Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Facultad de Mecánica

Diapositivas de Partes y Piezas Automotrices

Introducción a la teoría de vehículos automóviles

Luis Tipanluisa, MSc.

Semestre 2019-1

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 Resumen de la conferencia

• El vehículos automóvil. Concepto.

• Principales requerimientos exigidos.
• El sistema hombre-vehículo medio.
• Sistema de referencia empleado.
• Tarea.

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 El vehículo automóvil

Concepto:

VEHÍCULO: "Artefacto, como carruaje, embarcación, narria o litera, que sirve para
transportar personas o cosas de un lugar a otro.”

AUTOMOVIL: "Que se mueve por sí mismo". "Aplícase principalmente a los

carruajes que pueden ser guiados para marchar por una vía ordinaria sin
necesidad de carriles y llevar un motor, generalmente de explosión que les pone
movimiento".

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 El vehículo automóvil

Por vehículo automóvil entenderemos:

• Una máquina cuya finalidad es transportar a personas o cosas de un lugar a

otro.
• Está dotado de al menos cuatro ruedas neumáticas; propulsión mecánica, y
sistemas capaces de orientar su trayectoria y de reducir su velocidad o
detenerlo.
• Puede desplazarse de forma autónoma.
• Está concebido para moverse por superficies preparadas (carreteras) sin
quedar vinculado mecánicamente o por otro medio, a seguir una trayectoria
determinada.

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 Principales requerimientos exigidos

Requerimientos exigidos a los automóviles actuales.

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 El sistema hombre-vehículo medio

• El conductor percibe estímulos procedentes de la carretera, medio ambiente,

condiciones de tráfico y del propio vehículo: vibraciones, aceleraciones, ruidos,
informaciones a través de diversos indicadores, etc. Estos estímulos deben ser
interpretados antes de adoptar una decisión que puede implicar alguna acción
sobre cualquiera de los elementos de control del vehículo (volante, acelerador
y freno).
• El vehículo, por su parte, recibe del conductor las acciones de control y
produce una respuesta en función del comportamiento de sus propios
sistemas y de la interacción con el medio: calzada y acciones aerodinámicas.

• La respuesta del vehículo se traducirá en un incremento, decremento o

mantenimiento de su velocidad; ascensión por una rampa o descenso por una
pendiente; modificación de su trayectoria: gestión de curvas; vibraciones o
ruidos, etc... Esta respuesta es percibida por el conductor, quien podrá decidir
nuevas actuaciones sobre el vehículo.

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 El vehículo automóvil

• La interacción del vehículo con el medio tiene una influencia muy importante
en su respuesta. En cuanto a la interacción rueda neumática-calzada, en ella
se producen las fuerzas principales que permiten al vehículo ejecutar las
funciones fundamentales relacionadas con su desplazamiento: fuerzas
sustentadoras, de tracción, de frenado y laterales, estas últimas
imprescindibles para el guiado del vehículo. Por otra parte, la calzada es la
principal fuente de excitación de las vibraciones verticales; éstas producen
una modificación de la carga dinámica sobre cada rueda, de gran importancia
en el comportamiento del vehículo y, a su vez, influyen directamente en la
comodidad de marcha que percibe el conductor (confort).

• Se comprende, por tanto, que la geometría y microgeometría de la calzada,

generan, en general, excitaciones de tipo deterministas, o bien aleatorias; la
naturaleza y estado de la superficie, el diseño y constitución del neumático,
que condicionan el rozamiento entre ambos elementos en las direcciones
longitudinal y lateral, así como la resistencia a la rodadura, constituyen
factores que afectan notablemente al comportamiento general del vehículo:
longitudinal, lateral y vertical.

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 El sistema hombre-vehículo medio

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 El vehículo automóvil

La respuesta dinámica del vehículo puede analizarse a través de ciertas variables

que permitan su caracterización y comparación. Las más importantes son:

- Prestaciones: * Velocidad máxima

* Aceleración máxima
* Rampa máxima
- Frenado: * Rendimiento de frenado
* Distancia de frenado
* Comportamiento en condiciones de rozamiento asimétrico.
- Comportamiento direccional: * Maniobrabilidad a baja velocidad
* Estabilidad direccional
- Comodidad: * Amplitud y frecuencia de las vibraciones.

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 Sistema de referencia empleado

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 Sistema de referencia empleado

La dinámica longitudinal incluye la tracción, o propulsión, y el frenado.

Considerar al vehículo como un cuerpo rígido permite considerar únicamente dos
grados de libertad para el estudio del movimiento longitudinal, este es,
naturalmente, el desplazamiento X, según el eje longitudinal del vehículo y el
movimiento de cabeceo θ.
El estudio del movimiento longitudinal en tracción requerirá la evaluación de las
resistencias que se oponen al mismo y de los esfuerzos tractores que proporciona
el tren de potencia.
En cuanto al frenado, será estudiado, también, en el movimiento en línea recta,
tomando la variable X y θ como únicos grados de libertad y se prestará gran
atención al reparto de fuerzas de frenado entre los diferentes ejes; a los
problemas originados por el bloqueo de ruedas de un eje y a los métodos
existentes para reducir o eliminar el riesgo de bloqueo y reducir la distancia de
frenado.

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 Sistema de referencia empleado

El estudio de la dinámica lateral, que tiene como objeto fundamental analizar las
características direccionales del vehículo o, lo que es lo mismo, su respuesta a
acciones sobre el sistema de la dirección u otras de origen aerodinámico o de
interacción con la calzada.
El estudio de la dinámica lateral puede basarse en los movimientos asociados a
tres de los 6 grados de libertad: Y, ψ, ɸ. En algunos modelos simples puede
prescindirse del último y considerar un vehículo en el que las ruedas de cada eje
queden representadas en una sola. Se considerará, así mismo, un
comportamiento lineal de los neumáticos.

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 Sistema de referencia empleado

Tarea

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