Soluciones de Usuario

Productos Utilizados: LabVIEW™ • FlexMotion™ • DAQ-1200 • Cable I/O • Bloque conectivo CB-50LP

Automatización y Control de un Mini-Torno Paralelo

Ángelo M. Simone C., Efrén A. Reverón H., Tutores de control, aplicados a
G. Ghelfi y J. G. Díaz, Universidad de Carabobo. Máquinas-Herramientas
Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Industriales, ofreciendo
Eléctrica. Departamento de Sistemas y Automática. además de las ventajas
presentes en las Máquinas
El reto: Diseño e implementación del control CNC, un sistema fácil y
de movimiento de los ejes longitudinal Z y sencillo libre de los
transversal X de un Mini-Torno convencional, tediosos códigos de
para realizar piezas con torneados cilíndricos, programación presentes
cónicos y esféricos, de forma similar a un Torno en la mayoría de las
de Control Numérico. máquinas comerciales.

La solución: Se obtuvo un sistema Máquina

automatizado eficiente, empleando la tarjeta Seleccionada
de control de movimiento PCI-7344 de para la
National Instruments, instalada en un Automatización
computador personal, el lenguaje de La máquina seleccionada
programación LabVIEW y la librería de para la automatización
FlexMotion, como base principal del sistema. en este proyecto es un
Figura 1. Vista General del Sistema
Mini-Torno Paralelo. A
Introducción pesar de las dimensiones
El Control Numérico Computarizado (CNC), reducidas de este equipo, el principio de
es un sistema para producción en serie de piezas funcionamiento del mismo es exactamente igual
mecanizadas. Dicho sistema consiste en una unidad al de un torno convencional de mayor tamaño.
computarizada que se emplea para controlar la Sin embargo su selección permitió realizar la
dirección, velocidad y posición de los motores que implementación de manera más económica,
se usan como actuadores de los distintos ejes que reduciendo los costos y facilitando su traslado de
puede poseer la máquina herramienta. La forma un lugar a otro, convirtiéndose en una herramienta
de realizar el control es a través del empleo de útil como material didáctico.
rutinas programadas.
La inquietud es crear un sistema de control Equipos Utilizados para el Control
de movimiento flexible y de bajo costo que • LabVIEW Full Development System para
permita la automatización de máquinas, Windows 2000/NT/9X, Versión 5.1.1.
herramientas convencionales existentes en la • Tarjeta de Control de Movimiento PCI-7344,
industria y ofrecer una alternativa viable para FlexMotion.
lograr la actualización y modernización del parque • Interfase Universal de Movimiento UMI-7764.
industrial a empresas dedicadas a la elaboración
y fabricación de piezas mecanizadas, sin necesidad Descripción del Sistema
El Mini–Torno empleado esta equipado con un
de invertir en máquinas nuevas que pueden
Motor Principal DC de 90 voltios, 0.5 HP, de
acarrear el gasto de grandes sumas de dinero.
alto torque, con un variador de velocidad con
Este proyecto permite profundizar en el
alimentación AC desde 100 a 240 voltios con
desarrollo de aplicaciones de control de
frecuencia constante de 50 ó 60 Hz, a torque
movimiento, mediante la utilización de elementos
constante. Su bancada
es de acero y tiene una
Este sistema promete ser revolucionario en el longitud de 380 mm y
200 mm efectivos de
mundo de la programación de las Máquinas CNC, trabajo entre puntos. La
ya que cambia el esquema tradicional de realizarla. base del carro transversal
es de aluminio y tiene dimensiones de 70 mm
de ancho por 150 mm de largo.
En este Torno se pueden fabricar piezas con
un diámetro máximo de 76 mm sobre bancada
y un diámetro máximo de 40 mm sobre el carro
transversal, la longitud máxima permitida es
de 170 mm.
Para ejecutar el movimiento de los ejes del
torno, acopló a cada eje un Motor de Paso con
su encoder, además se empleó un driver para el
motor. Por último se instalaron limit switches que
permiten la detección de los inicios y finales de
carrera de los ejes.
La base del sistema de control es la Tarjeta
de Control de Movimiento PCI-7344 de National
Instruments con la Interfase UMI-7764.
Diseño del Software de Control
El control de movimiento del Torno se realizó
totalmente en lenguaje de programación LabVIEW
y utilizando la librería de FlexMotion. Se crearon
dos programas de control.
El primero consiste en un Módulo de
Posicionamiento Manual, que permite operar
el torno a través del PC como si se estuviesen
realizando operaciones manuales en una máquina
convencional. Es decir, se pueden efectuar
aproximaciones de herramientas de corte, efectuar
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desbastes sobre la pieza y posicionamiento de la Resultados

herramienta de corte para obtener el punto de La facilidad de crear
inicio y/o el punto de referencia de la pieza. rutinas de cortes, con un
El segundo programa, denominado Módulo mínimo de conocimientos
de Ciclo Automático se basa en la programación de metalmecánica,
geométrica simple para estructurar el contorno de convierten a este sistema
la pieza a elaborar. Este módulo permite ejecutar en una herramienta de
dos programas de cortes diferentes, de forma gran valor para los
independiente. Además, posee una pantalla gráfica usuarios, ya que no hay
que muestra en 2D el perfil de la pieza y donde que recordar complicados
se puede trabajar en el modo simulación (offline) códigos ni secuencias,
o en el modo de operación (online), lo cual resulta reduciendo los costos
conveniente para preparar y corregir cualquier de entrenamiento del
detalle previo a la elaboración de la pieza. El operador del equipo, lo
sistema desarrollado realiza contornos cilíndricos, cual representa para la
cónicos y esféricos, manteniendo control sobre empresa un ahorro de Figura 2. Pantalla Principal del Sistema
la velocidad de avance de la herramienta de corte. miles de dolares en
La forma de programación para el usuario es horas-hombres de aprendizaje. Este sistema la comprensión y aplicación de estos sistemas
sumamente simple y solamente requiere recordar promete ser revolucionario en el mundo de la en la construcción de piezas mecanizadas. Otra
dos instrucciones. En el Panel Principal se programación de las Máquinas CNC, ya que ventaja en el área académica son sus reducidas
cambia el esquema dimensiones y su configuración modular, lo que
tradicional de realizarla. facilita su traslado a las aulas de clase para la
Siendo un software abierto, es flexible para ser Es un sistema capaz realización de prácticas interactivas.
instalado en máquinas de mayores dimensiones, de realizar tareas de Por último, el costo de implementación
mecanizado complejas y relativamente bajo respecto a Máquinas CNC
realizando la configuración de los parámetros fabricar piezas precisas que se pueden adquirir en el mercado, hacen
de los actuadores requeridos. en tiempos muy breves. de este sistema una alternativa muy atractiva
Siendo un software como mecanismo de actualización de máquinas
encuentran disponibles todos los pulsadores de abierto, es flexible para ser instalado en herramientas convencionales y Máquinas CNC
accionamiento para las distintas operaciones de máquinas de mayores dimensiones, realizando en obsolencencia. Por ello se constituye en una
la máquina (inicio de ciclo, fin de ciclo, parada de la configuración de los parámetros de los económica y poderosa alternativa para usuarios
emergencia, selección de corte, líquido refrigerante, actuadores requeridos. industriales de máquinas herramientas.■
y otros). Es de gran valor académico para estudiantes
El ingreso de los datos y especificaciones para de pregrado en las áreas de Ingeniería Eléctrica e Para mayor información contactar a:
la elaboración de una pieza se realiza llenando una Ingeniería Mecánica, permitiendo la interacción del Ing. Ángelo M. Simone C.,
tabla sencilla. Allí se transcriben el tipo de corte, estudiante con el uso de máquinas herramientas, Ing. Efrén A. Reverón H.,
los valores de diámetros, longitudes, y velocidades fomentando la destreza en la automatización de E-mail: ivisa@telcel.net.ve
de avance correspondientes a la pieza que se máquinas con estas características y facilitando Telf.: (58-243)-5515517 y 5536689
desea elaborar.

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