Universidad de la Frontera

Facultad de Ingeniería y Ciencias

Departamento de Ingeniería Mecánica

Dimensionamiento de
un eje de potencia

Marcelo Delgado Rivera

Ingeniería Civil Mecánica

Profesor
Eduardo Aqueveque Torres
Resumen
En el presente proyecto se muestra el procedimiento del dimensionamiento
de un eje de potencia de 30 CV a una velocidad de diseño de 1000 RPM, en
los cuales se presentan dos tipos de elementos, como son un sprocket y un
engranaje helicoidal, las fuerzas presentes en ambos elementos se utilizan
para obtener los momentos flectores y torsores correspondientes en los
puntos importantes del eje, para luego aplicar los criterios de diseño vistos
en cátedra, de estos resultan diámetros de 78 y 61 mm para el cubo del
engranaje y del sprocket respectivamente. Luego se diseña el eje en CATIA,
aplicando los criterios de resaltes dados para el diseño y se aplica el teorema
de castigliano para validar el diseño con las restricciones de movimiento
dadas.

Objetivos
 Diseñar y validar un eje de transmisión de potencia de 30 CV a 1000 RPM.

 Plasmar las dimensiones del eje en un plano aplicando CATIA.

 Aplicar el teorema de Castigliano al eje para validar su diseño.

1
Dimensionamiento de un eje de transmisión de potencia.
Presentación del Proyecto.
El proyecto consiste en diseñar, calcular y dimensionar un eje de transmisión
de potencia, al cual se le suministran 30 CV mediante un motor eléctrico a
una velocidad de 1000 rpm.
El motor está conectado al eje a través de un sprocket con cadenas, además
el eje cuenta con un engranaje cilíndrico helicoidal que transmite la potencia
para otros fines.
El sentido de giro del eje es en sentido antihorario y el posicionamiento de
los elementos respecto a su entrada-salida es el siguiente:
 SPROCKET: 3° cuadrante
 ENGANAJE: 4° cuadrante
Las consideraciones en el diseño son las mencionadas en la tabla 1.
Tabla 1 - Consideraciones del diseño

ENGRANAJE SPROCKET
DEFLEXIÓN MÁXIMA 0.05 mm 0.1 mm
APOYO A APOYO B
PENDIENTE MÁXIMA 1° 1°
ALTURA RADIO
RESALTES COJINETES 3 mm 2.5 mm
OTROS RESALTES 5 mm 3 mm
MATERIAL SOBRESCARGAS
FACTOR DE SEGURIDAD 1.6 1.25
𝜎𝑢𝑡 𝜎𝑦𝑝
ACERO SAE 1045 6322 kg/mm2 4075 kg/mm2

2
Dimensionamiento de un eje de transmisión de potencia.
Análisis de las cargas de cada componente.
Ambos elementos transmiten la misma potencia y se mueven con la misma
velocidad, por lo que ambas tienen el mismo momento torsor sobre ellas:
𝐷𝑝𝑒 1
𝑅𝑃𝑀𝑒𝑗𝑒 = 𝑅𝑃𝑀𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ = 1000 ∗ = 166,67 𝑅𝑃𝑀
𝐷𝑝𝑠 6
𝐶𝑉 ∗ 𝐹. 𝑆𝑐 30 ∗ 1.25
𝑀𝑡 = 71620 ∗ = 71620 ∗ = 16114,5 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚
𝑅𝑃𝑀𝑒𝑗𝑒 166,67

Sprocket

𝑇𝑐
45°
𝛽
𝛽

𝑇𝑐
45°
𝛽

Figura 1 - Diagrama del Sprocket

𝐷𝑝𝑠 1 3 114
𝑅𝑝𝑠 = = ∗ ∗ 2,54 ∗ = 34,564 𝑐𝑚
2 2 4 𝜋
𝑀𝑡𝑠 16114,5 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚
𝑇𝑐 = = = 466,226 𝑘𝑔
𝑅𝑝𝑠 34,564 𝑐𝑚
𝑅−𝑟 348 − 58
sin 𝛽 = → 𝛽 = arcsin = 24,62°
𝑐 696

𝑇𝑐𝑕 = 𝑇𝑐 cos 45 + 𝛽 = 162,328 𝑘𝑔

𝑇𝑐𝑣 = 𝑇𝑐 sin 45 + 𝛽 = 437,055 𝑘𝑔

3
Dimensionamiento de un eje de transmisión de potencia.
Engranaje

𝐹𝑡
𝐹𝑟 𝐹𝑡

𝑇𝑐 45° 45°
45°
𝐹𝑟

𝐹𝑎

12°

Figura 2 - Diagramadel Engranaje

𝑀𝑡𝑠 16114,5 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚
𝐹𝑡 = = = 3581 𝑘𝑔
𝑅𝑝𝑒 4,5 𝑐𝑚
𝐹𝑡 ∗tan 𝜑 3581 𝑘𝑔 ∗tan 20°
𝐹𝑟 = = = 1332,496 𝑘𝑔 x
cos 𝛼 cos 12°

𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 ∗ tan 𝛼 = 3581 𝑘𝑔 ∗ tan 12° = 761,165 𝑘𝑔

𝐹𝑕 = −𝐹𝑡 cos 45° − 𝐹𝑟 cos 45° = −3474,366 𝑘𝑔

𝐹𝑣 = −𝐹𝑡 sin 45° + 𝐹𝑟 sin 45° = −1589,933 𝑘𝑔

𝐹𝑎 genera momento flector tanto en el plano vertical como en el horizontal,

donde sus brazos en ambos casos son 𝑅𝑝𝑒 ∗ sin 45° = 3,182 𝑐𝑚 , por lo
que el valor del momento en ambos planos:
𝑀𝑓𝑎 = 𝐹𝑎 ∗ 𝑅𝑝𝑒 ∗ sin 45° = 2422,012 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

4
Dimensionamiento de un eje de transmisión de potencia.
Reacciones en los apoyos
Plano Horizontal
𝑀𝑓𝑎
A 16 E 20 S 20 B

𝑅𝐴𝑣 𝐹𝑣 𝑇𝑐𝑣 𝑅𝐵𝑣

𝑀𝐴 = 0 → 𝐹𝑣 ∗ 16 + 𝑀𝑓𝑎 − 𝑇𝑐𝑣 ∗ 36 − 𝑅𝐵𝑣 ∗ 56 = 0

𝑅𝐵𝑣 = 216,553 𝑘𝑔

𝐹 = 0 → 𝑅𝐴𝑣 − 𝐹𝑣 + 𝑇𝑐𝑣 + 𝑅𝐵𝑣 = 0

𝑅𝐴𝑣 = 936,325 𝑘𝑔

Plano Vertical

A 16 E 20 S 20 B

𝑀𝑓𝑎
𝑅𝐴𝑕 𝑇𝑐𝑕 𝑅𝐵𝑕
𝐹𝑕

𝑀𝐴 = 0 → 𝐹𝑕 ∗ 16 − 𝑀𝑓𝑎 − 𝑇𝑐𝑕 ∗ 36 − 𝑅𝐵𝑕 ∗ 56 = 0

𝑅𝐵𝑕 = 845,072 𝑘𝑔

𝐹 = 0 → 𝑅𝐴𝑕 − 𝐹𝑕 + 𝑇𝑐𝑕 + 𝑅𝐵𝑕 = 0

𝑅𝐴𝑕 = 2466,966 𝑘𝑔

Además el Apoyo A, debe resistir la componente axial de la fuerza presente

en el engranaje:
𝑅𝐴𝑎 = 761,165 𝑘𝑔

5
Dimensionamiento de un eje de transmisión de potencia.
Diagrama de momentos torsores y flectores.
Momento Torsor

16114,5 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚
A E B

Momentos Flectores
Plano Horizontal
𝑀𝑓𝑎
A 16 E 20 S 20 B

𝑅𝐴𝑣 𝐹𝑣 𝑇𝑐𝑣 𝑅𝐵𝑣

𝑀𝑓𝑒𝑕 = 𝑅𝐴𝑣 ∗ 16 + 𝑀𝑓𝑎 = 17403,213 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

𝑀𝑓𝑠𝑕 = 𝑅𝐵𝑣 ∗ 20 = 4331,061 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

17403,213 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚
14981,201 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

4331,061 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

A E S B

6
Dimensionamiento de un eje de transmisión de potencia.
Plano Vertical

A 16 E 20 S 20 B

𝑀𝑓𝑎
𝑅𝐴𝑕 𝑇𝑐𝑕 𝑅𝐵𝑕
𝐹𝑕

𝑀𝑓𝑒𝑣 = 𝑅𝐴𝑕 ∗ 16 − 𝑀𝑓𝑎 = 37049,444 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

𝑀𝑓𝑠𝑣 = 𝑅𝐵𝑕 ∗ 20 = 16901,442 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

39471,456 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚 37049,444 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

16901,442 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚
A B

E S

Momentos Resultantes

𝑀𝑓𝑟𝑒 = 𝑀𝑓𝑒𝑕2 + 𝑀𝑓𝑒𝑣2 = 40933,276 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

𝑀𝑓𝑟𝑠 = 𝑀𝑓𝑠𝑕2 + 𝑀𝑓𝑠𝑣2 = 17447,545 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚

Los momentos flectores y torsores en los apoyos A y B son nulos al

encontrarse en los extremos del eje.

7
Dimensionamiento de un eje de transmisión de potencia.
Diseño por criterios
Criterio de Resistencia
32 ∗ 𝐹. 𝑆 2 3
𝑑3 = ∗ 𝑘𝑡𝑓 ∗ 𝑀𝑓 + 𝑘 ∗ 𝑀𝑡 2
𝜋 ∗ 𝜎𝑦𝑝 4 𝑡𝑡

𝑑𝑒𝑛𝑔 = 6,002 𝑐𝑚 ; 𝑑𝑠𝑝𝑟 = 4,186 [𝑐𝑚]

Criterio de Fatiga
32 ∗ 𝐹. 𝑆 3 ∗ 𝑀𝑡 𝑘𝑡𝑓 ∗ 𝑀𝑓
𝑑3 = ∗ +
𝜋 2𝜎𝑢𝑡 𝑆𝑒

𝑆𝑒 = 𝑆𝑒 ′ ∗ 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 𝐾𝑐 ∗ 𝐾𝑑

𝑑𝑒𝑛𝑔 = 7,814 𝑐𝑚 ; 𝑑𝑠𝑝𝑟 = 6,074 [𝑐𝑚]

Selección de diámetros
Ambos diámetros fueron seleccionados por el criterio de fatiga:
𝑑𝑒𝑛𝑔 = 78 𝑚𝑚 ; 𝑑𝑠𝑝𝑟 = 61 [𝑚𝑚]

8
Dimensionamiento de un eje de transmisión de potencia.
Conclusión
El diseño del eje involucra la influencia de todos los elementos acoplados al
mismo, por lo que se requiere un estudio secuencial y meticuloso de las
solicitaciones que involucran a cada elemento. En el caso mostrado se debió
tener principal cuidado en la fuerza axial provocada por el engranaje
helicoidal, ya que ésta provoca momentos flectores en dos ejes distintos y
puede complicar al cálculo de las reacciones si no se definen correctamente.
El plano proporcionado por el software CATIA indica las dimensiones del eje
de una forma cómoda y fácil de interpretar para el lector, lo que es
primordial para un equipo multidisciplinario como se encuentra hoy en día el
mundo laboral. Al plano mencionado se le pueden agregar las tolerancias de
fabricación, que facilitarán el mecanizado (torneado) del eje.

9
Dimensionamiento de un eje de transmisión de potencia.