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Capítulo 8 Estudios de
estabilidad
8.1 Introducción
Durante años, la estabilidad del sistema era un problema casi exclusivamente a los ingenieros de servicios eléctricos. Los pequeños
productores independientes de energía (PIE) y las sociedades de cogeneración (co-generación) fueron tratados como parte de la carga y
modelados casualmente. Hoy en día, la estructura de la industria de servicios públicos está pasando por un cambio revolucionario en el
marco del proceso de desregulación. Una competición a gran escala en el mercado de generación está en el horizonte. Un número
creciente de instalaciones industriales y comerciales han instalado generación local, grandes motores síncronos, o ambos. El papel de las
empresas IPP / co-generación y otras plantas con la generación in situ en el mantenimiento de la estabilidad del sistema es una nueva área
de interés en los estudios de sistemas de potencia (Lee, Chen, y Williams [B20]). 1
Cuando una planta de cogeneración (que, en el contexto de este capítulo, se utiliza en referencia a cualquier
instalación que contiene maquinaria síncrono grande) está conectado a la red de transmisión, se cambia el
sistema con fi guración, así como la potencia de flujo patrón. Esto puede resultar en problemas de estabilidad
tanto en la planta y la utilidad de suministro (Flory et al [B24];. Lee, Chen, y Williams [B21]). Figura 8-1 y la
Figura 8-2 son los resultados de la simulación de dominio de tiempo de un sistema antes y después de la
conexión de una planta de cogeneración. (Lee, Chen, Gim et al. [B20]) El aumento de la magnitud y la
disminución de amortiguación de las oscilaciones del rotor de la máquina que se muestran en estas figuras
indican que la dinámica rendimiento estabilidad del sistema se ha deteriorado después de la conexión.
8.2 Estabilidad fundamentos
8.2.1 Definición de estabilidad
Fundamentalmente, la estabilidad es una propiedad de un sistema de alimentación que contiene dos o más máquinas síncronas. Un
sistema es estable, bajo una fi conjunto especificado de condiciones, Si, cuando se somete a una o más perturbaciones acotadas (menos
que en magnitud finita), la respuesta del sistema resultante (s) están acotada. Después de una perturbación, un sistema estable podría ser
descrito por variables que muestran oscilaciones continuas de magnitud finita (voltajes de corriente alterna y las corrientes, por ejemplo) o
por constantes, o ambos. En la práctica, los ingenieros familiares con los estudios de estabilidad esperan que las oscilaciones de los rotores
de la máquina deben ser amortiguadas a un nivel aceptable dentro de los 6 s después de una perturbación importante. Es importante darse
cuenta de que un sistema que es estable por definición todavía puede tener problemas de estabilidad desde el punto de vista operativo
(oscilaciones puede tomar mucho tiempo para decaer a cero, por ejemplo).
1 Los números entre paréntesis precedidos por la letra B corresponden a los de la bibliografía en 8.9
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CAPÍTULO 8
Figura respuesta-No co-gen planta 8-1-System
estabilidad 8.2.2 El estado de equilibrio
Aunque la discusión en el resto de este capítulo gira en torno a la estabilidad bajo transitoria y / o condiciones dinámicas, tales
como fallas, las operaciones de conmutación, etc., también debe haber una conciencia de que un sistema de energía puede llegar
a ser inestable bajo condiciones de estado estacionario. El sistema de alimentación más simple al que se aplican consideraciones
de estabilidad consiste en un par de máquinas síncronas, uno que actúa como un generador y la otra parte actúa como un motor,
conectados entre sí a través de una reactancia (véase la figura 8-3). (En este modelo, la reactancia es la suma de la reactancia
transitoria de las dos máquinas y la reactancia del circuito de conexión. Las pérdidas en las máquinas y la resistencia de la línea
se descuidan por simplicidad.)
Si las tensiones internas de las dos máquinas son mi sol y mi METRO y el ángulo de fase entre ellos es θ, que se puede
demostrar fácilmente que la potencia real transmitida desde el generador hasta el motor es (Westinghouse [B2];
Fitzgerald y Kingsley, Jr. [B3]).
--------------
EDUCACIÓN = FÍSICA- pecadoθMETRO
sol mi (8-1)
X
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Los estudios de estabilidad Std 399-1997
Figura oscilación 8-2-baja frecuencia después de la

conexión de la co-gen planta
Figura 8-3-Simpli fi ed sistema de energía de dos máquinas
El valor máximo de PAG obviamente ocurre cuando θ = 90 °. Así
mi sol mi METRO
PAG máx = --------------- (8-2)
X

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Este es el límite de estabilidad en estado estacionario para la fi ed sistema de dos máquina simplificada. Cualquier intento de
transmitir más energía que las PAG máx hará que las dos máquinas que retirarse de la etapa (sincronismo suelta entre sí) para valores
particulares de tensiones internas.
Este sencillo ejemplo muestra que al menos tres características eléctricas de un sistema de energía afectan a la estabilidad. Son
los siguientes:
una) Tensión interna del generador (s)

b) Reactancia (s) del sistema de máquinas y de transmisión
do) voltaje interno del motor (s), en su caso
La mayor de las tensiones internas y la inferior del sistema y reactancias de la máquina, mayor será la potencia que puede ser
transmitida bajo condiciones de estado estable.
8.2.3 estabilidad transitoria y dinámica
El aspecto anterior a la estabilidad en estado estacionario sirve como fondo para un examen de la más complicada problema de la
estabilidad transitoria. Esto es así porque las mismas tres características eléctricas que determinan los límites de estabilidad en estado
estacionario afectan la estabilidad transitoria. Sin embargo, un sistema que es estable bajo condiciones de estado estacionario no es
necesariamente estable cuando se somete a una perturbación transitoria.
estabilidad transitoria significa la capacidad de un sistema de energía de experimentar un cambio repentino en la generación, la carga, o
las características del sistema sin una pérdida prolongada de sincronismo. Para ver cómo una perturbación afecta a una máquina
síncrona, considerar las características de estado estacionario descritas por el estado estacionario ecuación de par primero (Kimbark
[B14]).
π PAG 2
T = --------- φ SR F R δR
pecado (8-3)
8
dónde
T es el par del eje mecánico

PAG es el número de polos de la máquina
φ SR es el espacio de aire fl ux
FR es el rotor de campo MMF
δR es el ángulo mecánico entre rotor y estator lóbulos de campo
El espacio de aire de reflujo φ SR se mantiene constante siempre que la tensión interna (que está directamente relacionada con fi
excitación ELD) en la máquina no cambia y si se descuidan los efectos de la saturación del hierro. Por lo tanto, si la excitación de campo
se mantiene sin cambios, un cambio en el par motor del eje T
causará un cambio correspondiente en el ángulo de rotor δ R. ( Este es el ángulo por el cual, para un motor, los picos del estator
giratorio de campo conducen los picos correspondientes del campo rotor fi. Para un generador, la relación se invierte.) Figura
8-4 ilustra gráficamente la variación del ángulo del rotor con un par motor del eje. Con la máquina que funciona como un motor
(cuando el ángulo del rotor y el par son positivos), par aumenta con el ángulo del rotor hasta δ R alcanza 90 grados eléctricos. Más
allá

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90 °, el par disminuye al aumentar el ángulo del rotor. Como resultado, si la salida de par de torsión requerido de un motor síncrono se
incrementa más allá del nivel que corresponde a 90 ° de ángulo de rotor, lo hará
deslizar un poste. A menos que el par de carga se reduce por debajo del nivel 90 ° (el par máximo), el motor continuará deslizándose
polos indefinidamente y se dice que han perdido sincronismo con el sistema de suministro (y volverse inestable). Los problemas que
pueden derivarse de un funcionamiento prolongado en esta condición fuera de paso serán discutidas más adelante en esta sección.
Figura 8-4-Torque vs. relación ángulo del rotor para

máquinas síncronas en estado estacionario
Un generador funciona de manera similar. El aumento de entrada de par hasta que el ángulo del rotor es superior a 90 ° resultados en
deslizamiento de polos y la pérdida de sincronismo con el sistema de potencia, suponiendo que la carga eléctrica constante.
Relaciones similares se aplican a los otros parámetros de la ecuación de par. Por ejemplo, espacio de aire fl ux φ SR es una función del
voltaje en la máquina. Por lo tanto, si los demás factores permanecen constantes, un cambio en el voltaje del sistema provocará un
cambio en el ángulo de rotor. Del mismo modo, el cambio de la excitación campo causará un cambio en el ángulo de rotor si se
mantienen el par y la tensión constante.
La discusión anterior se refiere a cambios en lugar graduales en las condiciones que afectan el ángulo de par de torsión, de modo
que siempre existen condiciones aproximadas de estado estacionario. El acoplamiento entre el estator y el rotor fi campos de una
máquina sincrónica, sin embargo, es algo elástico. Esto significa que si un abrupto en vez de un cambio gradual se produce en uno o
más de los parámetros de la ecuación de par, el ángulo de rotor tenderá a sobrepasar el valor final determinado por las condiciones
cambiadas. Esta perturbación puede ser lo suficientemente grave como para llevar el estado estacionario final

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ángulo del rotor pasado 90 ° o el transitorio oscilación ángulo del rotor pasado 180 °. Cualquiera de los casos da como resultado el
deslizamiento de un poste. Si las condiciones que provocaron la perturbación original no se corrigen, a continuación, la máquina seguirá
deslizarse polos; En resumen, sacando de paso o perder sincronismo con el sistema de potencia a la que está conectado.
Por supuesto, si el sobreimpulso transitoria del ángulo del rotor no exceda de 180 °, o si se retira rápidamente la perturbación que
causa la oscilación del rotor, la máquina puede permanecer en sincronismo con el sistema. El ángulo de rotor a continuación, oscila en
la disminución de oscilaciones hasta que se asienta en su valor final (menos de 90 °). Las oscilaciones son amortiguadas por la carga
eléctrica y las pérdidas mecánicas y eléctricas en la máquina y el sistema, especialmente en los devanados amortiguadores de la
máquina.
Un cambio en el ángulo del rotor de una máquina requiere un cambio en la velocidad del rotor. Por ejemplo, si suponemos que la
frecuencia del estator de campo es constante, es necesario al menos momentáneamente ralentizar el rotor de un motor síncrono para
permitir que el campo rotor fi a caer más atrás el campo de estator fi y por lo tanto aumenta δ R. La velocidad a la que la velocidad del
rotor puede cambiar es determinado por el momento de inercia del rotor más lo que está acoplado mecánicamente a la misma (primer
motor, la carga, engranajes de reducción, etc.). Con todas las demás variables igual, esto significa una máquina con alto inercia es
menos probable que vuelva inestable dado una perturbación de breve duración que una máquina de baja inercia.
Tradicionalmente, transitorio la estabilidad se determina considerando solamente las características mecánicas y

electromagnéticas inherentes de las máquinas síncronas y la impedancia de los circuitos que conectan ellos. Las respuestas
de los sistemas de excitación o gobernador a los cambios en la velocidad del generador o salida eléctrica inducida por una
alteración del sistema se descuidan. Por otra parte, dinámica estabilidad toma del regulador de tensión y del sistema
gobernador respuestas automáticas en cuenta.
El tradicional de fi nición de estabilidad transitoria está estrechamente ligada a la capacidad de un sistema para permanecer en sincronismo
de una perturbación. Los estudios de estabilidad transitoria generalmente se llevan a cabo bajo los supuestos de que la excitación y
constantes de tiempo de organizador gobernador de alto riesgo son mucho más largo que la duración de la perturbación que induce la
inestabilidad. Esta hipótesis fue generalmente precisa cuando la estabilidad del sistema de energía se convirtió en un problema relevante
en la década de 1920 (sobre el tiempo que signi fi interconexiones cativos de los sistemas se hicieron más comunes), debido a que tanto la
tensión del generador de excitación y el acelerador motor primario fueron controlados de forma manual o mediante una respuesta muy lenta
mecanismos y circuitos cortos breves eran normalmente el peor de los casos considerados perturbaciones.
Sin embargo, los avances tecnológicos han hecho que la hipótesis que subyace a estos conceptos convencionales de estabilidad
transitoria obsoleto en la mayoría de los casos. Estos incluyen el advenimiento de los sistemas de excitación electrónico rápido y
gobernadores, el reconocimiento del valor del análisis de estabilidad para investigar las condiciones de muy diversa gravedad y
duración, y la eliminación virtual de la potencia de cálculo como una restricción en complejidad de la modelización del sistema. La
mayoría de los estudios de estabilidad transitoria realizan hoy en día consideran que al menos el sistema de excitación del generador, y
por lo tanto son en realidad estudios dinámicos bajo el conceptual definición convencional.

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8.2.4 Sistemas de dos máquinas
La discusión previa del comportamiento transitorio de máquinas síncronas se basa en una única máquina conectada a una buena
aproximación de un autobús en el infinito. Un ejemplo es la típica situación industrial, donde un motor síncrono de a lo sumo unos
pocos miles de caballos de fuerza está conectado a un sistema de la compañía de servicios públicos con una capacidad de miles de
megavatios. En estas condiciones, se puede prescindir con seguridad el efecto de la máquina en el sistema de energía.
Un sistema que consiste en sólo dos máquinas de tamaño comparable conectado a través de un enlace de transmisión, sin
embargo, se vuelve más complicado porque las dos máquinas pueden afectar al rendimiento de cada uno. El medio por el
cual esto ocurre es la de reflujo entrehierro. Esta es una función de la tensión terminal de la máquina, que se ve afectado por
las características del sistema de transmisión, se transmite la cantidad de potencia, el factor de potencia, etc.
En el estado estacionario, los ángulos de rotor de las dos máquinas se determinan por la solución simultánea de sus respectivas
ecuaciones de par. Bajo una perturbación transitoria, como en el sistema singlemachine, los ángulos del rotor se mueven hacia valores
correspondientes a las condiciones del sistema modificados. Incluso si estos nuevos valores están dentro de los límites de estabilidad
en estado estacionario del sistema, un exceso puede provocar la pérdida de sincronismo. Si el sistema puede recuperarse de la
perturbación, ambos rotores se someterán a una oscilación amortiguada y finalmente se depositan en sus nuevos valores SteadyState.
Un concepto importante aquí es la sincronización de poder. Cuanto mayor sea la capacidad de transferencia del poder real sobre el enlace
de transmisión entre las dos máquinas, más probabilidades hay de que permanecen en sincronismo en la cara de una perturbación
transitoria. Las máquinas síncronas separadas por una fi cientemente bajo comportan impedancia como una máquina de material
compuesto, ya que tienden a permanecer en el paso uno con el otro, independientemente de las perturbaciones externas.
8.2.5 sistemas multimachine
En vista fi primera, parece que un sistema de energía que incorpora muchas máquinas síncronas sería
extremadamente difícil de analizar. Esto es cierto si se necesita un análisis detallado, preciso; Se
requiere un sofisticado programa para un estudio de estabilidad completa de un sistema multimáquina.
Sin embargo, muchos de los sistemas multimáquina encontradas en la práctica industrial sólo contienen
motores síncronos que son similares en características, estrechamente acopladas eléctricamente, y
conectados a un sistema de utilidad de alta capacidad. Bajo mayoría del tipo de perturbaciones, motores
permanecerán en sincronismo entre sí, a pesar de que puede sincronismo todos sueltos con la utilidad.
Por lo tanto, el problema más a menudo encontrados en los sistemas industriales es similar a un solo
motor síncrono conectado a través de una impedancia a una en bus infinito. La simplificación debe ser
evidente.

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8.3 Los problemas causados por la inestabilidad
Los riesgos más inmediatos de la operación asíncrona de un sistema de energía son el elevado par mecánico
transitorio y corrientes que ocurren generalmente. Para evitar estos transitorios de causar daños mecánicos y
térmicos, motores y generadores síncronos son casi universalmente equipados con protección retirada. Para los
motores de pequeña a moderada tamaños, esta protección se suele realizar por un amortiguador de protección del
relé de retirada que opera en el bajo factor de potencia se producen durante el funcionamiento asíncrono. La
misma función se proporciona generalmente para grandes motores, generadores y condensadores síncronos por
los relevadores campo de pérdida de-. En cualquier caso, el relé retirada dispara el interruptor de la máquina o
contactor. Cualquiera que sea la carga está siendo servido por la máquina se interrumpe de forma natural. Por
consiguiente,
Fuera de la operación de paso también causa grandes oscilatoria de flujos de potencia activa y reactiva en los circuitos que conectan las
máquinas fuera del paso. Impedancia o de tipo distancia reinstalados que protege estas líneas puede interpretar erróneamente las
sobrecargas de energía como un fallo de línea, el disparo de los interruptores de línea y romper el sistema. Aunque esto es
principalmente un problema de servicio, grandes sistemas industriales o aquellos en los que la generación local funciona en paralelo con
la utilidad pueden ser susceptibles.
En cualquiera de estos casos, un sistema industrial se puede separar de la utilidad del sistema. Si el sistema industrial no tiene
su fi ciente la generación in situ, una carga adecuada derramamiento de procedimiento es necesario para evitar la pérdida total
de energía eléctrica. Una vez separado de la fuerza de la utilidad, el sistema industrial se convierte en una isla en lugar
débilmente conectado y es probable que encuentre problemas de estabilidad adicionales. Con la continuación de los problemas,
los sistemas de protección diseñados para evitar daños al equipo es probable que operar, lo que produce el apagón total.
perturbaciones 8.4 del sistema que pueden causar inestabilidad
Los trastornos más comunes que producen inestabilidad en sistemas de potencia industrial son (no necesariamente en orden de
probabilidad):
una) Corto circuitos
b) Pérdida de un circuito de lazo a un servicio público
do) La pérdida de una parte de la generación in situ
re) A partir de un motor que es grande en relación con una capacidad de generación sistema
mi) las operaciones de conmutación
F) la carga de impacto en los motores
g) disminución brusca de la carga eléctrica en los generadores
El efecto de cada una de estas perturbaciones debe ser evidente a partir de la discusión anterior de los fundamentos de estabilidad.

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8.5 Soluciones a los problemas de estabilidad
En términos generales, el cambio de los patrones de fl ujo de energía y la disminución de la gravedad o duración de una perturbación
transitoria hará que el sistema de energía menos probabilidades de llegar a ser inestable bajo esa perturbación. Además, aumentando el
momento de inercia por puntuación kVA de las máquinas síncronas en el sistema aumentará límites de estabilidad al resistir los cambios en
la velocidad del rotor necesarias para cambiar los ángulos de rotor.
8.5.1 Sistema de diseño
El diseño del sistema afecta principalmente a la cantidad de la sincronización de la energía que puede ser transferida
entre las máquinas. Dos máquinas conectadas por un circuito de baja impedancia, tales como un corto tramo de cable
o bus, probablemente permanecen sincronizados entre sí en todas las condiciones excepto un fallo en el circuito de
conexión, una pérdida de excitación de campo, o una sobrecarga. Cuanto mayor es la impedancia entre las máquinas,
se le requerirá al menos severos una perturbación para expulsarlos de paso. Para algunos sistemas, los problemas de
estabilidad dinámicos podrían resolverse por la construcción de nuevos circuitos de conexión (Klein, Rogers, y Kundur
[B15]). Esto significa que desde el punto de vista de la estabilidad máxima, todas las máquinas síncronas deben ser
estrechamente conectados a un bus común. Limitaciones en funciones de cortocircuito, la economía,
8.5.2 Diseño y selección de equipo rotativo
Diseño y selección de equipos de rotación y control de los parámetros pueden ser un importante contribuyente a la mejora de la
estabilidad del sistema. Lo más obvio es el uso de la inducción en lugar de motores síncronos elimina los posibles problemas de
estabilidad asociados con este último. (En raras circunstancias, un sistema generador de motor de inducción / síncrono puede
experimentar inestabilidad, en el sentido de que no amortiguado oscilaciones del rotor se producen en ambas máquinas, pero la
posibilidad es muy remota siendo motivo de grave preocupación.) Sin embargo, las consideraciones económicas a menudo impiden
esta solución.
Cuando se utilizan máquinas sincrónicas, la estabilidad se puede mejorar mediante el aumento de la inercia del sistema mecánico. Desde el H
constante (energía almacenada por kVA nominal) es proporcional al cuadrado de la velocidad, bastante pequeños incrementos en la
velocidad de sincronismo puede pagar dividendos significativos en una mayor inercia. Si se lleva demasiado lejos, esto puede llegar a ser
contraproducente ya que las máquinas de mayor velocidad tienen rotores de diámetro más pequeño. La energía cinética varía con el
cuadrado del radio del rotor, por lo que el aumento de la H debido a una velocidad más alta puede ser compensado por una disminución
debido a la energía cinética inferior de un rotor de menor diámetro. Por supuesto, las especificaciones de tamaño de la máquina y la
velocidad dependen de la naturaleza mecánica de la aplicación y estas preocupaciones pueden limitar la especi fi cación fl flexibilidad con
respecto a los problemas de estabilidad.
Otra posibilidad es utilizar máquinas síncronas con bajas reactancias transitorias que permitan el máximo flujo de sincronización de
poder. Aplicabilidad de esta solución se limita principalmente por consideraciones de cortocircuito, a partir de las limitaciones
actuales, y los problemas de diseño de la máquina.

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8.5.3 características del regulador y de la excitatriz Tensión
características regulador de tensión y de excitación afectan a la estabilidad, ya que, siendo iguales todas las demás cosas, el aumento de la
excitación de campo requiere un ángulo de rotor más pequeño. En consecuencia, la estabilidad se ve reforzada por un regulador
correctamente aplicado y excitador que responder rápidamente a los efectos transitorios y recubrimiento un alto grado de campo forzar. A
este respecto, los reguladores de voltaje de estado sólido modernas y excitadores estáticos pueden contribuir notablemente a la mejora de
la estabilidad. Sin embargo, una falta de coincidencia en las características de excitación y el regulador puede hacer un problema de
estabilidad existente aún peor (Demello y Concordia [B1]).
8.5.4 Aplicación de estabilizadores del sistema de potencia (PSS)
La instalación PSS ha sido ampliamente utilizado en la industria de la energía para mejorar el sistema de amortiguación. La función
básica de un PSS es extender los límites de estabilidad mediante la modulación de la excitación del generador para proporcionar
amortiguación de la oscilación de un rotor de la máquina síncrona. Para proporcionar la amortiguación, el PSS debe producir un
componente de par eléctrico en el rotor que está en fase con las variaciones de velocidad. Los detalles de implementación difieren,
dependiendo de la señal de entrada estabilizante empleado. Sin embargo, para cualquier señal de entrada, la función de
transferencia del estabilizador debe compensar las características de ganancia y fase del sistema de excitación, el generador, y el
sistema de potencia, que determinan colectivamente la función de transferencia de la salida del estabilizador a la componente del
par eléctrico , que puede ser modulada a través de control de excitación. Para instalar el PSS en el sistema de energía para resolver
el problema de la estabilidad dinámica, hay que determinar el lugar de la instalación y la configuración de los parámetros de PSS.
Este trabajo se puede realizar a través de análisis de dominio de frecuencia (Fretwell, Lam, y Yu [B5];. Klein, Rogers, Moorty et al
[B16]; Kundur, Klein, Roger et al [B17];. Kundur, Lee, y zeína El-Din [B18]; Larsen y Swann [B19]; Martín y Lima [B22]).
8.5.5 Sistema de protección
La protección del sistema a menudo ofrece las mejores perspectivas para mejorar la estabilidad de un sistema de energía. El
trastorno más grave que es probable que experimente un sistema de energía industrial es un cortocircuito. Para evitar la pérdida
de sincronismo, así como para limitar los riesgos de personal y daños al equipo, cortocircuitos deben aislarse lo más
rápidamente posible. Un sistema que tiende a ser inestable debe estar equipado con una protección de sobrecorriente
instantánea en todos sus alimentadores primarios, que son la parte más expuesta del sistema primario. Como regla general, la
transmisión instantánea se debe utilizar en todo el sistema siempre que los permisos de selectividad.
análisis de estabilidad 8.6 Sistema
Los estudios de estabilidad, tanto o más que cualquier otro tipo de estudio o un sistema de alimentación descrita en este texto, se han
beneficiado de la llegada del ordenador. Esto se debe principalmente al hecho de que el análisis de estabilidad requiere un enorme
número de cálculos iterativos y la manipulación de una gran cantidad de datos de frecuencia variable en el tiempo y.

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8.6.1 Time- y análisis de dominio de frecuencia
El tiempo y el dominio de la frecuencia (análisis de valores propios) técnicas son, de lejos, los métodos analíticos más comunes utilizados
por los programas de estabilidad del sistema de potencia. análisis de dominio de tiempo utiliza el desplazamiento angular de los rotores de
las máquinas en estudio, a menudo con respecto a una referencia común, para determinar las condiciones de estabilidad. Las diferencias
entre estos ángulos de rotor son pequeñas para sistemas estables. Los ángulos de rotor de las máquinas en los sistemas inestables se
separan con el tiempo. Así, el análisis de dominio de tiempo puede ser utilizado para determinar la respuesta general del sistema a
condiciones potencialmente inestabilidad que induce, pero es limitada cuando uno está intentando identificar modos de oscilación.
análisis de dominio de frecuencia, por otra parte, se puede utilizar para identificar a cada potencial de la frecuencia de oscilación y su
correspondiente factor de amortiguamiento. Por lo tanto, las técnicas de dominio de la frecuencia potentes son particularmente
adecuados para aplicaciones de estabilidad dinámica mientras que las técnicas dominio del tiempo son más útiles en el análisis de
estabilidad transitoria. Afortunadamente, la estabilidad dinámica también se puede evaluar por las formas de las curvas de oscilación
de los ángulos de rotor de la máquina síncrona, ya que varían con el tiempo. Por lo tanto, el análisis de dominio de tiempo puede ser
utilizado para la estabilidad dinámica, así, y que será la técnica analítica en la que se centra el resto de este capítulo.
8.6.2 Cómo los programas de estabilidad laboral
Los métodos matemáticos de los analistas de estabilidad dependen de una solución repetida de la ecuación de oscilación para cada
máquina:
( MVA )H
=
PAG una ----------------------- d----------
2 δR - (8-4)
180 F
re t 2
dónde
PAG una es el poder de aceleración (entrada menos potencia de potencia de salida) (MW) MVA es el MVA
nominal de la máquina
H es la constante de inercia de la máquina (MW · segundo / MVA)

F es la frecuencia del sistema (Hz)
δR es el ángulo del rotor (grados)
t es el tiempo (segundos)
El programa comienza con los resultados de un flujo de carga estudio para establecer la energía inicial y los niveles de tensión en todas
las máquinas y circuitos de interconexión. La perturbación fi cado se aplica en un momento definido como cero, y los cambios
resultantes en los niveles de potencia se calculan por una carga flujo de rutina. Usando los valores de potencia de aceleración
calculada, la ecuación de oscilación se resuelve para un nuevo valor de δ R para cada máquina en un tiempo incremental (el tiempo
incremental debe ser inferior a una décima parte de la constante de tiempo de máquina más pequeña para limitar los errores
numéricos) después de la perturbación. Los niveles de tensión y de potencia correspondientes a las nuevas posiciones angulares de
las máquinas síncronas se utilizan como información de base para la siguiente iteración. De esta manera, el rendimiento del sistema se
calcula para cada intervalo a tanto como 15 s.

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8.6.3 Simulación del sistema
Un programa informático de estabilidad transitoria moderna puede simular prácticamente cualquier conjunto de los componentes
del sistema de alimentación en detalle suf fi ciente para dar resultados exactos. Simulación de máquinas rotativas y equipos
relacionados es de especial importancia en los estudios de estabilidad. La representación más simple posible para un motor
síncrono o un generador implica sólo un voltaje constante interna, una reactancia transitoria constante, y la inercia de rotación ( H) constante.
Esta aproximación descuida saturación del núcleo de hierro, la acción del regulador de voltaje, la influencia de la construcción de la
máquina en la reactancia transitoria para los ejes directo y en cuadratura, y la mayoría de las características de la máquina motriz o
de la carga. Sin embargo, esta clásico la representación es a menudo lo suficientemente precisos para dar resultados fiables, especialmente
cuando se estudia el período de tiempo es bastante corto. (Limitar el estudio a un breve período-decir, 1/2 s o menos, significa que
ni el regulador de tensión ni el gobernador, si los hay, tiene tiempo para ejercer un efecto significativo). La clásico la representación
se utiliza generalmente para la pequeña y menos en las máquinas influyentes en un sistema, o cuando la información más
detallada requerida para mejores simulaciones no está disponible.
Como datos adicionales sobre las máquinas que se disponga, mejores aproximaciones pueden ser utilizados. Esto permite obtener
resultados más precisos que permanecen fiable durante periodos de tiempo más largos. programas de estabilidad a gran escala modernos
pueden simular todas las siguientes características de una máquina rotativa:
a) regulador de tensión y excitador
segundo)sistema de vapor u otro motor primario, incluyendo el gobernador
c) carga mecánica
d) devanados amortiguadores
mi) polos salientes
F) Saturación
Los motores de inducción también se pueden simular en detalle, junto con características de par de velocidad de de sus cargas conectadas.
Además de equipo de rotación, el programa de estabilidad puede incluir en su simulación prácticamente cualquier otro componente principal
del sistema, incluyendo las líneas de transmisión, transformadores, baterías de condensadores, y transformadores de tensión de regulación
y enlaces de transmisión de corriente continua en algunos casos.
8.6.4 Simulación de perturbaciones
La versatilidad del estudio de estabilidad moderno es aparente en el intervalo de perturbaciones del sistema que puede ser representado. El
trastorno más grave que puede ocurrir en un sistema de energía es por lo general un cortocircuito trifásico atornillada. En consecuencia,
este tipo de fallo es la más utilizada para poner a prueba la estabilidad del sistema. Los programas de estabilidad pueden simular un fallo
trifásico en cualquier ubicación, con disposiciones para solucionar los fallos mediante la apertura de los interruptores, ya sea después de un
retardo de tiempo fi cado, o por la acción de sobrecorriente, subfrecuencia, dominar, o relés de impedancia. Esta característica permite la
adecuación de los relés de protección propuesto para ser evaluados desde el punto de vista de la estabilidad.

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cortocircuitos distintas de la falla trifásica atornillada causan menos molestias al sistema de alimentación. Aunque la mayoría de los
programas de estabilidad no pueden simular directamente línea a línea o fallas a tierra, los efectos de estos fallos en la sincronización de
flujo de potencia se puede duplicar mediante la aplicación de una falla trifásica con una correctamente elegido impedancia de falta. Esto
significa que el efecto de cualquier tipo de fallo en la estabilidad puede ser estudiado.
Además de las fallas, los programas de estabilidad pueden simular la conmutación de líneas y generadores. Esto es particularmente valioso
en el tipo de deslastre de estudio, que será cubierta en una sección siguiente. Por último, la puesta en marcha de grandes motores en
sistemas de potencia relativamente débiles y la carga de impacto de las máquinas que funcionan puede ser analizado.
8.6.5 Requisitos de datos para estudios de estabilidad
Los datos necesarios para llevar a cabo un estudio de estabilidad transitoria y el formato recomendado para organizar y presentar la
información para el uso más conveniente se tratan en detalle en las guías de aplicación para los programas de estabilidad
particulares. El siguiente es un resumen de las clases genéricas de los datos necesarios. Tenga en cuenta que algunas de las
informaciones más esotérico no es esencial; omitiendo simplemente limita la precisión de los resultados, especialmente en tiempos
superiores a fi veces ve la duración de la perturbación en estudio. Los elementos más esenciales están marcados con un asterisco
(*).
una) Datos de sistema
1) impedancia ( R + j X) de todas las significaciones líneas de transmisión no puede, cables, reactores, y otros componentes de
la serie *
2) Para todos los transformadores y autotransformadores significativas
yo) kVA *
ii) Impedancia*
iii) Relación de Tensión *
iv) Conexión del bobinado *

v) grifos disponibles y en uso del grifo *
vi) Para los reguladores y transformadores de derivación cambio de carga: rango de regulación, tamaño de paso del
grifo, tipo de control del cambiador de tomas *
3) Capacidad de cortocircuito (base de estado estable) de suministro de la red, en su caso *
4) kvar de todos los bancos de condensadores no puede signi fi *
5) Descripción de las disposiciones de conmutación normales y alternos *

b) los datos de carga: cargas eléctricas real y reactiva en todos los autobuses de carga signi fi cativas en el sistema *
c) Rotación de datos de la máquina
1) Para las máquinas síncronas principales (o grupos de máquinas idénticas en un bus común)
i) Las calificaciones mecánicos y / o eléctricos de potencia (kVA, HP, KW, etc.) *

ii) La inercia H constante o inercia Wk 2 de la máquina y de la carga conectada o motor primario rotativo *
iii) Velocidad *
iv) real y reactiva de carga, si el generador de base-cargado *
v) curva de par de velocidad u otra descripción del par de carga, si el motor *
vi) el eje directo, subtransitorias * * transitorios, y reactancias síncronos *

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CAPÍTULO 8
vii) subtransitorio eje en cuadratura, transitoria, * y reactancias síncronas

viii) ejes directo y en cuadratura del eje subtransitorio y constantes de tiempo * transitorios
ix) la información de saturación
x) reactancia Potier
xi) de datos Damping
xii) el tipo de sistema de excitación, constantes de tiempo, y los límites
xiii) el gobernador y el sistema de vapor u otro tipo de motor primario, constantes de tiempo, y los límites
2) para máquinas síncronas de menor importancia (o grupos de máquinas)
i) Potencias mecánicos y / o eléctricos *

ii) La inercia *
iii) Velocidad *
iv)-Reactancia longitudinal sincrónica *

3) Para máquinas de inducción principales o grupos de máquinas
i) Potencias mecánicos y / o eléctricos *
ii) La inercia *
iii) Velocidad *
iv) datos del circuito de secuencia positiva equivalente (por ejemplo, R 1, X 1, X METRO)*
v) la curva de carga de velocidad-par *
vi) datos del circuito equivalente de secuencia negativa (por ejemplo, R 2, X 2) *
vii) Descripción de otros dispositivos de arranque de voltaje reducido o, si se utiliza *

4) Para máquinas de inducción pequeños: representación dinámica detallada no se necesita, representar como una carga
estática
d) datos de perturbación
1) Descripción general de la perturbación a estudiar, incluyendo el estado de conmutación (según corresponda) inicial;
Fallo tipo, ubicación y duración; las operaciones y el tiempo de conmutación; fabricante, tipo, y el ajuste de los
relés de protección; y despejar momento de interruptores asociados *
2) Límites de voltaje aceptable, actual o oscilaciones de potencia *

mi) parámetros de estudio
1) Duración del estudio *

2) La integración de intervalo *
3) el intervalo de impresión de salida *
4) La salida de datos requerida *
8.6.6 salida del programa de estabilidad
La mayoría de los programas de estabilidad dan al usuario una amplia gama de resultados que desea imprimir. El programa puede calcular
e imprimir cualquiera de los siguientes datos como una función del tiempo bajo análisis en el dominio de tiempo:
a) los ángulos del rotor, pares de torsión, y las velocidades de las máquinas síncronas
b) La potencia real y reactiva fluye a través del sistema

c) Los voltajes y la tensión de ángulos en todos los autobuses
d) frecuencias de bus
mi) Torques y resbalones de todas las máquinas de inducción

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La combinación de estos resultados seleccionados por el usuario se puede imprimir para cada intervalo de impresión (también usuario
seleccionado) durante el curso del período de estudio.
El valor del estudio es fuertemente afectada por la selección del intervalo de impresión adecuado y la duración total de la simulación.
Normalmente, se utiliza un intervalo de impresión de 0,01 o 0,02 s; intervalos más largos reducen el tiempo de disolución ligeramente,
pero aumentan el riesgo de perder un swing rápido del ángulo del rotor. El tiempo requerido para obtener una solución es
proporcional a la longitud o el período en estudio, por lo que este parámetro debería estar estrechamente controlada por el bien de la
economía.
Evitando períodos largos de estudio es especialmente importante si el sistema y las máquinas se han representado aproximadamente
o incompleta debido a que los errores se acumulan y hacer que los resultados de sentido después de un cierto punto. Un límite de
tiempo de cinco veces que se estudió la duración de la perturbación importante es generalmente el tiempo suficiente para mostrar si el
sistema es estable (en el sentido de estabilidad transitoria) o no, mientras que mantiene los requisitos de tiempo de solución a niveles
razonables.
análisis de dominio de frecuencia calculará los valores propios para determinar las características de estabilidad del sistema. Para un
sistema de gran utilidad, la mayoría de los programas sólo pueden proporcionar valor propio dominante (s) del sistema. Esta información es
su fi ciente para la mayoría de los estudios de estabilidad, excepto situaciones valores propios múltiples dominantes.
8.6.7 Interpretación de los resultados
Los resultados de un estudio de estabilidad del ordenador son bastante fáciles de entender una vez que el usuario aprende los principios
básicos que subyacen a los problemas de estabilidad. La forma más directa de determinar a partir de los resultados del estudio si un
sistema es estable es mirar a un conjunto de curvas de oscilación de las máquinas en el sistema. curvas de oscilación son simplemente
parcelas de ángulos de rotor o frecuencias de la máquina (velocidades del rotor) frente al tiempo; si las curvas de todas las máquinas
involucradas se representan en ejes comunes, podemos ver fácilmente si divergen (inestabilidad indica) o se depositan en los nuevos
valores de estado estacionario. Incluso si el sistema es estable, una mala situación amortiguación no es aceptable desde el punto de vista
operativo de seguridad. Como se mencionó anteriormente, la mayoría de los ingenieros de servicios públicos esperan que cualquier
oscilación deben ser amortiguadas a un valor aceptable dentro de los 6 s. Las respuestas del sistema, como se muestra tanto en la Figura
8-1 y la Figura 8-5, tienen buenas factores de amortiguación, y el sistema vuelve a la normalidad dentro de un marco de tiempo razonable.
Sin embargo, la situación representada en la figura 8-2 se considera marginal, a pesar de que el sistema sigue siendo estable por definición
(oscilaciones están claramente delimitadas). En un análisis de dominio de frecuencia de este mismo sistema, se puede esperar que todos
los valores propios del sistema deben estar en la mitad izquierda del plano s, y la mayoría de los ingenieros de utilidad considerar que la
parte real de los valores propios dominantes debe ser inferior a -0,2 a -0,3 (constante de tiempo es de entre 3,33 a 5 s) para un sistema de
energía normal. Las respuestas de dominio de tiempo para varios lugares de la raíz en el dominio de la frecuencia se muestran en la Figura
8-6. la situación representada en la figura 8-2 se considera marginal, a pesar de que el sistema sigue siendo estable por definición
(oscilaciones están claramente delimitadas). En un análisis de dominio de frecuencia de este mismo sistema, se puede esperar que todos
los valores propios del sistema deben estar en la mitad izquierda del plano s, y la mayoría de los ingenieros de utilidad considerar que la parte real de los valores propios dominantes
8.7 Estudios de estabilidad de los sistemas de potencia industriales
La exigencia de los estudios de estabilidad depende de las condiciones de funcionamiento de los sistemas de potencia industriales.
En esta subcláusula se pretende resumir los llamados “cosas para buscar” bajo diferentes condiciones de operación y los
escenarios de perturbación.

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CAPÍTULO 8
Figura registro 8-5-oscilación de la línea de enlace entre co-gen y utilidad
Figura 8-6-La respuesta de diversos lugares de la raíz en el dominio de la frecuencia

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8.7.1 Una planta de co-gen con un exceso de generación
Tenga en cuenta la situación en la que una planta de cogeneración es la exportación de energía a la compañía eléctrica conectada cuando
se produce una perturbación grave. Si la línea (s) de unión entre la co-generación y la empresa de servicios públicos están disparados, la
instalación de cogeneración se convierte en isla. Debido a que la planta tiene suficiente generación para soportar su propio funcionamiento,
problemas de estabilidad dentro de la instalación, es menos probable que ocurra. Sin embargo, el siguiente debe ser revisado para
asegurar un funcionamiento seguro.
una) problema de estabilidad transitoria. En términos generales, la inercia de las unidades de co-generación son más pequeños que
los generadores de servicios públicos. Ellos tienden a responder más rápidamente a una perturbación del sistema. Si el fallo
ocurre en el entorno de la planta y no se borra antes de que el tiempo de eliminación crítico, la velocidad de las unidades dentro
de la planta puede aumentar rápidamente y las unidades puede perder sincronismo. Figura 8-7 ilustra este fenómeno. Un
interruptor de circuito más rápido se puede utilizar para evitar este problema.
Figura fenómeno 8-7-Out-of-paso de la unidad de co-gen (s)

bajo perturbación severa
segundo) sobrefrecuencia potencial. Debido a que la planta tiene exceso de energía antes de que ocurra en isla,
la frecuencia dentro de la planta co-gen se elevará después de la interrupción. La extensión exacta de la desviación de
frecuencia depende del nivel de exceso de energía y la respuesta de los gobernantes de la máquina.
do) problemas de tensión. Si la instalación de co-gen exporta potencia reactiva antes de la perturbación, el sistema puede
experimentar fenómenos de sobretensión después de la separación. Por el contrario, si la instalación co-gen es la
importación de la potencia reactiva, a continuación, un problema de baja tensión puede surgir. La capacidad para superar
los problemas de tensión depende de la respuesta de los reguladores de tensión automáticos (AVR) dentro de la planta.

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CAPÍTULO 8
re) Dentro de la planta de oscilaciones. Para algunas plantas de co-generación, un reactor en serie se inserta en la línea de limitar
las corrientes de falla. Esto puede hacer que los generadores a ser débilmente acoplados desde el punto de vista eléctrico, a
pesar de que se encuentra físicamente dentro de una planta. Durante la perturbación, dos generadores dentro de la planta
pueden experimentar oscilaciones a menudo llamado la caza. Figura 8-8 muestra una oscilación de caza típica de dos
generadores. Se puede observar que la salida de los generadores son básicamente fuera de fase.
Figura fenómenos 8-8-caza de dos unidades de generador
8.7.2 planta de cogeneración que importa energía de servicio público local
Una planta de co-gen se basa en el suministro de la compañía eléctrica local en condiciones normales de funcionamiento y la línea (s) de
unión entre la planta y la compañía de servicios públicos se interrumpen debido a un fallo del sistema. Debido a que la planta no tiene
suficiente generación para soportar su propio funcionamiento, problemas de estabilidad pueden ocurrir. Con el fin de proteger el sistema de
apagón total de, un procedimiento de desconexión de carga apropiada tiene que estar en su lugar para una operación segura. Los
siguientes problemas pueden ocurrir bajo este escenario.
una) mínima frecuencia potencial. Debido a que la planta de cogeneración tiene que importar energía antes de funcionamiento en
isla, la frecuencia dentro de la planta de cogeneración disminuirá después de la interrupción. La medida exacta de la
desviación de frecuencia depende del nivel de la potencia de fi ciencia y la respuesta de los gobernantes de la máquina. Un
procedimiento de deslastre adecuada puede ser necesaria para mantener la operación continua de cargas críticas.

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segundo) problemas de tensión. Cuando se activa el procedimiento de deslastre, un cierto porcentaje
la edad de la potencia activa y reactiva se interrumpió. La planta puede enfrentar los problemas potenciales de
sobretensión. La situación puede verse agravada si la planta es la exportación de potencia reactiva antes de isla.
do) Dentro de la planta de oscilación. Al igual que en 8.7.1, especialmente si la planta de cogeneración utiliza reactores en serie
para limitar las corrientes de falla. Se puede producir un potencial de oscilación en la planta.
8.7.3 oscilaciones entre planta industrial de energía y el sistema de utilidad
Las causas de los fenómenos de oscilación de baja frecuencia en un sistema de energía son complejos. Si la capacidad de la planta de
energía industrial es pequeño comparado con el sistema de utilidad conectado, la probabilidad de tener oscilaciones entre planta
industrial y un sistema de utilidad es en general muy pequeña. Sin embargo, si el tamaño de la planta de potencia industrial es
comparable a la capacidad de la compañía eléctrica local, una simulación detallada incluyendo tanto la planta de potencia industrial y la
utilidad local tiene que llevar a cabo para garantizar un funcionamiento seguro del sistema. La estructura del sistema, condiciones de
operación, y sistemas de excitación frecuentemente juegan papeles importantes en la oscilación de baja frecuencia. Es necesario
distinguir las causas y las razones antes de tratar de resolver el problema. En el análisis de dominio de tiempo, el modo de oscilación no
puede ser identificado fi exactamente, pero los fenómenos potenciales de oscilación pueden ser investigados. Los siguientes pasos
pueden ser considerados como procedimiento estándar para identificar las posibles causas de la oscilación de baja frecuencia.
8.7.3.1 Respuesta del sistema antes de la conexión
El primer paso es identificar si el problema de estabilidad dinámica es un problema preexistente. Si existe el problema antes de la
conexión, es la responsabilidad de la empresa para resolver el problema. Sin embargo, la planta todavía necesita proporcionar
información para el análisis detallado del sistema, incluyendo especificidad cs con respecto a la generación in situ.
8.7.3.2 Diferentes fl ujo de la línea entre la utilidad y la co-generación de la planta
Como regla general, el límite de estabilidad es el límite superior de la capacidad de transferencia de la línea de interconexión (s) y
el transformador (s). El sistema va a tener problemas de estabilidad si los límites de transferencia exceden este valor. Por lo tanto,
el paso de menor costo es investigar la posible solución (s) para la oscilación de baja frecuencia mediante el ajuste de la potencia
fl ow de los equipos de interconexión.
8.7.3.3 impedancia reducida de la transmisión interconectado
Un sistema es menos probable que tenga problemas de estabilidad si los generadores están cerca eléctricamente entre sí. A veces, el
problema de la estabilidad va a desaparecer después de la construcción de una nueva línea de transmisión, la reconfiguración de la oferta
de servicios públicos, o algún otro cambio en el sistema. La reducción de las impedancias del sistema se reducirá la distancia eléctrica de
las unidades de generación y establecer un vínculo más fuerte entre los sistemas de servicios públicos y de cogeneración. La eficacia de la
reducción de impedancias para aumentar la estabilidad del sistema se puede determinar fácilmente utilizando programas informáticos
modernos.

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8.7.3.4 reducir el tiempo de eliminación de la avería
Cuanto más tiempo una perturbación es en el sistema, mayor será la desviación de frecuencia y la separación ángulo de fase pueden ser.
Por lo tanto, la duración de fallo puede afectar la capacidad de recuperación del sistema después de una perturbación severa. Con la
tecnología actual, los relés de alta velocidad y los interruptores están disponibles para borrar el fallo dentro de unos pocos ciclos. Este es
un método eficaz de tratar con muchos problemas de estabilidad transitoria.
separación 8.7.3.5 Sistema
Aunque esta no es la solución más favorable, es una medida eficaz para mitigar el problema si aparecía después de la
conexión de ambos sistemas. Sin embargo, si la utilidad importa energía de la planta de co-gen antes de la perturbación, la
separación sistema significa la pérdida de capacidad de generación. Esto puede agravar el problema en el lado de utilidad y
por lo tanto debe ser estudiado cuidadosamente.
8.7.3.6 Instalación de un estabilizador del sistema de potencia (PSS)
La instalación PSS ha sido ampliamente utilizado en la industria de la energía para mejorar el sistema de amortiguación. Para instalar el
PSS en el sistema de energía para resolver el problema de la estabilidad dinámica, hay que determinar el lugar de la instalación y la
configuración de los parámetros de PSS. Este trabajo puede ser realizado a través del análisis de dominio de frecuencia. La función básica
de un PSS es extender los límites de estabilidad mediante la modulación de la excitación del generador para proporcionar amortiguación de
la oscilación de un rotor de la máquina síncrona. Desde la selección del sitio y el establecimiento de un PSS son muy sensibles a los
parámetros del sistema, la precisión de la información del sistema es vital en este tipo de estudio.
8.8 Resumen y conclusiones
Los sistemas de energía son altamente no lineal y la característica dinámica de un sistema de potencia varía si la carga del sistema,
programación de generación, interconexión de redes, y / o el tipo de protección del sistema se cambian. Cuando una planta co-gen está
conectado a la red de suministro eléctrico, cambia el sistema con fi guración y el patrón de flujo de potencia en la utilidad. Esto puede
dar lugar a algunos problemas de estabilidad del sistema no deseados de oscilaciones de baja frecuencia. La evaluación de los posibles
problemas y métodos de solución antes de la conexión de la planta de cogeneración se convierte en una tarea difícil para el ingeniero de
potencia.
Desde el punto planta de energía de vista industrial, los problemas de estabilidad aparecen como más / menos los voltajes y frecuencias y
pueden conducir a la operación de equipos de protección y la iniciación de esquemas restrictivas de la carga. Si bien no hay una sola
manera de diseñar un sistema que siempre se mantendrá estable, el uso de las interconexiones de baja impedancia (cuando sea posible
teniendo en cuenta los derechos de falla) y de acción rápida sistemas de control son las opciones de fi nida a considerar en el diseño para
una máxima estabilidad. Es importante tener en cuenta los problemas que pudieran originarse en cualquiera de la utilidad o el sistema
industrial, o ambos, y el impacto de las perturbaciones posteriores que están asociados con el funcionamiento del dispositivo de protección
y las funciones de desconexión iniciada por el evento original.

IEEE
8.9 Bibliografía
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Capítulo 9
Los estudios de motor de arranque
9.1 Introducción
Este capítulo trata sobre los bene fi cios obtenidos a partir de estudios de motor de arranque, análisis de diferentes tipos de estudios
asistido por ordenador que normalmente participan en los estudios de motor de arranque. También se revisan los datos o información
requerida para estos estudios, así como los resultados esperados de un esfuerzo de estudio del motor de arranque.
9.2 Necesidad de estudios de motor de arranque
9.2.1 Problemas revelado
Motores en sistemas industriales modernas son cada vez más grande. Algunos son considerados grandes incluso en comparación con la
capacidad total de los grandes sistemas de potencia industriales. A partir de motores grandes, especialmente a través de la línea, puede
causar trastornos graves al motor y cualquier carga conectada localmente, y también para los autobuses eléctricamente a distancia desde
el punto de arranque del motor. Idealmente, un estudio del motor de arranque debe hacerse antes de que se compró un motor grande. Un
requisito de voltaje de salida y la corriente de rotor bloqueado preferido deben expresarse como parte del motor especí fi cación. Un
estudio por motor de arranque debe hacerse si la potencia del motor supera aproximadamente el 30% de la clasificación kVA base de
transformador de alimentación (s), si no hay generadores están presentes. Si está presente generación, y no hay otras fuentes están
involucrados, un estudio debe considerarse siempre que los caballos de fuerza del motor supera el 10-15% del generador kVA,
dependiendo de las características reales del generador. El estudio también debería reconocer condición contingente (s), es decir, la
pérdida de una fuente (si es aplicable).
Puede ser necesario hacer un estudio para los tamaños de potencia más pequeñas dependiendo de la fluctuación diaria de la tensión
nominal, nivel de tensión, el tamaño y la longitud del cable de alimentación del motor, la cantidad de carga, la regulación de la tensión de
alimentación, la relación de la impedancia y del grifo de la transformador de alimentación (s), par de carga frente a par motor, y el tiempo de
partida permisible. Por último, algunas aplicaciones pueden involucrar a partir de grandes grupos de motores más pequeños de tamaño su fi
ciente colectivo para afectar la regulación de voltaje del sistema durante el intervalo de partida.
Una breve discusión de los principales problemas asociados con el inicio motores grandes, o grupos de motores, y por tanto, de
significación en el diseño y evaluación del sistema de potencia sigue.
9.2.2 Caídas de tensión
Probablemente el más ampliamente reconocido y estudiado efecto de motor de partida es la caída de tensión experimentado a lo
largo de un sistema de potencia industrial como consecuencia directa de iniciar grandes motores. Disponible par de aceleración cae
apreciablemente en el bus motor como huecos de tensión a un valor inferior, se extiende el intervalo de partida y que afecta, a
veces de manera adversa, el rendimiento general del motor de arranque. voltaje aceptable para el motor de arranque depende de
motor y

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CAPÍTULO 9
características de par de carga. Requisitos para la tensión de arranque mínima puede variar en un amplio intervalo,
dependiendo de la aplicación. (Los voltajes pueden variar desde 80% o inferior a 95% o superior).
Durante motor de partida, el nivel de tensión en los terminales del motor debe mantenerse, como mínimo, en
aproximadamente 80% de la tensión nominal o superior para una Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (NEMA)
motor de diseño B estándar (como se especifica en NEMA MG 1- 1993) 1
que tiene un par de arranque estándar 150% y con una carga de par constante aplicada. Este valor resulta de
examen de las características de velocidad-par de este motor tipo (par de arranque 150% a plena tensión) y el
deseo de acelerar con éxito un motor a plena carga a tensión reducida (que
es, torque varía con el cuadrado de el voltaje
T = 0.8 2 150% 100%
× ≈ ) . Cuando se ven afectados otros motores, o cuando las cargas de eje inferior
están implicados, la tensión mínima permisible puede ser mayor o menor, respectivamente. Las características de velocidad-par
del motor de arranque, junto con cualesquiera otros motores afectados y todas las cargas relacionadas deben ser examinados
para determinar específicamente voltaje mínimo aceptable. Suponiendo permisos de voltaje reducido adecuados par de
aceleración, sino que también debe ser veri fi que el intervalo más largo de partida requerido en un par reducido causado por
una caída de tensión no da lugar a la yo 2 t que se supere el límite de daño del motor.
Varios otros problemas pueden surgir en el sistema de energía eléctrica debido a los huecos de tensión causadas por el motor-de
partida. Los motores que se ejecutan normalmente en el sistema, por ejemplo, se ralentizará en respuesta a la caída de tensión que
se produce cuando se inicia un motor grande. Las máquinas que funcionan deben ser capaces de reaccelerate vez que la máquina se
pueda poner alcanza la velocidad de operación. Cuando la depresión de tensión provocada por el motor de arranque es severa, la
carga en las máquinas que ejecutan puede exceder su par máximo (en el voltaje reducido), y pueden desacelerar significativamente o
incluso detener antes de que concluya el intervalo de partida. Las máquinas de desaceleración todas las demandas actuales imponen
pesadas que solamente el compuesto original de la angustia causada por la máquina que se inició. El resultado es una depresión de
tensión “dominoing” que puede conducir a la pérdida de toda carga.
En general, si los motores en el sistema son estándar NEMA diseño B, las características de velocidad-par (200% par máximo a
plena tensión) debe impedir un puesto, siempre que el voltaje de terminal del motor no cae por debajo de aproximadamente 71%
de la tensión nominal del motor . Esta es una guía válida para seguir cualquier momento la carga del eje no exceda de 100%
clasificación, ya que el par de arranque desarrollado es de nuevo proporcional a la tensión del terminal al cuadrado (V2), y el par
disponible a 71% de tensión tanto, sería ligeramente superior a 100% . Si se utilizan motores distintos de NEMA motores de
diseño B en el sistema, un criterio similar se puede establecer para evaluar reaceleración tras una caída de tensión del motor de
arranque sobre la base de las características de par-velocidad exactas de cada motor en particular.
Otros tipos de cargas, tales como dispositivos electrónicos y equipos de control sensible, se pueden efectuar de manera adversa
durante motor de partida. Hay una amplia gama de variación en la cantidad de caída de tensión que puede ser tolerada por
unidades estáticas y ordenadores. fluctuaciones de voltaje también pueden causar fluctuaciones en la iluminación objetables.
límites de tensión tolerables deben obtenerse de los fabricantes especí fi equipos c.
1 La información sobre las referencias se pueden encontrar en 9.8.

IEEE
ESTUDIOS DE ARRANQUE DEL MOTOR- Std 399-1997
Según los estándares de la industria (ver NEMA ICS 1-1993, 2-1993 NEMA ICS, NEMA ICS 3-1993, 4-1993 NEMA ICS, NEMA ICS
6-1.993), dispositivos de control de aire acondicionado no son necesarios para recoger a voltajes inferiores a 85 % de la tensión nominal
placa de identificación, mientras que los dispositivos de control de corriente continua debe funcionar de forma fiable (es decir, es posible el)
a voltajes por encima de 80% de su calificación. operaciones de control críticos pueden, por lo tanto, se encuentran con di fi cultades
durante los períodos de motor de arranque, donde las caídas de tensión son excesivas. Un estudio motor de arranque puede ser necesaria
para determinar si esto es un problema con pensamientos a la utilización de dispositivos nominal de 110 V en lugar de los dispositivos
nominales normales 115 V. Contactores están obligados a mantener en la tensión de línea tan bajo como el 80% de su calificación (véase
9.8, estándares NEMA). Los voltajes de deserción reales de contactores utilizados en aplicaciones industriales varían comúnmente entre
60-70% de la tensión nominal, dependiendo del fabricante. Los voltajes en este rango, por lo tanto, pueden ser apropiadas y se utilizan a
veces como los criterios para el límite inferior que los contactores pueden tolerar. Dependiendo de donde se encuentran los autobuses de
iluminación, con respecto a motores de arranque grandes, esto puede ser un factor que requiera un estudio motor de arranque. Tabla 9-1
resume algunos niveles críticos de voltaje del sistema de interés cuando se realiza un estudio de motor de arranque con el fin de evaluar los
efectos de las caídas de tensión.
Tabla 9-1-Resumen de los niveles de voltaje del sistema críticos representativos

al arrancar motores
Tensión mínima admisible

ubicación caída de tensión o problema
(% nominal)
una 80% una

En las terminales de motor de arranque
una 71% una

Todos los terminales de otros motores que deben reaccelerate
contactor de la CA de recogida (por norma) (ver 9.8, las normas NEMA) 85%
DC contactor de pick-up (por norma) (ver 9.8, las normas NEMA) 80%
segundo 60-70% b
Contactor de retención en (promedio de los de uso)
do 90% c
dispositivos de control de estado sólido
Icker notable fl luz cambio 3%
NOTA-More se proporciona información detallada en la Tabla 51 de IEEE Std 242-1986.
una Típico para motores únicos de diseño NEMA B. El valor puede ser mayor (o menor) dependiendo de las características reales de motor y de carga. segundo El valor puede ser tan
alta como 80% para ciertas condiciones durante los intervalos de partida prolongados.
do Puede variar típicamente por ± 5% dependiendo de la configuración de tomas disponibles del transformador de alimentación cuando se proporcionan.
9.2.3 generación fuente Débil
sistemas de energía más pequeños se sirven generalmente por fuentes de capacidad limitada, que generalmente magnifican los problemas
de caída de tensión en el motor-de partida, especialmente cuando se trata de motores grandes. Los sistemas pequeños también pueden
tener la generación in situ, lo que provoca una caída de tensión adicional debido a la relativamente mayor impedancia de los generadores
locales durante el intervalo de motor de arranque (transitoria). El tipo de sistema regulador de voltaje aplica con los generadores pueden
dramáticamente

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CAPÍTULO 9
influencia motor de arranque como se ilustra en la Figura 9-1. Un estudio del motor de arranque puede ser útil, incluso para analizar el
rendimiento de los sistemas pequeños. Ciertos programas de ordenador digital puede generador de modelo de comportamiento transitorio
precisión y la respuesta de excitación / regulador en condiciones motorstarting, proporcionando resultados significativos y conclusiones.
Figura características de tensión de terminal generador de 9-1-típicos

para diversos sistemas de excitación / regulador
9.2.4 requisitos de par especiales
A veces la carga especial que deben acelerarse en condiciones cuidadosamente controladas sin exceder las limitaciones de par fi cados del
equipo. Un ejemplo de esto está empezando un motor conectado a una carga a través de engranajes. Esta aplicación requiere un período
especial de aceleración amortiguado lowtorque para permitir holgura en los engranajes y acoplamientos para ser recogido sin daños en el
equipo. Ciertos estudios de motor de arranque asistida por ordenador permiten un instante a instante tabulación par de salida del eje para la
comparación con límites de par permisibles de los equipos. Este estudio puede ser utilizado para la selección de un motor o un método de
partida, o ambos, con características de par de velocidad de óptimas para la aplicación. Los resultados de un estudio detallado se utilizan
para el dimensionamiento de las resistencias de partida para un motor de rotor bobinado, o en el análisis de control de reostático para una
partida de heridas motor de rotor que podría ser utilizado en una aplicación de partida amortiguado que implica una transmisión mecánica o
un sistema de acoplamiento que tiene limitaciones de transmisión de par. Las cargas de alta inercia aumentan el tiempo de arranque del
motor, y el calentamiento en el motor debido a las altas corrientes extraídas durante el arranque puede ser intolerable. Un estudio del motor
de arranque asistido por ordenador permite que los valores exactos de la corriente del motor y el tiempo durante la aceleración a ser
calculados. Esto hace que sea posible determinar si se exceden los límites térmicos de los motores estándar durante más de intervalos
normales de arranque. y calentamiento en el motor debido a las altas corrientes extraídas durante el arranque puede ser intolerable. Un
estudio del motor de arranque asistido por ordenador permite que los valores exactos de la corriente del motor y el tiempo durante la
aceleración a ser calculados. Esto hace que sea posible determinar si se exceden los límites térmicos de los motores estándar durante más
de intervalos normales de arranque. y calentamiento en el motor debido a las altas corrientes extraídas durante el arranque puede ser intolerable. Un estudio del motor de arranque a
Otras cargas tienen límites especiales a partir requisitos de par o acelerar el tiempo que requieren especial par de arranque
elevado (y de irrupción) motores. Además, el par de arranque de la carga

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o proceso no puede permitir que los motores de baja corriente de inserción en situaciones en las que estos motores podrían reducir la caída
de tensión causada por el arranque de un motor que tiene características de irrupción estándar. A simple inspección del motor y de carga
curvas de velocidad-par de torsión no está su fi ciente para determinar si existen tales problemas. Esta es otra área en la que el par motor y
la aceleración de estudio de tiempo pueden ser útiles.
9.3 Recomendaciones
9.3.1 Caídas de tensión
Un estudio motor de arranque puede exponer e identificar la magnitud de un problema caída de tensión. El voltaje en cada bus en el
sistema puede, por ejemplo, ser determinada fácilmente por un estudio de ordenador digital. la ubicación de equipos susceptibles de
experimentar di fi cultades durante el motor de arranque se pueden determinar de inmediato.
En situaciones en las que una variedad de capacidades de voltaje materiales disponibles, la calificación correcta para la aplicación puede
ser seleccionado. cambios en el circuito, tales como ajustes de toma no nominales para transformadores de distribución y más grande que
la estándar de cable conductor de tamaño, también se pueden evaluar fácilmente. En un sistema de alimentación complejo, este tipo de
análisis detallado es muy difícil de lograr con los métodos de solución de mano que consumen tiempo.
Varios métodos de minimización de caída de tensión en los motores de partida se basan en el hecho de que durante el tiempo de
arranque, un motor consume una corriente de irrupción directamente proporcional a la tensión de terminal; por lo tanto, una tensión más
baja hace que el motor requiere menos corriente, reduciendo así la caída de tensión.
Autotransformador entrantes son un medio muy eficaz de obtener una tensión reducida durante el arranque con grifos estándar que
van desde 50% a 80% del voltaje nominal normal. Un estudio motorstarting se utiliza para seleccionar la toma de tensión adecuada y
la menor corriente de entrada de línea para el sistema de energía eléctrica durante el arranque del motor. Otros métodos especiales de
partida de voltaje reducido incluyen resistencia o de partida reactor, de partida bobinado parte, y en estrella (Y) delta -start ( Δ) - motores
correr. Todos son examinados por un estudio de motor-de partida apropiados, y el mejor método para la aplicación particular en
cuestión se puede seleccionar. En todos los métodos de arranque de voltaje reducido, el par disponible para la aceleración de la carga
es una consideración muy crítica una vez que los niveles de voltaje de bus son juzgados por lo demás aceptable. Sólo el 25% del par
está disponible, por ejemplo, con un 50% de la tensión nominal aplicada en los terminales del motor. Cualquier problema asociado con
par reducido de partida impuesta por métodos de arranque especiales se descubren automáticamente por un estudio motorstarting.
Otro método de reducción de altas corrientes de entrada cuando se inicia grandes motores es un sistema condensador de partida
(ver Harbaugh y Ponsting [B6] 2). Esto mantiene los niveles de voltaje aceptables en todo el sistema. Con este método, el alto
componente inductiva de la corriente de partida reactivo normal se compensado por la adición, durante el período que comienza
solamente, de los condensadores al bus motor.
2 Los números entre paréntesis precedidos por la letra B corresponden a los de la bibliografía en 9.9.

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Esto difiere de la práctica de la aplicación de condensadores para el funcionamiento de motor de corrección del factor de potencia. Un
estudio motor de arranque puede proporcionar información para permitir que el tamaño óptimo de los condensadores de partida y
determinación de la longitud de tiempo que el condensador debe ser energizado. En el estudio también se puede establecer si el
condensador y el motor se pueden conectar entre sí, o debido a una caída de tensión excesiva que pudiera resultar de los efectos de
transitorios condensador de corriente de carga cuando se añade a la corriente de arranque del motor, el condensador debe ser energizado
por un momento antes de la motor. El procedimiento de conmutación puede afectar apreciablemente el coste de instalación final.
El uso de arrancadores o condensadores especiales para minimizar las caídas de tensión puede ser un método costoso de mantener la
tensión a niveles aceptables (ver Harbaugh y Ponsting [B6]). Donde sea posible, ajustes de toma off-nominales para transformadores de
distribución son una solución eficaz y económica para huecos de tensión. Al elevar la tensión sin carga en zonas del sistema que
experimentan di fi cultades durante motor de partida, el efecto de la caída de tensión a menudo puede ser minimizado. En combinación con
una carga fl estudiar ow, un estudio motor de arranque puede proporcionar información para ayudar en la selección de los grifos apropiados
y asegurar que los voltajes de carga ligera no son excesivamente altos.
El estudio de arranque del motor se puede utilizar para probar la eficacia de varias otras soluciones al problema de caída de tensión
también. Con un motor de rotor bobinado, diferentes valores de resistencia se insertan en el circuito del motor en diversos momentos
durante el intervalo de partida para reducir máximo de irrupción (y de par en consecuencia de partida) a un valor deseado. La Figura 9-2
muestra curvas características de par-velocidad típica para un motor de rotor bobinado. Con tiempos de conmutación apropiadas
(dependiendo de la velocidad del motor) de valores de resistencia, prácticamente cualquier velocidad-par deseado (de partida)
característica puede ser obtenida. Un ayudas para el estudio del motor de arranque en la elección de los valores de corriente y de par
óptimas para una aplicación de motor de rotor bobinado si resistencias se conectan en los pasos midiendo el tiempo de relés o valores
ajustados continuamente obtenidos a través de un control de arranque retroalimentación reostato líquido.
Para cargas pequeñas, a veces se utilizan estabilizadores de voltaje. Estos dispositivos proporcionan una respuesta esencialmente
instantánea a tensión fluctuaciones por “estabilizadores” variaciones de voltaje de línea de tan grande como ± 15% dentro de ± 1% en la
carga. El coste y la capacidad de carga limitada de estos dispositivos, sin embargo, han restringido su uso sobre todo para el control de las
aplicaciones de suministro de energía del circuito.
Los motores de irrupción especiales se pueden comprar por un aumento relativamente pequeño de precios a los motores estándar. Estos
motores mantienen casi las mismas características de par-velocidad como máquinas estándar, pero la corriente de entrada es limitada (por
lo general a aproximadamente 4,6 veces la corriente a plena carga en comparación con 6 veces la corriente a plena carga para un motor
estándar).
9.3.2 Análisis de requisitos de partida
Un estudio speedtorque y acelerar el tiempo a menudo en conjunción con el estudio de caída de tensión se discutió previamente permite
un medio para explorar una variedad de características posibles de motor speedtorque. Este tipo de estudio motor de arranque también
firmas estafadores que los tiempos de partida están dentro de límites aceptables. Las asistencias aceleración estudio de tiempos en el
establecimiento de las características necesarias daño térmico de motores o Veri fi ca que las máquinas con protección de rotor
bloqueado bajo la supervisión de interruptores de velocidad no experimentarán disparo involuntario en el arranque.

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Figura características de velocidad-par del motor de rotor bobinado 9-2-típicos
El / la aceleración de estudio-motor de arranque tiempo velocidad-par también se utiliza para verificar que las características de par
motor especial y / o de irrupción especi fi para motores que deben aplicarse en el sistema producirá los resultados deseados. requisitos
de equipo mecánico y calificaciones especiales necesarias para el equipo auxiliar de arranque del motor se basan en la información
desarrollada a partir de un estudio de arranque del motor.
9.4 Tipos de estudios
De la discusión anterior, es evidente que, dependiendo de los factores de preocupación en cualquier situación de partida del
motor-fi co, más de un tipo de estudio de arranque del motor puede ser requerido.
9.4.1 La instantánea caída de voltaje
Un método de examinar el efecto de la caída de tensión durante motor de partida es asegurar la caída instantánea máxima que se
produce hojas voltajes del bus en niveles aceptables en todo el sistema. Esto se hace mediante el examen del sistema de energía
que corresponde a la tensión peor de los casos. A través de la modelación de sistemas apropiados, este estudio puede llevarse a
cabo mediante diversos métodos de cálculo utilizando el ordenador digital. El llamado estudio caída instantánea de voltaje es útil
sólo para los voltajes del sistema hallazgo. Excepto para el reconocimiento de impedancias transitorios generador cuando sea
apropiado, las inercias de la máquina, características de la carga, y otra transitoria

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efectos suelen ser ignorados. Este tipo de estudio, aunque sin duda una aproximación, a menudo es su fi ciente para muchas
aplicaciones.
9.4.2 La tensión detallada per fi l de
Este tipo de estudio permite un análisis más exacto de la situación de caída de tensión. respuesta del regulador, el funcionamiento del
excitador, y, a veces, la acción gobernador se modelan para representar con precisión el comportamiento transitorio de los generadores
locales. Este tipo de estudio es similar a un fi ed análisis de estabilidad transitoria simplificada y se puede considerar una serie de
instantáneas de tensión en todo el intervalo de motor de arranque incluyendo el momento de tensión mínima o peor de los casos.
9.4.3 El par-velocidad y tiempo de aceleración análisis
Tal vez el análisis más exigente para las condiciones de motor de arranque es el análisis detallado de velocidad-par. Similar a un
estudio de estabilidad transitoria (algunos también pueden usarse para investigar con precisión motor de partida), análisis de
velocidad-par proporciona cálculos par eléctrico y aceleración para los intervalos especí fi tiempo ed durante el período de motor de
arranque. deslizamiento del motor, pares de carga y el motor, la magnitud del voltaje de terminal y el ángulo, y el valor complejo de la
corriente del motor dibujado son valores que deben examinarse en el tiempo cero y al final de cada intervalo de tiempo.
Bajo ciertas circunstancias, incluso a través de la línea de partida, el motor puede no ser capaz de romper con punto muerto, o puede
detener a cierta velocidad antes de la aceleración se ha completado. Un análisis de velocidad-par, especialmente cuando se realiza
utilizando un programa de ordenador, y, posiblemente, en combinación con uno o más anteriormente discutidas estudios, puede
predecir estas áreas problemáticas y permitir correcciones a realizar antes de que surjan di fi cultades. Cuando las técnicas de partida
especiales son necesarias, como autotransformador arranque de voltaje reducido, análisis de velocidad-par puede dar cuenta de la
corriente de magnetización del autotransformador y se puede determinar el momento óptimo para conmutar el transformador fuera del
circuito. El rendimiento de arranque de los motores de rotor bobinado se examina a través de este tipo de estudio.
9.4.4 Adaptaciones
Una aplicación particular puede requerir una ligera modificación fi de cualquiera de los anteriores estudios a ser de mayor utilidad. A
menudo, se requieren combinaciones de varios tipos de estudios descritos para evaluar adecuadamente sistema problemas de motor de
arranque.
9.5 Requisitos de datos
9.5.1 Información básica
Desde otras cargas en el sistema durante motor de partida afectar el voltaje disponible en los terminales del motor, la información
necesaria para una carga fl estudio de cortocircuito ow o es esencialmente la misma que la requerida para un estudio de motor de
arranque. Esta información se resume a continuación.

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Los detalles están disponibles en otros lugares de esta práctica recomendada (véanse los capítulos 6 y 7, así como la Transmisión
y distribución eléctrica de referencia libro [ B4] y Beeman [B2]).
una) Utilidad y generador de impedancias. Estos valores son muy significativos y deben ser
lo más preciso posible. En general, se obtienen a partir de representantes de servicios públicos locales y fabricantes
de generadores. Cuando se representa la impedancia de utilidad, que debe basarse en la capacidad mínima del
sistema de utilidad con el fin de producir los resultados más pesimistas en la medida en que se refiere a problemas de
caída de tensión. Esto está en oposición directa con el enfoque utilizado normalmente para un análisis de cortocircuito
discutido en el capítulo 7 de esta norma. Cuando los datos exactos del generador no se pueden obtener, los valores
típicos de impedancia están disponibles en el Transmisión y distribución eléctrica de referencia libro [ B4] y Beeman
[B2].
segundo)Transformadores. información de la impedancia de los fabricantes debe obtenerse siempre que sea posible, especialmente
para unidades grandes (es decir, 5000 kVA y más grande). impedancias estándar generalmente pueden ser usados con
poco error para unidades más pequeñas, y típico X / R
proporciones están disponibles en IEEE Std C37.010-1979.
do) Otros componentes. Elementos del sistema (tales como cables) deben ser especi fi como a la
número y tamaño de conductor, material conductor, y si se utiliza conducto magnético o armadura. Todos los
elementos del sistema deben ser suministrados con R y X valores para una impedancia de sistema equivalente se
puede calcular.
re) características de la carga. cargas del sistema deben ser detallados incluyendo el tipo (de corriente constante, la impedancia
constante, o kVA constante), factor de potencia y factor de carga, si la hay. características exactas de irrupción (de partida)
también se deben dar por el motor para iniciar.
mi) De máquinas y de carga de datos. Junto con la información básica antes mencionada, la cual es
requerido para un tipo de caída de tensión de análisis de motor de arranque, también se requieren varios otros
artículos para el detalle de velocidad-par y la aceleración de análisis de tiempo. Estos incluyen el Wk 2 del motor y la
carga (con la Wk 2 del acoplamiento mecánico o cualquier engranaje incluido), y las características de par de velocidad
de tanto del motor y la carga. curvas típicas de par-velocidad se muestran en la Figura 9-3.
Figura características de velocidad-par del motor y de carga 9-3-típicos

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Para una precisión adicional, la velocidad frente a la corriente y la velocidad frente a las características del factor de potencia se
deben dar por tan exacta un modelo posible para el motor durante el arranque. Para algunos programas, constantes para el circuito
equivalente del motor indicada en la figura 9-4 puede ser o bien requieren información de entrada o valores por defecto típicas. Estos
datos deben obtenerse de los fabricantes ya que los valores son críticos. datos Exciter / regulador también deben obtenerse del
fabricante para estudios con generadores conectados localmente.
Figura 9-4-Simpli fi ed circuito equivalente para un motor en el arranque
Cuando las aplicaciones especiales de motor están involucrados como alto par de arranque o baja corriente de arranque, los
fabricantes de motores pueden usar especial “de profundidad bar” o de jaula de ardilla diseños dobles rotor del motor. Estos diseños
pueden ser representados ya sea por sus curvas de par / velocidad, o por un modelo de circuito eléctrico equivalente con dos (o más)
ramas del rotor paralelas representadas. Esto aumenta la complejidad del circuito equivalente y la solución matemática
correspondiente más allá de la de la simpli fi ed modelo más solo rotor representado en la Figura 9-4.
9.5.2 supuestos simplificadores
Además de utilizar valores de impedancia estándar para transformadores y cables, a menudo es necesario el uso de los valores
típicos o asumidos por otras variables al hacer cálculos de caída de tensión del motor de arranque. Esto es particularmente cierto
cuando los cálculos son para evaluar un diseño preliminar y características exactas de motor y de carga son desconocidos. Algunos
supuestos comunes que se utilizan en ausencia de seguimiento de datos más precisos:
una) Caballos de fuerza a la conversión kVA. Una hipótesis razonable es de 1 CV es igual a 1 kVA. por
motores síncronos con 0,8 líder, correr factor de potencia, y los motores de inducción, que se puede ver
fácilmente de la siguiente ecuación:
------------------------------------
hp = kVA (PF) (FEP) (9-1)
0,746
La proporción de 0,746 a veces EF fi ciencia del factor de potencia aproxima a la unidad para la mayoría de los motores,
dado el 1 CV / aproximación kVA. Por lo tanto, para motores síncronos que funcionan a 1,0 PF, una suposición razonable
es 1 hp es igual a 0,8 kVA.

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segundo)corriente de entrada. Por lo general, un multiplicador conservador para corrientes de entrada del motor de arranque se obtiene
suponiendo que el motor para tener un G característica código con la corriente de rotor bloqueado igual a aproximadamente 6
veces la corriente a plena carga con plena tensión aplicada a los terminales del motor [ver el Código Eléctrico Nacional ® ( Comité
ejecutivo nacional ®) ( NFPA 70-1996)]. Un método conservador y aceptablemente preciso para determinar la corriente del rotor
bloqueado a plena carga se ejecuta relación de corriente es utilizar el recíproco de reactancia subtransitoria del motor cuando
se conoce esta característica.
do) A partir del factor de potencia. El factor de potencia de un motor durante el arranque determina la cantidad de
corriente reactiva que se extrae del sistema, y por lo tanto, en gran medida, la caída de tensión máxima. Los datos
típicos (ver Beeman [B2]) sugieren lo siguiente:
- Motors bajo 1000 hp, PF = 0,20
- Motors 1000 hp y encima, PF = 0,15
El factor de potencia de arranque también se puede determinar conociendo el cortocircuito X / R

relación de la máquina. Así:
A partir del factor de potencia = cos (arctan X / R)
Si una máquina tiene una X " re igual a 0,17 impedancia pu en su propia base de la máquina, y un corto
circuito X / R relación de 5,0, entonces su relación de corriente de rotor bloqueado sería 5,9 y el factor de potencia de arranque asociado
sería 20%, o 0,2 pu
Estos valores de factor de potencia son sólo reglas generales para el diseño, motores más grandes caballos de fuerza integral de tamaño
“estándar”. factores de potencia de motor reales pueden variar dramáticamente a partir de estos valores, especialmente para máquinas de
tamaño caballos de fuerza pequeños o cualquier tamaño de motor de propósito especial. Por ejemplo, el factor de potencia de arranque de
un motor de 5 caballos de fuerza “estándar” puede ser 0,6 o más grande, mientras que el factor de potencia a partir de un alto par de
arranque, el motor de potencia fraccionaria puede ser
0,85 o más. Dondequiera que un gran número de pequeños motores o cualquier número de motores característicos de par especial
están conectados a un sistema o circuito, factores de potencia real debe ser siempre confirmada para los propósitos de realizar
cálculos precisos de motor de arranque.
9.6 procedimientos de solución y ejemplos
Independientemente del tipo de estudio es necesario, un cálculo básico caída de tensión está siempre involucrado. Cuando la caída de
tensión es la única preocupación, el producto final es este cálculo cuando todas las impedancias del sistema son a su valor máximo y
todas las fuentes de tensión están en el nivel mínimo esperado. En un análisis de motor de velocidad-par de torsión más compleja y la
aceleración de estudio de tiempo, se requieren varios cálculos de caída de tensión. Estos se realizan a intervalos de tiempo regulares
después del impacto inicial del evento motor de arranque y tienen en cuenta las variaciones en las impedancias del sistema y fuentes de
tensión. Los resultados de cada cálculo de caída de voltaje iterativo se utilizan para calcular el par de salida, que depende de la tensión
en los terminales de la máquina y la velocidad del motor. Como el intervalo de motor-de partida normalmente varía desde unos pocos
segundos a 10 o más segundos, efectos de regulador de tensión del generador y la acción gobernador son evidentes, a veces junto con
el control del grifo transformador dependiendo de la configuración de control. Ciertos tipos de estudios motorstarting representan la
acción del regulador de voltaje del generador, mientras que un estudio de estabilidad transitoria se requiere generalmente en los casos
en los que se consideran importantes otros efectos transitorios. UNA

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CAPÍTULO 9
Resumen de ecuaciones fundamentales utilizado en diversos tipos de estudios de motor de arranque sigue en esta subcláusula, junto con
ejemplos que ilustran aplicaciones de ecuaciones fundamentales a los problemas reales, incluyendo los productos del programa típico de
ordenador mostrados en las Figuras 9-10, 9-11, 9-13, y 9-14.
9.6.1 Las relaciones matemáticas
Básicamente, hay tres maneras de resolver para los voltajes de barra realizados en todo el sistema de motor de arranque. Estos
se presentan en 9.6.1 y después se examinan en detalle mediante ejemplos en
9.6.2-9.6.5.
una) método de la impedancia. Este método implica la reducción del sistema a un simple circuito divisor de tensión (ver
Manning [B9]) donde el voltaje en cualquier punto (bus) en un circuito se encuentra tomando veces la relación de la
impedancia al punto en tensión conocida (bus de fuente) pregunta una impedancia total del circuito. Para el circuito de
la figura 9-5,
VEJAR
= 1 ------------------- (9-2)
X 1 X+2
o, más generalmente,
VEZ=1 ------------------ (9-3)

Z 1 Z+2
El efecto de la adición de una batería de condensadores grande en el bus motor es visto por la expresión anterior para V.
La adición de negativo vars causas X 1 o Z 1 para convertirse en el más grande numerador y el denominador, por lo que la
tensión del bus V se incrementa y enfoques 1,0 por unidad como la mejora limitante.
Figura diagrama de impedancia fi ed 9-5-Simpli

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impedancia de rotor bloqueado para motor trifásico es simplemente
-
=
Z LR mi tensión--------------------------------------------
nominal LL - en Ω (9-4)
( 3LRA )
dónde
LRA es la corriente de rotor bloqueado a la tensión nominal
Este valor en por unidad es igual a la inversa del multiplicador de irrupción en la base kVA nominal del motor:
Z LR mi 1= ----------------- en tanto por uno (9-5)

• LRA
------------ •
• FLA •
Puesto que un motor de arranque está representado precisión una impedancia constante, el método de la impedancia es
un medio muy convenientes y aceptables de cálculo de voltajes del bus del sistema durante motor de partida. Validez del
método de impedancia se puede ver y por lo general se utiliza para trabajar cálculos manuales. Donde distintos de los
sistemas radiales simples están involucrados, el ordenador digital facilita en gran medida en la obtención de la reducción
de red necesaria. Para obtener resultados con una exactitud razonable, sin embargo, varios elementos de impedancia
sistema deben ser representados como cantidades complejas en lugar de reactancias como simples.
segundo) método actual. Para cualquier bus en el sistema representado en la Figura 9-6 y la Figura 9-7,
las ecuaciones básicas para el método actual son los siguientes:
MVA carga
yo por unidad = --------------------- en 1,0 por voltaje de la unidad (9-6)
MVA base
V soltar = yo por unidad Z ×

por unidad (9-7)
V soltar = V fuente V soltar

- (9-8)
Las cantidades implicadas deben expresarse en forma de complejo para mayor precisión, aunque los resultados razonables
se pueden obtener mediante el uso de magnitudes sólo para aproximaciones de primer orden.
La desventaja de este método es que, ya que todas las cargas no de tipo de corriente constante son, la corriente
a cada carga varía como cambios de voltaje. Por tanto, un procedimiento de solución de tipo iterativo es necesario
resolver para la tensión máxima en cada bus, y tales cálculos tediosos se manejan fácilmente por un ordenador
digital.
do) Cargar método de solución de flujo. Por la forma en cargas y otros elementos del sistema son retratados en la
Figura 9-6 y la Figura 9-7, parece que los voltajes del bus y la tensión de

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CAPÍTULO 9
diagrama de una sola línea la figura 9-6-Típica
Figura diagrama 9-7 impedancia para el sistema en la Figura 9-6

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dip podría determinarse por un programa de flujo de carga convencional. Esto es verdad. Al modelar el motor de
arranque como una carga de impedancia constante, cálculos de la fl carga ow producen los voltajes del bus durante el
arranque. Las ecuaciones básicas involucradas en este proceso se repite aquí (ver Neuenswander [B12] y Stagg y
El-Abiad [B13]).
PAG-k j Q k
yo k = ----------------- - Y k V k (9-9)
Vk*
norte
PAG-yo j Q yo
Vk = V árbitro + Σ Z ki • ------------------ - •
Y yo V yo (9-10)
• V yo •
yo = 1
dónde
yo k es la corriente en el k º rama de cualquier red

PAG k, Q k es la potencias reactivas real y representante de las cargas en el k º autobús
Vk es la tensión en el k º autobús
Yk es la entrada a tierra del bus k V árbitro
es la tensión de la oscilación o autobús holgura
norte es el número de buses en la red

Z ki es la impedancia del sistema entre el k º y yo th autobuses
La carga de flujo de solución al problema de motor de arranque es muy precisa para fi Nding voltajes de nodo en el
instante de caída de tensión máxima. Es evidente a partir de las expresiones para yo k y V k que este método de
solución es ideal para el ordenador digital cualquier momento el sistema involucra a más de dos o tres buses.
9.6.2 Otros factores
A menos que existan condiciones de estado estacionario, todos los métodos de solución anteriores son
válidos para un instante particular, y proporcionan la única instantánea de voltajes del bus del sistema como
se mencionó anteriormente. Para condiciones de estado estacionario, se supone que los reguladores de
tensión del generador han tenido tiempo para aumentar de campo de excitación su fi cientemente para
mantener la tensión en bornes del generador deseado. De acuerdo con ello, la presencia de la impedancia
interna de cualquier generadores locales conectados al sistema se ignora. Durante el motor de arranque, sin
embargo, la influencia de la máquina comportamiento transitorio se vuelve importante. Para modelar el efecto
de un generador de cerca conectado a la caída de tensión máxima durante motor de partida requiere la
inclusión de generador de reactancia transitoria en serie con otros reactancias de origen. En general,
Suponiendo, por ejemplo, que bus 1 en el sistema mostrado en la Figura 9-7 es en los terminales de línea de un generador de 12
MVA en lugar de ser una en fi fuente infinita por delante de un sistema de utilidad de impedancia constante, se añadió la
impedancia transitoria del generador al sistema. El diagrama de impedancia resultante se muestra en la Figura 9-8. Se crea un
nuevo bus 99. Tensión en este nuevo bus se refiere con frecuencia como la tensión detrás de la reactancia transitoria. En realidad,
es el voltaje de activación transitoria interna de la máquina (véase el capítulo 3).

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CAPÍTULO 9
Figura 9-8-Revisado diagrama de impedancia muestra

reactancia transitoria del generador
Cuando la tensión de funcionamiento en estado estacionario es 1,0 por unidad, el voltaje de activación transitoria interna de la máquina se
puede considerar la tensión que debe estar presente antes de la reactancia transitoria generador con la tensión del terminal mantenido a
1.0 por unidad (dentro de las tolerancias de excitación) durante estacionario condiciones de estado mientras que el suministro de potencia
a las otras cargas en el sistema. El voltaje de activación transitoria V se calcula como sigue:
VV terminal
= + ( j X ' re ) yo carga (9-11)
= 1 + ( j X ' re ) ( yo carga )
dónde
V terminal = 1,0 por unidad (9-12)
MVA carga
yo carga = --------------------- por unidad
MVA base

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El tratamiento de un generador conectado localmente es igualmente aplicable a todos los tres métodos de solución descritas
previamente. Tal enfoque no puede dar ningún detalle en cuanto a la respuesta del regulador de tensión del generador o los cambios
en características de la máquina con el tiempo. Para una solución más detallada que considera los efectos dependientes del tiempo de
la impedancia de la máquina y la acción del regulador de voltaje, los términos de impedancia y de tensión apropiada en cada
expresión deben ser alteradas de forma continua para volver precisión fl cambios ect que se producen en el circuito. Este
procedimiento también es aplicable a cualquier métodos de solución considerados. Figura 9-9 muestra una representación simplificada
de los parámetros de máquina que deben ser repetidamente modi fi para obtener la solución correcta.
Figura representación fi ed 9-9-Simpli de generador

excitador sistema / regulador
Algún tipo de reducida arranque de voltaje se utiliza a menudo para reducir al mínimo la corriente de entrada del motor y por lo tanto reducir
la caída de tensión total, cuando la reducción asociada en el par motor que acompaña a este método de arranque es permisible.
Representación utilizado para el motor en cualquier método de solución para calcular la caída de tensión debe ser modi fi ed para
reflejar la corriente de entrada inferior. Si se utiliza autotransformador arranque de voltaje reducido, de irrupción motor será reducido
por el factor apropiado de la Tabla 9-2. Si se aplica, por ejemplo, de irrupción normal es 6 veces la corriente a plena carga y un motor
de arranque del grifo autotransformador 80%, el multiplicador de irrupción real utilizado para determinar la representación motor
apropiado en el

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CAPÍTULO 9
cálculos es (6) (0,64) = 4,2 × corriente de carga completa. Resistor o reactor de partida limita la línea de corriente de arranque por la
misma cantidad que la tensión terminal del motor se reduce (es decir, 65% de la tensión de bus aplicado da 65% de la línea normal de la
corriente de arranque).
Tabla 9-2-Autotransformador actual línea de salida
grifo autotransformador corriente de arranque de línea (%

(% linea de voltaje) normal a plena tensión)
50 25
sesenta y cinco 42
80 64
Wye (Y) -start, delta ( Δ) - de partida ejecutar proporciona 33% de la corriente normal de línea de salida con plena tensión en los terminales
del motor. La corriente de arranque en cualquier otro voltaje es, en consecuencia, reduce en la misma cantidad. Parte de bobinado de
partida permite que 60% de la corriente normal de línea de salida a plena tensión y reduce de irrupción en consecuencia en otras tensiones.
variadores de velocidad generalmente proporcionan controles adecuados para limitar corrientes de entrada asociados con motor
de partida. Para este tipo de aparato de la irrupción asociado con motorstarting es casi siempre significativamente menor que para
un motorstarting través de la línea. Para fines de análisis motor de arranque, la corriente de partida para el accionamiento y el
motor simplemente se puede modelar como la máxima impuesta por el accionamiento sobre el sistema.
Cuando se requiere un motor detallada velocidad-par y el análisis de tiempo de aceleración, las siguientes ecuaciones se encuentran en
muchos textos se aplican (ver Weidmer y vende [B14]). Las ecuaciones en general se aplican tanto a motores síncronos y asíncronos, ya
que este último se comporta casi exactamente como lo hacen las máquinas de inducción durante el periodo de arranque.
TαV2
T=I0α (9-13)
sem 2
yo 0 = ----------- lb( · ft $ s 2 ) (9-14)
2 sol
22 α θ θ0
ω2 = ω0 + ( - )( r/s ) (9-15)
Δθ ω =0 t 1/2 α +
t2r () (9-16)
= 2 -----------
α T norte sol - r /( s 2 ) (9-17)
sem 2

IEEE
Una aproximación simplificada para la hora de inicio también está disponible:
( ) 2 π ()
ts() sem=2 r ----------------------------------------------------------------
/ min 1 - r / min 2 - (9-18)
60 gT norte
dónde
T es el par medio de salida del eje del motor

V es la tensión terminal del motor
yo 0 es el momento de inercia
sol es la aceleración debida a la gravedad
ω es la velocidad angular
α es la aceleración angular
t es el tiempo en segundos para acelerar
T norte es la media neta de aceleración de par entre rev / min 1 y rev / min 2
θ es el ángulo eléctrico en grados Wk 2 es
la inercia
sustituyendo sol y reordenando se obtiene:
( - )
t s() sem=2 r /----------------------------------------------------
min 1 r / min 2
308 T norte
La ecuación básica para uso con el circuito equivalente de la figura 9-4 es el siguiente (ver Fitzgerald,
Kingsley, y Kusko [B5]; Beeman [B2]; y Peterson [B12]):
q 1 V 2 r( 2 / s )
T = -------------------------------------------------------------------
2 2
ω s r( 1 r 2 /+s ) + ( X 1 X+2 )
dónde
T es el par instantáneo
ωs es la velocidad angular a la velocidad síncrona
( r 1 + j X 1) es la impedancia equivalente de estator
( r 2 / S + j X 2) es la impedancia equivalente rotor
q1 es el número de fases del estator (3 para un 3 φ máquina)
V es la tensión terminal del motor
9.6.3 La determinación simple gota de voltaje
Para ilustrar este tipo de análisis por ordenador, de nuevo se considerará que el sistema de la Figura 9-6. Se supone que bus 1 está
conectado a los terminales de un generador de 12 MVA que tiene 15% reactancia transitoria (1,25 por unidad sobre una base de 100
MVA). Antes de comenzar, cuando existen condiciones de carga de estado estacionario, el diagrama de impedancia de la figura 9-7 se
aplica con el motor fuera de línea. El diagrama de impedancia de la figura 9-8 se aplica cuando se inicia el motor 1000 hp en el bus 4.

IEEE Std 399-1997
CAPÍTULO 9
Bus 99 en la figura 9-8 se ha asignado una tensión de 1.056 por unidad. Este valor puede ser confirmada usando la expresión
para el voltaje de activación transitoria interna de la máquina V dada en 9.6.2 con sustituciones apropiadas como sigue:
V = ( 1,0 + j0.0) + (j1.25) (0,060114 - j0.042985)
V = (1,0 + 1,0537) + (j0.07514)
V = 1,0564 voltaje pu ∠ 4.08 °
donde los valores para la corriente a través del X' re elemento se expresan sobre una base de 100 MVA y corresponden a los que existen
en el estado estacionario antes de motor de arranque con el bus 1 que opera a
1,0 voltaje pu. El informe de salida del ordenador de los resultados de la carga FL-estado estacionario ow para este caso se muestra de
forma gráfica y en forma de tabla en las figuras 9-10 (a) y 9-10 (b), respectivamente. Todas las cargas del sistema son en línea, excepto el
motor 1000 hp. Las dos cargas no motores se modelan como cargas de tipo de potencia constante. El generador 12 MVA debe suministrar
energía en estado estacionario igual a 6,011 + j4.299 MVA, como se ha indicado en la figura 9-10 (a). Las dos cargas combinadas
requieren
5.955 + j3.687 MVA. Por lo tanto, las pérdidas en el sistema, incluidos los que a través del generador son iguales a 0,056 + j0.612
MVA. Con estos valores de potencia debido fl durante el estado de equilibrio, antes de la partida del motor-, el bus de oscilación
está en el valor requerido de 1,0 pu tensión. La caída de tensión en el bus de motor, sin el motor en la línea es 4,89%, resultando
en una tensión de funcionamiento antes de iniciar de 0.951 voltaje pu.
Figura 9-10 (a)-Computer-generada salida gráfica formato de estado estacionario
Por conveniencia, el ángulo de tensión asociado con el generador (o swing) bus se supone que es cero, lo que resulta en el
desplazamiento correspondiente para todas las otras tensiones de bus. Desde los transformadores se asumen para ser conectado
delta-delta, los desplazamientos de fase angulares indicados son

IEEE
Figura 9-10 (b) formato de salida-Computer-generada en form- tabular

estado estable
debido a la tensión cae solo. Se puede ver desde el informe de salida del ordenador, que se muestra de forma gráfica y en
forma de tabla en las figuras 9-11 (a) y 9-11 (b), respectivamente, que los cálculos de motor de arranque cuando posteriores se
hacen para este sistema, la tensión de en el autobús es motorstarting 0,794
∠ - 9,56 ° por unidad.
A pesar de esta tensión es muy próxima al valor de 0,80 pu necesario para iniciar muchos motores, es muy por debajo del criterio de 0,85
pu establecido anteriormente para el correcto funcionamiento de los dispositivos de control de corriente alterna que están conectados en la
mayoría de los autobuses de motor de arranque. Un examen más detallado de este problema con el software de cálculo mostraría que
cuando el intervalo de motor de arranque ha terminado, y el motor está en funcionamiento, el voltaje en el bus de motor se recupera a 0,92
pu Un segundo estudio se podría realizar fácilmente para explorar los efectos del aumento la tensión del bus de arranque del motor,
mediante el ajuste de la configuración de toma del transformador.
9.6.4 voltajes del bus dependientes del tiempo
El método de solución de flujo de carga para efectos de motor-partida examinar permite un vistazo a la tensión en los diversos
buses del sistema en un solo punto en el tiempo. Un enfoque más exacta es modelar características de impedancia y fuentes de
tensión más estrechos para dar resultados para un número de puntos en el tiempo después del evento motor de arranque
generador transitorio. Aunque la solución

IEEE Std 399-1997
CAPÍTULO 9
Figura 9-11 (a)-Computer-generado salida gráfica de partida formato-motor
métodos son aplicables a múltiples sistemas de generador / motor, así, las ecuaciones pueden ser desarrollados para un sistema de
la forma mostrada en la figura 9-12 para resolver para el generador, motor, y los voltajes de excitación de campo como una función
del tiempo. El ordenador digital se utiliza para resolver varias ecuaciones simultáneas que describen la tensión de cada bus en un
sistema en el tiempo cero y al final de los intervalos de tiempo sucesivos.
Las figuras 9-13 a través 9-16 muestran en detalle el tipo de información de entrada necesaria y la salida obtenida a partir de un
estudio de caída de tensión ordenador digital. El sistema mostrado en la figura 9-12 contiene ciertas suposiciones, que incluyen
los siguientes:
a) las pérdidas del circuito son insignificantes-reactancias Sólo se utiliza en los cálculos.
segundo)carga inicial es constante tipo kVA.
c) La carga del motor de arranque es constante tipo de impedancia.
d) factor de potencia del motor de arranque está en el intervalo de 0 a 0,25.
e) los efectos mecánicos, tales como la respuesta gobernador, cambios de velocidad de motores primarios, y las constantes de inercia,
son insignificantes.
resultados representados obtenidos desde el ordenador se comparan favorablemente con los esperados a partir de un examen de la figura
9-1. En el programa de ordenador en particular utilizado para obtener este informe, los modelos de sistema de excitación disponibles son
similares a los descritos en IEEE Cmte. Papel [B6]. modelos de sistema de excitación se muestran en forma simplificada en la figura 9-17.
Continua actuando reguladores de moderno diseño permiten plena campo obligando a las variaciones de voltaje menores (tan poco como
0,5%), y estos cambios de tensión se han modelado linealmente por simplicidad.

IEEE
Figura 9-11 (b) formato de salida-Computer-generada en form- tabular

el arranque del motor
Las variaciones en la tensión de excitación de campo (EFV) durante cada intervalo de tiempo considerado se utilizan para calcular las
tensiones de bus de sistema en el extremo de estos mismos intervalos. Una constante de tiempo del circuito de la máquina de campo
principal solo se utiliza en la representación generador, y la aproximación de Fromlich (ver Kimbark [B8]) para los efectos de saturación se
usa cuando la tensión detrás de la reactancia de fuga generador indica que la saturación se ha alcanzado. La salida tabulados se detiene
justo antes de la recuperación completa desde un modelo más complejo es necesario para representar sobreimpulso, la oscilación, etc.,
más allá de este punto. De preocupación principal en este tipo de estudio es el de inmersión de tensión máxima y la longitud de tiempo para
recuperación de la tensión como función del comportamiento del generador y el rendimiento del regulador de voltaje.
9.6.5 La velocidad-par y el análisis de tiempo del motor-acelerar
Un problema de muestra simplificada se presenta para solución con la mano. De esta manera, es posible apreciar cómo las
ayudas informáticas digitales en la solución de los problemas más complejos. La siguiente información se aplica al sistema
mostrado en la figura 9-18.
a) hp Motor = 1000 (inducción)

b) Motor r / min = 1.800

IEEE Std 399-1997
CAPÍTULO 9
Figura modelo de sistema fi ed 9-12-Simpli para la representación generador

durante el arranque del motor
c) Motor Wk2 = 270 lb ⋅ pie 2

d) Carga Wk2 = 810 lb ⋅ pie 2
Suponiendo figura 9-3 se describe la característica de velocidad-par del motor y la carga, es posible encontrar un valor medio
para la aceleración de par en el intervalo de tiempo definido por cada cambio de velocidad. Esto se puede hacer de forma
gráfica para cálculos de la mano, y los resultados se tabulan en la Tabla 9-3.
Aplicando la fórmula ed simplifica por el tiempo proporcionada anteriormente de partida,
( 270 810 + ) ( 450 0- )

t 0 25
-
= ---------------------------------------------------- = 0.6981 s
( 308 ) ( 2260.4 )
( 1080 ) ( 900 450 - )

t 25 50- = ---------------------------------------------- = 0.5410 s
( 308 ) ( 2916.7 )
( 1080 ) ( 1350 900 - )

t 50 75- = ------------------------------------------------- = 0.4580 s
( 308 ) ( 3500.0 )
( 1080 ) ( 1710 1350 - )

t 75 95- = ---------------------------------------------------- = 0.6925 s
( 308 ) ( 1822.9 )
y, por lo tanto, el tiempo total para 95% de la velocidad de sincronismo (o tiempo total de partida) es la suma de los tiempos para
cada intervalo, o aproximadamente 2,38 s. Se puede observar cómo un similares

IEEE
Figura salida 9-13-típica obtenida de la entrada-generador

motor de arranque del programa
Figura 9-14-Típica de salida del generador motor de arranque del programa

IEEE Std 399-1997
CAPÍTULO 9
Figura 9-15-Typical salida-trama de caída de tensión del generador
Figura 9-16-Typical salida-trama de caída de tensión de motor

IEEE
(una)
(segundo)
(do)
Figura 9-17-Simpli representación fi ed de típico regulador / excitador

modelos para su uso en programas de ordenador
técnica se puede aplicar a la velocidad-par de arranque característica de un motor de rotor bobinado (véase la figura 9-2) para determinar el
intervalo de tiempo requerido para cada etapa de la resistencia del rotor de arranque. Los resultados de tal investigación se pueden
entonces utilizar para especificar y establecer temporizadores que operan contactores de conmutación de resistencias o programa el control
de un reostato líquido.
La corriente consumida durante varios intervalos de partida puede obtenerse a partir de una curva de velocidad de corriente, tal
como el típico se muestra en la figura 9-19. En este ejemplo se ha asumido voltaje completo a disposición de los terminales del
motor, que es una suposición imprecisa en la mayoría de los casos. El voltaje real disponible puede calcularse en cada intervalo
de tiempo. El par de aceleración cambiará entonces por el cuadrado de la tensión calculada. Este proceso se puede realizar
mediante el trazado gráficamente una tensión de la curva de velocidad-par reducido proporcional a la tensión calculada en cada
intervalo de tiempo, pero esto se hace tedioso en un cálculo mano. A veces, en el interés de la simplicidad, un par de giro
correspondiente a la tensión terminal del motor en el instante de la inmersión de tensión máxima se utiliza en todo el intervalo de
partida. resultados más precisos son

IEEE Std 399-1997
CAPÍTULO 9
Figura modelo de sistema fi ed 9-18-Simpli para el tiempo de aceleración

y cálculos de par-velocidad
Tabla 9-3-Valores para acelerar par en intervalo de tiempo

definida por un cambio de velocidad
Velocidad T motor T carga T red T red
0% 100% 30% - -
- - - 77,5% 2260.4 lb ⋅ 2 pies
25% 120% 35% - -
- - - 100% 2916.7 lb ⋅ 2 pies
50% 160% 45% -
- - - 120% 2500.0 lb ⋅ 2 pies
-
75% 190% sesenta y cinco% -
- - - 62,5% 1822.9 lb ⋅ 2 pies
95% 80% 80% - -
es posible con el análisis del programa de la calculadora numérica. Un informe de salida de la muestra para el análisis se muestra en la
figura 9-20.
Como una cuestión de interés, un análisis de este tipo ordenador utilizando la velocidad de par y el método de tiempo del motor de
aceleración se aplica al problema que se examinó en la Figura 9-6. Anteriormente este problema se examinó usando el método de
caída de tensión simple, y los resultados se muestra en la figura 9-11 (a) y 9-11 (b). Figura 9-21 muestra un gráfico de la salida del
ordenador de velocidad del motor y la tensión del bus motor de arranque como una función del tiempo. El motor se comenzó un
segundo desde la simulación. Figura 9-21 sugiere que el motor de 1000 caballos de fuerza en la Figura 9-6 comenzaría

IEEE
Figura característica velocidad corriente del motor 9-19-Típica
en unos 15 s. El voltaje en el bus de motor de arranque antes de iniciar el motor es 3,95 kV o

0,95 pu; sin embargo, el voltaje en el bus motor de arranque cae a 3,28 kV o 0,79 pu en el instante arranca el motor, de
acuerdo con los resultados de instantáneas presentados en la figura 9-11. También hay que señalar en la figura 9-21 es la
tensión de funcionamiento de estado estacionario de 3,82 kV o 0,92 pu en el bus de motor con las tres cargas en servicio,
como se determinó usando los procedimientos de cálculo empleados en 9.6.3. Figura 9-22 muestra un gráfico de la salida
generada por computadora similar para un segundo estudio de caso, donde se utilizan las principales tomas del
transformador para aumentar la tensión del bus secundario del transformador en un 5%, y se aplica un motor de arranque
autotransformador para arrancar el motor. Con el ajuste del transformador grifo principal + 5% y el motor de arranque
autotransformador modelado, la caída de tensión inicial en el bus de motor de arranque se mejora, pero no su fi cientemente
para satisfacer el 0,85 pu
9.7 Resumen
Se han presentado varios métodos para analizar los problemas de motor de arranque. Tipos de estudios de
motor de arranque disponibles van desde la simple cálculo caída de tensión para el estudio de tiempo del
motor de velocidad-par y la aceleración más sofisticado que se acerca a un análisis de estabilidad transitoria
en complejidad. Cada estudio tiene un uso apropiado, y la selección del estudio correcta es tan importante
un paso en el proceso de solución como el rendimiento real del propio estudio. Los ejemplos presentados
aquí deberían servir como una guía para determinar cuándo se debe utilizar cada tipo de estudio del motor
de arranque, lo que puede esperar en el camino de los resultados, y cómo estos resultados pueden ser
bene fi cialmente aplicada. Los ejemplos también deberían ser útiles en la recopilación de la información
requerida para el tipo específico de estudio elegido.

IEEE Std 399-1997
CAPÍTULO 9
Figura salida-motor de velocidad-par 9-20-Típica

y acelerar el programa de tiempo

IEEE
generado 9-21-Computer-Figura salida gráfica de la velocidad del motor

y la tensión de bus en función del tiempo-Motor comenzó a cruzar la línea de
y principales tomas del transformador puesta en tensión nominal

IEEE Std 399-1997
CAPÍTULO 9
generado 9-22-Computer-Figura salida gráfica de la velocidad del motor

y la tensión del bus vs transformador de tiempo principal con un ajuste de la derivación
para producir 5% por encima de la tensión secundaria normales

IEEE
9.8 Referencias
IEEE Std 141-1993, IEEE Práctica Recomendada para la Distribución de energía eléctrica para plantas industriales (IEEE
Libro Rojo). 3
IEEE Std 242-1986 (Reaff 1991), IEEE Práctica recomendada para sistemas de energía comercial (IEEE Buff
Libro) Protección y Coordinación de Industrias.
IEEE Std C37.010-1979 (Reaff 1988), Guía de aplicación IEEE para AC de alto voltaje disyuntores evaluado en
una base actual simétrico.
NEMA ICS 1-1993, Requisitos para el Control Industrial y de Sistemas. 4
NEMA ICS 2-1993, dispositivos de control industrial, controladores y asambleas.
NEMA ICS 3-1.993, plantas industriales.
NEMA ICS 4-1993, bloques de terminales para el Control Industrial y de Sistemas.
NEMA ICS 6-1.993, Vallas de Control Industrial y de Sistemas.
NEMA MG 1-1993, motores y generadores.
NFPA 70-1996, Código Eléctrico Nacional ® ( Comité ejecutivo nacional ®) 0,5
9.9 Bibliografía
[B1] Alger, PL, Máquinas de inducción, su comportamiento y sus usos, Gordon y Breach Science Publishers, 1970.
[B2] Beeman, D., Ed., Manual de Sistemas de Potencia Industrial, Nueva York: McGraw-Hill, 1955.
[B3] Croft, T., Care, C., y Watt, J., Manual de la American electricista, Nueva York: McGraw, 1970.
[B4] Transmisión eléctricos y libro Referencia sobre la distribución, Westinghouse Electric Corporation, East
Pittsburgh, Pennsylvania, 1964.
3 IEEE publicaciones están disponibles en el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, 445 Hoes Lane, PO Box
1331, Piscataway, NJ 08.855 a 1331, EE.UU..

4 NEMA publicaciones están disponibles en la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos, 1300 N. 17th St., Ste.
1847, Rosslyn, VA 22209, EE.UU..

5 El NEC está disponible en Publicaciones de ventas, la Asociación Nacional de Protección contra Incendios, 1 Batterymarch Park, PO Box
9101, Quincy, MA 02269-9101, EE.UU.. También está disponible en el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, 445 Hoes Lane, PO Box 1331,
Piscataway, NJ 08855 a 1.331, EE.UU..

IEEE Std 399-1997
CAPÍTULO 9
[B5] Fitzgerald, A., Kingsley, C., y Kusko, A., Máquinas eléctricas, Nueva York: McGraw, 1971.
[B6] Harbaugh, J., y Ponsting, L., “Cómo diseñar un sistema condensador de arranque para grandes motores síncronos y
de inducción,” IEEE NIC 1975 Reunión Anual, Conferencia de registro.
Comité [B7] IEEE Power Generation, “Representación del ordenador de Sistemas de excitación”, Documento 31 TP 67 a 424, 1 de
mayo 1967.
[B8] Kimbark, E., Power System Estabilidad: Máquinas síncrono, Nueva York: Dover Publications, 1956.
[B9] Manning, L., Circuitos electricos, Nueva York: McGraw-Hill, 1966.
[B10] Neuenswander, J., Modernos sistemas de potencia, Libro de Texto Internacional Company, 1971.
[B11] Peterson, H., Transitorios en sistemas de potencia, Nueva York: Dover Publications, 1951.
[B12] Prabhakara, FS, Smith, Jr., R. L, y Stratford, RP, Industrial y comercial Power Systems Manual, McGraw-Hill,
1995.
[B13] Stagg, y El-Abiad, Métodos computacionales en Análisis de Sistemas de Potencia, Nueva York: McGraw-Hill, 1971.
[B14] Weidmer, R., y Sells, R., Primaria física clásica, 2 vols., Boston, Allyn and Bacon, Inc., 1965.

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Capítulo 8 Estudios de

8.2 Estabilidad fundamentos

8.2.1 Definición de estabilidad

Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados. 209

Figura respuesta-No co-gen planta 8-1-System

estabilidad 8.2.2 El estado de equilibrio

210 Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados.

Figura oscilación 8-2-baja frecuencia después de la

Figura 8-3-Simpli fi ed sistema de energía de dos máquinas

El valor máximo de PAG obviamente ocurre cuando θ = 90 °. Así

Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados. 211

una) Tensión interna del generador (s)

8.2.3 estabilidad transitoria y dinámica

T es el par del eje mecánico

FR es el rotor de campo MMF

δR es el ángulo mecánico entre rotor y estator lóbulos de campo

212 Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados.

Figura 8-4-Torque vs. relación ángulo del rotor para

Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados. 213

Tradicionalmente, transitorio la estabilidad se determina considerando solamente las características mecánicas y

214 Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados.

8.2.4 Sistemas de dos máquinas

8.2.5 sistemas multimachine

Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados. 215

8.3 Los problemas causados ​por la inestabilidad

perturbaciones 8.4 del sistema que pueden causar inestabilidad

una) Corto circuitos

b) Pérdida de un circuito de lazo a un servicio público

do) La pérdida de una parte de la generación in situ

mi) las operaciones de conmutación

F) la carga de impacto en los motores

g) disminución brusca de la carga eléctrica en los generadores

216 Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados.

8.5 Soluciones a los problemas de estabilidad

la velocidad del rotor necesarias para cambiar los ángulos de rotor.

8.5.1 Sistema de diseño

8.5.2 Diseño y selección de equipo rotativo

respecto a los problemas de estabilidad.

Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados. 217

8.5.3 características del regulador y de la excitatriz Tensión

estabilidad existente aún peor (Demello y Concordia [B1]).

8.5.4 Aplicación de estabilizadores del sistema de potencia (PSS)

8.5.5 Sistema de protección

análisis de estabilidad 8.6 Sistema

218 Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados.

8.6.1 Time- y análisis de dominio de frecuencia

8.6.2 Cómo los programas de estabilidad laboral

H es la constante de inercia de la máquina (MW · segundo / MVA)

Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados. 219

8.6.3 Simulación del sistema

a) regulador de tensión y excitador

segundo)sistema de vapor u otro motor primario, incluyendo el gobernador

mi) polos salientes

y enlaces de transmisión de corriente continua en algunos casos.

8.6.4 Simulación de perturbaciones

220 Copyright © 1998 IEEE. Todos los derechos reservados.

8.6.5 Requisitos de datos para estudios de estabilidad

una) Datos de sistema

2) Para todos los transformadores y autotransformadores significativas

iv) Conexión del bobinado *

3) Capacidad de cortocircuito (base de estado estable) de suministro de la red, en su caso *

4) kvar de todos los bancos de condensadores no puede signi fi *

5) Descripción de las disposiciones de conmutación normales y alternos *

8.3 Los problemas causados por la inestabilidad