MECANICA II (BPTTC03)

PROBLEMAS PROPUESTOS DE DINAMICA

PROBLEMA No. 1. -
(2)
El perno P de masa m (kg), se mueve sobre el alambre liso
y
fijo a tierra, cuya ecuación cartesiana es:
(1)
x2 + y 2 = 42 (m)
● P
y simultáneamente en la ranura vertical lisa de la pieza A que
se mueve en la superficie horizontal, también fija a tierra Si la
pieza se desplaza hacia la derecha con velocidad de magnitud (1)
constante de “3” (m/s) determinar para el instante cuando la
pieza se encuentra a 2 2 metros del eje “y”:
a) Magnitud de las reacciones sobre el perno. A
b) Si las superficies son rugosas, dibujar el D.C.L. del perno O
para el instante anterior, basado en la condición de (1) x
movimiento señalada.
.

PROBLEMA No. 2.-

El anillo P se mueve a lo largo de un alambre circular AB fijo a P
tierra de centro O y radio R (m), según la ley de movimiento:
(1)
R
s (t)  t3 (m)
16
C ●
Dicho anillo se encuentra unido a la cuerda que pasa por las poleas A O
B
A y C de radios despreciables y fijas a tierra. La cuerda se une en su
otro extremo al bloque D de masa m (kg). Si el anillo inicia su
movimiento desde el punto A y para el instante mostrado la D
dirección OP es vertical; determinar para dicho instante la tensión
de la cuerda.

PROBLEMA No. 3.-

E’
La esfera C de radio despreciable y peso P (kgf) está sostenida
B
por dos cuerdas de igual longitud L (m), unidas en sus extremos
A y B respectivamente al eje vertical EE' fijo a tierra. Si la
2
magnitud de la tensión en la cuerda AC es igual a P (kgf);
2 C
determinar la magnitud del vector velocidad de la esfera respecto
a tierra para esta condición.
¿Sí el valor de P (kgf) para la condición anterior es el doble,
necesariamente la magnitud de su vector velocidad respecto a
tierra se duplica? (Justifique su respuesta) A
NOTA: la distancia AB es igual a 2 L (m).
E

(1)
PROBLEMA No. 4.-
El perno A de masa m (kg) se mueve en contacto con el alambre liso y
y circular EE’, fijo a tierra de centro O y radio R (m) y
simultáneamente se desliza a lo largo de la barra lisa OB de longitud B
L (m), articulada a tierra en su extremo O. Si la barra gira respecto a E A
tierra en sentido antihorario y el ángulo que forma con la horizontal (2)
varía según la ley de movimiento:
π 2
  t
16
O x
Determinar: E’
a) Las reacciones sobre el perno para el instante cuando la barra (1)
forma 45º con la horizontal.
b) Si las superficies son rugosas, dibujar el D.C.L. del perno para el
instante anterior, con la condición de movimiento señalada.

PROBLEMA No. 5.- z

El disco de centro C y radio 3R (m) gira en torno al eje z fijo a
tierra. Sobre la superficie del disco se coloca el bloque A de
dimensiones despreciables y masa m (kg) a la distancia R (m) A
del centro del disco. En el centro del disco se encuentra un (2)
agujero por el cual pasa la cuerda ideal que conecta al bloque A C
con otro bloque B también de dimensiones despreciables y masa
m (kg). Si el coeficiente de roce entre el bloque A y la
superficie del disco es 1/4; determinar el rango de valores
constantes de la velocidad angular con las que puede girar el
disco respecto a tierra para que el bloque B no se mueva
respecto a dicho marco. B

PROBLEMA No. 6.-

y
El perno P de dimensiones despreciables y masa m (kg) se (2)
mueve en la superficie parabólica lisa y fija a tierra, cuya
ecuación cartesiana es:
P ●
y  4 x (m) (1)

y simultáneamente en la ranura vertical lisa de la pieza A que se

mueve en la superficie horizontal, también fija a tierra. Si el A
perno desciende dentro de la pieza con velocidad de magnitud A
constante “v” (m/s); determinar para el instante cuando la pieza
se encuentra a “4” metros del eje “y”: o (2)
x P
(1)
a) El valor de las reacciones sobre el perno.
b) Si las superficies de contacto con el perno son rugosas, O 
dibujar el D.C.L. del perno para la condición de movimiento
señalada. (1)

PROBLEMA No. 7.-

El collar P de masa m (kg) se coloca en la barra AB de longitud 2L (m),
articulada a tierra en su extremo O, la cual gira respecto a tierra en
sentido antihorario. Si el collar se encuentra a la distancia 3 L (m)
del extremo O y el coeficiente de roce en la superficie de la barra es
3
; determinar la menor velocidad angular constante a la que debe
2
girar la barra respecto a tierra para que el movimiento inminente del
collar ocurra para el instante cuando el ángulo  es igual a 60º.

PROBLEMA No. 8.-

El pasador A de masa m (kg) se mueve en la superficie lisa (1),
fija a tierra y cuya ecuación es:
y = bx2 (m)
donde b (1/m) es constante. El movimiento del pasador es
controlado por la pieza ranurada B (2) que se mueve
horizontalmente hacia la izquierda con velocidad de magnitud
constante “v” (m/s) respecto a tierra. Si la ranura lisa de la pieza
es vertical; determinar la magnitud de las reacciones sobre el
pasador, para el instante cuando la pieza se encuentra a “2”
metros del eje y.

PROBLEMA No. 9.-

El bloque B de peso P (kgf) se mueve en la superficie horizontal
fija a tierra, y está unido a la cuerda que pasa por la polea C de
radio y masa despreciables, articulada a tierra. La cuerda se une C B
en su otro extremo al bloque A también de peso P (kgf), el cual se
mueve sobre la superficie lisa e inclinada 30º con la horizontal,
igualmente fija a tierra. Si el tramo de cuerda entre el bloque B y A (1)
la polea es horizontal, el tramo de cuerda entre el bloque A y la
polea es paralelo a la superficie inclinada y el sistema se mueve (1)
por efecto de la gravedad; determinar el coeficiente de roce m
entre el bloque B y la superficie para que el bloque A descienda
con una aceleración de magnitud g/6 (m/s2) respecto a tierra.

PROBLEMA No. 10. -

El anillo C de peso Q (kgf) y dimensiones despreciables, desliza sobre
el alambre circular rugoso DE fijo a tierra de centro O y radio R (m). D
Si se sabe que el anillo inicia su movimiento en el punto D del alambre C
mediante la aplicación permanente sobre él de una fuerza de magnitud (1)
constante 4Q (kgf), siempre tangente al alambre y la expresión del
ángulo que forma la dirección del radio vector OC con la dirección del
radio vector OD, está dada por:
O
 (t) = π t 2 / 6
Determinar:
a) La magnitud de las reacciones sobre el anillo para el instante cuando
E
éste se encuentra en la posición más alta de su trayectoria.
b) El valor del coeficiente de roce entre el anillo y el alambre.
NOTA: La dirección del diámetro ED forma 60º con la horizontal.
PROBLEMA No. 11.-
El perno P de masa m (kg) se mueve en la guía horizontal lisa fija
a tierra y simultáneamente permanece en contacto con la
superficie interna lisa del aro de centro C y radio R (m) que está
articulado a tierra en O. Si el aro gira respecto a tierra en sentido
horario y θ   ω , donde  (rad/s) es constante y para la
configuración mostrada la distancia desde O hasta P es 3 R P
(m); determinar las reacciones sobre la partícula para dicha
configuración. O (1)
NOTA: O y P están alineados en la misma horizontal.
C

(2)
PROBLEMA No. 12.-
El tubo (2) curvo y liso gira respecto a tierra (1) alrededor del eje “y”
con velocidad angular de magnitud constante  (rad/s). Dentro del tubo
se coloca la esfera A de radio despreciable y peso P (kgf). ¿Cuál debe
ser la ecuación cartesiana del eje del tubo para que la esfera localizada en
cualquier parte del mismo se mantenga en equilibrio relativo al tubo?

PROBLEMA No. 13.-

El perno P de masa m (kg) se mueve en el semiaro liso AB (2) de
centro O y radio R (m) fijo a tierra, y simultáneamente en la ranura
vertical también lisa de la pieza C (2) que desliza horizontalmente hacia
la derecha. La ley de movimiento del perno respecto a tierra es:
R
s (t)  t3 (m)
36

Si el perno P inicia el movimiento en el punto A; determinar;

a) Las reacciones sobre el perno para el instante cuando ha recorrido tres
cuartas partes de su trayectoria sobre el semiaro.
b) Si el contacto entre el perno y las superficies son rugosos, dibuje el
diagrama de cuerpo libre del perno para el instante anterior.
NOTA: A, O y B están alineados en la misma horizontal.

PROBLEMA No. 14.-

La cuña A (2) se mueve en la superficie horizontal fija a tierra
(1). La cara inclinada de esta cuña forma 45º con la horizontal. El B
bloque B de dimensiones despreciables y peso P (kgf) se apoya
sobre esta cara inclinada. Si la máxima aceleración hacia la A
derecha que puede desarrollar la cuña respecto a tierra es “2g”
(m/s2) sin llegar a producir el deslizamiento del bloque sobre la
cara inclinada; determinar el coeficiente de roce que debe existir (1)
entre el bloque y la cuña para evitar su deslizamiento sobre ella.
PROBLEMA No. 15.-
El pasador P de masa m (kg) se mueve en la ranura vertical lisa,
fija a tierra y simultáneamente sobre la superficie también lisa del (1)
disco de centro C y radio R (m), articulado a tierra en O. Si el P
pasador inicia su movimiento desde O y se mueve respecto al
disco en sentido horario, según la ley: (2)
R
S (t)  t (m)
2
C
Determinar para el instante cuando la distancia desde O hasta P es
R 2 (m):
a) Magnitud de las reacciones sobre el pasador. O
b) Si las superficies son rugosas, dibujar el D.C.L. del pasador
para el instante anterior, basado en la condición de movimiento (1)
señalada.
NOTA: O y P están en la misma vertical.

PROBLEMA No. 16.-

El collar P de masa m (kg) se coloca en la barra AB de longitud
2L (m), articulada a tierra en su extremo O, la cual gira respecto a
tierra en sentido horario. Si el menor valor constante de la
1 g A
velocidad angular de la barra es y el coeficiente de roce
2 L
3 (2)
en su superficie es ; determinar la distancia “h” (m) medida P
2
desde el extremo O para que el movimiento inminente del collar
ocurra para el instante cuando el ángulo  es igual a 60º. O

PROBLEMA No. 17.- E’ (1)

La esfera C de radio despreciable y peso W (kgf) está sostenida A
por dos cuerdas ideales de igual longitud L, unidas en sus
extremos A y B respectivamente al eje vertical EE’ fijo a tierra.
La esfera se mantiene en equilibrio en el plano vertical mediante
la aplicación de una fuerza horizontal de magnitud 2W (kgf), (1) C
dirigida hacia la derecha. Sí se rompe la cuerda BC; determinar
para dicho instante:
a) El vector aceleración de la esfera respecto a tierra.
b) El valor de la tensión en la cuerda AC. B
c) La relación de la tensión en la cuerda AC antes y después del
corte de la cuerda BC. E
NOTA: La distancia AB es igual a 3 L .

PROBLEMA No. 18.-

La partícula A de peso P (kgf) inicia su movimiento desde el
punto de coordenadas (0, R) con velocidad horizontal hacia la y
derecha de magnitud “2v” (m/s), y describe respecto a tierra
el arco de circunferencia cuya ecuación es:
x2 + y 2 = R2 (m) A

Si sobre la partícula actúa una fuerza vertical F (kgf) dirigida

hacia abajo; determinar:
a) La magnitud de esta fuerza para el instante cuando
y = R/2 (m). O
b) Si la partícula inicia su movimiento con velocidad nula, (1) x
determine para esta nueva condición el valor de la fuerza F
para el instante anterior.

PROBLEMA No. 19.- E E’

La esfera C de dimensiones despreciables y peso W (kgf), A B
está vinculada a tierra mediante dos cuerdas ideales: la cuerda (1)
AC y la cuerda BC de longitud L (m) cada una de ellas,
determine el valor del ángulo  que debe formar la dirección
de la cuerda AC respecto a la dirección horizontal AB, de
forma tal que la magnitud de su tensión sea igual a su valor C
antes de cortar la cuerda BC.

PROBLEMA No. 20.-

La plataforma de peso 3P (kgf) se desplaza sobre la superficie
horizontal lisa y fija a tierra mediante rodillos de masa y B
dimensiones despreciables. Sobre la plataforma se coloca el
bloque B de peso P (kgf). Si el valor del coeficiente de roce A (2)
entre el bloque y la plataforma es de 0,5; determine el
máximo valor de la fuerza horizontal F (kgf) que se debe (1)
aplicar hacia la derecha sobre la plataforma, para que el
bloque no deslice sobre ella.

PROBLEMA No. 21.-

El anillo P de masa m (kg) se mueve en el alambre
horizontal AB (1) liso y fijo a tierra, y simultáneamente en el
aro de centro C (2) y radio R (m) también liso, que se
desplaza verticalmente hacia abajo con velocidad de
magnitud constante “v” (m/s); determinar las reacciones
sobre el anillo para el instante cuando el centro C del aro se
encuentra sobre la recta AB.
PROBLEMA No. 22.-
El disco de centro C, radio R (m) y peso P (kgf) rueda sobre
la superficie circular fija a tierra de centro O y radio 2R (m).
Al centro del disco se articula el extremo C de la barra AC de
longitud 4R (m) y peso P (kgf) cuyo extremo A se apoya en A C
la superficie lisa, también fija a tierra e inclinada 45º con la (1)
horizontal. Si para la configuración mostrada donde OC es (3) (2)
vertical y la barra se encuentra horizontal, el sistema parte del
reposo y se mueve por la acción de la gravedad; determinar
para el instante inicial de movimiento:
a) La magnitud de la fuerza de roce entre el disco y la
superficie de apoyo. (1) O
b) El vector aceleración de la partícula de la barra que tiene
la menor aceleración tangencial respecto a tierra.

PROBLEMA No. 23.-

El disco de centro C, radio R (m) y peso P (kgf) rueda en la
parte interna de la superficie circular de radio 2R (m), fija a
tierra. A la periferia de dicho disco se articula el extremo A de
la barra AB de peso P (kgf), cuyo extremo B se apoya en la B (1)
superficie vertical lisa, también fija a tierra. Si el sistema parte
del reposo y se mueve por la acción de la gravedad para el
instante mostrado, donde la partícula A coincide con el centro (3)
de la superficie circular, las partículas C, A y B están
alineados en la dirección que forma 60º con la horizontal; A
determinar para el instante inicial del movimiento:
a) El vector aceleración del centro de masa del disco respecto C (2)
a tierra.
b) El vector aceleración del extremo B de la barra respecto a
tierra. (1)

B
PROBLEMA No. 24.-
La barra AB de longitud L (m) y peso P (kgf) está articulada en su
(1)B
extremo A a un collar de dimensiones y peso despreciables, el cual
desliza a lo largo de un eje liso EE’ horizontal, fijo a tierra. El
(3)
extremo B de la barra se ata a una cuerda cuyo extremo superior
está fijo a tierra. Si se corta la cuerda y se inicia el movimiento por
efecto de la gravedad desde la configuración mostrada, donde la (2)
barra forma 60º con la horizontal; determinar para el instante inicial
A
del movimiento: A
a) El vector aceleración del extremo B de la barra respecto a tierra.
b) El valor de la reacción que genera la guía EE’ sobre el collar. (1) E E’
C

(2)
PROBLEMA No. 25.-

(1)
El disco de centro C, radio 2R (m) y peso P (kgf) rueda en la
superficie horizontal, fija a tierra. A la periferia del disco se
articula el extremo A de la barra AC de peso P (kgf), cuyo
extremo B está apoyado sobre la superficie vertical lisa,
también fija a tierra. Si el sistema inicia el movimiento por
efecto de la gravedad y parte del reposo desde la
configuración mostrada donde CA es vertical, la dirección de
la superficie vertical es tangente al disco y la barra forma 60º
con la horizontal; determinar para el instante inicial del
movimiento:
a) La magnitud de la fuerza de roce entre el disco y la
superficie de apoyo.
b) El vector aceleración del centro de masa del disco respecto
a tierra.
c) El vector aceleración del extremo B de la barra respecto a
tierra.

PROBLEMA No. 26.-

La barra AB de peso P (kgf) apoya su extremo A en la
superficie lisa circular de centro O y radio 2R (m), fija a tierra.
Su extremo B se apoya en la superficie horizontal lisa, también
fija a tierra. Si el sistema inicia el movimiento por efecto de la A
gravedad, y parte del reposo desde la configuración mostrada
donde la dirección OA forma 45º con la horizontal y la (2)
dirección de la barra es tangente a la superficie circular;
determinar: (1) B
a) La reacción en el extremo A de la barra para dicha O
configuración. (1)
b) El vector aceleración del extremo B de la barra respecto a
tierra.
NOTA: O está alineado con la superficie horizontal.

PROBLEMA No. 27.-

El disco de centro C, peso P (kgf) y radio R (m) rueda en la
superficie horizontal fija a tierra, en su centro se articula el
extremo C de la barra AC, también de peso P (kgf), cuyo
extremo A se apoya en la superficie horizontal. Si la barra
forma 30º con la dirección horizontal, el sistema parte del C
reposo y se aplica sobre el centro del disco una fuerza (3)
horizontal hacia la derecha de magnitud 2P (kgf), (2) A
determinar para el instante inicial del movimiento:
a).- El vector aceleración angular del disco respecto a (1)
tierra. E´
b).- El vector aceleración angular de la barra también (1)
respecto a tierra.
c).- El valor de la reacción entre el extremo A de la barra y
la superficie de apoyo.
D (2)

B
(3) C

E
 (1)

PROBLEMA No. 28.-

El disco homogéneo de centro C, radio R (m) y peso
despreciable rueda en la superficie fija a tierra e inclinada 30º (1)
con la horizontal. Al centro del disco se articula el extremo C
de la barra BC, homogénea, de longitud 4R (m) y peso P
(kgf), cuyo extremo B está conectado a un collar de peso P
(kgf) y dimensiones despreciables, obligado a deslizar en el
eje liso EE’ vertical fijo a tierra. Si el sistema parte del
reposo desde la configuración mostrada donde la barra es
horizontal y se aplica en forma permanente al collar una
fuerza vertical de magnitud constante 4P (kgf) dirigida hacia
arriba; determinar para el instante inicial del movimiento:
a) El vector aceleración de la partícula de la barra que tiene la
mayor aceleración tangencial respecto a tierra.
b) La magnitud de la fuerza de roce entre el disco y la superficie de
apoyo.

PROBLEMA No. 29.-

El disco de centro C, radio R (m) y peso P (kgf) rueda en la (1)
superficie horizontal fija a tierra, en su centro se articula el E´
extremo C de la barra AC de longitud 4R (m) y peso P (kgf), A
cuyo extremo A está conectado a un collar de peso y
dimensiones despreciables, obligado a deslizar en el eje liso
EE’, fijo a tierra e inclinado 45º con la horizontal, si el sistema
parte del reposo desde la configuración mostrada donde la
barra está vertical y se mueve por la acción de la fuerza P
(kgf) horizontal hacia la izquierda, aplicada al centro del disco; (3)
determinar para dicho instante:
a) Vector aceleración angular de la barra respecto a tierra. E
b) Vector aceleración respecto a tierra de la partícula del disco
que se encuentra más alejada de su centro instantáneo de
rotación. (2) C

PROBLEMA No. 30.-

El disco de centro C, peso P (kgf) y radio R (m) rueda en la (1)
superficie horizontal fija a tierra, mediante la aplicación al
centro del disco de una fuerza horizontal de magnitud P
(2)
(kgf), dirigida hacia la derecha; sí el coeficiente de roce de
la superficie de apoyo se modifica a un valor de 0,30;
C
determinar:
a) ¿el disco rueda o desliza bajo está nueva condición?
b) El valor de la fuerza de roce en el punto de contacto del
disco.
(1)
c) El vector aceleración del centro de masa del disco
respecto a tierra.

PROBLEMA No. 31.-

El disco homogéneo de centro C, radio R (m) y peso P (kgf)
rueda en la superficie circular fija a tierra de centro O y radio
2R (m), al centro del disco se articula el extremo C de la barra A
AC también homogénea, longitud 4R (m) y peso P (kgf), cuyo
extremo A se encuentra apoyado sobre la pared vertical lisa, fija
a tierra. Si el sistema parte desde el reposo y se mueve por la (1) (3)
acción de su propio peso, desde la configuración mostrada (2)
donde OC es vertical y la dirección de la barra forma 30º con
la horizontal; determinar para dicho instante: C
a) El vector aceleración de la partícula de la barra que tiene la
mayor aceleración tangencial respecto a tierra.
b) El Vector aceleración de la partícula del disco que tiene la (1)
mayor aceleración tangencial respecto a tierra.
c) Magnitud de la fuerza de roce entre el disco y la superficie
de apoyo. O
PROBLEMA No. 32.-
El disco de centro C peso P (kgf) y radio R (m) rueda en la
superficie vertical fija a tierra, al centro del disco se articula el (2) (1)
extremo C de la barra AC también de peso P (kgf) y longitud 4R C
(m), cuyo extremo A se encuentra apoyado sobre la superficie
circular lisa de centro O y radio R (m). Si para el instante
mostrado, donde OA es vertical, la barra forma 45º con la (3)
horizontal, el sistema parte del reposo y se mueve por la acción
de la gravedad, determinar para el instante inicial del movimiento: A
a) El vector aceleración angular de la barra respecto a tierra.
b) El Vector aceleración de la partícula de la barra que tiene la O (1)
menor aceleración tangencial respecto a tierra.
c) Magnitud de la fuerza de roce entre el disco y la superficie de
apoyo. (1) O

PROBLEMA No. 33.-

El disco de centro C, radio R (m) y peso P (kgf) rueda sobre
la superficie fija a tierra e inclinada 30º respecto a la
horizontal. Al centro del disco se articula el extremo C de la (3)
barra AC de longitud 2R (m) y también de peso P (kgf), cuyo C
extremo A se apoya en la misma superficie. Si el sistema se
encuentra en reposo y se mueve por la acción de la gravedad,
(2)
determinar; para el instante inicial del movimiento:
a) Vector aceleración angular del disco respecto a tierra. C A
A
b) Magnitud de la fuerza roce generada por la superficie sobre (2) (3)
el punto de contacto del disco. B
(1)
c) Vector aceleración del extremo A de la barra respecto a
tierra. (1)
NOTA: Suponga que el contacto entre el extremo A de la
barra y la superficie es liso. (1)
O

PROBLEMA No. 34.-

El disco de centro C, radio R (m) y peso P (kgf) rueda en la
superficie circular de centro O y radio 2R (m) fija a tierra. A la
periferia del disco se articula el extremo A de la barra AB
también de peso P (kgf), cuyo extremo B se mueve en la
superficie horizontal lisa y fija a tierra. Si el sistema parte del
reposo y se mueve por la acción de su propio peso desde la
configuración mostrada donde OC es vertical, CA es
horizontal y la barra forma 45º con la dirección de la
superficie; determinar el vector aceleración angular inicial del
disco respecto a tierra.
NOTA: La dirección de la superficie horizontal es tangente a
la superficie circular.

PROBLEMA No. 35.-

El disco homogéneo de centro C, radio R (m) y peso P
(kgf) rueda en la superficie horizontal fija a tierra, al centro
del disco se articula la barra CB de longitud 4R (m) y peso C (2)
P (kgf), cuyo extremo B se conecta a un collar de peso y
dimensiones despreciables, que desliza a lo largo de la guía (3) E’
vertical lisa EE’, fija a tierra. Si para el instante mostrado
donde la barra forma 45º, el sistema parte desde el reposo y (1)
se aplica al centro del disco una fuerza horizontal hacia la B
derecha de magnitud P (kgf), determinar para el instante
inicial del movimiento:
a) El vector aceleración del centro de masa del disco
respecto a tierra.
b) El Vector aceleración angular de la barra respecto a (1)
tierra.
c) El vector aceleración del collar B respecto a tierra.
d) El valor de la fuerza de roce en el punto de contacto del E
disco con la superficie de apoyo.

PROBLEMA No. 36.-

Las barras AB (2) y BC (3) de igual longitud L (m) e igual
peso P (kgf) están articuladas mediante un pasador ideal en
su extremo B. El extremo A de la barra AB se mueve en la
superficie horizontal lisa (1) fija a tierra y la barra BC se
mueve en la guía lisa, también fija a tierra e inclinada 30º
con la horizontal. Si el sistema inicia el movimiento por
efecto de la gravedad, y parte del reposo desde la
configuración mostrada donde las barras forman 90º entre
ellas; determinar:
a) El vector aceleración del extremo C de la barra BC
respecto a tierra para dicha configuración.
b) El vector aceleración del extremo A de la barra AB.
c) Valor de la reacción sobre el extremo A de la barra
AB.

PROBLEMA No. 37.-

El bloque (2) de peso P (kgf) se apoya en la superficie
horizontal lisa, fija a tierra (1). La barra vertical OA (3) de
longitud L (m) y peso P (kgf) se articula al bloque en su
extremo O mediante un pasador ideal, mientras que su
extremo A se une a la cuerda que forma 30º con la vertical
y cuyo extremo B está fijo al bloque. Si sobre el boque se
aplica la fuerza F (kgf) horizontal, de magnitud constante
dirigida hacia la derecha; determinar:
a) La magnitud de la fuerza F para que la reacción en la
articulación O sea exclusivamente horizontal.
b) La reacción en O y la tensión en la cuerda considerando
el valor de la fuerza F calculada en la parte anterior.

A
PROBLEMA No. 38.-
El disco de centro C, masa M (kg) y radio R (m), se apoya
sobre la superficie semicircular lisa y fija a tierra de centro (1) (3)
O y radio 2R (m). En su periferia se encuentra articulado el
extremo B de la barra AB de masa 2M (kg), que está B C
obligada a deslizar dentro de la guía lisa también fija a (2)
tierra, cuya dirección forma 45º con la dirección vertical. Sí
para la configuración mostrada, la dirección OC es vertical
y la dirección BC es horizontal y el sistema parte desde el
reposo y se mueve por la acción de su propio peso; (1)
determine el vector aceleración inicial del extremo A de la
barra respecto a tierra. O

PROBLEMA No. 39.-

El disco de centro A, radio R (m) y peso P (kgf), rueda
en la superficie circular de centro O y radio 4R (m) fija
a tierra. Al centro del disco se articula el extremo A de
la barra AB también de peso P (kgf), cuyo extremo B se
mueve igualmente en la superficie circular. Sí el sistema
se mueve por efecto de la gravedad y parte desde el
reposo a partir de la configuración mostrada, en la cual
A (3) O
la dirección OA es horizontal y la dirección OB es
vertical; determinar para el instante inicial del
movimiento:
a) El vector aceleración del extremo A de la barra
(2)
respecto a tierra.
(1)
b) El valor de la fuerza de roce en el punto de contacto
B
entre el disco y la superficie.
NOTA: Considere que el roce entre el extremo B de la
barra y la superficie circular es despreciable.

RESPUESTAS PROBLEMAS PROPUESTOS DE DINAMICA

1.- a) N 1  m ( 2 g  9) ( ) b) fR1 mg

N2
2
N1 fR2
N2   m ( 2 g  9) ( )
2

2.- T  4 m ( 4 g  3  R)

3.- V1 C  2 gL
mg
fR1 fR2
m 2
4.- a) N 1  ( 8 2g  R ) ( ) b)
16

m
N2  (4 2 g  R ) ( ) N1 N2
8

3g 5g
5.-  mín  y  máx 
4R 4R mg
fR1
6.- a) N 1  2 mg ( ) b) 
N2
m N1
N2  ( v2  8 g ) ( )
8 fR2

g
7.-  21 
4L

8.- N1  m 16 b 2  1  2bv 2
 g  ( ) y N2  4 b m ( 2 b v2  g ) ( )

1
9.- m   0,17
6

Q 3  12 g   R 
10.- a) f R  3 g  12 g   R  m 
( ) b)
 9g  2 R 
N 
Q
9g
 9g  2 R  ( )

11.- N1  m R 2
 g  ( ) y N 2  2 R m 2 ( )

2
12.- y  x2
2g
 mg
fR1
13.- a) N1 
m
144
 216 2 g  72  R  81  2 R  ( ) N2
N1
b)

fR2
N2 
m
2
 2 R  2g  ( )

1
14.- m   0, 33
3
mg
15.- a) N 1 
m
16
 16 g  R 2 2  ( ) b)
N 1
fR2 N2
N2 
2m
16
 16 g  R 2 2  ( )
fR1

16.- h  3L

1 W
17.- a) a 1C  (2 3  1 ) g ê t ( ê t ) y b) TAC  ( 3  2)
2 2
(Extensión)


TAC

3 
 2 3  1    es la tensión de la cuerda antes del corte de la cuerda
c)
TAC 6

 
3  2   ; Donde TAC

BC.

P
18.- a) F  ( 32 v 2  g R ) ( ) y b) F   P
gR


19.-  
4

20.- F  2P ( )

m
21.- N1  m g ( ) y N2  v2 ( )
R
3 C 3 3
22.- a) f R  P ( ) y b) a 1  g î
34 17

9
23.- a) a 1C 2
  g q̂ ( q̂ ) y b) a 1B 3
 0
17

3 6 4
24.- a) a 1B 2
  g ĵ  g q̂ ( q̂ ) y b) N A  P ( )
7 7 7
 3 3 12 3
25.- a) f R  P ( ) b) a 1C 2
 g î y c)
59 59
24
a 1B 3
  g ĵ
59

9 2 B 2 3
26.- a) N A  P ( ) y b) a 1  g î
32 8

27.- a) α 21  
4
5R
g k̂ b) α 31  0 y c) N A 
3
30
4  5 3 P ( )

15
28.- a) a 1B b) f R  0
3
 g ĵ y
8

3 D 2 12
29.- a) α 31   g k̂ y b) a 1   g î ; Donde D es la partícula más alta de la
22 R 11
periferia del disco.

30.- a) El disco va a deslizar b) f R  0,30 P ( ) y c) a 1C 2

 0,7 g î

9 6 3
31.- a) a 1A 3   g ĵ b) a 1D 2
  g î ; Donde D es la partícula más alta de la
17 17
periferia del disco.

3 3
c) f R  P ( )
34

9 2 9 2
32.- a) α 31   g k̂ y b) a 1B 3
  g û ( û ); B es el centro de
52 R 26
masa de la barra AC.

9
c) f R  P ( )
26

2 1
33.- a) α 31  g k̂ b) f R  P ( ) y c)
5R 5
2
a 1A 2   g î ( î )
5

3
34.- α 21   g k̂
25 R

9 9 2
35.- a) a 1C 2  g î b) α 31   g k̂ c)
13 52 R
9
a 1B 3
  g ĵ y
13

9
d) f R  P ( )
26
 9
36.- a) a 1C 3
 g û ( û ) y b) a 1A 2
 0
16

4 3 3
37.- a) F  P y b) O X  P ( )
3 3

4 2
38.- a 1A 2
 g û ( û )
11

81 81
39.- a) a 1A 2
  g ĵ y b) f R  P ( )
131 262

Prof. Abilio Carrillo Hidalgo

Septiembre 2014