3. Usando como guía los ejemplos 4.

9 de las páginas 83 del libro guía Ambardar

y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI
analógicos, determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:
𝑦 ′′ (𝑡) + 6𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
Nota: Los pasos para determinar la respuesta impulso son:
 Obtener la ecuación característica del sistema
 Hallar las raíces
 Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía,
Ambardar)
 Derivar la respuesta natural
 Encontrar los valores de las constantes
 Obtener la respuesta al impulso.
Solución:
𝑦 ′′ (𝑡) + 6𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

 Obtener la ecuación característica del sistema

𝑠 2 + 6𝑠 + 6 = 0
 Hallar las raíces
−6 ± √62 − 4(1)(6) −6 ± √36 − 24 −6 ± √12
𝑠= = =
2(1) 2 2

Resolvemos
−6+√12
𝑠1 = = −1,268
2
−6−√12
𝑠2 = = −4,732
2
 Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía,
Ambardar)
ℎ(𝑡) = 𝐾1 𝑒 −𝑡 + 𝐾2 𝑒 −2𝑡
 Encontrar los valores de las constantes
ℎ(0) = 𝐾1 + 𝐾2 = 0
ℎ′ (0) = (−1,268)𝐾1 + (−4,732)𝐾2 = 1
𝐾1 = −𝐾2
(−1,268)(−𝐾2 ) + (−4,732)𝐾2 = 1
1,268𝐾2 − 4,732𝐾2 = 1
 −3,464𝐾2 = 1
1
𝐾2 = −
3,464
𝐾2 = −0,29
𝐾1 = −(−0,29)
𝐾1 = 0,29
 Obtener la respuesta al impulso.
ℎ(𝑡) = 𝐾1 𝑒 −𝑡 + 𝐾2 𝑒 −2𝑡
ℎ(𝑡) = (0,29)𝑒 −𝑡 − (0,29)𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)