Arduino

Arduino

Arduino Uno SMD R3

Información
Tipo Single-Board Computer (SBC)
Datos técnicos
Alimentación USB/Baterías/Fuentes de poder.
Atmel AVR (8bit),
ARM Cortex-M0+ (32-bit),
Procesador
ARM Cortex-M3 (32bit),
Intel Quark (x86) (32-bit).
Memoria SRAM
Almacenamiento Flash, EEPROM.
Soporte Placas de expansión (shields).
Software
Sistema
multiplataforma
operativo
 Otros datos
Arduino

https://www.arduino.cc/, http://www.arduino.org/ y
http://www.arduino.cc/

Arduino es una compañía de fuente abierta y hardware abierto así como un proyecto y
comunidad internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para
construir dispositivos digitales y dispositivos interactivos que puedan detectar y controlar
objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y
programación de sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Los productos que
vende la compañía son distribuidos como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia
Pública General Reducida de GNU (LGPL) o la Licencia Pública General de GNU (GPL),1
permitiendo la manufactura de las placas Arduino y distribución del software por cualquier
individuo. Las placas Arduino están disponibles comercialmente en forma de placas
ensambladas o también en forma de kits hazlo tu mismo (Del inglés DIY: "Do It Yourself").

Los diseños de las placas Arduino usan diversos microcontroladores y microprocesadores.

Generalmente el hardware consiste de un microcontrolador Atmel AVR, conectado bajo la
configuración de "sistema mínimo" sobre una placa de circuito impreso a la que se le pueden
conectar placas de expansión (shields) a través de la disposición de los puertos de entrada y
salida presentes en la placa seleccionada. Las shields complementan la funcionalidad del
modelo de placa empleada, agregando circuiteria, sensores y módulos de comunicación
externos a la placa original. La mayoría de las placas Arduino pueden ser energizadas por un
puerto USB o un puerto barrel Jack de 2.5mm. La mayoría de las placas Arduino pueden ser
programadas a través del puerto serie que incorporan haciendo uso del Bootloader que traen
programado por defecto. El software de Arduino consiste de dos elementos: un entorno de
desarrollo (IDE) (basado en el entorno de processing y en la estructura del lenguaje de
programación Wiring), y en el cargador de arranque (bootloader, por su traducción al inglés)
que es ejecutado de forma automática dentro del microcontrolador en cuanto este se enciende.
Las placas Arduino se programan mediante un computador, usando comunicación serie.

El proyecto Arduino tiene sus orígenes en el proyecto Wiring, el cual surge por el año 2003
como una herramienta para estudiantes en el Interaction Design Institute Ivrea en Ivrea,
Italia,2con el objetivo de proporcionar una forma fácil y económica de que principiantes y
profesionales crearan dispositivos que pudieran interactuar con su entorno mediante sensores
y actuadores. La primera placa Arduino comercial fue introducida en el año 2005, ofreciendo
un bajo costo económico y facilidad de uso para novatos y profesionales. A partir de octubre
del año 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo que empleaban
microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,3dichos modelos coexisten con los iniciales,
que integran microcontroladores AVR de 8 bits. Cabe resaltar que las arquitecturas ARM y
AVR no son iguales, por lo cual tampoco lo es su set de instrucciones a nivel ensamblador y
por ende algunas librerías realizadas para operar en una arquitectura presenten
complicaciones al ser empleadas en la otra. A pesar de lo anterior, todas los modelos de placa
Arduino se pueden programar y compilar bajo el IDE predeterminado de Arduino sin ningún
cambio, esto gracias a que el IDE compila el código original a la versión de la placa
seleccionada.
El nombre Arduino viene de un bar en Ivrea, Italia; en donde algunos de los fundadores del
proyecto solían reunirse. El bar fue nombrado en honor a Arduino de Ivrea, quien fue el
margrave de la Marcha de Ivrea y Rey de Italia desde el año 1002 hasta el año 1014.4

Índice
• 1 Historia
o 1.1 Disputa por la marca Arduino
• 2 Hardware
• 3 Equipo de desarrollo
• 4 Aplicaciones
• 5 Otras interfaces de programación
• 6 Véase también
• 7 Referencias
o 7.1 Bibliografía
• 8 Enlaces externos

Historia

Placa Arduino UNO con comunicación RS2325

De forma estricta, el proyecto «Arduino» se inició en el año 2005 como un proyecto enfocado
a estudiantes en el Instituto IVREA (IDII), en Ivrea (Italia).2 En aquellos años, los estudiantes
usaban el microcontrolador BASIC Stamp, cuyo costo era de $100USD, un costo
considerablemente alto para un estudiante promedio. Antes del año 2005, específicamente
durante el año 2003, Hernando Barragán había creado la plataforma de desarrollo Wiring
como resultado de su proyecto de tesis en la maestría en el IDII, bajo la supervisión de
Massimo Banzi y Casey Reas, quienes eran conocidos por haber trabajado en el lenguaje
Processing y daban clases en el IDII2. El objetivo del proyecto era crear herramientas simples
y de bajo costo para la creación de proyectos digitales por parte de personas sin altos
conocimientos técnicos o sin un perfil de ingeniería. El proyecto Wiring era una placa de
desarrollo de hardware que constaba de una placa de circuito impreso (PCB) con un
microcontrolador ATmega168, un Ambiente de Desarrollo Integrado (IDE) basado en
funciones de procesamiento y una biblioteca de funciones para programar fácilmente el
microcontrolador.6 Regresando al año 2005, Massimo Banzi junto con David Mellis (otro
estudiante del IDII) y David Cuartielles, agregaron soporte a Wiring para el microcontrolador
ATmega8, más económico que el inicial (Atmega168). Pero en lugar de continuar el
desarrollo en Wiring, se separaron del proyecto y lo renombraron Arduino.6

El nombre Arduino viene de un bar en Ivrea, Italia; en donde algunos de los fundadores del
proyecto Arduino solían reunirse. El bar tiene el nombre de " Bar di Re Arduino", y fue
nombrado en honor a Arduino de Ivrea, quien fue el margrave de la Marcha de Ivrea y Rey
de Italia desde el año 1002 hasta el año 1014.4

El equipo inicial de Arduino estaba conformado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom
Igoe, Gianluca Martino y David Mellis. Hernando Barragán no fue invitado a participar.6

Posteriormente el proyecto Wiring siguió adelante con placas menos densas y costosas que se
distribuyeron a través de la comunidad de código abierto.7

Adafruit Industries, un proveedor de componentes electrónicos y fabricante de placas de

circuito impreso, entre ellas placas Arduino, ubicado en la ciudad de Nueva York, estimó a
mediados del año 2011 que se habían producido comercialmente más de 300,000 placas
Arduino oficiales.8 En el año 2013, estimó que se encontraban en manos de usuarios 700,000
placas Arduino oficiales.9

En octubre del año 2016, Federico Musto (actualmente ex CEO de Arduino), adquirió el 50%
de la compañía tras haber adquirido las acciones de uno de los miembros fundadores del
equipo. En abril del año 2017, la revista Wired informó que Musto había "fabricado su propio
expediente académico", habiéndolo publicado en el sitio web de Arduino, cuenta personal de
LinkedIn, e incluso en documentos comerciales oficiales italianos. Musto afirmaba tener un
PhD en ciencias de la computación por el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), y
un MBA de la Universidad de Nueva York. La revista Wired reportó que ninguna de las
universidades donde él afirmaba haber estudiado tenía registro alguno de la asistencia de
Musto. Musto afirmó más tarde, en una entrevista a Wired, que realmente nunca había
obtenido los grados académicos.10

En el año 2017, Massimo Banzi anunció la creación de la «Fundación Arduino», declarando

que sería «un nuevo comienzo para Arduino». Dicha fundación, según palabras del mismo
Banzi, «permitirá defender los valores fundamentales de la Comunidad Arduino dentro del
ecosistema de código abierto y hacer que nuestro compromiso ( haciendo referencia a la
empresa Arduini) con el código abierto sea más sólido que nunca».11 Sin embargo ha existido
cierta incertidumbre del desarrollo actual de dicha iniciativa.12

La controversia en torno a Federico Musto continuó en julio del año 2017, según los
informes, por haber retirado licencias de código abierto, esquemas y códigos del sitio web de
Arduino, lo que provocó escrutinio y protesta por parte de la comunidad de makers.13

En octubre del año 2017, Arduino anunció su asociación con la multinacional ARM Holdings
(ARM). El anuncio decía, en parte, que "ARM reconoce la independencia como un valor
central de Arduino... sin ningún acuerdo de uso exclusivo con la arquitectura ARM". Arduino
tiene la intención de seguir trabajando con todos los proveedores y arquitecturas de
tecnología.14
Para la producción en serie de la primera versión se tomó en cuenta que el coste no fuera
mayor de 30 euros, que fuera ensamblado en una placa de color azul, debía ser Plug and Play
y que trabajara con todas las plataformas informáticas tales como MacOSX, Windows y
GNU/Linux. Las primeras 300 unidades se las dieron a los alumnos del Instituto IVREA, con
el fin de que las probaran y empezaran a diseñar sus primeros prototipos.[cita requerida]

Disputa por la marca Arduino

A principios de 2008, los cinco cofundadores del proyecto Arduino crearon la empresa
Arduino LLC, cuyo propósito era englobar las marcas comerciales asociadas a las placas
Arduino15. La fabricación y venta de las placas Arduino debía ser hecha por compañías
externas, y Arduino LLC obtendría un royalty (comisión), de ellos. Los estatutos bajo los
cuales se creó Arduino LLC especificaban que cada uno de los cinco fundadores originales
transferirían la propiedad de la marca Arduino a la empresa recién formada (Arduino LLC).16

A finales de 2008, la empresa de Gianluca Martino (Smart Projects), registró la marca

Arduino en Italia y mantuvo esto en secreto de los otros co-fundadores durante un periodo
aproximado de dos años. Esto fue descubierto cuando la compañía Arduino LLC intentó
registrar la marca en otras partes del mundo (originalmente ellos se habían registrado solo en
EE. UU.), encontrando que esta ya estaba registrada en Italia. Las negociaciones con
Gianluca y su firma para poner la marca bajo control de la compañía Arduino LLC fallaron.
En el año 2014, Smart Projects comenzó a negarse a pagar regalías. Luego nombraron a un
nuevo CEO, Federico Musto, que renombró a la empresa Arduino SRL y creó el sitio web
arduino.org, copiando los gráficos y el diseño del arduino.cc original. Esto resultó en una
fractura en el equipo de desarrollo de Arduino.171819

En enero de 2015, Arduino LLC entabló una demanda contra Arduino SRL.20

En mayo de 2015, Arduino LLC creó la marca mundial Genuino, utilizada como marca fuera
de los Estados Unidos. 21

En julio de 2017, la nueva compañía BCMI LABS LLC fundada por Massimo Banzi, David
Cuartielles, David Mellis y Tom Igoe, adquirió Arduino AG y todas las marcas registradas de
Arduino. Fabio Violante se convirtió en el nuevo CEO que reemplazaría a Federico Musto,
quien ya no trabajaría para Arduino AG. 22

Durante la "World Maker Faire" en Nueva York del 1 de octubre de 2016, el cofundador y
CEO de Arduino LLC (Massimo Banzi) y el CEO de Arduino SRL (Federico Musto),
anunciaron la fusión de ambas compañías. 23

Hardware
Placa Arduino con Ethernet Shield y sensor de ritmo cardíaco

Arduino es un hardware libre. Los diseños de referencia de hardware se distribuyen bajo

licencia Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 y están disponibles en el sitio web de
Arduino. Los esquemáticos y archivos de montaje de componentes (PCBs) para algunas
versiones de placas también están disponibles.

Aunque los diseños de hardware y software están disponibles bajo licencias de copyleft, los
desarrolladores han solicitado que el nombre Arduino sea exclusivo del producto oficial y no
se use para trabajos derivados sin antes solicitar permiso. El documento de política oficial
sobre el uso del nombre Arduino enfatiza que el proyecto está abierto a incorporar el trabajo
de otros en el producto oficial.24Varios productos compatibles con Arduino lanzados
comercialmente han evitado incluir el nombre del proyecto Arduino en sus dispositivos al
emplear nombres que terminan en «-duino».25

La mayoría de las placas Arduino constan de un microcontrolador AVR Atmel-8 bits

(ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280, ATmega2560), cada
microncontrolador consta de diversas cantidades de memoria flash, pines y funciones. Las
placas utilizan pines/cabezales hembra de una o dos hileras que facilitan las conexiones e
incorporación en otros circuitos.26

Las placas Arduino pueden conectarse con módulos adicionales denominados shields
(escudos, por su traducción al español), dichos shields aumentan las características técnicas
de la placa Arduino en uso, debido a que posen circuitos específicos que añaden una o más
funcionalidades extras a la placa Arduino nativa en la cual se utilice, también se les conoce
como placas de expansión. La mayoría de estos shields se conectan a través de un bus serie
I²C, aunque existen también aquellas que emplean conexión mediante el bus UART
(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, por su traducción al español Transmisor-
Receptor Asíncrono Universal), así como con el bus SPI (Serial Peripheral Interface, por su
traducción al español Interfaz Periférica Serie).

La mayoría de las placas incluyen un regulador lineal de 5 V y un oscilador de cristal de 16

MHz, o un resonador de cerámica según sea el caso. Algunos diseños, como el LilyPad,
funcionan a 8 MHz y prescinden del regulador de voltaje a bordo debido a restricciones de
factor/tamaño de forma específicas.

Los modelos de Arduino se categorizan en placas de desarrollo, placas de expansión

(shields), kits, accesorios e impresoras 3D.

• Placas: Arduino Galileo,27 Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino
Yún, Arduino Tre (En Desarrollo), Arduino Zero, Arduino Micro, Arduino Esplora,
 Arduino Mega ADK, Arduino Ethernet, Arduino Mega 2560, Arduino Robot,
Arduino Mini, Arduino Nano, LilyPad Arduino Simple, LilyPad Arduino
SimpleSnap, LilyPad Arduino, LilyPad Arduino USB, Arduino Pro Mini, Arduino
Fio, Arduino Pro, Arduino MKR1000/Genuino MKR1000, Arduino MICRO/Genuino
MICRO, Arduino 101/Genuino 101, Arduino Gemma.
• Placas de expansión (shields): Arduino GSM Shield, Arduino Ethernet Shield,
Arduino WiFi Shield, Arduino Wireless SD Shield, Arduino USB Host Shield,
Arduino Motor Shield, Arduino Wireless Proto Shield, Arduino Proto Shield.
• Kits: The Arduino Starter Kit, Arduino Materia 101.
• Accesorios: Pantalla LCD TFT, Adaptador USB/Serie y MiniUSB/Serie, Arduino
ISP.
• Impresoras 3d: Arduino Materia 101.

Equipo de desarrollo
El núcleo del equipo de desarrollo de Arduino está formado por Massimo Banzi, David
Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis y Nicholas Zambetti.

Aplicaciones
La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones electrónicas:

• Xoscillo: Osciloscopio de código abierto28

• Equipo científico para investigaciones29
• Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI30
• OBDuino: un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a bordo que se halla en
los automóviles modernos
• SCA-ino: Sistema de cómputo automotriz capaz de monitorear sensores como el TPS,
el MAP y el 03S y controlar actuadores automotrices como la bobina de ignición, la
válvula IAC y aceleradores electrónicos
• Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de señal de TV que
puede manejar una biblioteca de 5000 títulos en una tarjeta microSD31
• The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un computador
personal, con un monitor de televisión y un teclado para computadora32
• Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas
• ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo Arduino3334
• Máquinas de control numérico por computadora (CNC)
• Open Theremín Uno: Versión digital de hardware libre del instrumento Theremín
• Impresoras 3D
• Ambilight, sistema de retroiluminación led imitando el sistema de los televisores
Philips 35

Otras interfaces de programación

Es posible comunicar una aplicación que corra sobre Arduino con otros dispositivos que
corran otros lenguajes de programación y aplicaciones populares,36 debido a que Arduino usa
la transmisión de datos en serie, la cual es soportada por la mayoría de los lenguajes que se
mencionan a continuación. Y para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es
posible utilizar software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes
para permitir una comunicación fluida. Algunos ejemplos de lenguajes son:

• 3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de tiempo real.

• Adobe Director
• BlitzMax (con acceso restringido).
• C
• C++ (mediante libSerial o en Windows).
• C#
• Cocoa/Objective-C (para Mac OS X).
• Flash (mediante ActionScript).
• Gambas
• Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real).
• Instant Reality (X3D).
• Java
• Liberlab (software de medición y experimentación).
• LabView
• Mathematica
• Matlab
• MaxMSP: Entorno gráfico de programación para aplicaciones musicales, de audio y
multimedia.
• Minibloq: Entorno gráfico de programación, corre también en las computadoras
OLPC.
• Perl
• Php
• Physical Etoys: Entorno gráfico de programación usado para proyectos de robótica
educativa.
• Processing
• Pure Data
• Python
• Ruby
• Scratch for Arduino (S4A): Entorno gráfico de programación, modificación del
entorno para niños Scratch, del MIT.
• Squeak: Implementación libre de Smalltalk.
• SuperCollider: Síntesis de audio en tiempo real.
• VBScript
• Visual Basic .NET
• VVVV: Síntesis de vídeo en tiempo real.

Véase también
• BASIC Stamp
• Impresión 3D
• Gumstix
• MiniPC
• OOPIC
• PICAXE
• Raspberry Pi
• Physical Etoys
• Robot
 • X10
• Sanguino
• Hardware libre

Referencias
1.

• «Arduino - Introduction». www.arduino.cc (en inglés). Consultado el 22 de enero de 2018.

• • Kushner, David (26 de octubre de 2011). «The Making of Arduino» (en inglés). IEEE
Spectrum. Consultado el 19 de marzo de 2018.
• • Massimo Banzi (22 octubre, 2012). «Arduino Due is finally here».
https://blog.arduino.cc (en inglés). Consultado el 31 enero, 2018.
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• • Placa Arduino Serial
• • Barragán, Hernando. «The Untold History of Arduino». http://arduinohistory.github.io/
(en inglés). Consultado el 2 de marzo de 2018.
• • Shiffman, David (9 de agosto de 2003). «Interview with Casey Reas and Ben Fry».
http://rhizome.org/ (en inglés). Consultado el 20 de marzo de 2018.
• • «How many Arduinos are “in the wild?” About 300,000». https://blog.adafruit.com (en
inglés). Adafruit Industries. 15 de mayo de 2011. Consultado el 20 de marzo de 2018.
• • «Arduino FAQ – With David Cuartielles». http://medea.mah.se (en inglés). Medea. 5 de
abril de 2013. Consultado el 20 de marzo de 2018.
• • Stockton, Nick (06 abril, 2017). «Arduino's new CEO, Federico Musto, may have
fabricated his academic record». https://www.wired.com (en inglés). Consultado el 20 de
marzo de 2018.
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Consultado el 21 de marzo de 2018.
• • Williams, Elliot (19 de junio de 2017). «The arduino foundation: whats-up?».
https://hackaday.com/ (en inglés). Consultado el 20 de marzo de 2018.
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• • Massachusetts gob (ed.). «Business Entity Summary for Arduino LLC.». Estado de
Massachusetts. Consultado el 26 de marzo de 2018.
• • «Pelea por la marca».
• • Alasdair Allan, Alasdair (06 de marzo,2015). «Arduino Wars: Group Splits, Competing
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• • Banzi, Massimo (19 de marzo de 2015). «Massimo Banzi: Fighting for Arduino».
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• • «Arduino LLC vs Arduino SRL lawsuit». https://www.unitedstatescourts.org/ (en
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• • Senese, Mike (16 de mayo de 2015). «Arduino Announces New Brand, Genuino,
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• • «A new era for Arduino begins today». https://blog.arduino.cc/ (en inglés). 28 de julio
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Octubre, 2018.
• • https://www.arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelGalileo
• • «Xoscillo: A software oscilloscope that acquires data using an Arduino or a parallax.»
(en inglés). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
• • Joshua M. Pearce (14 de septiembre de 2012). «Building Research Equipment with Free,
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Advancement of Scienc. p. 3. doi:10.1126/science.1228183. Archivado desde el original el 24 de
diciembre de 2013. Consultado el 22 de diciembre de 2013.
• • Peter Kirn (20 de agosto de 2008). «Aug 20 2008 Arduinome: An Arduino-Based
Monome Clone, Behind the Scenes» (en inglés). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
• • «Humane Reader» (en inglés). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
• • «The Humane PC» (en inglés). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
• • «ArduinoPhone» (en inglés). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
• • Esteban Zamorano (28 de noviembre de 2013). «Construye tu propio celular por
USD$200 gracias a Arduino». Consultado el 22 de diciembre de 2013.
• • «Historia e importancia».

36. • «Interfacing with Other Software». http://arduino.cc (en inglés). Archivado desde
el original el 24 de julio de 2012. Consultado el 22 de diciembre de 2013.

Bibliografía

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edición). Make Books. p. 128. ISBN 9781449363291.

• Noble, Joshua (15 de julio de 2009). Programming Interactivity: A Designer's Guide

to Processing, Arduino, and openFramework (1ª edición). O'Reilly Media. p. 768.
ISBN 0596154143.

• Oxer, Jonathan; Blemings, Hugh (28 de diciembre de 2009). Practical Arduino: Cool
Projects for Open Source Hardware (1ª edición). Apress. p. 500. ISBN 1430224770.
Archivado desde el original el 5 de diciembre de 2010. Consultado el 17 de mayo de
2010.

Enlaces externos
• media Commons alberga una categoría multimedia sobre Arduino.
 • libros alberga un libro o manual sobre Lenguaje de programación Arduino.
• versidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Arduino.
• Proyecto Arduino (Sitio oficial de la empresa radicada en Italia)

Categorías:

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• Microcontroladores
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• Introducciones relacionadas a la ciencia de la computación de 2005

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