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c S.Boukaddid Force centrale sup TSI
Définition 1 : On définit une force centrale comme étant une force dont le support passe,à
tout instant, par un point fixe appelé centre de force dans un référentiel d’étude.
z
M (m)
→
−
F
→
−
er
y
O
x
→
−
• le support de la force F passe par le point O à chaque instant ,il s’agit d’une force
centrale
Définition 2 : Une force centrale est dite Conservative s’elle s’écrit sous la forme
→
− −−→ dEp →
−
F = −gradEp (r) = − e r = F (r)→
−
er
dr
dEp →
−
• F (r) = − avec Ep (r) : l’énergie potentielle associée à la force F
dr
−−→
OM
• →
−
er= : vecteur unitaire
OM
• OM = r
Autrement :
• l’intensité d’une force centrale conservative dépend uniquement de la distance r et
non de la direction → −er
−→ → − −−→ → −
• MO ( F ) = OM ∧ F = 0
• Exemples
I Force gravitationnelle
• la force appliquée par m1 sur m2 est :
→
− M (m2 )
→
− m1 m2 − F
F = −G 2 → er
r
→
− →
−
• le support de F passe à chaque ins- er
tant par le point fixe O donc il s’agit O m1
d’une force centrale
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→
− α
• l’énergie potentielle associée à F : Ep = − + cte avec α = Gm1 m2
r
(chapitre 3)
• la force gravitationnelle dérive de l’énergie potentielle et s’écrit sous la
→
− dEp
forme : F = F (r)→ −
e r avec F (r) = −
dr
I Force coulombienne
la force coulombienne s’écrit sous la forme : (voir l’éléctrostatique)
→
− 1 q1 q2 →
−
F = er
4πε0 r2
est une force centrale conservative
→
− !
dLO −−→ → −
• = MO ( F ) →
−
dt F
Rg
−−→ →−
= OM ∧ F = r→ −
e r ∧ F→
−er=0 M
→
− −
→ y
L O = cte
O
Conclusion : Le moment cinétique d’une force centrale se conserve ,on dit qu’il s’agit d’une
constante de mouvement
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Conclusion : le mouvement d’un point matériel soumise à une force centrale est plan
LO
LO = mC ⇒ C = = r2 θ̇
m
1 −−→ −−→ 1 → 1
OM = ||r−
e r ∧ (dr→
− e θ )|| = r2 dθ→
e r + rdθ→
− −
I dA = OM ∧ d e z
2 2 2
1
dA = r2 dθ
2
I la vitesse aréolaire
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• →
−
a = (r̈ − rθ̇2 )→
−
e r + (2ṙθ̇ + r2 θ̈)→
−
e θ de même on montre la deuxième formule de
Binet
2
→
− 2 2 d u
a = −C u 2
+u → −
er
dθ
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Epef f
Epef f
Em
Em
r
r1 r2
Ecr
Epef f
r
r1
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→
−
• la force F est attractive si K > 0
→
−
• la force F est repulsive si K < 0
→
− →
− dEp →
− K
• la force F est conservative donc F = − e r ⇒ Ep = − + cte
dr r
• par convention on choisit : cte = 0 pour que : lim Ep (r) = 0
r→∞
K
Ep (r) = −
r
I Exemples
→
− m1 m2 −
• Force gravitationnelle (K = Gm1 m2 ) : F = −G 2 → er
r
m1 m2
Epgrav (r) = −G
r
q1 q 2 →
− 1 q1 q2 →
−
• Force électrostatique (K = − ) : F 1→2 = e 1→2
4πε0 4πε0 r2
1 q1 q2
Epelec (r) =
4πε0 r
Em1
r1 r0 r2
rmin
Em2
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Em
r
rmin
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E3
E2 r
E1
E0
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I si Em = E0 : trajectoire circulaire
I si Em = E1 : trajectoire elliptique
I si Em = E2 : trajectoire parabolique
I si Em = E3 : trajectoire hyperbolique
Référentiel de Kepler Rk : Son origine est est le centre d’inertie du soleil et ses axes sont
parallèles à ceux de Copernic
Première Loi : Dans un référentiel de Kepler,une planète (P) décrit une ellipse, de demi-
grand axe a avec une période T,dont le centre du soleil s est l’un des foyers .
−→
Deuxième Loi : Le rayon vecteur soleil-planète SP balaye des aires égales en des temps
égaux .
T2
Troisième Loi : Le rapport est le même pour toutes les planètes du système solaire .
a3
T2 4π 2
=
a3 GMs
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p
• r=
1 + e cos θ
• Apogée (aphélie) : point A (ṙ = 0 ;θ = B M
π)
b
p A θ A0
rmax =
1−e S
0
• Périgée (périhélie) : point A (ṙ =
0 ;θ = 0)
B0 a
p
rmin =
1+e
−→
• la 2eme loi de Kepler s’identifie avec la loi des aires . Le vecteur SP balaye
la surface A = πab pendant une période T .
dA C A C πab
• = donc = =
dt 2 T 2 T
(πab)2 C2 mC 2 b2
• = avec p = = ; K = GMs m
T2 4 K a
π 2 a2 b2 b2 K b2 GmMs
donc = =
T2 4ma 4am
T2 4π 2
=
a3 GMs
I Energie mécanique Em
1 mC 2 K
• Em = Ec + Ep = mṙ2 + −
2 2r2 r
• pour ṙ = 0 on a deux solutions : rmin et rmax
mC 2 K
Em = − donc
2r2 r
mC 2
Em r2 + Kr − =0
2
• la somme des deux solutions
K
rmin + rmax = 2a = −
Em
donc
K GmMs
Em = − =−
2a 2a
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Définition : On appelle première vitesse cosmique du satellite la vitesse Vc1 sur l’orbite
circulaire de rayon r = RT ,avec RT : le rayon de la terre
p
Vc1 = g0 RT
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Définiton : la vitesse de libération Vc2 représente la vitesse initiale du satellite qui lui
permet d’échapper l’attraction terrestre et de parvenir en un point infiniment éloigné
avec une vitesse nulle .
r
2πR GmT
I T = 24h = 86400s et V = Rω = =
T R
I le rayon du trajectoire du cercle
2 1
T GmT 3
R=
4π 2
I AN : R = 42300km avec RT = 6370km donc l’altitude
h = R − RT = 36000km = 5, 6RT
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