele au danturile nedeplasate; randamentul angrenajului cilindric I, ηI = 1 şi al angrenajului
melcat II, ηII = 0,75.

6
Rezolvare:
1 30 1 30 1 30 24
Mt2 = Mt1 iI ηI = Pe 106 iI ηI = Pe iI 106 = 6 . 3 . 106 = 104= 76394,373 Nmm.
ηI ηII π ni ηII π ni 0,75 π 3000 π
II II 2 Mt2 2 Mt2 2 . 76394,373
Ft1 = Fa2 = = = = 3055,77 N.
II
d1 mII
x q 5 . 10

2.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului cilindric coaxial, Mt1 ≥ 39,82 Nm.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ne = 80 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi ai
pinionului 1II, z1II = 17; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 76; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 51; randamentele
angrenajelor, η = 0,93.

Rezolvare:
zI2 zII
2
ni = ne iI iII = ne ;
zI1 zII
1
30 30 zI1 zII
1 30 19 17
Mt1 =Pi 106 = Pi 106 = 4 106 = 39788,74 Nmm.
π ni π ne zI2 zII
2 π 80 76 51

H
1.
I
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata 2I al angrenajului conic I al reductorului cu axele angrenajului conic în planul
YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul
OI2 , la o forţă Ft2
I
= 2608,696 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 270 kNmm cu
direcţia şi sensul axei x.
Se dau: turaţia la arborele de intrare (A1), ni = 2700 rot/min; turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 200 rot/min;
momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului δ1I = 18,43495o;
7
modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I = 23;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
iI = = = 3;
tg δI1 tg 18,43495
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,696 N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23
Mt2 = Mt1 iI = 90000 . 3 = 270000 Nmm.

2.

Coeficientul de frecare redus din transmisia prin curele trapezoidale înguste, µ’ = 0,585.
Se dau: unghiul curelei, α = 40o; coeficientul de frecare dintre curea şi roata de curea, µ = 0,2.

Rezolvare:
Coeficientul de frecare redus,
μ 0,2
µ’ = α = 40 = 0,585.
sin sin
2 2

8
I
1.

Diametrul arborelui în centrul rulmentului radial-axial cu role conice B, dB = 20,93 mm.


Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt1 = 68 Nm; momentul de încovoiere în centrul rulmentului radial-
axial cu role conice B, MîB = 48 Nm; tensiunea admisibilă a materialului arborelui pentru ciclul alternant simetric, σ aIII
= 70 MPa; factorul ciclurilor de solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este
alternant simetrică); angrenajul are roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
3
32 √M2iB + (α Mt1 )2
dB = √
3 32 √(48000)2 + (0,6 . 68000)2
=√ = 20,93 mm.
π σaIII π 70

2.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului melcat, Mt2 = 1,7 kNm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 40 Nm; turaţia la ieşire (arborele A2), ne = 60 rot/min; numărul de
începuturi ale melcului z1 = 2; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2 = 100; randamentul angrenajului, η = 0,85.

9
Rezolvare:
𝑧2 100
Mte = Mti i η = Mti η = 40 . . 0,85 = 1700 Nm.
𝑧1 2

J
1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 3296,69 N cu direcţia şi sensul opus axei z
şi la un moment de torsiune Mt2 = 38197,186 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ni = 1000 rot/min; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 19; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 17; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I =
I I II II

57; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 85; unghiul de înclinare a danturii angrenajului II, βII = 12o; angrenajele au
danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
30 30
Mti = Pi 106 = 4 . 106 = 38197,1863 Nmm.
π ni π 1000

II 2 Mt2 2 Mti zI2 cos βII 2 . 38197,1863 . 57 cos 12


Ft1 = = = = 3296,69 N.
dII
1 mII II
n z1 zI1 4 . 17 . 19
zI2 57
Mt2 = Mti = 38197, 1863 . 19 = 114591,56 Nmm.
zI1

2.

Diametrul pinionului angrenajului conic ortogonal cu dantură curbă din solicitarea la contact, d1 ≥ 70,17 mm.

10
Se dau: momentul de torsiune la pinion Mti = 340 Nm; raportul de angrenare u = 3; unghiul de înclinare a danturii, βm
= 35o; tensiunea admisibilă la contact, σHP = 1350 MPa (oţel de cementare); ZE = 190 MPa1/2; produsul factorilor
gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε ZH = 2,45; factorul de lăţime Ψd = b/d1 = 0,5; produsul factorilor
regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KAKv = 1,25; produsul factorilor distribuţiei neuniforme a
sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα) pentru solicitarea
de contact, KHβKHα = 1,35; zβ = √cos βm .

Rezolvare:
3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH Zβ 2 sin Σ
d1 = √ ( ) =
Ψd (1− Ψd sin δ1 )2 σHP u sin δ1
2
3 2 Mti KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH √cos βm sin Σ
= √ 1 2
( σHP
) 1 =
Ψd (1− Ψd sin(arctg )) u sin(arctg u)
u

3
2
2 . 340000 . 1,25 . 1,35 190 . 2,45 √cos 35 sin 90
= √ 1 2
( 1350
) 1 = 69,27 mm.
0,5 (1− 0,5 sin(arctg )) 3 sin(arctg 3)
3

K
1.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 3415,01 N cu direcţia şi sensul axei opus y şi
la un moment de torsiune Mt3 = 540 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 19; modulul normal al
danturii angrenajului II, mII I II o
n = 4 mm; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β = β = 16 , raportul de
II
transmitere (angrenare) al angrenajului II, i = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

11
Rezolvare:
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 540000 cos 16
Ft2 = = = = = 3415,01 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 4 . 4 . 19

2.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 are are durata de funcţionare, LhB = 13124,35 ore.
Se dau: turaţia ni = 3000 rot/min; sarcina dinamică echivalentă PB = 5360 N ; capacitatea de încărcare dinamică C =
34000 ore; raportul de transmitere al treptei I, iI = 5; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu
bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
106 C p 106 iI 34000 10/3 106 . 5
Lh = L =( ) =( ) = 13124,35 ore.
n2 60 P ni 60 5360 3000 . 60

L
1.

A
Rulmentul radial-axial cu bile din lagărul LA2 este încărcat cu forţa radială, FrA = 3017,08 N.
Se dau: forţele radiale Fr1 = 3614 N şi Fr2 = 3052 N; forţele axiale Fa1 = 2570 N şi Fa2 = 2170 N; distanţa a = 60 mm;
diametrul de divizare al roţii cilindrice, d2 = 229,83 mm; diametrul de divizare al pinionului cilindric, d1 = 70,4 mm;
12
angrenajele au roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
Din ecuaţia de momente,
d2 d1
FrA 8a - Fr1 1,5a - Fr2 7a + Fa2 - Fa1 = 0
2 2
rezultă,
1,5 Fr1 7 Fr2 Fa2 d2 Fa1 d1 1,5 . 3614 7 . 3052 2170 229,83 2570 70,4
FrA = + - + = + - + = 3017,08 N.
8 8 16 a 16 a 8 8 16 60 16 60

2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 , PA = 2250 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 2250 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 3450 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2 , Fa2 = 1880 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1 II, Fa1 = 2130 N; factorii de
I

influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

13
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 2250 3450
Fat = Fa1 - Fa2 + FaA - FaB = Fa1 - Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2130 - 1880 + 0,5 - 0,5 = - 802,63 N (forţa axială
Y Y 0,57 0,57
A2
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA este încărcat axial exterior).
′ FrB 3450
FaA = FaB + Fa2 - Fa1 =0,5 + Fa2 - Fa1 = 0,5 + 1880 - 2130 = 2776,32 N.
Y 0,57
FaA 2776,32
= = 1,23 > e. PA = X FrA + Y FaA = 0,35 . 2250 + 0,57 . 2776,32 = 2370 N.
FrA 2250

14
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului conic, Mte = 53714,29 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune Mti = 30 Nm; turaţia, ni = 1500 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1 = 21;
numărul de dinţi ai roţii conice z2 = 40; randamentul angrenajului, η = 0,94.

Rezolvare:
𝑧2 40
Mte = Mti iI ηI = Mti ηI = 30 . . 0,94 = 53,71429 Nm.
𝑧1 21

2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 3270 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4650 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 3270 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 2720 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1II, Fa1 = 3050 N; factorii de
influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

Rezolvare:
1
′ FrA ′ FrB
FaA = 0,5 ; FaB = 0,5 .
Y Y
′ ′ FrA FrB 4650 3270
Fat = Fa1 - Fa2 - FaA + FaB = Fa1 - Fa2 - 0,5 + 0,5 = 3050 - 2720 - 0,5 + 0,5 = - 880,53 N (forţa axială
Y Y 0,57 0,57
A2
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LB este încărcat axial exterior).
′ FrA 4650
FaB = Fa2 - Fa1 + FaA = Fa2 - Fa1 + 0,5 = 2720 - 3050 + 0,5 = 3748,95 N.
Y 0,57
FaB 3748,95
= = 1,18 < e.
FrB 3270
P = FrB.

B
1.

Modulul angrenajului conic ortogonal cu dantură dreaptă, m = 4 mm.


Se dau: semiunghiul conului de divizare al roţii, δ2 = 75,96375o ; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 21; diametrul
roţii conice, d2 = 272 mm.
Rezolvare:
u = tg δ2
d2 d2 272
m= = = = 4 mm.
𝑧2 𝑧1 tan 𝛿2 17 tg 75,96375

2.
II
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fr1
II
= 849,26 N cu direcţia şi sensul sensul opus
axei z.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
II
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20 ; unghiul de înclinare a
II o

danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II = 4; raportul de
transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η =
1.

Rezolvare:
II 2 Mt2 2 Mti iI tg αn 2 Mti iR tg αn 2 . 28000 . 12 tg 20
Fr1 = II II tg αn = = = = 849,26 N.
d1 cos β mII
n z1
II mII II II
n z1 i 4 . 18 . 4

C
1.

Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric cu dantură înclinată cu roţi nedeplasate, a = 88,033 mm.
Se dau: pasul normal al danturii, pn = 6,28318 mm; numerele de dinţi ale roţilor z1 = 23 mm, z2 = 67 mm; unghiul de

2
înclinare a danturii, β = 12o.
Rezolvare:
mn (z1 +z1 ) pn (z1 +z1 ) 6,28318 (23 +67)
a = = = = 92,01 mm.
2 cos β 2 π cos β 2 π cos 12

2.
II
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se reduce
la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fr1
II
= 643,64 N cu direcţia şi sensul axei z.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; modulul normal al danturii
angrenajului I, mIn = 1,5 mm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 2,5 mm; numărul de dinţi ai pinionului
1I, z1I = 20; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă αn = 20o, unghiul de
înclinare a danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 10o; raportul de transmitere al reductorului, iR = 10; raportul de
transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 30 1 30 1 1,25
Mt2 = Mte =P e 106 = 5 π 300 106 = 105 Nmm = 39788,74 Nmm.
iII π ne iII 4 π
1,25 5
2 Mt2 2 Mt2 tan αn 2. 10 tan 20
II π
Fr1 = II II tan αn = = = 643,64 N.
d1 cos β mII zII
1 2,5 . 18

D
1.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1


B este încărcat cu forţele radială, Fr = 158,63 N şi axială Fa = 334 N.
Se dau: forţa radială, Fr1 = 1342 N; forţa axială, Fa1 = 334 N; forţa radială la capul arborelui, Fre = 784 N; distanţa a =
85 mm; modulul normal al danturii mn = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I z1 = 20; unghiul de înclinare a
danturii β = 12o; angrenajul are roţi cu danturi nedeplasate.

3
Rezolvare:
Fa = Fa1 = 334 N.
Din ecuaţia de momente în centrul lagărului LA1
A ,
d1
Fr1 a + Fa1 - Fre 1,5 a - Fr 2a = 0,
2
rezultă,
Fr1 Fa1 d1 1,5 Fre Fr1 Fa1 mn z1 1,5 Fre 1342 334 3 . 20 1,5 . 784
Fr = + - = + - = + - = 143,26 N.
2 4 a 2 2 4 a cos β 2 2 4 85 cos 12 2

2.

Presiunea maximă în zona contactului bolţ-bucşă, p = 10,21 N/mm.


Se dau: forţa din ramura activă, F1 = 1253,8 N; lungimea bucşei, a = 19,5 mm; grosimea ecliselor, t = 2,5 mm;
diametrul bolţului (interior al bucşei) db = 8,5 mm; factorul de exploatare, ke = 1,35.

Rezolvare:
F1 1253,8
p = ke = 1,35 = 10,21 MPa.
a db 19,5 . 8,5

E
1.

Puterea la nivelul arborelui de intrare (A1) al reductorului melcat, Pi = 12,57 kW.


Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 40 Nm; turaţia la ieşire (arborele A2), ne = 60 rot/min; numărul de
începuturi ale melcului z1 = 2; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2 = 100; randamentul angrenajului, η = 0,85.

Rezolvare:
𝑧2
ni = ne iI = ne ;
𝑧1

4
π ni π ne 𝑧2 40 . π . 60 100 1
Pi = Mti 10-3 = Mti 10-6 = = 12,57 kW.
30 30 𝑧1 30 2 103

2.

Forţa de apăsare a arcului variatorului frontal cu rolă mono, Q = 1380,68 N.


Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mt1 = 24,3 Nm; raza rolei cilindrice conducătoare, R1 = 100 mm;
randamentul transmisiei, η = 0,9; coeficientul de frecare textolit/oţel, µ = 0,22; coeficientul de siguranţă la alunecare, c
= 1,25.

Rezolvare:
Forţa de apăsare a arcului,
c Mt1 1,25 . 24300
Q = Fn = = = 1380,68 N.
μ R1 0,22 . 100

F
1.

Numărul ciclurilor de solicitare a dinţilor pinionului angrenajului cilindric, NL1 < NBH.
Se dau: turaţia arborelui de intrare, ni = 1000 rot/min; durata de funcţionare, Lh = 6000 ore; numărul ciclurilor de bază
pentru solicitarea la contact, NBH = 109.

Rezolvare:
NL1 = 60 n1 Lh = 60 . 1000 . 6000 = 0,36 . 109 < NBH.

2.

5
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1373,23 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi
la un moment de torsiune Mt1 = 135 Nm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000
Ft1 = = = 1373,23 N.
dI1 65,53886

G
1.

Temperatura uleiului la funcţionarea angrenajului melcat, tu = 45,3o.


Se dau: momentul de torsiune la intrare Mti = 75 Nm; turaţia melcului (la intrare), ni = 3000 rot/min; factorul diametral
al melcului q = 10; temperatura mediului t0 = 20o C; suprafaţa de răcire a carcasei, S = 2 m2; factorul de transfer a
căldurii, Kt = 50 W/m2grad (răcire cu ventilator); coeficientul de transmitere a căldurii prin zonele de fixare a carcasei,
Ψ = 0,3; randamentul angrenajului η = 0,75.

6
Rezolvare:
(1−η) P1 (1−η) Mti ni π (1−0,75) 75 . 3000 π
tu = + t0 = + t0 = + 20 = 65,31o
kt S (1+Ψ) kt S (1+Ψ) 30 50 . 2 (1+0,3) 30

2.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1A poate prelua sarcina dinamică capabilă, Pcap < 1 kN.
Se dau: turaţia la ieşire (arborele A2) ne = 300 rot/min; raportul de transmitere iR = 5; durata de funcţionare Lh = 10000
ore; capacitatea de încărcare dinamică C = 9,5 kN; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu
bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,28, X = 0,56, Y=1,58.

Rezolvare:
ni 60 ne iR 60 300 . 5 . 60
L = Lh = Lh = 10000 = 900 mil. de rotaţii
106 106 106
C 9500
Pcap = p =3 = 983,96 N.
√L √900

H
1.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1
I
= 407,65 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a
danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor,
η = 1.

Rezolvare:
I 2 Mt1 2 Mti tg αn 2 . 28000 tg 20
Fr1 = I I tan αn = = = 407,65 N.
d1 cos β mIn zI1 2,5 . 20

7
2.

A
Rulmentul radial-axial cu bile din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, Cnec ≤ 15,552 kN.
Se dau: turaţia la intrare (arborele A1), ni = 1500 rot/min; sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-
A
axial cu bile din lagărul LA1 , PA = 2480 N; durata de funcţionare Lh = 11500 ore; numerele de dinţi ai roţilor
angrenajului I, z1I = 19 şi z1I = 78; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3,
pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

Rezolvare:
n2 60 ni zI1 60 1500 . 19 . 60
L = Lh = Lh = 11500 = 252,115 mil. de rotaţii.
106 zI2 106 78 . 106
p p
Cnec = PB √L = P √L = 2480 √252,115 = 15667 N.
3

I
1.
II
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se reduce
la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fr1
II
= 1293,05 N cu direcţia şi sensul axei z.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ni = 1500 rot/min; diametrul de divizare al pinionului I,
d1I = 65,53886 mm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII I
n = 4 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 21;
I

numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1II = 19; unghiul profilului cremalierei de referinţă αn = 20 , unghiul de înclinare a
II o

danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 16o, raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, iI = 3; raportul de
transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

8
Rezolvare:
1 1
Mt2 = Mte = 540000 = 135000 Nmm
iII 4
II 2 Mt2 2 Mt2 tan αn 2 . 135000 . tan 20
Fr1 = II II tan αn = = = 1293,05 N.
d1 cos β mII zII
1 4 . 19

2.

Puterea la nivelul arborelui de intrare (A1) al reductorului cilindric, Pi = 4,13 kW.


Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; momentul de torsiune Mti = 25 Nm; raportul de transmitere (angrenare) al
angrenajului iI = 3; se consideră randamentul angrenajului, η = 0,95.
Puterea la arborele de ieşire (A2) al reductorului cilindric, Pe = 3,73 kW.
Se dau: turaţia, ni = 1500 rot/min; momentul de torsiune, Mti = 25 Nm; raportul de transmitere (angrenare) al
angrenajului iI = 3; se consideră randamentul angrenajului, η = 0,95.

Rezolvare:
π ni 25 . π . 1500 1
Pe = Pi ηI = Mti 10-6 ηI = 0,95 = 3,73 kW.
30 30 103

J
1.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 , PA = 1697 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 1050 N; forţa axială care
acţionează asupra pinionului Fa1 = 1875 N; forţa axială de la capul arborelui Fac = 1330 N; gradul (exponentul) curbei
de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă e = 0,37, X = 0,4,
Y=1,6.

9
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ 750 1050
Fat = Fa1 - Fac - FaA + FaB = 1875 - 1330 - 0,5 + 0,5 = 638,75 N (forţa axială totală Fat are acelaşi sens cu
1,6 1,6
A
Fa1 şi lagărul LA1 este încărcat axial).
′ 1050
FaA = Fa1 - Fac + FaB = 1875 - 1330 + 0,5 = 873,125 N.
1,6
FaA 873,125
= = 1,16 > e. PA = X FrA + Y FaA = 0,4 . 750 + 1,6 . 873,125 = 1697 N.
FrA 750

2.

Lungimea curelei dinţate, Lp = 1352,59 mm.


Se dau: diametrul primitiv al roţii conduse, Dp1 = 100 mm; unghiul ramurilor curelei γ = 20o; raportul de transmitere
ic = 3 ; distanţa dintre axe A = 350 mm; pasul curelei p = 1/2’’ (12,7 mm).

10
Rezolvare:
γ Dp1 Dp2 γ Dp1 𝑖 Dp1 20 𝜋 100
Lp = 2 A cos2 + β1 + β2 = 2 A cos2 + (π - γ) + (π + γ) = 2 . 350 cos 2 + (π - 20180) + (π +
2 2 2 2 2
𝜋 3 . 100
20180) = 1352,59 mm.
2

K
1.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A3) al reductorului cilindric coaxial, Mt3 = 160,324 Nm.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1II,
z1II = 18; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 51; randamentele angrenajelor, η = 0,95.

Rezolvare:
30 30
Mt3 =Pe 106 = 5 106 = 159154,94 Nmm.
π ne π 300

2.

Tensiunea maximă de încovoiere din fusul lagărului cu alunecare, σî = 11,2 MPa.


Se dau: diametrul fusului, d = 40 mm; lungimea lagărului, B = 40 mm; forţa radială Fr = 5435 N.

Rezolvare:
16 Fr B 16 . 5435 . 40
σî = = = 17,3 MPa.
π d3 π 403

L
1.
I
Forţa radială Fr2 care încarcă roata angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se reduce la
nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul OI2 , la o forţă Fr2
I
= 487,81 N cu direcţia şi sensul axei y.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ni = 1000 rot/min; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 3 mm; modulul
I
normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 19; numărul de dinţi ai
I

11
pinionului 1II, z1II = 17; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 57; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 85; unghiul profilului
cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a danturii angrenajului I, βI = 18o; unghiul de înclinare a danturii
angrenajului II, βII = 12o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
30 30
Mti = Pi 106 = 4 . 106 = 38197, 1863 Nmm.
π ni π 1000
I 2 Mt2 2 Mt1 zI2 tan αn 2 Mti tan αn 2 . 38197,19 tan 20
Fr2 = I I tan αn = = = = 487,81 N.
d2 cos β mI zI2 zI1 mI zI1 3 . 19

2.

Valoarea absolută a momentului de încovoiere în centrul rulmentului radial-axial cu role conice B, MîB = 109395,25
Nmm.
Se dau: forţa radială, Fr1 = 1938 N; forţa axială din angrenaj, Fa1 = 1150 N; forţa radială la capul arborelui Fre = 1468
N; distanţa a = 75 mm; diametrul mediu al pinionului dm1 = 62,53 mm.

Rezolvare:
dm1 62,53
MîB = - Fr1 a + Fa1 = - 1938 . 75 + 1150 = - 109395,25 Nmm.
2 2
12
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.

Momentul de torsiune la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric în două trepte, Mt2 = 105,28 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; numărul de dinţi ai
roţii 2II, z2II = 54; raportul de transmitere al reductorului, iR = 12; randamentele angrenajelor, η = 0,94.

Rezolvare:
iR zII
1 18
Mt2 = Mti iI η = Mti η = Mti iR η = 28 . 12 . 0,94 = 105,28 Nm.
i II zII
2 54

2.

Raportul de transmitere maxim al variatorului frontal cu rolă duo, imax = 5.


Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza rolei cilindrice 1, R = 80 mm; raza de contact maximă,
Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm.

Rezolvare:
Raportul de transmitere maxim,
Rmax 300
imax = = = 5.
Rmin 60

B
1
1.

Diametrul de divizare al unei roţi dinţate cu dantură dreaptă, d = 91,99729 mm.


Se dau: pasul danturii, p = 12,566 mm; numărul de dinţi z1 = 23.
Rezolvare:
p
m= ;
π
p 12,566
d = m z1 = z1 = 23 = 91,99729 mm.
π π

2.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LA2 este încărcat cu forţa radială, FrA = 1101,19 N.
Se dau: forţa radială, Fr2 = 2345 N; forţa axială, Fa2 = 4060 N; distanţa a = 80 mm; diametrul mediu al roţii conice dm2
= 266 mm.

Rezolvare:
Din ecuaţia de momente,
dm2
FrA 4a + Fr2 a - Fa2 =0
2
rezultă,
Fa2 dm2 Fr2 4060 266 2345
FrA = - = - = 1101,19 N.
8 a 4 8 80 4

C
1.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului cilindric, Mte = 80415,15 Nmm.
Se dau: puterea Pi = 3 kW; turaţia ni = 1500 rot/min; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului i I = 4;
randamentul angrenajului, η = 0,95.

2
Rezolvare:
1
Pe = Pi ηI; ne = ni I ;
i
30 Pe 6 30 Pi 30 . 3
Mte = 10 = 106 iI ηI = 106 . 4 . 0,95 = 72574,65 Nmm.
π n2 π ni π 1500

2.

Sarcina dinamică echivalentă a rulmentului radial-axial cu role conice A, PA = 1750 N.


A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 1750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 4950 N; forţa axială care
acţionează asupra pinionului Fa1 = 545 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p =
10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ 1750 4950 A
Fat = Fa1 + FaA - FaB = 545 + 0,5 - 0,5 = - 455 N (forţa axială totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA1 ,
1,6 1,6
este încărcat axial).
′ 4950
FaA = FaB - Fa1 = 0,5 - 545 = 1001,875 N.
1,6

3
FaA 1001,875
= = 0,57 > e.
FrA 1750
PA = X FrA + Y FaA = 0,4 . 1750 + 1,6 . 1001,875 = 2303 N.

D
1.
II
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fr1
II
= 849,26 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
II
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20 ; unghiul de înclinare a
II o

danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II = 4; raportul de
transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η =
1.

Rezolvare:
II 2 Mt2 2 Mti iI tg αn 2 Mti iR tg αn 2 . 28000 . 12 tg 20
Fr1 = II II tg αn = = = = 849,26 N.
d1 cos β mII
n z1
II mII II II
n z1 i 4 . 18 . 4

2.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1373,23 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un
moment de torsiune Mt1 = 45 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, iI = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
4
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000
Ft1 = = = 1373,23 N.
dI1 65,53886

1.

Tensiunea maximă de contact din angrenajul cilindric I, σH = 788,74 MPa.


Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 75 Nm; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 20; numărul de
dinţi ai roţii, z2 = 70; distanţa dintre axe aIw = 112 mm; lăţimea danturii roţii, b = 30 mm; factorul de material, ZE =
190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 16o; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε
ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul factorilor
distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal
(KHα), KHβ KHα = 1,5; zβ = √cos β.

Rezolvare:
Tensiunea de contact din angrenajul din treapta I,
ZE Zε ZH Zβ T1 (u+1)3 ZE Zε ZH √cos β T (𝑧2 +𝑧1 )3
σH = √ K A K v K Hβ K Hα = √2 1b K A K v K Hβ K Hα =
aw 2b u aII
w 𝑧2 𝑧12
190 . 2,4 √cos 16 75000 (70+20)3
√ 1,3 . 1,5 = 788,74 MPa.
140 2 . 30 70 .202

2.

A
Rulmentul radial-axial cu bile din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, Cnec = 15667 N.
Se dau: turaţia la intrare (arborele A1), ni = 1500 rot/min; sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-
A
axial cu bile din lagărul LA1 , PA = 2480 N; durata de funcţionare Lh = 11500 ore; numerele de dinţi ai roţilor
angrenajului I, z1I = 19 şi z1I = 78; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3,
pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

5
Rezolvare:
n2 60 ni zI1 60 1500 . 19 . 60
L = Lh = Lh = 11500 = 252,115 mil. de rotaţii.
106 zI2 106 78 . 106
p p
Cnec = PB √L = P √L = 2480 √252,115 = 15667 N.
3

F
1.

Raportul de angrenare al angrenajului cilindric cu dantură înclinată nedeplasată, u = 3.


Se dau: modulul danturii, m = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului, z 1 = 17 mm; distanţa dintre axe a = 132 mm;
unghiul de înclinare a danturii β = 15o.
Rezolvare:
m (z1 +z2 ) m z1 (1+u)
a = = ;
2 cos β 2 cos β
2 a cos β 2 . 132 . cos 15
u= -1= - 1= 4.
m z1 3 . 17

2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 1664 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 3950 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 2920 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 2290 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1 II, Fa1 = 1980 N; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

6
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 3950 2920
Fat = Fa2 - Fa1 - FaA + FaB = Fa2 - Fa1 - 0,5 + 0,5 = 2290 - 1980 - 0,5 + 0,5 = - 11,875 N (forţa axială
Y Y 1,6 1,6
A2
totală Fat are sens opus cu Fa2 şi lagărul LA este încărcat axial exterior).
PB = FrB.

G
1.

Numărul ciclurilor de solicitare a dinţilor pinionului angrenajului cilindric, NL1 > BH.
Se dau: turaţia arborelui de intrare, ni = 1000 rot/min; durata de funcţionare, Lh = 6000 ore; numărul ciclurilor de bază
pentru solicitarea la contact, NBH = 109.

Rezolvare:
Numărul de cicluri de solicitare a dinţilor pinionului,
NL1 = 60 n1 Lh = 60 . 1000 . 6000 = 0,36 109 < NBH.

2.

Numărul mediu de dinţi în contact cu roata conducătoare, ze1 = 19,53.


Se dau: unghiul ramurilor curelei γ = 20o; numărul de dinţi ai roţii conducătoare z1 = 23.

7
Rezolvare:
Numărul mediu de dinţi în contact cu roata conducătoare,
𝜋
β1 π−γ π−20
180
ze1 = z1 = z1 = 23 = 19,53.
2π 2π 2π

H
1.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1373,23 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi
la un moment de torsiune Mt1 = 45 Nm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000
Ft1 = = = 1373,23 N.
dI1 65,53886

2.

Momentul de torsiune la intrare în variatorul cu conuri deplasabile şi element flexibil metalic de împingere, Mt1 =
644577,52 Nmm.
Se dau: turaţia la arborele de intrare, n1 = 1200 rot/min; puterea la arborele de ieşire, P2 = 90 kW; randamentul
transmisiei, η = 0,9.

8
Rezolvare:
Momentul de torsiune la intrare,
30 P1 30 P2 30 90
Mt1 = 106 = 106 = 106 = 795774,72 Nmm.
π n1 π n1 η π 1200 . 0,9

I
1.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului cilindric în două trepte, Mti = 31217,48 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 17; numărul de dinţi ai
roţii 2I, z2I = 85; raportul de transmitere al angrenajului II, iII = 4; randamentele angrenajelor, η = 0,93.

Rezolvare:
1 1 1 zI1 1 17
Mti = Mte = Mte = 540000 = 31217,48 Nmm.
ηI ηII iI iII ηI ηII zI2 iII 0,93 . 0,93 85 . 4

2.

Momentul de torsiune la arborele condus al transmisiei prin curele, Mt2 = 61608,36 Nmm.
Se dau: puterea la arborele de intrare P1 = 3 kW; turaţia arborelui de intrare, n1 = 1500 rot/min; randamentul η = 0,93;
raportul de transmitere i = 3.

9
Rezolvare:
30 P1 30 3
Mt2 = Mt1 i η = = 106 iη = 106 3 . 0,93 = 53285,07 Nmm.
π n1 π 1500

1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 2253,83 N cu direcţia şi sensul opus axei z
şi la un moment de torsiune Mt2 = 84000 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; turaţia la intrare, ni = 1500 rot/min; modulul normal al danturii
angrenajului I, mIn = 2,5 mm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm; numărul de dinţi ai pinionului
1I, z1I = 20; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de
înclinare a danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4;
raportul de transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
II 2 Mt2 2 Mti iI cos βII 2 . 28000 . 3 cos 15
Ft1 = = = = 2253,83 N.
dII
1 mII
n zII
1 4 . 18
Mt2 = Mti iI = 28000 . 3 = 84000 Nmm.

2.

Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1


B are durata de funcţionare, Lh = 16209,98 ore.
A A
Se dau: turaţia ni = 3000 rot/min; forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 1050
N; forţa axială care acţionează asupra pinionului Fa1 = 545 N; capacitatea de încărcare dinamică, C = 11,5 kN; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă:
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

10
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 rA ; FaB = 0,5 rB .
Y Y
′ ′ 750 1050
Fat = Fa1 - FaA + FaB = 545 - 0,5 + 0,5 = 638,75 N (forţa axială totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul
1,6 1,6
A
LA1 este încărcat axial).
P = FrB = 1050 N .
106 C p 106 11500 10/3 106
Lh = L =( ) =( ) = 16208,98 ore.
n1 60 P ni 60 1050 3000 . 60

K
1.
II
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se reduce
la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fr1
II
= 1293,05 N cu direcţia şi sensul axei y.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ni = 1500 rot/min; diametrul de divizare al pinionului I,
d1I = 65,53886 mm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII I
n = 4 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 21;
I
II
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 19; unghiul profilului cremalierei de referinţă αn = 20 , unghiul de înclinare a
II o

danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 16o, raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de
transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

11
Rezolvare:
1 1
Mt2 = Mte = 540000 = 135000 Nmm
iII 4
II 2 Mt2 2 Mt2 tan αn 2 . 135000 . tan 20
Fr1 = II II tan αn = = = 1293,05 N.
d1 cos β mII zII
1 4 . 19

2.

Puterea la arborele intermediar (A2) al reductorului melcato-cilindric, P2 = 9,32 kW.


Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5 kNm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min; se
consideră randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 0,95 şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,8.

Rezolvare:
1 π ne 1 1 5000000 . π . 18,75 1 1
P2 = Pe = Mte = = 10,33 kW.
ηII 30 106 ηII 30 106 0,95

L
1.
I
Forţa axială Fa1 care încarcă roata 2I a angrenajului conic I al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se reduce
la nivelul arborelui de ieşire (A2), în punctul OI2 , la o forţă Fa1
I
= 149,89 N cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o.
12
Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr2 = Fa1 = tgα sinδ1 = tgα sin arctan = tgα sin arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 sin arctg = 149,89 N.
3 . 19 72

2.

Tensiunea echivalentă în centrul pinionului, σech1 > σaIII.


Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt1 = 282,8 Nm; momentul de încovoiere în centrul pinionului, Mî1
= 195647,8 Nmm; diametrul de picior al danturii pinionului df1 = 54,59 mm; tensiunea admisibilă a materialului
arborelui pentru ciclul alternant simetric, σaIII = 70 MPa; factorul ciclurilor de solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune
este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este alternant simetrică); angrenajul are roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
2 2 2
32 Mî1 16 Mt2 32 . 195647,8 16 . 282800 2
σech1 = √( ) + 4 (α ) = √( ) + 4 (0,6 ) = 16,22 MPa < σaIII.
π d3f1 π d3f1 π 54,59 3 π 54,59 3

13
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1373,23 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un
moment de torsiune Mt1 = 45 Nm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000
Ft1 = = = 1373,23 N.
dI1 65,53886

2.

Modulul normal al danturii unei roţi dinţate cu dantură înclinată, mn = 2,5 mm.
Se dau: diametrul de divizare al roţii, d = 191,68886 mm; ungiul de înclinare al danturii β = 12o; numărul de dinţi z =
75.
Rezolvare:
mn z 1
d = ;
cos β
d cos β 191,68886 cos 12
mn = = = 2,5 mm.
z 75

B
1.

Modulul angrenajului conic ortogonal cu dantură dreaptă, m > 4 mm.


Se dau: semiunghiul conului de divizare al roţii numerele de dinţi ai roţii, δ2 = 75,96375o ; numărul de dinţi ai
pinionului, z1 = 21; diametrul roţii conice, d2 = 232 mm.
Modulul angrenajului conic ortogonal cu dantură dreaptă, m = 4 mm.
Se dau: semiunghiul conului de divizare al roţii, δ2 = 75,96375o ; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 21; diametrul
roţii conice, d2 = 272 mm.
Rezolvare:
u = tg δ2
d2 d2 272
m= = = = 4 mm.
𝑧2 𝑧1 tan 𝛿2 17 tg 75,96375

1
2.

Tensiunea maximă de contact din angrenajul cilindric I, σH < σHP.


Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 75 Nm; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 20; numărul de
dinţi ai roţii, z2 = 70; distanţa dintre axe aIw = 112 mm; lăţimea danturii roţii, b = 30 mm; factorul de material, ZE =
190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 16o; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε
ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul factorilor
distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal
(KHα), KHβ KHα = 1,5; tensunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact σH = 750 MPa; zβ = √cos β.

Rezolvare:
Tensiunea de contact din angrenajul din treapta I,
ZE Zε ZH Zβ T1 (u+1)3 ZE Zε ZH √cos β T (𝑧2 +𝑧1 )3
σH = √ K A K v K Hβ K Hα = √2 1b K A K v K Hβ K Hα =
aw 2b u aII
w 𝑧2 𝑧12
190 . 2,4 √cos 16 75000 (70+20)3
√ 1,3 . 1,5 = 788,74 MPa.
140 2 . 30 70 .202

C
1.

Turaţia la ieşire minimă a variatorului frontal cu rolă, n2min = 500 rot/min.


Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza rolei cilindrice conducătoare, R1 = 100 mm; raza de
contact maximă, R2max = 250 mm; raza de contact minimă, R2min = 50 mm.

Rezolvare:

2
n1 n1 R1 1500 . 100
n2min = = = = 600 rot/min.
imax R2max 250

2.

Momentul de torsiune la roata conică, Mt2 = 5,33 Nm.


Se dau: momentul de torsiune al roţii Mt1 = 12 Nm, puterea P= 3 kW; numărul de dinţi ai pinionului z1 = 20; numărul
de dinţi ai roţii z2 = 45; se consideră randamentul angrenajului, η = 1.

Rezolvare:
𝑧2 45
Mt2 = Mt1 = 12 = 27 Nm.
𝑧1 20

D
1.

Momentul la nivelul arborelui de intrare (A1) al reductorului cilindric în două trepte este Mti = 45625,55 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ni = 1500 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II
= 19; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 65; raportul de transmitere al angrenajului I, i I = 4; randamentele angrenajelor,
η = 0,93.

Rezolvare:
1 1 1 zII
1 1 19
Mti = Mte = Mte = 540000 = 45625,55 Nmm
ηI ηII iI iII ηI ηII zII
2 i
I 0,93 . 0,93 65 . 4

2.

Unghiul ramurilor transmisiei, γ = 16o 36’.


Se dau: diametrul primitiv al roţii conducătoare, Dp1 = 160 mm; raportul de transmitere i = 2,5; distanţa dintre axe A =
420 mm.

3
Rezolvare:
Dp2 − Dp1 Dp1 i − Dp1 160 . 2,5 − 160
γ = 2 arcsin = 2 arcsin = 2 arcsin = 33,2o (33o 12’11’’).
2A 2A 2 . 420

E
1.

Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact, σHP = 652,17 MPa.


Se dau: factorul ciclurilor de solicitare zN = 1 (durabilitate nelimitată, zona C); coeficientul de siguranţă la solicitarea
de contact, SH = 1,15; tensiunea limită a materialului pentru solicitarea de contact, σHlim = 750 MPa (material de
îmbunătăţire); produsul factorilor rugozităţilor (ZR), de lubrifiant (ZL), de mărime (Zx), durităţilor (Zw), ZR ZL Zx Zw =
1.

Rezolvare:
Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact,
σHlim ZN 750 . 1
σHP = ZR ZL Zx Zw = . 1 = 652,17 MPa.
SH 1,15

2.
I
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata 2I al angrenajului conic I al reductorului cu axele angrenajului conic în planul
YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul
OI2 , la o forţă Ft2
I
= 2608,696 N cu direcţia şi sensul opus axei z şi la un moment de torsiune Mt2 = 270 kNmm cu
direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la arborele de intrare (A1), ni = 2700 rot/min; turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 200 rot/min;
momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului δ1I = 18,43495o;
modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I = 23;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

4
Rezolvare:
1 1
iI = = = 3;
tg δI1 tg 18,43495
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,696 N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23
Mt2 = Mt1 iI = 90000 . 3 = 270000 Nmm.

F
1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă melcul angrenajului melcat cilindric, se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2),
II II
în punctul O1 , la o forţă Ft1 = 3055,77 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 76394,37 Nmm
cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la intrare, ni = 3000 rot/min; puterea la ieşire (arborele A3), Pe = 6 kW; modulul axial al melcului
(frontal al roţii), mII I
x = 5 mm; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului cilindric I, i = 3; factorul diametral
al melcului, q = 10; angrenajele au danturile nedeplasate; randamentul angrenajului cilindric I, ηI = 1 şi al angrenajului
melcat II, ηII = 0,75.

5
Rezolvare:
1 30 1 30 1 30 24
Mt2 = Mt1 iI ηI = Pe 106 iI ηI = Pe iI 106 = 6 . 3 . 106 = 104= 76394,373 Nmm.
ηI ηII π ni ηII π ni 0,75 π 3000 π
II II 2M 2M 2 . 76394,373
Ft1 = Fa2 = IIt2 = II t2 = = 3055,77 N.
d1 mx q 5 . 10

2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 , PA = 2370 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 2250 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 3450 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 1880 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1 II, Fa1 = 2130 N; factorii de
influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .

6
′ ′ FrA FrB 2250 3450
Fat = Fa1 - Fa2 + FaA - FaB = Fa1 - Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2130 - 1880 + 0,5 - 0,5 = - 802,63 N (forţa axială
Y Y 0,57 0,57
A2
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA este încărcat axial exterior).
′ FrB 3450
FaA = FaB + Fa2 - Fa1 =0,5 + Fa2 - Fa1 = 0,5 + 1880 - 2130 = 2776,32 N.
Y 0,57
FaA 2776,32
= = 1,23 > e
FrA 2250
PA = X FrA + Y FaA = 0,35 . 2250 + 0,57 . 2776,32 = 2370 N.

G
1.

Turaţia minimă la ieşire a variatorului frontal cu rolă duo, n2min = 200 rot/min.
Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1000 rot/min; raza rolei cilindrice 1, R1 = 100 mm; raza de contact maximă,
Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm.

Rezolvare:
Turaţia la ieşire minimă,
n1 n1 Rmin 1000 . 60
n2min = = = = 200 rot/min.
imax Rmax 300

2.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB2 este încărcat cu forţa radială, FrB = 4849,41 N.
Se dau: forţa radială, Fr2 = 2345 N; forţa axială, Fa2 = 2970 N; forţa radială la capul arborelui Fre = 1350 N; distanţa a
= 80 mm; diametrul mediu al roţii conice dm2 = 266 mm.

7
Rezolvare:
dm2
FrB 4a - Fr2 3a - Fa2 - Fre 5,5a = 0
2
rezultă,
Fa2 dm2 3Fr2 5,5 Fre 2970 266 3 . 2345 5,5 . 1350
FrB = + + = + + = 4849,41 N.
8 a 4 4 8 80 4 4

H
1.

Puterea la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric în două trepte, P2 = 2,76 kW.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; turaţia la intrare, ni = 1000 rot/min; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 0,94.

Rezolvare:
π ni π 1
P2 = Pi η = Mti 10-6 η = 28000 . 0,94 . 1000 = 2,76 kW.
30 30 106

2.

Valoarea absolută a momentului de încovoiere maxim în centrul pinionului, Mî1 = 11809,9325 Nmm.
8
Se dau: forţa axială din angrenaj Fa1 = 345 N; forţa radială din lagărul LA1
A , Fr = 1445 N; forţa radială la capul arborelui
Fre = 584 N; distanţa a = 85 mm; raportul de angrenare, u = 3; diametrul de divizare al roţii dI2 = 186,349; angrenajul
are roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
Mî1_s = - Fre 2,5a + Fr a = - 684 . 2,5 . 85 + 1445 . 85 = - 22525 Nmm
d1 d2 186,349
Mî1_d = - Fre 2,5a + Fr a + Fa1 = - Fre 2,5a + Fr a + Fa1 = - 684 . 2,5 . 85 + 1445 . 85 + 345 =
2 2u 3 . 2
-11809,9325 Nmm.

I
1.
II
Forţa axială Fa1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fa1
II
= 603,91 N cu direcţia şi sensul axei x şi la
II
un moment de încovoiere Mî2 = 22507,73 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei z.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a
danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II = 4; raportul de
transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η =
1.

Rezolvare:

9
2 Mt2 2 Mti iI cos βII 2 Mti iR sin βII 2 . 28000 . 12 sin 15
II
Fa1 = II tan βII = tan βII = = = 603,91 N.
d1 mII
n zII
1 mII
n zII
1 i
II 4 . 18 . 4
mII II
II II n z1 4 . 18
Mî1 = Fa1 II = 603,91 2 cos 15 = 28000 . 3 tan 15 = 22507,73 Nmm.
2 cos β

2.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB1 are durata de funcţionare, Lh = 25405,1 ore.
A A
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 2750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 3550
N; forţa axială care acţionează asupra pinionului Fa1 = 1945 N; capacitatea de încărcare dinamică C = 32 kN; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă:
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 2750 3550
Fat = Fa1 - FaA + FaB = Fa1 - 0,5 + 0,5 = 1945 - 0,5 + 0,5 = 2195 N (forţa axială totală Fat, are
Y Y 1,6 1,6
A
acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul LA1 este încărcat axial exterior).
P = FrB = 3550 N .
106 C p 106 32000 10/3 106
Lh = L =( ) =( ) = 25405,1 ore.
n1 60 P ni 60 3550 1000 . 60

J
1.

Puterea la arborele intermediar (A2) al reductorului melcato-cilindric, P2 = 9,32 kW.


Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5 kNm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min; se
consideră randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 0,95 şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,8.

10
Rezolvare:
1 π ne 1 1 5000000 . π . 18,75 1 1
P2 = Pe = Mte = = 10,33 kW.
ηII 30 106 ηII 30 106 0,95

2.

Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 A are durata de funcţionare, Lh < 15000 ore.
A
Se dau: turaţia la intrare (arborele A1), ni = 2200 rot/min; forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 1750 N; forţa radială din
A
lagărul LB1 , FrB = 2050 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului Fa1 = 1545 N; capacitatea de încărcare
dinamică, C = 21500 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru
rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:

11
′ FrA ′ FrB
FaA = 0,5 ; FaB = 0,5 .
Y Y
′ ′ 1750 2050
Fat = Fa1 + FaA - FaB = 1545 + 0,5 - 0,5 = 1451,25 N (forţa axială totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi
1,6 1,6
A
lagărul LB1 este încărcat axial).
P = FrA = 1750 N .
106 C p 106 21500 10/3 106
Lh = L =( ) =( ) = 32416,1 ore.
n1 60 P ni 60 1750 2200 . 60

K
1.
I
Forţa axială Fa2 care încarcă roata 2I a angrenajului conic al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se reduce
la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1 = 568,02 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o; se consideră randamentele angrenajelor, ηI = ηII = 1.

Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr1 = Fa2 = tgα cosδ1 = tgα cos arctg = tgα cos arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 cos arctg = 568,02 N.
3 . 19 72

2.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1A poate prelua sarcina dinamică capabilă, Pcap > 1000 N.
Se dau: turaţia la ieşire (arborele A2) ne = 300 rot/min; raportul de transmitere iR = 5; durata de funcţionare Lh = 10000
ore; capacitatea de încărcare dinamică C = 9,5 kN; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu
bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,28, X = 0,56, Y=1,58.

Rezolvare:
12
ni 60 ne iR 60 300 . 5 . 60
L = Lh = Lh = 10000 = 900 mil. de rotaţii
106 106 106
C 9500
Pcap = p =3 = 983,96 N.
√L √900

L
1.

Numărul de dinţi ai roţii conice a reductorului, z2 = 40.


Se dau: numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1 = 21; semiunghiul conului de divizare ai pinionului, δ1I = 27o42’.

Rezolvare:
1 21
z2 = z1 iI = z1 = = 40.
tg δI1 tg 27,7

2.

Tensiunea de forfecare la baza dintelui curelei în contact cu roata conducătoare, τf = 0,59 MPa.
Se dau: diametrul primitiv al roţii conduse, Dp1 = 90 mm; momentul de torsiune la intrare Mt1 = 43,5Nm; lăţimea
curelei, b = 20 mm; grosimea dintelui, Sd = 6,5 mm; numărul mediu de dinţi în contact cu roata conducătoare ze1 = 12;
forţa din ramura pasivă este nulă (F2 = 0); se neglijează efectul forţei centrifuge.

Rezolvare:
Tensiunea de forfecare la baza dintelui curelei în contact cu roata conducătoare,
Fu 2 Mt1 2 . 43500
τf = = = = 0,59 MPa.
ze1 b Sd Dp1 ze1 b Sd 95 . 12 . 20 . 6,5

13
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.

Raportul de angrenare al angrenajului cilindric cu dantură dreaptă, u = 3,5263.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 67 mm; distanţa dintre axe, a = 86 mm.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2
2a 2πa 2 π 86
z1 = - z2 = - z2 = - 67 = 19.
m p 6,28318
𝑧2 67
u= = = 3,5263.
𝑧1 19

2.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul XZ (vertical), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft2
II
= 2725,19 N cu direcţia şi sensul opus axei y
şi la un moment de torsiune Mt3 = 381971,86 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 250 rot/min; puterea la intrare, Pi = 10 kW; numărul de dinţi ai roţii
angrenajului cilindric 2II, z2II = 68; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm; unghiul de înclinare a
II o
danturii angrenajului II, β = 14 ; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
30 30 30
Mt3 = P3 106 = Pi 106 = 10 . 106 = 381971,86 Nmm.
π n3 π ne π 250
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 . 381971,86 cos 14
Ft2 = = = = 2725,19 N.
dII
2 mII zII
2 4 . 68

B
1.

Puterea la arborele de intrare (A1) al reductorului conic, Pi = 4,71 kW.


Se dau: momentul de torsiune, Mti = 30 Nm; turaţia, ni = 1500 rot/min; semiunghiul conului de divizare ai pinionului,
δ1I = 27,69947o; randamentul angrenajului η = 0,94.

1
Rezolvare:
π ni 30000 . π . 1500 1
Pi = Mti 10-6 = = 4,71 kW.
30 30 106

2.

Diametrul arborelui în centrul rulmentului radial-axial cu role conice B, dB < 20 mm.


Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt1 = 68 Nm; momentul de încovoiere în centrul rulmentului radial-
axial cu role conice B, MîB = 48 Nm; tensiunea admisibilă a materialului arborelui pentru ciclul alternant simetric, σ aIII
= 70 MPa; factorul ciclurilor de solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este
alternant simetrică); angrenajul are roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
2
3
32 √M2iB + (α Mt1 )2
dB = √
3 32 √(48000)2 + (0,6 . 68000)2
=√ = 20,93 mm.
π σaIII π 70

C
1.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 1741,52 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un
moment de torsiune Mt3 = 159154,943 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; modulul normal al danturii
II
angrenajului II, mII n = 2,5 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor
II

I şi II, βI = βII = 10o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate.

Rezolvare:
30 30
Mt3 = Mte = Pe π n 106 = 5 π 300 106 = 159154,943 Nmm.
e
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 159154,943 . cos 10
Ft2 = = = = = 1741,52 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 2,5 . 4 . 18

2.

Momentul de torsiune minim la ieşirea din variatorul frontal cu rolă duo, Mt2min = 4761,92 Nmm.
Se dau: turaţia la arborele de intrare, n1 = 750 rot/min; puterea la arborele de intrare, P1 = 2,2 kW; raza de contact
maximă, Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm; randamentul variatorului, η = 0,85.

3
Rezolvare:
30 P1 Rmin 30 2,2 60
Mt2min = Mt1 imin η = η= 106 0,85 = 4761,92 Nmm.
π n1 Rmax π 750 300

D
1.

Diametrul de divizare al unei roţi dinţate cu dantură dreaptă, d = 91,99729 mm.


Se dau: pasul danturii, p = 12,566 mm; numărul de dinţi z1 = 23.
Rezolvare:
p
m= ;
π
p 12,566
d = m z1 = z1 = 23 = 91,99729 mm.
π π

2.

Viteza medie a lanţului, vm = 3,84 m/s.


Se dau: diametrul de divizare al roţii conduse, Dd2 = 99,903 mm; raportul de transmitere i = 3; turaţia roţii
conducătoare, n1 = 2200 rot/min.

Rezolvare:
4
π n1 Dd1 π n1 Dd2 π 2200 99,903
vm = = = = 3,84 m/s.
30 2 30 2 . i 30 2 . 3 . 1000

E
1.

Unghiul de înfăşurare a curelei pe roata condusă, β2 > 3,5 rad.


Se dau: diametrul primitiv al roţii conduse, Dp2 = 250 mm; raportul de transmitere i = 2,5; distanţa dintre axe A = 450
mm.

Rezolvare:
1 1
Dp2 − Dp1 Dp2 (1− ) 250 . (1− )
i 2,5
β2 = π + γ = π + 2 arcsin = π + 2 arcsin = π + 2 arcsin = 3,4765 rad. (199,188o;
2A 2A 2 . 450
199o11’).

2.

Diametrul tronsonului arborelui în centrul roţii cilindrice, dA2 > 32 mm.


Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt2 = 320 Nm; forţele radiale Fr1 = 3332 N şi Fr2 = 4176 N; forţele
A
axiale din angrenaje Fa1 = 2370 N şi Fa2 = 2970 N; forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 3618,21 N; distanţa a = 50 mm;
diametrul de divizare al roţii cilindrice, d2 = 176 mm; diametrul de divizare al pinionului cilindric, d1 = 74,54 mm;
tensiunea admisibilă a materialului arborelui pentru ciclul alternant simetric, σaIII = 75 MPa; factorul ciclurilor de
solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este alternant simetrică); angrenajul
are roţi cu danturi nedeplasate.
Diametrul tronsonului arborelui în centrul roţii cilindrice, dA2 = 32,38 mm.
Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt2 = 320 Nm; momentul de încovoiere maxim în centrul roţii
cilindrice, Mî2 = 160 Nm; tensiunea admisibilă a materialului arborelui pentru ciclul alternant simetric, σaIII = 75 MPa;
factorul ciclurilor de solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este alternant
simetrică); angrenajele au roţi cu danturi nedeplasate.

5
Rezolvare:
Diametrul arborelui,
3
32 √M2i2 + (α Mt2 )2
dA2 = √ =√
332 √( 160000) 2 + (0,6 . 320000)2
= 32,38 mm.
π σaIII π 75

F
1.

Puterea la arborele de ieşire (A3) al reductorului cilindric în două trepte, Pe < 4,1 kW.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ne = 75 rot/min; raportul de transmitere al angrenajului II,
iII = 4.

Rezolvare:
π ne π 75
Pe = Mte 10-6 = 540000 10-6 = 4,24 kW.
30 30
6
2.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, CA < 14 kN.
Se dau: turaţia arborelui de intrare A1, ni = 3000 rot/min; durata de funcţionare Lh = 9500 ore; sarcina dinamică
A
echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 , PA = 4830 N; numărul de începuturi ale
melcului, z1I = 1; numărul de dinţi al roţii melcate, z2I = 50; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role.

Rezolvare:
n2 60 n2 60 ni zI1 60 3000 . 60
L = Lh = Lh = Lh = 9500 = 34,2 mil. de rotaţii.
106 106 zI2 106 50 . 106
p 10/3
Cnec = PA √L = 4830 √34,2 = 13936,54 N.

1.

Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact, σHP < 760 MPa.


Se dau: factorul ciclurilor de solicitare zN = 1,2 (durabilitate nelimitată, zona B); coeficientul minim de siguranţă la
solicitarea de contact, SHmin = 1,18; tensiunea limită a materialului pentru solicitarea de contact, σHlim = 750 MPa
(material de îmbunătăţire); produsul factorilor rugozităţilor (ZR), de lubrifiant (ZL), de mărime (Zx), durităţilor (Zw),
ZR ZL Zx Zw = 1.

7
Rezolvare:
σHlim ZN 750 . 1,2
σHP = ZR ZL Zx Zw = . 1 = 762,61 MPa.
SH 1,18

2.
I
Forţa axială Fa1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se reduce
la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fa1
I
= 289,88 N cu direcţia şi sensul axei x şi la un moment
I
de încovoiere Mî1 = 7502,58 Nmm cu direcţia şi sensul axei y.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a
danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
I 2 Mt1 2 Mti cos βI 2 Mti sin βI 2 . 28000 sin 15
Fa1 = tan βI = tan βI = = = 289,88 N.
I
d1 mIn zI1 mIn zI1 2,5 . 20
I I d1
I
I mIn zI1 2,5 20
Mî1 =Fa1 = Fa1 = 289,88 = 28000 . tan 15 = 7502,58 Nmm.
2 2 cos βI 2 cos 15

H
1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II se reduce la nivelul arborelui intermediar (A 2), în
II II
punctul O1 , la o forţă Ft1 = 25534,1 N cu direcţia şi sensul opus axei z şi la un moment de torsiune Mt2 = 1250 Nm
cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5000 Nm; numărul de dinţi ai pinionului cilindric 1 II, z1II =
19; numărul de dinţi ai roţii cilindrice, z2II = 76; modulul normal al danturii angrenajului cilindric II, mIIn = 5 mm;
unghiul de înclinare a danturii angrenajului cilindric II, β II = 14o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră
randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 1 şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,85.

8
Rezolvare:
Mte 1 Mte zII
1 5000000 19
Mt2 = = = = 1250000 Nmm.
iII ηII ηII zII
2 1 76

II 2 Mt2 2 Mt2 cos βII 2 . 1250000 . cos 14


Ft1 = = = = 25534,1 N.
dII
1 mII II
n z1 5 . 19

2.

Momentul de torsiune minim la ieşirea variatorului frontal cu rolă, Mt2min > 10 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mt1 = 21,5 Nm; raza rolei conducătoare, R1 = 100 mm; raza de contact
maximă, R2max = 250 mm; raza de contact minimă, R2min = 50 mm; randamentul transmisiei, η = 0,9.

Rezolvare:
R2min 50
Mt2min = Mt1 η imin = Mt1 η = 21,5 . 0,9 = 9,675 Nm.
R1 100

9
1.

Diametrul pinionului angrenajului conic cu dantură dreaptă din solicitarea la contact, d1 < 75 mm.
Se dau: momentul de torsiune la pinion Mti = 340 Nm; raportul de transmitere i = 3; tensiunea admisibilă la contact,
σHP = 1350 MPa (material de cementare); ZE = 190 MPa1/2; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă
(ZH), Zε ZH = 2,45; factorul de lăţime Ψd = b/d1 = 0,5; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic
interior (Kv), KAKv = 1,25; produsul factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi
repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα) pentru solicitarea de contact, KHβKHα = 1,35;

Rezolvare:

3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH 2 sin Σ


d1 = √ ( ) =
Ψd (1− Ψd sin δ1 )2 σHP u sin δ1

3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH 2 sin Σ


= √ 1 2 ( σHP
) 1 =
Ψd (1− Ψd sin(arctg )) sin(arctg i )
i

3 2 . 340000 . 1,25 . 1,35 190 . 2,45 2 sin 90


= √ 2( ) 1 = 74,04 mm.
0,5 (1− 0,5
1
sin(arctg )) 1350 3 sin(arctg 3)
3

2.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB1 are capacitatea de încărcare dinamică C > 20 kN.
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; durata de funcţionare, Lh = 12500 ore; sarcina dinamică echivalentă care încarcă
A
rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB1 , PB = 2750 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3,
pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

10
Rezolvare:
p p ni 60 10/3 1000 . 60
Cnec = P √L = P √Lh = 2750 √12500 = 20037,85 N.
106 106

J
1.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se reduce
la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1
I
> 0,5 kN cu direcţia şi sensul axei z.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
unghiul profilului cremalierei de referinţă αn = 20o, unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 16o,
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000 tan 20
Fr1 = I I tan αn = = 519,96 N.
d1 cos β 65,53886 cos 16

2.

11
A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 , PA > 1,7 kN.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 1050 N; forţa axială care
acţionează asupra pinionului Fa1 = 1875 N; forţa axială de la capul arborelui Fac = 1330 N; gradul (exponentul) curbei
de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4,
Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ 750 1050
Fat = Fa1 - Fac - FaA + FaB = 1875 - 1330 - 0,5 + 0,5 = 638,75 N (forţa axială totală Fat are acelaşi sens cu
1,6 1,6
A
Fa1 şi lagărul LA1 este încărcat axial).
′ 1050
FaA = Fa1 - Fac + FaB = 1875 - 1330 + 0,5 = 873,125 N
1,6
FaA 873,125
= = 1,16 > e.
FrA 750
PA = X FrA + Y FaA = 0,4 . 750 + 1,6 . 873,125 = 1697 N.

K
1.

Puterea la arborele de ieşire (A2) al reductorului cilindric, Pe ≥ 3,78 kW.


Se dau: turaţia, ni = 1500 rot/min; momentul de torsiune, Mti = 25 Nm; raportul de transmitere (angrenare) al
angrenajului iI = 3; se consideră randamentul angrenajului, η = 0,95.

12
Rezolvare:
π ni 25 . π . 1500 1
Pe = Pi ηI = Mti 10-6 ηI = 0,95 = 3,73 kW.
30 30 103

2.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1
I
> 500 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ni = 1000 rot/min; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 3 mm; numărul
de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 57; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn =
20o; unghiul de înclinare a danturii angrenajului I, βI = 18o.

Rezolvare:
30 30
Mti = Pi 106 = 4 . 106 = 38197,1863 Nmm.
π ni π 1000
I 2 Mt1 2 Mti tan αn 2 . 38197,1863 . tan 20
Fr1 = I I tan αn = = = 487,81 N.
d1 cos β mIn zI1 3 . 19

L
1.

Puterea la nivelul arborelui de intrare (A1) al reductorului melcat, Pi < 12 kW.


Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 40 Nm; turaţia la ieşire (arborele A2), ne = 60 rot/min; numărul de
începuturi ale melcului z1 = 2; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2 = 100; randamentul angrenajului, η = 0,85.

13
Rezolvare:
𝑧2
ni = ne iI = ne ;
𝑧1
π ni π ne 𝑧2 40 . π . 60 100 1
Pi = Mti 10-3 = Mti 10-6 = = 12,57 kW.
30 30 𝑧1 30 2 103

2.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, Cnec ≥ 14,2 kN.
Se dau: turaţia arborelui ieşire, ne = 150 rot/min; raportul de transmitere al angrenajului II, i II = 4; sarcina dinamică
echivalentă, PA = 2580 N; durata de funcţionare Lh = 8000 ore; gradul (exponentul) curbei de oboseală: p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
n2 60 ne 60 iII 150 . 60 . 4
L = Lh = Lh = 8000 = 288 mil. de rotaţii.
106 106 106
p 10/3
Cnec = PA √L = 2580 √288 = 14107,09 N.

14
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.

Numărul de dinţi ai pinionului angrenajului cilindric cu dantură înclinată nedeplasată, z1 = 23.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 67; distanţa dintre axe a = 92 mm; unghiul de
înclinare a danturii β = 12o.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2 cos β
2 a cos β 2 π a cos β 2 π 92 cos 12
z1 = - z2 = - z2 = - 67 = 23.
m p 6,28318

2.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul 1I al angrenajului conic I al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1 = 568,02 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o; se consideră randamentele angrenajelor, ηI = ηII = 1.

Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr1 = Fa2 = tgα cosδ1 = tgα cos arctg = tgα cos arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 cos arctg = 568,02 N.
3 . 19 72

B
1.

Momentul de torsiune la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric în două trepte, Mt2 ≤ 102,7 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; numărul de dinţi ai
roţii 2II, z2II = 54; raportul de transmitere al reductorului, iR = 12; randamentele angrenajelor, η = 0,94.

1
Rezolvare:
iR zII
1 18
Mt2 = Mti iI η = Mti η = Mti iR η = 28 . 12 . 0,94 = 105,28 Nm.
i II zII
2 54

2.

Raportul de transmitere minim al variatorului cu conuri deplasabile şi element flexibil metalic de împingere, imin ≤ 0,5.
Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza de contact maximă cu discurile, R1max = R2max = Rmax =
200 mm; raza de contact minimă cu discurile, R1min = R2min = Rmin = 100 mm.

Rezolvare:
Raportul de transmitere minim,
Rmin 100
imin = = = 0,5.
Rmax 200

C
1.

Modulul normal al danturii unei roţi dinţate cu dantură înclinată, mn ≥ 3 mm.


Se dau: diametrul de divizare al roţii, d = 191,68886 mm; ungiul de înclinare al danturii β = 12o; numărul de dinţi z =
75.
Rezolvare:
mn z1
d = ;
cos β
d cos β 191,68886 cos 12
mn = = = 2,5 mm.
z 75

2.

Forţa de apăsare a arcului variatorului frontal cu rolă mono, Q ≥ 1,43 N.


Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mt1 = 24,3 Nm; raza rolei cilindrice conducătoare, R1 = 100 mm;
randamentul transmisiei, η = 0,9; coeficientul de frecare textolit/oţel , µ = 0,22; coeficientul de siguranţă la alunecare,
c = 1,25.
2
Rezolvare:
c Mt1 1,25 . 24300
Q = Fn = = = 1380,68 N.
μ R1 0,22 . 100

D
1.
I
Forţa axială Fa1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se reduce
la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fa1
I
= 289,88 N cu direcţia şi sensul axei x şi la un moment
I
de încovoiere Mî1 = 7502,58 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei z.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a
danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
I 2 Mt1 2 Mti cos βI 2 Mti sin βI 2 . 28000 sin 15
Fa1 = tan βI = tan βI = = = 289,88 N.
I
d1 mIn zI1 mIn zI1 2,5 . 20
I I I
I I d1 I mn z1 2,5 20
Mî1 =Fa1 = Fa1 = 289,88 = 28000 . tan 15 = 7502,58 Nmm.
2 2 cos βI 2 cos 15

2.
3
Momentul de torsiune la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric coaxial, Mt2 ≤ 59128,77 Nmm.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1 I,
z1I = 20; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 80; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; numărul de dinţi ai roţii 2II,
z2II = 51; randamentele angrenajelor, η = 0,95.

Rezolvare:
zII
2 1
n2 = ne iII = ne ; P2 = Pe ηII ;
zII
1
30 1 30 zII 1 30 18
Mt2 =P2 106 = Pe η π n 1II 106 = 5 106 = 59128,77 Nmm.
π n2 e z2 0,95 π 300 51

E
1.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 7647 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4550 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 5150 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii melcate Fa2 = 2070 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p
= 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .

4
′ ′ FrA FrB 4550 5150
Fat = Fa2 + FaA - FaB = Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2070 + 0,5 - 0,5 = 1882,5 N (forţa axială totală Fat are
Y Y 1,6 1,6
acelaşi sens cu Fa2 şi lagărul B este încărcat axial exterior).
′ FrA 4550
FaB = Fa2 + FaA = Fa2 + 0,5 = 2070 + 0,5 = 3491,875 N.
Y 1,6
FaB 3491,875
= = 0,68 > e.
FrB 5150
PB = X FrB + Y FaB = 0,4 . 5150 + 1,6 . 3491,875 = 7647 N.

2.

Forţa utilă (transmisă) de lanţ, Fu = 522,35 N.


Se dau: diametrul de divizare al roţii conducătoare, Dd1 = 75,35 mm; momentul de torsiune la roata condusă, Mt2 =
48,25 Nm; turaţia roţii conducătoare, n1 = 2200 rot/min; numerele de dinţi ale roţilor, z1 = 20, z2 = 53; randamentul η =
0,93.

Rezolvare:
Forţa utilă (transmisă),
2 Mt1 2 Mt2 𝑧1 2 . 48500 . 20
Fu = = = = 522,35 N.
Dd1 Dd1 𝑧2 η 75,35 . 53 . 0,93

F
1.

Coeficientul de frecare redus din transmisia prin curele trapezoidale înguste, µ’ < 0,585.
Se dau: unghiul curelei, α = 40o; coeficientul de frecare dintre curea şi roata de curea, µ = 0,2.

Rezolvare:
Coeficientul de frecare redus,
μ 0,2
µ’ = α = 40 = 0,585.
sin sin
2 2

2.

Valoarea absolută a momentului de încovoiere în centrul rulmentului radial-axial cu role conice B, MîB ≤ 108,25
Nmm.
Se dau: forţa radială, Fr1 = 1938 N; forţa axială din angrenaj, Fa1 = 1150 N; forţa radială la capul arborelui Fre = 1468
N; distanţa a = 75 mm; diametrul mediu al pinionului dm1 = 62,53 mm.

5
Rezolvare:
dm1 62,53
MîB = - Fr1 a + Fa1 = - 1938 . 75 + 1150 = - 109395,25 Nmm.
2 2

G
1.
I
Forţa radială Fr2 care încarcă roata 2I a angrenajului conic I al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se reduce
la nivelul arborelui de ieşire (A2), în punctul OI2 , la o forţă Fr2
I
= 149,89 N cu direcţia şi sensul opus axei z.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o.

Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr2 = Fa1 = tgα sinδ1 = tgα sin arctan = tgα sin arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 sin arctg = 149,89 N.
3 . 19 72

2.
6
A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 5650 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4750 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 5650 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii melcate 2I, Fa2 = 2340 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1II, Fa1 = 2460 N;
durata de funcţionare Lh = 9500 ore; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3,
pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 4750 5650
Fat = Fa1 - Fa2 + FaA - FaB = Fa1 - Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2460 - 2340 + 0,5 - 0,5 = - 161,25 N (forţa axială
Y Y 1,6 1,6
A
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA2 este încărcat axial exterior).
PB = FrB.
H
1.

Diametrul pinionului angrenajului conic cu dantură dreaptă din solicitarea la contact, d1 > 75 mm.
Se dau: momentul de torsiune la pinion Mti = 340 Nm; raportul de transmitere i = 3; tensiunea admisibilă la contact,
σHP = 1350 MPa (material de cementare); ZE = 190 MPa1/2; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă
(ZH), Zε ZH = 2,45; factorul de lăţime Ψd = b/d1 = 0,5; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic
interior (Kv), KAKv = 1,25; produsul factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi
repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα) pentru solicitarea de contact, KHβKHα = 1,35;

7
Rezolvare:

3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH 2 sin Σ


d1 = √ ( ) =
Ψd (1− Ψd sin δ1 )2 σHP u sin δ1

3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH 2 sin Σ


= √ 2( ) 1 =
1
Ψd (1− Ψd sin(arctg )) σHP sin(arctg i )
i

3 2 . 340000 . 1,25 . 1,35 190 . 2,45 2 sin 90


= √ 2( ) 1 = 74,04 mm.
0,5 (1− 0,5 sin(arctg ))
1 1350 3 sin(arctg 3)
3

2.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 are are durata de funcţionare, Lh = 63809,07 ore.
Se dau: turaţia ni = 3000 rot/min; sarcina dinamică echivalentă PB = 5360 N ; capacitatea de încărcare dinamică C =
34000 ore; raportul de transmitere al treptei I, iI = 5; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu
bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
106 C p 106 iI 34000 10/3 106 . 5
Lh = L =( ) =( ) = 13124,35 ore.
n2 60 P ni 60 5360 3000 . 60

1.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB < 5,5 k N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4750 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 5650 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii melcate 2I, Fa2 = 2340 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1II, Fa1 = 2460 N;
durata de funcţionare Lh = 9500 ore; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3,
pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

8
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 4750 5650
Fat = Fa1 - Fa2 + FaA - FaB = Fa1 - Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2460 - 2340 + 0,5 - 0,5 = - 161,25 N (forţa axială
Y Y 1,6 1,6
A
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA2 este încărcat axial exterior).
PB = FrB.

2.

Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact a angrenajului cilindric, σHP = 1570,83 MPa.
Se dau: factorul ciclurilor de solicitare zN = 1,3 (durabilitate limitată, zona B); coeficientul de siguranţă la solicitarea
de contact, SH = 1,2; tensiunea limită a materialului pentru solicitarea de contact, σHlim = 1450 MPa; produsul
factorilor rugozităţilor (ZR), de lubrifiant (ZL), de mărime (Zx), durităţilor (Zw), ZR ZL Zx Zw = 1.

Rezolvare:
Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact a angrenajului cilindric,
σHlim ZN 1450 . 1,3
σHP = ZR ZL Zx Zw = . 1 = 1570,83 MPa.
SH 1,2

J
1.

Puterea la arborele de intrare (A1) al reductorului conic, Pi < 4,5 kW.


Se dau: momentul de torsiune, Mti = 30 Nm; turaţia, ni = 1500 rot/min; semiunghiul conului de divizare ai pinionului,
δ1I = 27,69947o; randamentul angrenajului η = 0,94.
9
Rezolvare:
π ni 30000 . π . 1500 1
Pi = Mti 10-6 = = 4,71 kW.
30 30 106

2.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul 1I al angrenajului conic I al reductorului cu axele angrenajului conic în
planul YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui de intrare (A 1), în
punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 2608,7 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi la un moment de torsiune Mt1 = 90000 Nmm
cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului δ1I =
18,43495o; modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I = 23;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

10
Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,7 N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23

K
1.

Puterea la arborele de ieşire (A2) al reductorului cilindric, Pe > 3,6 kW.


Se dau: turaţia, ni = 1500 rot/min; momentul de torsiune, Mti = 25 Nm; raportul de transmitere (angrenare) al
angrenajului iI = 3; se consideră randamentul angrenajului, η = 0,95.

Rezolvare:
π ni 25 . π . 1500 1
Pe = Pi ηI = Mti 10-6 ηI = 0,95 = 3,73 kW.
30 30 103

2.

Valoarea absolută a momentului de încovoiere maxim în centrul roţii cilindrice, Mî2 = 259,56 Nm.
A
Se dau: forţele axiale din angrenaje Fa1 = 2970 N şi Fa2 = 2370 N; forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 1020 N; distanţa
a = 50 mm; diametrul de divizare al roţii cilindrice, d2 = 176 mm; angrenajele au roţi cu danturi nedeplasate.

11
Rezolvare:
Mî2_s = - FrA . a = - 1020 . 50 = - 51000 Nmm.
d2 176
Mî2_d = - FrA . a - Fa2 = - 1020 . 50 - 2370 = - 259560 Nmm.
2 2

L
1.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 3415,01 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un
moment de torsiune Mt3 = 540 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 19; modulul normal al
danturii angrenajului II, mII I II o
n = 4 mm; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β = β = 16 , raportul de
II
transmitere (angrenare) al angrenajului II, i = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

12
Rezolvare:
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 540000 cos 16
Ft2 = = = = = 3415,01 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 4 . 4 . 19

2.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă melcul angrenajului melcat cilindric, se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2),
II II
în punctul O1 , la o forţă Ft1 = 3055,77 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 76394,37 Nmm
cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la intrare, ni = 3000 rot/min; puterea la ieşire (arborele A3), Pe = 6 kW; modulul axial al melcului
(frontal al roţii), mII I
x = 5 mm; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului cilindric I, i = 3; factorul diametral
al melcului, q = 10; angrenajele au danturile nedeplasate; randamentul angrenajului cilindric I, ηI = 1 şi al angrenajului
melcat II, ηII = 0,75.

Rezolvare:
1 30 1 30 1 30 24
Mt2 = Mt1 iI ηI = Pe 106 iI ηI = Pe iI 106 = 6 . 3 . 106 = 104= 76394,373 Nmm.
ηI ηII π ni ηII π ni 0,75 π 3000 π
II II 2M 2M 2 . 76394,373
Ft1 = Fa2 = IIt2 = II t2 = = 3055,77 N.
d1 mx q 5 . 10

13
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.

Modulul angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact, m = 2,38 mm.


Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 125 Nm; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 19; numărul de
dinţi ai roţii, z2 = 66; factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 20o; tensiunea
admisibilă la solicitarea de contact, σHP = 1450 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH),
Zε ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul
factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în
plan frontal (KHα), KHβ KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψm = b/m = 12; roţile dinţate sunt nedeplasate; zβ = √cos β.

Rezolvare:
Modulul angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact,
2
2 3
3
2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH Zβ u+1 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH √cos β 𝑧2 +𝑧1
m= √ ( ) = √ ( ) =
Ψm σHP z1 u Ψm σHP z1 z2

3 2
√2 . 125000 . 1,3 . 1,5 190 . 2,4 √cos 20 66+19
( ) = 2,38 mm.
12 1450 . 19 66

2.

Momentul de torsiune la intrare în variatorul cu conuri deplasabile şi element flexibil metalic de împingere, Mt1 =
795774,72 Nmm.
Se dau: turaţia la arborele de intrare, n1 = 1200 rot/min; puterea la arborele de ieşire, P2 = 90 kW; randamentul
transmisiei, η = 0,9.

Rezolvare:
Momentul de torsiune la intrare,
30 P1 30 P2 30 90
Mt1 = 106 = 106 = 106 = 795774,72 Nmm.
π n1 π n1 η π 1200 . 0,9

1
B
1.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 1741,52 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi
la un moment de torsiune Mt3 = 159154,94 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; modulul normal al danturii
II
angrenajului II, mII n = 2,5 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă
II

αn = 20 ; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β = βII = 10o; raportul de transmitere (angrenare) al
o I

angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
30 30
Mt3 = Mte = Pe π n 106 = 5 π 300 106 = 159154,94 Nmm.
e
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 159154,94 . cos 10
Ft2 = = = = = 1741,52 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 2,5 . 4 . 18

2.

Raportul de transmitere maxim al variatorului frontal cu rolă duo, imax = 5.


Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza rolei cilindrice 1, R = 80 mm; raza de contact maximă,
Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm.

Rezolvare:
2
Raportul de transmitere maxim,
Rmax 300
imax = = = 5.
Rmin 60

C
1.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului melcato-cilindric, Mti = 41118,42 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5 kNm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min;
numărul de începuturi ale melcului, z1I = 2; numărul de dinţi ai pinionului cilindric 1II, z1II = 19; numărul de dinţi ai
roţii cilindrice 2II, z2II = 76; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2I = 80; randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 0,95
şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,8.

Rezolvare:
1 1 1 zI1 zII
1 1 2 . 19
Mti = Mte = Mte = 5000000 = 41118,42 Nmm.
ηI ηII iI iII ηI ηII zI2 zII
2 0,8 . 0,95 80 . 76

2.

Lungimea curelei dinţate, Lp ≤ 1342,46 mm.


Se dau: diametrul primitiv al roţii conduse, Dp1 = 100 mm; unghiul ramurilor curelei γ = 20o; raportul de transmitere
ic = 3 ; distanţa dintre axe A = 350 mm; pasul curelei p = 1/2’’ (12,7 mm).

Rezolvare:

3
γ Dp1 Dp2 γ Dp1 𝑖 Dp1 20 𝜋 100
Lp = 2 A cos2 + β1 + β2 = 2 A cos2 + (π - γ) + (π + γ) = 2 . 350 cos 2 + (π - 20180) + (π +
2 2 2 2 2
𝜋 3 . 100
20180) = 1352,59 mm.
2

D
1.

Modulul frontal al angrenajului cilindric cu roţi cu danturi nedeplasate, m = 3,106 mm.


Se dau: raportul de angrenare, u = 4 mm; numărul de dinţi al pinionului, z1 = 17 mm; distanţa dintre axe, a = 132 mm;
unghiul de înclinare a danturii, β = 15o.
Rezolvare:
m (z1 +z1 ) m z1 (1+u)
a = = ;
2 2
2a 2 . 132
m= = = 3,106 mm.
z1 (1+u) 17 (1+4)

2.

Presiunea maximă în zona contactului bolţ-bucşă, p < 10 MPa.


Se dau: forţa din ramura activă, F1 = 1253,8 N; lungimea bucşei, a = 19,5 mm; grosimea ecliselor, t = 2,5 mm;
diametrul bolţului (interior al bucşei) db = 8,5 mm; factorul de exploatare, ke = 1,35.

Rezolvare:
F1 1253,8
p = ke = 1,35 = 10,21 MPa.
a db 19,5 . 8,5

E
1.
II
Forţa axială Fa1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fa1
II
= 1006,73 N cu direcţia şi sensul axei opus x
II
şi la un moment de încovoiere Mî2 = 37051,96 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei z.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mII II
n = 4 mm; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului cilindric II, i = 4; numărul de dinţi ai pinionului 1 ,
I

z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2I, z2I = 72; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; unghiul de înclinare a
danturii angrenajului II, βII = 12o; se consideră randamentele angrenajelor, ηI = ηII = 1.

4
Rezolvare:
I zI2 72
Mt2 = Mti i = Mti = 46000 = 174315,79 Nmm.
zI1 19

II 2M 2 Mti cos βII zI2 2 Mti sin βII zI2 2 . 46000 sin 12 72
Fa1 = IIt2 tan βII = tg β = II
= = 1006,73 N.
d1 mII II
n z1 zI1 mII II
n z1 zI1 4 . 18 19
II
II II 2 d
II n 1 IImII zII
n 1 mII zII 4 . 18
Mî1 = Fa1 = Fa1 II = Fa1 II = 106,73 . 2 cos 12 = 37051,96 Nmm.
2 2 cos β 2 cos β

2.

Raportul de angrenare al angrenajului cilindric cu dantură dreaptă, u = 3,5263.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 67 mm; distanţa dintre axe, a = 86 mm.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2
2a 2πa 2 π 86
z1 = - z2 = - z2 = - 67 = 19.
m p 6,28318
𝑧2 67
u= = = 3,5263.
𝑧1 19

F
1.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, CA = 13936,54
N.
Se dau: turaţia arborelui de intrare A1, ni = 3000 rot/min; durata de funcţionare Lh = 9500 ore; sarcina dinamică
A
echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 , PA = 4830 N; numărul de începuturi ale
melcului, z1I = 1; numărul de dinţi al roţii melcate, z2I = 50; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role.

5
Rezolvare:
n2 60 n2 60 ni zI1 60 3000 . 60
L = Lh = Lh = Lh = 9500 = 34,2 mil. de rotaţii.
106 106 zI2 106 50 . 106
p 10/3
Cnec = PA √L = 4830 √34,2 = 13936,54 N.

2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB < 3,2 kN.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4650 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 3270 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 2720 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1II, Fa1 = 3050 N; factorii de
influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 4650 3270
Fat = Fa1 - Fa2 - FaA + FaB = Fa1 - Fa2 - 0,5 + 0,5 = 3050 - 2720 - 0,5 + 0,5 = - 880,53 N (forţa axială
Y Y 0,57 0,57
A2
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LB este încărcat axial exterior).

6
′ FrA 4650
FaB = Fa2 - Fa1 + FaA = Fa2 - Fa1 + 0,5 = 2720 - 3050 + 0,5 = 3748,95 N.
Y 0,57
FaB 3748,95
= = 1,18 < e
FrB 3270
P = FrB.

G
1.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II se reduce la nivelul arborelui de ieşire (A2), în punctul
II II
O2 , la o forţă Ft2 = 25534,1 N cu direcţia şi sensul axei z şi la un moment de torsiune Mt3 = 5 kNm cu direcţia şi
sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5000 Nm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min;
numărul de începuturi ale melcului, z1I = 2; numărul de dinţi ai pinionului cilindric 1II, z1II = 19; numărul de dinţi ai
roţii cilindrice 2II, z2II = 76; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2I = 80; modulul normal al danturii angrenajului
cilindric II, mII I
n = 5 mm; modulul axial al melcului (frontal al roţii), mx = 4 mm; unghiul normal de angrenare
(presiune), αn = 20 ; unghiul elicei melcului, γ = 12,53 ; unghiul de înclinare a danturii angrenajului cilindric II, β II =
o o

14o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentul angrenajului cilindric II, η II = 1 şi al angrenajului
melcat I, ηI = 0,8.

Rezolvare:
Mt3 = Mte
II 2 Mt3 2 Mte cos βII 2 . 5000000 . cos 14
Ft2 = = = = 25534,1 N.
dII
2 mII zII
2 5 . 76

2.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB1 are durata de funcţionare, Lh < 25000 ore.
A A
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 2750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 3550
N; forţa axială care acţionează asupra pinionului Fa1 = 1945 N; capacitatea de încărcare dinamică C = 32 kN; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă:
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

7
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 2750 3550
Fat = Fa1 - FaA + FaB = Fa1 - 0,5 + 0,5 = 1945 - 0,5 + 0,5 = 2195 N (forţa axială totală Fat, are
Y Y 1,6 1,6
A
acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul LA1 este încărcat axial exterior).
P = FrB = 3550 N .
106 C p 106 32000 10/3 106
Lh = L =( ) =( ) = 25405,1 ore.
n1 60 P ni 60 3550 1000 . 60

H
1.

Momentul de torsiune la roata conică, Mt2 = 27000 Nmm.


Se dau: momentul de torsiune al roţii Mt1 = 12 Nm, puterea P= 3 kW; numărul de dinţi ai pinionului z1 = 20; numărul
de dinţi ai roţii z2 = 45; se consideră randamentul angrenajului, η = 1.

Rezolvare:
𝑧2 45
Mt2 = Mt1 = 12 = 27 Nm
𝑧1 20

2.

8
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă melcul angrenajului melcat cilindric, se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2),
II II
în punctul O1 , la o forţă Ft1 = 3055,77 N cu direcţia şi sensul axei z şi la un moment de torsiune Mt2 = 76394,37 Nmm
cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: turaţia la intrare, ni = 3000 rot/min; puterea la ieşire (arborele A3), Pe = 6 kW; modulul axial al melcului
(frontal al roţii), mII I
x = 5 mm; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului cilindric I, i = 3; factorul diametral
al melcului, q = 10; angrenajele au danturile nedeplasate; randamentul angrenajului cilindric I, ηI = 1 şi al angrenajului
melcat II, ηII = 0,75.

Rezolvare:
1 30 1 30 1 30 24
Mt2 = Mt1 iI ηI = Pe 106 iI ηI = Pe iI 106 = 6 . 3 . 106 = 104= 76394,373 Nmm.
ηI ηII π ni ηII π ni 0,75 π 3000 π
II II 2M 2M 2 . 76394,373
Ft1 = Fa2 = IIt2 = II t2 = = 3055,77 N.
d1 mx q 5 . 10

I
1.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului conic, Mte < 50 Nm.
Se dau: momentul de torsiune Mti = 30 Nm; turaţia, ni = 1500 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1 = 21;
numărul de dinţi ai roţii conice z2 = 40; randamentul angrenajului, η = 0,94.

9
Rezolvare:
𝑧2 40
Mte = Mti iI ηI = Mti ηI = 30 . . 0,94 = 53,71429 Nm.
𝑧1 21

2.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LA2 este încărcat cu forţa radială, FrA < 1 kN.
Se dau: forţa radială, Fr2 = 2345 N; forţa axială, Fa2 = 4060 N; distanţa a = 80 mm; diametrul mediu al roţii conice dm2
= 266 mm.

Rezolvare:
Din ecuaţia de momente,
dm2
FrA 4a + Fr2 a - Fa2 =0
2
rezultă,
Fa2 dm2 Fr2 4060 266 2345
FrA = - = - = 1101,19 N.
8 a 4 8 80 4

10
J
1.

Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact a angrenajului cilindric, σHP ≤ 1500 MPa.
Se dau: factorul ciclurilor de solicitare zN = 1,3 (durabilitate limitată, zona B); coeficientul de siguranţă la solicitarea
de contact, SH = 1,2; tensiunea limită a materialului pentru solicitarea de contact, σHlim = 1450 MPa; produsul
factorilor rugozităţilor (ZR), de lubrifiant (ZL), de mărime (Zx), durităţilor (Zw), ZR ZL Zx Zw = 1.

Rezolvare:
Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact a angrenajului cilindric,
σHlim ZN 1450 . 1,3
σHP = ZR ZL Zx Zw = . 1 = 1570,83 MPa.
SH 1,2

2.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 are durata de funcţionare, Lh = 8880,69 ore.
Se dau: turaţia ni = 3000 rot/min; forţa axială care acţionează asupra roţii melcate Fa2 = 2070 N; capacitatea de
încărcare dinamică, C = 28500 N; sarcina dinamică echivalentă, PB = 8647 N; raportul de transmitere al reductorului iR
= 30; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii
de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
11
106 C p 106 iR 28500 10/3 106 . 30
Lh = L =( ) =( ) = 8880,69 ore.
n2 60 P ni 60 8647 3000 . 60

K
1.

A
Rulmentul radial-axial cu bile din lagărul LA2 este încărcat cu forţa radială, FrA = 3017,08 N.
Se dau: forţele radiale Fr1 = 3614 N şi Fr2 = 3052 N; forţele axiale Fa1 = 2570 N şi Fa2 = 2170 N; distanţa a = 60 mm;
diametrul de divizare al roţii cilindrice, d2 = 229,83 mm; diametrul de divizare al pinionului cilindric, d1 = 70,4 mm;
angrenajele au roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
Din ecuaţia de momente,
d2 d1
FrA 8a - Fr1 1,5a - Fr2 7a + Fa2 - Fa1 = 0
2 2
rezultă,
1,5 Fr1 7 Fr2 Fa2 d2 Fa1 d1 1,5 . 3614 7 . 3052 2170 229,83 2570 70,4
FrA = + - + = + - + = 3017,08 N.
8 8 16 a 16 a 8 8 16 60 16 60

2.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1081,84 N cu direcţia şi sensul opus axei z şi
la un moment de torsiune Mt1 = 28000 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 15o;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

12
Rezolvare:
I 2 Mt1 2 Mti cos βI 2 . 28000 cos 15
Ft1 = = = = 1081,84 N.
dI1 mIn zI1 2,5 . 20

L
1.
I
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata 2I al angrenajului conic I al reductorului cu axele angrenajului conic în planul
YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul
OI2 , la o forţă Ft2
I
= 2608,696 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 270 kNmm cu
direcţia şi sensul axei x.
Se dau: turaţia la arborele de intrare (A1), ni = 2700 rot/min; turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 200 rot/min;
momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului δ1I = 18,43495o;
modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I = 23;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

13
Rezolvare:
1 1
iI = = = 3;
tg δI1 tg 18,43495
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,696 N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23
Mt2 = Mt1 iI = 90000 . 3 = 270000 Nmm.

2.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului cilindric în două trepte, Mti < 30,89 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 17; numărul de dinţi ai
roţii 2I, z2I = 85; raportul de transmitere al angrenajului II, iII = 4; randamentele angrenajelor, η = 0,93.

Rezolvare:
1 1 1 zI1 1 17
Mti = Mte = Mte = 540000 = 31217,48 Nmm.
ηI ηII iI iII ηI ηII zI2 iII 0,93 . 0,93 85 . 4

14
Să se identifice starea de adevăr (A) sau de fals (F) a afirmaţiilor următoare:

A
1.
I
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata 2I al angrenajului conic I al reductorului cu axele angrenajului conic în planul
YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul
OI2 , la o forţă Ft2
I
= 2608,696 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 270 kNmm cu
direcţia şi sensul axei x.
Se dau: turaţia la arborele de intrare (A1), ni = 2700 rot/min; turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 200 rot/min;
momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului δ1I = 18,43495o;
modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I = 23;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
iI = = = 3;
tg δI1 tg 18,43495
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,696 N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23
Mt2 = Mt1 iI = 90000 . 3 = 270000 Nmm.

2.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului cilindric în două trepte, Mti < 30,89 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 17; numărul de dinţi ai
roţii 2I, z2I = 85; raportul de transmitere al angrenajului II, iII = 4; randamentele angrenajelor, η = 0,93.

1
Rezolvare:
1 1 1 zI1 1 17
Mti = Mte = Mte = 540000 = 31217,48 Nmm.
ηI ηII iI iII ηI ηII zI2 iII 0,93 . 0,93 85 . 4

B
1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul XZ (vertical), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 2725,19 N cu direcţia şi sensul opus axei y
şi la un moment de torsiune Mt2 = 95492,97 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 250 rot/min; puterea la intrare, Pi = 10 kW; numărul de dinţi ai
pinionului cilindric 1II, z1II = 17; numărul de dinţi ai roţii angrenajului cilindric 2II, z2II = 68; modulul normal al danturii
angrenajului II, mII II o
n = 4 mm; unghiul de înclinare a danturii angrenajului II, β = 14 ; angrenajele au danturile
nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
zII 68
n2 = ne iII = ne 2
= 250 = 1000 rot/min.
zII
1 17
30 30 zII
1 30 zII
1 30 17
Mt2 = P2 106 = Pi 106 = Pi 106 = 10 . 106 = 95492,97 Nmm.
π n2 π ne zII
2 π ne zII
2 π 250 68

2
II 2 Mt2 cos βII cos 14
Ft1 = = 2 . Mt2 106 = 2 . 95492,97 = 2725,19 N.
dII
1 zII
1 mII
n 17. 4

2.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1


B este încărcat cu forţele radială, Fr = 143,26 N şi axială Fa = 334 N.
Se dau: forţa radială, Fr1 = 1342 N; forţa axială din angrenaj, Fa1 = 334 N; forţa radială la capul arborelui, Fre = 784 N;
distanţa a = 85 mm; modulul normal al danturii mn = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I z1 = 20; unghiul
profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a danturii β = 12o; angrenajul are roţi cu danturi
nedeplasate.

Rezolvare:
Fa = Fa1 = 334 N.
Din ecuaţia de momente,
d1
Fr1 a + Fa1 - Fre 1,5 a - Fr 2a = 0
2
rezultă,
Fr1 Fa1 d1 1,5 Fre Fr1 Fa1 mn z1 1,5 Fre 1342 334 3 . 20 1,5 . 784
Fr = + - = + - = + - = 143,26 N.
2 4 a 2 2 4 a cos β 2 2 4 85 cos 12 2

C
1.

Puterea la arborele de ieşire (A3) al reductorului cilindric în două trepte, Pe = 3,75 kW.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ne = 75 rot/min.

Rezolvare:
π ne π 75
Pe = Mte 10-6 = 540000 10-6 = 4,24 kW.
30 30

3
2.
I
Forţa radială Fr2 care încarcă roata 2I a angrenajului conic I al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se reduce
la nivelul arborelui de ieşire (A2), în punctul OI2 , la o forţă Fr2
I
= 149,89 N cu direcţia şi sensul axei y.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o.

Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr2 = Fa1 = tgα sinδ1 = tgα sin arctan = tgα sin arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 sin arctg = 149,89 N.
3 . 19 72

D
1.

Diametrul pinionului angrenajului conic ortogonal cu dantură curbă din solicitarea la contact, d1 = 69,27 mm.
Se dau: momentul de torsiune la pinion Mti = 340 Nm; raportul de angrenare u = 3; unghiul de înclinare a danturii, βm
= 35o; tensiunea admisibilă la contact, σHP = 1350 MPa (oţel de cementare); ZE = 190 MPa1/2; produsul factorilor
gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε ZH = 2,45; factorul de lăţime Ψd = b/d1 = 0,5; produsul factorilor
regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KAKv = 1,25; produsul factorilor distribuţiei neuniforme a
sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα) pentru solicitarea
de contact, KHβKHα = 1,35; zβ = √cos βm .

Rezolvare:

4
3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH Zβ 2 sin Σ
d1 = √ ( ) =
Ψd (1− Ψd sin δ1 )2 σHP u sin δ1
2
3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH √cos βm sin Σ
= √ 1 2
( σHP
) 1 =
Ψd (1− Ψd sin(arctg )) u sin(arctg u)
u

3
2
2 . 340000 . 1,25 . 1,35 190 . 2,45 √cos 35 sin 90
= √ 2( ) 1 = 69,27 mm.
0,5 (1− 0,5 sin(arctg ))
1 1350 3 sin(arctg 3)
3

2.

Valoarea absolută a momentului de încovoiere maxim în centrul pinionului, Mî1 = 22525 Nmm.
Se dau: forţa axială din angrenaj Fa1 = 345 N; forţa radială din lagărul LA1
A , Fr = 1445 N; forţa radială la capul arborelui
Fre = 584 N; distanţa a = 85 mm; raportul de angrenare, u = 3; diametrul de divizare al roţii dI2 = 186,349; angrenajul
are roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
Mî1_s = - Fre 2,5a + Fr a = - 684 . 2,5 . 85 + 1445 . 85 = - 22525 Nmm
d1 d2 186,349
Mî1_d = - Fre 2,5a + Fr a + Fa1 = - Fre 2,5a + Fr a + Fa1 = - 684 . 2,5 . 85 + 1445 . 85 + 345 =
2 2u 3 . 2
-11809,9325 Nmm.

E
1.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 2253,83 N cu direcţia şi sensul opus axei z
şi la un moment de torsiune Mt2 = 84 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a
danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II = 4; raportul de
transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η =
1.

5
Rezolvare:
II 2 Mt2 2 Mti iI cos βII 2 Mti iR cos βII 2 . 28000 . 12 cos 15
Ft1 = = = = = 2253,83 N.
dII
1 mII II
n z1 mII II II
n z1 i 4 . 18 . 4
iR 12
Mt2 = Mti iI = Mti = 28000 . = 84000 Nmm.
iII 4

2.

Momentul de torsiune minim la ieşirea variatorului frontal cu rolă, Mt2min = 9,675 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mt1 = 21,5 Nm; raza rolei conducătoare, R1 = 100 mm; raza de contact
maximă, R2max = 250 mm; raza de contact minimă, R2min = 50 mm; randamentul transmisiei, η = 0,9.

Rezolvare:
R2min 50
Mt2min = Mt1 η imin = Mt1 η = 21,5 . 0,9 = 9,675 Nm.
R1 100

F
1.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului conic, Mte = 53714,29 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune Mti = 30 Nm; turaţia, ni = 1500 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1 = 21;
numărul de dinţi ai roţii conice z2 = 40; randamentul angrenajului, η = 0,94.

6
Rezolvare:
𝑧2 40
Mte = Mti iI ηI = Mti ηI = 30 . . 0,94 = 53,71429 Nm.
𝑧1 21

2.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 3270 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4650 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 3270 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 2720 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1II, Fa1 = 3050 N; factorii de
influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 4650 3270
Fat = Fa1 - Fa2 - FaA + FaB = Fa1 - Fa2 - 0,5 + 0,5 = 3050 - 2720 - 0,5 + 0,5 = - 880,53 N (forţa axială
Y Y 0,57 0,57
A2
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LB este încărcat axial exterior).
′ FrA 4650
FaB = Fa2 - Fa1 + FaA = Fa2 - Fa1 + 0,5 = 2720 - 3050 + 0,5 = 3748,95 N.
Y 0,57

7
FaB 3748,95
= = 1,18 < e.
FrB 3270
P = FrB.

G
1.

Momentul de torsiune la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric în două trepte, Mt2 = 105,28 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; numărul de dinţi ai
roţii 2II, z2II = 54; raportul de transmitere al reductorului, iR = 12; randamentele angrenajelor, η = 0,94.

Rezolvare:
iR zII
1 18
Mt2 = Mti iI η = Mti η = Mti iR η = 28 . 12 . 0,94 = 105,28 Nm.
i II zII
2 54

2.

Raportul de transmitere maxim al variatorului frontal cu rolă duo, imax = 5.


Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza rolei cilindrice 1, R = 80 mm; raza de contact maximă,
Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm.

Rezolvare:
Raportul de transmitere maxim,
Rmax 300
imax = = = 5.
Rmin 60

8
H
1.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1373,23 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un
moment de torsiune Mt1 = 45 Nm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000
Ft1 = = = 1373,23 N.
dI1 65,53886

2.

Modulul normal al danturii unei roţi dinţate cu dantură înclinată, mn = 2,5 mm.
Se dau: diametrul de divizare al roţii, d = 191,68886 mm; ungiul de înclinare al danturii β = 12o; numărul de dinţi z =
75.
Rezolvare:
mn z 1
d = ;
cos β
d cos β 191,68886 cos 12
mn = = = 2,5 mm.
z 75

I
1.

Raportul de angrenare al angrenajului cilindric cu dantură dreaptă, u = 3,5263.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 67 mm; distanţa dintre axe, a = 86 mm.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2
2a 2πa 2 π 86
z1 = - z2 = - z2 = - 67 = 19.
m p 6,28318
𝑧2 67
u= = = 3,5263.
𝑧1 19

2.

9
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul XZ (vertical), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft2
II
= 2725,19 N cu direcţia şi sensul opus axei y
şi la un moment de torsiune Mt3 = 381971,86 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 250 rot/min; puterea la intrare, Pi = 10 kW; numărul de dinţi ai roţii
angrenajului cilindric 2II, z2II = 68; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm; unghiul de înclinare a
II o
danturii angrenajului II, β = 14 ; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
30 30 30
Mt3 = P3 106 = Pi 106 = 10 . 106 = 381971,86 Nmm.
π n3 π ne π 250
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 . 381971,86 cos 14
Ft2 = = = = 2725,19 N.
dII
2 mII zII
2 4 . 68

J
1.

Numărul de dinţi ai pinionului angrenajului cilindric cu dantură înclinată nedeplasată, z1 = 23.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 67; distanţa dintre axe a = 92 mm; unghiul de
înclinare a danturii β = 12o.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2 cos β
2 a cos β 2 π a cos β 2 π 92 cos 12
z1 = - z2 = - z2 = - 67 = 23.
m p 6,28318

2.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul 1I al angrenajului conic I al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1 = 568,02 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o; se consideră randamentele angrenajelor, ηI = ηII = 1.

10
Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr1 = Fa2 = tgα cosδ1 = tgα cos arctg = tgα cos arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 cos arctg = 568,02 N.
3 . 19 72

K
1.

Modulul angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact, m = 2,38 mm.


Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 125 Nm; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 19; numărul de
dinţi ai roţii, z2 = 66; factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 20o; tensiunea
admisibilă la solicitarea de contact, σHP = 1450 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH),
Zε ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul
factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în
plan frontal (KHα), KHβ KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψm = b/m = 12; roţile dinţate sunt nedeplasate; zβ = √cos β.

Rezolvare:
Modulul angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact,
2
2 3
3
2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH Zβ u+1 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH √cos β 𝑧2 +𝑧1
m= √ ( ) = √ ( ) =
Ψm σHP z1 u Ψm σHP z1 z2

3 2
√2 . 125000 . 1,3 . 1,5 190 . 2,4 √cos 20 66+19
( 1450 . 19 ) 66 = 2,38 mm.
12

2.

Momentul de torsiune la intrare în variatorul cu conuri deplasabile şi element flexibil metalic de împingere, Mt1 =
795774,72 Nmm.
Se dau: turaţia la arborele de intrare, n1 = 1200 rot/min; puterea la arborele de ieşire, P2 = 90 kW; randamentul
transmisiei, η = 0,9.

11
Rezolvare:
Momentul de torsiune la intrare,
30 P1 30 P2 30 90
Mt1 = 106 = 106 = 106 = 795774,72 Nmm.
π n1 π n1 η π 1200 . 0,9

L
1.

Momentul de torsiune la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric în două trepte, Mt2 > 60 Nm.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1 I,
z1I = 20; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 80; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; numărul de dinţi ai roţii 2II,
z2II = 51; se consideră randamentele angrenajelor, η = 0,95.

Rezolvare:
zII
2 1
n2 = ne iII = ne ; P2 = Pe ηII ;
zII
1
30 1 30 zII 1 30 18
Mt2 =P2 106 = Pe η π n 1II 106 = 5 106 = 59128,77 Nmm.
π n2 e z2 0,95 π 300 51

2.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, CA = 14,23 kN.
Se dau: turaţia arborelui de intrare A1, ni = 3000 rot/min; durata de funcţionare Lh = 9500 ore; sarcina dinamică
A
echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 , PA = 4830 N; numărul de începuturi ale
melcului, z1I = 1; numărul de dinţi al roţii melcate, z2I = 50; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role.

12
Rezolvare:
n2 60 n2 60 ni zI1 60 3000 . 60
L = Lh = Lh = Lh = 9500 = 34,2 mil. de rotaţii.
106 106 zI2 106 50 . 106
p 10/3
Cnec = PA √L = 4830 √34,2 = 13936,54 N.

13
Teste Rezolvate OMII

1.

Angrenajul cilindric cu dantură dreaptă transmite puterea, P = 2,2 kW.


Se dau: momentul de torsiune al roţii, Mt2 = 63 Nm; turaţia pinionului, n1 = 1000 rot/min; numărul de dinţi ai
pinionului, z1 = 20; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 60; se consideră randamentul angrenajului, η = 1.

Rezolvare:
Mt2 π n2 Mt2 π n1 z1 63000 . π . 1000 . 20
P= = = = 2,2 kW.
30 . 106 30 . 106 z2 30 . 106 . 60

2.

Momentul de torsiune la roata conică, Mt2 = 27000 Nmm.


Se dau: momentul de torsiune al roţii Mt1 = 12 Nm, puterea P= 3 kW; numărul de dinţi ai pinionului z1 = 20; numărul
de dinţi ai roţii z2 = 45; se consideră randamentul angrenajului, η = 1.

Rezolvare:
𝑧2 45
Mt2 = Mt1 = 12 = 27 Nm
𝑧1 20

3.

Puterea la nivelul arborelui de intrare (A1) al reductorului cilindric, Pi = 3,93 kW.


Se dau: turaţia ni = 1500 rot/min; momentul de torsiune Mti = 25Nm; raportul de transmitere (angrenare) al
angrenajului iI = 3.
Rezolvare:
π ni 25 . π . 1500 1
Pi = Mti 10-3 = = 3,93 kW.
30 30 103

4.

Puterea la arborele de ieşire (A2) al reductorului cilindric, Pe = 3,73 kW.


Se dau: turaţia, ni = 1500 rot/min; momentul de torsiune, Mti = 25 Nm; raportul de transmitere (angrenare) al
angrenajului iI = 3; se consideră randamentul angrenajului, η = 0,95.

Rezolvare:
π ni 25 . π . 1500 1
Pe = Pi ηI = Mti 10-6 ηI = 0,95 = 3,73 kW.
30 30 103

5.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului cilindric, Mte = 72574,65 Nmm.
Se dau: puterea Pi = 3 kW; turaţia ni = 1500 rot/min; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului i I = 4;
randamentul angrenajului, η = 0,95.

Rezolvare:
1
Pe = Pi ηI; ne = ni I ;
i
30 Pe 6 30 Pi 30 . 3
Mte = 10 = 106 iI ηI = 106 . 4 . 0,95 = 72574,65 Nmm.
π n2 π ni π 1500
2
6.

Puterea la arborele de intrare (A1) al reductorului conic, Pi = 4,71 kW.


Se dau: momentul de torsiune, Mti = 30 Nm; turaţia, ni = 1500 rot/min; semiunghiul conului de divizare ai pinionului,
δ1I = 27,69947o; randamentul angrenajului η = 0,94.

Rezolvare:
π ni 30000 . π . 1500 1
Pi = Mti 10-6 = = 4,71 kW.
30 30 106

7.

Numărul de dinţi ai roţii conice a reductorului, z2 = 40.


Se dau: numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1 = 21; semiunghiul conului de divizare ai pinionului, δ1I = 27o42’.

Rezolvare:
1 21
z2 = z1 iI = z1 = = 40.
tg δI1 tg 27,7

8.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului conic, Mte = 53714,29 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune Mti = 30 Nm; turaţia, ni = 1500 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1 = 21;
numărul de dinţi ai roţii conice z2 = 40; randamentul angrenajului, η = 0,94.
3
Rezolvare:
𝑧2 40
Mte = Mti iI ηI = Mti ηI = 30 . . 0,94 = 53,71429 Nm.
𝑧1 21

9.

Puterea la nivelul arborelui de intrare (A1) al reductorului melcat, Pi = 12,57 kW.


Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 40 Nm; turaţia la ieşire (arborele A2), ne = 60 rot/min; numărul de
începuturi ale melcului z1 = 2; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2 = 100; randamentul angrenajului, η = 0,85.

Rezolvare:
𝑧2
ni = ne iI = ne ;
𝑧1
π ni π ne 𝑧2 40 . π . 60 100 1
Pi = Mti 10-3 = Mti 10-6 = = 12,57 kW.
30 30 𝑧1 30 2 103

10.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A2) al reductorului melcat, Mt2 = 1,7 kNm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 40 Nm; turaţia la ieşire (arborele A2), ne = 60 rot/min; numărul de
începuturi ale melcului z1 = 2; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2 = 100; randamentul angrenajului, η = 0,85.

4
Rezolvare:
𝑧2 100
Mte = Mti i η = Mti η = 40 . . 0,85 = 1700 Nm.
𝑧1 2

11.

Momentul de torsiune la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric în două trepte, Mt2 = 105,28 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; numărul de dinţi ai
roţii 2II, z2II = 54; raportul de transmitere al reductorului, iR = 12; randamentele angrenajelor, η = 0,94.

Rezolvare:
iR zII
1 18
Mt2 = Mti iI η = Mti η = Mti iR η = 28 . 12 . 0,94 = 105,28 Nm.
i II zII
2 54

12.

Puterea la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric în două trepte, P2 = 2,76 kW.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; turaţia la intrare, ni = 1000 rot/min; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 0,94.

5
Rezolvare:
π ni π 1
P2 = Pi η = Mti 10-6 η = 28000 . 0,94 . 1000 = 2,76 kW.
30 30 106

13.

Momentul la nivelul arborelui de intrare (A1) al reductorului cilindric în două trepte este Mti = 45625,55 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ni = 1500 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II
= 19; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 65; raportul de transmitere al angrenajului I, i I = 4; randamentele angrenajelor,
η = 0,93.

Rezolvare:
1 1 1 zII
1 1 19
Mti = Mte = Mte = 540000 = 45625,55 Nmm.
ηI ηII iI iII ηI ηII zII
2 i
I 0,93 . 0,93 65 . 4

14.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului cilindric în două trepte, Mti = 31217,48 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 17; numărul de dinţi ai
roţii 2I, z2I = 85; raportul de transmitere al angrenajului II, iII = 4; randamentele angrenajelor, η = 0,93.

6
Rezolvare:
1 1 1 zI1 1 17
Mti = Mte = Mte I = 540000 = 31217,48 Nmm.
ηI ηII iI iII ηI ηII z2 iII 0,93 . 0,93 85 . 4

15.

Puterea la arborele de ieşire (A3) al reductorului cilindric în două trepte, Pe = 4,24 kW.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ne = 75 rot/min.

Rezolvare:
π ne π 75
Pe = Mte 10-6 = 540000 10-6 = 4,24 kW.
30 30

16.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului cilindric coaxial, Mt1 = 39788,74 Nmm.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ne = 80 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi ai
pinionului 1II, z1II = 17; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 76; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 51; randamentele
angrenajelor, η = 0,93.

7
Rezolvare:
zI2 zII
2
ni = ne iI iII = ne ;
zI1 zII
1
30 6 30 zI1 zII
1 30 19 17
Mt1 =Pi 10 = Pi 106 = 4 106 = 39788,74 Nmm.
π ni π ne zI2 zII
2 π 80 76 51

17.

Momentul de torsiune la arborele intermediar (A2) al reductorului cilindric coaxial, Mt2 = 59128,77 Nmm.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1I,
z1I = 20; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 80; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; numărul de dinţi ai roţii 2II,
z2II = 51; randamentele angrenajelor, η = 0,95.

Rezolvare:
zII
2 1
n2 = ne iII = ne ; P2 = Pe ηII ;
zII
1
30 1 30 zII 1 30 18
Mt2 =P2 106 = Pe η π n 1II 106 = 5 106 = 59128,77 Nmm.
π n2 e z2 0,95 π 300 51

18.

Momentul de torsiune la arborele de ieşire (A3) al reductorului cilindric coaxial, Mt3 = 159154,94 Nmm.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; numărul de dinţi ai pinionului 1II,
z1II = 18; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 51; randamentele angrenajelor, η = 0,95.

8
Rezolvare:
30 30
Mt3 =Pe 106 = 5 106 = 159154,94 Nmm.
π ne π 300

19.

Momentul de torsiune la arborele de intrare (A1) al reductorului melcato-cilindric, Mti = 41118,42 Nmm.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5 kNm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min;
numărul de începuturi ale melcului, z1I = 2; numărul de dinţi ai pinionului cilindric 1II, z1II = 19; numărul de dinţi ai
roţii cilindrice 2II, z2II = 76; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2I = 80; randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 0,95
şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,8.

Rezolvare:
1 1 1 zI1 zII
1 1 2 . 19
Mti = Mte = Mte = 5000000 = 41118,42 Nmm.
ηI ηII iI iII ηI ηII zI2 zII
2 0,8 . 0,95 80 . 76

20.

Puterea la arborele intermediar (A2) al reductorului melcato-cilindric, P2 = 10,33 kW.


Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5 kNm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min; se
consideră randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 0,95 şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,8.

9
Rezolvare:
1 π ne 1 1 5000000 . π . 18,75 1 1
P2 = Pe = Mte = = 10,33 kW.
ηII 30 106 ηII 30 106 0,95

21.

Diametrul de divizare al unei roţi dinţate cu dantură dreaptă, d = 91,99729 mm.


Se dau: pasul danturii, p = 12,566 mm; numărul de dinţi z1 = 23.
Rezolvare:
p
m= ;
π
p 12,566
d = m z1 = z1 = 23 = 91,99729 mm.
π π

22.

Diametrul de divizare al unei roţi dinţate cu dantură înclinată, d = 71,43407 mm.


Se dau: pasul normal al danturii, pn = 9,42478 mm; unghiul de înclinare a danturii β = 15o; numărul de dinţi z1 = 23.
Rezolvare:
p
mn = ;
π
mn z1 pn z 1 9,42478 . 23
d = = = = 71,43407 mm.
cos β π cos β π cos 15

23.

Unghiul de înclinare a danturii roţii dinţate, β = 12o.


Se dau: diametrul de divizare al roţii, d = 191,68886 mm; numărul de dinţi z1 = 75; modulul danturii m = 2,5 mm.
Rezolvare:
mn z1
d = ;
cos β
mn z1 2,5 .75
β = arcos = arcos = 12o.
d 191,68886

24.

Modulul normal al danturii unei roţi dinţate cu dantură înclinată, mn = 2,5 mm.
Se dau: diametrul de divizare al roţii, d = 191,68886 mm; unghiul de înclinare al danturii β = 12o; numărul de dinţi z =
75.
10
Rezolvare:
mn z 1
d = ;
cos β
d cos β 191,68886 cos 12
mn = = = 2,5 mm.
z 75

25.

Diametrul de divizare al pinionului unui angrenaj cilindric cu dantură dreaptă, d1 = 38 mm.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi al roţii conjugate, z2 = 67 mm; distanţa dintre axe a = 86 mm.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2
p 6,28318
d1 = m z1 = 2 a - m z2 = 2 a - z2 = 2 . 86 - 67 = 38 mm.
π π

26.

Raportul de angrenare al angrenajului cilindric cu dantură dreaptă, u = 3,5263.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 67 mm; distanţa dintre axe, a = 86 mm.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2
2a 2πa 2 π 86
z1 = - z2 = - z2 = - 67 = 19.
m p 6,28318
𝑧2 67
u= = = 3,5263.
𝑧1 19

27.

Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric cu dantură înclinată cu roţi nedeplasate, a = 92,01 mm.
Se dau: pasul normal al danturii, pn = 6,28318 mm; numerele de dinţi ale roţilor z1 = 23 mm, z2 = 67 mm; unghiul de
înclinare a danturii, β = 12o.
Rezolvare:
mn (z1 +z1 ) pn (z1 +z1 ) 6,28318 (23 +67)
a = = = = 92,01 mm.
2 cos β 2 π cos β 2 π cos 12

28.

Numărul de dinţi ai pinionului angrenajului cilindric cu dantură înclinată nedeplasată, z1 = 23.


Se dau: pasul danturii, p = 6,28318 mm; numărul de dinţi ai roţii, z2 = 67; distanţa dintre axe a = 92 mm; unghiul de
înclinare a danturii β = 12o.
Rezolvare:
p m (z1 +z2 )
m= ; a = ;
π 2 cos β
2 a cos β 2 π a cos β 2 π 92 cos 12
z1 = - z2 = - z2 = - 67 = 23.
m p 6,28318

29.

Raportul de angrenare al angrenajului cilindric cu dantură înclinată nedeplasată, u = 4.


Se dau: modulul danturii, m = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului, z 1 = 17 mm; distanţa dintre axe a = 132 mm;
unghiul de înclinare a danturii β = 15o.
Rezolvare:
m (z1 +z2 ) m z1 (1+u)
a = = ;
2 cos β 2 cos β
2 a cos β 2 . 132 . cos 15
u= -1= - 1= 4.
m z1 3 . 17

11
30.

Modulul frontal al angrenajului cilindric cu roţi cu danturi nedeplasate, m = 3,106 mm.


Se dau: raportul de angrenare, u = 4 mm; numărul de dinţi al pinionului, z1 = 17 mm; distanţa dintre axe, a = 132 mm;
unghiul de înclinare a danturii, β = 15o.
Rezolvare:
m (z1 +z1 ) m z1 (1+u)
a = = ;
2 2
2a 2 . 132
m= = = 3,106 mm.
z1 (1+u) 17 (1+4)

31.

Modulul angrenajului conic ortogonal cu dantură dreaptă, m = 4 mm.


Se dau: semiunghiul conului de divizare al roţii, δ2 = 75,96375o ; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 21; diametrul
roţii conice, d2 = 272 mm.
Rezolvare:
u = tg δ2
d2 d2 272
m= = = = 4 mm.
𝑧2 𝑧1 tan 𝛿2 17 tg 75,96375

32.

Numărul ciclurilor de solicitare a dinţilor pinionului angrenajului cilindric, NL1 < NBH.
Se dau: turaţia arborelui de intrare, ni = 1000 rot/min; durata de funcţionare, Lh = 6000 ore; numărul ciclurilor de bază
pentru solicitarea la contact, NBH = 109.

Rezolvare:
NL1 = 60 n1 Lh = 60 . 1000 . 6000 = 0,36 109 < NBH.

33.

Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact a angrenajului cilindric, σHP = 1570,83 MPa.
Se dau: factorul ciclurilor de solicitare zN = 1,3 (durabilitate limitată, zona B); coeficientul de siguranţă la solicitarea
de contact, SH = 1,2; tensiunea limită a materialului pentru solicitarea de contact, σHlim = 1450 MPa; produsul
factorilor rugozităţilor (ZR), de lubrifiant (ZL), de mărime (Zx), durităţilor (Zw), ZR ZL Zx Zw = 1.

12
Rezolvare:
σHlim ZN 1450 . 1,3
σHP = ZR ZL Zx Zw = . 1 = 1570,83 MPa.
SH 1,2

34.

Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact, σHP 762,61 MPa.


Se dau: factorul ciclurilor de solicitare zN = 1,2 (durabilitate nelimitată, zona B); coeficientul minim de siguranţă la
solicitarea de contact, SHmin = 1,18; tensiunea limită a materialului pentru solicitarea de contact, σHlim = 750 MPa
(material de îmbunătăţire); produsul factorilor rugozităţilor (ZR), de lubrifiant (ZL), de mărime (Zx), durităţilor (Zw),
ZR ZL Zx Zw = 1.

Rezolvare:
σHlim ZN 750 . 1,2
σHP = ZR ZL Zx Zw = . 1 = 762,61 MPa.
SH 1,18

35.

Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact, aIw = 104,763 mm.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 155 Nm; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 18; numărul de
dinţi ai roţii, z2 = 81; factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 18o; tensiunea
admisibilă la solicitarea de contact, σHP = 1550 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH),
Zε ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul
factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în
plan frontal (KHα), KHβ KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψa = b/aw = 0,4; roţile dinţate sunt nedeplasate; zβ = √cos β.

13
Rezolvare:
3 T1 KA Kv KHβ KHα 2 𝑧2 3 Mti KA Kv KHβ KHα 𝑧1 2
aIw = (u+1) √ (ZE Zε ZH Zβ ) = ( +1) √ (ZE Zε ZH √cos β) =
2 ΨA u σ2HP 𝑧1 2 ΨA 𝑧2 σ2HP
81 3 155000 . 1,3 . 1,5 . 18 2
( +1) √ (190 . 2,4 . √cos 18) = 104,763 mm
18 2 . 0,4 . 81 . 15502

36.

Tensiunea maximă de contact din angrenajul cilindric I, σH = 788,74 MPa.


Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 75 Nm; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 20; numărul de
dinţi ai roţii, z2 = 70; distanţa dintre axe aIw = 112 mm; lăţimea danturii roţii, b = 30 mm; factorul de material, ZE =
190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 16o; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε
ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul factorilor
distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal
(KHα), KHβ KHα = 1,5; zβ = √cos β.

Rezolvare:
ZE Zε ZH Zβ T1 (u+1)3 ZE Zε ZH √cos β M (𝑧2 +𝑧1 )3
σH = √ K A K v K Hβ K Hα = √ 2 tib K A K v K Hβ K Hα =
aw 2b u aII
w 𝑧2 𝑧12
190 . 2,4 √cos 16 75000 (70+20)3
√ 1,3 . 1,5 = 788,74 MPa.
140 2 . 30 70 .202

37.

Modulul angrenajului cilindric din condiţia de rezistenţă la contact, m = 2,38 mm.


Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mti = 125 Nm; numărul de dinţi ai pinionului, z1 = 19; numărul de
dinţi ai roţii, z2 = 66; factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii β = 20o; tensiunea
admisibilă la solicitarea de contact, σHP = 1450 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH),
Zε ZH = 2,4; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul
factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în
plan frontal (KHα), KHβ KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψm = b/m = 12; roţile dinţate sunt nedeplasate; zβ = √cos β.
14
Rezolvare:
2
2 3
3
2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH Zβ u+1 2 Mti KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH √cos β 𝑧2 +𝑧1
m= √ ( ) = √ ( ) =
Ψm σHP z1 u Ψm σHP z1 z2

3 2
√2 . 125000 . 1,3 . 1,5 190 . 2,4 √cos 20 66+19
( ) = 2,38 mm.
12 1450 . 19 66

38.

Distanţa dintre axe a angrenajului cilindric II din condiţia de rezistenţă la contact, aIIw = 123,37 mm.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare Mte = 850 Nm; raportul de transmitere al angrenajului II, iII = 4;
factorul de material, ZE = 190 MPa1/2; unghiul de înclinare a danturii, βII = 15o; tensiunea admisibilă la solicitarea de
contact, σHP = 1350 MPa; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε ZH = 2,4; produsul
factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KA Kv = 1,3; produsul factorilor distribuţiei
neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα), KHβ
KHα = 1,5; factorul de lăţime, Ψa = b/aw = 0,4; roţile dinţate sunt nedeplasate; se consideră randamentul angrenajului
ηII = 0,95; zβ = √cos β.

Rezolvare:
3 T1 KA Kv KHβ KHα 2 3 Mte KA Kv KHβ KHα 2
aIIw = (u+1) √ (ZE Zε ZH Zβ ) = (iII+1) √ (ZE Zε ZH √cos βII ) =
2 Ψa u σ2HP 2 Ψa iII σ2HP iII ηII
3 850000 . 1,3 . 1,5 2
= (4+1) √ (190 . 2,4 √cos 15) = 123,37 mm.
2 . 0,4 . 4 . 13502 . 4 . 0,95

15
39.

Tensiunea admisibilă a materialului la solicitarea de contact, σHP = 652,17 MPa.


Se dau: factorul ciclurilor de solicitare zN = 1 (durabilitate nelimitată, zona C); coeficientul de siguranţă la solicitarea
de contact, SH = 1,15; tensiunea limită a materialului pentru solicitarea de contact, σHlim = 750 MPa (material de
îmbunătăţire); produsul factorilor rugozităţilor (ZR), de lubrifiant (ZL), de mărime (Zx), durităţilor (Zw), ZR ZL Zx Zw =
1.

Rezolvare:
σHlim ZN 750 . 1
σHP = ZR ZL Zx Zw = . 1 = 652,17 MPa.
SH 1,15

40.

Diametrul pinionului angrenajului conic ortogonal cu dantură curbă din solicitarea la contact, d1 = 69,27 mm.
Se dau: momentul de torsiune la pinion Mti = 340 Nm; raportul de angrenare u = 3; unghiul de înclinare a danturii, βm
= 35o; tensiunea admisibilă la contact, σHP = 1350 MPa (oţel de cementare); ZE = 190 MPa1/2; produsul factorilor
gradului de acoperire (Zε) şi de formă (ZH), Zε ZH = 2,45; factorul de lăţime Ψd = b/d1 = 0,5; produsul factorilor
regimului de funcţionare (KA) şi dinamic interior (Kv), KAKv = 1,25; produsul factorilor distribuţiei neuniforme a
sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα) pentru solicitarea
de contact, KHβKHα = 1,35; zβ = √cos βm .

Rezolvare:
3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH Zβ 2 sin Σ
d1 = √ ( ) =
Ψd (1− Ψd sin δ1 )2 σHP u sin δ1

16
2
3 2 Mti KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH √cos βm sin Σ
= √ 1 2
( σHP
) 1 =
Ψd (1− Ψd sin(arctg )) u sin(arctg u)
u

3
2
2 . 340000 . 1,25 . 1,35 190 . 2,45 √cos 35 sin 90
= √ 2( ) 1 = 69,27 mm.
0,5 (1− 0,5
1
sin(arctg )) 1350 3 sin(arctg 3)
3

41.

Diametrul pinionului angrenajului conic cu dantură dreaptă din solicitarea la contact, d1 = 74,04 mm.
Se dau: momentul de torsiune la pinion Mti = 340 Nm; raportul de transmitere i = 3; tensiunea admisibilă la contact,
σHP = 1350 MPa (material de cementare); ZE = 190 MPa1/2; produsul factorilor gradului de acoperire (Zε) şi de formă
(ZH), Zε ZH = 2,45; factorul de lăţime Ψd = b/d1 = 0,5; produsul factorilor regimului de funcţionare (KA) şi dinamic
interior (Kv), KAKv = 1,25; produsul factorilor distribuţiei neuniforme a sarcinii de-a lungul liniei de contact (KHβ) şi
repartizării neuniforme a sarcinii în plan frontal (KHα) pentru solicitarea de contact, KHβKHα = 1,35.

Rezolvare:
3 2 T1 KA Kv KHβ KHα ZE Zε ZH 2 sin Σ
d1 = √ ( ) =
Ψd (1− Ψd sin δ1 )2 σHP u sin δ1

3 2 Mti KA Kv KHβ KHα Z E Zε ZH 2 sin Σ


= √ 2( ) 1 =
Ψd (1− Ψd sin(arctg ))
1 σHP sin(arctg i )
i

3 2 . 340000 . 1,25 . 1,35 190 . 2,45 2 sin 90


= √ 1 2 ( 1350
) 1 = 74,04 mm.
0,5 (1− 0,5 sin(arctg )) 3 sin(arctg 3)
3

42.

Temperatura uleiului la funcţionarea angrenajului melcat, tu = 65,31o.


Se dau: momentul de torsiune la intrare Mti = 75 Nm; turaţia melcului (la intrare), ni = 3000 rot/min; factorul diametral
al melcului q = 10; temperatura mediului t0 = 20o C; suprafaţa de răcire a carcasei, S = 2 m2; factorul de transfer a
căldurii, Kt = 50 W/m2grad (răcire cu ventilator); coeficientul de transmitere a căldurii prin zonele de fixare a carcasei,
Ψ = 0,3; randamentul angrenajului η = 0,75.

17
Rezolvare:
(1−η) P1 (1−η) Mti ni π (1−0,75) 75 . 3000 π
tu = + t0 = + t0 = + 20 = 65,31o
kt S (1+Ψ) kt S (1+Ψ) 30 50 . 2 (1+0,3) 30

43.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1081,84 N cu direcţia şi sensul opus axei z şi
la un moment de torsiune Mt1 = 28000 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 15o;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
I 2 Mt1 2 Mti cos βI 2 . 28000 cos 15
Ft1 = = = = 1081,84 N.
dI1 mIn zI1 2,5 . 20

44.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1081,84 N cu direcţia şi sensul axei z şi la un
moment de torsiune Mt1 = 28000 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 15o; raportul de
transmitere (angrenare) al angrenajului II, iI = 4; angrenajele au danturile nedeplasate.
18
Rezolvare:
I 2 Mti 2 Mti cos βI 2 . 28000 cos 15
Ft1 = = = = 1081,84 N.
dI1 mIn zI1 2,5 . 20

45.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1
I
= 407,65 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a
danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor,
η = 1.

Rezolvare:
I 2 Mt1 2 Mti tg αn 2 . 28000 tg 20
Fr1 = I I tan αn = = = 407,65 N.
d1 cos β mIn zI1 2,5 . 20

46.
I
Forţa axială Fa1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se reduce
la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fa1
I
= 289,88 N cu direcţia şi sensul axei x şi la un moment
I
de încovoiere Mî1 = 7502,58 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei z.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 2,5 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 20; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a
danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

19
Rezolvare:
I 2 Mt1 2 Mti cos βI 2 Mti sin βI 2 . 28000 sin 15
Fa1 = tg βI = tg βI = = = 289,88 N.
I
d1 mIn zI1 mIn zI1 2,5 . 20
I I I
I I d1 I mn z1 2,5 20
Mî1 =Fa1 = Fa1 = 289,88 = 28000 . tg 15 = 7502,58 Nmm.
2 2 cos βI 2 cos 15

47.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 2253,83 N cu direcţia şi sensul axei z şi la
un moment de torsiune Mt2 = 84000 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
I II
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 20; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul de înclinare a danturii
I II

angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II = 4; raportul de transmitere
al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
II 2 Mt2 2 Mti iI cos βII 2 Mti iR cos βII 2 . 28000 . 12 cos 15
Ft1 = = = = = 2253,83 N.
dII
1 mII
n zII
1 mII
n zII
1 i
II 4 . 18 . 4
iR 12
Mt2 = Mti iI = Mti = 28000 . = 84000 Nmm.
iII 4

48.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 2253,83 N cu direcţia şi sensul opus axei z
şi la un moment de torsiune Mt2 = 84 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
20
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
II
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20 ; unghiul de înclinare a
II o

danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II = 4; raportul de
transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η =
1.

Rezolvare:
II 2 Mt2 2 Mti iI cos βII 2 Mti iR cos βII 2 . 28000 . 12 cos 15
Ft1 = = = = = 2253,83 N.
dII
1 mII II
n z1 mII II II
n z1 i 4 . 18 . 4
iR 12
Mt2 = Mti iI = Mti = 28000 . = 84000 Nmm.
iII 4

49.
II
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fr1
II
= 849,26 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
II
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20 ; unghiul de înclinare a
II o

danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II = 4; raportul de
transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η =
1.

Rezolvare:
II 2 Mt2 2 Mti iI tg αn 2 Mti iR tg αn 2 . 28000 . 12 tg 20
Fr1 = II II tg αn = = = = 849,26 N.
d1 cos β mII
n z1
II mII II II
n z1 i 4 . 18 . 4

50.
II
Forţa axială Fa1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
21
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fa1
II
= 603,91 N cu direcţia şi sensul axei x şi la
II
un moment de încovoiere Mî2 = 22507,73 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei z.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 28 Nm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a
danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 15o; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II = 4; raportul de
transmitere al reductorului, iR = 12; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η =
1.

Rezolvare:
2 Mt2 2 Mti iI cos βII 2 Mti iR sin βII 2 . 28000 . 12 sin 15
II
Fa1 = II tan βII = tan βII = = = 603,91 N.
d1 mII II
n z1 mII II II
n z1 i 4 . 18 . 4
II II
II II mn z1 4 . 18
Mî1 = Fa1 II = 603,91 2 cos 15 = 28000 . 3 tan 15 = 22507,73 Nmm.
2 cos β

51.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1
I
= 487,81 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ni = 1000 rot/min; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 3 mm; numărul
de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I = 57; unghiul profilului cremalierei de referinţă, αn =
20o; unghiul de înclinare a danturii angrenajului I, βI = 18o.

Rezolvare:
30 30
Mti = Pi 106 = 4 . 106 = 38197,1863 Nmm.
π ni π 1000

22
I 2 Mt1 2 Mti tan αn 2 . 38197,1863 . tan 20
Fr1 = I I tan αn = = = 487,81 N.
d1 cos β mIn zI1 3 . 19

52.
I
Forţa radială Fr2 care încarcă roata angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se reduce la
nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul OI2 , la o forţă Fr2
I
= 487,81 N cu direcţia şi sensul axei y.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ni = 1000 rot/min; modulul normal al danturii angrenajului I, mIn = 3 mm; modulul
I
normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 19; numărul de dinţi ai
I

pinionului 1 , z1 = 17; numărul de dinţi ai roţii 2 , z2 = 57; numărul de dinţi ai roţii 2 , z2II = 85; unghiul profilului
II II I I II

cremalierei de referinţă, αn = 20o; unghiul de înclinare a danturii angrenajului I, βI = 18o; unghiul de înclinare a danturii
angrenajului II, βII = 12o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
30 30
Mti = Pi 106 = 4 . 106 = 38197, 1863 Nmm.
π ni π 1000
I 2 Mt2 2 Mt1 zI2 tan αn 2 Mti tan αn 2 . 38197,19 tan 20
Fr2 = I I tan αn = = = = 487,81 N.
d2 cos β mI zI2 zI1 mI zI1 3 . 19

53.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xy (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 3296,69 N cu direcţia şi sensul opus axei z
şi la un moment de torsiune Mt2 = 114591,56 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: puterea, Pi = 4 kW; turaţia ni = 1000 rot/min; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm;
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 19; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 17; numărul de dinţi ai roţii 2I, z2I =
I I II II

57; numărul de dinţi ai roţii 2II, z2II = 85; unghiul de înclinare a danturii angrenajului II, βII = 12o; angrenajele au
danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

23
Rezolvare:
30 30
Mti = Pi 106 = 4 . 106 = 38197,1863 Nmm.
π ni π 1000

II 2 Mt2 2 Mti zI2 cos βII 2 . 38197,1863 . 57 cos 12


Ft1 = = = = 3296,69 N.
dII
1 mII II
n z1 zI1 4 . 17 . 19
zI2 57
Mt2 = Mti = 38197, 1863 . 19 = 114591,56 Nmm.
zI1

54.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 1373,23 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi
la un moment de torsiune Mt1 = 45 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000
Ft1 = = = 1373,23 N.
dI1 65,53886

55.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric I al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se reduce
la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1
I
= 519,96 N cu direcţia şi sensul axei z.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; diametrul de divizare al pinionului I, d1I = 65,53886 mm;
unghiul profilului cremalierei de referinţă αn = 20o, unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 16o,
raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, iI = 3; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, i II =
4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

24
Rezolvare:
1 1
Mt1 = Mte = 540000 = 45000 Nmm.
iI iII 3. 4
I 2 Mt1 2 . 45000 tan 20
Fr1 = I I tan αn = = 519,96 N.
d1 cos β 65,53886 cos 16

56.
II
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se reduce
la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fr1
II
= 1293,05 N cu direcţia şi sensul axei z.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ni = 1500 rot/min; diametrul de divizare al pinionului I,
d1I = 65,53886 mm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII I
n = 4 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 21;
I

numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1II = 19; unghiul profilului cremalierei de referinţă αn = 20 , unghiul de înclinare a
II o

danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 16o, raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, iI = 3; raportul de
transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
Mt2 = Mte = 540000 = 135000 Nmm
iII 4
II 2 Mt2 2 Mt2 tan αn 2 . 135000 . tan 20
Fr1 = II II tan αn = = = 1293,05 N.
d1 cos β mII zII
1 4 . 19

57.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 3415,01 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi
la un moment de torsiune Mt3 = 540 Nm cu direcţia şi sensul axei x.
25
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; turaţia ni = 1500 rot/min; diametrul de divizare al pinionului I,
d1I = 65,53886 mm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII I
n = 4 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 21;
I
II
numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 19; unghiul profilului cremalierei de referinţă αn = 20 , unghiul de înclinare a
II o

danturii angrenajelor I şi II, β I = βII = 16o, raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului I, i I = 3; raportul de
transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 540000 cos 16
Ft2 = = = = = 3415,01 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 4 . 4 . 19

58.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 3415,01 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un
moment de torsiune Mt3 = 540 Nm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire, Mte = 540 Nm; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 19; modulul normal al
danturii angrenajului II, mII I II o
n = 4 mm; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β = β = 16 , raportul de
II
transmitere (angrenare) al angrenajului II, i = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 540000 cos 16
Ft2 = = = = = 3415,01 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 4 . 4 . 19

59.
II
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se reduce
26
la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fr1
II
= 643,64 N cu direcţia şi sensul opus axei z.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; modulul normal al danturii
angrenajului I, mIn = 1,5 mm; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 2,5 mm; numărul de dinţi ai pinionului
I II
1 , z1 = 20; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă αn = 20o, unghiul de
I II

înclinare a danturii angrenajelor I şi II, βI = βII = 10o; raportul de transmitere al reductorului, iR = 10; raportul de
transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele
angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 30 1 30 1 1,25
Mt2 = Mte =P e 106 = 5 π 300 106 = 105 Nmm = 39788,74 Nmm.
iII π ne iII 4 π
1,25 5
2 Mt2 2 Mt2 tan αn 2. 10 tan 20
II π
Fr1 = II II tan αn = = = 643,64 N.
d1 cos β mII zII
1 2,5 . 18

60.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 1741,52 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un
moment de torsiune Mt3 = 159154,943 Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; modulul normal al danturii
II
angrenajului II, mII
n = 2,5 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor
II

I şi II, β = β = 10 ; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate.
I II o

Rezolvare:
30 30
Mt3 = Mte = Pe π n 106 = 5 π 300 106 = 159154,943 Nmm.
e
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 159154,943 . cos 10
Ft2 = = = = = 1741,52 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 2,5 . 4 . 18

27
61.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul xz (vertical), se
reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul OII II
2 , la o forţă Ft2 = 1741,52 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi
la un moment de torsiune Mt3 = 159154,94 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: puterea la ieşire, Pe = 5 kW; turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 300 rot/min; modulul normal al danturii
II
angrenajului II, mII n = 2,5 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1 , z1 = 18; unghiul profilului cremalierei de referinţă
II

αn = 20 ; unghiul de înclinare a danturii angrenajelor I şi II, β = βII = 10o; raportul de transmitere (angrenare) al
o I

angrenajului II, iII = 4; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
30 30
Mt3 = Mte = Pe π n 106 = 5 π 300 106 = 159154,94 Nmm.
e
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 Mt3 cos βII 2 . 159154,94 . cos 10
Ft2 = = = = = 1741,52 N.
dII
2 mII zII
2 mII iII zII
1 2,5 . 4 . 18

62.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă melcul angrenajului melcat cilindric, se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2),
II II
în punctul O1 , la o forţă Ft1 = 3055,77 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 76394,37 Nmm
cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la intrare, ni = 3000 rot/min; puterea la ieşire (arborele A3), Pe = 6 kW; modulul axial al melcului
(frontal al roţii), mII I
x = 5 mm; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului cilindric I, i = 3; factorul diametral
al melcului, q = 10; angrenajele au danturile nedeplasate; randamentul angrenajului cilindric I, ηI = 1 şi al angrenajului
melcat II, ηII = 0,75.

Rezolvare:
1 30 1 30 1 30 24
Mt2 = Mt1 iI ηI = Pe 106 iI ηI = Pe iI 106 = 6 . 3 . 106 = 104= 76394,373 Nmm.
ηI ηII π ni ηII π ni 0,75 π 3000 π
28
II II 2 Mt2 2 Mt2 2 . 76394,373
Ft1 = Fa2 = = = = 3055,77 N.
II
d1 mII
x q 5 . 10

63.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă melcul angrenajului melcat cilindric, se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2),
II II
în punctul O1 , la o forţă Ft1 = 3055,77 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 76394,37
Nmm cu direcţia şi sensul axei x.
Se dau: turaţia la intrare, ni = 3000 rot/min; puterea la ieşire (arborele A3), Pe = 6 kW; modulul normal al danturii
angrenajului cilindric I, mIn = 2,5 mm; modulul axial al melcului (frontal al roţii), mII x = 5 mm; factorul diametral al
melcului, q = 10; angrenajele au danturile nedeplasate; randamentul angrenajului cilindric I, η I = 1 şi al angrenajului
melcat II, ηII = 0,75.

Rezolvare:
1 30 1 30 1 30
Mt2 = Mt1 iI ηI = Pe 106 iI ηI = Pe iI 106 = 6 . 3 . 106 = 76394,37 Nmm.
ηI ηII π ni ηII π ni 0,75 π 3000
II II 2 Mt2 2 Mt2 2 . 76394,37
Ft1 = Fa2 = = = = 3055,77 N.
II
d1 mII
x q 5 . 10

64.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II se reduce la nivelul arborelui intermediar (A 2), în
II II
punctul O1 , la o forţă Ft1 = 25534,1 N cu direcţia şi sensul opus axei z şi la un moment de torsiune Mt2 = 1250 Nm
cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5000 Nm; numărul de dinţi ai pinionului cilindric 1 II, z1II =
19; numărul de dinţi ai roţii cilindrice, z2II = 76; modulul normal al danturii angrenajului cilindric II, mIIn = 5 mm;
unghiul de înclinare a danturii angrenajului cilindric II, β II = 14o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră
randamentul angrenajului cilindric II, ηII = 1 şi al angrenajului melcat I, ηI = 0,85.

29
Rezolvare:
Mte 1 Mte zII
1 5000000 19
Mt2 = = = = 1250000 Nmm.
iII ηII ηII zII
2 1 76

II 2 Mt2 2 Mt2 cos βII 2 . 1250000 . cos 14


Ft1 = = = = 25534,1 N.
dII
1 mII II
n z1 5 . 19

65.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II se reduce la nivelul arborelui de ieşire (A3), în punctul
II II
O2 , la o forţă Ft2 = 25534,1 N cu direcţia şi sensul opus axei z şi la un moment de torsiune Mt3 = 5000000 Nmm cu
direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5000 Nm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min;
numărul de începuturi ale melcului, z1I = 2; numărul de dinţi ai pinionului cilindric 1II, z1II = 19; numărul de dinţi ai
roţii cilindrice 2II, z2II = 76; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2I = 80; modulul normal al danturii angrenajului
cilindric II, mII I
n = 5 mm; modulul axial al melcului (frontal al roţii), mx = 4 mm; unghiul normal de angrenare
(presiune), αn = 20 ; unghiul elicei melcului, γ = 12,53 ; unghiul de înclinare a danturii angrenajului cilindric II, βII =
o o

14o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentul angrenajului cilindric II, η II = 1 şi al angrenajului
melcat I, ηI = 0,8.

Rezolvare:
Mt3 = Mte
II 2 Mt3 2 Mte cos βII 2 . 5000000 . cos 14
Ft2 = = = = 25534,1 N.
dII
2 mII zII
2 5 . 76

66.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata angrenajului cilindric II se reduce la nivelul arborelui de ieşire (A2), în punctul
II II
O2 , la o forţă Ft2 = 25534,1 N cu direcţia şi sensul axei z şi la un moment de torsiune Mt3 = 5000000 Nmm cu direcţia
şi sensul opus axei x.
Se dau: momentul de torsiune la ieşire (arborele A3) Mte = 5000 Nm; turaţia la ieşire (arborele A3) ne = 18,75 rot/min;
numărul de începuturi ale melcului, z1I = 2; numărul de dinţi ai pinionului cilindric 1II, z1II = 19; numărul de dinţi ai
roţii cilindrice 2II, z2II = 76; numărul de dinţi ai roţii melcate, z2I = 80; modulul normal al danturii angrenajului
cilindric II, mII I
n = 5 mm; modulul axial al melcului (frontal al roţii), mx = 4 mm; unghiul normal de angrenare
(presiune), αn = 20o; unghiul elicei melcului, γ = 12,53o; unghiul de înclinare a danturii angrenajului cilindric II, β II =
14o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentul angrenajului cilindric II, η II = 1 şi al angrenajului
melcat I, ηI = 0,8.

30
Rezolvare:
Mt3 = Mte
II 2 Mt3 2 Mte cos βII 2 . 5000000 . cos 14
Ft2 = = = = 25534,1 N.
dII
2 mII zII
2 5 . 76

67.
I
Forţa radială Fr1 care încarcă pinionul 1I al angrenajului conic I al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui de intrare (A1), în punctul O1I , la o forţă Fr1 = 568,02 N cu direcţia şi sensul opus axei y.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o; se consideră randamentele angrenajelor, ηI = ηII = 1.

Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr1 = Fa2 = tgα cosδ1 = tgα cos arctg = tgα cos arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 cos arctg = 568,02 N.
3 . 19 72

68.
I
Forţa radială Fr2 care încarcă roata 2I a angrenajului conic I al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se reduce
la nivelul arborelui de ieşire (A2), în punctul OI2 , la o forţă Fr2
I
= 149,89 N cu direcţia şi sensul axei y.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I, z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2 I, z2I = 72; unghiul de
angrenare (presiune), α = 20o.
31
Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mt1 1 2 Mt1 zI1
Fr2 = Fa1 = tgα sinδ1 = tgα sin arctan = tgα sin arctg =
dIm1 mIm zI1 i I mIm zI1 zI2
2 . 46000 19
= tg20 sin arctg = 149,89 N.
3 . 19 72

69.
II
Forţa axială Fa1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul XY (orizontal), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Fa1
II
= 1006,73 N cu direcţia şi sensul axei x şi la
II
un moment de încovoiere Mî2 = 37051,96 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei z.
Se dau: momentul de torsiune la arborele de intrare (A1), Mti = 46 Nm; modulul mediu al danturii angrenajului conic,
mII II
n = 4 mm; raportul de transmitere (angrenare) al angrenajului cilindric II, i = 4; numărul de dinţi ai pinionului 1 ,
I

z1I = 19; numărul de dinţi al roţii conice 2I, z2I = 72; numărul de dinţi ai pinionului 1II, z1II = 18; unghiul de înclinare a
danturii angrenajului II, βII = 12o; se consideră randamentele angrenajelor, ηI = ηII = 1.

Rezolvare:
zI2 72
Mt2 = Mti iI = Mti = 46000 = 174315,79 Nmm.
zI1 19

II 2 Mt2 2 Mti cos βII zI2 2 Mti sin βII zI2 2 . 46000 sin 12 72
Fa1 = II tan βII = tg βII = = = 1006,73 N.
d1 mII II
n z1 zI1 mII II
n z1 zI1 4 . 18 19
II
II II 2 d
II n 1 mII zII
II n 1 mII zII 4 . 18
Mî1 = Fa1 = Fa1 II = Fa1 II = 106,73 . 2 cos 12 = 37051,96 Nmm.
2 2 cos β 2 cos β

70.
II
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul XZ (vertical), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft1
II
= 2725,19 N cu direcţia şi sensul opus axei y
şi la un moment de torsiune Mt2 = 95492,97 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 250 rot/min; puterea la intrare, Pi = 10 kW; numărul de dinţi ai
pinionului cilindric 1II, z1II = 17; numărul de dinţi ai roţii angrenajului cilindric 2II, z2II = 68; modulul normal al danturii
angrenajului II, mII II o
n = 4 mm; unghiul de înclinare a danturii angrenajului II, β = 14 ; angrenajele au danturile
nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.
32
Rezolvare:
zII 68
n2 = ne iII = ne 2
= 250 = 1000 rot/min.
zII
1 17
30 30 zII
1 30 zII
1 30 17
Mt2 = P2 106 = Pi 106 = Pi 106 = 10 . 106 = 95492,97 Nmm.
π n2 π ne zII
2 π ne zII
2 π 250 68

II 2 Mt2 cos βII cos 14


Ft1 = = 2 . Mt2 106 = 2 . 95492,97 = 2725,19 N.
dII
1 zII
1 mII
n 17. 4

71.
II
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă pinionul angrenajului cilindric II al reductorului cu axele în planul XZ (vertical), se
reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul O1II , la o forţă Ft2
II
= 2725,19 N cu direcţia şi sensul axei y şi la
un moment de torsiune Mt3 = 381971,86 Nmm cu direcţia şi sensul opus axei x.
Se dau: turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 250 rot/min; puterea la intrare, Pi = 10 kW; numărul de dinţi ai roţii
angrenajului cilindric 2II, z2II = 68; modulul normal al danturii angrenajului II, mII n = 4 mm; unghiul de înclinare a
danturii angrenajului II, βII = 14o; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

33
Rezolvare:
30 30 30
Mt3 = P3 106 = Pi 106 = 10 . 106 = 381971,86 Nmm.
π n3 π ne π 250
II 2 Mt3 2 Mt3 cos βII 2 . 381971,86 cos 14
Ft2 = = = = 2725,19 N.
dII
2 mII zII
2 4 . 68

72.
I
Forţa tangenţială Ft1 care încarcă pinionul 1I al angrenajului conic I al reductorului cu axele angrenajului conic în
planul YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui de intrare (A 1), în
punctul O1I , la o forţă Ft1
I
= 2608,7 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un moment de torsiune Mt1 = 90000 Nmm cu
direcţia şi sensul axei x.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului δ1I =
18,43495o; modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I = 23;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,7 N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23

73.
I
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata 2I al angrenajului conic cu dantură dreaptă al reductorului cu axele angrenajului
conic în planul YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui intermediar
(A2), în punctul OI2 , la o forţă Ft2
I
= 2608,7 N cu direcţia şi sensul axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 270 Nm cu
direcţia şi sensul opus axei x.

34
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului
δ1I = 18,43495o; modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I
= 23; angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,7N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23
1 1
Mt2 = Mt1 iI = Mt1 = 90000 . = 270000 Nmm.
tg δI1 tg 18,43495

74.
I
Forţa tangenţială Ft2 care încarcă roata 2I al angrenajului conic I al reductorului cu axele angrenajului conic în planul
YZ (vertical) şi ale celui cilindric în planul XY (orizontal), se reduce la nivelul arborelui intermediar (A2), în punctul
OI2 , la o forţă Ft2
I
= 2608,696 N cu direcţia şi sensul opus axei y şi la un moment de torsiune Mt2 = 270 kNmm cu
direcţia şi sensul axei x.
Se dau: turaţia la arborele de intrare (A1), ni = 2700 rot/min; turaţia la arborele de ieşire (A3), ne = 200 rot/min;
momentul de torsiune la intrare, Mti = 90Nm; semiunghiul conului de divizare median ai pinionului δ1I = 18,43495o;
modulul mediu al danturii angrenajului conic, mIm = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului conic 1I, z1I = 23;
angrenajele au danturile nedeplasate; se consideră randamentele angrenajelor, η = 1.

Rezolvare:
1 1
iI = = = 3;
tg δI1 tg 18,43495
I I 2 Mt1 2 Mti 2 . 90000
Ft1 = Ft2 = = = = 2608,696 N.
dIm1 mIm zI1 3 . 23
Mt2 = Mt1 iI = 90000 . 3 = 270000 Nmm.

35
75.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1


B este încărcat cu forţele radială, Fr = 143,26 N şi axială Fa = 334 N.
Se dau: forţa radială, Fr1 = 1342 N; forţa axială, Fa1 = 334 N; forţa radială la capul arborelui, Fre = 784 N; distanţa a =
85 mm; modulul normal al danturii mn = 3 mm; numărul de dinţi ai pinionului 1I z1 = 20; unghiul de înclinare a
danturii β = 12o; angrenajul are roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
Fa = Fa1 = 334 N.
Din ecuaţia de momente în centrul lagărului LA1
A ,
d1
Fr1 a + Fa1 - Fre 1,5 a - Fr 2a = 0,
2
rezultă,
Fr1 Fa1 d1 1,5 Fre Fr1 Fa1 mn z1 1,5 Fre 1342 334 3 . 20 1,5 . 784
Fr = + - = + - = + - = 143,26 N.
2 4 a 2 2 4 a cos β 2 2 4 85 cos 12 2

36
76.
Tensiunea echivalentă în centrul pinionului, σech1 = 16,22 MPa.
Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt1 = 282,8 Nm; momentul de încovoiere în centrul pinionului, Mî1
= 195647,8 Nmm; diametrul de picior al danturii pinionului df1 = 54,59 mm; tensiunea admisibilă a materialului
arborelui pentru ciclul alternant simetric, σaIII = 70 MPa; factorul ciclurilor de solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune
este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este alternant simetrică); angrenajul are roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
2 2 2
32 Mî1 16 Mt2 32 . 195647,8 16 . 282800 2
σech1 = √( ) + 4 (α ) = √( ) + 4 (0,6 ) = 16,22 MPa < σaIII.
π d3f1 π d3f1 π 54,59 3 π 54,59 3

77.

Valoarea absolută a momentului de încovoiere maxim în centrul pinionului, Mî1 = 22525 Nmm.
Se dau: forţa axială din angrenaj Fa1 = 345 N; forţa radială din lagărul LA1
A , Fr = 1445 N; forţa radială la capul arborelui
Fre = 584 N; distanţa a = 85 mm; raportul de angrenare, u = 3; diametrul de divizare al roţii dI2 = 186,349; angrenajul
are roţi cu danturi nedeplasate.

37
Rezolvare:
Mî1_s = - Fre 2,5a + Fr a = - 684 . 2,5 . 85 + 1445 . 85 = - 22525 Nmm
d1 d2 186,349
Mî1_d = - Fre 2,5a + Fr a + Fa1 = - Fre 2,5a + Fr a + Fa1 = - 684 . 2,5 . 85 + 1445 . 85 + 345 =
2 2u 3 . 2
-11809,9325 Nmm.

78.

Diametrul arborelui în centrul rulmentului radial-axial cu role conice B, dB = 20,93 mm.


Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt1 = 68 Nm; momentul de încovoiere în centrul rulmentului radial-
axial cu role conice B, MîB = 48 Nm; tensiunea admisibilă a materialului arborelui pentru ciclul alternant simetric, σ aIII
= 70 MPa; factorul ciclurilor de solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este
alternant simetrică); angrenajul are roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
3
32 √M2iB + (α Mt1 )2
dB = √
3 32 √(48000)2 + (0,6 . 68000)2
=√ = 20,93 mm.
π σaIII π 70

79.

Valoarea absolută a momentului de încovoiere în centrul rulmentului radial-axial cu role conice B, MîB = 109395,25
Nmm.
Se dau: forţa radială, Fr1 = 1938 N; forţa axială din angrenaj, Fa1 = 1150 N; forţa radială la capul arborelui Fre = 1468
N; distanţa a = 75 mm; diametrul mediu al pinionului dm1 = 62,53 mm.

38
Rezolvare:
dm1 62,53
MîB = - Fr1 a + Fa1 = - 1938 . 75 + 1150 = - 109395,25 Nmm.
2 2

80.
A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LA2 este încărcat cu forţa radială, FrA = 1101,19 N.
Se dau: forţa radială, Fr2 = 2345 N; forţa axială, Fa2 = 4060 N; distanţa a = 80 mm; diametrul mediu al roţii conice dm2
= 266 mm.

Rezolvare:
Din ecuaţia de momente în centrul lagărului LA1
B ,

39
dm2
FrA 4a + Fr2 a - Fa2 =0
2
rezultă,
Fa2 dm2 Fr2 4060 266 2345
FrA = - = - = 1101,19 N.
8 a 4 8 80 4

81.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB2 este încărcat cu forţa radială, FrB = 4849,41 N.
Se dau: forţa radială, Fr2 = 2345 N; forţa axială, Fa2 = 2970 N; forţa radială la capul arborelui Fre = 1350 N; distanţa a
= 80 mm; diametrul mediu al roţii conice dm2 = 266 mm.

Rezolvare:
A
Din ecuaţia de momente în centrul lagărului LA2 ,
dm2
FrB 4a - Fr2 3a - Fa2 - Fre 5,5a = 0
2
rezultă,
Fa2 dm2 3Fr2 5,5 Fre 2970 266 3 . 2345 5,5 . 1350
FrB = + + = + + = 4849,41 N.
8 a 4 4 8 80 4 4

82.

Diametrul tronsonului arborelui în centrul roţii cilindrice, dA2 = 32,38 mm.


Se dau: momentul de torsiune transmis de arbore Mt2 = 320 Nm; momentul de încovoiere maxim în centrul roţii
cilindrice, Mî2 = 160 Nm; tensiunea admisibilă a materialului arborelui pentru ciclul alternant simetric, σaIII = 75 MPa;
factorul ciclurilor de solicitare, α = 0,6 (tensiunea de torsiune este pulsatorie; tensiunea de încovoiere este alternant
simetrică); angrenajele au roţi cu danturi nedeplasate.
Rezolvare:
Diametrul arborelui,
3
32 √M2i2 + (α Mt2 )2
dA2 = √
3
32 √( 160000) 2 + (0,6 . 320000)2
=√ = 32,38 mm.
π σaIII π 75

40
83.

Valoarea absolută a momentului de încovoiere maxim în centrul roţii cilindrice, Mî2 = 259,56 Nm.
A
Se dau: forţele axiale din angrenaje Fa1 = 2970 N şi Fa2 = 2370 N; forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 1020 N; distanţa
a = 50 mm; diametrul de divizare al roţii cilindrice, d2 = 176 mm; angrenajele au roţi cu danturi nedeplasate.

41
Rezolvare:
Mî2_s = - FrA . a = - 1020 . 50 = - 51000 Nmm.
d2 176
Mî2_d = - FrA . a - Fa2 = - 1020 . 50 - 2370 = - 259560 Nmm.
2 2

84.

A
Rulmentul radial-axial cu bile din lagărul LA2 este încărcat cu forţa radială, FrA = 3017,08 N.
Se dau: forţele radiale Fr1 = 3614 N şi Fr2 = 3052 N; forţele axiale Fa1 = 2570 N şi Fa2 = 2170 N; distanţa a = 60 mm;
diametrul de divizare al roţii cilindrice, d2 = 229,83 mm; diametrul de divizare al pinionului cilindric, d1 = 70,4 mm;
angrenajele au roţi cu danturi nedeplasate.

Rezolvare:
Din ecuaţia de momente,
d2 d1
FrA 8a - Fr1 1,5a - Fr2 7a + Fa2 - Fa1 = 0
2 2
rezultă,
1,5 Fr1 7 Fr2 Fa2 d2 Fa1 d1 1,5 . 3614 7 . 3052 2170 229,83 2570 70,4
FrA = + - + = + - + = 3017,08 N.
8 8 16 a 16 a 8 8 16 60 16 60

85.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1


B are durata de funcţionare, Lh = 7825,26 ore.
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; forţa radială din rulment Fr = 824 N; forţa axială din rulment, Fa = 302,4 N;
capacitatea de încărcare dinamică C = 7,3 kN; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p
= 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,28, X = 0,56, Y=1,58.

Rezolvare:
Fa 302,4
= = 0,28 > e;
Fr 824
P = X Fr + Y Fa = 0,56 . 824 + 1,58 . 302,4 = 939,232 N.
106 C p 106 C p 106 7300 3 106
Lh = L =( ) = ( ) =( ) = 7825,26 ore.
n1 60 P ni 60 P ni 60 939,232 1000 . 60

42
86.

Rulmentul radial cu bile din lagărul LA1A poate prelua sarcina dinamică capabilă, Pcap = 983,96 N.
Se dau: turaţia la ieşire (arborele A2) ne = 300 rot/min; raportul de transmitere iR = 5; durata de funcţionare Lh = 10000
ore; capacitatea de încărcare dinamică C = 9,5 kN; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu
bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,28, X = 0,56, Y=1,58.

Rezolvare:
ni 60 ne iR 60 300 . 5 . 60
L = Lh = Lh = 10000 = 900 mil. de rotaţii
106 106 106
C 9500
Pcap = p =3 = 983,96 N.
√L √900

87.

Sarcina dinamică echivalentă a rulmentului radial-axial cu role conice A, PA = 2303 N.


A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 1750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 4950 N; forţa axială care
acţionează asupra pinionului Fa1 = 545 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p =
10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ 1750 4950 A
Fat = Fa1 + FaA - FaB = 545 + 0,5 - 0,5 = - 455 N (forţa axială totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA1 ,
1,6 1,6
este încărcat axial).
′ 4950
FaA = FaB - Fa1 = 0,5 - 545 = 1001,875 N.
1,6
FaA 1001,875
= = 0,57 > e.
FrA 1750
43
PA = X FrA + Y FaA = 0,4 . 1750 + 1,6 . 1001,875 = 2303 N.

88.

Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 A are durata de funcţionare, Lh = 32416,1 ore.
A
Se dau: turaţia la intrare (arborele A1), ni = 2200 rot/min; forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 1750 N; forţa radială din
A
lagărul LB1 , FrB = 2050 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului Fa1 = 1545 N; capacitatea de încărcare
dinamică, C = 21500 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru
rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

44
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ 1750 2050
Fat = Fa1 + FaA - FaB = 1545 + 0,5 - 0,5 = 1451,25 N (forţa axială totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi
1,6 1,6
A
lagărul LB1 este încărcat axial).
P = FrA = 1750 N .
106 C p 106 21500 10/3 106
Lh = L =( ) =( ) = 32416,1 ore.
n1 60 P ni 60 1750 2200 . 60

89.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 , PA = 1697 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 1050 N; forţa axială care
acţionează asupra pinionului Fa1 = 1875 N; forţa axială de la capul arborelui Fac = 1330 N; gradul (exponentul) curbei
de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă e = 0,37, X = 0,4,
Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ 750 1050
Fat = Fa1 - Fac - FaA + FaB = 1875 - 1330 - 0,5 + 0,5 = 638,75 N (forţa axială totală Fat are acelaşi sens cu
1,6 1,6
A
Fa1 şi lagărul LA1 este încărcat axial).
′ 1050
FaA = Fa1 - Fac + FaB = 1875 - 1330 + 0,5 = 873,125 N.
1,6
FaA 873,125
= = 1,16 > e. PA = X FrA + Y FaA = 0,4 . 750 + 1,6 . 873,125 = 1697 N.
FrA 750

45
90.

Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1


B are durata de funcţionare, Lh = 16209,98 ore.
A A
Se dau: turaţia ni = 3000 rot/min; forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 1050
N; forţa axială care acţionează asupra pinionului Fa1 = 545 N; capacitatea de încărcare dinamică, C = 11,5 kN; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă:
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ 750 1050
Fat = Fa1 - FaA + FaB = 545 - 0,5 + 0,5 = 638,75 N (forţa axială totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul
1,6 1,6
A
LA1 este încărcat axial).
P = FrB = 1050 N .
106 C p 106 11500 10/3 106
Lh = L =( ) =( ) = 16208,98 ore.
n1 60 P ni 60 1050 3000 . 60

91.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB1 are durata de funcţionare, Lh = 25405,1 ore.
A A
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; forţa radială din lagărul LA1 , FrA = 2750 N; forţa radială din lagărul LB1 , FrB = 3550
N; forţa axială care acţionează asupra pinionului Fa1 = 1945 N; capacitatea de încărcare dinamică C = 32 kN; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă:
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

46
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 2750 3550
Fat = Fa1 - FaA + FaB = Fa1 - 0,5 + 0,5 = 1945 - 0,5 + 0,5 = 2195 N (forţa axială totală Fat, are
Y Y 1,6 1,6
A
acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul LA1 este încărcat axial exterior).
P = FrB = 3550 N .
106 C p 106 32000 10/3 106
Lh = L =( ) =( ) = 25405,1 ore.
n1 60 P ni 60 3550 1000 . 60

92.

A
Rulmentul radial cu bile din lagărul LB1 are capacitatea de încărcare dinamică C = 20037,85 N.
Se dau: turaţia ni = 1000 rot/min; durata de funcţionare, Lh = 12500 ore; sarcina dinamică echivalentă care încarcă
A
rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB1 , PB = 2750 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3,
pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

47
Rezolvare:
p p ni 60 10/3 1000 . 60
Cnec = P √L = P √Lh = 2750 √12500 = 20037,85 N.
106 106

93.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 7647 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4550 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 5150 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii melcate Fa2 = 2070 N; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p
= 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 4550 5150
Fat = Fa2 + FaA - FaB = Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2070 + 0,5 - 0,5 = 1882,5 N (forţa axială totală Fat are
Y Y 1,6 1,6
acelaşi sens cu Fa2 şi lagărul B este încărcat axial exterior).
′ FrA 4550
FaB = Fa2 + FaA = Fa2 + 0,5 = 2070 + 0,5 = 3491,875 N.
Y 1,6
FaB 3491,875
= = 0,68 > e.
FrB 5150
PB = X FrB + Y FaB = 0,4 . 5150 + 1,6 . 3491,875 = 7647 N.

94.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 are durata de funcţionare, Lh = 8880,69 ore.
Se dau: turaţia ni = 3000 rot/min; forţa axială care acţionează asupra roţii melcate Fa2 = 2070 N; capacitatea de
încărcare dinamică, C = 28500 N; sarcina dinamică echivalentă, PB = 8647 N; raportul de transmitere al reductorului iR
= 30; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii
de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

48
Rezolvare:
106 C p 106 iR 28500 10/3 106 . 30
Lh = L =( ) =( ) = 8880,69 ore.
n2 60 P ni 60 8647 3000 . 60

95.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 4120 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 3450 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 4120 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 1990 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1 II, Fa1 = 2780 N; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă:
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 3450 4120
Fat = Fa1 - Fa2 + FaB - FaA = Fa1 - Fa2 - 0,5 + 0,5 = 2780 - 1990 - 0,5 + 0,5 = 999,375 N (forţa axială
Y Y 1,6 1,6
A
totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul LA2 este încărcat axial exterior).
49
P = FrB = 4120 N.

96.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 2920 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 3950 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 2920 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 2290 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1 II, Fa1 = 1980 N; gradul
(exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă
e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 3950 2920
Fat = Fa2 - Fa1 - FaA + FaB = Fa2 - Fa1 - 0,5 + 0,5 = 2290 - 1980 - 0,5 + 0,5 = - 11,875 N (forţa axială
Y Y 1,6 1,6
totală Fat are sens opus cu Fa2 şi lagărul A este încărcat axial exterior).
PB = FrB.

97.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, Cnec = 14107,09
N.
Se dau: turaţia arborelui ieşire, ne = 150 rot/min; raportul de transmitere al angrenajului II, i II = 4; sarcina dinamică
echivalentă, PA = 2580 N; durata de funcţionare Lh = 8000 ore; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
n2 60 ne 60 iII 150 . 60 . 4
L = Lh = Lh = 8000 = 288 mil. de rotaţii.
106 106 106
p 10/3
Cnec = PA √L = 2580 √288 = 14107,09 N.

50
98.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 are are durata de funcţionare, Lh = 13124,35 ore.
Se dau: turaţia ni = 3000 rot/min; sarcina dinamică echivalentă PB = 5360 N ; capacitatea de încărcare dinamică C =
34000 ore; raportul de transmitere al treptei I, iI = 5; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu
bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

Rezolvare:
106 C p 106 iI 34000 10/3 106 . 5
Lh = L =( ) =( ) = 13124,35 ore.
n2 60 P ni 60 5360 3000 . 60

99.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 3270 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4650 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 3270 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2I, Fa2 = 2720 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1II, Fa1 = 3050 N; factorii de
influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

51
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 4650 3270
Fat = Fa1 - Fa2 - FaA + FaB = Fa1 - Fa2 - 0,5 + 0,5 = 3050 - 2720 - 0,5 + 0,5 = - 880,53 N (forţa axială
Y Y 0,57 0,57
A2
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LB este încărcat axial exterior).
′ FrA 4650
FaB = Fa2 - Fa1 + FaA = Fa2 - Fa1 + 0,5 = 2720 - 3050 + 0,5 = 3748,95 N.
Y 0,57
FaB 3748,95
= = 1,18 < e.
FrB 3270
P = FrB.
100.
A
Rulmentul radial-axial cu bile din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, Cnec = 15667 N.
Se dau: turaţia la intrare (arborele A1), ni = 1500 rot/min; sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-
A
axial cu bile din lagărul LA1 , PA = 2480 N; durata de funcţionare Lh = 11500 ore; numerele de dinţi ai roţilor
angrenajului I, z1I = 19 şi z1I = 78; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3,
pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

52
Rezolvare:
n2 60 ni zI1 60 1500 . 19 . 60
L = Lh = Lh = 11500 = 252,115 mil. de rotaţii.
106 zI2 106 78 . 106
p p
Cnec = PB √L = P √L = 2480 √252,115 = 15667 N.
3

101.

A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 , PA = 2370 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 2250 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 3450 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii 2 , Fa2 = 1880 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1 II, Fa1 = 2130 N; factorii de
I

influenţă: e = 1,14, X = 0,35, Y=0,57.

Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 2250 3450
Fat = Fa1 - Fa2 + FaA - FaB = Fa1 - Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2130 - 1880 + 0,5 - 0,5 = - 802,63 N (forţa axială
Y Y 0,57 0,57
A2
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA este încărcat axial exterior).
′ FrB 3450
FaA = FaB + Fa2 - Fa1 =0,5 + Fa2 - Fa1 = 0,5 + 1880 - 2130 = 2776,32 N.
Y 0,57
FaA 2776,32
= = 1,23 > e. PA = X FrA + Y FaA = 0,35 . 2250 + 0,57 . 2776,32 = 2370 N.
FrA 2250

102.

A
Rulmentul radial-axial cu bile din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, Cnec = 26803,48 N.
A
Se dau: turaţia la ieşire (arborele A3), ne = 150 rot/min; forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 3650 N; forţa radială din
A
lagărul LB2 , FrB = 3250 N; forţa axială care acţionează asupra roţii 2 I, Fa2 = 2430 N; forţa axială care acţionează
asupra pinionului 1II, Fa1 = 3950 N; durata de funcţionare Lh = 11000 ore; raportul de transmitere al treptei II, iII = 4;
gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role; factorii de
influenţă e = 1,14, X = 0,35, Y = 0,57.

53
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 3650 3250
Fat = Fa1 - Fa2 + FaA - FaB = Fa1 - Fa2 + 0,5 - 0,5 = 3950 - 2430 + 0,5 - 0,5 = 1870,88 N (forţa axială
Y Y 0,57 0,57
A
totală Fat are acelaşi sens cu Fa1 şi lagărul LB2 este încărcat axial exterior).

FaA = FaA ;
P = FrA = 3650 N.
n2 60 ne iII 60 150 . 4 . 60
L = Lh = Lh = 11000 = 396 mil. de rotaţii.
106 106 106
p ne iII 60
p 3
Cnec = P √L = P √Lh = 3650 √396 = 26803,48 N.
106

103.
A
Sarcina dinamică echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LB2 , PB = 5650 N.
A A
Se dau: forţa radială din lagărul LA2 , FrA = 4750 N; forţa radială din lagărul LB2 , FrB = 5650 N; forţa axială care
acţionează asupra roţii melcate 2I, Fa2 = 2340 N; forţa axială care acţionează asupra pinionului 1II, Fa1 = 2460 N;
durata de funcţionare Lh = 9500 ore; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru rulmenţii cu bile, p = 10/3,
pentru rulmenţii cu role; factorii de influenţă: e = 0,37, X = 0,4, Y=1,6.

54
Rezolvare:
′ F ′ F
FaA = 0,5 YrA ; FaB = 0,5 YrB .
′ ′ FrA FrB 4750 5650
Fat = Fa1 - Fa2 + FaA - FaB = Fa1 - Fa2 + 0,5 - 0,5 = 2460 - 2340 + 0,5 - 0,5 = - 161,25 N (forţa axială
Y Y 1,6 1,6
A
totală Fat are sens opus cu Fa1 şi lagărul LA2 este încărcat axial exterior).
PB = FrB.

104.

A
Rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA2 are capacitatea de încărcare dinamică necesară, CA = 13936,54
N.
Se dau: turaţia arborelui de intrare A1, ni = 3000 rot/min; durata de funcţionare Lh = 9500 ore; sarcina dinamică
A
echivalentă care încarcă rulmentul radial-axial cu role conice din lagărul LA1 , PA = 4830 N; numărul de începuturi ale
melcului, z1I = 1; numărul de dinţi al roţii melcate, z2I = 50; gradul (exponentul) curbei de oboseală p = 3, pentru
rulmenţii cu bile, p = 10/3, pentru rulmenţii cu role.

Rezolvare:
n2 60 n2 60 ni zI1 60 3000 . 60
L = Lh = Lh = Lh = 9500 = 34,2 mil. de rotaţii.
106 106 zI2 106 50 . 106
p 10/3
Cnec = PA √L = 4830 √34,2 = 13936,54 N.

105.

Momentul de torsiune la arborele condus al transmisiei prin curele, Mt2 = 53285,07 Nmm.
Se dau: puterea la arborele de intrare P1 = 3 kW; turaţia arborelui de intrare, n1 = 1500 rot/min; randamentul η = 0,93;
raportul de transmitere i = 3.

55
Rezolvare:
30 P1 30 3
Mt2 = Mt1 i η = = 106 iη = 106 3 . 0,93 = 53285,07 Nmm.
π n1 π 1500

106.

Unghiul ramurilor transmisiei, γ = 33o 12’11’’.


Se dau: diametrul primitiv al roţii conducătoare, Dp1 = 160 mm; raportul de transmitere i = 2,5; distanţa dintre axe A =
420 mm.

Rezolvare:
Dp2 − Dp1 Dp1 i − Dp1 160 . 2,5 − 160
γ = 2 arcsin = 2 arcsin = 2 arcsin = 33,2o (33o 12’11’’).
2A 2A 2 . 420

107.

Unghiul de înfăşurare a curelei pe roata condusă, β2 = 199,188o .


Se dau: diametrul primitiv al roţii conduse, Dp2 = 250 mm; raportul de transmitere i = 2,5; distanţa dintre axe A = 450
mm.

Rezolvare:
1 1
Dp2 − Dp1 Dp2 (1− ) 250 . (1− )
i 2,5
β2 = π + γ = π + 2 arcsin = π + 2 arcsin = π + 2 arcsin = 3,4765 rad. (199,188o;
2A 2A 2 . 450
199o11’).

108.

Coeficientul de frecare redus din transmisia prin curele trapezoidale înguste, µ’ = 0,585.
Se dau: unghiul curelei, α = 40o; coeficientul de frecare dintre curea şi roata de curea, µ = 0,2.

56
Rezolvare:
Coeficientul de frecare redus,
μ 0,2
µ’ = α = 40 = 0,585.
sin sin
2 2

109.

Lungimea curelei dinţate, Lp = 1352,59 mm.


Se dau: diametrul primitiv al roţii conduse, Dp1 = 100 mm; unghiul ramurilor curelei γ = 20o; raportul de transmitere
ic = 3 ; distanţa dintre axe A = 350 mm; pasul curelei p = 1/2’’ (12,7 mm).

Rezolvare:
γ Dp1 Dp2 γ Dp1 𝑖 Dp1 20 𝜋 100
Lp = 2 A cos2 + β1 + β2 = 2 A cos2 + (π - γ) + (π + γ) = 2 . 350 cos 2 + (π - 20180) + (π +
2 2 2 2 2
𝜋 3 . 100
20180) = 1352,59 mm.
2

110.

Numărul mediu de dinţi în contact cu roata conducătoare, ze1 = 19,53.


Se dau: unghiul ramurilor curelei γ = 20o; numărul de dinţi ai roţii conducătoare z1 = 23.

Rezolvare:
Numărul mediu de dinţi în contact cu roata conducătoare,

57
𝜋
β1 π−γ π−20
180
ze1 = z1 = z1 = 23 = 19,53.
2π 2π 2π

111.

Tensiunea de forfecare la baza dintelui curelei în contact cu roata conducătoare, τf = 0,59 MPa.
Se dau: diametrul primitiv al roţii conduse, Dp1 = 90 mm; momentul de torsiune la intrare Mt1 = 43,5Nm; lăţimea
curelei, b = 20 mm; grosimea dintelui, Sd = 6,5 mm; numărul mediu de dinţi în contact cu roata conducătoare ze1 = 12;
forţa din ramura pasivă este nulă (F2 = 0); se neglijează efectul forţei centrifuge.

Rezolvare:
Tensiunea de forfecare la baza dintelui curelei în contact cu roata conducătoare,
Fu 2 Mt1 2 . 43500
τf = = = = 0,59 MPa.
ze1 b Sd Dp1 ze1 b Sd 95 . 12 . 20 . 6,5

112.

Viteza medie a lanţului, vm = 3,84 m/s.


Se dau: diametrul de divizare al roţii conduse, Dd2 = 99,903 mm; raportul de transmitere i = 3; turaţia roţii
conducătoare, n1 = 2200 rot/min.

Rezolvare:
π n1 Dd1 π n1 Dd2 π 2200 99,903
vm = = = = 3,84 m/s.
30 2 30 2 . i 30 2 . 3 . 1000

58
113.

Forţa utilă (transmisă) de lanţ, Fu = 522,35 N.


Se dau: diametrul de divizare al roţii conducătoare, Dd1 = 75,35 mm; momentul de torsiune la roata condusă, Mt2 =
48,25 Nm; turaţia roţii conducătoare, n1 = 2200 rot/min; numerele de dinţi ale roţilor, z1 = 20, z2 = 53; randamentul η =
0,93.

Rezolvare:
Forţa utilă (transmisă),
2 Mt1 2 Mt2 𝑧1 2 . 48500 . 20
Fu = = = = 522,35 N.
Dd1 Dd1 𝑧2 η 75,35 . 53 . 0,93

114.

Presiunea maximă în zona contactului bolţ-bucşă, p = 10,21 MPa.


Se dau: forţa din ramura activă, F1 = 1253,8 N; lungimea bucşei, a = 19,5 mm; grosimea ecliselor, t = 2,5 mm;
diametrul bolţului (interior al bucşei) db = 8,5 mm; factorul de exploatare, ke = 1,35.

Rezolvare:
F1 1253,8
p = ke = 1,35 = 10,21 MPa.
a db 19,5 . 8,5

115.

Tensiunea maximă de încovoiere din fusul lagărului cu alunecare, σî = 17,3 MPa.


Se dau: diametrul fusului, d = 40 mm; lungimea lagărului, B = 40 mm; forţa radială Fr = 5435 N.

Rezolvare:
16 Fr B 16 . 5435 . 40
σî = = = 17,3 MPa.
π d3 π 403

59
116.

Viteza periferică la limita frecării uscate a unui lagăr cu alunecare, vt = 0,92 m/s.
Se dau: diametrul fusului, d = 50 mm; turaţia la limita frecării uscate, nt = 350 rot/min.

Rezolvare:
Viteza periferică la limita frecării uscate a unui lagăr cu alunecare,
π d nt π 50 . 350
vt = = = 0,92 m/s.
60 . 1000 60 . 1000

117.

Raportul de transmitere maxim al variatorului frontal cu rolă, imax = 2,5.


Se dau: raza rolei cilindrice conducătoare, R1 = 100 mm; raza de contact maximă R2max = 250 mm; raza de contact
minimă R2min = 50 mm.

60
Rezolvare:
Raportul de transmitere maxim,
R2max 250
imax = = = 2,5.
R1 100

118.

Turaţia la ieşire minimă a variatorului frontal cu rolă, n2min = 600 rot/min.


Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza rolei cilindrice conducătoare, R1 = 100 mm; raza de
contact maximă, R2max = 250 mm; raza de contact minimă, R2min = 50 mm.

Rezolvare:
n1 n1 R1 1500 . 100
n2min = = = = 600 rot/min.
imax R2max 250

119.

Momentul de torsiune minim la ieşirea variatorului frontal cu rolă, Mt2min = 9,675 Nm.
Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mt1 = 21,5 Nm; raza rolei conducătoare, R1 = 100 mm; raza de contact
maximă, R2max = 250 mm; raza de contact minimă, R2min = 50 mm; randamentul transmisiei, η = 0,9.

61
Rezolvare:
R2min 50
Mt2min = Mt1 η imin = Mt1 η = 21,5 . 0,9 = 9,675 Nm.
R1 100

120.

Forţa de apăsare a arcului variatorului frontal cu rolă mono, Q = 1380,68 N.


Se dau: momentul de torsiune la intrare, Mt1 = 24,3 Nm; raza rolei cilindrice conducătoare, R1 = 100 mm;
randamentul transmisiei, η = 0,9; coeficientul de frecare textolit/oţel, µ = 0,22; coeficientul de siguranţă la alunecare, c
= 1,25.

Rezolvare:
Forţa de apăsare a arcului,
c Mt1 1,25 . 24300
Q = Fn = = = 1380,68 N.
μ R1 0,22 . 100

121.

Raportul de transmitere maxim al variatorului frontal cu rolă duo, imax = 5.


Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza rolei cilindrice 1, R = 80 mm; raza de contact maximă,
Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm.

62
Rezolvare:
Raportul de transmitere maxim,
Rmax 300
imax = = = 5.
Rmin 60

122.

Turaţia minimă la ieşire a variatorului frontal cu rolă duo, n2min = 200 rot/min.
Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1000 rot/min; raza rolei cilindrice 1, R1 = 100 mm; raza de contact maximă,
Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm.

Rezolvare:
Turaţia la ieşire minimă,
n1 n1 Rmin 1000 . 60
n2min = = = = 200 rot/min.
imax Rmax 300

123.

Momentul de torsiune minim la ieşirea din variatorul frontal cu rolă duo, Mt2min = 4761,92 Nmm.
Se dau: turaţia la arborele de intrare, n1 = 750 rot/min; puterea la arborele de intrare, P1 = 2,2 kW; raza de contact
maximă, Rmax = 300 mm; raza de contact minimă, Rmin = 60 mm; randamentul variatorului, η = 0,85.

63
Rezolvare:
30 P1 Rmin 30 2,2 60
Mt2min = Mt1 imin η = η= 106 0,85 = 4761,92 Nmm.
π n1 Rmax π 750 300

124.

Raportul de transmitere minim al variatorului cu conuri deplasabile şi element flexibil metalic de împingere, imin = 0,5.
Se dau: turaţia la arborele de intrare n1 = 1500 rot/min; raza de contact maximă cu discurile, R1max = R2max = Rmax =
200 mm; raza de contact minimă cu discurile, R1min = R2min = Rmin = 100 mm.

Rezolvare:
Raportul de transmitere minim,
Rmin 100
imin = = = 0,5.
Rmax 200

125.

Momentul de torsiune la intrare în variatorul cu conuri deplasabile şi element flexibil metalic de împingere, Mt1 =
795774,72 Nmm.
Se dau: turaţia la arborele de intrare, n1 = 1200 rot/min; puterea la arborele de ieşire, P2 = 90 kW; randamentul
transmisiei, η = 0,9.

Rezolvare:
Momentul de torsiune la intrare,
30 P1 30 P2 30 90
Mt1 = 106 = 106 = 106 = 795774,72 Nmm.
π n1 π n1 η π 1200 . 0,9

64

You might also like