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Sensor “por corrente” : vários sensores em série; menor nível de ruído porque os resistores

associados aos sensores são menores; sensor “por tensão” → resistor de 1M → fácil acoplar ruído,
porque é um ckt. Aberto.

Entrada de corrente de 4 a 20mA: permite detecção de fio rompido.


Filtro: em aplicações de acionamentos/motores, níveis elevados de ruído ocorrem em 60Hz e
harmônicas.
Termopar: suporta grandes temperaturas, enquanto o sensor que estima a temperatura absoluta mede
temperaturas menores com boa resolução

ST:
Não é case-sensitive;
Default: 0, “”, FALSE
Exemplos:
- operação matemática:
ex: A:=(B+C)*D ;
S1: = E1 AND E2 AND E3;
S1: = (NOT E1) OR E2 OR E3;
- declaração de variável: NOME:TIPO
Ex: NIVEL AT %IW1: WORD
- operadores: potência: ** ; Diferença: <>
- condicionais:
ex.
IF SAIDA = 0 THEN

ELSIF … THEN
...
ELSE //TEM QUE COLOCAR O F****** ELSE!

END_IF

-laços
WHILE … DO
...
END_WHILE;

FOR CONTADOR:=0 TO 5 (BY 1) DO //vai até 4; são 5 interações



END_FOR

Recursos → Configuração do CP → Barramento → Entradas analógicas


Erro de compilação? Projeto → Opções → Diretórios → Compilação

Acesso direto a memória: A := %IX4.4 ; (pega o bit)


Rodar na maleta: Login + F5

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