Professional Documents
Culture Documents
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ
TIỂU LUẬN
T
rước tiên em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến ban giám hiệu trường
Đại Học Công Nghiệp TpHCM đã tạo điều kiện cho chúng em có một
môi trường học tập tốt với cơ sở khang trang đầy đủ tiện nghi, tạo điệu
kiện thuận lợi cho việc học tập và làm tiểu luận của em.
Em xin chân thành cảm ơn các thầy Khoa Công Nghệ Điện tử, thầy giáo
hướng dẫn, đã tạo nhiều điều kiện, hướng dẫn tận tình cụ thể, phát huy cho em tính
tự học, tự tìm hiểu và khảo sát các linh kiện điện tử và cách thức hoạt động cùa
chúng, cụ thể là vi xử lý 8051; hình thành cho em phương pháp nghiên cứu, tìm
tòi, tiếp cận với các công nghệ vi điều khiển.Trau dồi cho em kỹ năng học tập năng
động và sáng tạo, giúp cho em tiếp cận các hệ thống xử lý thông minh trong thực
tế một cách thiết thực hơn. Không có gì quý giá hơn lời cảm ơn, lời cảm ơn chân
thành và kính trọng xin gửi đến các quý thầy cô giáo.
Lời mở đầu......................................................................................................4
Phần mở đầu....................................................................................................5
1.Một số loại cảm biến siêu âm...............................................................5
2.Thông số một số loại cảm biến siêu âm SRF.......................................6
3.Một số vi điều khiểu họ 8051...............................................................7
Phần nội dung..................................................................................................8
1.Cảm biến siêu âm và đặc điểm kỹ thuật...............................................8
2.Vi điều khiển 8051.............................................................................13
3.Giao tiếp giữa 8051 với cảm biến siêu âm SRF05.............................14
4.Một số ứng dụng của SRF05 với bộ vi điều khiển ............................17
Phần kết luận.................................................................................................19
Tài liệu tham khảo.........................................................................................19
T ự học và nghiên cứu là một vấn đề quan trọng không thể thiếu trong sự
nghịêp học vô bờ. Bài tiểu luận này được xây dựng dựa trên những hiểu
biết của em có được từ việc đọc và dịch các tài liệu có liên quan, từ đó đúc
kết nên theo cách hiểu của cá nhân mình. Bố cục của bài tiểu luận này gồm có 3
phần :
Cảm biến siên âm có nhiều loại, tùy theo công dụng như để nhận biết vật trong khoảng
cách gần hay xa, nhận biết các vật có tính chất khác nhau và trong những điều kiện hoạt
động khác nhau mà người ta chế tạo các loại cảm biến siêu âm cũng khác nhau.
Sóng siêu âm được truyền đi trong không khí với vận tốc khoảng 343m/s. Nếu một
cảm biến phát ra sóng siêu âm và thu về các sóng phản xạ đồng thời, đo được khoảng
thời gian từ lúc phát đi tới lúc thu về, thì máy tính có thể xác định được quãng đường mà
sóng đã di chuyển trong không gian. Quãng đường di chuyển của sóng sẽ bằng 2 lần
khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát của sóng siêu âm.Hay
khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật sẽ được tính theo nguyên lý TOF:
d = v • t/2
I2C /
SRF02 15 cm 6m 45 ° Một 70 ms A
Serial
Kỹ thuật
SRF04 3 cm 3m 45 ° Một 100 μs - 36 ms
số
Kỹ thuật
SRF05 3 cm 4m 45 ° Một 100 μs - 36 ms
số
SRF08 I2C 3 cm 6m 45 ° 17 65 ms BC
*: Ước tính góc của hình nón cảm biến ở 1 / 2 cảm biến
**: Số vang ghi lại bởi cảm biến. Đây là những tiếng vọng ghi từ đọc gần đây nhất, và
được ghi đè mới bằng mỗi lần khác nhau.
A: Những cảm biến nhỏ hơn điển hình (SRF 05/04 / 08) kích thước.
B: Phạm vi thời gian có thể được điều chỉnh xuống bằng cách điều chỉnh được.
C: cảm biến này cũng bao gồm một photocell ở mặt trước để phát hiện ánh sáng.
D: Hoạt động ở một tần số 235kHz cao hơn.
1.2.1. Chế độ 1 : Tương ứng SRF04 – tách biệt kích hoạt và phản hồi
Chế độ này sử dụng riêng biệt chân kích hoạt và chân phản hồi, và là chế độ đơn giản
nhất để sử dụng. Tất cả các chương trình điển hình cho SRF04 sẽ làm việc cho SRF05 ở
chế độ này. Để sử dụng chế độ này, chỉ cần chân chế độ không kết nối - SRF05 có một
nội dừng trên chân này .
1.2.2. Chế độ 2 – Dùng một chân cho cả kích hoạt và phản hồi
Chế độ này sử dụng một chân duy nhất cho cả tín hiệu kích hoạt và hồi tiếp, và được
thiết kế để lưu các giá trị trên chân lên bộ điều khiển nhúng. Để sử dụng chế độ này,
chân chế độ kết nối vào chân mass. Tín hiệu hồi tiếp sẽ xuất hiện trên cùng một chân với
tín hiệu kích hoạt. SRF05 sẽ không tăng dòng phản hồi cho đến 700uS sau khi kết thúc
các tín hiệu kích hoạt.
Để sử dụng chế độ 2 với các Stamps BS2 cơ bản, ta chỉ cần sử dụng PULSOUT và
PULSIN trên cùng một chân, như sau :
ngắn 10uS kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách. Các SRF05 sẽ cho ra một chu
kỳ 8 burst của siêu âm ở 40khz và tăng cao dòng phản hồi của nó (hoặc kích hoạt chế độ
dòng 2). Sau đó chờ phản hồi, và ngay sau khi phát hiện nó giảm các dòng phản hồi lại.
Dòng phản hồi là một xung có chiều rộng tỷ lệ với khoảng cách đến đối tượng. Bằng
cách đo xung, ta hoàn toàn có thể để tính toán khoảng cách theo inch / centimét hoặc đơn
vị đo khác. Nếu không phát hiện gì thì SRF05 giảm thấp hơn dòng phản hồi của nó sau
khoảng 30mS.
SRF05 có thể được kích hoạt nhanh chóng với mọi 50mS, hoặc 20 lần mỗi giây. Nên
chờ 50ms trước khi kích hoạt kế tiếp, ngay cả khi SRF05 phát hiện một đối tượng gần và
xung phản hồi ngắn hơn. Điều này là để đảm bảo các siêu âm "beep" đã phai mờ và sẽ
không gây ra sai phản hồi ở lần đo kế tiếp.
1.3.Hoạt động phát và nhận phản hồi sóng âm cơ bản của SRF05 :
+ Nguyên tắc cơ bản của sonar: là tạo ra một xung âm thanh điện tử và sau đó
lắng nghe tiếng vọng tạo ra khi các làn sóng âm thanh số truy cập một đối tượng và
được phản xạ trở lại. Để tính thời gian cho phản hồi trở về, một ước tính chính xác
có thể được làm bằng khoảng cách tới đối tượng. Xung âm thanh tạo ra bởi SRF05
là siêu âm, nghĩa là nó là ở trên phạm vi nhận xét của con người. Trong khi tần số
thấp hơn có thể được sử dụng trong các loại ứng dụng, tần số cao hơn thực hiện tốt
hơn cho phạm vi ngắn, nhu cầu độ chính xác cao.
- Một kỹ thuật phổ biến để làm giảm các điểm mù và đạt được phát hiện chiều rộng
lớn hơn ở cự ly gần là thêm một cải tiến bằng cách thêm một đơn vị SRF05 bổ sung và
gắn kết của hai đơn vị hướng về phía trước. Thiết lập như vậy thì có một khu vực mà hai
khu vực phát hiện chồng chéo lên nhau.
+Sơ đồ dây nối cảm biến siêu âm SRF05 với bộ vi điểu khiển và đồng hồ
+Nguyên lý hoạt động : Bộ vi điều khiển nhận các tín hiệu từ môi trường bên ngoài
thông qua bộ biến đổi ADC, được sử dụng để thu dữ liệu. Các máy tính số chỉ sử dụng
giá trị thập phân, nhưng trong thực tế là các đại lượng vật lý như : vận tốc, nhiệt độ, áp
suất..; Do đó, cần có bộ biến đổi để chuyển các đại lượng vật lý thành các tín hiệu điện
hoặc điện áp, các bộ điều khiển có thể được coi như là các cảm biến. Các cảm biến có thể
cho ra tín hiệu dạng dòng điện hoặc điện áp ở dạng liên tục.
Bé biÕn ®æi
ADC
Bé vi ®iÒu khiÓn
4. Một ứng dụng của SRF05 và bộ vi điều khiển : Vi mạch Schematic (giản đồ)
+Chế độ 1 hoạt động : Trong sơ đồ sau đây, hai kỹ thuật số I / O pins của một
BrainStem GP 2,0 được cấu hình để xử lý các ECHO và dòng Init của SRF05 module
khác nhau. Pin ECHO là dây dẫn đến cổng số pin GP 1. Đây là dòng mà sẽ nhận được giá
trị được đo bằng SRF05. Các pin ECHO phải có khả năng sử dụng các đầu vào Ptimer
chụp để đo chiều rộng của xung được tạo ra bởi các SRF05. Các pin init là dây vào các
chân kỹ thuật số GP 0, pin này sẽ gửi một xung 10 USEC để bắt đầu vỡ âm, mạch được
hỗ trợ bởi một 6C Battery Pack.
nhất cổng số được sử dụng cho init và cả đường ECHO của SRF05 .Đối với sơ đồ này,
init / line ECHO là dây vào chân số 1 GP. Pin này có khả năng đo chuyển động của hệ
thống.
+ Cảm biến siêu âm SRF05 là loại cảm biến được cấu thành từ hai bộ phận : bộ phận phát
sóng âm và bộ phận thu sóng âm. Ứng dụng của SRF05 được sử dụng rộng rãi, dùng để
nhận biết các vật trong khoảng cách từ 3cm đến 4m và đo khoảng cách của vật. Đặc tính
vượt trội của SRF05 là ở chế độ 2.
+ Cảm biến siêu âm SRF05 có khả năng kết nối với vi điều khiển 8051 tạo thành vi mạch
điều khiển, ứng dụng của khả này được sử dụng trong một robốt dò đường tránh chướng
ngại vật và đo khoảng cách.
+ Trong công nghiệp các cảm biến siêu âm cũng có thể gặp phải nhiều sai xót do môi
trường ngoài tác động lên cảm biến, do vậy cần có những bộ phận xử lý tín hiệu từ cảm
biến.
+ Ngày nay, người ta vẫn tiếp tục nghiên cứu và phát triển việc chế tạo các robot có gắn
cảm biến siêu âm đồng thời với các cảm biến khác như laser, camera… kết hợp với các
công nghệ của viễn thông như GPS, GSM nhằm nâng cao độ chính xác trong việc định vị
cũng như thăm dò một khoảng không gian nào đó để xây dựng bản đồ.
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
.........................................................................................