El documento describe los árboles y ejes, elementos de máquinas que sostienen piezas giratorias. Explica que los árboles transmiten par de torsión mientras que los ejes soportan piezas giratorias y están sometidos a flexión y corte. Además, detalla los diferentes tipos de árboles, zonas típicas, materiales, y etapas para el diseño como selección de material, diseño geométrico, y verificación de resistencia y rigidez.
El documento describe los árboles y ejes, elementos de máquinas que sostienen piezas giratorias. Explica que los árboles transmiten par de torsión mientras que los ejes soportan piezas giratorias y están sometidos a flexión y corte. Además, detalla los diferentes tipos de árboles, zonas típicas, materiales, y etapas para el diseño como selección de material, diseño geométrico, y verificación de resistencia y rigidez.
El documento describe los árboles y ejes, elementos de máquinas que sostienen piezas giratorias. Explica que los árboles transmiten par de torsión mientras que los ejes soportan piezas giratorias y están sometidos a flexión y corte. Además, detalla los diferentes tipos de árboles, zonas típicas, materiales, y etapas para el diseño como selección de material, diseño geométrico, y verificación de resistencia y rigidez.
Los árboles y ejes son elementos de máquinas, generalmente de
sección transversal circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre árboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piñones para cadena, acoples y rotores.
EJE: Es una pieza que soporta a otros elementos que giran alrededor de el. Los esfuerzos a los que se encuentra sometido son flexión y cortantes.
ARBOL: Órgano giratorio de un máquina o de un mecanismo cuya
función es la de trasmitir un par. Los esfuerzos que soporta son de torsión y trasmiten potencia ARBOLES Y EJES Las figuras muestran transmisiones por cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisión de potencia se lleva a cabo mediante árboles, poleas, correas, ruedas dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos. REDUCTOR DE VELOCIDADES Zonas típicas de los Ejes. Usualmente, los árboles son cilindros escalonados, con el fin de que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Además, los hombros sirven para transmitir cargas axiales. En los árboles se usan diferentes elementos para la transmisión de potencia o para posicionar o fijar las piezas que se montan sobre éstos . Algunos métodos utilizados para transmitir pares de torsión y potencia son las cuñas o chavetas, ejes estriados, espigas o pasadores, ajustes a presión, ajustes ahusados (con superficies cónicas) y conectores ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo, hombros, tornillos de fijación o prisioneros, anillos de retención, pasadores, collarines de fijación, tornillos y manguitos. Algunos métodos sirven tanto para fijar axialmente las piezas, como para transmitir par de torsión (por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los pasadores actúan como „fusibles‟, es decir, son elementos „débiles‟ (y baratos) que tienden a fallar en caso de una sobrecarga, protegiendo así las piezas caras. Zonas típicas de los Ejes. 1. Ranura para permitir la salida de la muela de rectificado, o un tallado que requiera diferencia de diámetros entre las secciones contiguas. 2. Muñones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o deslizamiento. Pueden ser cilíndricos o cónicos y generalmente son zonas endurecidas superficialmente entre los 48 y 52 HRC. En el caso de muñones para cojinetes de rodamientos debe tenerse en cuenta que su diámetro debe coincidir con la serie de los diámetros de montaje de los rodamientos, usualmente múltiplos de 5. 3. Escalón de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales en los árboles, producto de los elementos que se vinculan a el, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje de las máquinas. Otro objetivo, es el garantizar la correcta disposición axial de los elementos en el montaje. 4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo del árbol, se realiza con un diámetro mayor que las secciones contiguas para permitir el montaje de los elementos. Se recomienda un endurecimiento de la zona entre 48 y 52 HRC. 5. Zona de transición. Son superficies que suavizan los cambios de sección y disminuyen los concentradores de tensión. Suelen ser circulares o elípticas. Es recomendable que sean empleadas superficies con radios mayores al 10 % del diámetro menor de las secciones vinculadas. 6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y también para evitar cortaduras de los operarios durante la manipulación de los árboles. 7. Chaveteros. 8. Zona de centraje. Esta es una zona del árbol contigua a una zona de montaje, con dimensiones ligeramente menores que la de montaje, para facilitar esta operación y el centrado de los elementos. Diferentes tipos de Ejes. Debido a las diferentes necesidades de cada transmisión en diferentes aplicaciones, existen una variedad de árboles que se adecuan a dichas necesidades: Lisos
Exteriormente tienen una forma perfectamente cilíndrica,
pudiendo variar la posición de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de árboles se utilizan cuando ocurren una torsión media. Ranurado o con talladuras especiales Presenta exteriormente ranuras siendo también de pequeña longitud dicho árbol. Se emplean estos árboles para transmitir momentos torsores elevados. Etapas del diseño de árboles El diseño de árboles comprende básicamente: Selección del material Diseño constructivo (configuración geométrica) Verificación de la resistencia: - estática - a las cargas dinámicas (por ejemplo cargas pico >= 2 veces las nominales ) - a la fatiga Verificación de la rigidez del árbol: - deflexión por flexión y pendiente de la elástica - deformación por torsión Análisis Modal (verificación de las frecuencias naturales del árbol) El material más utilizado para árboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son más exigentes que las de rigidez, podría optarse por aceros de mayor resistencia. Es necesario hacer el diseño constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias críticas, se requieren algunos datos sobre la geometría o dimensiones del árbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una sección determinada es necesario tener información sobre los concentradores de esfuerzos que estarán presentes en dicha sección, así como algunas relaciones entre dimensiones. El diseño constructivo consiste en la determinación de las longitudes y diámetros de los diferentes tramos o escalones, así como en la selección de los métodos de fijación de las piezas que se van a montar sobre el árbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos: Fácil montaje, desmontaje y mantenimiento. Los árboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en diámetro (recuérdese que a mayores longitudes, mayores tenderán a ser los esfuerzos debidos a flexión y, por lo tanto, los diámetros). Permitir fácil aseguramiento de las piezas sobre el árbol para evitar movimientos indeseables. Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas. Evitar discontinuidades y cambios bruscos de sección, especialmente en sitios de grandes esfuerzos. Generalmente los árboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas. Generalmente los árboles se soportan sólo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de alineamiento de éstos. Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores. • Mantener bajos los costos de fabricación. • Basarse en árboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el árbol (consultar catálogos y analizar reductores y sistemas de transmisión de potencia). Después del diseño constructivo puede procederse a verificar la resistencia del árbol. Los árboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales máximas, durante la vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del árbol a la fatiga y a las cargas dinámicas; estas últimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo. Debe hacerse también un análisis de las frecuencias naturales (críticas) del árbol. Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina resonancia. Los árboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden también a vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades críticas. El diseñador debe asegurar que la velocidad de rotación del árbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o deformaciones del árbol tenderían a ser grandes y a producir la falla. Finalmente, los árboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre éstos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los árboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del árbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual módulo de elasticidad, la rigidez de los árboles debe controlarse mediante decisiones geométricas. En conclusión, el buen funcionamiento de un árbol depende de muchos factores, entre los cuales podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijación de las piezas, una adecuada alineación y lubricación de los elementos que lo requieran. ANALISIS DE EJES Se selecciona el material de árbol, el cual, según recomendaciones, puede ser de acero al carbono SAE 1020 a 1050 (por ejemplo, 1035, 1040 ó 1045), los cuales son de bajo costo. Cuando los criterios de resistencia resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones, puede seleccionarse un acero de mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140 ó 4340 (también 3150, 5140, 1340, 1350 y 8650). Para aplicaciones en las cuales un árbol y alguna o algunas piezas como engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro fundido o hierro nodular, por facilidad de construcción. Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podría utilizar bronce o acero inoxidable. Se calcula el diámetro (por ejemplo, donde está ubicada la polea, la rueda dentada o el acople) o el diámetro del tramo donde se ubican las ruedas dentadas, para el caso de un árbol intermedio de un reductor de velocidades. Como no se conoce el momento flector máximo, ya que éste depende de las longitudes de los diferentes tramos, dicho diámetro se calcula con base en el par de torsión máximo nominal, usando un factor de seguridad grande (ya que los efectos de flexión, carga axial y cortante no se tienen en cuenta en este paso).
Análisis estático de árboles dúctiles uniformes de sección transversal circular
sólida El análisis estático de un árbol consiste en verificar que éste no fallará inmediatamente después de aplicar ciertas cargas. Este análisis podría efectuarse para: (a) Comprobar su resistencia “estática” a las cargas nominales. Esto es poco usual ya que debe verificarse la resistencia a la fatiga de los árboles (las ecuaciones de fatiga dadas en el capítulo 5 cubren también las fallas “estáticas”). (b) Comprobar su resistencia estática a las cargas dinámicas (cargas pico). Esta comprobación sí debe hacerse ya que normalmente en los arranques o cuando hay sobrecargas, los árboles están sometidos a esfuerzos mayores a los nominales. Como se prevé que estas cargas se repiten un número muy pequeño de veces, éstas no tenderían a producir falla por fatiga, siendo suficiente el análisis de diseño estático. Análisis por fatiga de árboles dúctiles Los árboles soportan cargas variables y, por lo tanto, debe comprobarse su resistencia a la fatiga. Por ejemplo, unas cargas constantes T, M y F en un árbol, producen esfuerzos normales variables, ya que el momento flector M es giratorio relativo a un observador parado en un punto del árbol rotativo. Eventualmente, en caso de no tener la suficiente información para efectuar el diseño por fatiga, un análisis de diseño estático podría reemplazarlo, si se usa un factor de seguridad bastante grande; sin embargo, este último diseño no garantiza la duración requerida del árbol. PROCEDIMIENTO PROPUESTO POR LA ASME B106.1M Para el caso de árboles que cumplan las condiciones dadas, además que la sección de análisis sea circular sólida, se puede utilizar la norma para el diseño de árboles de transmisión ANSI/ASME B106.1M- 1985 (ASME: American Society of Mechanical Engineers; ANSI: American National Standards Institute). Esta norma está basada en datos experimentales, por lo que constituye un método de cálculo adecuado. Aunque este método tiene algunas restricciones más, muchos árboles las cumplen. Estimación del diámetro para un pre diseño
Recomendable tomar 25 Mpa
Recomendado D/d >= 1.25 Se’=0.5 Sut
Se=K* Se’ K 0.3 a 0.6
Corrosión Proceso de manufactura Esfuerzos residuales Recubrimientos RIGIDEZ DE LOS ÁRBOLES
Las cargas aplicadas sobre los árboles producen diferentes tipos de
deformaciones. Es necesario que éstas sean suficientemente pequeñas, de lo contrario pueden producir efectos indeseables como golpeteos, vibraciones excesivas, imprecisión en la transmisión del movimiento, desgastes inadmisibles en los elementos acoplados, como ruedas dentadas y rodamientos. Comúnmente, el criterio de rigidez es más exigente que el de fatiga o el de resistencia a las cargas pico; el árbol quedaría con una resistencia mecánica por encima de la requerida; por lo tanto, es importante efectuar la comprobación de los árboles a la rigidez. Esta comprobación consiste en el cálculo de las diferentes deformaciones del árbol, asegurando que éstas sean menores o iguales a los valores admisibles. Ángulo de torsión Un par de torsión actuando sobre un tramo de árbol produce una deformación angular: una de las caras del tramo gira respecto a la otra, como se muestra en la figura Esta desviación, denominada ángulo de torsión, puede producir, por ejemplo, imprecisión en la transmisión del movimiento, la cual puede afectar máquinas y dispositivos de precisión como centros de mecanizado, máquinas de control numérico y barras de torsión.
El ángulo de torsión, en radianes, producido por un par de torsión T sobre un tramo
de árbol de longitud L, módulo polar de inercia J y material con módulo de rigidez G, debe ser menor o igual al valor admisible : (desde 0.08 grados por pie en maquinas herramientas hasta 1 grado por pie en ejes de transmisión). Deflexiones ( 0.001L a 0.003L en ejes de transmision entre ejes) Deformación axial En las flechas nos preocupan tres tipos de vibraciones: 1) Vibración lateral 2) Balanceo de la flecha 3) Vibración torsional Los dos primeros implican deflexiones a flexión, y el último, deflexión a torsión de la flecha. Energía potencial elástica
Energía cinética en mecánica
En base a lo que se tendra
Maxwell’s reciprocity theorem (viga simple empotrada) EJES Load N RIGIDEZ DE LOS ÁRBOLES