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I.Présentation générale
A. Mise en situation
Le système étudié est une maquette didactique simulant un ascenseur à quatre
niveaux (rdc, 1, 2 et 3). L'ascenseur est commandé par le biais d'un automate
programmable TSX 37, caractérisé par 16 entrées et 16 sorties. La maquette disposant
de 24 entrées et de 21 sorties, nous serons amenés à faire des choix concernant les
entrées et sorties utilisées, sachant que l'on aurait pu équiper l'automate de modules
supplémentaires.
B. L'automate
L’ensemble "TSX Micro sur support avec douilles", comprend un automate TSX-3722
V 4.0, dont une version "habillée" vous est proposée. Il est installé sur un support avec
des douilles sécurisées pour les différents raccordements des entrées/sorties TOR à
des parties opératives. Différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou l’état des
entrées/sorties de l’automate.
Une embase de simulation raccordée en parallèle sur les entrées/sorties permet de
tester un programme ou une application sans partie opérative.
Une alimentation "Phaséo" 24Vcc 3A incorporée peut alimenter les actionneurs.
TP Commande séquentielle d'ascenseur 17 mai 2011 1/10 PT Lycée du Hainaut VALENCIENNES B.D.V.S.
Figure 2 : Ensemble automate TSX sur support avec douilles
2. Repérer les différents éléments de l'automate et compléter la figure-2.
C. L'ordinateur
Le logiciel PL7-Pro V4.3 est installé sur l'ordinateur. Il permet la programmation de
l'automate dans différents langages, dont notamment le langage Grafcet.
3. Proposer un système permettant de remplacer le micro-ordinateur. Quel est l'avantage de ce
système ? Le micro est-il indispensable au fonctionnement ?
D. L'ascenseur
Il desservira les étages 1, 2 et le RdC ; l'étage 3 est un grenier inaccessible par
ascenseur.
Figures 3
4. Situer les moteurs à CC de montée-descente et d'ouverture-fermeture des portes.
5. Situer les détecteurs optiques de présence ainsi que les détecteurs de fin de course. Quelle
sécurité a-t-on prise ?
TP Commande séquentielle d'ascenseur 17 mai 2011 2/10 PT Lycée du Hainaut VALENCIENNES B.D.V.S.
Figures 4
%I1.1
%Q2.0
2
%I1.2+%I1.3
3 %Q2.1 %Q2.0
%I1.1.(%I1.4+%I1.5)
4 %Q2.2
=1
Figure 5 : G7 du problème 1
6. Vérifier que le PC est connecté à l'automate par la prise "mini DIN" repérée TER. Allumer le
PC et l’automate puis lancer le programme PL7-Pro V4.3.
7. Ouvrir le fichier "tp commande ascenseur 1".
8. Vérifier la structure graphique du Grafcet, les actions associées aux étapes et les
réceptivités associées aux transitions. Pour cela : Programme/Tâche Mast/Sections/Section
GR7/Chart. En double cliquant sur une transition, on fait apparaître la réceptivité associée ; les
actions sont visualisables dans le Programme/Tâche Mast/Sections/Section GR7/Post.
9. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 0 (pour que les informations et les
ordres soient donnés par la console de simulation).
10. Menu AP/Transférer le programme du PC vers l'automate. Menu AP/Connecter le PC à
l'automate (afin de transformer le PC en pupitre de supervision). Initialisation. Run.
Le G7 s'anime alors sur l'écran du PC (étape active noircie).
11. Vérifier alors le fonctionnement du G7 à visualiser dans le Chart.
12. Modifier la réceptivité toujours vraie en %I1.8. Vérifier le fonctionnement du G7.
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B. Construction d'un Grafcet simple
Le G7 (figure-6) est à construire en suivant les instructions proposées aux
paragraphes II2a et II2b.
1 %Q2.3 2 %Q2.4
%I1.6 %I1.15
Figure 6 : G7 à construire
1. Déclaration de l'automate
13. Fichier/Nouveau/TSX Micro 3722 V4.0 (Grafcet Oui-Pas de carte mémoire)
Figure 7
Figure 8
14. Configuration matérielle/Rack 0 Position 0. Se conformer à la figure 8 ; puis …/Rack 0
Position 01/1.5 Tout ou Rien : TSX DMZ 28DR et pour finir …/Rack 0 Position 04/1.5 Tout ou
Rien : TSX DSZ O8R5
15. Enregistrer le fichier sous le nom : "monte charge votre nom".
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2. Les différentes étapes de la création du G7
Figure 9
16. Dans le Navigateur Application lancer le Chart (Figure-8). Créer le G7 (rouge) et le valider à
b. Réceptivités ("Chart")
17. En double cliquant sur une transition, on peut lui associer sa réceptivité en langage LD
LD
Figure 11
Figure 12
3. Vérification du fonctionnement
18. Enregistrer le fichier.
19. Placer les inverseurs de l'embase de simulation sur 0. Vérifier le fonctionnement.
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III.Commande de la partie opérative de l'ascenseur
A. Notations des entrées et sorties
1. Notation simplifiée des détecteurs
ap0 Appel rez de chaussée dans cabine ad1 Appel descente à l'étage 1
ap1 Appel étage 1 dans cabine pf1 Porte fermée à l'étage 1
ap2 Appel étage 2 dans cabine po1 Porte ouverte à l'étage 1
ad2 Appel descente à l'étage 2 pr1 Présence cabine à l'étage 1
pf2 Porte fermée à l'étage 2 am0 Appel montée au rez de chaussée
po2 Porte ouverte à l'étage 2 pf0 Porte fermée au rez de chaussée
pr2 Présence cabine à l'étage 2 po0 Porte ouverte au rez de chaussée
am1 Appel montée à l'étage 1 pr0 Présence cabine au Rdc
Figure 13
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Figure 14 : TP commande ascenseur 2
22. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 2 (pour que les informations et les
ordres soient donnés par la partie opérative).
23. Vérifier alors le fonctionnement du G7 en utilisant les commandes de l'ascenseur.
24. En observant le câblage, indiquer comment laisser la cabine éclairée pendant les montées et
descentes. Inconvénient ? Remède ?
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Figure 15 : Structure du G7 : tp commande ascenseur 3
TP Commande séquentielle d'ascenseur 17 mai 2011 8/10 PT Lycée du Hainaut VALENCIENNES B.D.V.S.
D. Gestion des appels à l'étage i
31. Si vous en êtes là, c'est que vous avez bien travaillé ! Il reste à régler l'appel (mémorisé ?)
depuis l'étage. Proposer un (plusieurs ?) G7 qui prend(nnent) en compte ce problème. On pourra
s'inspirer du G7 "tp commande ascenseur 4".
32. Après avoir montré votre G7, vérifier son fonctionnement.
pr0
DSC DSC
ap0 ap2
DSC MNT
pr0 pr2
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IV.Annexe
A. Câblage de la platine
Qi Ii
C. Programmation de fronts
Seuls les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la forme d'un front.
Pour tester un front sur l'activité d'une étape, il faut tout d'abord lui associer dans le
POST un bit interne %M.
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