Cálculos Carro eléctrico

Especificaciones del prototipo

Revoluciones por minuto 100 RPM
Voltaje de operación 5V
Diámetro de la rueda 0,032m
Radio de la rueda 0,016m
Masa 0,305 KG
Velocidad del prototipo Constante
Aceleración Existente únicamente en el inicio de funcionamiento
del motor.
Espacio designado para pruebas (X) 1 metro.
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Valores teóricos de desplazamiento (PLANO SIN INCLINACIÓN)
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PERIMETRO RUEDA
P=2 πr
P=2 π (0,016 m)
P=0,1005 m
CÁLCULO DE PESO
W =mg
m
W =0,305 kg∗9,81 2
s
W =2,99205 N

CAMBIO DE RPM A REVOLUCIONES/SEGUNDO

rev 1 min
100 (
min 60 seg )
rev
1,66
seg

PASO DE VELOCIDAD ANGULAR A LINEAL

rev m
V= 1,66 ∗0,1005
seg rev
m
V =0,16683
s
CÁLCULO DE TIEMPO
x
T=
v
1m
T=
m
0,16683
s
T =5,99 s
Valores reales de desplazamiento (PLANO SIN INCLINACIÓN)

Se ajusta el carro y la cinta métrica para un recorrido total de 1 metro, se procede a realizar la
medición del tiempo que demora en recorrer el carro dicha distancia y se obtienen los
siguientes datos:
Toma Tiempo[s
]
1 6,3
2 6,2
3 5,8

Tiempo promedio 6,1 Segundos

Aceleración 0

CÁLCULO DE VELOCIDAD
X
v=
T
1m
v=
6,1 s
m
v =0,1639
s
Cálculos de Fuerza normal