Introducción: Cinemática de cuerpos rígidos

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por

físicos e ingenieros para analizar las fuerzasque actúan sobre un cuerpo libre. El
diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de
fuerzas. En español, se utiliza muy a menudo la expresión diagrama de
fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sería
hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de
sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas
desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El
diagrama facilita la identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse en
cuenta para la resolución del problema. También se emplean para el análisis de las
fuerzas internas que actúan en estructuras.12

Elaboración
Un esquema del cuerpo en cuestión y de las fuerzas que actúan sobre él deben ser
representadas como vectores. La elección del cuerpo es la primera decisión
importante en la solución del problema. Por ejemplo, para encontrar las fuerzas que
actúan sobre una bisagra o un alicate,es mejor analizar solo una de las dos partes,
en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las fuerzas que
ejerce sobre la primera.
Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales[editar]
Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario conocer la carga que
actúa dentro de él para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga.
Las cargas internas pueden determinarse por el método de secciones, seccionando
o cortando imaginariamente una sección perpendicular al eje de la viga. Las cargas
internas que actúan sobre el elemento quedarán expuestas y se
volverán externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.

 Los componentes de la fuerza (N) que actúa en perpendicular a la sección

transversal se denomina fuerza Normal.
 Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la sección transversal se
llama fuerza cortante.
 El momento de par (M) se conoce como momento flector.3
Lo que hay que incluir
El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple
esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del análisis que se quiera
realizar, puede bastar con un punto.
Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma
adecuada. Las flechas indican la dirección y magnitud de las fuerzas y, en la medida
de lo posible, deberían situarse en el punto en que se aplican.
Solo se deben incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto, ya sean
de rozamiento, gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se
trabaja con un sistema de referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas
ficticias como la centrífuga.
Se suele trabajar con el sistema de coordenadas más conveniente, para simplificar
las ecuaciones. La dirección del eje x puede hacerse coincidir con la dirección de
descenso de un plano inclinado, por ejemplo, y así la fuerza de rozamiento solo
tiene componente en esa coordenada, mientras que la normal sigue el eje y. La

fuerza gravitatoria, en este caso , tendrá componentes según los dos ejes, en

el x y en el y, donde θ es el ángulo que forma el plano con la superficie

horizontal. La mayoría de la gente lo confunde con muchos otros diagramas, casi
siempre con el de caída pesada, para eso hay que estudiar bien ambos. PB.
Lo que no hay que incluir
Las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos. Por ejemplo, si una pelota
permanece en reposo sobre una mesa, la pelota ejerce una fuerza sobre esta, pero
en el diagrama de cuerpo libre de la primera solo hay que incluir la fuerza que la
mesa ejerce sobre ella.
También se excluyen las fuerzas internas, las que hacen que el cuerpo sea tratado
como un único sólido. Por ejemplo, si se analiza las fuerzas que aparecen en los
soportes de una estructura mecánica compleja, como el tablero de un puente, las
fuerzas internas de las distintas partes que lo forman no se tienen en cuenta.
Suposiciones
El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se
han hecho para analizar el problema. Si el cuerpo en cuestión es un satélite en
órbita y lo primordial que se desea es encontrar su velocidad, un punto puede ser la
mejor opción. Los vectores deben colocarse y etiquetarse con cuidado para evitar
suposiciones que condicionen el resultado. En el diagrama ejemplo de esta entrada,
la situación exacta de la fuerza normal resultante que la rampa ejerce sobre el
bloque solo puede encontrarse después de analizar el movimiento o de asumir que
se encuentra en equilibrio.

Referencias

1. ↑ Ruina, Andy; Rudra Pratap (2002). Introduction to Statics and

Dynamics (PDF). Oxford University Press. pp. 79-105. Consultado el 4
de agosto de 2006.
2. ↑ Hibbeler, R. C. (2007). Engineering Mechanics: Statics &
Dynamics (Eleventh Edition edición). Pearson Prentice Hall. pp. 83-
86. ISBN 0-13-22150-4 |isbn= incorrecto (ayuda).
 Traslación
Las leyes de Newton son tres que pretenden modelar la dinámica de una partícula.

Antes de comenzar daré algunas definiciones básicas:

fuerza: agente capaz de producir una variación en el estado de un cuerpo.

interacción: acción de unos cuerpos sobre otros –> suma vectorial de las fuerzas.

1 Newton: unidad de fuerza. Fuerza que hay que aplicar a 1kg de masa para que
adquiera una aceleración de 1m/s2.

masa: es la medida de la cantidad de materia que resulta de su densidad y volumen

conjuntamente: m=v·d.
peso: fuerza ejercida sobre una masa por el campo gravitatorio.

equilibrio: momento en el que la aceleración total del objeto es nula.

2º) Principio Fundamental de la Dinámica de Traslación:

El cambio de movimiento (cantidad de movimiento) es proporcional a la fuerza
motriz que se le ha impreso, y sigue en la dirección de la línea recta en que se
le imprimió la fuerza. O lo que es lo mismo, la fuerza que actúa sobre un
cuerpo es igual a la derivada,respecto al tiempo, de su momento lineal.
Aquí introducimos una nueva magnitud, la cantidad de movimiento, definida como
p=masa·velocidad. Actualmente también se la conoce como momento lineal. Al
ser la masa una magnitud escalar y la velocidad una magnitud vectorial, el momento
lineal ha de ser necesariamente vectorial de dirección y sentido las del vector
velocidad. Su ecuación de dimensiones será: [p] = [m·v] = [m· s/t] = M·L·T -1 y por lo
tanto sus unidades Kg·m/s2.
Si se modifica la velocidad de un cuerpo (modelado como una partícula) por la
acción de una fuerza externa (ya sea en cualquiera de sus características
vectoriales: valor, dirección y/o sentido), se modifica, en consecuencia, su momento
lineal. Esta variación no es inmediata, sino que lleva instantes diferenciales de
tiempo. Así pues podemos relacionar la variación de momento lineal con el tiempo
y la fuerza de la siguiente forma:

F = δ P /δt
Como P=m·v, F= δP/δt = δmv/δt y, teniendo en cuenta que a=δv/δt (como se
estudia en cinemática), esto equivale a:
F = m· a
que es la otra forma de formular la Segunda Ley de Newton y la expresión
propiamente conocida como Ecuación Fundamental de la Dinámica de Traslación.
De esta forma podemos reescribir el principio como:

Si sobre un cuerpo actúa una fuerza, o varias (cuya resultante no sea nula),
adquiere una aceleración con valor directamente proporcional al de la fuerza
aplicada e inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Es decir: a = F/m.
Esta nueva expresión nos permite obtener la ecuación dimensional de la fuerza: [F]
= M·L·T-2 y definimos su unidad como el Newton (N). También podemos hacer un
estudio más exhaustivo de la masa. Ahora la masa viene definida como la relación
constante que existe entre el valor de la fuerza aplicada a un cuerpo y la aceleración
que adquiere con ella: m=F/a. Tenemos un concepto de masa dinámico y lo que
conocemos como “cantidad de materia que posee un cuerpo” pasa a llamarse “masa
en reposo” (m0). Newton suponía que la masa, al asociarla a la cantidad de materia,
era una propiedad constante de los cuerpos pero recientes investigaciones
demuestran que es una propiedad variable que relaciona la masa (m) con la
velocidad de la partícula (v) y la velocidad de la luz en el vacío (c).

En el mundo que conocemos, esta defición no se usa, pues no manejamos

velocidades tan grandes como para que sea necesario tomarla en consideración.

Los sistemas en los que esta ley no se verifica se llaman no inerciales.

La primera ley de Newton es una consecuencia directa de ésta, pues es claro

observar que cuando F=0 la partícula tendrá un movimiento rectilíneo uniforme de
forma indefinida (o bien permanecerá en reposo si la velocidad es nula), ya que la
aceleración deberá ser cero (pues la masa nunca puede ser cero). Este es el
movimiento descrito como ‘movimiento por inercia’.

Referencias

3. ↑ Ruina, Andy; Rudra Pratap (2002). Introduction to Statics and

Dynamics (PDF). Oxford University Press. pp. 79-105. Consultado el 4
de agosto de 2006.
4. ↑ Hibbeler, R. C. (2007). Engineering Mechanics: Statics &
Dynamics (Eleventh Edition edición). Pearson Prentice Hall. pp. 83-
86. ISBN 0-13-22150-4 |isbn= incorrecto (ayuda).
5. ↑ Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería mecánica-Estática (12° edición).
Pearson