|UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ

CARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMÁTICA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Plan de Tesis

“DISEÑO E IMPLEMETACIÓN DE UNA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

EN UN AMBIENTE CERRADO CON RESPUESTA A COMANDOS DE
VOZ”

Plan de Tesis para Optar el Título de Ingeniero Electrónico

Presentado por:

Andree, SANCHEZ ANDRADE

Asesor:

Dr. Alcibiades, SOSA PALOMINO

Huacho - Perú
19 de Mayo del 2015
CAPÍTULO I
 EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

1.1. Planteamiento del problema

La inteligencia artificial es considerada una rama de la computación y relaciona un

fenómeno natural con una analogía artificial a través de programas de computador. La
inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia si se enfoca hacia la elaboración
de programas basados en comparaciones con la eficiencia del hombre, contribuyendo a
un mayor entendimiento del conocimiento humano.
Si por otro lado es tomada como ingeniería, basada en una relación deseable de
entrada-salida para sintetizar un programa de computador. "El resultado es un
programa de alta eficiencia que funciona como una poderosa herramienta para quien la
utiliza."
El primer problema con el que nos topamos en nuestra investigación es que existe poca
información sobre este tema (diseño de una inteligencia artificial) y la mayor parte que
se logra obtener esta muy resumida.
Es por tal motivo que el problema de la tesis se define como el diseño e
implementación de una inteligencia artificial en un ambiente cerrado con respuesta a
comandos de voz; con el fin de que sea utilizada en un ambiente o aula.

1.2. Formulación del problema

1.2.1. Problema principal

 ¿Cómo diseñar e implementar una inteligencia artificial en un ambiente

cerrado con respuesta a comandos de voz?

1.2.2. Problemas secundarios

 ¿Cómo diseñar una inteligencia artificial en un ambiente cerrado con

respuesta a comandos de voz?
  ¿Cómo implementar inteligencia artificial en un ambiente cerrado con
respuesta a comandos de voz?

1.3. Objetivos de la investigación

1.3.1. Objetivo general

 Diseñar e implementar una inteligencia artificial en un ambiente cerrado

con respuesta a comandos de voz.

1.3.2. Objetivos específicos

 Diseñar la inteligencia artificial con respuesta a comandos de voz.

 Implementar la inteligencia artificial en un ambiente cerrado.

1.4. Justificación del estudio

Es sabido que para el estudio sobre la robótica hay que tener muy en claro los
fundamentos teóricos ya que estos nos van a permitir entender de una mejor forma el
análisis complejo con el que nos toparemos al seguir avanzando en la materia, pero aún
más importante es poder contar con módulos o plataformas de investigación ya que
luego de cada avance en la teoría se debe ir ejecutando en la práctica los
conocimientos adquiridos, esto con el fin de brindar un mejor entendimiento sobre la
materia en estudio.

Por tal motivo la justificación de la tesis se basa en la necesidad de contar con una
plataforma de investigación basada en un robot manipulador de cinco grados de
libertad, para realizar estudios de robótica relacionadas con la cinemática directa y la
cinemática inversa.
1.5. Delimitación de la investigación

Delimitación sustancial: La investigación está delimitada al estudio de un una

inteligencia artificial.

Delimitación geográfica: El estudio se llevara a cabo en la provincia de Barranca.

Delimitación temporal: La investigación se realiza en el año 2016.

1.6. Viabilidad del estudio

El estudio resulta viable ya que se cumplen las siguientes condiciones:

 Se cuenta con los conocimientos sobre el tema seleccionado.

 El tiempo para elaborar la tesis es aproximadamente no mayor de 4 meses.
 Existe un financiamiento para la tesis de investigación.
CAPÍTULO II
 MARCO TEÓRICO

2.1. Antecedentes del estudio

2.2. Bases Teóricas

2.2.1.

2.3. Definición de términos

CAPÍTULO III
 REFERENCIAS BIBILIOGRÁFICAS

Libros, Artículos, Revistas

Índice Tentativo

1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1. Planteamiento del problema.................................................................................................... 2
1.2. Formulación del problema ....................................................................................................... 3
1.2.1. Problema Principal .......................................................................................................... 3
1.2.2. Problemas Secundarios ................................................................................................... 3
1.3. Objetivos de la investigación.................................................................................................... 3
1.3.1. Objetivo general.............................................................................................................. 3
1.3.2. Objetivos Secundarios..................................................................................................... 3
1.4. Justificación del estudio ........................................................................................................... 4
1.5. Delimitación de la investigación............................................................................................... 4
1.6. Viabilidad del estudio ............................................................................................................... 4

2. MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes del estudio ........................................................................................................ 6
2.2. Bases Teóricas .......................................................................................................................... 8
2.2.1. Robot Manipulador ......................................................................................................... 8
2.2.2. Estructura mecánica de un robot ................................................................................... 8
2.2.3. Tipo de configuraciones Morfológicas ............................................................................ 9
2.2.4. Cinemática de Manipuladores ...................................................................................... 13
2.2.5. Cinemática Directa ........................................................................................................ 13
2.2.6. Cinemática Inversa ........................................................................................................ 13
2.2.7. Dinámica de Manipuladores ......................................................................................... 13
2.2. Definición de términos ........................................................................................................... 14