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Lima- Perú
2018
INTRODUCCIÓN
Hoy en día se requieren de sistemas de comunicaciones capaces de trabajar con altas
frecuencias, es decir en el orden de los GHz o THz, y esto es por la gran cantidad de
información que se puede transportar al usar estas frecuencias, además de los distintos
servicios dentro de las telecomunicaciones que pueden brindar.
Existen muchas aplicaciones que emplean las frecuencias de microondas dentro del
rango de 1-100 GHz para enlaces de comunicaciones, entre ellas la telefonía móvil y las
transmisiones de TV. Es común en este tipo de sistemas usar dispositivos pasivos como
divisores, combinadores, y acopladores de potencia, siendo estos últimos de gran
utilidad para realizar medidas indirectas de grandes potencias a través de su puerto
acoplado.
Como estudiante de pregrado la carrera de ingeniería de telecomunicaciones se es
necesario tener conocimientos sobre el funcionamiento y diseño de dispositivos de RF
en microondas, es por ello que en este trabajo de investigación se profundiza sobre el
acoplador direccional, el cual es un dispositivo pasivo que obtiene permanentemente
una muestra de la señal de entrada, y por consiguiente de la señal de salida, para que
pueda ser monitoreada por algún equipo de medición ya que en general estos no se
encuentran preparados para medir altas potencias directamente.
Capítulo 1: El Problema
1.1. Planteamiento del Problema
Actualmente, la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica de la UNMSM ofrece la
carrera de Ingeniería de Telecomunicaciones, la cual abarca áreas que comprenden
desde la regulación de los servicios de telecomunicaciones, la regulación del espectro
radiolétrico, redes y conectividad, antenas, radiopropagación, entre otros; siendo la
radiopropagación en particular el objeto de interés en este estudio, pues estudia el
comportamiento de las ondas de radio frecuencia y cómo estas se ven afectadas a
medida que aumenta la frecuencia en el medio en que se propagan.
Dentro del espectro de radiofrecuencia se encuentran las frecuencias de microondas,
las cuales van del orden desde los GHz hasta los THz; y las cuales se han vuelto un
campo de estudio muy importante en los últimos años debido a la capacidad de
información que pueden transportar para enlaces de comunicaciones, entre ellos la
telefonía móvil y las transmisiones de TV. Nosotros, como estudiantes de la carrera de
Ingeniería de Telecomunicaciones, al culminar la carrera debemos estar capacitados
para poder comprender y trabajar en los temas de actualidad en nuestro ámbito de
estudio, como lo es la radiopropagación; así mismo, debemos desarrollar un perfil
investigativo que nos permita afrontar los nuevos retos que surgen cada día en nuestro
ámbito de estudio.
El laboratorio de Radiocomunicaciones de la FIEE UNMSM es usado por los alumnos
para completar las enseñanzas y competencias en los cursos de Sistemas de
Radiocomunicaciones y Antenas; sin embargo, los módulos de enseñanza carecen de
dispositivos electrónicos para mejorar las habilidades del estudiante en el manejo de
sistemas de radiofrecuencia.
Uno de estos dispositivos es el acoplador direccional, el cual se emplea generalmente
para desviar una pequeña porción de la potencia de una señal microondas y en base a
esa señal que ha sido desviada monitorear con los equipos de radiofrecuencia, los
cuales no están diseñados para medir por métodos directos potencias muy elevadas
(caso de las frecuencias de microondas), el desempeño de la transmisión. Cabe
mencionar que este dispositivo puede usarse también para realizar la curva de
caracterización de las pérdidas de retorno de una antena; siendo esto último accesible
y posible de realizar para los alumnos a nivel de pregrado con ayuda de los equipos de
radiofrecuencia del laboratorio, como lo son los generadores de señales y los
analizadores de potencia.
Finalmente, la motivación principal para construir un acoplador direccional ha
quedado resumida en las últimas líneas del párrafo anterior, la cual retomando es
puramente con fines académicos.
1.3.1. General
1.3.2. Específicos
1.5. Limitaciones
La principal limitación que se identificó para desarrollar el proyecto fue la falta de
experiencia y conocimiento por parte de la autora de este documento sobre la teoría
de radiopropagación y los dispositivos de radiofrecuencia; así como también, la escasa
experiencia en el manejo de software de radiofrecuencia para el diseño y simulación
de prototipos de dispositivos de radiofrecuencia. Sin embargo; con la revisión de la
teoría, artículos, y guías concernientes al tema de estudio se rompe la barrera del
desconocimiento, y se va facilitando el entendimiento de la materia.
Otra limitación se vio influenciada por la tecnología a usarse para la construcción del
dispositivo, siendo una de estas la guía de onda al caracterizarse por tener bajas
pérdidas de la señal y tener un buen ancho de banda; sin embargo, en términos
económicos y de diseño resulta más difícil de construir. Es por ello que se optó por el
uso de la Tecnología Microstrip, la cual es una solución de bajo coste económico y
computacional, de menor peso en comparación con la tecnología de guía de onda, y
además puede ser implementada con elementos como una placa de baquelita y
conectores tipo SMA, los cuales están al alcance del estudiante; estas características
hacen a la tecnología Microstrip como la ideal para la construcción del acoplador.
Surge otra limitación al momento de realizar la caracterización de las pérdidas del
acoplador, y es que los equipos de radiofrecuencia del laboratorio (generador de señal
y analizador de espectros) poseen conectores del tipo N, dificultando de esta manera
la toma de mediciones del acoplador por poseer este último conectores del tipo SMA,
ya que son más económicos que los de tipo de N. Esto puede ser resuelto comprando
cables de tipo N-SMA.
… (2.1)
… (2.2)
Para todos los puertos de la red, las ondas de potencia reflejadas pueden definirse en
términos de la matriz de parámetros-S y las ondas de potencia incidentes a través de
la siguiente ecuación:
… (2.3)
Donde:
an: Onda de potencia incidente en el puerto n
bn: Onda de potencia reflejada en el puerto n
Sij: Parámetro de dispersión
Lo que quiere decir que estamos analizando la relación entre la potencia transmitida
en el puerto 1 con respecto de la potencia incidente en el puerto 2 [5].
2.2.2. Redes de 4 puertos [6]
Una red de cuatro puertos ideal presenta la propiedad de que una onda incidente en
el puerto 1 acopla la potencia al puerto 2 y al 3, pero no al puerto 4; de manera
semejante, si la onda incide por el puerto 4 la potencia se acopla al puerto 3 y al 2,
pero no al 1. Por tanto, los puertos 1 y 4 están desacoplados.
Las principales características de una red de 4 puertos son:
Simetría
Esta hace referencia a la simetría que posee la red con respecto a un plano
determinado. Para proceder el análisis.
Reciprocidad:
Una red recíproca es aquella red pasiva en la que no hay elementos que funcionan
de modo diferente en función del sentido de propagación de las señales. Y se
cumple que la matriz de parámetros “S” es igual a su transpuesta, es decir, Sij=Sji.
… (2.5)
… (2.6)
El aislamiento debería ser lo más alto posible; sin embargo, en los acopladores
actuales, el puerto aislado nunca está completamente aislado. Siempre estará
presente alguna señal de RF.
Directividad: Es la capacidad del acoplador para transferir potencia desde su
puerto de entrada hasta el puerto acoplado y de rechazar la potencia que pueda
venir del puerto de salida debido a las reflexiones. La directividad es un parámetro
que da una idea de la calidad del acoplador direccional (a igualdad de
acoplamiento); cuanto mayor sea la directividad en valor absoluto, mejor se puede
considerar el acoplador.
… (2.7)
2.2.4. Microstrip
La tecnología Microstrip es una de las líneas de transmisión del tipo planar más
empleadas en el campo de las microondas y radio frecuencia, principalmente por su
bajo coste de implementación y porque puede ser fabricada mediante proceso
fotolitográfico.
La línea de transmisión está compuesta por un conductor de longitud L y anchura W,
un sustrato dieléctrico debajo del conductor con permisividad relativa ℇr y espesor H,
y finalmente en la parte inferior un plano a tierra. En la siguiente imagen se muestra la
estructura de una línea microstrip.
Figura 2.4. Línea microstrip.
A continuación, se describen las fórmulas para calcular la constante dieléctrica efectiva
ℇe, y la impedancia característica Z0 de la línea de microstrip.
Para obtener un acercamiento de la ℇe, se realiza un análisis a partir del valor de la
permitividad relativa del sustrato (ℇr) en función del ancho W de la línea de
transmisión y del espesor H del sustrato dieléctrico.
… (2.8)
… (2.9)
… (2.10)
La ecuación (2.9) se usa para calcular Z0 cuando la relación W/H ≤1. El Segundo caso
(2.10) se usa cuando la relación W/H ≥1.
La relación W/H, a partir de una impedancia característica Z0 y un ℇr definidos, se
procede a calcular con la siguiente expresión:
… (2.11)
… (2.12)
En donde la expresión (2.11) se usa al tener una relación W/H<2, cuando se tiene
W/H>2 se utiliza la (2.12). Además, A y B se calculan de la siguiente manera:
… (2.13)
… (2.14)
𝑉3
𝐶=⟦ ⟧ … (2.15)
𝑉1
Y las impedancias características para el modo par Z0e e impar Z0o, respetivamente.
1+𝐶 … (2.16)
𝑍0𝑒 = 𝑍0 √
1−𝐶
1−𝐶 … (2.17)
𝑍0𝑜 = 𝑍0 √
1+𝐶
Este tipo de acoplador está diseñado de manera que resulte simétrico, es decir, los
coeficientes de acoplo de tensión de las secciones tienen la siguiente relación 𝐶1 =
𝐶𝑁 , 𝐶2 = 𝐶𝑁−1 , …
El voltaje en el puerto acoplado estará en función del coeficiente de acoplo de tensión
de cada una de las secciones, y se expresa mediante la siguiente relación.
1
𝑉3 = 2 j𝑉1 sin 𝜃 𝑒 −𝑗𝜃 (𝐶1 cos(𝑁 − 1)𝜃 + 𝐶2 cos(𝑁 − 3)𝜃 + ⋯ + 𝐶𝑀 …
) (2.18)
2
Donde:
M = (N+1)/2
Figura 3.2. Analizador de espectros R&S, sensor de potencia R&S, y vista del medidor
de potencia del analizador de espectros.
Debido a que la constante dieléctrica relativa del sustrato afecta para el cálculo de la
impedancia característica del sistema, se es necesario definir las características de
nuestro sustrato, en nuestro caso estamos usando baquelita. A continuación, se
indican sus características en la siguiente tabla.
TABLA 1
CARACTERÍSTICAS DEL SUSTRATO.
Sustrato Dieléctrico
Espesor H
Er Tan δ
(mm)
1.6 3.36 0.006
Donde:
Er: Constante dieléctrica relativa del sustrato.
Tan δ: Tangente de pérdidas.
Segunda derivada
𝑑2
𝐶(𝜃)] =0
𝑑𝜃 2 𝜃=𝜋 ⁄2
10𝐶1 − 𝐶2 = 0 … (4.4)
−30⁄
𝐶 = 10 20 = 0.0316 … (4.5)
𝐶2 − 2𝐶1 = 0 … (4.6)
𝐶2 = 0.0395 = 28.06805 𝑑𝐵
𝐶1 = 3.95 ∗ 10−3 = 48.06805 𝑑𝐵
Ahora, calculamos las impedancias en modo par e impar. Utilizamos (2.16) y (2.17) para
calcular las impedancias de modo par e impar, respectivamente.
Sección 2:
1+𝐶
𝑍0𝑒 = 𝑍0 √
1−𝐶
1 + 0.0395
𝑍0𝑒2 = 50√ = 52.01559 Ω
1 − 0.0395
1−𝐶
𝑍0𝑜 = 𝑍0 √
1+𝐶
1 − 0.0395
𝑍0𝑜2 = 50√ = 48.0625 Ω
1 + 0.0395
Al ser simétrico nuestro acoplador, se deduce también que para la impedancia par: 𝑍0𝑒1 =
𝑍0𝑒𝑁 , 𝑍0𝑒2 = 𝑍0𝑒(𝑁−1) , …; y lo mismo para la impedancia impar: 𝑍0𝑜1 = 𝑍0𝑜𝑁 , 𝑍0𝑜2 =
𝑍0𝑜(𝑁−1) , …
Sección 1 y 3:
1 + 0.00395
𝑍0𝑒1 = 𝑍0𝑒3 = 50√ = 50.19789 Ω
1 − 0.00395
1 − 0.00395
𝑍0𝑜1 = 𝑍0𝑜3 = 50√ = 49.80288 Ω
1 + 0.00395
Los parámetros iniciales, y los obtenidos mediante cálculos, para el diseño del
acoplador direccional se resumen en la tabla 1 y 2, respectivamente.
TABLA 2
PARÁMETROS INICIALES
TABLA 3
PARÁMETROS OBTENIDOS PARA LAS SECCIONES
Los valores teóricos de los parámetros calculados anteriormente nos servirán para ser
ingresados en el software Ansoft Designer, el cual permitirá hacer un esquemático del
circuito del acoplador a partir de estos datos. Y una vez obtenido el circuito de nuestro
acoplador, realizará el análisis de los parámetros “S”. La ventaja de usar este software
es que también nos proporciona el layout del circuito, el cual nos será de utilidad para
construir el dispositivo en físico; además, provee también de una vista en 3D de cómo
lucirá el dispositivo físico.
Debido a que emplearemos la tecnología Microstrip para la construcción del
dispositivo, lo primero que hay que definir en el software son las características del
sustrato. Para ello, desplegamos toda la lista de fólderes del administrador de
proyectos y examinamos el fólder de Data; a continuación, veremos que se despliega
otro fólder y es este el que contiene las características del sustrato, enseguida
ejecutamos con el botón izquierdo del mouse un doble click sobre este (observar la
figura 4.1).
Se ha desplegado una ventana, en la cual se ingresarán los datos de la siguiente tabla.
TABLA 4
CARACTERÍSTICAS DEL SUSTRATO
Dieléctrico Metalización
Espesor H Grosor
Er Tan δ Material
(mm) (mm)
1.6 3.36 0.006 Cobre 0.1
Er: Constante dieléctrica relativa del sustrato.
Tan δ: Tangente de pérdidas.
Ahora obtenemos las dimensiones físicas para las secciones 1 y 3. De igual manera que
para la sección 2, ingresamos los mismos valores para la frecuencia de diseño, la
impedancia característica, y la longitud eléctrica. Los datos que varían son:
Sección 1 y 3 Sección 2
W (mm) S (mm) P (mm) W (mm) S (mm) P (mm)
3.8897 24.8652 18.7233 3.5764 4.5956 18.8540
Con los datos obtenidos procedemos a realizar el diseño esquemático del acoplador
direccional. En la siguiente imagen se muestra el diseño de nuestro esquemático.
ANG=45deg
ANG=45deg W=3.88969mm
W=3.88969mm
W2=3.88969mm W2=3.88969mm
W1=3.57645mm W1=3.57645mm
W=3.88969mm W=3.57645mm W=3.88969mm
S=24.8652mm S=4.59558mm S=24.8652mm
P=18.7233mm P=18.854mm P=18.7233mm
ANG=45deg W=3.57645mm
W=3.57645mm ANG=45deg
W=3.57645mm
ANG=45deg W=3.57645mm
ANG=45deg
W1=3.57645mm
W1=3.57645mm
W2=3.88969mm
W2=3.88969mm
Con base a los antecedentes, se determinó que la mejor respuesta de los parámetros
S para el acoplador se obtiene cuando las secciones se unen mediante codos de 45°.
Lo siguiente por hacer es obtener los parámetros de dispersión S 21 y S13. En la figura
4.7 se muestra la respuesta del módulo en dB del parámetro S21, suponiendo que la
onda de potencia incide por el puerto 1.
Finalmente, en las figuras 4.9 Y 4.10 se muestran el layout del circuito acoplador y la vista en
3D del dispositivo, respectivamente.
Port1 Port2
Port3 Port4
Figura 4.12. Vista de la capa inferior del acoplador direccional (plano de tierra)..
Mayo Junio Julio Agosto Septiembre
Actividad 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
acopladores direccionales
Diseño e implementación de acoplador
direccional de línea acoplada de n
Elección del tema
secciones en tecnología microstrip
Viabilidad del tema elegido
Realizar los cálculos de los parámetros
del acoplador
Descargar y aprender a usar el software
de diseño RF: Ansoft Designer
Simular diseños óptimos de acoplador
Implementación
en el software
del acoplador
Plotear las gráficas de los parámetros en
frecuencia del acoplador
Construir el acoplador direccional
Verificar y evaluar el desempeño del
acoplador direccional
Análisis de
resultados
Corrección del Prototipo ( Diseño)
Mejora y
Mejora del Prototipo ( Construccion)
correccion del
Medición del Nuevo Prototipo
Prototipo
Conclusiones
Introducción y Estado del Arte
Marco Teórico
Redacción de la
Metodología y Diseño
tesis y articulo
Construcción y Resultados
Conclusiones
Anexos
Anexo 1
1.2.Analysis
The even and odd mode characteristic impedances are mentioned in the design
part. At this point, in order to analyze the coupled line directional coupler we need to
use an even-odd mode analysis. The schematic circuit for the coupled lines are shown in
Figure 5. As it can be seen from the figure that our coupler which we analyze is a four
port network. In our analysis, we terminate three of ports with the impedance Z0 and
drive with a voltage generator of 2V and impedance of Z0 at port 1. Z0 here is the
characteristic impedance of single microstrip line. Moreover mentioning about the
ports, port 1 is the input port, port 2 is the through port. port 3 is the coupled port and
the port 4 is the isolated port. In addition in grounds in the Figure 5 are common.
Applying the even–odd mode analysis to the coupler, we consider our coupler as
in the Figure 6, in even mode feeding the port 1 and 3 with V and in odd mode feeding
port 3 with –V and port 1 with V. If we use superposition technique and add all port
voltages what we get is 0 for all three and 2V for port1. Due to the symmetry of the
coupler voltages and currents shown in the Figure 6 are as following:
Then input impedance at port 1 of the coupler can be expressed as
Letting Zein be the input impedance at port 1 for the even mode and Z oin be the input
impedance for the odd mode, then what we have is the following since, for each mode
the line looks like a transmission line of characteristic impedance Z0o or Z0e with a
terminated load impedance of Z0:
that results in
Therefore if above equations are satisfied then, port 1 and due to the symmetry all the
other ports will be matched. The above equation can be thought as the input match
condition.
Writing the voltage at port 3:
now defining the midband coupling coefficient,c