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Trabajo autónomo 4
Identificación de Sistemas-Simulación
Nombre: José Fernández Paralelo:204 Fecha: 19/6/2018
Objetivos:
Objetivo General
• Realizar la identificación de un sistema utilizando Matlab.
Objetivos Específicos
• Simular la adquisición de datos de un sistema.
• Diseñar y probar filtros de primer o segundo orden en una señal.
• Realizar la identificación del sistema de la Práctica 3 utilizando el toolbox System identification de
Matlab.
Procedimiento (40 puntos)
Código Resultado
1. %guardando los datos en las
matrices
Mint=datos(:,1);
Mout=datos(:,2);
Tiempo=tout;
Resultado
2. Gráfica de la salida del sistema en función del tiempo
Código
%graficando la salida del sistema
figure(2)
plot(tout,datos(:,2))
title('Salida del sitema del sistema')
grid on
ylabel('Velocidad(Rpm)');
xlabel('I(mA)');
Resultado
Código Resultado
3. % para la parte del filtro
t=Tss/4; %Tao
p1=1/t; % polo dominante de la
planta
p=5*p1;%
f=tf([p],[1 p]);
outF=lsim(f,Mout,Tiempo);
Resultado
Código Resultado
5. % para el punto de operacion a
la salida
out_op=mean(outF)
6.
% restando los puntos de
operacion
in_Mop=Mint-In_op;
out_Mop=outF-out_op;
figure(4)
hold on
plot(tout,in_Mop)
plot(tout,out_Mop)
title('Salida sin filtro y con
filtro')
grid on
ylabel('Velocidad(Rpm)');
xlabel('I(mA)');
Resultado de verificación
7. Configuración de la ventana Import Data
8. Ventana Select Range(una vez seleccionado el rango)
9. Configuración de la ventana Process Models (1)
10. Configuración de la ventana Process Models (2)
11. Configuración de la ventana Process Models (3)
12. Gráfica de la ventana Model Output con los porcentajes de ajuste de las tres
funciones de transferencia estimadas