FUERZAS

la fuerza es una magnitud vectorial que mide la razón de cambio de momento lineal
entre dos partículas o sistemas de partículas. Según una definición clásica, fuerza es
todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.
No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energía.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de la fuerza es el
newton que se representa con el símbolo N, nombrada así en reconocimiento a Isaac
Newton por su aportación a la física, especialmente a la mecánica clásica. El newton
es una unidad derivada del Sistema Internacional de Unidades que se define como la
fuerza necesaria para proporcionar una aceleración de 1 m/s² a un objeto de 1 kg de
masa.
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos grupos: 1)
fuerzas externas y 2) fuerzas internas.
3.3.1 LAS FUERZAS EXTERNAS
3.3.1.1 DEFINICION. - Representan la acción que ejercen otros cuerpos
sobre el cuerpo rígido en consideración. Ellas son las responsables del
comportamiento externo del cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el
cuerpo se mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.
3.3.1.2 EJEMPLO. -Como ejemplo de fuerzas externas, considérense
las fuerzas que actúan sobre un camión descompuesto que es arrastrado hacia
delante por varios hombres mediante cuerdas unidas a la defensa delantera
(figura 3.1). Las fuerzas externas que actúan sobre el camión se muestran en
un diagrama de cuerpo libre (fıgura 3.2).
 En primer lugar, se debe considerar el peso del camión. A pesar de que
el peso representa el efecto de la atracción de la Tierra sobre cada una de las
partículas que constituyen al camión, éste se puede representar por medio de
una sola fuerza W. El punto de aplicación de esta fuerza, esto es, el punto en
el que actúa la fuerza, se defıne como el centro de gravedad del camión. El
peso W hace que el camión se mueva hacia abajo. De hecho, si no fuera por la
presencia del piso, el peso podría ocasionar que el camión se moviera hacia
abajo, esto es, que cayera. El piso se opone a la caída del camión por medio
de las reacciones R1 y R2. Estas fuerzas se ejercen por el piso sobre el camión
y, por tanto, deben ser incluidas entre las fuerzas externas que actúan sobre el
camión.
Los hombres ejercen la fuerza F al tirar de la cuerda. El punto de
aplicación de F está en la defensa delantera. La fuerza F tiende a hacer que el
camión se mueva hacia adelante en línea recta y, en realidad, lo gramo ver lo
puesto que no existe una fuerza externa que se oponga a dicho movimiento.
(Para simplificar, en este caso se ha despreciado la resistencia a la rodadura.)
Este movimiento del camión hacia delante, donde cada línea recta mantiene su
orientación original (el piso del camión permanece horizontal y sus lados se
mantienen verticales), se conoce como traslación. Otras fuerzas podrían
ocasionar que el camión se moviera en forma diferente. Por ejemplo, la fuerza
ejercida por un gato colocado debajo del eje del antero podría ocasionar que el
camión rotar a alrededor de su eje trasero. Este movimiento es una rotación.
Por tanto, se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actúan
sobre un cuerpo rígido puede ocasionar un movimiento de traslación, rotación
o ambos, siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren alguna oposición.
3.3.2 LAS FUERZAS INTERNAS
3.3.2.1 DEFINICION. - Son aquellas que mantienen unidas las partículas
que con forman al cuerpo rígido. Si éste está constituido en su estructura por
varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes también se
definen como fuerzas internas.
3.3.1.2 EJEMPLO. - Cuando un miembro estructural o un componente
de máquina (cable, barra, árbol, viga o columna) se encuentra sometido a un
sistema de cargas exteriores (cargas aplicadas y reacciones de apoyos), se
 desarrolla en el miembro un sistema de fuerzas resistentes interiores que
equilibran a las fuerzas exteriores.
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas exteriores
equilibradas 𝐹1, 𝐹2, 𝐹3, … , 𝐹𝑛, como se muestra en la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 1.

Estas fuerzas tienden a aplastar el cuerpo (compresión) o a hacerlo estallar (tensión).

En uno u otro caso se generan fuerzas internas (resistentes) en el cuerpo que se
oponen ya sea al aplastamiento o al estiramiento del mismo, manteniendo así al
cuerpo unido.
La resultante de las fuerzas interiores que se ejercen sobre un plano dado 𝑎𝑎 interior
a un cuerpo se puede determinar suponiendo que el plano divide el cuerpo en dos
partes, según se indica en la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 1.
Como el cuerpo está en equilibrio, también lo estará cada una de sus partes al estar
sometidas a la acción de la fuerza interior que se desarrollan en el plano que divide al
cuerpo en dos partes. Por lo tanto, la resultante de las fuerzas interiores que se ejercen
por el plano se puede determinar tomando la parte izquierda o la parte derecha del
cuerpo (𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 2)

Las intensidades de estas fuerzas internas (fuerza por unidad de superficie) reciben
el nombre de esfuerzo.

En la 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 3 se ha representado un diagrama de cuerpo libre de la parte izquierda

del cuerpo. En ella, la distribución de fuerzas interiores sobre el plano 𝑎𝑎 se ha
sustituido por una fuerza resultante R que pasa por un punto del plano 𝑎𝑎 y un
momento resultante M.