UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

MECANISMOS
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS
Para el mecanismo de un compresor mostrado en la figura, determinar el par motor instantáneo
requerido para operar el mecanismo. La manivela está rotando a una velocidad angular constante de
1800 rpm en sentido horario y tiene una masa de 0.1361 kg y un momento de inercia relativo a un eje
que pasa por su centro de masa de 0.001298 kg·m2. La biela tiene una masa de 0.1814 kg y un
momento de inercia relativo a un eje que pasa por su centro de masa de 0.002486 kg·m2. El pistón
tiene una masa de 0.2268 kg. El coeficiente de fricción entre pistón y el cilindro es 0.10. Calcular
además todas las componentes de las fuerzas en los pares cinemáticos del mecanismo.

0.2032 m
0.1016 m 0.0381 m
0
65

310 kPa

0.0508 m
0.01905 m
ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO
π
θ2  115 
180
2π
r2  0.0508 r3  0.2032 ω2  1800 
60

ANÁLISIS DE POSICIÓN:

   
r2  cos θ2  r3  cos θ3 = r4

θ3
   
r2  sin θ2  r3  sin θ3 = 0
r2
r3
resolviendo... θ2
r4
 r2  sin  θ2 
θ3  asin 
 r3 


 
r4  r2  cos θ2  r3  cos θ3  
θ3  13.096  deg r4  0.17645

ANÁLISIS DE VELOCIDAD:

   
r2  ω2  sin θ2  r3  ω3  sin θ3 = v4

   
r2  ω2  cos θ2  r3  ω3 cos θ3 = 0

resolviendo...

 
r2  ω2  cos θ2
ω3 
r3  cos  θ3
 
r2  ω2  sin θ3  θ2 
v4 
cos θ3  
ω3  20.447 v4  7.737

ANÁLISIS DE ACELERACIÓN:

     
2 2
r2  ω2  cos θ2  r3  α3  sin θ3  r3  ω3  cos θ3 = a4

     
2 2
r2  ω2  sin θ2  r3  α3 cos θ3  r3  ω3 sin θ3 = 0

resolviendo...

   
2 2
r2  ω2  sin θ2  r3  ω3  sin θ3
α3 
 
r3  cos θ3

 
2 2
r2  ω2  cos θ2  θ3  r3  ω3
a4 
 
cos θ3

α3  8168.106 a4  1056.123

ANÁLISIS CINEMÁTICO DE LOS CENTROS DE MASA

b 2  0.01905 b 3  0.1016

Centro de masa G2...

rG2x = b 2  cos θ2  
vG2x = b 2  ω2  sin θ2  
 
2
aG2x  b 2  ω2  cos θ2
  
rG2y = b 2  sin θ2

 
vG2y = b 2  ω2  cos θ2

 
2
aG2y  b 2  ω2  sin θ2

aG2x  286.052 aG2y  613.441

θ3

Centro de masa G3...

   
rG3x = r2  cos θ2  b 3  cos θ3 θ2

   
vG3x = r2  ω2  sin θ2  b 3  ω3  sin θ3

     
2 2
aG3x  r2  ω2  cos θ2  b 3  α3  sin θ3  b 3  ω3  cos θ3

   
rG3y = r2  sin θ2  b 3  sin θ3

   
vG3y = r2  ω2  cos θ2  b 3  ω3  cos θ3

2
    2
 
aG3y  r2  ω2  sin θ2  b 3  α3  cos θ3  b 3  ω3  sin θ3

aG3x  909.465 aG3y  817.922

ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN EL MECANISMO

m2  0.1361 IG2  0.001298 m3  0.1814 IG3  0.002486

2
d
m4  0.2268 μ  0.1 P  310  1000 d  0.0381 A  π 
4

Fp  P  A
 
θ3 m3 a G3
θ3


IG3 α3

θ3 2


m2 a G2

θ2 p

m4 a4

M21 μ

Manivela
F21x  F23x = m2  aG2x i j 1

F21y  F23y = m2  aG2y r23x r23y 0 = F23y  r23x  F23x  r23y

F23x F23y 0
F23x  r23y  F23y  r23x  M21 = 0
Acoplador i j 1

F23x  F34x = m3  aG3x r32x r32y 0 = F23x  r32y  F23y  r32x

F23x F23y 0
F23y  F34y = m3  aG3y

F23y  r32x  F23x  r32y  F34y  r34x  F34x  r34y = IG3  α3 i j 1

r34x r34y 0 = F34y  r34x  F34x  r34y
F34x F34y 0
Corredera

 
Fp  F34x  μ  F41 = m4  a4

F41   F34y  = 0

r23x  r2  cos θ2  r23y  r2  sin θ2 

r32x  b 3  cos  π  θ3 r32y  b 3  sin  π  θ3

r34x   b 3  cos  θ3  2  π r34y   b 3  sin  θ3  2  π  F21x F21y F23x F23y F34x F34y M21 F41 F  Fef 
 1 0 1 0 0 0 0 0 m2  aG2x 
 
 0 1 0 1 0 0 0 0 m2  aG2y 
 
 0 0 r23y r23x 0 0 1 0 0 
 
G= 0 0 1 0 1 0 0 0 m3  aG3x 
 
 0 0 0 1 0 1 0 0 m3  aG3y 
 
 0 0 r32y r32x r34y r34x 0 0 IG3  α3 
 
1 μ m4  a 4  F p
 0 0 0 0 0 0

 0 
 0 0 0 0 1 0 1 0 
  m2  aG2x 
 1 0 1 0 0 0 0 0   
  m2  aG2y 
0 1 0 1 0 0 0 0   
0 r23y 1 
0 r23x 0 0 0  0 
   m a 
0 1 
Fe   
0 0 1 0 0 0 3 G3x
G   
1  m3  aG3y 
0 0 0 0 1 0 0   
0 r32x r34y 
0 r32y r34x 0 0  IG3  α3 
   
0 0 0 0 1 0 0 μ 
0   m4  a4  Fp 
 0 0 0 0 1 0 1   
 0 
1
F  G  Fe
 F21x 
 F21y 
 815.862   
 
 421.82   F23x 
 776.93   
   F23y 
F= 
F 
338.33
 611.953   F34x 
  F 
 189.959   34y 
 28.507  M 
   12 
 189.959   F41 
 
F21x  F1 F21y  F2 F23x  F3 F23y  F4

F34x  F5 F34y  F6 M12  F7 F41  F8

RESPUESTAS

Componentes de las fuerzas en los pares cinemáticos del mecanismo

F21x  815.862 N F21y  421.82 N F23x  776.93 N F23y  338.33 N F34x  611.953 N F34y  189.959 N F41  189.959 N

Par motor instantáneo

M12  28.507 N  m