Les modalités de l’Imagerie Médicale

5.
L’Echographie

Dr J.M. Rocchisani
CHU de Bobigny.93.

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 1

Plan
1. Introduction
2. Bases Physiques de l'échographie
– Ondes ultrasonores
– Interactions avec la matière
3. L'échographie 2D
– Les sondes
– Formation de l'image
– Applications
4. L'échographie 3D:
– motivations
– Les dispositifs d'acquisition
– le traitement des images
– applications
J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 2

1. Introduction

L'échographie doit son succès à 3 facteurs:

− Innocuité de l'examen : aucun effet secondaire
− Faible coût de l'appareillage
− Souplesse d'utilisation.
Principales applications:
– Obstétrique
– Cardiologie.

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 3

1
 1. Introduction
Historique
SPALLANZANI le premier en 1794 soupçonna l'existence
des ultrasons en observant le vol des chauves-souris.

En 1880 CURIE découvre le principe de la pièzo-électricité

et le moyen de produire des ondes ultrasonores.

Il faut attendre la première guerre mondiale avec

LANGEVIN pour que l'homme les utilise à la détection des
sous-marins en plongée.

La première application médicale est due à DUSSIK en

1942 pour la recherche d'une déviation des structures
J.M. Rocchisani médianes intracrânienne
Echographie 2D-3D 4

Plan
1. Introduction
2. Bases Physiques de
l'échographie
– Ondes ultrasonores
– Interactions avec la matière
3. L'échographie 2D
4. L'échographie 3D:

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 5

2.1. les Ondes Acoustiques

• Les Sons
− Infra Sons F < 20 Hz (F= fréquence)
– Sons Audibles 20 Hz < F < 20 kHz
– Ultrasons 20 kHz < F < 1 GHz
– Hypersons F > 1 GHz

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 6

2
 2.1. les Ondes Acoustiques

• Propagation dans un milieu matériel

c = célérité = vitesse de propagation
ω = 2πF = pulsation
λ = c/F = longueur d’onde
k = 2π/F = vecteur d’onde
Onde longitudinale :
– mouvement des particules le long de la direction de propagation
a ( x, t ) = a sin( ωt − kx )
Mouvement 0
Vitesse u ( x , t ) = a ω cos(ωt − kx )
02
Accélération γ ( x , t ) = −ω a ( x, t )
Pression acoustique p ( x , t ) = p sin( ωt − kx )
0
J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 7

2.1. les Ondes Acoustiques

• Equations de Propagation
La célérité c dépend des propriétés mécaniques du milieu
de propagation
E
c=
ρ
E : module d' élasticité

: densité
∂a 1∂a
2 2

propagation =
∂x c ∂t 2 2 2

idem avec u et p p( x, t ) = ρ.c.u( x, t )

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 8

2.1. les Ondes Acoustiques

• Energie d’une Onde Ultrasonore, Puissance

Surfacique
Une onde US qui se propage transporte de l’énergie.
L’énergie contenue dans l’onde se propage à la vitesse c
1 2
= .u
2 0

(densité volumique d’énergie)

Intensité acoustique = puissance surfacique = quantité
d’énergie par unité de temps par unité de surface .
2
p
0 2
I = (watt/cm )
J.M. Rocchisani ρ .c 2D-3D
2Echographie 9

3
 2.1. les Ondes Acoustiques
Impédance Acoustique du milieu

Z = ρ .c = ρ .E (kg/m2/s)

– traduit la résistance du milieu à la propagation d'une

onde US
– exemples: (x10-6 kg/m2/s)
Reins 1.62 Air 0.0004
Foie 1.64 Os 3.65 à 7.09
Eau 1.52

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 10

2.2. Interaction des ondes acoustiques avec

la Matière
Atténuation
−µ .x
I (x) = I e 0

µ = coefficient linéaire d’atténuation (milieu homogène, cm-1)

Profondeur / Pouvoir de pénétration

I
α = 10. log ( 0 ) coefficien t d' atténuation (dB/cm)
10 I
µ
α = 10.
2 .3
α petit Ö pénétration élévée
α augmente avec la fréquence des US

J.M. Rocchisani α = k .F .β 1 < 2D-3D

Echographieβ< 2 11

2.2. Interaction des ondes acoustiques avec

la Matière
Réflexion des ondes acoustiques
Lois de Descartes

αR = α I

sin αT c
= 2
sin α I c1

Facteur
(Z cos -Z cos )2
de Réflexion R= 2 I 1 T
(Z cos + Z cos )2
2 I 1 T

4 Z cos .Z cos
de Transmission T= 2 I 1 T
R+T=1 (Z cos + Z cos )2
2 I 1 T

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 12

4
 2.2. Interaction des ondes acoustiques avec
la Matière
• Diffusion
sur globules rouges ,micro-vaisseaux, amas cellulaires

R6
I Diff = I 0 . f (β , ρ1, ρ2 , c1, c2 )
λ4
(Rayleigh)

⇒"Speekle"
J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 13

2.2. Interaction des ondes acoustiques avec la

Matière
• Absorption
- Elévation de température
Energie perdue par le faisceau = énergie absorbée par le milieu
dE dI
= = µ.I ( x) = ρ .C .∆T m
dV .dt dx
∆T µ.I ( x)
=
dt ρ .C m

exemple :
2
a=0.5 dB/cm I=2 watt/cm dt=1 min
∆ T= 3°C perte de chaleur répartie par la circulation sanguine

PAS D'EFFETS BIOLOGIQUES NUISIBLES

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 14

2.3. Génération d'une onde

acoustique
Piézo-electricité
– principe
déformation maille cristalline ⇔ dipôle électrique -champ éléctrique

– matériaux
– céramiques kt = 0.3 à 0.5 titanate de Baryum
– polymères kt faible polyvinydène difluorure
– cristaux kt = 0.1, fragile Quartz
– composites kt = 0.5 à 0.7 céramiques-résines

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 15

5
 2.3. Génération d'une onde
acoustique
Piézo-electricité
– Mode d'utilisation
Continu

Pulsé

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 16

Plan
1. Introduction
2. Bases Physiques de
l'échographie
3. L'échographie 2D
– Les sondes
– Formation de l'image
– Applications
4. L'échographie 3D

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 17

3.1. Sonde échographique

Sonde mécanique

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 18

6
 3.1. Sondes
Sonde Sectorielle

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 19

3.1. Sonde échographique

Sonde Electronique

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 20

3.1. Sondes échographiques

Faisceau ultrasonore
≈ Homogène dans la zone de Fraunhofer
Et divergent

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 21

7
 3.1. Sondes échographiques
Faisceau: Focalisation

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 22

3.1. Sondes
Faisceau: Focalisation
électronique
Déphasage de l'excitation des
éléments piézo-électrique pour
créer un front d'onde composite
convergent et dans une direction

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 23

3.1. Sondes
• Fonctionnement en
Émission/réception
– l'onde est partiellement
refléchie sur les interfaces
quelle traverse.
– La sonde enregistre cette
onde refléchie (écho)
– L'écart de temps
émission/réception (tAR)est
proportionel à la profondeur
de l'interface

d = c.t AR
J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 24

8
 3.1. Sonde
• Amplification du signal reçu
L'onde reçue a subit une atténuation (réflexion, diffusion)
Et doit être amplifiée

Rôle de la courbe de gain

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 25

3.2. Formation de l'image

l'image est formée ligne de tir par ligne de tir
Sur chaque ligne de tir, un écho est caractérisé par son
amplitude et son temps de réception
Mode A (Amplitude) : diagramme amplitude=f(t)
Mode B (Brillance) : l'amplitude est traduite par la
brillance d'un point ⇒ ligne de l'image échographique

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 26

3.2. Formation de l'image

remplissage du plan image
– Interpolation entrer les points de
la ligne de tir et la matrice image
(bilinéaire)
– 512x512
Imagerie temps réel
– FR ≈ 250 µs
Remplissage de la
– 100 lignes/image = 25 ms matrice image par
interpolation
– 40 images/s

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 27

9
 3.3. Matériels

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 28

3.4. échographie 2D: applications

Obstétrique
vaisseaux

Abdomen

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 29

3.4. échographie 2D: applications

Applications: voir
– Cardiologie

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 30

10
 3.4. échographie 2D: applications
Applications: mesurer
– Obstétrique: Diamètre bipariétal, abdominal

– Cardiologie
Mouvements Vitesses
(mode TempsMouvement) (echographie+doppler)

Vitesses

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 31

3.4. échographie 2D:

Echo+Doppler

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 32

3.5. échographie 2D
Avantages
– Peu coûteux (30,000-200,000 €)
– Résolution < mm
– Miniaturisation (explorations endovasculaires)
– Vélocimétrie sanguine (et tissulaire)
– Images harmoniques (tissus et produits de contraste)
Limites
– Profondeur d'exploration limitée
par l'atténuation
Les objets très réfléchissants (os, air)
– Plans de coupes, "opérateur-dépendant", en nombre limité
– Artéfacts (speekle)
J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 33

11
 3.5. échographie 2D
Limitations de l'échographie 2D
– Plans de coupes, "opérateur-dépendant", en nombre limité
– Reconstruction mentale du volume
– Localisation des plans de coupe approximative ⇒
Variabilité et Erreurs de mesure
Comparaison de plusieurs examens difficile (suivi d'évolution)

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 34

Plan
1. Introduction
2. Bases Physiques de l'échographie
3. L'échographie 2D
4. L'échographie 3D:
− Pourquoi
− Acquisition des données
− Traitement des images
− Applications

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 35

4.1. Echographie 3D: Pourquoi ?

Nouvelles possibilités offertes par l'acquisition
d'un volume
– Suppression de la subjectivité, re-utilisation des
données
– Mesures précises et surtout reproductibles
– Visualisation :
Analyse volumique
Plans de coupe quelconques
Vision panoramique
– Nouvelles applications:
Simulation d'examen, télémédecine, chirurgie asssistée,
réalité augmentée
J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 36

12
 Plan
• les modalités d'imagerie
• L'échographie 2D
• L'échographie 3D:
• pourquoi
• Acquisition
• Sondes tridimensionnelles
• Systèmes à balayage mécanique
• Systèmes d'acquisition main libre
• traitement des images

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 37

4.2. US 3D: Acquisition des

données
Cahier des charges de l'acquisition 3D:
– Échantillonage fin (⇒bonne reconstruction)
– Échantillonage rapide (compensation des
mouvements respiratoires, cardiaques, …)
– Liberté de manipulation de la sonde par l'opérateur
Solutions ?
– Sondes tridimensionnelles
– Systèmes à balayage mécanique
– Systèmes d'acquisition main libre

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 38

4.2. US 3D: Acquisition des

données
Sondes tridimensionnelles
Sonde matricielle= matrice de transducteurs
En développement, confidentialité
Philips GE_voluson

http://www.aloka.com
http://www.aloka.com
http://www.acuson.com/=http://www.medical.siemens.com
http://www.esaote.com/
http://www.atl.com=www.medical.philips.com/
http://www.gemedicalsystemseurope.com/eufr/rad/us/us_home.html

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 39

13
 4.2. US 3D: Acquisition des
données
Sondes tridimensionnelles:transducteur 2D (matrice)
Sonde DUKE university
– Angle=64°
– Profondeur=13cm
– 22 trames/sec
– 16 lignes de tir simultanées
– Temps réel

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 40

4.2. US 3D: Acquisition des

données
Systèmes à balayage mécanique
– principe
Échantillonage 3D par des plans 2D
Reconstruction du volume
– Mode de balayage
linéaire(translation)
Par rotation
En éventail

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 41

4.2. US 3D: Acquisition des

données
Systèmes à balayage mécanique

Ex:http://www.univ-orleans.fr/polytech/LESI/vg4d/
Sté VERMON
Rotation= 1,48°/ms
43 images/sec
Angle conique de 60°
Ventricule gauche temps réel

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 42

14
 4.2. US 3D: Acquisition des
données
Systèmes d'acquisition main libre (balayage manuel)
– Un système de repérage
fixé sur la sonde donne la position et l'orientation de la sonde à chaque
instant
– Contraintes:
Latence: faible (1ms) ou plus lente mais régulière
Vitesse de mise à jour: élevée (100Hz, >>écho2D 30Hz)
Précision des mesures: résolution ≥ écho2D; localisation ≤ 1mm
Intéférences par l'environnement
Espace de travail: système peu encombrant
– Les Systèmes
[Bras mécanique]
Repérage acoustique(US)
Repérage optique
J.M. Rocchisani Repérage électromagnétique
Echographie 2D-3D 43

4.2. US 3D: Acquisition des

données
Systèmes d'acquisition main libre

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 44

4.2. US 3D: Acquisition des

données
Repérage électromagnétique, ex Esaote

récepteur Transmetteur

Tracking system

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 45

15
 4.2. US3D: Acquisition des
données
Approximation de la fonction échantillonnée
– Interpolation de Shepard
n
1
∑
i =1
M i − Puvw 2
I (M i )
I ( Puvw ) ≈ n
1
∑
i =1
M i − Puvw 2

– Dans une direction privilégiée

– Par plus proches voisins

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 46

4.3. US3D: représentation des

modalités
Méthodes
– Plan de coupes (Multiplanar imaging)
– Surfaces (Surface rendering)
– Rendu de volume
Représentations Transparentes :
Minimal intensity projection
Maximal intensity projection
– Color
– Composite

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 47

4.3. US3D: Visualisation

Plan de coupes

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 48

16
 4.3. US3D: visualisation
Surfaces (surface rendering): foetus

semitransparent gradient

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 49

4.3. US3D: Visualisation

Transparent rendering

Minimal amplitude Maximal amplitude

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 50

4.4. Echographie 3D: applications

tus in utero

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 51

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 4.4. Echographie 3D: applications

vaisseaux

J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 52

Bibliographie
Manuel d’ultrasonologie générale de l’adulte
Paulette Jouve Editeur. Masson, 1993.

J.M Bourgeois, M.Boynard, P.Espinasse

L’image par Echographie. Sauramps Médical, 1995.

Thèses
Bruno ROBERT
Echographie tridimensionnelle.
Thèse de l'Ecole Nationale Supérieur des Télécommunication.1999.

François ROUSSEAU
Méthodes d'analyse d'images et de calibration pour l'échographie 3D en main libre.
Thèse de l'Université de Rennes I. 2003

Webographie
DIU d’Echographie, http://naxos.biomedicale.univ-paris5.fr/diue/rubrique11.html
http://www.aloka.com
http://www.acuson.com/=http://www.medical.siemens.com
http://www.esaote.com/
http://www.atl.com=www.medical.philips.com/
http://www.gemedicalsystemseurope.com/eufr/rad/us/us_home.html
J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 53

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