LUCRAREA NR.I STUDIUL TAHOGENERATORULUI DE CURENT CONTINUU derail te ice Tahogencratorul de curent continuu reprezinti un traductor turatic-tensiune. Tahogencratorul de cureat continuu este o micromasina electrich construita pe principiul generatorului de curent continu. El furnizeaza la iesire o tensiune continua proprofionala cu turatia avand nivele si puteri care permit folosirea directa in instalatiile de automatizare. Cerinjele de baza care trebuie sa le indeplineasca tahogeneratorul sunt: a) 0 dependenta cat mai liniara intre marimea de iesire - tensiune electrica gi ndimea de intrare - turafie, indiferent de curentul de sarcina debitat si de temperatura de functionare b) lipsa tensiunii a bornele tahogeneratorului atunci cand ac fiind in schimb excitat. c) siguranta in exploalare, greutate redusi 4) lipsa parazitilor sau a zgomotului Tahogeneratorul de curent continu, nu prezinti in principiu deosebiri constructive fata de generatoarele de curent continuu de mica putere de utilizare curenti, prezinta avantajul lipsei erorilor de faz, datorité faptului c4 tensiunea de iesire nu depinde de caracterul sarcinii. In schimb, fata de tahogeneratorul sincron, constructia este mai complicat, sunt mai scumpe, necesité intrefinere datorit’ uzurii periilor si colectorului, impun utilizarea unor filtre de deparazitare care implicit maresc constanta lor de timp. Cu toate aceste dezavantaje, tahogeneratorul de curent continuu este cel mai utilizat traductor de turatie in sistemele automate, fiind adesea construit corp comun cu servomotorul a carei turatie trebuie masuratd, Dupa modul de excitatie, tahogeneratoarele de curent continuu se pot imparti in doua clase: cu excitatie separaté si cu magne{i permanenti, aceasta din urmé find clasa cea mai raspandita. Rotorul poate fi de tip cilindric, dise sau pahar Cel cilindric este realizat din tole de ofel electrotehnic, avand infasurarea plasata in crestaturi inclinate in raport cu generatoarea. Constantele de timp ale tahogeneratorului de curent continuu cu rotor cilindric sunt sub 10 ms. Daca se cer constante de timp mai mici, se utilizeazi tahogeneratoarele cu rotor disc sau pahar. Rotorul disc este alcatuit dintr-un disc din fibra de sticld sau rigind epoxidica, pe care sunt lipite infagurarile, si care se roteste in fata magnetilor permanenti plasati paralel cu axa, Rotorul pahar are infisuririle lipite pe un pahar din fibra de sticlé sau ragina ta este in repaus,epoxidica, in timp ce magnefii permanen{i sunt agezati la fel ea la tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin accste solutii constructive de rotoare sc reduc mult atét constantele de timp mecanice (sub 1 ms), cat gi cele clectrice (mai mici de 0,05 ms). Schema de principiu a unui tahogenerator de curent continu cu magneti permanentt st rotor Gilindric este prezentatd in fig.1.1. Magnetii permanenji se fac din aliaje de tip ALNICO, care au © stabilitate in timp gi cu temperatura foarte bund. Tot pentru stabilitate cu temperatura se prevad sunturi magnetice de compensare (sunt Curie). Compensarea influenfei incdlzirii se bazeaz pe faptul cA, pe misurd ce creste temperatura, reluctanja sunturilor creste si ca urmare fluxul de dispersie al circuitului magnetic seade si deci inducfia remanenti a maguetului permanent scade, ‘fluxul principal raméne practic constant. Fig... ‘Schema constructiva a unui tahogenerator de curent continu: K -carcasi; MP - magneti permanenti; SM - sunturi magnetice; C - colector; P- perii; R - rotor. in fig. 1.2. se prezinta desenul de ansamblu pentru tahogeneratorul de curent continu de fabricatie ICPE Bucuresti Colectorul acestor tahogeneratoare de curent continuu este de tip clasic, avand lamelele din cupru, iar periile realizate din grafit. In cazul tensiunilor mici, corespunzatoare turafiilor mici, colectorul se realizeazit din aliaje din metale pretioase (argint, iar perile - din argint grafitat sau argint, pentru a reduce pe edt posibil cAderea de tensiune la perii. ‘Ansamblul colector - perii fiind de fapt un redresor mecanic, tensiunea Ug(t) de la iesitea tahogeneratorului de curent continuu, nu este strict continu, oi prezinti ondulati (fig.1.3.) datorita comutatillor periilor pe colector.a. Forma tensiunii Ug (t) de la iegirea b, Forma tensiunii de ondulatie tahogeneratorului de curent continun Up 0. Fig.1.3. cventa avestor pulsuri este proportional cu numarul de lamele Z gi cu turafia axului (nin rot/min) nZ f;=—- LL) ares r Se poate defini un coeficient de ondulatie