UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
MARZO 2018 – MARZO 2018
AMBATO-ECUADOR

MÓDULO: ROBÓTICA CICLO ACADÉMICO: OCTAVO

CARRERA: INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PARALELO: A
PERIODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE 2018 - FEBRERO 2019
UNIDAD DE ORGANIZACIÓN CURRICULAR: Profesional
DOCENTE: Ing. Franklin Salazar Mg.
NOMBRE: Abraham Sánchez, Édisson Tixe

CONTROL PID BÁSICO CON MATLAB

Un controlador proporcional-integral-derivado (controlador PID o controlador de tres términos) es

un mecanismo de retroalimentación de bucle de control ampliamente utilizado en sistemas de
control industrial y una variedad de otras aplicaciones que requieren control de modulación
continua. Un controlador PID calcula continuamente un valor de error como la diferencia entre un
punto de ajuste deseado (SP) y una variable de proceso medida (PV) y aplica una corrección basada
en términos proporcionales, integrales y derivados (denotados como P, I y D respectivamente), de
ahí el nombre.

El primer análisis teórico y la aplicación práctica fue en el campo de los sistemas de dirección
automática para barcos, desarrollados desde principios de la década de 1920 en adelante. Luego se
usó para el control automático de procesos en la industria manufacturera, donde se implementó
ampliamente en controladores neumáticos y luego electrónicos. Hoy en día existe un uso universal
del concepto PID en aplicaciones que requieren un control automático preciso y optimizado.

Caso 1:

En el primer caso se crea una planta con el modelamiento introducido en Matlab en el cual se
puede observar el comportamiento de las variables graficadas.

Dicha planta se le aplica un control PID y miramos el comportamiento gramicamente.

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Caso 2:

Como segundo caso y para discusión cambiamos las contantes del controlador y miramos los cambios
del comportamiento.
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MARZO 2018 – MARZO 2018
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Conclusión:

 Un control PID ayuda a controlar la respuesta del sistema mediante una retroalimentación
(Sensor) el cual mediante las contantes se puede hacer que el sistema se adapte a las necesidades
buscadas.
 Mediante el controlador se puede tener el control del pasado, presente y futuro del
comportamiento del sistema para poder anticipar y predecir perturbaciones que pudieran afectar
la planta y que son corregidas de manera inmediata.
 Los comportamientos de las variables son observables dentro del caso 1 y se ve como alterando
las constantes existe un comportamiento mejorado caso 2.