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associados aos sensores são menores; sensor “por tensão” → resistor de 1M → fácil acoplar ruído,
porque é um ckt. Aberto.
ST:
Não é case-sensitive;
Default: 0, “”, FALSE
Exemplos:
- operação matemática:
ex: A:=(B+C)*D ;
S1: = E1 AND E2 AND E3;
S1: = (NOT E1) OR E2 OR E3;
- declaração de variável: NOME:TIPO
Ex: NIVEL AT %IW1: WORD
- operadores: potência: ** ; Diferença: <>
- condicionais:
ex.
IF SAIDA = 0 THEN
…
ELSIF … THEN
...
ELSE //TEM QUE COLOCAR O F****** ELSE!
…
END_IF
-laços
WHILE … DO
...
END_WHILE;