1. Co nazywamy układem sił.

Przez układ sił rozumiemy zbiór sił przyłoż. w 1 lub kilku punktach bryły.
Dwójka zerowa to najprostszy układ sił w równowadze, są to dwie siły
przyłożone do ciała sztywnego lub punktu mater. działające wzdłuż tej
samej prostej mające równą wartość liczbową a zwrot przeciwny.
2. Podać brzmienie 3 prawa Newtona.
Jeżeli punkt A bryły 1 działa na punkt B bryły 2 z siłą S12 to punkt B
oddziaływuje na punkt A bryły 1 z siłą S21 równą poprzedniej co do
wartości, działającą wzdłuż tej samej prostej ale o zwrocie przeciwnym.
3. Jak działają reakcje w cięgnach.
Proste działania reakcji są znane, pokrywają się z kierunkiem cięgna.
4. Jak działają reakcje w podporach gładkich – przesuwnych.
Prosta działania reakcji jest prostopadła do powierzchni podparcia.
5. W podporach chropowatych – nieprzesuwnych. nieznane.
6. Jak działają reakcje w przegubach walcowych i kulistych. nieznane.
7. Jak działają reakcje w utwierdzeniach - zamocowaniach.
W ogólnym przypadku jest nieznana. Przy utwierdzeniu obok siły reakcji
należy przyłożyć tzw. moment utwierdzenia.
8. Podać warunki równowagi płaskiego środkowego układu sił.
War. kon. i wyst. płaskiego środk ukł sił jest aby algebr sumy rzutu wszystk
sił na dwie osie prostok układu odniesienia były równe zeru.
Wg = 0 Wgx = ∑(i=1 do n) Pix = 0 Wgy = ∑(i=1 do n) Piy = 0
9. Podać definicję momentu siły względem punktu.
Momentem siły względem bieguna nazywamy wektor Mo(P) = ƍ*P
10. Podać definicje wektora głównego i momentu głównego.
Wektor główny – geom. suma sił układów, ozn. Wg. Wart. wektora gł. obl.
szukając sumy rzutów wszyst. sił ukł. na osie odniesienia. Kier. wek. gł.
określimy obl. cosinus kąta jaki prosta jego działania tworzy z osią OX.
Moment główny – suma moment. sił Pi wzgl bieguna redukcji, ozn. Mg.
11. Podać warunki równowagi płaskiego dowolnego układu sił.
War kon i wyst płaskiego dow ukł sił jest aby sumy algeb rzutów sił na
każdą z dwóch nierównoleg osi równały się 0 i suma momentów sił wzgl
dow obranego bieguna na płaszczyźnie działania tych sił była równa zeru.
Wgx = ∑(i=1 do n) Pix = 0
Wgy = ∑(i=1 do n) Piy = 0
Mgz = ∑(i=1 do n) Pi*di = ∑ Mio = 0
12. Podać warunki równowagi przestrzennego dowolnego układu sił.
War kon i wyst przestrz dow ukł sił jest aby algebr sumy rzutów wszyst sił
na 3 osie prostok ukł odniesienia były równe 0 oraz aby algebr sumy
momentów wszystkich sił względem tych trzech osi były równe zeru.
Wgx = ∑(i=1 do n) Pix = 0, Mgx = ∑(i=1 do n) Mix = 0
Wgy = ∑(i=1 do n) Piy = 0, Mgy = ∑(i=1 do n) Miy = 0
Wgz = ∑(i=1 do n) Piz = 0, Mgz = ∑(i=1 do n) Miz = 0
13. Podać wzory na określenie współrzędnych środka ciężkości figury płaskiej.
G = ß*F gdzie:
ß - ciężar jednostkowy powierzchni F – powierzchnia figury płaskiej
to współrzędne środka ciężkości figury płaskiej:
xs = ∑(i=1 do n) Fixi / F (s w dolnym marginesie)
ys = ∑(i=1 do n) Fiyi / F
14. Zdefiniować momenty statyczne figury płaskiej względem osi.
Sy = ∑(i=1 do n) Fixi Sx = ∑(i=1 do n) Fiyi
15. Wymień sposoby opisania ruchu punktu.
 Za pomocą wektora promienia wodzącego: r = t(t)
 We współrzędnych prostokątnych
 We współrzędnych biegunowych
 Za pomocą współrzędnej drogowej s mierzonej wzdłuż toru
16. Przyspieszenie punktu w ruchu krzywoliniowym.
Przyspie a punktu jest sumą geometryczną dwóch składowych: stycznej
do toru at (a od t) i normalnej do toru an.(a od n)
Środek krzywizny toru w punkcie M:
at = dv/dt an = v2/ƍ a = sqrt at2 + an2
Ponieważ v2/ƍ ≥ 0 przyspieszenie normalne jest zawsze skierowane do
środka krzywizny toru. Stąd jego drugie określenie przysp dośrodkowe.
W ruchu prostoliniowym (ƍ = ∞) przyspieszenie normalne a n = 0.
Kierunek przysp stycznego pokrywa się z kierunkiem prędkości punktu.
Jeżeli v rośnie to dv/dt > 0 zwrot at jest zgodny ze wzorem v (ruch przysp)
Jeżeli v maleje to dv/dt < 0 zwrot at jest przeciwny do v (ruch opóźniony).
17. Podać klas. ruchu punktu ze względu na sposób poruszania się po torze.
jednostajny;jed.zmienny;niejed.zmienny;okresowo zmienny(harmoniczny
18. Jak wyznaczymy przysp styczne i normalne punktów w ruchu obrotowym.
at = dv/dt = r*dω/dt = r*d2φ/dt2 = rε; an = v2/r
19. Zdef pracę stałej siły na przes prostoliniowym. Podać jednostkę pracy.
Pracę stałej siły P na przes prostol naz iloczyn wartości siły P i wartości s
przes jej pktu przyłożenia i cos kąta zaw między siłą a kierunkiem przysp:
L = P*s*cosα. Jedn pracy jest [J] i jest równa ilocz jednostki siły i jedn dł.
20. Podać definicje sprawności mechanicznej.
Stosunek pracy użytecznej Lu(u)do pracy włożonej Lw(w)i stanowi miarę
efektywności pracy maszyny. η = Lu/Lw przy czym 0< η <1
21. Podać wzór na energię kinetyczną ciała w ruchu postępowym.
Ek=mv2/2 lub równoważnie Ek= p2/2m,
Ek - energia kinetyczna, m-masa ciała, v-jego prędkość, p- pęd ciała
22. Podać wzór na energię kinetyczną ciała w ruchu obrotowym.
Er=Iω2/2
I - moment bezw ciała względem osi chwilowego obrotu,
ω chwilowa prędkość kątowa obrotu ciała wokół tej samej osi.
23. Co nazywamy energią mech. Zasada zachowania energii mechanicznej.
Energia mech to suma energii kinetycznej i potencjalnej. W dow ruchu
przebiegającym bez tarcia (i innych strat energii) energia mechaniczna
układu izolowanego jest stała. Em = const
Jeśli przyjrzymy się wzorowi na energię mech: Em = Ep + Ek
To ze stałości energii mech wyniknie nam, że: Ep + Ek = const