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ANTEPROYECTO
Docente:
Ing. JULIO EDUARDO MEJÍA MANZANO
7. Cronograma de actividades……………………………………………………21
8. Presupuesto………………………………………………..……………………22
9. Productos esperados ………………………….……………….………………23
10. Bibliografía y web grafía………………………..………………………………25
11. Bibliografía y web grafía…………………………..……………………………26
Nota: Justificar bien la tabla ya que los números se encuentran a diferentes distancias
DATOS GENERALES DEL PROYECTO DE GRADO
Fecha de radicación:
DATOS ESTUDIANTE
Para una persona que ha sufrido una lesión pueda reincorporarse a sus actividades
cotidianas, sin el temor de volver a lastimarse o recaer, se requiere que los músculos
y los ligamentos se encuentren totalmente recuperados y fortalecidos de la lesión.
Los dispositivos para rehabilitación colaboran a la recuperación de la parte afectada
y se pueden utilizar en las modalidades de recuperación pasiva y activa, para
recuperar el rango de movimiento y fortalecer la parte afectada. El uso de esta
máquina en centros de rehabilitación permitirá incrementar el número y ofrecer una
mayor diversidad de terapias personalizadas; y lo que es más importante, reducir el
tiempo de recuperación de personas que hayan sufrido incidentes traumáticos, lo
cual permitirá se reincorporen más rápido a sus actividades cotidianas. Además, en
pacientes con enfermedades neuromusculares permitirán mejorar su calidad de
vida.
4 OBJETIVOS
5.1 La rehabilitación
se refiere al conjunto de medidas cuyo objetivo principal consiste en mejorar las
capacidades de una persona para realizar por sí misma actividades necesarias para
su desempeño físico, mental, social, ocupacional y económico, por medio de órtesis,
prótesis, ayudas funcionales, cirugía reconstructiva o cualquier otro procedimiento
que le permita reintegrarse a la sociedad. Así mismo, constituye una especialidad
médica que tiene como objetivo primordial restablecer al máximo alguna función del
cuerpo humano que ha sido perdida por una enfermedad congénita o adquirida,
reintegrando al individuo a su familia, trabajo y a la sociedad. De igual forma, busca
que las personas con discapacidad adquieran un nivel de independencia,
autonomía, integración y autorrealización acorde con sus condiciones generales.
Existen muchas modalidades y agentes físicos que son utilizados para obtener
respuestas terapéuticas en los tejidos, los cuales deben considerarse como
suplementos de la terapia; entre ellos se incluyen los siguientes: calor, frío, agua,
sonido, electricidad y ondas magnéticas [14]. Así, los beneficios de utilizar agentes
físicos radican en su fácil acceso y en sus efectos a corto plazo; además de permitir
múltiples maneras de aplicación haciéndolos adaptables a casi cualquier lesión,
enfermedad o afección.
[16]
Falta poner el numero de la figura
Los principales movimientos angulares del tobillo con respecto a los tres ejes se
muestran a continuación:
[17]
Falta poner el numero de la figura
[18,19]
Falta poner el numero de la figura
5.4.2.1 Grado I
Lesión parcial de un ligamento sin pérdida funcional o con limitación leve; hinchazón
leve y las fibras del ligamento están distendidas pero intactas La persona es capaz
de caminar con apoyo total y dolor mínimo
5.4.2.2 Grado II
Lesión incompleta de un ligamento, dolor e hinchazón moderados. Con
discapacidad funcional moderada, equimosis (hematoma) leve o moderada,
limitación parcial de la función y el movimiento. Algunas fibras del ligamento están
parcialmente desgarradas La persona tiene dolor cuando apoya o camina
5.4.2.3 Grado III
Lesión completa y pérdida de la integridad del ligamento, inflamación (más de cuatro
centímetros por arriba del peroné) y equimosis severa. Pérdida de la función y el
movimiento. Los ligamentos están completamente desgarrados y no son
funcionales La persona es incapaz de caminar o apoyarse [21]. Como el propósito
de esta investigación es de ayudar a la pronta recuperación a pacientes que hayan
sufrido algún tipo de fractura o esguince a continuación se dará una breve
descripción acerca de la movilidad y de los exoesqueletos, con el fin de abordar los
avances que hoy en día se pueden encontrar en este campo de investigación,
dándole solución a este tipo de problemas.
[23]
6 METODOLOGÍA
Validar el Desarrollo y
funcionamiento del adecuaciones
exoesqueleto robótico para el prototipo
en pacientes con final.
patologías en la Desarrollo de
articulación documento final.
tibioastrágalina Entrega de
prototipo.
7 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
PRESUPUESTO
FUENTES
RUBROS JUSTIFICACION CONVOCATORIA
INTERNA TOTAL
Tubo galvanizado 90000 90000
Codos pvc 3000 42000
Remaches 9000 9000
MATERIAL PARA Soldadura 15000 15000
ESTRUCTURA Discos de pulir y corte 15000 15000
Lamina de acero
inoxidable 10000 10000
Brocas 12000 12000
Motor nema 34 270000 270000
Arduino mega 45000 45000
Módulo de bluethoo 32000 32000
Giroscopio 28000 28000
MATERIAL ELECTRONICO Foto interruptor 15000 15000
Plaqueta virgen 5000 5000
Acido para plaqueta 5000 5000
Jumper 500 10000
Impresiones 3D 11000 1200000
Soldador 100000 100000
Pulidora 20000 20000
Metro 5000 5000
Emeril 20000 20000
Hombre solo 5000 5000
HERRAMIENTAS DE
Cautín 5000 5000
LABORATORIO
Estaño 5000 5000
Cortadora laser 80000 80000
Impresora 3D 1200000 1200000
Compresor 120000 120000
Pintura 20000 20000
RECURSOS HUMANOS Valor hora catedra 27604000 27604000
Artículos A
Son aquellos aportes
significativos al estado del arte Artículos B
de un área de conocimiento,
Productos de que han sido discutidos, Artículos C (1 artículo x
Generación de validados que lleguen a ser postulado)
Nuevo incorporados a la discusión
Conocimiento científica, al desarrollo de las Capítulos en Libros
actividades investigativas,
académicas y a la práctica
tecnológica. Artículos de circulación
regional y/o nacional
Patentes
Variedad vegetal
Programas o proyectos
de extensión
La apropiación social del universitaria o de ☐
conocimiento se entiende como Responsabilidad social
un proceso y práctica social de
construcción colectiva, donde
actores que pueden ser Proyecto de
individuos, organizaciones o comunicación del
☐
comunidades, se involucran en conocimiento
interacciones que les permiten
intercambiar saberes y Generación de
experiencias, donde el contenidos
Productos de ☐
conocimiento circula, es (documentos)
Apropiación
Social del discutido, puesto a prueba, Generación de ☐
Conocimiento usado y llevado a la contenidos (multimedia)
cotidianidad.
Participación Eventos x
Científicos (1 ponencia)
Participación Redes de ☐
Conocimiento