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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág.

3-1

Cap. 3 Trabajo y Energía para la partícula


Por: Jorge Rodríguez Hernández, Dipl.-Ing.
Profesor del Área de Diseño
Sección de Ingeniería Mecánica

3.1 Campos escalares, vectoriales y tensoriales


Campo escalar: Es una función en la que el argumento es un vector (en este caso un
vector posición) y su valor un escalar. Es decir:
r
φ = φ (r ) , el resultado de aplicar la función escalar al argumento
r
r = ( x, y, z ) es un escalar φ .

Ejemplos: temperatura, densidad, presión, etc.

Campo vectorial: Es una función en la que el argumento es un vector y su valor es un


vector. Es decir:
r r r
F = F (r ) , el resultado de aplicar la función vectorial al argumento
r r
r = ( x, y, z ) es el vector F = ( Fx , Fy , Fz ) .

Ejemplos: campo magnético, campo gravitacional, campo eléctrico, etc.

Campo tensorial: Es una función en la que el argumento es un vector y su valor es una


matriz. Es decir:
r r r
σ = σ (r ) , el resultado de aplicar la función tensorial al argumento
⎛ σ xx σ xy σ xz ⎞
r r ⎜ ⎟
r = ( x, y, z ) es la matriz σ = ⎜ σ yx σ yy σ yz ⎟ .
⎜σ σ zy σ zz ⎟⎠
⎝ zx
Ejemplo: campo de esfuerzos de un cuerpo deformable.

3.2 Algunos conceptos matemáticos


A continuación repasaremos algunas herramientas matemáticas que nos serán útiles para
analizar algunos conceptos de la mecánica referentes al trabajo de una fuerza sobre una
partícula y a la energía que involucra el movimiento de una partícula.
r
• Operador nabla (∇) :
r ⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ ∂ ˆ ∂ ˆ ∂ ˆ
∇ = ⎜⎜ , , ⎟⎟ = i + j + k
⎝∂x ∂y ∂z⎠ ∂x ∂y ∂z
r
El operador ∇ es análogo a un vector.

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• Gradiente de un campo escalar φ:


r ⎛ ∂φ ∂φ ∂φ ⎞
grad φ = ∇φ = ⎜⎜ , , ⎟⎟ (3.1)
⎝ ∂x ∂ y ∂z ⎠
r
• Divergencia de un campo vectorial F :
r r r ∂Fx ∂Fy ∂Fz
div F = ∇ ⋅ F = + + (3.2)
∂x ∂y ∂z
r
• Rotacional de un campo vectorial F :

iˆ ˆj kˆ
r r r ∂ ∂ ∂
rot F = ∇ × F =
∂x ∂y ∂z
Fx Fy Fz

r ⎛ ∂F ∂Fy ⎞ ⎛ ∂F ∂F ⎞ ⎛ ∂F ∂F ⎞
→ rot F = ⎜⎜ z − ⎟⎟ iˆ + ⎜⎜ x − z ⎟⎟ ˆj + ⎜⎜ y − x ⎟⎟ kˆ (3.3)
⎝ ∂ y ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂ y ⎠

• Campo vectorial irrotacional


r r r
Si F = F (r ) es un campo vectorial, se dice que es un campo irrotacional si su rotacional es
nulo, es decir:
r r
∇× F = 0
Entonces, deberá cumplirse simultáneamente que:

∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fy ∂Fy ∂Fx


− = 0; − = 0 ; − = 0 (3.4)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
r
Si el campo vectorial es bidimensional, es decir F = ( Fx , Fy ) , basta que se cumpla la
condición:
∂Fy ∂Fx
− = 0
∂x ∂y
r r r r
• Teorema: sea el campo vectorial F = F (r ) . Existirá una función escalar φ = φ (r )
r r r r r r
denominada función de campo tal que F (r ) = ∇φ (r ) ⇔ ∇ × F = 0 .

r r r ⎛ ∂φ ∂φ ∂φ ⎞
Dem.: Si F (r ) = ∇φ : ⇒ ( Fx , Fy , Fz ) = ⎜⎜ , , ⎟⎟
⎝ ∂x ∂ y ∂z ⎠
∂φ ∂φ ∂φ
Fx = ; Fy = ; Fz = (3.5)
∂x ∂y ∂z

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∂φ ∂Fy ∂ 2φ
derivando Fy = → =
∂y ∂z ∂y ∂z ∂Fy ∂Fz
− = 0
∂φ ∂Fz ∂φ 2 ∂z ∂y
y también Fz = → =
∂z ∂y ∂z ∂y

En forma análoga se demuestra que los demás términos del rotacional son nulos y que
r r
entonces ∇ × F = 0 .

r r r r r
Consecuencia: Sea φ la función de campo de F (r ) , es decir: F (r ) = ∇φ .
r r
Sabemos que si existe la función escalar φ = φ (r ) , con r = ( x, y, z ) ,
∂φ ∂φ ∂φ
entonces: dφ = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z

⎛ ∂φ ∂φ ∂φ ⎞
= ⎜⎜ , , ⎟⎟ ⋅ (dx , dy , dz )
⎝ ∂x ∂ y ∂z ⎠
r r
es decir: dφ = F ⋅ dr

B B r r
integrando: ∫
A
dφ = ∫C
A
F ⋅ dr

B B r r r r B r r
operando: φ = ∫C
A
F ⋅ dr → φ (rB ) − φ (rA ) = ∫
A
F ⋅ dr (3.6)
A

B r r
Ello resultará útil cuando necesitemos evaluar la integral
A
∫C F ⋅ dr . Para ello bastará
r r
evaluar φ (rB ) − φ (rA ) , lo cual será evidentemente más sencillo.

Notar que:
B
r r
1) Puesto que para evaluar la integral ∫ dφ
A
= φ ( rB ) − φ ( rA ) no se necesita conocer el
B r r
camino C, entonces, la integral ∫C
A
F ⋅ dr será independiente del camino C.

r r r r
2) ∫ F ⋅ dr = 0 , pues φ ( rB ) − φ ( rA ) = 0 .
3) Si el rotacional de una función fuera diferente de cero y en consecuencia no existe una
B r r
función de campo φ , entonces la integral C∫ F ⋅ dr deberá ser evaluada a lo largo del
A

camino C.

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3.3 Trabajo de una fuerza sobre una partícula r


F

Si una partícula se está moviendo a lo largo de


r
la trayectoria C por la acción de una cierta dr
r
fuerza F , se define el trabajo elemental de
dicha fuerza al cambiar la posición de la
r
r r

dr r
partícula en dr como:

r +r
r r
dU = F ⋅ dr

r
El trabajo total de F sobre la partícula entre A y B a lo largo de C será:

B r r
U A− B = ∫C
A
F ⋅ dr (3.7)

Ejemplo 3.1:
r
Calcular el trabajo realizado desde t = 1 s hasta t = 2 s por la fuerza F = (7 t 2 , − t , 2 t + 1)
cuyo punto de aplicación recorre la recta determinada por las superficies 2 y + 3 z = 9 y
x = 0 , según la ley horaria s = 2 t 2 + 8.

Solución: Como s = 2 t 2 + 8 → ds = 4 t dt (1)

2 2
y además: 2 y + 3z = 9 → z = 3 − y → dz = − dy
3 3
9 3 3
o también: y = − z → dy = − dz
2 2 2
y como x = 0 → dx = 0

Sabemos que el diferencial de longitud de curva está dado por:

ds = (dx) 2 + (dy ) 2 + (dz ) 2

2
⎛ 2 ⎞ 13
entonces: ds = 0 + ( dy ) + ⎜ − dy ⎟
2
= dy
⎝ 3 ⎠ 3

2
⎛ 3 ⎞ 13
análogamente: ds = 0 + ⎜ − dz ⎟ + ( dz ) 2 = dz
⎝ 2 ⎠ 2

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Ahora podemos expresar dy y dz en términos de ds:


3 2
dy = ds y dz = ds
13 13

r ⎛ 3 2 ⎞
→ dr = (dx, dy, dz ) = ⎜ 0, ds , ds ⎟
⎝ 13 13 ⎠

r ⎛ 12 t 8t ⎞
de (2): dr = ⎜ 0 , dt , dt ⎟
⎝ 13 13 ⎠

r r 2
⎛ 12 t 8 t ⎞
ahora, U = ∫ F ⋅ dr = ∫ (7t
2
, − t , 2 t + 1) ⋅ ⎜ 0 , , ⎟ dt
1 ⎝ 3 13 ⎠

resolviendo: U = 7, 48 unidades de trabajo

3.4 Campo vectorial conservativo


Si un campo de fuerzas es irrotacional se denomina campo conservativo. Por lo que hemos
r r r
visto, para dicho campo de fuerzas se cumplirá que rot ( F ) = ∇ × F = 0 y por consiguiente
r r
existe φ / F = ∇φ .

Se define función potencial (o energía potencial) como: V = −φ

∂V ∂V ∂V
→ Fx = − ; Fy = − ; Fz = − (3.8)
∂x ∂y ∂z

Los elementos de los campos conservativos se denominan fuerzas conservativas. Dado que
las fuerzas conservativas juegan un papel importante en el tema que estamos encarando en
este capítulo, es pertinente escribir las siguientes notas:
r r r r
Si F (r ) es un campo de fuerzas conservativo, es decir, si se cumple que: ∇ × F = 0 ,
r r r r
⇒ ∃ φ ( r ) / F ( r ) = ∇φ
r r
y siendo V (r ) = − φ (r ) entonces se cumplirá:

1) El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria o


B r r r r
camino recorrido C : U A− B = ∫ F ⋅ dr = V (rA ) − V (rB ) (3.9)
C
A

2) El trabajo que realiza una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado será:
r r
∫ ⋅ dr = 0 .
F
C

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Ejemplo 3.2: Dado el campo de fuerzas:


r
F = ( y 2 z 3 − 6 x z 2 ) iˆ + (2 x y z 3 ) ˆj + (3 x y 2 z 2 − 6 x 2 z ) kˆ

Se pide calcular el trabajo realizado sobre una partícula que se desplaza desde el punto
A (1, − 1, 2) hasta B (2, 1, 2) a lo largo de la línea recta que los une.

Solución:
r
• ¿Será F un campo conservativo?

Fx = y 2 z 3 − 6 x z 2
Fy = 2 x y z 3

Fz = 3 x y 2 z 2 − 6 x 2 z

∂Fz ∂Fy
Derivando: − = 6 x y z2 − 6 x y z2 = 0
∂y ∂z
∂Fx ∂Fy
− = 3 y 2 z 2 − 12 x z − (3 y 2 z 2 − 12 x z ) = 0
∂z ∂x
∂Fy ∂Fx
− = 2 y z3 − 2 y z3 = 0
∂x ∂y
r
⇒ F es un campo conservativo.

• Determinación de la función potencial V:


Aplicando lo establecido por la expresión (3.8) se cumplirá que:
∂V
− = Fx = y 2 z 3 − 6 x z 2 → V = − x y 2 z 3 + 3 x 2 z 2 + f1 ( y , z )
∂x
∂V
− = Fy = 2 xyz 3 → V = − x y 2 z 3 + f 2 ( x, z )
∂y
∂V
− = Fz = 3 x y 2 z 2 − 6 x 2 z → V = 3 x 2 z 2 − x y 2 z 3 + f 3 ( x, y )
∂z
Observando los tres términos obtenidos para la función potencial V y teniendo en cuenta
que dicha función es única, concluimos que:
→ f1 ( y , z ) = c

f 2 ( x, z ) = 3 x 2 z 2 + c

f 3 ( x, y ) = c

de donde: V = 3 x2 z2 − x y2 z3 + c

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B r r
• Ahora podemos evaluar el trabajo U A→B = ∫C
A
F ⋅ dr (el cual será independiente del

camino, según la expresión (3.9)):


B r r r r
U A→B = ∫C ⋅ dr = V (rA ) − V (rB )
A
F

r r
Para rA = (1, − 1, 2) → V (rA ) = 4 + c
r r
Para rB = (2, 1, 2) → V (rB ) = 32 + c

→ U A→ B = − 28 unidades de trabajo

Ejemplo 3.3:

Una partícula con masa m = 1 kg se mueve sobre el plano xy siguiendo la trayectoria


3x 2 + y 2 = 1 de manera que la componente horizontal de su velocidad es igual a (-y) en
cualquier instante. Mostrar que la fuerza actuante sobre la partícula es conservativa y
encontrar la función potencial.

Solución: Se tiene de dato que x& = − y (1)

De la ecuación de la trayectoria: 3 x2 + y2 = 1

d dt : 6 x x& + 2 y y& = 0 → 3 x x& + y y& = 0 (2)

(1) en (2): 3 x (− y ) + y y& = 0 → y& = 3 x (3)

y al derivar (3): &y& = 3 x&

y recordando (1): &y& + 3 y = 0 (4)

la cual es una ecuación diferencial de 2do. orden.

su ecuación característica es: λ2 + 3 = 0

cuyas raíces son: λ 1, 2 = ± j 3

la solución de (4) será: y = c1 cos 3 t + c2 sen 3 t (5)

y& 3 3
de (3): x = = − c1 sen 3 t + c2 cos 3 t (6)
3 3 3
utilizando la 2da. ley de Newton:

Fx = m &x& = − 3 (−c1 sen 3 t + c2 cos 3 t )

Fy = m &y& = − 3 (c1 cos 3 t + c2 sen 3 t )

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y comparando con (5) y (6): Fx = − 3 x


Fy = − 3 y

r ∂Fx ! ∂Fy
• ¿Es F conservativa? ⇒ =
∂y ∂x
∂Fx ∂Fy r
y como = 0 y = 0 ⇒ F es conservativa.
∂y ∂x

• Determinación de la función potencial


r r
Puesto que F es conservativa, entonces ∃ V tal que F = grad (−V )

∂V
entonces se debe cumplir que Fx = −
∂x
∂V
y Fy = −
∂y

∂V 3 2
En nuestro caso: = 3x → V = x + f1 ( y )
∂x 2
∂V 3 2
= 3y → V = y + f 2 ( x)
∂y 2

Observando ambos resultados concluimos que:


3 2 3 2
V = x + y + c (c es una constante arbitraria)
2 2

3 2
es decir: V= (x + y 2 ) + c
2

Ejemplo 3.4: y

Una partícula de masa m se mueve en el plano xy B


m
de manera que su posición es: r
r b r
r = a cos ω0 t iˆ + b sen ω0 t ˆj ω0 t
x
O a A
siendo a, b y ω0 constantes positivas tal que
a > b . Se pide:
a) Demostrar que la fuerza que hace que la
Fig. 3-2
partícula se mueva sobre dicha trayectoria es
central.
b) Indicar si la fuerza es conservativa o no.
c) En caso de que la fuerza sea conservativa, hallar la función potencial.
d) Calcular el trabajo que realiza la fuerza desde A hasta B.

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Solución:
r
a) r = (a cos ω 0 t ) iˆ + (b sen ω 0 t ) ˆj
r
d / dt : v = (− a ω 0 sen ω 0 t ) iˆ + (b ω 0 cos ω 0 t ) ˆj
r
d / dt : a = (− a ω 02 cos ω 0 t ) iˆ + (− b ω 02 sen ω0 t ) ˆj
r r
La 2da. ley de Newton establece que: F = m a
r
→ F = m ω 02 (− a cos ω 0 t iˆ − b sen ω 0 t ˆj )
r r
es decir: F = − m ω 02 r
r r r
se ve claramente que F // r ⇒ F es fuerza central.
r
b) En coordenadas cartesianas: F = m ω02 (− x , − y )

o también: Fx = − m ω02 x

y Fy = − m ω 02 y

r r ∂Fx ∂Fy
F es conservativa si rot F = 0 , es decir si se cumple que: − = 0
∂y ∂x
∂Fx ∂ ⎫
= (− m ω 02 x) = 0 ⎪
∂y ∂y ⎪ ∂Fx ∂Fy
⎬ → − = 0
∂ Fy ∂ ⎪ ∂y ∂x
= (− m ω02 y ) = 0 ⎪
∂x ∂x ⎭
r r
c) Dado que rot F = 0 , entonces, según el teorema estudiado, ∃V / F = − grad V .

∂V m ω02 2
∴ = − Fx = m ω02 x → V = x + f1 ( y ) (1)
∂x 2

∂V m ω 02 2
= − Fy = m ω 02 y → V = y + f 2 ( x) (2)
∂y 2
m ω 02 2 m ω 02 2
comparando (1) y (2): V = x + y + c
2 2
m ω02 2
V = (x + y 2 ) + c
2

m ω 02 2
o en coordenadas polares: V = r + c
2

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r
d) Dado que F es conservativa, entonces el trabajo que realiza se puede evaluar de la
siguiente manera:
B r r
U A→B = ∫ F ⋅ dr = V ( A) − V ( B)
A

m ω 02 2 ⎛ m ω 02 2 ⎞
= a + c − ⎜⎜ b + c ⎟⎟
2 ⎝ 2 ⎠
m ω0 2
2
→ U A→ B = (a − b 2 )
2

r 15 y 2 ˆ
Ejemplo 3.5: Sea el campo F = (10 z + y ) iˆ + (15 y z + x) ˆj + (10 x + )k
r 2
donde F en [N], x, y, z en [m]. Se pide:

a) Determinar si el campo es conservativo o no.


b) Si el campo es conservativo hallar la función potencial V.
c) Sabiendo que la trayectoria por la que se desplaza una partícula es una recta que pasa
B r r
por los puntos A y B, evaluar la integral ∫ F ⋅ dr , donde A (10, 2, 3) y
C
A
B (− 2, 4, − 3) [m].

Solución:
∂Fx ∂Fx
a) Fx = 10 z + y → =1 ; = 10
∂y ∂z
∂Fy ∂Fy
Fy = 15 y z + x → =1 ; = 15 y
∂x ∂z
15 y 2 ∂Fz ∂Fz
Fz = 10 x + → = 10 ; = 15 y
2 ∂x ∂y

∂Fx ∂Fy ∂Fy ∂Fz ∂Fx ∂Fz


entonces: − = 0 ; − = 0 ; − = 0
∂y ∂x ∂z ∂y ∂z ∂x
r r
y por consiguiente: rot F = 0 ⇒ el campo F es conservativo.

r
b) Puesto que F es conservativo, entonces se cumplirá que existe la función potencial V
r r
tal que F = ∇ (− V ) .
∂V ∂V ∂V
Es decir: ( Fx , Fy , Fz ) = (− , − , − )
∂x ∂y ∂z
∂V
= − 10 z − y → V = − 10 x z − y x + f1 ( y, z ) (1)
∂x
∂V 15 2
= − 15 y z − x → V = − y z − x y + f 2 ( x, z ) (2)
∂y 2

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∂V 15 15 2
= − 10 x − y 2 → V = − 10 x z − y z + f 3 ( x, y ) (3)
∂z 2 2
15 2
comparando (1), (2) y (3): V = − 10 x z − x y − y z + c
2
r
c) Dado que F es campo conservativo ⇒ el trabajo no depende del camino entre A y B:
B r
r
U A→B = ∫ F ⋅ dr = V ( A) − V ( B)
A

⎡ 15 ⎤ ⎡ 15 ⎤
= ⎢ −10 (10)(3) − (10)( 2) − ( 2) 2 (3) ⎥ − ⎢ −10 ( − 2)( − 3) − ( 2)( 4) − ( 4) 2 ( − 3) ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦
→ U A→ B = − 410 − (308) → U A→ B = − 718 Joule

3.4.1 Campo gravitacional uniforme cerca de la superficie terrestre

r
F es de la forma:
r
F = (0, 0, − mg )

r
• ¿Será F conservativa?
iˆ ˆj kˆ
r r r ∂ ∂ ∂
rot F = ∇ × F = = (0, 0, 0)
∂x ∂y ∂z
0 0 − mg
r
→ F es conservativa.

• Cálculo de la función potencial:


∂V
= − Fx = 0 → V = f1 ( y, z )
∂x
∂V
= − Fy = 0 → V = f 2 ( x, z )
∂y
∂V
= − Fz = m g → V = m g z + f 3 ( x, y )
∂z
⇒ V = mg z + c donde c es una constante arbitraria.

Podemos tomar c = 0 → V = mg z (3.10)

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Por consiguiente si se quiere evaluar el trabajo que efectúa el peso propio sobre la partícula
si se mueve de A ( x A , y A , z A ) hasta B ( x B , y B , z B ) :

U A→ B = V ( A) − V ( B) = m g z A − m g z B = − m g ( z B − z A ) (3.11)

• Si z B > z A : U A→B será negativo.


• Si z B < z A : U A→B será positivo.

3.4.2 Campo gravitatorio alrededor de un planeta êr


r GM m ˆ r
F = − er ; dr = dr eˆr C
r2 m
r
r F
• ¿Es F conservativa? M
r r r r
Si rot F = ∇ × F = 0 → F conservativa. Fig. 3-4

r r ∂ ˆ 1 ∂ ˆ
como F es central conviene trabajar en coordenadas polares: ∇ = er + eθ
∂r r ∂θ

⎛ ∂ 1 ∂ ˆ ⎞ ⎛ GM m ˆ ⎞ ∂ ⎛GM m⎞ˆ ˆ GM m ˆ ∂
⎜⎜ eˆr + eθ ⎟⎟ × ⎜ − er ⎟ = − ⎜ ⎟ er × er − er × eˆr
⎝ ∂r r ∂θ ⎠ ⎝ r 2
⎠ ∂r ⎝ r 2
⎠ r 2
∂r
1 ∂ ⎛GM m⎞ GM m ˆ ∂ ˆ
− ⎜ ⎟ eˆθ × eˆr − eθ × er = 0
r ∂θ ⎝ r 2
⎠ r 3
∂θ
r
→ F es conservativa.

r r GM m GM m
• Función potencial: ∫ ⋅ dr =
F ∫− r 2
dr =
r
= ∫ dφ = φ

GM m GM m
⇒ φ = → V = − (3.12)
r r
Utilizando coordenadas cartesianas:
r GM m ˆ êr
F = − er
r2 m
(x, y, z)
GM m C
F =
r2 z r
r F
r = ( x, y ) M
r y
ˆer = r = ( x, y ) Fig. 3-5

r x2 + y2 x

r GM m ⎛ x, y ⎞
entonces: F = − 2 ⎜ ⎟
(x + y2 ) ⎜ x2 + y2 ⎟
⎝ ⎠

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GM m x ∂Fx 3GM m x y
Fx = − → =
( x 2 + y 2 )3 / 2 ∂y ( x 2 + y 2 )5 / 2 r
rot ( F ) = 0
GM m y ∂Fy 3GM m x y
Fy = − → =
(x + y )
2 2 3/ 2
∂x ( x 2 + y 2 )5 / 2
r
→ F es conservativa.
∂V GM m x GM m
= − Fx = 2 → V = − + f1 ( y )
∂x ( x + y 2 )3 / 2 ( x + y 2 )1 / 2
2

∂V GM m y GM m
= − Fy = 2 → V = − + f 2 ( x)
∂y ( x + y 2 )3 / 2 ( x + y 2 )1 / 2
2

GM m
Comparando: V = − + c (3.13)
r

3.4.3 Campo de fuerzas elásticas


êr
A continuación analizaremos las características
de la fuerza elástica que ejercen los resortes sobre
una cierta partícula. En este curso consideraremos r
F
únicamente los resortes que tienen
comportamiento lineal-elástico.
F = k Δr = k (r − r0 )

donde k es la constante de rigidez del resorte.


r F
F = − k (r − r0 ) eˆr F = k .Δr

k
1

Δr
O Δr
Fig. 3-8

r
• ¿Constituye F un campo de fuerzas conservativo?
r
r ( x, y , z )
eˆr = =
r ( x + y 2 + z 2 )1 / 2
2

r
→ [
F = − k ( x 2 + y 2 + z 2 )1 / 2 − r0 ]
( x, y , z )
( x + y 2 + z 2 )1 / 2
2

⎡ r0 ⎤ ∂Fx xy
Fx = − k ⎢1 − 2 1/ 2 ⎥
x → = − k r0 2
⎣ (x + y + z ) ⎦
2 2
∂y (x + y 2 + z 2 )3/ 2

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⎡ r0 ⎤ ∂Fy xy
Fy = − k ⎢1 − 2 1/ 2 ⎥
y → = − k r0
⎣ (x + y + z ) ⎦
2 2
∂x (x + y 2 + z 2 )3/ 2
2

∂Fx ∂Fy
→ − = 0
∂y ∂x
∂Fy ∂Fz ∂Fz ∂Fx
análogamente: − = 0 y − = 0
∂z ∂y ∂x ∂z
r
→ F constituye un campo conservativo.

• Trabajo realizado por fuerzas elásticas


r
Para evaluar el trabajo de la fuerza elástica F entre A (resorte sin deformar) y B (resorte
deformado):
r A
Puesto que F es conservativa
B
U A→ B = U A→ B′→B rO B'
C
z
El trabajo entre A y B ′ es nulo (pues F es nula) rO

B r r y

O
luego, U A→ B = U B′→ B = F ⋅ dr
B′ x Fig. 3-9

B r r B
r B
ahora: U B ′→ B = ∫
B′
F ⋅ dr = ∫
B′
− k (r − r0 ) eˆr ⋅ dr = ∫ − k (r − r ) eˆ
B′
0 r ⋅ dr eˆr

B r
k k
= ∫ − k (r − r ) dr
B′
0 = −
2
(r − r0 ) 2
r = rO
= −
2
( r − r0 ) 2

k
Así: U A→ B = − (r − r0 ) 2
2

Ahora, como la fuerza elástica es conservativa, entonces podemos escribir que:


r r k
U A→ B = V (rA ) − V (rB ) = − (r − r0 ) 2
2

y como hemos elegido A de tal manera que allí el resorte no está deformado, es decir, que
r
en esa posición no hay energía potencial elástica: V (rA ) = 0 . Entonces:

r k
V (rB ) = (r − r0 ) 2
2
k
de donde: V = (r − r0 ) 2 Energía potencial del resorte (3.14)
2 (es siempre positiva)

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-15

En general, si la partícula se mueve de P a Q siendo sus posiciones rP y rQ ,


respectivamente:
r r
U P→Q = V (rP ) − V (rQ )

k k
U P→Q = (rP − r0 ) 2 − (rQ − r0 ) 2
r 2 2
F
k 2 k 2
U P→Q = δ P − δQ (3.15)
2 2

Nota: Las fuerzas elásticas lineales también se pueden analizar empleando coordenadas
cartesianas. A modo de muestra analizaremos el caso de movimiento plano.
Dejaremos como tarea al alumno que realice el procedimiento para el movimiento
tridimensional.
∂V ⎡ r ⎤
= − Fx = k ⎢1 − 2 0 2 1 / 2 ⎥ x
∂x ⎣ (x + y ) ⎦
2
kx
→ V = − k r0 ( x 2 + y 2 )1 / 2 + f1 ( y )
2
∂V ⎡ r ⎤
= − Fy = k ⎢1 − 2 0 2 1 / 2 ⎥ y
∂y ⎣ (x + y ) ⎦
k y2
→ V = − k r0 ( x 2 + y 2 )1 / 2 + f 2 ( x)
2

k x2 k y2
Comparando: V = − k r0 ( x + y ) +
2 2 1/ 2
+ c
2 2
k
= [ x 2 − 2 r0 ( x 2 + y 2 )1 / 2 + y 2 ] + c
2

k r02 1
Si tomamos c = → V = k [ x 2 + y 2 − 2( x 2 + y 2 )1 / 2 + r02 ]
2 2
1
= k (r 2 − 2 r r0 + r02 )
2
1
es decir: V = k (r − r0 ) 2
2

3.4.4 Fuerzas de rozamiento

Las fuerzas de rozamiento no son conservativas. Por consiguiente no existe una función
potencial que nos permita calcular el trabajo que ellas realizan. Para evaluar dicho trabajo
r r
tendremos necesariamente que evaluar la integral ∫ F f ⋅ dr .
C

En general, el trabajo que realiza una fuerza de fricción entre dos cuerpos que tienen
movimiento relativo entre sí se debe evaluar a lo largo de la trayectoria relativa entre
ambos.

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-16

3.5 Principio del trabajo y energía


r r
F1 Sea F la resultante del sistema de fuerzas que
actúan sobre la partícula en un instante cualquiera
A r de su movimiento. Aquí se consideran las fuerzas
m
F2 conservativas y las no conservativas.
r
Fn B r r
r
r r
r
F3
C Entonces: F = ∑F i
z
Fi
El trabajo elemental que realiza dicha resultante
r
y si la partícula cambia su posición en dr es:
O
x Fig. 3-11 r r
dU = F ⋅ dr (3.16)

Para el análisis que haremos convendrá utilizar coordenadas intrínsecas o curvilíneas.


Ahora, el trabajo que realizan todas las fuerzas sobre la partícula cuando ella se mueve a lo
largo de su trayectoria desde la posición A hasta la posición B será:

Br r B
r
U A→B = ∫ ⋅ dr =
F ∫ ( F eˆ
t t + Fn eˆn ) ⋅ dr
A A
r
r dr ds
pero: v = s& eˆt → = eˆt
dt dt
r r
dr dt dr r
de donde: ˆet = → ˆet = → dr = ds eˆt
dt ds ds
B
reemplazando: U A→ B = ∫ ( F eˆ t t + Fn eˆn ) ⋅ (ds eˆt )
A
B
entonces: U A→ B = ∫ F ds
A
t (3.17)

de la segunda ley de Newton: Ft = m at


dv dv ds dv
es decir: Ft = m = m = mv
dt ds dt ds
sB vB

en (3.17): U A→ B = ∫F
sA
t ds = ∫ m v dv
vA

vB
1 1 1
integrando: U A→ B = mv2 = m v B2 − m v A2 (3.18)
2 va 2 2

1
Definimos energía cinética como: T = m v2 (3.19)
2

→ U A→ B = TB − TA (3.20)
Principio del trabajo y de la energía o
Teorema de las fuerzas vivas.

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-17

o también: TA + U A→ B = TB (3.21)

Desdoblemos el trabajo de todas las fuerzas en dos partes:

U A→ B = U FC A→ B + U OF A→ B (3.22)

donde: U FC A→ B es el trabajo de las fuerzas conservativas cuyas funciones


potenciales son conocidas. Se evalúan según la expresión (3.9):

U FC A→ B = V A − VB

U OF A→ B es el trabajo de otras fuerzas que actúan sobre la partícula, es decir


de las no conservativas y de las que, aún siendo conservativas, no
conocemos sus funciones potenciales. Se evalúan con la expresión
general de trabajo de una fuerza (3.7):
B r r
U OF A→ B = ∑ ∫C F OF ⋅ dr
A

U A→ B = (V A − VB ) + U OF A→ B

en (3.21): TA + (V A − VB ) + U OF A→ B = TB

ordenando: TA + V A + U OF A→ B = TB + VB (3.23)
Ecuación del trabajo y de la energía
para una partícula.

aquí: TA es la energía cinética en la posición A,


VA es la energía potencial de la partícula en la posición A (incluye las
energías potenciales por peso y por deformación elástica),
U OF A→ B es el trabajo de las fuerzas no conservativas y de aquellas cuyas
funciones potenciales son desconocidas,
TB es la energía cinética en la posición B,
VB es la energía potencial de la partícula en la posición B (incluye las
energías potenciales por peso y por deformación elástica).

Si sobre una partícula no actúan fuerzas no conservativas, entonces se dice que la energía
se conserva:

TA + V A = TB + VB (3.24)
Ecuación de la conservación
de la energía

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-18

Problema 3.6: y
(1)

La partícula es dejada libre desde el reposo desde


(2)
la parte más alta de la superficie semicilíndrica
lisa de radio R. Se pide determinar: R
N.R.
θ
a) La velocidad de la partícula y la fuerza
normal que ejerce sobre ella la superficie x

semicilíndrica en función del ángulo θ.


Fig. 3-12
b) El ángulo θ para el cual la partícula
abandona la superficie semicilíndrica.

Solución: a) No hay fuerzas disipativas (o no conservativas), en consecuencia la


energía se conserva. Aplicando conservación de la energía entre el punto
de partida (1) y un punto cualquiera de la trayectoria (2) en que la partícula
está en contacto con la superficie semicilíndrica:
T1 + V1 = T2 + V2 (1)

donde: T1 = 0
V1 = m g R
1 2
T2 = mv 2
2
V2 = m g R cosθ
1
reemplazando en (1): 0 + mg R = m v22 + m g R cosθ
2

de donde: v22 = 2 g R (1 − cosθ ) → v2 = 2 g R (1 − cos θ ) (2)

El DCL de la masa en una posición genérica (2):

N
θ

ên
θ mg ê t θ ên êt

Fig. 3-13

v22
∑ Fn : N − m g cosθ = − man = − m
R
(3)

(2) en (3) y ordenando: N = m g (3 cosθ − 2) (4)

b) Condición física para que la partícula abandone la superficie: N = 0


2
en (4): cos θ = ó θ = 48,19°
3

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-19

Ejemplo 3.7:
r
F
Una partícula de masa m = 3 kg se mueve sobre un
plano horizontal liso. Durante todo el movimiento
actúa la fuerza F = 640 r3 sobre la partícula y está B
dirigida hacia el punto fijo O. Aquí la fuerza F está
m
en N cuando la distancia r entre la partícula y el vA 2,5
= C
punto 0 está en metros. Se pide: r r ma
x

r ϕA
a) Demostrar que F es conservativa y hallar la θ
función potencial V. A O
0,5 m
Fig. 3-14
b) Calcular la velocidad de la partícula en el punto
A si la distancia máxima entre la partícula y el
punto O es 2,5 m.

Solución:
r
a) F = − F eˆr = − k r 3 (cosθ , senθ )

Fx = − k r 3 cosθ = − k r 2 (r cosθ ) = − k ( x 2 + y 2 ) x

Fy = − k r 3 senθ = − k r 2 (r senθ ) = − k ( x 2 + y 2 ) y

∂Fx ⎫
= − 2k x y ⎪
∂y ⎪ ∂Fx ∂Fy r
⎬ − = 0 → rot F = 0
∂Fy ⎪ ∂y ∂x
= − 2k x y ⎪
∂x ⎭
r
⇒ F es fuerza conservativa

∂V ∂V
Además: Fx = − → = k x3 + k x y 2
∂x ∂x

k x4 k x2 y2
integrando: V = + + f1 ( y ) (1)
4 2
∂V ∂V
y también Fy = − → = k x2 y + k y3
∂y ∂y

k x2 y2 k y4
integrando: V = + + f 2 ( x) (2)
2 4

Como V deber ser único, entonces comparando las expresiones (1) y (2) obtenemos:

k x4 k x2 y2 k y4
V = + + + c
4 2 4

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-20

de donde finalmente:
k 2
V = (x + y 2 )2 + c
4

k r4
o también: V = + c
4

donde c es una constante arbitraria.

k r4
Si tomamos c = 0: V =
4

b) En el punto B donde rB = rmax se cumplirá r&B = 0 (la velocidad está íntegramente


contenida en la dirección de eθ ) y por lo tanto en ese punto:

r
v B = r& eˆr + r θ& eˆθ
B
r r ϕB
→ v B ⊥ rB
m
2,5
x
=
r ma vB

θ
A O
0,5 m Fig. 3-15

Como no hay fuerzas no conservativas:

TA + V A = TB + VB

1 k rA4 1 k rB4
→ m v A2 + = m v B2 + (3)
2 4 2 4
r r r
r r& h = r × v (= const.)
Como F es central → Ω = const. →
h = r v senϕ (= const.)

→ rA v A sen ϕ A = rB v B sen ϕ B (4)

observando que ϕ B = 90° y resolviendo (3) y (4):

v A = 65,34 m/s
v B = 10,45 m/s

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-21

Ejemplo 3.8: El dispositivo mostrado está destinado a la determinación de los


coeficientes de fricción. El soporte ABC es rotado lentamente hasta
conseguir el deslizamiento del bloque de masa m = 6 kg. Si se observa que
el deslizamiento se produce cuando θ = 15° y la máxima deformación
alcanzada por el resorte es 5 cm, se pide determinar los coeficientes
estático y dinámico de fricción. Considere para el resorte k = 1500 N/cm.

Solución: y

• El DCL para la posición de equilibrio estático es: x

Ff

mg
En el estado de movimiento inminente: N
Fig. 3.17

∑F x = 0: m g senθ − F f = 0 ; F f = μ s N

∑F y = 0: N − m g cosθ = 0

de aquí: μ s = tan θ = tan 15° → μ s = 0,268

• Cuando se inicia el movimiento la inclinación de la rampa θ = 15° permanece


constante. En cualquier instante del movimiento de descenso se cumplirá, según la
segunda ley de Newton que:

Se ve claramente que:
N permanece constante: N = m g cosθ
y la fuerza de fricción es: Ff = μk N

Aplicaremos la ecuación del trabajo y energía entre dos posiciones de la partícula: la


primera es el punto de inicio del movimiento y la segunda es el punto en que se detiene
momentáneamente la partícula y en la que el resorte sufre su máxima deformación.

T1 + V1 + U F f 1→2 = T2 + V2 (1)

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-22

2r r
Aquí: U F f 1→2 = ∫ f ⋅ dr = − F f s = − μ k m g cosθ s
F
1

donde: s = 25 + 5 = 30 cm
1
en (1): 0 + 0 − μ k m g cosθ s = 0 − m g s senθ + kδ2
2
1
reemplazando valores: (6) (9,8) (0,30) ( sen 15° − μ k cos15°) = (1500) (0,05) 2
2
de donde finalmente: μ k = 0,151

Ejemplo 3.9:
b = 30 cm
El collarín de 20 kg parte del reposo en A estando el
F
resorte estirado 5 cm. Calcular la constante de
rigidez k del resorte si se sabe que el collar se
detiene 15 cm debajo de su posición inicial. El A
movimiento ocurre en un plano vertical, la barra es
lisa y la fuerza F =150 N es siempre perpendicular a y
la dirección en que se encuentra el resorte.

Solución: para una posición genérica determinada


por la coordenada y:
b Fig. 3.19

(1)
N. R.
θ θ F
y b
cosθ =
b + y2
2
(2)
Fig. 3.20

Aplicamos la ecuación de trabajo y energía entre la posición inicial (1) y la posición


genérica (2):
T1 + V1 + U F 1→2 = T2 + V2
1 2 1
k Δ1 + U F 1→2 = k Δ22 − m g y (1)
2 2
Evaluamos el trabajo realizado por F:
r r
2 2 0 ,15
b
U F 1→2 = ∫ F ⋅ dr = ∫ F dy cosθ = ∫F dy
1 1 0 y + b2
2

0 ,15
→ U F 1→2 = F b ln ( y + y 2 + b 2 ) = 21,65 N-m (Joule)
0

1 1
reemplazando valores en (1): k (0,05) 2 + 21,65 = k (0,0854) 2 − (20) (9,8) (0,15)
2 2
de donde finalmente: k = 213 N/m

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-23

y
Ejemplo 3.10:
(1)
La esfera pequeña de masa m se puede mover sin
(2)
fricción sobre el aro en forma de circunferencia
de radio r. Ella está unida al punto fijo A r
ϕ
mediante un resorte de constante de rigidez k y
longitud sin deformar 2r. La esfera inicia su x

movimiento en ϕ = 0 con velocidad inicial v 0 .


Sabiendo que el sistema se encuentra en un plano
vertical, se pide:
a) Calcular la velocidad v de la esfera en función A Fig. 3.21
de ϕ .
b) Calcular el valor mínimo de v 0 para que la masa alcance la posición determinada por
ϕ =π / 2.

Solución: a) Dado que sobre la pequeña esfera solamente actúan fuerzas conservativas
(peso, fuerza del resorte) entonces aplicaremos conservación de energía
entre la posición inicial (1) y la posición genérica (2):
T1 + V1 = T2 + V2 (1)
(1)
1
con: T1 = m v02 (2)
2
V1 = m g r ϕ r

1 N. R.
T2 = m v 2
2 r

V2 = m g r cosθ + (2 r − L(ϕ ) )
k 2

2
A
ϕ
de la geometría se ve que: L(ϕ ) = 2 r cos
2 Fig. 3.22

→ V2 = m g r cos ϕ + 2 k r (1 − cos ϕ / 2)
2 2

m v02 + m g R = m v 2 + m g r cos ϕ + 2 k r 2 (1 − cos ϕ / 2 )


1 1 2
en (1):
2 2
ϕ⎞
2
4k r2 ⎛
de donde: v(ϕ ) = v + 2 g r (1 − cosϕ ) −
2
0 ⎜1 − cos ⎟ (2)
m ⎝ 2⎠

b) Se debe determinar v 0 tal que v =0


π
ϕ=
2

π⎞ π⎞
2
⎛ 4k r2 ⎛
en (2): 0 = v + 2 g r ⎜1 − cos ⎟ −
2
0 ⎜1 − cos ⎟
⎝ 2⎠ m ⎝ 4⎠
2
4 k r2 ⎛ 2⎞
→ v0 = ⎜1 − ⎟⎟ − 2 g r

m ⎝ 2 ⎠

Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-24

Ejemplo 3.11:
s

El collar liso de m = 2 kg se desliza sobre


m
la barra horizontal AB. En la posición (1) A (1) B
(θ = 90°) el collar tiene v1= 5 m/s y el
resorte (k = 60 N/m) está sin deformar. k

Sabiendo que el resorte y la barra están en

0,5 m
r
un plano vertical, se pide calcular para el
instante en que s = 0,5 m:
θ Fig. 3.23
O
a) Velocidad, aceleración y fuerza entre
el collar y la barra,
b) Las aceleraciones &r& y θ&& .

Solución: Como no hay fuerzas disipativas (o no conservativas), entonces se conserva la


energía.

T1 + V1 = T2 + V2
1 1 1
m v12 = m v22 + kδ 22
2 2 2

donde: δ 2 = (0,5) 2 − 0,5 = 0,21 [m]

→ v2 = 4,87 m/s

Sistemas equivalentes según 2da. Ley de Newton:


m a2
θ

N
FR mg Fig. 3.24

∑F x : − FR cosθ = m a 2
− k δ 2 cos 45°
− k δ 2 cosθ = m a 2 → a2 = = − 4,39 m/s2
m
es decir: a 2 = 4,39 m/s2 (←)

∑F y : N − FR sen θ − m g = 0

N = FR sen θ + m g
entonces: N = 28,51 [N]

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-25

• Análisis de velocidades: êr

êθ
2
vr = r& = v2 cosθ = v2 = 3,44 m/s θ
2 v2
2
vθ = r θ& = − v2 senθ = − v2
2 r

→ θ& = − 4,87 rad/s


θ
Fig. 3.25

• Análisis de aceleraciones:
êθ êr
2
a r = &r& − r θ& 2 = − a2 cosθ = − a2
2 a2
→ &r& = 13,66 m/s2 θ

2
aθ = 2 r&θ& + r θ&& = a2 senθ = a2
r
2
→ θ&& = 51,76 rad/s2 θ
Fig. 3.26

Ejemplo 3.12: y

El móvil de masa m = 75 kg se desplaza hacia


la izquierda sobre una superficie sin fricción y y

tiene velocidad de 8 m/s en la posición


x=

x1/ 2 + y1/ 2 = 2
mostrada. Sabiendo que A es punto de
tangencia entre la superficie curva y la C
superficie horizontal, se pide calcular:
N.R.
1m

B
m
La velocidad, aceleración y fuerza normal A x
cuando el móvil pasa por B. O

1m
Fig. 3-27

Solución:

a) Sobre la partícula sólo hacen trabajo fuerzas conservativas, en consecuencia se


conserva la energía:

TA + V A = TB + VB

1 1
m v A2 = m v B2 + m g y B
2 2

yB = 1 m → v B = 6,66 m/s (1)

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-26

DCL del bloque en el instante pedido: m at m an


NB
45°

Fig. 3-28
mg

2 v B2
∑F n : NB − m g
2
= m an = m
ρ
(2)

2
∑F t −mg
2
= m at (3)

de (3): at = − 6,93 m/s2 (4)

Necesitamos calcular el radio de curvatura en B para poder despejar N B de (2):

[1 + ]
32
(dy / dx) 2
ρ = (5)
2 2
d y / dx

de la trayectoria: x1 2 + y 1 2 = 2
1 −1 2 1 −1 2 dy
d / dx : x + y = 0
2 2 dx
dy x −1 2
= − −1 2 = − x −1 2 y 1 2 (6)
dx y

dy
en el punto B: = −1 (θ = − 45°)
dx x =1, y =1

d2y 1 1 dy 1 1
derivando (6): 2
= y1 2 x −3 2 − x −1 2 y −1 2 = y 1 2 x −3 2 +
dx 2 2 dx 2 2x
d2y
en el punto B: =1
dx 2 x =1, y =1

[1 + (dy / dx) ]
32
2
en (5): ρ = = 2,83 m
d 2 y / dx 2

v B2
en (2): an = = 15,69 m/s2 y N B = 1700 N
ρ

Recordando el resultado (4) podemos evaluar ahora la aceleración total del móvil en B:

aB = at2 + an2 = 17,15 m/s2

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-27

Ejemplo 3.13:

El collarín de masa m = 4 kg mostrado se suelta del


(1)
reposo en la posición (1). El sistema se encuentra en
un plano vertical. Si la constante de resorte es k =1
kN/m y el resorte no está estirado en la posición (2) y

250 mm
k
sabiendo además que el coeficiente de fricción
cinético entre el collarín y la guía es μ k = 0,4 se pide
calcular:
(2)
a) La velocidad del collarín cuando ha descendido
a la posición (2)?
b) La aceleración y las fuerzas que actúan sobre el 200 mm
collarín en dicha posición. Fig. 3-29

Solución: a) Utilizaremos el principio del trabajo y la energía para una partícula. Es


decir:
T1 + V1 + U F +1→2 = T2 + V2 (1)

donde T1 = 0
1
V1 = m g (0,25) + k Δ21
2
con Δ1 = L1 − L0 = (0,25) 2 + (0,2) 2 − 0,2 = 0,12 m
1
V1 = ( 4 ) (9,8 ) ( 0, 25 ) + (1000 ) ( 0 ,12 ) 2 = 17 ,02 Joule
2
1
T2 = m v 22 = 2 v 22
2
V2 = 0

• Cálculo del trabajo de la fuerza de fricción U F f 1→2 :

r
( 2)
r 0 , 25
U F f 1→2 = ∫ f
F
(1)
⋅ dr = − ∫ F f dy 0 θ

Ff = μk N donde N = FR cos θ

0,2 ⎛ L ⎞
es decir: N = k ( L − L0 ) = k ⎜1 − 0 ⎟ 0,2
L ⎝ L⎠
⎛ L ⎞
→ F f = μ k k ⎜1 − 0 ⎟ 0,2 donde L = L20 + (0,25 − y ) 2
⎝ L⎠
0 , 25 ⎛ L0 ⎞
Reemplazando: U F f 1→2 = − ∫ μ k k (0,2) ⎜1 − ⎟ dy
⎜ 2 ⎟
L0 + (0,25 − y ) ⎠
2
0 ⎝

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-28

0 , 25 ⎛ 0,2 ⎞
= − ∫ μ k k (0,2) ⎜1 − ⎟ dy
2 ⎟
⎜ ( 0, 2 ) 2
+ ( 0, 25 − y )
0 ⎝ ⎠
0 , 25 ⎛ 0,2 ⎞
80 ⎜1 − ⎟ dy
= − ∫ ⎜ 0,1025 − 0,5 y + y 2 ⎟⎠
0 ⎝

evaluando: U F f 1→ 2 = − 3,239 Joule

en (1): 17,02 − 3,239 = 2 v22

de donde finalmente: v2 = 2,63 m/s

b) Cálculo de la aceleración y de las fuerzas sobre el collarín en posición (2):

Según Newton, para ese instante se cumplirá:


Ff

FR N =ˆ

mg ma
Fig. 3.31

∑F H : N − FR = 0 (2)

∑F V : m g − Ff = m a (3)

Dado que en este instante la fuerza del resorte es nula (el resorte no está deformado)
entonces, para que se cumpla el equilibrio en el sentido horizontal, ecuación (2), la fuerza
normal también es nula. Si no hay fuerza normal, tampoco hay fuerza de fricción.

Entonces, de (3): m g = ma
→ a = 9,8 m/s2 (↓)

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Cap. 3 Trabajo y Energía Pág. 3-29

3.6 Potencia y eficiencia

ΔU
Potencia media: Pm =
Δt

ΔU dU
Potencia instantánea: P = lim =
Δt
Δ t →0dt
r drr
→ P = F⋅
dt
r r
P = F ⋅v [Joule/s = Watt]

Eficiencia (η ) : PE PS
Sistema

Fig. 3.32

La eficiencia de un sistema es la relación entre la potencia de salida y la potencia de


entrada. En otras palabras, la eficiencia es una medida de la potencia que se disipa entre la
entrada y salida del sistema:

Ps
η = (< 1)
Pe

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