Laurea Magistrale – Ingegneria Meccanica

A.A. 2011 / 2012

Cenni ad aspetti non classici

per problemi di instabilit à
instabilità
dell ’equilibrio
dell’equilibrio

G.
G. Vairo
Vairo -- Complementi
Complementi di
di Scienza
Scienza delle
delle Costruzioni
Costruzioni (Ing.
(Ing. Meccanica)
Meccanica)
 1
Instabilità Euleriana dei pannelli

Il caso di pannelli semplicemente appoggiati sul contorno

l

a F [N/m] 2
⎛1 1 ⎞
Fcr = Dπ 2 l 2 ⎜ 2 + 2 ⎟ per l < a
⎝l a ⎠
D
F Fcr ≅ 4π 2 2 per l ≥ a
a

h
Eh 3
D=
12(1 − ν 2 )

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 2
Problemi di instabilità Euleriana

La linearità di comportamento in fase pre-

critica implica che la configurazione
fondamentale si possa valutare in ipotesi di
piccoli spostamenti/deformazioni

• Biforcazione dei percorsi di equilibrio

• Le condizioni critiche di instabilità intese in

senso sia dinamico che statico coincidono

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 3
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità Euleriana
Euleriana

Instabilità per diramazione stabile

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 4
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità Euleriana
Euleriana

Instabilità per diramazione instabile

! Maggiore sensibilità alle imperfezioni (P/P*<1)

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 5
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità Euleriana
Euleriana

Instabilità per diramazione instabile

! Maggiore sensibilità alle imperfezioni (P/P*<1)

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 6
Problemi di instabilità non Euleriana
Pur se comprende molte situazioni di notevole rilevanza ingegneristica, la
categoria dei problemi Euleriani non esaurisce tutti i casi di interesse

Problemi non Euleriani

• comportamento non elastico del materiale

• forze non conservative

• non linearità di comportamento anche per bassi carichi

• Non si hanno biforcazioni nei percorsi di equilibrio

• Instabilità in senso dinamico e statico possono non coincidere

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Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Non-linearità anche per bassi carichi

l EI
α 2
1

k k

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 10
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Non-linearità anche per bassi carichi

α F 1
F = (sin θ − sin α)
2kl tan θ
2
1 θ

k N1 k
N2
F
k θ
δ N2 δ

F N2 N F
N1 = N 2 = δ= sin θ = 1 sin θ = tan θ
2 cos θ k k 2k
δ = l(sin θ − sin α)
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 11
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Non-linearità anche per bassi carichi

α
F

2
1 θ

F
k N1 = N 2 = k
2 cos θ

F 1 π 2 EI
= (sin θ − sin α) β=
2kl tan θ kl 3

π 2 EI FE
FE = 2 cos θ 2 ⇒ = β cos θ
l 2kl
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 12
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

FE Snap-through (instabilità a scatto)

(β = 0.3)
2kl

F
2kl
B
B’
FE
(β = 0.15)
2kl A’
A

α π

π 2 EI FE π 2 EI
FE = 2 cos θ 2 ⇒ = β cos θ β= F 1
l 2kl kl 3 = (sin θ − sin α)
2kl tan θ
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 13
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Non-linearità anche per bassi carichi

Snap-through (instabilità a scatto)

Tipica di archi e volte

Non esistono biforcazioni nei percorsi di equilibrio

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 14
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Instabilità dinamica in presenza

di forze non conservative

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 15
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema conservativo sistema non conservativo

P P

forza “follower”

2 gradi di libertà

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 16
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema conservativo

Equilibrio a rotazione linearizzato a precedere e

seguire rispetto alla cerniera interna

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 17
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema conservativo

Equilibrio dinamico

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 18
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema conservativo

Equilibrio statico

ricerca soluzione non banale

p1 e p2 corrispondono a condizioni di biforcazione nei percorsi di equilibrio

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 19
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema conservativo Equilibrio dinamico

problema lineare agli autovalori (ω2)

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 20
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema conservativo

det =0

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 21
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema conservativo

ω12 , ω22 > 0 ⇒ ω1 , ω2 reali

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 22
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema conservativo

DIVERGENZA

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 23
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema conservativo
ω12 , ω22 < 0

frequenze complesse a parte reale nulla

DIVERGENZA

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 24
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema non conservativo

Non esistono punti di biforcazione

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 25
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema non conservativo

Analisi statica (no inerzie)

Non esistono punti di biforcazione

secondo un’analisi statica il sistema non dovrebbe

soffrire instabilità per ogni valore del carico

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 26
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema non conservativo

Analisi dinamica

problema lineare agli autovalori (ω2)

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 27
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema non conservativo

det =0

p≤2 ω12 , ω22 > 0 ⇒ ω1 , ω2 reali

STABILITA’

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 28
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema non conservativo

p≥4
ω12 , ω22 < 0 ⇒ ω1 , ω2 complessi a parte reale nulla

DIVERGENZA

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 29
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema non conservativo

2< p<4
autovalori complessi coniugati

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 30
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema non conservativo

2< p<4

Eq. @

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Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

sistema non conservativo

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 32
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Flutter

Tacoma Narrows Bridge (1940)

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Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana
schematizzazione del ponte investito dal vento

Le forze del vento si

accoppiano con la
risposta della struttura

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 34
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

k = k1

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 35
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Flutter 1 dof

dof flessionale
 36
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Flutter 1 dof

dof torsionale
 37
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Flutter 2 dof

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 38
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Generazione della parturbazione

 39
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Interazione fluido-struttura
 40
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Interazione fluido-struttura
 41
Problemi
Problemi di
di instabilità
instabilità non
non Euleriana
Euleriana

Interazione fluido-struttura