YO QUANG HOI - NGUYEN V AN ettA T - NGUYEN THI LlfN ANH

TRANG BI D I ~ N - D I ~ N TV
•• •
MAy CONG NGHlep DUNG CHUNG

~ NHA XUAT BAN GlAo Due
vCr QUANG H6r - NGUYtN V AN CHAT - NGUytN THJ LIEN ANH
,.. ,.. ?
TRANG 81 elEN - elEN TU
•• •
',. MAy CONG NGHIEP DUNG CHUNG

{Td; hdnldlllJlIi"l1l1lJ1f
NHA XUAT BAN GIAO D1,JC
LOI NOl DAU
Trong diJ. phat tritn eua khoa hQC k{ thufi,t, thank tl!u mot
_(ki thuM di4n til, ki thUfi,t 86 ... ) dd dliqc 6.p dlf.ng voo linh vl/.c c6ng
nghi4p. 0 nllOc ta, dd va dang nhf!.p khtJ. logi may moe, thUt bt
nit hi¢n dq,i ,- do do dbi hOi qua trink diw tq,o can co nhung giao trinh
mai, dl trang bi nhilng ki€n thlie ti€n cho sinh vil2n, nhdm Mt
kip vai thl/.c tI eua xd h4i trang hi4n tgi va nhilng ndm tOi.
Do vgy, giao trinh bt di4n - di¢n tU may c6ng nghi¢p dung
chung" nay duqc bil2n soq.n, dllam tai li¢u hQC tOp cho sinh vil2n nganh
TIt hOa XNCN- eua truong DHBK Ha Gitio tr'inh cilng hilu
ich cho cae can ki thu{Jt lam vi¢c trlle tiep hofi,C gian tiep vai cae
may dd dlLqc dt cf/p wi.
Gitw trlnh g3m ndm pMn. B6n phlm dluJ. cOp tOi trang bt dii!n -
tU cae may nang - vfi,n chuyln, lb dii!n, may han, may bam, quq.t
va may rn!n khl. Phrm ndm cfi,p tOi cae may c6ng
(tuy pMm -nay kh6ng cae may c6ng dung chung, nhung
trong khi cha dqi giao trinh trang bt - tu cae may c6ng
nht:, chung tlJi vlin zep vao dung cua giao trinh nay).
Trong giao trinh, d titng loq.i may, dtu duQC giOi va phrln tich
qua tr'inh clJng ngM, d4c e{nh ki thufi,t, nhang ung dl!-ng co ban, co
sd 1i lU4n va ti nh ch9n 86 thiet bt dung cho may, 80 d3
Ii diln hinh.
Gitio trinh dugc t6 chllc BOq.n, Cl!- tM nhu SQU :
Chu va Quang mi va vilt phan II , phan N.
Nguym Vdn Ch6.t vilt phan 1, phan Ill.
Nguyln Thi Anh vilt phan V.
Cac tae gid xin thlmh thl/.c cam on cae d3ng d4 cho
j kiln dong gop quj Mu trong Wc Boq.n giao trinh nay. cac tac
gid c,ang vlJ cung bilt on vh trlin trvng m.;ti gop j khac cua bq.n. dt;>C
de giao trinh dUQC hohn thi4n hem. Thu gop j xin gui theo dia chi :
Khoa TI,l hOa XNCN - Trubng DHBK Ha h04-c NhlJ. xuat
bdn Gitio 81 - Tron Hung DQ-O - Hh
CAC 1'Ac GIA
PHAN
TRANG B! DII;N
cAc MAy NA.NG -
Chlrung 1
NHUNG KHAI CO BAN
- DII;N TlI
vAN CHUYEN
§1.1. KHAI CHUNG
S1,l pM.t kinh W' cua m6i mtOc ph1,l thuQc rilt vAo mdc d¢ Cd gioi hoa va
tl,! d¢ng hoa cae qua trinh san xulit. Trang qua trlnh san xulit, may nting - chuygn
dong vai tro kha quan trqng. Mt\y nang - chuydn Ii'!. cliu niSi giua ct\c hf:lng m1,lc
. c6ng trinh san xulIt giua elk phAn xttong trong mQt nhA may, gilla cae may
cOng Me trong mQt dlly chuyen san xulit v.v ...
Tinh chlit vi'!. s6 hlQng hAng hoa etin tuy thuoc vao di;i.c thii. cua qua
trl.nh san xu!U.
vi" d1,l : MQt Xl luy(m kim cd Ib caa DAng sulit 1.000 tlin gang/ngay clin
phai v(\n Mn 10 caa 2.000 tlin 700 UIn ph1,l gia va 12.000 tlin than cdc.
Trang ngAnh khai tht\c mo, cae cOng trInh thuy IQi, ct\c cOng truang xAy
dyng nba may thuy di(ln, xAy dyng cOng xAy dl,tng dAn- d1,lng v.v ... , pht!n Ian
cac ding vi(lc n{\ng nhll b6c, xuc, di\o, khai thac diU dA do c:ic may nAng -
chuyen thl,tc
eu d1,lng cae may nling - 'o'l)n trong cAe: h$D.g ml,lc cOng trinh lOn lam
giam dang thbi gian xAy dl,tng, giAm bbt s6 IUQng cOng nhi\n (khoAng 10 HIn).
Vi d1,l : N eu dung mQt C!l.n du ell Ibn cO thay thl1 cho 500 cOng' nhAn, con
dung mQt may xtlc cfJ Ion dAo hAc, muong ho{\c trong cOng cAi
thl co the' thay the cho 10.000 cOng nhf1n.
Trong cae nba may cM co khf, may nang - v{\n dung v{\n chuyen
phOi, ban thanh phtIm vi\ thAnh pMim tu nhA may nay sang nhA may khac, tu phlin
xllong ni'ly sang phAn xllong khAc.
5
'.
§1.2. PHAN LOAI MAy NANG - VAN CHUYEN
Ph1,l thutic vAn eua hang h6a v(l.n chuy€n, kich thlloc, s6 111Qng vA
phuong v(l.n chuyen rnA ct\c mAy nAng - chuyen rat da phAn iO(li mqt
each hoan haa cae may n!lng - vi\in chuyen rlit kh6 khAn.'
6
I)
• . 'ii lJ.

)J
k)
mob 1-1. mAy nang-Y.)n chuybi.
<l- Clbl v6i mOe cdu Mng,- Ir ClA/ glJu "go,,",,-
c- can cdu con dl; d- Clln /7llC edltg,- e- Clln cllulMp;
Thang mdy,- h- Mdy.u1c glJu lhJ4n,- i- Mdy.nk glJu treQ,-
k- BlIng uJi .. 1- Cbli /n.4C trongxucmg /u;yln IMp.
Co the philo IOl.li cae may
nAng - vi\in chuyen thea cae
diem chlnh sao : (hloh 1-1)
1. Theo phuong chuyin hBng
h6a
a) Thee phuong thAng dung:
thang mAy, may na.ng
b) Thea phuong nlm ngang :
hAng bAng tAi
c) Thea m$t phAng nghiang
xe kIp, tha.ng bAng tAL
d) Thea cAe phuong k@'t hQp
cAu tIVe, clin tr\lC, ca.u t1Vc cAng,
mAy xiic V.v ...
2. Theo cAu ","0 cia co cAu di chuyen
a) May n!lng - d!}.t
c6 dinh : thang may, may n!lng,
thang chuyen, bang Ul.i, bAng
chuyen v.v ...
b) Di chuyen tinh
trt,lC cang, clin cIiu con cac
clin tr1,lc, cliu tryc v.v ...
c) Di chuyen quay voi mOt goe
quay ttli : clin dIU thap; may
xiic v.v ...
3. Theo cO cAu bOc hAng
a) Cd dlu b6c hAng lA thong,
cabin, gliu treo ...
b) rode, xich treo, bAng.
e) Cd c«u Me hAng bAng nam
chAm
4. Theo cht lAm vitc
a) dO dAi : bAng tAi,
bAng thang
b) dO ng<in hf,lD. : mAy
xuc, thang may, can trt,le V.Y ...
§1.3. DIEM TRlING CHO CHE DO LAM
CUA TRUYEN DONG MAy NANG - VAN CHUYEN
May n!lng - thubng lAp trong nha- xuong 0 ngoai trbi.
Mai trtlong lam eua cae may n!lng - v(tn chuyen r!lt ni;i.ng Iii ngoili
hAi cang, cae nha may hoa chat, cae xi kim ...
elk khi Cl,l, bi trong M th6ng dtjng va trang cua cae may
nAng - phai Him tin c$.y trong rnqi nga cua rnCli
trtlbng, nAng caa mlng sutlt, an toi;m
trong v(tn hAnh va. khai thAc.
OL-__________ -L ______
Cut ..
Hlnh 1-2.
Quan he Me = f(/U) khi Ir.h6i d¢ng d¢ng·ca bAng lai.
co truy@n d¢ng diu tr\lC,
nhtlt Ui d6i v{ji CO cllu nAng -
mOmen . thay ddi thea tAi tl'9ng rfit f,1J
rO Khi khOng cd tAi t!9ng (khOng
till), mOmen cUB. dOng CO khong vUQt
quI\. (15 .;- 20)%. M
dm
, d6i v{Ji CO cllu
nAng clla cdn tI'\lC gliu ngol;lm
tlli 50% M
dm
•• d6i vOi dOng cd di
D6i v{ji dQng cho blng
va. bAng tAi, phAi dAm bAa khoi
dQng dQng cO truy@n khi dl1y tii ;
Hi vao mila dOng, khi d¢
rnOi trubng gia.m lAm tang mOmen rna st\.t
trong <>Ie 6 dO d4n Mn lAm tang
mOmen cAn tInh Me' hlnh 1-2
diAn m6i quan ph1,l thuQc gilla roOmen
can tInh va tlk dO dQng Cd : Me = f(w).
d6 th! ta thfiy : Khi w = 0, Mc
ldn hon(2 ..;- 2,5 H'n) Mc ung vbi Mc
mUc.
tr@n ciing dung vdi m¢t so
may n!lng - khac nhu thang
ba.ng v.v ...
I
xe con blng (35 .;- 50)% M
dm
• __ .....j. __
d6i v6'i d9ng co di chuyf!'n xe cdu
.blng (50 + 55)% M
dm
.
Trong cae hO dOng cole cO q4 f----,f£--f----I---I---l
ctlu cua ml\.y na.ng - v$n chuyf!'n, yau
c4u qua trinh tAng t6c va giAm t6c
xity ra phAi bi(!t Hi d6i vdi
thang ml\.y vA thang chuyan chCl
khlich. Bai mOmen dOng trong
quI\. trl.nh quI\. phlll du<}c chi!
theo yau c4u ella kI thu(tt an toln.
Innh 1-3.
M<">men CUll dong cd ph\! thuOc vito tai trQng.
1- D¢ng co di. dw.yl 11 .a cau .. 2- Dt'lng co di chuyl TI :re con .-
3-D(mg co ndng -h\L
7
'.
NAng BuAt cUB. may nAng - vl).n -quy€t lXIi hai t6 : tai trqng cua
vA s6 chu kl Mc, xuc trong mQt gia. S6 h1Qng hAng h9"a Mc xuc trong m6i mQt
chu kl khOng nhu nhau vA nha han trqng tAi mac, cho n@n ph\l- tAi d6i vtli dQng
ca chi (60 + 70)% cOng suAt dinh mac cua dOng ca.
Do lAm cua may nAng - vl).n thubng xuy@n lam
trong ch€ d¢ qua tAi IA may xuc) cac may nAng - vl).n duQ'c
co dQ Mn ca kh1 cao, khA nAng chiu qua tAi Itln.
§1.4. DQNG DUNG
TRONG cAc MAy NANG - VAN CHUYEN
nay, dQng trong cAe may na.ng - su d\l-ng pM bi€n
IA he d¢ng v6i dQng co xoay chih vA m¢t Xu hUCJng chu khi thi€t
vA cM d¢ng cho may nAng - IA thubng chqn M
truyl1n dQng vtli d¢ng ca xoay vi co quA kinh M cao, c1f;lt cAu
dnh khoi dQng cung nhu dnh chlnh.
dAp llng cAe cliu vi! an toAn, dQ tin c$.y khi lAm dAi hl(ln cUe.
d¢ng cac may nang - nAng coo tu6i thQ cua cAc khi C\1
dung cae khi C\l- phi thay cho cAc khl C1,l (rale - c6ngtacta).
Cac khi C\1 phi d6 c6 tl(lO, Idp rap tu cae phttn tu to, ttt
vA ban din.
Nhflng nAm glin dAy, do s\i phat nhanh cua kI ban din, ki bi€n
d6i nAng cfmg sullt }{In, cae M dQng cho may nAng - chuyl'i'n dB.
dung cac b¢ d6i thyristor thay cho cac cd dung may khu€ch
. dlili cung nhl1 to.
B¢ d6i thyristor c6 nhil1u tiu dil'i'm han hAn so voi bQ bi€n ddi quay: quan Hnh
nM, dO nh(ly cao, kich thuOc vA tl'Qng II1Qng be han, cho phep tE,to dl1Q'c nhung
dQng c6 cAe chi kinh t« vA kI cao.
8
Chuong 2
TRANG B!
" , "
TII CAU TRl,IC
§2.1. NHiiNG DIEM CO BAN ClIA TRUYEN D(jNG
VA TRANG B! CAU TRl,lC
Ch€ d¢ lAm cua cae co C!lu diu tr .... c dU'Qc xBC dinh tll cae y(!u cl1u cua qua tdnh
cOng ngh.;!, chue na.ng cua cl1u trl,lC trong day sAn xmlt. CAu W. cAu cua
cliu tr1,lc nlt da dl;lng. Khi thi€t k€ vA eM' tl;lo M th6ng vA M truytm
dil;!n phBi phil hQp vOi tung lo,p ci,I tM',
Cau tr1,lc trong phAn xuang tMp III MActanh, trong cae phAn xllong
phai dAm bAa cAe chi ld thu$t trong eM' dO qua d¢. Cl1u tr .... c trong cae phAn xllong
'. lAp rap phAi dAm bAa qua trlnh rna may dill chlnh t6c dO rQng, dung chfnh
xac dung noi Illy hAng vA hang v.v ...
Cae co du cua cl1u tI1,lC lam trong eM' dO c,/c kl : tlin so dong d.t
lOn, ch€ de) qua d¢ xAy ra nhanh khi rna may, ham vA dAo
Tit nhung di«m tr@n, co thl! dua ra nhung yAu ca bAn d6i vtJi
dc)ng va trang bi cho cac ca Clla cAu tr1,lc :
1- Sa d6 truc clla h/1: tl,i' dOng ddn giAn.
2- Cae ph§n tu- c!u thi'Lnh co d¢ tin cao, dan gii'Ln ca:u tl;\o, thay thl! dAng.
3- Trong sd d6 phAi cO bAa ap "khOng", qua till va ngdn Iru,lch.
4- Qua trlnh rna may ra theo mOt dUQc dinh slln.
5- Sd do dieu khie'n cho tung dOng co ri.€!ng dOc
6- Co cOhg tAc hanh trlnh chI! hanh trlnh til!n, lui cho xe ca:u, xe con
chI! hanh trlnh l€!n cu.a Cd clu nAng -' h\.l.
7- DAm bAo h\.l hAng a t6c dO thilp.
8- Tl,i' dOng cAt ngu6n c4p khi cd ngU'bi lAm viec tr@n xe cilu.
§2.2. TiNH CHQN cAc PHAN TO" TRONG TRUYEN D(jNG
VA TRANG B! CAU TRl,lC
1. Tinh chQn cong suat dling cO
·a) DQng cd tr'uy4Sn dQng cd cft":u na.ng -
D¢ng co d¢ng CO c4u nAng - giu vai tro quan trc;mg trong cae may nAng
- chuye'n noi chung vA trong cl1u tI"\lC noi rl(!ng. D¢ng Cd d¢ng co nAng
- h\.l lam viec a chI! dO nglin hl;\n ll;li, n(!n khi chQn cOng dc)ng Cd phAi tinh
den cA ph1,l tAi dc)ng.
9
'.
*) Tinh toan tdi tinh. Ph\! tAi Hnh
cua co ctlu nAng - chu yffu 11\ do tAi trQng
dinh. xac dinh ph .... tAi dnh, phai
vao sa d6 dOng hQc CUB. co nAng -
C\l Gia su co sa d6 dQng hQc nhu
blnh 2-1.
- Phl,l tai tinh khi nAng co tAl
(G + GalR,
M , [Nml (2-1)
n ui1lc
Trang do :
G - lU'Qng cua' too trQng, [N].
Go - trQng hi'Qng eua bl) Ia:y tAi [N].
- bAn k{nh cua tang nAng, [m].
u - bQi e6 cia M th6ng rong rQC.
1/.c - Built cda co ctlu.
- ti 86
2rcR
t
·n
v
(2-2)
Trang dd : v - Me de:) nAng tAi, [m/s]
n - t6c dQ quay cua dQng co, [vg/s]
Trong cae cOng thac dnh tnm, hiQu sl.l!t 'lc
Illy Mng dinh mac khi tAi t.rQng dinh muc.
Dng v6i. cae tAi tl"Qng kM.c dinh mue, cdn X3c
. 'lc thee t8i tl'Qng nhU' trW lllnh 2-2.
10
XRc djnh 'lc dya thea M 96 mang tAi ;
P,

P
cdm

0.8
75 ";111
tf". =O,i.f 6,
U,2L-__
U 0.1. tZf P.I 9,8 1
Hlnh %-1
Quan he phl,l thuQc '10 thoo tai tll;mg.

/' ..... /c
/ .... ,
7 I \
, I J----t3
\ .. }':: -..,,1
'
" , .-
/ .... _-_... ,
I \
1\'
, 4
I I
\ '
\ "
, I
, ;
......- ...
---

t
Hlob 1-1
&I d6 dOng hQC cua cO du nang - h(l dung moe.
1- Tr\IC vii; 2- Bdith vii; 3- TTU)'ln d(jng bdith rang;
4- TangMtg; 5- IJ¢phQnmtx:Mng; 6-- M6c; 7-lJ¢ngcu;
A- IAtmco djnhcap.
- Ph\! tAi tlnh khi nAng khOng tai :
M
no
GaRt
. ,[Nm]
U,l·1l
c
- Ph\! tAi tInh khi h@ tAi.
(2-3) ,
Co tM cO hai eM' dQ h@ tAi : d¢ng
l"e va hAm. d¢ng h,te th1,te khi
tAi trQng nh6. Khi do m{)men do too trQng
gfl.y ra khOng du d€ thl1ng mOmen ma StU
trong co ctlu, May lam ache dQ
d¢ng co,
ham th\!'c khi hfiL tAi trQng Um. Khi do mOmen do tAi trQng gay ra :nit Ion.
May dij)!n phai lam d eM' dQ hAm de giu eho tSi tn;mg dU:Qe vai t6c dQ 5n dinh
dOng khOng cd, gia t5e),
De xAe dinh mOmen tran tr1,lc cLla d¢ng cd khi hfiL tAi, thlle vAi phep bilin
dOi sau :
GQi mOmen tn,Ie dOng Cd do tAi tI"9ng gAy ra khOng co t6n thAt IA M
t
thi
(Go + G)R
t
M, = , [Nm]
u .1
(2-4)
Khi hI;!. tAi, nAng htgng dU:Qe ttt: phia tAi sang cd cl[u dOng, nlln :
Mh = M
t
- .6.M = M
I
, '1h ' {Nm] (2-5)
Trang do: Mh - mOmen tn,IC dong co khi hfiL tAi, {Nm]
.6.M - tdn tMlt mOmen trong Cd cllu dOng, (Nm]
'1h - Bullt cua Cd clio khi hfiL tAi.
Nt1u M
t
> .6.M - h, hAm, MI < .6.M - hI;!. dOng
Coi tdn thllt trong cO cllu na.ng - hfiL khi nAng tAl vA khi h, tAi nhu: nhau, thl
M, 1
"M = - - M = M (- - 1) (2-6)
,'1c t l'1c
Do do
1
=M -M (--1) =M(2
I t '1c I
= (Go + G) R, (2 _
u.i '1c
So sAnh hai thllc (2-5) vA (2-7) ta co :
1
'1h = 2 - '1c
(2-7)
(2-8)
D6i vlJi nhung tAi tl'9ng tllong d6i llJn ('Ie > 0,5) ta cd '1h > 0 , Mh > O. do
co nghla lA m6men dOng CO vlti mOmen phl,! tAL DOng CO lam C1
dO hf;L hAm. Khi tAi tl'Qng tU:dng d6i nh6 ('1c < 0 .. 5) thi 'Ih < 0, Mh < 0, mOmen dOng
Cd cung vlJi mOmen phl,! tAi. DOng Cd liUn 0: chli dO hfiL dOng
-) Tinh toan M 86 tilp tliong d6i TD%. Chu kl lAm cua cO cllu nAng -
hfiL baa g6m cAc giai dOfiLn sau : h$ khong tAi, nAng tAi, h, tAi vA nang khOng tSi (giua
cae giai do,n thu:bng cd thbi gian nghl).
Khi t!nh wan M s6 tu:dng chUng ta bO qua thbi gian ham :mAy w mes mAy.
Thbi gian too.n bO 1 chu kl lAm clla cd cl[u nAng - h, cd tinh dllQc thea
nAng sullt Q vA tAi trQng dinh mile G
dm
.
3600G
dm
T,,= Q [,]
(2-9)
TD% =
. 100% (2-10)
11
'.
Trang d6 : TJv - thbi gian li'!m cUB. mOt chu kl, xac thea di@u lam
c\! th@' cUa cd cl1u.
*) ChQn so b¢ c"ng 8u6.t dl)ng co. Ch9n sci bQ cling 8Ul1t d()ng Cd cO thea ph\! tru.
trung blnh M
lb
• hal).c thea ph\! tAl. dAng trj. Mdt hl;lP v{Ji s6 tiep tU:dng d6i TD%.
Ph\! tAi trung blnh, phl,l tAi dang tinh thea cae bi{fu thuc sau
n
I M,t,

Tok
To"
Trang d6 : M
j
- trj. 86 mOmen ung vtri khaAng thbi gian tj ;
(2-11)
(2-12)
k = (1,2 + 1,3) - h(l a6, phl,l thu¢C vi'!a d¢ nMp nhO cua d6 thi ph\! tw, tlin s6 rna
may, ham may.
d(!' chQn cOng BUl1t d(lng· cd :
*) Kiim
MdmDC;e. Mtb
M
dmDC
;e. Mdt
(2-13)
D@' ki{fm cOng sul1t dOng cO da. chQn, clln phAi xtiy d.,rng bi{fu d6 ph\! till
cMnh x8.c. Sau kbi dl\ dl1n thbi gian rna may, ham may vi'! thbi gian nghi cua dQng
co, tinh thbi gian di(ln tUdng d6i th(1"c.
. I,+II'h+It,=
TD%lh = T . (2-14)
ok
Trang do L tj - Wng thbi gian li'!m
L tjh - Wng thbi gian hAm.
L - Wng thbi gian ma may.
va tinh ph\! tAi chinh xAc thea dl;li lUQng dAng tri. Mdta:.
D()ng cd dil ch9n Ii'! dung nl1u th6a. ml\n yllu diu :
M
te
< M
dmDC
M
Ie dta: TD %
"
Trang do : M
te
- Ii'! mOmen quy ddi· M 56 di(ln tiau chud:n.
TD
te
% - B6 til1p tillu chut(n : 15%, 25%, 40%, 60%.
Chli. Y :
(2-15)
(2-16)
+) D6i vlli dOng Cd mOt chi@u Idch ttr dOc l..$.p khi khOng di@u chlnh tu thOng,
d@' cl)ng sul1t dOng Cd, c6 sU: d1,lng phuong" phap Wn thl1t trung blnh
hay dbng cOng sul1t m{)men dAng trio
12
D6i vai co mOt klch til: n6i tilp, n@n su d\mg phuong pM.p tdn tha:t
trung blnh va dong di(\n dAng trio
Doi voi d()ng cd kh6ng d6ng phuong phAp tdn tha:t trung binh va dong dii]!n d:1ng
cbo qua chinh xac han so voi cae phuong phap khac.
+) tra tri 86 gia t6c cua tung cd ca:u c\l tM' cua cau trl,lC.
Theo s6 kI va sd do dfiu da.y cUa dQng cd xac dinh mOmen rna may va
mOmen ham may cua dQng cd.
D6i v{li co khOng d6ng rotor 16ng soc, co Hiy tri 86 trung binh khOng
d6i cua m6men trong thbi gian ha.m vA mO mAy thea biEru thac
1
M
1bmm
= 2" (MI + Mmm> (2-17)
D6i vlli dQng co di(\n rna mAy bAng dii]!n tra
1
M
tbmm
= 2" (M! + M
2
)
(2-18)
Trong do M
t
- mOmen tlli hl;l.n cua ca.
Mmm - mOmen mO mAy.
Ml va M2 - mOmen cl,1c va m6men chuya'n til"!'p khi rna may.
Gia t6c cua dQng cd tlnh thea thac :
dw M
tbmm
- Me
dt J
(2-19)
Khi khai dC)ng nling tAi va hl;l. tai Me > 0, khi khOi dOng bl'}. dQng Il,1C Me < O. Trong
qua trl.nh ham cUa c!(lng co, da:u cua Me cling dUQc dc dinh tuong tl,1 nhu thea
tU'ong quan giua Me va mOmen 00. Nl"!'u dung hAm Mng cd khi (d9ng cd
cat ra khoi ngu6n di(\n) thl hi s6 cua dOng co thay thl"!' b!\ng M
he
cua bQ ham
cd khL
b) TInh chc;»n c6ng sua:t dOng co cho cac cd ca:u di chuygn theo phuong
nllm ngang
Vi d\l diErn hlnh cha cd du di thea
phuong ngang Ii'! cd ca:u xe du va xe
con Clla ca:u tr\lc. Sd diS Il,1C dUQc gioi
trl!n hlnh 2-3.
Ph\l tru tInh cua co ca:u la do Il,1C can
chuya'n dOng ga.y ra. Ll,tc do bao g6m hai
thanh phl1n chfnh : b,tc rna sAt la.n dU'bng
di F 1 va b,tc rna sat trong cd trv.c bAnh xe
F
et
·
Thanh phan F 1 dUQc xac dinh thea bia'u
thuc :
Fl =
(Go + G). f
R"
[N]
r
,'" ("
( 8) 0 )
vf'4,
'///
·mob 2-3
So d6 Il,le cia co cau di ehuyen
thea phllOng mm ngang.
. ,
(2-20)
13
'.
Trong do Go - trc;mg hlc;fng ban thAn cO cllu, [Nl.
G - tl'Qng hlc;fI1g tA.i trgng, [N].
Rb - bAn klnh bAnh xe, [cm].
f - M s6 rna sat lAn, [cm}.
Nl'!u bAnh xe blng thep IAn dllbng ray thl f = (0,05 + 0,1) cm
Thanh ph'n 1l,fC F ct dllQC xAc theo bilru thuc :
F et = (Go + G) p. , [N]
(2-21)
Nl'!u dbi di{!'m di,U cua nAy vanh banh xe thl dnh theo thuc :
[NJ .
(2-22)
Trong do : p. - la M s6 rna sAt trllQt : khi dung fS truQt p. = 0,05 + 0,08; khi
dung fS bi P. = 0,01 + 0,05.
R
ct
- ban k(nh cfs tT\lC, [cm].
Toan b¢ h,1'C d:)t Um banh xe Ia :
Go + G
R" (u I\" + I), [NJ
(2-23)
D6i vOi cAe Cd Cl1u co bAnh xe sAt IAn dllbng ray, phAi tmh dlfu hlc can rna sat
git18 mep banh xe va d\1bng ray. LljC do d\1Qc dnh tMm blng M 86 dlj trft: k, va toan
bO can trong tr\1bng hQP nay se la :
Go + G
F', k.F, k R" (uR" + I), [NJ
(2-24)
sfs k d\1c;fC Il1y tit thljC M va klnh hAnh.
vi d¥: - D6i vbi xe du khi dung d hi: k = 1,5 + 2,'khi dung d tnt¢.: k = 2,5 + 4.
- D6i v{ji 1e con, tlldng dng Ut. : k = 1,25 + 1,6 va k = 2,5 + 3,2.
co Cl1u di dl1bng d6c cd gdc a, toAn bQ II,fC can F" e d\1QC
tlnh theo thdc :
14
Go + G
F"c = R-o (.u Ret + f) cosa ± (Go + G) sina, [N]
(2-25)
D6i v{ji cAe CO Cl1u lAm viec ngoli trbi, c'n phAi tlnh tMm Iljc can cua gio :
Trang do
F. + O,lqvj;, [NJ
C - s6 kinh = (0,8 + 0,9)
r - trQng 111Qng riflng cua khOng khi, (12 N/m
3
)
q - diQn dch cAn gi6, [m
2
]
g - gia t6c trQng trubng, [9,8 m/s
2
].
v:L - t6c dQ tfSng cua Cd Cl1u vA gio, [mls].
(2-26)
COng sua:t vA mOmen tr\lc cua dOng co d\1Qc tfnh theo bigu thuc sau ;
Fc·v
P, = 60. 100Q,z' [kW]
(2-27)

M =. ' [Nml
c 1 . 11
(2-28)
Trang d6
- Pc' Mc - c6ng Built vA m6men c!\n trl,lc CO
- Rb - ban klnh Mnh xe, [m]
- i - ti s6
- 11 - suilt cua Cd cilu
- v - t6c de) di thea phltdng ngang cua xe, [m/ph}.
ChQn c6ng sua:t d9ng cd, kiem c6ng suilt d¢ng Cd dA ch(;m tii!n hanh thea
cac boac nhU: dA
c) Thl d1.l tinh chqn cfing suJit dj)ng co
Thl dt!- 1 : Xac djnh ph"\}. tAi tlnh khi nAng va cua Cd diu nAng - a c«u tr1,lc,
cho biet : G
dm
= 20T ; "'ic = 0,82 ; Go = IT ; R! = 0,4m ; i = 75 ; u = 1 ; (ung voi
I
'. tai djnh muc, "2 djnh muc vA khOng too).
- M6men tren trl,lc d¢ng Cd khi nAng tAi bAng djnh muc
(Go + G)R, (20 + 1).0,4.1000
M = -'-;:::0-----' = = 136,5kGm = 1340 Nm.
nl iu l1c 75. 1 .0,&2
- M6men tr1,lc d¢ng Cd khi h$ voi tw bAng djnh muc :
(2
= (20 + 1)0,4.1000 ( __ 1_)
75 I
2 . 0,82
.
= 87 kGm :::::: 850 Nm.
- Khi nAng tAi tr9ng bAng { dinh muc, sua:t "tra thea bieu des a hlnh 2-2 Ie.
= 0,746.
M = (I() + 1).0,4.1000 = 78,64 kGm = 771 Nm.
--n, 75.0,746. I
I
- Khi h$ tAi tt"Qng bAng "2 dinh mdc
_ (10 + 1).0;4.1000 ( __ 1_)
M", - 75 2 0,746
= 38,6 kGm "'" 379,4 Nm
- MOmen nAng khi kh6ng tw, sua:t 11 = 0,258. Tra theo bUiu d6 a hlnh 2-2.
GoR!
= il1
u
1.0,4.1000
= 75.0,258. I = 20,67kGm = 202 Nm
- MOmen h$ khOng tAi :
15
'.
GoR, ( 1) 1.0,4.1000 ( 1)
2-7j = 75.1 2-
0
,258 = -9,96kGm=-97,5Nm.
MOmen hl;l khang tAi Mh3 < 0 co nghla III co cl'[u lAm a chEf dO hl;l dOng l\lc.
Thl dl!- 2 : Tfnh chon cOng sul'l:t dOng cd truylln dOng xe d.ll (d¢ng Cd khong
d6ng b¢ rOto dAy quAn) cho biEH : h.1Qng xe cliu Go = IT; Uti trQng dinh
mde G
dm
= lOOT; t6c dO di chuyG'n v = 55
m
/ph ; It,1c can chuy€n dOng khi trQng
Ui djnh mde Fe = 6480N, vA khi trQng tAi Feo = 3240N, sul'[t cua cd dIu
'l = 0,85 ; ti 96 i = 18, dubng kinh banh xe D = O,35m ; mamen qUaD Hnh
cua cac bl) ph(l.n quay cua Cd cl'[u quy d6i tr1,lC dOng cd J 1 = 0,15 kGm
2
; thbi
gian xe ditng dG' thao Uti trQng tol = 100s ; thbi gian lAy tAi to2 = 1508. HAm d¢ng
cd bang CO' ci'lu phanh Cd khi co mOmen phanh MPh = 78,5 Nm. Cung d1.1Ong dtch
chuyi!n tai trc;mg 1 = 5Om.
- Thbi gian xe cliu chl;lY h{;'t qua.ng dubng :
t = =
50.60
55
= 55s
v
- s6 tiep dit;!n tUdng d6i :
TD% 21 . 100%
2t + tol + to2
2 x 55 x 100%

2 x 55 + 100 + 150
- Cang Built dnh tr"il tr1,lc d¢ng CCJ khi tai bAng dinh muc :
= 30%
p
,
Fc'v 6480.55
l000'ldm = 1000.0,85.60 = 6,98 kW .
- COng sul'l:t can tInh khi xe cliu khOng tAL Ta cd sullt 'l = 0,78 cung voi
1
tAi bAng '2 thea d6 thi hlnh 2-2
3240.55
o 7 60 3,8 kW .
100.0,8.
N€u chQn cang sullt dQng co thea cang liIullt trung binh thl :
Pct + Peat· 698 + 38
P dm = k 2t = 1,25 ' 2 • = 6,73 kW .
D¢ng cd khOng co M s6 quy chulin TD% = 30% nan phAi. quy d6i
d¢ng Cd cO TD% = 25%.
Khi do :
p' p TD .. % 673 J30% 7,73kW
dm dm TD
tc
% ' V 25%
- T6c d¢ CUB d¢ng CCJ dUQC tinh tu t6c d¢ cua banh xe :
. v.i 55.18
nd/c = nb ·1 = nDb = 3,14.0,35
Trang do : nb - t6c d¢ cua Mnh xe [vg/ph].
16
Thea sa tay tra ctlu ta chQn d¢ng co kMng d6ng bQ '·rOto dAy qulln kuru MT-22-6
vai cac th6ng s6 kI : Pdm == 380V ; TD% = 25 ; P din = 7,5 kW ; n
dm
= 945
vg
/ph;
AM = 2,8 ; J = 0,26 kGm.
2. Tinh toan va ch(,ln co CAll phanh ham
Phanh hAm la mi)t b¢ kMng the trong cac Cd diu chInh cua
Phanh dung trong cAu tr1,lc thuong cd ba : phanh gu&:, phanh dIe vA phanh dai
Nguyfln H dOng cua cac phanh noi tr(in co ban gi6ng nhau. Khi di)ng co
cua cd cllu dong vAG luai thl dOng thai cu¢n dAy cua nam chAm phanh hAm cling
cd Ll,ic hut cua nam chAm thAng ll,tc can Cua 10 giAi phdng tl'\1C dOng co de
dOng Cd lam Khi cat cu¢n dAy nam chAm cling mAt cAng cua 10 xo
se ep ch!).t rna phanh VaG tr1,lc d¢ng co, de ham.
Phanh hiim tu thuong cM' ts;lo theo hai kieu : hAnh trlnh pha.n tlng dai (hang
ch1,lc mm) va hanh trinh pha:n tlng ngQn (vai mm). LOs;li hanh trlnh dAi yflu cAu Jl,iC
hut nh6, nhung diu cd khi cOng Mnh va phtlc Th\1c thuang dung phanh
, hilm hal)h trlnh ng:in.
'.
So do d¢ng h9C cua phanh dai va phanh guDC giai blnh 2-4.
"),-.....
I"
J)
fS)
",
L
l
I(
,
,
"
"'" .... 4
finc
I I
L
AIrH--'--.--=-+-l
,
,
,
,
.. I
Hlnh 2-4
so d6 dOng hQc ella phanh hAnh trinh &Ii.
0- Phanh doi .. b - Phonil guoc.
2· TBtlflT ·A
Khi cuOn dAy cua nam chAm cd luc
hut cua nam chAm se nAng canh tay don L
Mn, lam cho dai phanh (h0!.ic gu6c phanh)
ep VBo tr1,lc dOng cd. Khi mat
do tl,t trQng cua nam chAm G nc vA d6i
tI"9ng phanh G ph ' dnh tay don hli\ xu6ng
vA dai phanh ghi chl),t t1"\lC dOng co.
D6i vlii loIP phanh hanh trinh n!¢'n, khi
m4t duM t9.c d1,lng cua Il,tc III xo, dai
phanh tip lAy tt1,1C dQng ca.
Khi chQn co: C«u phanh clin chu y 3
thOng S6 Co: ban : lip lAm M 56
tUc:'ng, d6i (TD%) vA dO dAi hEmh
trlnh !?'fJ.B ph4n ;dng tri 66 goc quay
llin nhAt)
" ,
a) ,Tlnh .ota. va 11JB chQn phanh cho
co c«u nAng- h".
,
L\tc tAc d1,lDg t1"\lC dQng co: khi phanh
phl,l thuOc vAo hi 86 mOmen_,cia co: cAu phanh
vA dO lAm c'fJ.a Cd cl1u
cAn tI:nb khi tAi vOi tAi djnh
mac:
M = (2 INmJ (2-29)
di I.U rz '
17
'.
Trong do G
dm
- tAi trQng dinh milc, [N]
Go - trc;mg hlQng cua cd cllu Mc hitng, [N]
R
t
- ban klnh Clla tang, [ml
i - d s6
u - s6 nhanh cua rbng rQC
tz - sullt cua cd ctlu.
Tily dt') litm cin s6 d1,l tru: k. H(l s6 dlj tru nity phI,!. thuOc vito
dQ lam nhl1 trong bAng sau
ChI'! d¢ litm s6 k
Nh,? nhitng (Nh) 1,5
Trung blnh (Tb) 1,75
(Ng) 2,0
Rat n(tng ne (RNg) 2,5
Tu d6 mOmen cua Cd cllu phanh :
MPh = k.M
ch
'
(2-30)
b) Tlnh toaD va ehQn pbanh cho co e«u di chuytiin xe eau va xe con
Trong doh toan vit chqn lofP phanh cho cd ctlu nily, c4n chd. y lit mOmen do phanh
ra khOng dl1QC Ian hdn tri sO: mOmen mit baob xe cd tM truQt theo dl1bng ray.
Tri s6 gia t6c Ian nhllt cho phep khi phanb luc co ctlu eli chuyt1'n thul),n theo chieu
gi6 ,
Trang d6 : t5 - M s6 trc;mg IUc;Jng bam
r - s6 nbBm giua banh xe w. dubng ray
f3 - s6 rna sat truQt, (3+5) 10-
4
ret - M.n kinh cd' tl'1,lc, [m]
Rb - bAn klnh banh xe, [m]
f - he s6 ma sat lAo, (8+10) 10-4, [m]
F g - 11,lc cAn cua gi6 1m2, [N/m
2
]
S - dch cAn gi6 'cua cd ctlu, [m
2
1
G - tl'QDg h1Qng cua co cAu khi khOng mang tlli, [N],
(2-31)
Vai trl s6 gia t6c a, t6c d¢ di chuyt1'n v de dinh, cd, dnh duQC thbi gian phanh
t
ph
' vii mOmen phanh :
(1,1 -
f3 ,ret + f
( R" ), [Nml
(2-32)
18 2· ,880T ·8
Trong do J
d/c
- m5men qmin tinh cua dl)ng Cd dl)ng, Ikgm2]
w
d/c
- t6c dl) quay cua d¢ng cd, [radig1
J - mOmen quan tinh cua toan M tac d\lng lfln banh xe, [kgm2]
W - t6c dl) quay cua banh xe, [rad/s]
i - ti s6 cua Mp giAm t6c.
c) Tinh chQn nam chAm. cua co cllu phonh
LI,1C can thi€t ma phanh (lI,1C hdt'lng tdm) blng
1
F = :uFh
Trang d6 : !1 - rna sat (neu ma phanh lam tU amiAng va puli hdm
bAng gang thi f.l = 0,35)
LI,1C hut cua nam chAm F nc' hanh trinh cua phan ung yflu cl1u h
ll
, d11QC xac dinh
.theo thuc sau
1
(Fnc·hll)yc = F.h·?l.k
Trang do : F nc - II,1C hut cua nam chAm
htl - hanh trinh phan ung
h - hanh trinh khi hdm
71. - sua:t
k - M 56 dV tru: (0,75 + 0,85).
Nam cham ham phi\i co tich 56 (F nc.hLJ) > (F nc.hLJ}Yc
3. Tinh ChQD nam chA.m lAy tlli cua dlu tr1)c til
(2-33)
Cliu tn,IC tu khac voi cac lol;li. cau tr\lc th5ng thl1bng 0: co cl1u Hiy tAi : thay cho moc
gliu la ml)t nam chAm di(!n. Hlnh dl;.lng, klch thut'lc cua nam chAm d11QC chi!
thanh cac nhl1 trfln hinh 2-5
a) Nom chAm Illy tiii hinh trim, dung cac chi tii!t M.ng gang, slit
. c6 k[ch thl1t'lc khOng Mn, hlnh dl;.lng khac nhau (sAt tbep V\lD, phoi, dinh v.v ... )
b) Nom chAm trim 16m m"t cAu, dung cac v(lt thd hlnh cliu Mn
c) Ban tii hlnh chit nhj).t, dung M v(in chuyln cac v(it dai nhl1 : thep Uim, dl1ang
ray, 6ng tMp dAi v.v ...
d) Xa nam chAm, dung dd cac v$.t sil!u truong, Siflu trQng.
Khi thii!t ki! cliu tr\lc tu, ctin chu y hang d21u lA vl1n d@ cung ct(p di(!n (hI) tiflu th\l
1) M IO!J.i tru 81,1 c6 va nhung trl1bng hQp khOng may do tsi t"(Qng roi tv do.
Che dl) lam cua nam cM.m Hiy tAi lA chi! dQ ngAn h!J.n l:p, co h(! so tiep
di(!n tl10ng doi bAng 50%, chu ki lam khOng It'ln han 10 phut. Ni!u cuang dl) lam
vi$c cua nam cham s6 It'ln han 50% thi clin giAm di(ID ap
cl,1c nam chAm.
19
'.
Iflnh 2-5. Nam chAm lay tiii
Il - HllIh lrt>" ; b - Hlnh fron /{)m m(lt eau ; c - Hlnh eM nh41 ; d - Xa nam cham.
U = 220 TD50 % = !55,5
cP TD % l/TDth
"
(2-34)
Trang d6 : U cp - ap cho phep Ian CU¢n
nam cham kbi TDso% == 50%.
TDth % - 86 til!p th\ic.
4. Tinh ChQD duong day tiep cho cau
(duilng tr61Ay)
Cae cd cau ella c.1u tr1,lC la nhung thil!t hi
kh6ng c6 dtnh, cho nen c.!lp dil;in cae
dOng cd truyen dOng, cae thil!t bj diElu
khi€n dung m/)t M th6ng d!fc
g9i lit duong trOlAy. C6 the dung hai
: M tiep cllng va M.ng
day mem, Duong tigp di(m bang da.y mem chi
20
oj
J
J)
t
+
IDnh 2-6. Ket cAu ella he tifp cling.
Q - KIt c411 c,m gid dq dul1ng liep
b - Kli c6u Clln b¢ My difll.
dUQc phep dung khi cung duong di C'huy@"n Clla Cd cliu kMng qua Ian. Dl1bng tiep di(!n
cung thl1bng dung thep goc (50 x 50 X 5) va (75 x 75 x 10) mm.
Hinh 2-6 mo t:1 ket diu c.ua tiep cung.
Thep goc 1 dt1Qc ga trl\n giA do dl1bng tiep nam dl10i diu tr\lc va cach di(!n
ba.ng su do 2.
B¢ lAy baa g6m thep goc 1 ga lAn dau n6i cap ba.ng gang 3. Cap mem 4 se cfip
di$n den cac dQng Cd va thiet bt dieu cua cQu trl,lC.
Cac dQng Cd truyen d¢ng cAc cd diu cua diu tl1,lC co M 86 tiep khac nhau, ni'ln
qua trinh dnh ch(?D dl1bng tiep thl,ic thea cae bvoc sau
- Tinh t6ng dong djnh mue cua cae dQng Cd.
n
1
41m
= L I(lmi
i= 1
- Tinh t6ng dong dinh muc eua eac dQng Cd cung cO M s6 ti($p nhv nhau.
n
1
41m
! = L Idmi ang v6i TD,%
J = 1
b1dng tl,i nhl1 dnh eho I:E:lmlI ung vai TDu% v.v ..
- Tinh M s6 tiep di$n trung binh.
+ TD,,%
I:LdmlI
+
ILJm
- Tinh dong cl,ie trong 30 ph thea M so hi$u dl,lng k
j
.
lmax30 = k
j
. I Llm
Thea tri 86 cua ImaxJO ta co th@" ch9n dl1Qe ti€t cua dl1bng day tiep di$n.
Kil1'm tra d(l 8\lt Ap dl1bng dAy tiep cho day ddn bang dong va nhom thea
cling thuc :
- D6i vCfi dong m(lt chi@u :
2ImaxL
= (J .. SU
dm
100%
- D6i v6'i dong dililn xoay chieu
is..I
ITlBX
Lcasp
SU 100%
G dm
Trang do Imax - dang C1,l'c [A]
L - chieu dAi dl1bng tiep (m]
(J - Buat di$n d.§n eua lam dl10ng tiep (d6ng (J = 57,
nMm t'5 = 35 [ m J)
Q. mm
2
S - ti€t dl1bng ti€p [mm
2
]
21
"
U dm - ap dtnh muc cua h16i, [V].
D6i v{Ji dllbng dili!n lam bAng sAt, d¢ 81,lt ap cifn tInh cA hai thanh phAn
thuifn tra va khang.
{3 (Rcosrp + Xsintp) Imax
U 100%.
dm
L\u% =
Trang do : R, X - tra thuan va khang cua dubng tiep tren dq dhl
1m, [Dim].
Khi dnh toan, thubng chQn costp = 0,65 + 0,7 va sintp = 0,75 + 0,7.
5. Bang bao
Cac khl c1,l tr1,lc dUQc b6
tri tren m¢t bang
trong hu6ng IAi gQi IA bang bAa
Chuc nAng cua bang bAa
vii! :
- Baa ngAn mf,lch vA qua
tai,
- Baa v(! ap nkhOng",
- VA m¢t s6 chuc ndng bAa
khac.
Cd hai bAng baa :
bang bAn xaay (hlnh
2-7a) va bang baa m9t
(hinh 2-7b).
Cac khf c1,l bang baa
baa g6m : cliu daa CD, rong
tAc to dllbng dAy Dg, role dong
cVc dl;\i ORC, 1RC, 2RC,
3RC, nut bl'lm rna may M, cOng
tac ngling sl,i" c6 CT, cifu chi
CC, cae cOng Mc hanh trlnh
KNN KTT, KTN, KTC, KNC.
Trj s6 chinh djnh cua cac
role dong cl,i"c dl;\i 1RC,
2RC va 3RC IA :
ltd = (2,25 + 2,5) I
dm
·
Trang do : ltd - dong tac
dQng cua role
I
dm
- dong djnh muc
cua dQng cd.
22
Hloh 2-7. Bang 000 ve.
a - chiell i b - chiell,
IKe
......
v
,0
'.
56 ehinh dinh eua role dong diQ:n d/ili ORC Ia :
ltd := 1,5 (Idml + I
dm2
+ I
dm3
)
Trong d6 : I
dm1
; Idm2 ; 113m3 - dong dtnh mue eua cae dl)ng Cd la.p tI'l,lC.
§2.3. MOT SO sa Db KHONG CHE CAU TRI,IC OlEN HiNH
1. khiin cAn tr\lc bAng be) kh6ng che dQng l.,c
Ccie bl) kh6ng ehlf dQng dung
dd dieu cAe tI'l,l.C c6
cOng 5Ul(t nha va trung blnh v{Ji
dQ lam nhl;l, trung blnh
va BQ kh6ng dQng ILje
co clI'u 4-0 ddn giAn, dang trong
cOng ngM 4-0, gili. thanh khOng
eao, dAng trong all d\mg vA di€lu
khia'n ecie Cd clI'u eua cl1u tl'l,lC mQt
each Hnh hOl;\t, dut khocit. Thllbng
dung hai sd d6 kh6ng : d6i
xung vA khOng d6i xung. 0 sd d6
kh6ng ehl1 d6i xung thl n6i
dQng cd, hQ dnh CCJ eua d¢ng
Cd hoAn toan gi6ng nhau khi quay
bQ kh6ng eM· sang phBi sang
trm. nhung vj. tri cimg s6 thu .
. Sd d6 d6i x11ng nAy thllbng dung
cho 00 d1u di chuyl1n xe xe con
va CCJ cilu quay Mn ; vi d6i v6i
nhung CCJ c.«u nAy d(lc dnh ca khi
ch(ly ho(!c lUi (tho$> hoI)c nguqc)
cd hOOn toon nhll nhau.
Sd d6 kh6ng eM· khOng d6i xung
thllong dung eho cd e!1u nflng-hl;l ;
vi d6i v{Ji cd e!1u nay, dllong
dnh cd khi nAng va khi hl;\ phAi
khac nhau.
'fuln hinh 2-8 IA so d6 kh6ng
dQng 00 khOng d6ng bQ rotor dAy
dung bQ kh6ng eht1 dQng l'le
HT-51 (h$ tI'l,le dUng, d6i x11ng).
BQ kh6ng eht1 dQng nAy c6
11 vi trl : 5 v1 trl sang phAi
(1 + 5) ung voi eht1 dQ lam
(nflng - ehl;\y vA 5 vi trl
sang Mn trru - eh(lY ngttQ'e).
He
1

&!/If br/(J ye-
o ,
I I II 1 I KJ I I , I i I I ------1
I 1 1 •. r.. IRe
II , ••••• IX7 l...-
-=-
... K(' "
",' ... ' i;"J ,;Is 'I U;:C 'I 1-';0
,
IIID
, , K2' ' '
K1
C7' 'I ID I '
N ••• /"II"' J

.;. .IO",JJ ,,--
.., '.<6' II 'I
,
i
81
IT'
rt
.'
lr
I
I" i , ,
Ih' ........ ·' •• lkr!t ...
,
I I
I
, '1
,

II I I I
I,
-101
,
, 0
1111
:\'
.
.......
\'

1"\
<0

'"
)(
'"

'\ ,
'"

"
tJ JlJ
I
,
I
I

,
,0:.
-
'2\
,
Iii

.......
Hluh 2-8. Khong che c() nang h.\I
bAng bI> khong che dOng ll,lc.
23
BI) kh6ng co 12 : 4 ti(fp d'-u (Kl, K3, K7 vA K5) dung cho
stator (dlllo quay cua dl)ng co), 5 ti(fp dU!m thea (K2, K4, K6, KS, Kl0) dung
cho ml;lch rotor (dong cAt tro phl,l trong ml;lch rotor) va 3 diem K9, Kll, K12
dung cho m(lch billa BQ kh6ng chI! dl)ng h,1c nllly co thl! su dl,lng M kh6ng chI! CO
cau ndng - h(l cling nhl1 cac co diu d.i chuygn.
Qua. trlnh rna mt\y, chlnh t6c dl) th\1c blng cach dong cAt dfin tra
ph\l trong m(lch rotOr cua dOng co.
Khi md may, quay tit tit vO lAng cua bQ kh6ng dOng Il,1'c til vj. trf nay sang vj.
tri kht\c dg tranh tllgng dong vA mOmen tAng ml)t each nhay v9t qua giai
h(ln cho phep. Cac dubng tinh cO cua dQng co dUQc hinh 2-S. Cac
chi g6 ghi dubng tinh co ung voi cac vt tri cua bQ kh6ng' Duong tinh
cd 1 dung dg khai d¢ng dOng cd, vA khAc ph\lC ct\c khe he trong co cau h,1c
chung cua cap. Dubng tinh cd 2 dg tl;10 ra t6c dO th<'lp khi clin thiet. Tuy
vi cac dubng dnh cd nAy dl)ng co Him kern 6n dinh, do do
khOng th\1c h(l hAm 0 t6c dl) thap du:gc, rnA chi cd tM th\1C dllgc dQ
'hl;1 hAm vai t6c dO cao hdn t6c dO khOng tllli 1y tl1ong.
',.2. He truyen d(;ng cac co cliu CUB cAu tr\lc dung truyen d(;ng may phftt -
dQng cO (F-D)
D6i voi nhu:ng cau trl,lc t1'Qng tAi Ibn, dO lAm nl}ng can dap ling cac
cAu chinh t6c dO cUng nhu cac cliu ng$.t ngheo do c6ng ngM ra,
tM sit .d1)ng dl)ng co khOng d6ng bO v6i b¢ kh6ng cM' dl;tng II,1'C khOng tM' thoa
miln ctU:Qe mil thubng dung dOng F-D.
dOng nily su d\lng cho cac cau tr1,1c e phAn xuong kim, Ia.p
rap v.V ...
DQng co dl)ng D. dUQc ctl:p ngu6n tit: may phat F. CUQn kich tu cua mAy phat
CKTF dU'Qc n61 'YiJi d'u ra cua may d(li tu tn1bng ngang MDKD. May
khuyl!ch dQ.i tu trubng ngang cO 4 COOn dil1u : cucin chu CCD, cucin pM.n h6i
Am ap CFA ; cuQn.-phllln h6i Am dong cO ngAt CFD vA cuOn 6n dinh COD.
M dQng blng bO kh6ng chi! chi huy KC cO ·hai vi trl : nAng vA hl;1.
Cwin chu CCD clla may (fifn. dQ.i cd:p tu may ph9.t kich tii
qua c8.c cUa cOngtActa nAng N vA h, H vil tt'd r
i
. CuOn' phAn h6i Am
ap CFA dlllm bAo qua trinh cu(lBg buc kic.h til cho m!1y khu)1!ch dl;li dl! giAm
thbi gian rna mAy cua M. Khi dung may, cUQn CFA dugc cap qua hai
thu:bng kin cUa cac cOngtActa N vii. H qua difn tro t
z
. Do phllln ang cua CF A, se lAm
giAm difn t\p du cua phAt vA cling chinh lA gilllm dbng dnh cua M F-D.
Trong quA trlnh lilm cucin CFA dUQc n6i villa phan ung cua may pht\t F qua hai
til!p N (hol),c H) vA hai di6t V3 (hol}c V4) vA dien tn) r
3
. chlnh t6c dl) quay
cua dOng ·co, thl,fC blng ca.ch thay ddi suc til dOng (s.t.d) sinh ra trong cul)n CFA.
o t6c dl) th<'lp, til!p cua cOngtActo gia t6c G k[n,. suc tii dcing sinh ra trong cu¢n
CFA Ibn nhat. Suc tii dOng t6ng cua cae cuOn MDKD giAm vA t\p ra
cua may phat F gi:\m.
24
IDnb 2-9. He F-D lruybi dOng cd d1u mng -
Q - "SUfi'! U; b - D(k tiM 1;" CUD ca .
. '
% w
Z
fOO
IS
;ViJ/lf
S-
f
ZJ
AI
0
0 SO 6 S. fOO
ISO. Yo
2f
f
S.
;,:"
If
2
106
TAng t6c dQ dQng CO bAng cOch c.<!p
di(\n cho cUQn dAy cUa cOngtl1ctd G dan
s.t.d cUa cu/)n CFA giAm, SlJ:c" t\t
d/)ng Wng cUa :MDKD tAng di(\n
ap ra. cu.a may phat F tAng l€m.
CuOn pha.n h6i Am dbng cO
CFD cua may d?i dung
dbng khi ma may va dAo
chiElu. Cu/)n phan hdi Am dong cO
nglit dll<;'C da:u vao di(\n ap roi
trCl shunt R
sh
. ap nay tl
.1(\ vOi dbng Clla d/)ng cO va dllQC so
sAnh vOi ap d/)c l(lp qua hai
di(ln tra phAn ap R.
Do cO cuOn CF,A, nen· dQ.c tinh 00 cUa he sl! C1lng, diElu d6_d6i vOi M truyEln
dOng dn tr\lc IA khOng mong mu6n. Khi lAm trong cuOn CFO luOn cO dbng
qua dbng bAng .dien trH r
4
) nAb lite tfnh 00 0-- vilng lAm cO Mt di
do tac d\lng phan hdi Am cUa CFD. Khi dbng di9n c*a dOng ccf qua lern (IOn hon dbng
ngJit), ap roi dien tra ll:ln Ap Usb (h* Ui>d Clla. hai dit?:n
tra- phAn Ap R, trong cuOn CFO se; cO dbng ph\l ch(ly qUa lAm giAm sl1c tu dQng tdng
cua MDKD dllQC mOmen Clla. dOng 00.
nAng caa tinh dn djnh cda M th6ng,.ccS dn dinh C6D. CuOn dAy d6 dllu
vao cuOn dAy so clip cda ap dn djnh BA CuOn ad dp Clla. BA vAo cuOn klch
tu cua may phat qua di(ln tra cMf dbng rs'
Trang cua cuOn dAy klch tu cua dOng Cd cd role bAa v(l milt klch tu RTT va
di(ln tra phl,1 r9 va r
7
, 0 dO lam dn djnh, cuOn day klch ttl: cua dQng Cd dt(u
25
n6i tilfp v(:!i r
7
. Trang thai gian rna may, cua oongt;Acto KKD se ngAn
tre r
7
. qua la mOmen dOng cd sll tAng trong thbi gian khoi dQng. Thai gian
cd cua cu¢n dAy cOngt;Aeto KKD dUQc dit1u cblnh bAng hai rdle thai gian 2Rth va
3Rth (0 nAng ehit1u
3. truy@n dOng cttc cO cAu eua cAu trl,tc dung bO bien ddi thyristor - dOng
cO m(it chih (T-D)
Nhung nAm gtin dAy, d¢ng cho du tr1,lC dii dung bO ddi thyristor thay
cho bl? ddi quay (mAy pMt). Dung hi? bien ddi thyristor (BT) cd \iU diem:
giam trQng hlQng, kich thu:(:!c va cMIt lUQng ehinh nAng cao.
D6i v6"i cO cliu nAng - dung bl) BT se 1 s6 phuc trong m'1-ch dieu
khir$n Ia d¢ M.m tai sinh.
D6i v(:!i co cliu di do cd anh hu:ong cua mOmen phAn kbang, cho nfm Sd d6
kh6ng che dAo don giAn dung cAe cOngtiietd dAo trong phAn dng Clla
d¢ng ca.
M¢t trong d¢ng
co et(u nAng - dung T-D
'. giai hlnh 2-10.
DOng co dQng cd cllu
nAng h!..1 la dOng co mOt
kic"h ttt dOc lip
cung cho ph4n ang d¢ng
cd Illy ttt bO bien ddi thyristor
qua hai cOngtfkto dao chieu
nAng N h!..1 H). CuOn
khAng CK lAp trong mfch ph4n
ung 19C dong ph4n dng. CK
Trang M cd cAc Mo
sau : bAo quA tAl blng
rdle dOng C11c dfi RDC,
ml;ich bAo cho cAe thyristor
Tl+T6 bAng cAe ph4n tu r
1
+r
6
va C
1
+C
6
.
.7.'
"
es(
'\ (
TI
Ii
Tf

T.
'j
TS
j'/
I
If
"
w
tY.-(
,
, ,
.
}f
KPe
tt
" "
RI
r;
1"7+
'(IlK

"

If

----
-
- j'/
-
"
H
Hlnb 2-10. He dQng T-D.
-
--

KT
CKTiJ
1>0 bil1'n ddi lA kMi KDK. Trang dit1u co hai mfch vOng :
vOng dOng RI vA vong t6c d¢ RIO' Tin phAn hdi dOng Illy ttt ba
bien dOng 1 TI + 3TI, Un phAn h6i t6c dQ 14y ttt mAy phAt tdc FT.
4. So dh kh6ng chf cilu tu
(} dAy chi giei trong ph4n kh6ng che nam cha.m Illy tei. Trfm hlnh 2-11 gi6"i
hai sd d6 kh6ng che nam chAm Illy tAi hlnh.
26
let'
He
f
j 0) 1
el/ el/
He
f
mob 2-11. Sa d6 kh6ng che nam cha.m l1iy lai
a - LO(1i PMC - 50 i b - Lopi PMC - 150.
Khi d6ng kh6a K. cu¢n dong ella cOngtdcta N cQc cOngtActd IN, 2N) cd di(ln,
hai til!p eua n6 dong ngu6n clip cho cu¢n dAy cua nam chAm My tai, d6ng thbi
'. ngAt ngu6n cllp cho cu/)n dAy da cOngtActd H. Khi do co dong chay qua cu/)n dAy
Dam chAm lay tai NC vA qua cae tra ph6ng r
1
' r
2
va r3"
Thbi gian dong ngu6n cho NC Is. thbi gian ctf:n thi€t de thl,tc chuyen hAng.
Khi rna kh6a K, cae cu¢n dAy cua cOngUictd N IN vii 2N) mAt Mng til!p
cua mlnh chung sa cAt ngu6n clip cho NC va. dong ngu6n dlp cho cu/)n day
ella cOngtActd H. Khi do cu¢n day NC dUQc khep kin viJi rl' r
2
vA r3" NAng h1Qng
til: deh trong NC ph6ng qua cae tra ra 1 th€ a hai dtf:u
cUQn dAy cua cOngtActo H, dll lam cho no me dOng. Hai cua no dong NC
VaG ngu6n vai tinh nguqc khu tu du nhanh va tha tai trQng nhanh heln. Khi
dong chay qua r
l
' dao chieu, ap rdi no cO tinh nguqc vc;i ap rai
r
2
- di¢n cuOn dAy H giam, du Me dQng nua va NC d¢ng duqc
cAt ra khOi ngu6n ct{p.
27
Chrrong 3
. .'
TRANG B! DII;N - DII;N TU
THANG MAy vA MAy NANG
§3.1. KHAI CHUNG
Thang may (may nAng) 18. hi vl\ln
tAi dung cha hang va ngubi thea phl1dng
thing dung. Nhting IOlili thang may
cd ket cAU cd kht phuc t!ilP, M
d/,'lng, M th6ng kh6ng chI! phuc t!;lP -
'. nang caa na.ng sullt, vl\ln hanh tin cl\ly, an
toano Tilt ca cae hi di{}n dUQc M.p
trong bu6ng thang va bu6ng may. Bu6ng
may thubng b6 trl " bing cung cua
giifng thang may. Kift ellu, sa do b6 trl
thiift bi cua thang may gWi
binh 3-1.
H6 gil!ng cua thang may 11 lit khoAng
khOng gian tu m(lt bAng sAn bing 1 cho
den day gi«ng. N«u h6 ¢ng cO dQ sAu hdn
2m thl phAi lam thAm cua ra vao. nAng
- hu6ng ngubi ta dung d/)ng Cd
6. DOng Cd 6 dUQc n6i tn,iC viJi CO diu
nAng qua hQp giAm tde. N«u n6i tn,iC
ti«p, hu6ng thang dUQc tree pUli qutln
n6i ti«p thl giua pUli qutln
cap vA dOng co cO lAp hQp giAm t6c 5 vl'li
ti 86 i == 18 + 120.
Khung cUa bu6ng thang 3 dl1Qc tree
puB qutln bAng cap kim 4 (thl1ang
dung 1 4 sQi cap).
Bu6ng thang luOn luOn dUQc giu theo
phuong thAng dang nhb cO gia tree 7 va
nhung con trl1Qt dAn hl1l'1ng (con truc;Jt la
puli truc;Jt cd bQc cao Bll ngeai).
Bu6ng thang vA d6i trQng di dQc
28
-144--
11
Hlnh 3-1. Ka vB b6 tri bi cUa thang mfIy.
'.
thea ehieu eaa eua thanh thea cae thanh dAn httong 9.
Bu6ng thang co trang bl) phanh hia (phanh du). Phanh baa giu bu6ng
thang eM khi dut cap, mfit va khi t6c d¢ di chuygn Vligt qua (20+40)% t6e
dl) dtnh mac.
Phanh haa hil!m tbttbng dugc eM' t.f.ta thea 3 kil!u : phanh baa hiem kieu n@m, phanh
baa hiem kigu tdm vA phanh baa hiem kigu kim.
Trang cae lal;l.i phanh tr€m, phanh baa kieu kim dugc su dl,lng r¢ng "tAi helD,
no dam baa eha bu6ng thang dung @m han. eliu clla phanh baa hiem kieu kim
dugc hil!u tren Mnh 3-2.
Phanh baa higm thuang dUQe lAp phia duai bu6ng thang, g<;>ng kim 2 trugt thea
thanh dAn huang 1 khi t6c dQ ella. budng thang blnh thu:ang. giua hai canh tay
don clla kim co n@m 5 gAn voi M dOng banh vlt - tr1,lc vlt 4. truyt!n d¢ng
tr\lc vit co hai ren : ren phai va ren trai.
Cung voi eliu ella phanh bAa hiem, buang thang cO trang bt tMm ca cau
che t6e de;; kil!u ly tAm. Khi bu6ng thang di chuygn se lam eha ea el1u h(ln t6c dl)
kieu ly tam quay. Khi t6e de;; di ehuyen clla bu6ng thang tang, co eliu dai 3 se
lam cha tang 4 quay va klm 5 se ep bu6ng thang vaa thanh dAn huang va
che' tde d¢ ella bu6ng thang.
, Hlob J-l. Phanh bao kieu kim.
1- Thanh dAn hu6ng; 2- G(J1IgkbntnzVt; 3- Dai truyfn;" - He vit- trliC vit; 5 - Ntm.
§3.2. PHAN LOJ),I vA eAe THONG SO Ki THU;'T
eo BAN eUA THANG MAy
Tuy thu¢e V3a ehuc n8.11&', thang may co thg phAn laf,li thea cae nh6m sau
1 - Thang may eha DgI1bi trong cae nhA cae,
2 - Thang may dung trang cae
3 - Thang may cM hang co ngttbi khien.
4 - Thang may dung trang nha An va thu
29
'.
PhAn lOI;li thea tl'Qng tai :
1 - Thang may nM Q < 160kG.
2 - Thang may trung blnh Q = 500 +- 2000 kG.
3 - Thang ma.y ial:li IOn Q > 2000kG.
PhAn lalili thea t6c d¢ di :
1 - Thang may chlilY ch$.m v = 0,5mJs.
2 - Thang may t6c dti trung blnh v = 0,75 + 1,5m/s.
3 - Thang may caa t6c v = 2,5 + 5mJs.
§3.3. TINH CHQN CCNG SUAT
DONG CO TRUYEN DONG THANG MAy
dnh chc;m d11QC cOng su!t dQng co d¢ng tbang may clin cO cac ki(!n
vA tham s6 sau :
- So d6 dOng hQc cua thang may
- T6c d¢ vA gia t6c Ion nhl'lt cha phep
- TrQng tAi
- 111c;fng pu6ng thang.
COng su!t tlnh cua dOng 00 khi nAng tai khOng dung d6i tI"Qng d11QC dnh thea cOng
thuc sau :
30
Trang d6 Gbl - kh6i hlQng bu6ng thang [kg]
G - kh6i hlQng bAng, [kg]
v - t6c dQ nAng, [mls)
g - gia t6c tl'Qng tr11bng, [m/s2]
rz - hiQ:u suAt cUa CO" Cl1u nAng (0,5 + 0,8).
(3-1)
Khi c6 d6i trQng, cOng su!t dnh cUa dOng Cd 11k nAng tl\i dl1QC dnh thea thuc sau :
Pen = {[G + GbtJi - G
dt
.rz}vkg.1O-3, [kW]. (3-2)
VA khi hl;l tAi
(3-3)
Trang d6 : Pen - cOng su!t dnh cua d¢ng 00 khi nAng co dung d6i trQng
P eh - cOng sul'lt dnh cua dQng 00 khi hl;l co dung d6i trQng
G
dt
- kh6i 111Qng cua d6i trQng, [kg]
k - Oil tlnh Mn rna sat gifta thanh WIn bUbng va d& tn,mg (k = 1,15 + 1,3).
Kh6i 111c;mg cua d6i trQng dl1QC dnh thea thuc sau dAy:
G
dt
= G
hl
+ aG, [kg].
(3-4)
Trang do : a - M s6 cAn b!\ng (a = 0,3 + 0,6).
;
'.
Phlin 16:n cac thang mAy eM khach chI v$,n hAnh dl1y titi trvng nhung gtb can
thOi gian -dm luOn lam non tAi ; cho n€m d6i vdi thang may cha kMch
ChQD M a6 a ::= 0,35 -I- 0,4.
D6i v{Ji thang may chc'J hllng, khi nling thllbng IS. diiy tl).i vii khi hl;l thu:bng Iii. khOng
tAi, nlm chc;m a = 0,5.
D\ia hai thuc (3-2) va. (3-3) c6 the xAy dl,1'ng dllt;JC biell dfi ph\! tAi vA
chc;m ad bl) cOng sullt cua dOng co thea s6 tay tra CUll.
Mudn xAy d\ing d6 ph1,l tAi chtnh xac, din phAi dnh thbi gian rna may, thbi
gian hl1m, thai gian dong, rna cua va 86 IAn dling cua bu6ng thang khi chuyen dl;lng.
ThOng s6 tllCfng d6i M tfnh toan cae thai gian trlln dllQ'C dua ra trong bAng 3-1.
Thbi gian ra, vAo bu6ng thang dllQC dnh gl1n dung ls/l ngubL 86 lAn dung (dnh
thea XBC su.!It) eua bu6ng thang co the dm thea cae dubng cong tr€!n hlnh 3-3.
T6e dO
di ehuyen
(m/s)
0,5
0,75
1,0
1,5
2,5
3,5
18
16
14
12
10
8
6
4
2
V
V
Bimg 3-1
Thbi gian rna may T6ng thbi gian cOn (8)
vii hl1rn may v(1i khoang
Bu6ng thang Bu6ng thang Bu6ng thang
each giua ella Ung (s)
cd ci'ta r¢ng co etta r¢ng e6 ella rOng
3,6 met .. 7,2 met
duili BOOmm dulli BOOrnm dulli 1000mrn
(md bAng tay) (meJ dQng) (rna tV' dOng)
,
1,6 1,6 12,0 7,0
-
1,6 1,6 12,0 7,0 -
1,8 1,8 13,0 7,0 6,3
1,8 1,8 -
7,2 6,3
2,8 2,0
-
-
6,5
3,2 2,5
- - 7,0
---
E 21n uai
/'
.--
E-1
ngui
/"
..---
---
.<,. r"
E 13ng
yo;
f;::
/
E lOng 0/
:----
.--
E 5nau
';
5 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 m,
Hlnh 3-3. Dl1dng cong de x.IIc dinh illn dung (thoo xAc suJll) Clla bu6ng thang.
md - sO lIin dung; rn,. - s6 tA:ng ; E - s6 ngtlOi lrung bu6ng thang.
31
'.
Phuong phap dnh ch!;m cOng Built d¢ng CO d¢ng thang may til!n hanh theo
cac bulic sau dAy :
1. nnh IIjC kea len puli cap kea bu6ng thang a tAng dulii dmg va cac IAn dung
ti@'p thea :
Trang do :
kl - s6 llin dung cua bu6ng thang.
6.G
1
- thay d6i (giam) kh6i h1Qng tM sau m6i hin dung.
g - gia t6c tr(;mg truong, [m/s2].
2. Tlnh m6men tuong ung vai lljc kea.
M
F.R
i.I[ , [Nm] nl!u F > 0
va :
F.R .
M -,-12 , [Nm], n@'uF<O.
Trang dci R - ban kfnh cua puli, [m].
i - ty 96 cua cd
'1 - sucH cua co cAu.
(3-5)
(3-6)
3. Tfnh t6ng thbi gian hanh trinh nAng va cua bu6ng thang baa g6m : thai gian
bu6ng thang di chuyl!n vai t6c dQ 6n dinh, thbi gian rna may va hlim may va t6ng thai
gian ron (thai gian dong rna cua bu6ng thang, thbi gian ra vao buang thang cua
hanh khach) thea bang 3-1.
4. Dy-a k@'t qua cua cac buac tlnb tmin tinh mO men dAng trj va tinh chon
cOng sullt de)ng cd.
5. XAy dljng do ph1,l ali chlnh xae cua de)ng cd truyl'!n. de)ng co tlnh den cae qua
trinh qua de) va ti@'n hanh ki@'m cOng sullt dQng cd dli ch<;>n thea phat
nong, qua till.
§3.4. ANH HuUNG ellA Toe DQ, GIA Toe VA DQ (DAO HAM
NHAT ellA GIA TOC) DOl veil He TRUYEN oQNG THANG MAy
M9t trang nhung cAu Cd ban d6i vOi M d¢ng thang may la ph!ll dam baa
cha bu6ng thang chuyEfn d¢ng Bu6ng thang chuyEfn dOng Elm hay khOng, ph\! thu¢C
vao gia t6c khi md may va khi hlim may. Cac tham 56 chlnh t:rung cha dO lam
cua thang may Ia : t6c d¢ di chuyEfn v[m/s], gia t6c a[m/s
2
] va de) p[m/s
3
).
T6c de) di chuygn cua bu6ng thang dinh nling Built cua thang may, cd y nghta
quan tI'Qng, nh:H la d6i vai cac nha cao bing.
D6i v6"i cac nha ch9c trbi, t6i uu nMit la dung thang may caa t6c (v = 3,5m/s), giam
thbi gian qua de) va Wc d¢ di chuygn trung binh cua bu6ng thang d{lt gAn bAng t6c d()
dtnh muc. Nhung tling t6e de) l{li dAn tling gia thlinh eua thang may. Neu tang
32
'.
t6c d¢ cua thang may v = 0,75m/s Hln v = 3,5m/s, gia thanh tllng Illn 4 + 5 ll'in. Bai
v1).y, tuy thea d¢ caa cua nha rna chQn thang may co Mc d¢ phil hc;Jp viii t6c d¢ t6i uu.
T6c d¢ di chuy4!n trung blnh cua thang may cd th4! tAng bAng clch giAm thOi gian
rna may va ham may, cd nghla IA tAng gia t6c. Nhung khi gia t6c IlIn sll gAy ra cAm
giac khd chju cha hAnh khach (nhu chdng SQ hAi, nghfilt tho v.v ... ). Boi v$.y, gia
t6c t6i uu la a :!iO 2m/s2.
Gia t6c t6i 11u dAm bAa na.ng suAt caa, khOng gAy ra cam giac kh6 cha hanh
khach, d11QC d11a ra trong bAng 3-2.
Tham s6
Tt'lc d¢ thang may (m/s)
Gia t6c cl,1c (m/s
2
)
Gia Me dnh toan kung binh (m/s
2
)
I
'-'
,0
!-_I-
'I
I ,
I
,
Xaay
0,5 0,75
1 1
0,5 0,5
s
d¢ng
1
1,5
0,8
M¢t
1,5
1,5
1
p
r-
,
I
2,5
2
1
Bang 3-2
l'
n
, I
3,5
2
1,5
______
J. ·i.
, ,
L.,J
P
Hloh 3-4. Cae dlldng cong bit!u dil'n sl,l ph1,l tln.tOe ella quAng duong S,
Ide d¢ v, gia 16e a va dO del P thea thOi gian.
33
dl.li hrc;mg nua quyl'lt sl,t di chuy€n €lm cua bu6ng thang la t6c dQ tAng cua
gia Mc khi mc'.! may va t6c d9 giam cua gia t6c khi ha.m may. Noi mtit eAch kM.c, do Iii
da d
2
v
d¢ ham nhc'(t cua gia tOe f = dt hoi;1c h8rn. hai ella. t.6c dti f = dt
2
). ,Khi
gia t6c a 2m/s2 thi d¢ kht"lng dUQc qua 20m/s
3
.
d6 lam t6i uu cUa thang may USc d9 trung binh va t6c dO cao bi€u di€n
tr€ln hlnh 3-4.
Bieu d6 nay co chia ra lam 5 giai dOl.ln thea dnh chllt thay d6i toc dti cua buang
thang : ma may, che dti On dinh, M.m xu6ng t6c d() thllp, bu6ng thang den tAng va
ham dung.
d6 t6i uu hlnh 3-4 se dl;it dUQc dung M d()ng mtit (F-D). Neu
dung M truyen d()ng xoay chieu vlii d(lng co kht"lng d6ng b(l hai cap t6c dQ, d6 chi
dl.lt gan giOng bi{!u d6 t6i uu.
Doi voi thang may chl;iy d6 chi c6 ba giai do!pl : mo may, chI'! dQ 6n
dmh va ham dung.
§3.5. DlrnG CHINH xAc BUONG THANG
Bu6ng thang cUa thang may cAn phai dting chinh xac so voi bang cua Uing cAn
dung sau khi iln nut dung. Neu buang thang dung khong chinh xac se gay ra cac
tUQng sau :
- D6i v6i thang may cha kMch, lam cho hanh khAch ra, vao kho khAn, tAng- thai
gian re, vilo cua hanh khach, dAn giam nAng suilt.
- D6i v{Ji thang may chb hang, gAy kho khAn trong xep va Mc da hang. Trang
mtit s6 trubng hQP c6 kht"lng tht,!c dUQc vA Mc da hang.
phl,lc h(,-u qua do, co th€ c'(n nhAp nut ba:m df).t dUQc dti chinh xac khi
dung, nhung se dAn Mn cae vc'(n de kh6ng mong mu6n sau
- Hong bi
- GAy t6n th!t nling lUQng
- GAy h9ng hOc clk hi Cd khi
- TAng thbi gian tu luc ham dung.
dung chinh xlie bu6ng thang, din dnh den m(jt ntra hi/[!u 56 cua hai quang duang
truQt khi phanh buang thang dc'(y Uti va phanh bu6ng thang kht"lng tAi thea cung mQt
huang di Cac yeu to anh huang dung chinh xac bu6ng thang bao gam :
momen cua co cllu phanh, mt"lmen quan dnh cua buang thang, t6c d¢ khi dAu ham
va mOt s6 yeu to phl,l khac.
Qua trlnh ham bu6ng thang xity ra nhu sau : khi bu6ng thang di dlin gan san tang,
dIng tAc chuy€n d6i tang dip Mn h¢ th6ng dieu d(lng cd dung buang
34 3_T009T_ -"
'.
thang. Trang quAng thbi ,gian 6.t (thbi man tac dQng cua bi bu6ng
thang di dUQc quAng dubng IA
S' = voAt , [m] (3-7)
Trang d6 : v 0 - T6c dQ hic bAt dllu ha.m, [m/s].
Khi co c!1'u phanh mc dQng IA qua trlnh hAm bu6ng thang. Trong thbi gian nAy,
bu6ng thang di dUQc m¢t quang duong S".
mv'
S" = 0, [m]
2(Fph ± FJ
(3-8)
Trang do : m - kh6i IUQng cAc phl1n chuygn dQng cua bu6ng thang, [kg]
F ph - h,1c phanh, [Nl
Fe - h,1c can dnh, [N]
Dau (+) tru (-) trong bieu thuc (3-8) phl:l thuQc tac dvng clla h,tc
Fe: Khi bu6ng thang di l@n (+) va khi bu6ng thang di xu6ng (-).
S" cung cd the duO'i df).ng sau :
S" =
(3-9)
Trang do : J - mOmen quan dnh M quy d6i d¢ng Clla bu6ng thang, [kgm2]
MPh - momen rna sat, [N]
Me - mOmen can tlnh, [N]
Wo - Mc dQ quay cua d¢ng co Iuc bAt dl1u phanh, [rad/s]
D - dubng klnh puli keo cap, [m]
- ti os6
Quling dubng bu6ng thang di dUQc tit khi cOng tAc chuygn d6i tl1ng cho dung
dl!n khi bu6ng thang dung tf).,i sAn tllng IA :
S = S' + S"
= Vo At + 2iCMph ± MJ
(3-10)
COng tAc chuyfn d6i tllng dQ.t each sAn tbg m(it khoAng cach nAo dd lAm sao cho
bu6ng thang nAm if gilla hal. quAng dU'bng truo:t khi phanh d4y tAi vA khOng taL
Sai s6 16n nMt (d(i di:lng khOng .chinh xac IOn nhllt) IA
s - S'
, I
"S = 2
(3-11)
Trong d6 : Sl - q uAng dubng truc;lt riM nhllt cua bu6ng thang khi phanh
S2 - quAng dubng truc;lt Ibn nh4t cua hu6ng thang khi phanh (hlnh 3-5),
Bang 3 - 3 dUB ra cac tham 86 cua cac M d(ing voi d¢ khOng chinh xac khi
dung As.
35
Bang 3 - 3
Ph/ilm T6c dO Gia D¢ khOng
truyen dOng vi
di .
t6e chinh xBe khi
chlnh
(m/s2) dttng (mm)
Me dQ [m/s]
DOng co KDB 1"0 to 16ng soc 1 ctlp t6c dtj
1 , 1
0,8 1,5 ± 120 + 150
DOng 00 KDB rO to 16ng soc hai cllp tile dO
1 , 4
0,5 1,5 ± 10 + 15
DOng 00 KDB re, to 16ng s6c hai cllp tile dl) 1 , 4
1 1,5 ± 25
+
35
may phat - dl)ng co (F - D) 1 , 30
2,0 2,0 ± 10 + 15
H(! may phat - d¢ng 00 cO
khuyl1ch trung gian. 1 , 100 2,5 2 ± 5 + 10
'.
- r-r
Mticdat
cam bien dung
------
I-linh 3-5. Dung chinh xflc w6ng thang.
36
'.
§3.6. cAe TRUYEN DONG DUNG TRONG
THANG MAy VA MAy NANG
Khi M trang hi di(m - tli: cho thang may, 11,18. ch9n mOt M
d(>ng, chQn lo(ii dOng co phAi d1,1a cae diu sao
- DC) chfnh xac khi dung
- Teie dO di bu6ng thang
- Gia t6c IOn nhl1t cho phep
- vi chinh t6c de..
dOng dil)!n xoay dung d¢ng co khOng dOng bl) rotor lOng soc va rotor
day que'in du'c;1c dung kha. pM trong trang hi - to thang may va may
nAng. d(>ng dOng co !thong d6ng bl) rotor 16ng soc thubng dung cho thang
may cho hang t6c dO ch$rn. dOng d/)ng co khOng d6ng bl) rotor dAy quan
thuang dung cho cae may nAng cO trQng tM lCm (ct.')ng sulIt d/)ng cO dOng tdi
200kW) nham hl;ln ch€ dbng khai d¢ng kh6ng 111m anh huang d€n ngu6n cung
c-a:p.
d¢ng xaay dung d/)ng co kh6ng d6ng dIp t6c d¢ thubng
dung cho cae thang may ebb khach t6c dl) trung blnh.
dl)ng mQt may phat - d(>ng cO trung gian thubng
dung cho cae thang may cao too. nlly dam baa d6 dC)ng Iy, n§.ng
cao d¢ chtnh xac khi dung t6"i ± (5 + 10) mm. cua· hi:! nay la cOng sua:t
Ion gap(3 + 4)ll1n so v6i M xoay. phuc tli\P trong hllnh va. stia chua.
Nhung nAm ga:n day, do phat cua kg tu ct"mg sutlt I6"n, cac M
d(>ng ml)t dung bl) bien d6i dnh dll ap dl,lng kha rC)ng rAi trong cac
thang may cao tdc voi tdc d¢ t6i 5 m/s.
1. tMng 1\1 d(ing kMng thang mily t6e dQ trung binh
He d¢ng dung cho thang may too d¢ trong blnh thu:bng la M
dC)ng xoay vl:li dl)ng co kh6ng ddng b(> 2 dip too de. nay dam baa dung chinh
xlic cao, MD.g eAch chuy@'n too cua dOng CCI xu6ng t.6c d(> tha:p (v 0 = 2,5 rn!s)
truoc kbi bu6ng thang sAp den san tling.
Hi) nay thubng dung ebo cac thang may chlJ kM.ch trong cAc nha cao bing (7 + 10)
U.ng) voi t6c dl) di cua bOOng thang du6i 1 m/s.
ScJ d6 nguyAn Ii eua thang may dUQc gil:li trAn hlnh 3 - 6.
Ca:p ngu6n cung clIp cho bhng cl1u dao CD vll apt6mat Ap. CuC)n d§.y stator
cua dC)ng cO dUQc niH vi'io ngu6n clip qua cae tiirp cua cOng tAc to nAng N
H va Cac tiep cua c6ngtactcJ t6c d-Q cao C c6ngtactd tdc d(>
tMp T.
Ngu6n ca:p cho 11Iy tu hai pha hai· ctiu chi 1 CC. Cac cua tAng
trang khda d¢ng vl:li cae Mm cu6i lCT ..;.. SCT. Then cai ngang cua
d(>ng vOi cAc hAm cu6i lPK + 5PK. dong - mlJ ctia tling tac d¢ng Mn kh6a vll
then cM cua ting lam ebo nam chAm NC
t
tac dl)ng. Khi cAt ngu6n nam cha.m NC
1
lu.c
37
1[[
'.
38
I
:=
YI
8A R 220/HI'

!!r
++
fD
HilT
.. (/IT
J{IlT
HilT
f(IlT
tiC
( C U[
_ DI
;::.. D2
DJ

_ DS
Dr;
1
NOI
fti[
RTf
/IN
/IT)
/IT,?
!ITt fn
_ 1PK
J{[
- ;v
.. !iT
46T
JOT
J6T
lOT
1"
IUT
16T
T
I!Tr
N
,-----, _-,
__ ______
(
lIlob 3-6. Sd do nguyen Ii ditn 'ella lhang roAy.
1[[
'.
bu6ng thang den san Hh;lg, lam quay then cai, then cAi tac dOng ll!n m¢t trang cac ham
cu6i PK va rna khoa cua tcing.
De dung bu6ng thang tl;li moi san U.ng, trong sd d6 dung ham cu6i HC di,it trong
buang thang. Tac tiep diem HC hol)c bttng nam cha.m dung theo tang NC
2
ha/)c bttng clin dong - rna cua bing.
Cong Mc chuyen ddi tAng ICDT + 5CDT co ba vj tri h'i cam bign dung bu6ng thang
va xac djnh vi trf cua bu6ng thang so voi cac tling.
khien dOng cua thang may dUQc th1!C hi(!n tu' hai vj trl : 'cva tAng
bang nut Mm gQi tang IGT + 5GT va trang bu6ng thang bang cac nut bAm dgn tAng
lOT + 5DT.
Khoi dOng cho thang may lam vi(!c chi khi : ID kin, ICT + 5CT kin (cac cua tang
da dong), 2D, CT kIn, FBH Oil!n d(>ng v6i phanh bao hiem) kin, cua bu6ng thang dong,
CBT kin va 3D kIn.
HAm cu6i IHC va 2HC lien d(>ng vaj san bu6ng thang. Ngu trang bu6ng thang co
ngl.1bi, tiep diem cUa chung rna ra. IHC da:u song song vai CBT cho nl!n du IHC hO
nhung m!;lch vAn n6i qua CBT, cbn 2HC mo ra lof;li tru kha nAng khien thang
mdy bttng nut ba:m g9i thg GT.
Trong so d6 co 5 den baa D} + Ds Ia.p a mc5i eua tang va 1 den chieu sang
buang thang D
6
, Khi co ngl.1bi trong bu6ng, tiep diem 2HC rna ra, cuOn day role trung
gian mAt di(!n, tiep thubng kin RTr dong I/ili lam cho ID + 6D sang len bao cha
biet thang dang va chigu sang cho bu6ng thang.
Sd d6 nguyl!n Iy trl!n Mnh 3 - 6 130 so d6 cua thang Hip di,it trang nha nam t.1ng va
cha tru'bng hQp bu6ng thang dang nam a tllng ml)t. Xet Ii lam vi(!e cua so d6
khi can len tang 4.
Hanh kha.ch di vao bu6ng thang, dong cua tllng va cua bu6ng thang. Do tr9ng h1Qng
cua hanh khach, 2 tiep diem thubng. dong IHC va 2 HC rna ra, An nut Mm den tang
4 DT, rale tang RT4 co di(!n. Cac tiep diem cua RT4 dong ll;li dip ngu6n cha cuOn dAy
cua c6ng tiic ta t6c d¢ caa C. Cdc tiep diem cua congtacta t6c dO caa dong ll;li cap
ngu6n cha cl1u chinh luu CL la ngu6n I ca:p cha hai nam chAm NC
t
va NC
z
'
Nam chAm NC
l
Be dong tigp diem I PK, cuOn dAy cOngtactd N co _di(!n. Cu(>n da.y stator
cua d¢ng ca dllQC ca:p ngu6n qua cac tiep diem C va N, bu6ng thang di Nam chAm
NC
2
se kea can dl)i lam cha hAm cu6i rna ra.
Khi nha nut Mm 4 DT, cuQn dAy cUa cOngtocto N dUQc duy trl ngu6n ci!:p qua hai
tiep dit1m T (thllbng kIn) vA. N (da dong D6ng thbi cuOn dAy cua rale 4RT vAn
dUQc tief:! tyc duy' trl ngu6n ctlp qua c6ng tdc d6i Uing 4CDT va cac tigp diem
IPK + 5PK. Khi bu6ng thang gtln den tl1ng 4, bu6ng thang tAc dl)ng vAa cOng tAc
chuyen ddi tang 4 CDT, lam cho rale tling RT4 va cOngtActd t6c dO caa ma:t di(!n. CuOn
dAy cOngtdcta t6c dO thtlp T cd dililn qua tiep diem thllbng ho N (dA dong kin) va tiep
diem thllb'ng kin C. Cul)n dAy stator cua dl)ng co dllQC da:u vaa ngu6n ctlp qua cac tiep
diem N vA T. Bu6ng thang tiep t\lC di ll!n vai t6c d¢ tMp hdn. D6ng thbi cAt ngu6n
ctlp cha ctlu chlnh luu CL, hai nam chAm NC
l
vA NC
2
ma:t NC
2
mtlt di(!n lam
cha hAm cu6i HC kIn l/ili, vAn duy tri ngu6n cd'p cha coOn dAy cOngtdcta N. Khi buang
thang den ngang vai san tcing 4, clln dong rna cu:a d(it a cu:a bing se tac dOng lam
39
'.
hAm cu6i HC ra. CuQn dAy cOngtActo N mAt dQng cO d¢ng dung vA
phanh hAm tu NCH s@J hAm dung hu6ng thang.
th6ng t\1 dQng kh6ng thang mliy hoAn toim t1.1ong t\1 nh1.1 khi di(!u
bAng cAc nut Mm gQi bing IGT + 5GT. Di(!u thang may lilm bAng cac nut
Mm gQi Mng chI th\1c khi 2HC kin.
2. thOng tll dOng khong eht thang m6y eao tOe
truy(!n dQng thang mliy cd t6c dQ di chuy(!n bu6ng thang v 3 rn/s, th1.1bng
dung M truy(!n d¢ng -mQt chi(!u. Bu6ng thang d1.1Qc treo Mn puli keo cap n6i tI1,1c tiep
v{ji tn,IC dQng co truy(!n dQng khOng qua hQp giAm t6c. Trong di(!u khien thang
mliy cao t6c, cOng tlic d6i bing co tay CO" khi d1.1QC thay the bAng cOng tAc
d6i tling phi Vi vt'H t6c dQ di bu6ng thang lan, cOng tAc
d6i bing co kh{ lilm khOng tin c$.y, gAy ra tieng 6n Um. C6ng
d6i t4ng phi th1.1bng dung Iil b¢ cam vi trl cam ung va b¢ cam bien
vi trf dung te bAo quang hlnh 3-7a giOi cAu vil tuyen clla cOng
tAc d6i bing dung bet cam bien vi trf cAm dng. Ctlu cua no bao g6m :
tu M 2, cu¢n dAy 3. Khi m(lCh tu M, do khang cua cu¢n dAy be, dong xoay
chil!u qua cuQn dAy kha Ian. Khi thanh sAt d¢ng 1 lilm kin til:, tu thOng sinh ra
trong tu tAng, lilm tAng cam L cua cuQn dAy vil dong di qua cuQn dAy sll
giam xu6ng. S\1 ph\1 thu¢c diQn cam cu¢n dAy L vilo vi trf thanh dQng 1 d1.1Qc bieu dii'!in
hlnh 3-7b.
Neu dtlu -n6i tiep vtJi cuQn dAy cua b¢ cAm mQt role ta se d1.1Qc mOt to:
phi dung trong M th6ng Tuy .thuQc van m\1c dich su d\1ng,
co dung no lilm cOng tAc d6i tling, cam bien de th\1C dung chinh xac
bu6ng thang ho$,c cAm chi thi vi trf bu6ng thang v.v ...
S
I I I
,
,

D
Q,S 1
f
oj
40
L
,

2
J
u
mDh 3-7. C;\m biln VI lri ki.!u dm ung.
/.1- Cdu telO .. b- S41 phil tlauDe L = f (1).
5
1,0
0)
"" 2201"
feB
RTr
C8 I
Ilf
I
I I
c
c
1IJ 114
b)
Bloh 3- 8. So nguyen 19 cUa dm bi!!"n cam ling.
So' d6 nguy@n ly cua cam cAm dng hlnb 3-8.
__ ___ _
ung CB. nAng caa dQ tin song song vlti cUQn dAy cua bl) cam co da:u tMm
mOt t1,l C, Trj 86 dung ella tl,l ch9D BaD cho khi thanb sAt d¢ng 1 che
I. kIn mt;lch tit sll U;lO dUQc dbng C¢ng huang. Khi tu ella cam bi@'n het, dong di qua
, cuOn dAy cua role RTr du Um lAm cho no tac d/)ng. Khi ml;lch til: kin, dbng dili\n di qua
cu¢n dAy giam xu6ng glln khOng, role khOng tac dQng. ThOng thub'ng b(l cam bii!n
CB dl1QC lAp (} thanh gii!ng thang, thanb sAt dQng lAp (J bu6ng thang.
Mnh 3..9a gitJi mf(lch ciR M dQng m/)t CBQ bii!n ddi
thyristor - d/)ng eCl) cho thang mAy caa t6c vCii v = 2 m/e va trvng tlli Q = 1000 kG.
Phttn !lng cua d¢ng CO' d¢ng dllQC ca:p ngu6n tu b¢ bi@'n d6i dnh dung thyristor
hOi 2 c.du chinh hiu ba pha ITI .;. 6TI (b¢ va IT2 +- 6T2 (b¢ ngt1Qc):
Hai hI? nay df1u song song ngt1Qc vbi nhau. BAa vi) quA ap cho m6i thyristor dUng
R-C. Bao vi) ngAn ba.ng du chI tAc dl)ng nhanh CC. CUQn khAng lCK va 2CK
dung dA' dbng dii)n cAn khi(!'n bl? bi@'n ddi dao dung
thyristor biA'u dilj:n tren hinh 3-9b.
khiA'n hai du chinh lUu IBTh va 2BTh bl\ng hai khdi khi(!'n KDKN va
KDKH. Trong m6i kh6i bao gdm cac khAu : khau d6ng pha, khau tl,lO di(\n
ap rAng cUa, kh:1u so'sAnh va tl;\O 'xung va khau khu@'eh xung.
If lam vii)c eua Sd dd khdng chi! thang may cao t6c nhU sau :
Dien ap dj)t duge Illy ra tU'd4u ra cua khAu ch@' gia tde HCGT, dl) Ibn vA e'l,te
dnh cua dii)n ap dj)t do khAu hanh DH quy@'t d!nh.
Di(\n Ap ra ella khAu hl;\n eh@' gia t6c HCGT tAng dlln theo ham tuy@'n tlnh b$C' nh4t
khi thay d6i tin hi(\u dliu
ehlnh tde dl) dl)ng cCl truylln dl)ng bAng b¢ chlnh tde dQ Rill' Tin hii)u dliu
van cua b¢ ehinh tde dl) Rill la t6ng dl;\i 86 hai tin : tin chu (dii)n
ap ra (Jua khAu HCGT) va dn phan h6i Am t6c d¢ tl v{Ji tde dl) .quay cua dQng
eo (di(\n Ap ra cUa khAu Kill)' KhAu Rill dung bl) khu&:h dIP m¢t (ham d 1(\ P).
Tln ra cua Rill Ia tIn d4u vao RJN (khi thang mAy di vA RJH (khi thang
mAy di xu6ng). CA hai khAu RJN va. RJH dung bQ khu&h dl;\i m¢t (ham ti 1(\, tich
phAn Pl). Ngoai ra, tin phAn hoi Am dbng h1y tu dliu ra cua khAu I K
J
(ti 1(\ v{Ji
41
--->0
.
'.
.

dong eua dOng co) dua vAo d«u VilO eua R,N vA tu khau 2 K, dlla van R,H. TIn
ra eua khAu R,N hO$e ehInh 1A tin dlla vao kh6i Wong
ung KDKN hoi;\e KDKH.
De th1,1"c dung chfnh xac bu6ng thang, th6ng se chuyen tu ehl! dO ehinh
t6c dl) sang eM' dO dit1u chlnh vj trL Tin ra til khau cam bi€n dung ehinh X3.c
CEDCS dlla vAo khAu dit1u chlnh vi tri Khi bu6ng thang nAm ngang voi san tting,
tin ra eua khAu CBDCS bAng khOng.



'"
....

' ...
'"
, "
'" ...


42
rl-i ITI
cc.i-
...
'I
/'
("

II
1-
";rTf
-= 1'---'


II
"
'I HI
-"'"




SIT!
I{,K
I
1< 2ft \
CPR
.
.r
·e·/
r'
Sit,? . II
.'
:,,!J11-
1m


-=
"'''J
J}:jl'-
..
I
.n .
"')
iiJ-

I
RrY
--..-.;;:
-=
-= ...
6)
mob 3- 9. a- dOng ¢ Ihang !My cao t6c dung h¢ 3th - 0 ;
b- ScI kh6.i cua he 8th - D.

'"

"
bl
'.
§3.7. Tl1 DONG KHONG CHE THANG MAy
DUNG cAc PHAN TtJ LOGIC
nAng eaa dci tin trong qua trlnh d¢ng cua thang may, th6ng tv dqng
kh6ng eM' dOng thang may da. dung cae phl1n tit phi (philD
ttl lOgic). tJng dt,mg cae pht'in ttl' lOgic trong khi4n cho phep xAy dvng mOt
M th6ng v(i:j 86 h1Qng phttn ttl khiA'n IiI. it nhilt.
Sa dd tv dOng kh6ng cht'! thang mAy dung cAe ph£ln ttl' lOgic giO'i hinh
3 - 10. DAy Iii. sa d6 kh6ng dan gii'ln nhilt : bu6ng thang ndng rn¢t trong
nAm nhung khi h(l, chi h(l xu6ng tiing mOt.
C6ng U.C d6i tl1ng dung bl) cam vi tri bing bito quang IF -7- 5F
dfil.t trl!n cae tl1ng tuong ung.
H(lD cht'! hanh trinh vA hAnh trlnh di xu6ng M.ng hai c6ng tac hi'lnh trlnh phi
ti€p diA'm HeN vi'!.. HeR (hai cOng tde hAnh trlnh nAy cling gi6ng nhu cOng tAc chuygn
d6i tdng). so d6 khOng di.l!n hlc cUa d¢ng co dOng thang mliy,
nhung clin cOngtActo nAng N ddng cho dOng co nAng bu6ng thang di
cOngtActa H ddng cho dOng co bu6ng thang. khign thang may bAng
cac nut him phi dU!m 2DT + 5DT lAp trong bu6ng thang vA mqt nut b.§:m g9i
tang lap c'J ctia bing mOt lGT.
so d6, cAm IF + 5F, HCN vA HCH (6 vu6ng t6 co mllc lOgic "In
va khi co tac dOng tii: Mn ngoi'li IA muc'IOgic "0", cAm bi€n 2DT + 5DT va lGT, co
muc lOgic "0" vA khi tac dOng len no se co muc 16gic np.
Xet nguyen ly litm cua th6ng : N€u mu6n lAn tling nitm, ltn nut an 5DT,
dliu ra cua phtrn tti "HO';'C" 5H cO muc lOgic nl" va muc do dua vao I dtiu vi'lo cua
phtin tu "VAn 5V. Til b¢ cAm bi€n 5F dua vao dau vao thll hai cua phlin til 5V muc
lOgic nl" (Ilng vai khi 5F chua bt tac dc)ng Mn ngoAi). Tin dt'iu ra cua pht1n ttt 5V
co muc lOgic nl". Tin ra vAn cd muc 16gic nl" kg ca khi ta kMng tac dOng nut
Mm 5DT vi co mli,lch tl,l duy trl Ia'y til dt'iu ra cua 5V dua vao dau vao 5H, kh6ng cho
phep 5H chuygn thai. Tin 1'a cO muc lOgic "1" dua vAo mOt trong b6n dau
vao cua phltn tti "HO';'C" 6H. Tin ra cua phdn tti "HO';C" 6H cd mllc lOgic "1"
dua vAo mOt t1'ong ba dt1u vAo cUa phan tti 6V. Tin thll hai phlin ttt "vA -
DAO" ID- cd muc lOgic "1" (do dt1u 1'a lV cd muc lOgic "0"). TIn til dliu 1'a cua
cOng tAc hAnh trlnh HCN cd muc lOgic "1" dua vAo ddu vAo thll ba cUa phlin til 6V.
Tin dt1u ra cua pht1n tit 6V cO muc lOgic "P qua khdu lKD lAm
cho cOngtActa nAng N tac dOng. D¢ng co sl!i dUQc dong vAo ngu6n clI:p theo nAng
bu6ng thang di Khi bu6ng thang di d€n tt1ng na.m, tac dOng cAm bi€n 5F,
lam cho tin 1'a cua 5F .co muc lOgic "0". Tin ddu 1'a cua phdn tti 5V co muc
lOgic "P chuy4n sang mlic lOgic "0". Tin 1'a cua 6H co muc lOgic "0\ dn 1'a
cua 6V co muc lOgic "0", cO;ngtActo N milt dOng co ngi1ng quay, bu6ng thang dilng
dung {J tt'ing nAm.
Mu6n hl;l bu6ng thang xu6ng tdng mOt, iln nut t1n lGT, tin ra- cua phlin ttt
"HO';'C" lH co muc 16gic "1" dua vao pht1n til "vA" IV. Ba dau vao con ll;li cua IV
43
'.
co muc lOgic np n@n diu 1'R CUR IV co mac lOgic np, cu¢n dAy cOngtl1ctd H co
dong cho dQng cd thea quay hf,l bu6ng thang.

44
1.
If
IY
1. I-----+:...-----j &
/f{1I
Hloh 3-10
cnl
>---1/f
Sci d6 nguyen H kh6ng eM thang may. dilng cae pMn tU l(')gic.
Chuang 4
. .'
TRANG B! DII;:N - DII;:N TlI
V A Tl! DQNG HOA MAy XUC
§4.1. KHAI CHUNG vA PHAN LOl).l
M&y xuc dU<;1C 9U d\lng rQng rAi trang cOng khai tM.c mo lq thiEln, cae
c6ng trubng xay d1,1ng, cae c6ng trubng thuy lQi, cae cOng trubng xft.y d\tng cl1u
dUbng de san g:;J.t mM b6c xuc dll't da, ...
May xuc co tM phft.n lo!;li thea cac chI tiE!u sau :
1. PhaD los.ti thea tioh nAng su d\1Dg
'. a) MAy xuc xAy d1,1ng chl;lY hanh xfeb, Mnh 16p cO tht1 deb g,iu xuc tit 0,25 + 2 m
3
.
b) May xuc dung trang cOng khai thAc m6 l¢ co deb gliu Xu.c tu
4,6 + 8 m
3
,
e) May xllc b6c din d:i co the' deb gliu xuc tu 4 + 35 m
3
.
d) May xllc gliu ngol;lm co the' deh gl1u xuc tu 4 + 80 m
3
.
2. PhAn los,ti thea CD cAu b6c x6c
a) MAy xllc co co cA:u Me xuc lA gfiu xllc : gdu xuc di vila dll't da thea
h1.Umg til: mAy xuc ra phis tr110c du:Oi tAc dl,lDg cua hai h,':c hQP cua co cfIu nAng
vA 00 cilu da':y tay g4u (hlnh 4 - la).
b) xuc co cO ci1u b6c xiic g4u cAo di chuyen thea huO'ng til: tay gl1u vAa
mAy xuc theo rn$t phAng nhm ngang (hlnh 4 - Ib).
c) May xuc cO co cI1u b6c xuc g4u treo tr@n dAy : di chuyen theo huO'ng
tit: phia ngoAi vAo may xuc duO'i tAc dl,lDg cua hrc hQp cua hai cO ci1u : cO ci1u keo
vA 00 ci1u nang (hlnh 4-1c).
d) May xuc co cO ci1u b6c xuc g4u ngoQ.m : qua trlnh b6c xuc di1t da thl,lc
bAng cach kMp kIn da':n hai ntia thAnh g4u dueJi Mc d .... ng ly:c keo cua cO
keo. (xern hlnh 4 - Id).
d) May xuc co co et'lu b6c xuc g!1u quay. G!1u quay lA mOt Mnh xe, g!1u xuc
dUQc ga l@n Mnh xe thea ebu vi (hlnh 4 - Id).
e) MAy xuc co co cliu Mc xuc mAng cAo nhMu g!1Q.. xuc (xem hlnh 4 - Ie).
J. PhAn theo thi tich g'hu x6c
a) MAy xuc cOng sui1t nM, cO deb gfiu xuc tit: 0,25 2 rn
3
b) May xiic cOng trung blnh, co deb pu xuc til: 2 6 m
3
c) May xiic cOng sui1t Ibn cd dch gl1u xuc tit: 6 80 m
3
,
45
'.
b)
C)
d)
e)
Hlnh 4-1. Cae dl;lllg may xUc.
4. Ph.lin IOQ,i theo cO cAu truyen Ivc
a} MAy xuc dung cd du truyAn !l,te Iii. dOng co d6t trong
b) MAy xuc dung 00 dIu h,te IS. dOng 00
5. Phin loti theo cAn tQ,o CUB cO cAll di chuyen
a) MAy x(ic bAnh x(ch
b) MIi.y xuc chQ.Y Mnh 16p.
c) MIiy x(i.c cb4y trAn dubng Tay.
EBfE
§4.2. eHE DO LAM ellA MAy xue
cau eMf dQ lilm vi(!c cia may xuc 1A mOt dA rllt phuc I;$;lp. Nhl1ng
nhii'ng chung nhllt ta cd di sAu cu:u dIu tQ.o vA d¢ lAm cua
may xuc mOt gtiu cd cd dIu Me xuc IS. giu xuc Hlnh dAng t6ng ella may
xuc mQt gllu - gllu blnb 4-2. Co clIu quay (bAn quay) 1 dl1c;1C Mop
cd cliu di hanh x(ch 2. Clin gllu 6 vA tay gliu 5 cimg du:c;Jc M.p bAn
46
quay 1. Tay 5 voi gliu xuc 7 di chuyan vAo dl'it da do cd diu da:y tay gl'iu 4 vA cap
keo 9 cua cO' cliu nfing - Qua trinh Mc x6c dUI;lC thl,fc hl;lP gilla hai cO'
cl'lu : Cd cau dliy tay ga:u ra b(! dAy lop cAt va Cd cl'lu nAng ra,lop cat la
duong di cua xu.c trong dllt da. D6 tAi to gl:iu xu.c sang cac phuO'ng
tiH khac bang CO' cliu mo day gl:iu 3.
'. I-"-+---'--y-
Hlnh 4- 2. MAy xllc a'u thuGn
MAy xue cO ha dQng, C9 bap.' : dl\o, nAng - quay, ngoAi ra cOn cO mot s6
chuyan d¢ng ph1,l kM.c nhu : nAng ctn, di chuyl1'n, ddng md: day gliu v.v ...
Chu kY lAm ella may xuc bao g6m cac giai dOl;ln sau : gliu xu6ng bAng
lam - dao d6ng thbi nang giu - quay glt.u vt1 vi trl dd tAi - md: day gl'iu dd tlri -
quay gilu vt1 vi trl ban diu. Thlti gian m¢t chu ky lAm viec khodng to 20s 60s.
CO' cliu nAng - vt\ co cilu dl'iy' tay gliu thubng xUY@:n lAm qua IA.i (gQi Ia qua
tAi lAm do g4u b6c xue phAi dllt dO. cU:ng, ho(\c llJp cAt qua sAu.
Cae CO' d(u chfnh cua may xuc lilm d: cM' dQ ngAn hl£ln lQ.p ll;li vlJj M so
tUdng d6i TD % = (25 + 100)%. Cae cd cliu cua mAy xuc lAm trong dH!u
mOi truong n(!, chao lAc nhi(!u bl,li, dO mOi trubng thay dlH trong
vi r¢ng. Cac yeu t6 khac cung gAy Anh hud:ng eAc Cd cilu cua may xuc nhu :
dl) dO eMnh d9C trl)e may xu.e, gia tde Ion khi mO mAy va ha.m. Do dO
lam eua may xtlc n(! nhu nl!n cac bi ella may xue phlri dUl;le
chAc chan, de) Mn Cd h9C cao va dO tin e$y cao.
47
'.
§4.3. cAc YEU CAU CO BAN DOl Val
TRUYEN DQNG cAc co CAU CllA MAy xOc
Til' nhung d.(!.c CUB may xuc nh1.1 da nAu a tti!n, cAe ctlu co bAn dt'Si vO'i
dQng truy(!n dOng cAe cd du chinh cua may xuc baa g6m :
1. Dl)c tinh cO cua dQng cua cae Cd cAu chInh cua may XUC (Cd cAu
nAng - dAy tay vA Cd cAu quay) phAi d1.1c;1C baa mOt each tin khi qua
bU. Co nghia lit truy(!n d¢ng phlli tl;\O ra dnh "may xuc
tt

,
2. Dong co truyen dOng cae Cd cAu may xuc phlli cha.c chan. KM. nAng chju qua
tlli phAi 16'n. DO each di$n cua dOng Cd pba.i da.m bao chju qua. d¢ am cao. DOng
Cd phlli chju d1.1Qc tl1n s6 dang ca.t 16n (400 + 600) IAnlh.
J. DOng co truyen dOng cac cO cau chinh cua may xiic phAi co mOmen qUaD
dnh du nha de giarn thbi gian qua. de;. khi rn6' mAy vA ha.m. ChQD lof,l..i dQng Cd co
phl1n UDg dAi, d1.1bng klnh nM.
4. Cllc thitt bi dieu khiin dung trong mAy xuc phAi dAm bAo lam tin
trong nhtit (dQ rung dQng, chao lAc Illn, ph\! tAi dQt bHln va tAn s6
dong cAt Illn).
5. thOng dieu khi€n truyen dOng cae co cilu cua may xuc phAi don giAn,
chAc cMn, muc dQ t1,1 dQng hoa cao.
Cac CO ctlu truyl1n dQng may xuc trong qua trlnh lAm thl1ang hi qua tai luOn,
cho nan cM' mOmen nhO hon trj s6 cho phEip (j ch€ dQ tlnh va d/)ng Ia
d.u quan trQng nhilt. Dt1 may xuc co ndng 9uilt cao nhdt d6ng thai M.o dU:Q'c
cac thHlt hi khOng hi hOng hoc khi qua tai c4n th1,1C hai cau : hf,Ln che
mOmen dl1l1i tri 96 cho phep vA dam hao dQ cung cua dU:t'Jng dnh co trong phf,lm
w
A
(
o
e(if.;)
mob 4- J. \lnh "may xuc"
48
vi mOmen ph\! tai bAng mOmen djnh
muc cua dQng co (dl1ang tlnh 1
hlnh 4 - 3).
Trong th1,1C t€ khOng 9U dl,mg du:ong
dnh co 1:9 Wang nhl1 dU:bng 1 rnA
thu:bng dung du:t'Jng dlJ.c dnh co
hon (dl1bng 2). DQ cUng cua du:ang
dnh co (j vung ph1,l tIli muc giam
xu6ng Hi 85 + 90%. Neu dl) cung cua
dl)c dnh co quA llJ!l' ngubi hi'mh
may xuc kh6 cam dU:Qc khi cd
cilu bi qua tai, khOng kip giAm Illp cAt
At dAn co cilu dung lam giam ndng
suilt Clla may xuc.
N dng suilt cua may xuc tru:ng
hOi dch t/ilO thAnh giua cac tr1,lc
'.
t9a dtj vA dubng dnh eel du cua M dQng (xem blnh 4 - 3) SADCQ' danh
, SADCO S . m
gia Dang suilt cua may xu.c ts dua ra 136 Hip d.fy k = S = M (4-1)
AGeO wo' d
Trang d6 S = SADCO deh thanh Mi M tr1,1c t9a dQ va dubng d?c dnh
cd cua truyen d(lng.
S ARea la deh hOi tI1),C tQa de') vA duong dl)c dnh cd Ii Wong.
Wo - toe d('l khOng t!li 11 tll(mg cua d¢ng co.
Md - rna men dung
m - M s6 ty l(l.
D6i voi cae h(! dting bt; nAy, M 96 lilp dl'iy cua may xuc co t6i
0,8 -;- 0,9.
blnh 4 -4 cae duong d!}c dnh co cua cae M d¢ng khac nhau
dung trong may xuc. H9 dl)c dnh co cua cae d6 cho phep danh gia va dnh chon M
d(lng mOt each hQp 11 d6i vlJi tung lOl;li m..:iy xuc C\l H(! d¢ng xoay
chieu dung d('lng 00 khOng d6ng hI) ba pha (dllo:ng 1) dllQC sO' dl,mg t¢ng rai cho cae
lo:;d may XUC co dch gau xuc Mi 1 m
3
. Nl!u su dVng dOng Cd dOng Ia dOng
Cd xoay chieu co M ad trugt Ion cho phep h!.ln chI! dugc dong trong phli,lm vi can
thiel de giAm d(l cung cua dnh co trong vung roOmen ph\! tAi b!\ng mOmen dinh
muc cua dOng Cd, co thi! tb1,l'c dugc b!\ng cach dilu thl!m tra ph\! van m!.lch
rotor Clla. dQng Cd: R
f
= (10 + 15)%R
(R di(\n tre. cua dAy quiln rotor
w% dQng 00).
100
75
s

\-/.
""
:\



1
50
25
I '\
JI I(JU /'JI/ 2t/il 250
Blob 4-4. tinh eel eua die he dQng.
Nl!u trong mlilCh rotor cua d¢ng
cd co dilu cuQn khAng baa hba ho*c
khuyl!ch d!.li tu, ta se nh(ln dugc
duo:ng d(lc dnh co t6i uu d6i voi
dQng xoay
dOng may phat - d¢ng
Cd (mAy phAt 3 cuOn dAy) vOi dubng
tfnh co 3 dUQc Ap dl,lng r¢ng
rAi cho c8c iOQ,i mAy xUc' tu 2+5m
3
.
Ht; nAy cd dubng tinh Cd glin
. vbi dubng dl).e tfnh· ed uSi uu, eho
phep chinh Me dO dOng Cd
dOng trong vi kha
tOng.
dOng mAy phat - dQng Cd c6 khul!ch dl;li trung gian d!.ii may
KDMD, d!.li tu KDT hO$c dli,l.i han dlin KDBD) se t!.iO ra. dubng
dnh Cd 4, dap ung hoan toan cac diu d6i voi cOng ngM eua may xuc.
nay dugc BU' dl:lDg r¢ng rAi trong cae may xuc cOng Built Um cd dch glilJ xuc tit
10 + 80m
3
.
4·TBO[)f ·A 49
'.
§4.4. TINH CHQN CONG SUAT .o(>NG CO
TRUYEN .o(>NG cAc co CAU CUA MAy xuc
1. Bie'u dO ph\l tai cua cac cO cAu chinh may xuc
Mu6n xAy dv:ng bi{!'u d6 ph1,l tAi chinh xac eua dOng chlnh ella may xllc,
c!ln cO cae dieu :
- Tham 96 ki ella dong co dOng
- MOmen qmin tinh eUa co dlu quy dOi ve tI'1,lC d(>ng co trong cic chl1 d(l lAm vi(k
khac nhau.
- Mamen ct\n tlnh ella co cAu quy d6i ve tr1,lc dOng ca trong cae de) lam
khac nhau.
Cae thOng 86 chi cO CD duQ'c sau khi dA hAnh dnh ChqD sd be;, c6ng
su§:t dOng cd dOng.
th\1c ella d6 ph\! tAi ph\! thu¢c van cae· t6 sau
- Chung 1000i mAy xuc, k€t cilu cd kbi eUa mAy xuc
- Ch€ de) c6ng nghli! ella mAy xuc.
Dg til1n hAnh chQn so bl) c6ng suilt d(>ng co truyen dl)ng, clin phAi xAy d1,1ng
d6 ph1,l tAi dan giAn, nghia III chi xet dl1n ph\! tAi dnh eua co clIu. dnh toan chlnh
xac cae y€u t6 trung cho eh@" de) lAm eua Cd clIu de)ng may xuc lA m¢t
van phuc Bai ti@"n hAnh dnh chQn cOng sullt dQng CCJ dOng cae
cd clIu cua may xuc, su dl,lng d6 ph1,l tAi gtln gi6ng v6i d6 phl,l tAi th1,1C eU.a
chung dllQC bieu mnh 4-5.
Chu kl lAm cua cd clIu nAng - hl;l may xuc (mnh 4-5a) baD g6m cae giai dOl;ln
sau : t} - thbi gian tAng t6c cho qua trlnh bAt da:u dao b6c ; tz - thm gian nAng tay gtlu
trong giai b6c xuc; t..3 - tbbi gian dung ga:u sau hic Mc xuc xong ; t4 - thbi gian
giu tay gAu elln khi quay gAu vi tri da tAi ; ts - thbi gian dd tAi ; t6 -' thbi
gian ta.ng t6c khi hl;l gAu ; t7 - thbi gian gl1u vt'li t6c dQ khOng ddi ; tg - thm gian
hAm gau tru6c khi gt1u xu6ng diU dli.
Biau d6 phl,l tAi cua Cd cAu dliy tay gAu dllQC biau blnh 4-5b. Chu kl lAm
clla CCJ ctlu nAy baa g6m cac giai dOfiln sau : t} - thbi gian tAng t6c dua tay gtlu
xu6ng dgt dli kat hc;lP vOi CCJ ctlu nAng - ; tz - thbi gian. hAnh trlnh gtlu di len da
xue cUlt dli ; t:3 - thbi gian dAD cbidu dd lui tay giu i t4 - thbi gian tay gliu di
vOi t6c dQ khOng ddi theD hll{Jng di ; ts - thbi gian ham tay gtlu ; t6 - thbi gian
nghl'"khi mAy xuc quay tay. g4u vi tri dd tAi ; - thbi gian tAng t6c day tay
gtlu 1'8. khoAng eAch .xa nMt dd dd tAi ; tg - thbi gian tAng t6c da ddy tay gt1u di chuyi!n .
vdi t6c dQ khOng ddi ; 4 - thbi gian hAm khi eli chuydn tay gt1u ; t
lO
- thbi gian nghi
khi do tAi i tll - ·thbi gian. tAng t6c koo tay gt1u vAo ; tl2 - thbi gian keo tay gl1u
VAD voi t6c dQ khOng ddi ; t
13
- thbi gian hAm tay gtlu tru6c luc tay gtlu xu6ng dd
Mc xuc. Bii!u d6 ph\l tAi cua CCJ ctlu dllc;Je bii!u hlnh 4-5c. Cd egu quay
blit dt1u llm khi gtlu xue da. xue xong. Chu kl. lAm cua cd cgu Day baD g6m
cae giai dOl;ln sau : tl - thbi gian nghi khi gAu di chuyi!n vAn diit da ; t2 - thbi gian
50 4· TBOOT ... ·S·
".
0)
AI
"'t
w
AI;
w
J(4
"'S
N,
I
t
f
"
t
J
t. ts
t&" '7
0)
\
I
,
Af
"'t
""
t - ~ - - - 1
w
,I(;
~
Aft ':Jr. ,
Af,f
w
Aft
t----
'=-=
I
I
I
I
t
t
f
t, I
t ..
t, I,
1"
~ ,
0/, I,)
tf
I
\
I 1
ts
t, t, \
Af,Q
I
1-::
1
f - - - ~
A(y
w
At, 1
At,
,
""
" "
1-\ w
, /
/
\
/ ".If.I
\
\
At,
t
,
~
tj! ,
t.
t, 1\ t,
f81
\
t
f
/
\
~ !
At,
""
Hinh 4-5. Bieu dO phl,l tm c{ic co du chinh ciw. mtiy xUc g&.! tbu.6n.
51
tang t6c khi quay g!'iu day tAi ; t3 - thbi gian quay tay gau day tAi t6c dO kh6ng
deli ; t4 - thbi gian ham, 'S - thai gian ngh! khi d6 tAi ; t6 - thai gian tllng t6c de
quay gau khOng vi tri Mc xuc ; t7 - thbi gian quay tay gAu khOng t6c dO kh6ng
deli; ts - thai gian hAm cua co cliu quay.
2. Tinh chQn cbng su6t dOng cO dOng cac cO cau cua may x6c
De' dnh toan vA chQn cOng suilt d(lng co dong cac co cau cua may xuc clin
phai chu y den : so d6 dOng hoc cua CO cau, ch€ dO lam theo yl!u cliu c6ng ngM
cua may xtic, t6c dO di chuy€n cua co cau, thbi gian cua m¢t chu kl h1m vi(jc, dnh chat
cua dat da va mOt s6 t6 phl,l khAc. Ttit ca cac tbam s6 tr{!n co the' duqc tir
ket c!'iu, kich va nAng suilt cua may xuc da k€. Ngaai ra, che dO d¢ng Clla
cac co ctiu, (tllng t6c, ha.m, dAo thay deli t6c dO) sa anh huang rtit Ion den nllng
sutit cua may xuc. MOmen quan dnh cua cac kh§.u trung gian trong co cliu co the tinh
t?an d1iqc, nhung mamen quan dnh cua d(lng co chI cO the tinh d1iQ'C khi da titfu hanh
chon sO bO cong suat dOng ca. Boi de' dnh chon cOng sutit d(lng co mQt each chinh
xac can hanh thea cac sau :
,
'. + XAy dl,lng bieu d6 ph1,l tAi thea cllc cang thuc trlnh bAy Bau) vll dnh cOng suat
cAn tInh.
+ Tien hanh chon so b(l cOng Built d¢ng CO thea cOng cAn tlnh vA xAy d1,l'ng
dl1ang dnh cO cua M truyen d(lng.
+ Xay dl,1ng bieu d6 ph1,l tAi chlnh xac cua cO cau co dnh den cac dO qua d¢
(rna may, ham, dao chieu quay vA thay deli t6c d(l) .
. + IDem tra phat nong cua dOng co da chQn thea phuong phap dong
ha!}c mOmen dAng trj.
COng suat cua dOng co dA chon ciin phAi quy deli phil hQ'p voi M s6 TD %
chuttn.
+ Kiem tra qua tAi cua dOng co da chgn .
. a) Dj)ng co truy4£n dOng co cgu nAng - hf,l cho may x6c gfiu
De xAy dl,lng bi€u diS ph\l Uri cha co cliu nAng - bf,l (blnh 4-5a) cAn pbAi tinh mOmen
dOng cO sinh ra khi Mc xuc, nAng gtlu dAy tw, dd too w. gitu V. v ...
52
MOmen dOng co kbi b6c xllc (blnb 4-00) dllqc dnh theo bi€u thllc Bau
M __ (G
g
+ G + a.5G .. 'g + GJR, . g
•• ., • [Nml
"Z
Trong d6 : G g - kb6i 111Qng cua gAu, [kg1
G - kh6i 111Q'ng da:t da trong gau, [kg]
G
tg
- kh6i h:1'qng tay giu, [kg1
G
c
- kh6i 111Q'ng t1idng Ilng v6i tac d1,lng cua h,rc clit, [kg]
R
t
- han kinh tang nAng, [m]
i - tl s6
(4-2)
"l - sulit eua 00 dlu
g - gia Me trang truong, [m/s
2
].
Fe - l\!c ca.t [N].
F,
G
, g
Kh6i luqng dlit da trong gtiu dnh theo thue:
G = VI . Y
trong do ; VI tM' deh ddt da ehii'!"m eM trong gau, [m
3
]
y - kh6i lugng dAng eua ddt da, [kg/m
3
]
VI = S.h.b; [m
3
]
Trang do S - tii'!"t ngang eua lop elit, [m
2
]
b - M s6 toi x6p eua dlit da = (0,6 -'- 0,8)
h - dAi ella dubng elit, [m]
L\!e eat d1.1ge tfnh thea thue sau :
F
,
V1b
f. h' 10
4
[N]
trang do ; f - sulit h,1e can elit eua ddt dA, [N/em
2
].
(4-3)
(4-4)
(4-5)
(4-6)
L\!c ean eM eua eae lof}i dAt. da gi(Ji thi(ju trang bAng 4-1. T6e dQ nll.ng eua' gau
dUc;le ehQD thea kinh va ph1,l thuQc vila nang sulit eua mAy.xuc. D6i v{Ji may
xue cO tha' deh gtiu xl1e tu (0,25 .:,. 2)m
3
, Vg = (0,4 4- 0,5) m/s; tM' tich gAu :x.ue tu
(2 + 3)m
3
, Vg = (0,5 + 0,9)m/s; deh gliu xl1c·tu (3,5 + 6)Jn
3
, Vg == (0,9+1,6) m/s.
Bang 4-1
Nhom Lalili dAt .d!\ L\1e cAn ,L1,1'e ean eat [N/em
2
]
dAt
gliu

. [N/cm']
gau NhMu
thU$n nguQe trea gliu xuc
I. Cat, eat pha 1
.:,. 5,5 16 8 3 12 4 13 4 13
I. DAt set 11 + 17 12 + 25 16 + 30 14 20 21 + 40
III. Than da 16 + 24 22 + 36 25 + 42 27 45 55 + 80
IV. Da phii'!"n, qujplg
ph6t pho, mAng gan 23
of' 40 33 + 55 40
+ 55 58 + 85
100
V Than eung 30 + 55 43 + 75 - 48 + 52 100 + 220
VI. Than rAt C11ng 50 + 110 70 ... 140 - 80 + 150 -
VII Da C1ing, da macma 100 ... 350 120 + 450
-
100 + 450 200 + 600
Mamen dc)ng ed giu g4u eo tAi trtm khOng
(G
g
+ G + 0,5G
1g
)R,. g
. , [Nml
"I
(4-7)
53
'.
MOmen' bJ;l gllu khOng tAi
(G
g
+ O,5G,glR. . . g
M7 . ' [NmJ
• •
(4-8)
Tllt cA Clic tr! s6 cua mOmen d¢ng khi xA.y d6 ph\! tAi t6i gian c6 lliy
bAng: MI = 1,5Mz ; M3 = 0,8M
2
, Ms = O,85M
4
; M6 = M2 vi!! Ms = 1,5M
2
·
Olla d6 ph\! tai hlnh 4.5a cd tInh dt1c;1C m6men dA.ng
"Mit. + Mit, + M;t, + Mlt4 + M;t, + M;t, + M.,'t
7
+

tl +t2 +t
J
+t4 +ts +t6 +t, +tg
(4-9)
tinh dt1c;1C thbi gian quli dl) t
J
, t6 ya t
s
) truoc he"t dnh thbi gian li!!m
CI che dl) xtk Thbi gian dao· phl,l thul)c vi!!o dl) dai dt1bng cAt h va t6c dl)
nAng gtiu V g' Thbi gian giu gtiu khOng khi quay di vi!! quay 11;li t4 vi!! t7 ph\! thu¢c
vi!!o t6c dl) quay cUa co cllu quay bi!!n, Thbi gian d6 tai ts ph\! thu¢c vi!!o dch Clla
gtiu xuc. Thbi gian tOng cua ml)t chu kl cd tInh bb.ng :
tck = It = (1,16 + 1,2) (t
2
+ t4 + ts + t,) (4-10)
Mdt vA v g cO tM chQn cOng sulit dl)ng 00 truyt1n d¢ng cO cllu nang - hl;l
cAc mliy xuc,
b) DOng cO truyi§n co ca:u dfly tay gAu eua may Iue gAu thul;ln
Cong sullt dl)ng cO truyt1n dl)ng cel cllu dlty lay cua may xuc gtiu thu(ln dt19C
xac dinh hOi clic ngol;li l\tc Mc dl,lng tay Clic l\tc do thay d6i ph\! thul)c vAo vi
trl cUa tay gliu so v{Ji clin cua ma.y xuc, phl,l thul)c vi!!o cM' d¢ lAm cua CO cdu
tl;lo ra dl)ng tInh giil tay gliu cM. cho tay ga:u di dt1c;1C
ra phia trt1{Jc, cel c4u dliy tay gliu phi!1i ra m¢t dl1y song song vl:li trl,lc tay ga.u
theo ht1{Jng dtiu tay gtiu ra da'n gliu xuc.
Thi!!nh phlin Iv:c cau dlly tay gliu Ii!! l\tc nAng F n' ti nghich voi g6c a (hlnh
4-6) vi!! I{Jn han ci!1n cAt cUa dllt F C' Khi gill gAu khOng, eel ca:u dl1y tay
gtiu chiu l\tc dl1y F d do trQng 1t19ng gilu, dl1t dA trong gliu, va l\tc nAng tac dl,lng Um
tay gliu, tinh chQn dt1c;1c cOng su4t d¢ng CO, ctin phlli tinh dt1c;1C thAnh phlin phap
tuyall. vA tia'p cua F d A (hlnh 4-6a), th\tc dt1I;lC dit1u d6 phAi
hi!1nh tdng hl;fp Cl\.C thlmh l\tc ung v{Ji cAc vi trl khlic nhau cua gl1u xuc (hinh
4-6b, C, d) : F c' G
n
= F rig, G
tg
vll G
g
. Tit dd se dc dinh dt1l;lc trj s6 vi!! chit1u di!!i cUB.
11Jc FA t(li A. Thllnh l\tc. cAt dt1Qc dnh theo bi(!'u thllc
1
Fc = r(Gnrl + G
tg
,r
2
+ Gg,rJ)g (4-11)
Trong d6 r, r
ll
r
2
• r
J
Ii!! clinh tay dbn cua lItc cAt, I1Jc nang, trQng It1Qng lay gliu vIl
gllu xuc so v{Ji tr\Jc cua tay gtiu.
Sau dd hi!!nh phlln dch 11Jc Fa thi!!nh hai thi!!nh phlln : I\tc F d vuOng gdc v{Ji
tT\lc tay gIlu vi!! 11jC Fd song song v{Ji trvc tay gtlu (hlnh 4-6e). Ung v{Ji tr! trl I cua
tay gliu (hlnh 4-6a). G6c cua cd:n gelu ll:ln nha:t r = 60°.
tlnh tolin sII ph\! thu¢c giila mOmen va gdc na.ng a cua tay gliu cln ph8.i xa.y
d\tng 8 + 10 tri tay gtiu, Sau d6 xAc dinh trj. s6 cua mOmen (xem hlnh 4-5b).
54
'.
-
{ ---
c)
mob 4-6. PhAn tich h,le eua gllu khi XUc.
Thbi gian lAm dltc;Jc tinh bAng thai gian Me xu.c. Cae tti s6 cua mOmen khac dnh
thee kinh : M4 = ; = O,6M
2
; MlO = O,4M
2
, M} = M5 = M6 = 1,5M
2
>
== l,2M
2
,; = !A Mu = M2
Cae b11'Oc tinh chQD thea ttiang tl,t nhlt tinh ch!;m cOng sul'lt dQng cd cho CCf cau
nAng - hfil.
c) Dl)ng cd dl)ng 00 cO:u quay ,cua m'y riC. gilu thu$n
Cong au«t dQng Cd truyt1n dOng Cd cllu quay cua may xuc gf.u thu(ln ph\! thuQc vila:
mOmen quAn tinh cua cae thAnh ph!1n quay cua may- xllc J, mOmen can dnh Me. t6c
dQ c1,tc dliLi Wmax' gia t6c khi tAng t6c vA hAm, gdc quay p. Qua kinh v(ln bAnh
vA M truyt1n dOng quay cua mAy, x-uc, tn 96 mOmen cAn tInh Me va mOmen
d!)ng CUB. dQng Cd li@n quan vlJi nhau thea mQt tl tltdng ling. BlJi V(ly chi dnh
Me. Bau d6 eel' tM' ric djnh d11'!;1C mOmen dQng cua dQng Cd. MOmen can tlnh Me tlnh
thea cae b11'Cfc sau :
+ Chqn thai gian mtjt chu k1 lam tel:: = lOs.
55
'.
h
+ Thbi gian qua trlnh Me xuc tb = -
v
(h - dai dubng cAt, v - t6c d¢ na.ng gAu).
+ Tinh thbi gian dd tru td
+ Tinh thbi gian quay
tell -t
b
-t
d
I =
q 1 +3,JJJ
Trang do : J
o
- mOmen dnh khi khang tw, [kgm2]
J - mOmen qUaD dnh khi cO tai, [kgm2]
+ Tinh cOng sutIt cl,lc cUB dOng cd d¢ng
P = J(I,37
max 0,736 at!rz
'Prong do ; 7l, - BUa:t CUll co ca:u quay
f3 - gdc quay CUll may xuc [rad]
(4-12)
(4-13)
Ii - 56 cd tinh dgn dl)C dnh cO cua cae M d¢ng (a =
26,5 truyl1n dQng xoay dung dQng CO' KDB ; a = 40,7 - truyEln
d¢ng F - D va Ii = 65,5 d6i vOi truyEln dQng F - D cO khul!ch d!:li trung
gian). sullt '1. = 0,85 + 0,9. G6c quay f3 = 90 + 110
0
,
6. T6c dQ c1,lc dl;ti duc;lc dnh thea thl1c sao
.0,736
J(I,37
(4-14)
Trang do M 86 c co dnh dl!n dnh cd cua M dting (c = 87,5
troyAn d¢ng xoay chil1u dung d¢ng 00 KDB j C = 137 M truyl1n dQng F - D ; c = 2,20,5
M dQng F - D 00 khugch dl;\i trung gian).
Theo kl!t quA. P ma:Il vA. Wmax chQn. cOng 'su!:lt dQng cd d(}ng co c!:lu quay bim.
§4.5. TRANG B! - Tii MAy XUC M9T GAu :::mr - 4
mAy xuc SKr - 4, truyAn dQng cAe -cd dlu chinh cUa may xuc dung h(!
dQng mQt : h(l mAy phAt ba cu¢n dAy - dQng co. H(! th6ng h,lc cua
mAy xuc dUQc gilJi thieu hlnh 4-7. Ngu6n cung clip 6kV clip cho mAy xuc qua h(!
th6ng Ugp KT. MAy cAt It diu MC ddng ngu6n clip cho d¢ng cO -Mo d¢ng cd d6ng
b¢ DDB 00 cOng suit P = 250kW. Cgu doo CD dl d6ng ngu6n cip cho chigu
sAng vA. cAe d¢ng co ph\! kMc : bam dgu, qUl;\t gi6 v.v ...
DQng cO d6ng bQ DDB koo ba mAy phAt cua ba co- cllu chInh FN (P = 112kW) ; FD
(P = 40kW) FQ (P = BOkW) v' mQI mdy pMI klch tit FKT (R = 12kW) c4p ngudn
kfch tli cho cae d¢ng cd vA. dQng co dong ma dAy gllu. DQng cO dQng co c£(u
ndng - hl;\ (P = 125kW) ngu6n cIlp til may phAt FN. DQng co d¢ng co
ctIu da:y tay gilu DD vA. dQng co dQng co cllu di DDC nguon dip
56
'.



....

l


'"
I
""
""
'"
I


I
r-
IT



'"

I
'"

'" I L .::0 -.:
"'-
""

'"

'"

'(



..
. nr
r
' ,

, ,
I ,
IDnh 4-7. Sa d6 h,lc m!y xUc 8Kf - 4.
1
--'-;b1'
:
:;111
' ,

-;;:.
, ,


\:;.
c ,
...
'" =
::::
f9-'
,.
tu may phat FD. Rai dQng Cd dOng 00 ctlu quay biin DQl vii DQ2 nhQ.n ngu6n
ctlp tu may pMt FQ.
M6i dOng cO dQng co mOt so d6 kh6ng khAc nhau khOng dang
nguy8n H. Trlm hinh 4-8 Iii sa d6 kh6ng chI! M dc;.ng mAy phAt ba cuOn day -
dong cO mOt truyi!D dOng cO ctlu nang _. d¢ng co bAng b¢
kh6ng eM· chi huy co 5 vi trI nAng vii 5 vi trl chlnh t6c dO dOng 00 va dao
57
'.
,
D CATi!
K(8
(N/
(Ar;
+
UI'J
Ju 2G
C
KH
r;
'2
Ij
!<
AAI
+
Hloh 4-8, Scl d6 dieu khifn cd du nang - ella may xUc SKr - 4.
qua.y th\1'C eAch thay d6i tri s6 vA C\1c tinh cua dbng trong cuQn
kich to d¢tc CKFI ella pMt. CUQn k1ch to song Bong cua may pM.t CKF2 dtlu
vila phft:n ung cUB. d¢ng co dQng qua biA'n trO VR5. Cbn cuQn klch til n6i ti@'p
may pMt CKF3 dtlu n6i Wfp v{Jj th6ng hte F - D.
CuQn kich to dQc cua may pMt CKF-l dU:Qc clip ngu6n d¢c to may phat
kfch tit FKT. Stlc til dQng trong cuQn CKFI w. CKF2 clng nhau, COD sue tu: d¢ng
trong cuQn CKF3 ngtigc voi hai cu¢n trAn. Sue tit dQng t6ng ella may phst bAng :
F:r = FCKFI FCKF3 + FCKF2
(4-15)
DAo quay dQng eel bAng cae cOng to KN va KH j chinh t6c dQ bAng
cac cOng tAc ta gia t6c G
1
+ G
3
.
58
'.
I <J


"..
,6Q
\
'"
.....
r..... r-..
,
-
\
?I,
"
: ..
I, lJ
\

i\ fz
\ 1\
(
\
,# ,\

1-' i
ro
Iiiiif1j
12ii00 JOOO 14,
II \ Afem
/C'

2,
\ '.n
1\ \

1\
\ I"-

\
I"
\
'\
,,-
\
I\.
.....
r-
I'" I'"
I\.
I'-
15
0
4'0/
; r-
"
r-:
/1.0 fq;v
in
i:'

l\
"lob 4-9. CAe dUdng tlOO C(J cia co cau nAng - h\l gAu ella mfly xuc 9Kr - 4.
Do dnh cMt khu tit cUB cu¢n kich tit CKF3, t6c dO dQng cd giAm khi tB.i cua
dOng CO tAng. Tlic dt,mg cUR CKF3 se eM' dl.1C}c tri s6 mOmen dung (j trj. 86 cho
Md = (1,5 + 2) M
dm
• t(lO ra d1ibng dl)c dnh 00 gay gl,l.C khi qua. too.
Chuy@'n bQ kh6ng chi buy sang vi tri Mn trai, cuQn dAy cOngtActa KN cd
Dbng trong cu¢n klch tu. CKFI nho nhAt. (cuQn dAy dtlu n6i tit1'p qua cAe
trl:! Tl' r
2
• T3 vA T
4
)· MOmen d9 dQng Cd sinh ra bhng O,5M
dm
• t6c dO dQng 00 thtlp
nhtlt (dti'bng clnb 1 trAn blnh 4-9) dt!' keo c6ng cap, khAc ph\lc khe hCJ trong cdc
khAu troyan h,t'c vA dua gtlu xiic An tit tit vAo dllt dA, M.t dtlu qua. trinh b6c xuc. Nt1'u
chuy@'n dlin b¢ kh6ng eM' chi huy sang vi trl "3", "4", "5" t6e d¢ dOng co tAng dlin
ang vai cae dl10ng dnh 2, 3, 4 (Mnh 4-9). Khi b¢ kMng cht1 chi huy vi
trl "0" cae cOngtAeta gia t6c 3G, 2G va IG Ilin ll1<;lt milt dOng co sang eh(!
d¢ hiim dOng na.ng (dl1bng dnh 0 hinh 4-9). gtiu bhng cAeh quay b¢ kh6ng
eh(! chi huy sang nAm vi trl Mn pMi. C6ng tAe to KH eo dong eu¢n klch tit CKFl
vAo ap el,te dnh ngt1<;le (cAe dnh 00 lC + 4C hinh 4-9). Trong cAe
trI nAy eOng tAc to KCB milt tn'.l r
1
dl1<;le dIu vAo cu¢n k(ch tit eua dOng co
CKTD lAm eho tit thOng kleh til: giam, tAng t6c d¢ hlil gliu.
59
'.
§4.6. TRANG B! DlI;N - DII;N TU MAy XUC 3Kr - 4, 6
May xuc 3RT - 4, 6 11\ cO may xuc c6 cOng BuAt trung bl.nh voi th4 deh gtiu xuc
4,6m
3
. Mile dQ trang bi - til gtin gi6ng nbu may xuc 3Rr - 4. Cae cd c!lu
chInh cua may xiic co mQt dQng rillng teo -Trang may xuc nAy dung
dQng may phat - dQng cd co khuyEkh til: It,1c (KDT).
Cae cd cAu chlnh cua may xuc dung mQt M dQng cO 8d d6 nguyen H
gi6ng nhau. dQng Cd cliu nAng - dtiQc bigu trlm hinh 4-10.
May phat FN co hai cuQn kich tU : cuQn k{ch tu Bong song CSF lam VI,l
k(ch, lam giAm cOng sullt klch tii: cua CUQD k[ch til dQc lap va gia t6c trong
ch€ de) qua dQ. kh6ng cd kich til: CSF, sue dQng cua may pMt tang rtH nhanh
trong qua trlnh dQng do t6c dQ gia tAng cua cuQn kich ttl dQc CKF. CUQn tich
tu dQc IaP eua mAy phat phAn thanh hai nU:a va hai di¢n tro can M.ng Reb dau thanh
c4u tro Reb M.ng tra cuQn kich ttl). Hai dllong cheo cua c4u dd"u vaO
ap ra cua hai khuEfch tu KDTI va KDT2. KhuEfch d!;li tu cd nAm kh6ng
chEf KDl + KD5 (khOng dicb). dOng lilm 6n dinh vii
ra hQ dac dnh cd phil hc;fP vOi cg,u cOng ngM may xllc nhb tAc d\lng kEft hqp
clla cAc cu¢n kh6ng cua tu.
Qua trlnh khai dQng, chlnh t6c dQ, dilo quay vil ham dC)ng 00 dC)ng
th1,1C hi¢n bang cach thay d6i tri s6 va dbng di¢n trong cuC)n chu d!;lo KDI bang
bc;l khOng chi huy IKC.
CUe')n chu KD I d1.1Qc di(u vao ph4n Ilng cua may pMt kich FKT qua hai biEfn
tro VRI vA VR2. Tri s6 w. dbng di¢n trong cu¢n chu d!;lo KDl thay ddi nhO hi)
kh6ng chi huy IKC rnA khOng dln dEfn cOng tAc tel dAo Be') khdng chEf chi
huy IKC co 4 vi tri nAng vii 4 vi trf : IKCI, lKCII, IKCIII,
lKCIV, lKCV, lKCVI (trong do IKCI, lKCV dAo quay, lKCVI dIS giAm kich
til de')ng cd khi g4u). ·B6n cbn hili tlldng Ilng vOl 4 cd"p t6c de') clla de')ng
Cd DN. Ta.ng t6c dQ dOng CO DN th1,1C hi¢n blng cAch nglin mlilch d4n chiEft ap VR2
dA:u n6i ti€p trong cu¢n kh6ng ch@" KDl blng cae tilSp dilSm lKCII, lKCIli w. lKCIV.
CuC)n kh6ng ch@" KD5 IA cue')n philn h6i ap may phat. CuOn do d1.1Qc n6i vAo d1.1bng
cMo cliu cAn blng hOi cAc vai dlu : CSF, cac tra rl' r
2
va r
4
. d chi! de') lam
6n dinh, suc tu dQng trong cuQn CSF bhp.g khOng. Khi Ap phat ra clla may
__
dong tiong cu.¢n KD5. Cu¢n kh6ng ch@" KD5 th1,1c khAu phan Mi mem
ap may phat. Cue')n kMng- ch@" KD4 IA cu¢n phan h6i dbng di¢n dQng Cd, d1.1<;lC
dfu vAo cuQn thu c«p cua bh'!n ap 6n dinh BA n6i tiI'!p vOi bh'!n tra VR3 dIS hi¢u chinh
gia ttic, tAng mOmen. Cuc;ln so: cllp cua· bh'!n lip BA IA cuQn phy. cua may phAt CPF.
CuQn kh6ng cM· KD3 IA cuQn phim h6i A.m dbng cO ng!t hr;m cM· dbng di¢n dung
dl'!n tri 86 cho pbep Id = (2,4 + 2,7) I
dm
va n!ng cao de') cUng cua d1.1<mg dnh Cd
khi tti s6 dbng cUB dQng Cd nlm trong vi I = 0,7 + 1,4) I
dm
, d6ng thbi
n6 th1,1c chllc nang giilm nhanh dbng d1.1 trong ml;lch ph4n ung khi phanh
dung. Vue nAy cu¢n kh6ng chI'! KD3 dtlQc dd"u tr1,1c til'!p vao IIU;lch ph4n ung cua dQng
qua til'!p dilSm thudng kIn Dg 2KC khOng qua khAu ng4t (VR4, VI vA V2). CuQn
KD2 lA cu¢n phan Mi Am ap th1,1C chile nang d$.p ap d1.1 eua may phat
60
-
;:;
"
'"
+
t;:
'"
'>!
'"
,
-.-
or

--0
'"
-

Ir
'"

>-

'"
'"
<'l
IL:

"*
'"
fc-
C>
"
L
'"
Ii'
+
d

.,.---

.,
'"
§!
§!

I
Y!)


<I

\:;

<S

'.
"8 f-

. .l . .l
-t-
Blob 4-10. H(! tru)'l!n (lQng co du nang - gti.! cua may rue SRI' - 4,6.
vA qua. trlnh cuang bue kfch W, giAm thbi gian qua. dQ. Cuj)n k(ch tu cua dQng co
CKTD da:u vila ngu6n dQc l*p llOV qua hai trl:! rs va r
6
, Khi dQng cd d()ng
lam Cl chi! dQ nAng, cuQn dAy cua cl)ng Me tCl KKT cd dien, cuOn dAy kich tit dOng
co dffu vao ngu6n cllp n6i tii!p voi rs vA r6 TU thOng kich tit dQng Cd giA tri .dinh
muc. Khi d¢ng co lAm Cl chi! d¢ hlil giu, KKT mit di(ln, tu thOng. kich tu cua dOng
00 giAm, tAng t6c dQ
61
+
Chzrung 5
A A'
TRANG BI DIEN - DlEN TlI
, ;'A'.,,,
CAC THIET B! TAl LIEN TI,IC
§5.1. KHAI CHUNG VA PHAN LO!).I
Cae thiel hi tAi t1,lc thllbng dung C1,IC lUch thll{1c
nha, chuyen chlJ cltc chi (j dl;lng thil.nh phtim vii ban thanh phl1m, cha hanh khtich
thea mQt cung dt1bng nhtlt dinh khOng cd trf,lm dung giua dl.1bng. Thi€t hi tAi
t\lC baa g6m : bllng too, ba.ng Mng gtlu, duo:ng goong treo va thang chuyen.
Cae hj tAi lien t1,lC co nllng suilt cao so v{li cae phuong khac, nhtlt Ie a
cae viIng nui non hay dia blnh phuc b,lp.
'. Bllng tili dung vl)n vl)t dl:tng va C1,lC kich thudc nha.
Bl'lng chuyen dung tAi cac thanh phlim va. ban thanh phlim trong cae
phAn xulJng, nbA roily san xutlt thea da.y chuyen.
BAng gliu dung v(in tili df,lng hl:tt thea phuong thAng dung. BQ pb4n b6c
hang Ie. nhung g.!lu nhO.
D11bng gobng trea dung cho hang va hanh khach d nhung dja hlnh
phuc tf,lP, mli non tra.
Thang dung dtJ chuy@n cM hanh khach trong cac cua hang si{!u cac tba
thi chinh, noi cd l11u 111Qng hanD khach Ibn va trong cAe nha ga tau nglim.
1. Bing Iii
§S.2. CAU T!).O VA THONG SO Ki
ClIA cAc THIET B! TAl LIEN TI,IC
BAng tAi lA thi«t hi v$n t\IC dung dt1 chuy@n cha hang dQ.ng hf,lt, C\lC thea
phuong nAm ngang, ho4C thea phAng nghi@ng (gdd nghi@ng khOng Ion hOn 30°),
Ut c.!lu cia mQt bAng too c6 dinh dUr;!c tr@n hlnh 5-1. Bilng tai 7 cha hang
di tr@n cAe con Illn do: 12 va can llln dO: d11{Ji 11. cae con liln lAp trf!n rn(lt
khung Imn. giA dO: 10. Truyan d¢ng kea bang tAi nhb hai tang: tang chu d(lng 8 va.
tang th\l d¢ng 5. Tang chu dQng ga ch*t hai giti dO: va n6i v{Ji tr\lc d¢ng 00
truyan d¢ng qua hQp giam USc. TQ.O ra suc mng ban d.!lu cUe bllng tAi nhb co ctlu keo
cllng g6m d6i tl'9ng 1, cO du va dAn h11{Jng 2, 3 va 4. Bllng tai
ttl 6 den dd lJ mang 9.
62
oj
L1P1>71'
A-A
II/
c)
"
'-
,
,
j
Hlnh 5-1. cau. ella bang (ai c6 dinh.
NAng suilt cua bAng tAi dlll;lC tinh thea bigu thuc :
3600 a v
Q = ,. v,[kg/sJ bay Q = 1000 = 3,6'. v, [tAnlhJ
Trang d6 : a - Kh6i luQng tAi thea dAi, [kg/rn]
v - t6c dQ di chuy@"n cua bAng, [m/s]
Kh6i hlQng tAi thea dill cua ba.ng dllt;lC tinh thea tht1c :
,=8.,.1<>'
Trong d6 : r - Kh6i )u(;mg ril!ng cua v$,t [t.fn/m3].
S - tUft cAt ngang cua Y1.t bAng, [m
2
]
2. BAng gau
(5.1)
(5.2)
Bang g.l1u dung v$n chuyAn d@ng h\.lt thea phuong thAng dung ho(i.c thea DJ4t
phAng D.ghil!ng Ibn (gt:5c nghillng Ibn han 60°). Klft cl1u cua bang g.l1u di.§;n triln hlnh
5-2. N6 baa g6m mQt deb keo khep kin 2 vA vAt qua hoa cue cua tang quay 1. Ph"l1n
dQng bAng g.l1u dUQc baa che kIn bAng hQp d$y 3 vA co C«u dAn huOng 4. CAe
gAu xUc 5 dUQc gd. c6 dinh vOl. CO' C«U koo ct1a bAng g4u. Tang ch\\ dQng (hO$C boa cUe)
1 dugc n6i vOi dQng co dQng 10 qua hQp giAm t6c 9. V$t dUQe til 6ng
6 vA dd vAo 6ng 8. T6c dQ di chuy@"n ct1a hAng gliu cd th@" eh!;m tit 0,85 + 1,25m/s
NAng sw'lt eua bAng gtiu xae djnh theo bi€u thue sau
1 >f ,
Q = -, - . v . 3600, [tAnlhJ
k
Trong do : i - th6 deb cu.a m6i gtiu, [m
3
]
If' - 86 lAp d!:ty g4u, trj s6 khoang (0,4 -70 0,8)
(5.3)
63
'.
OJ
/I
'\
f
,-
,
,
I
,
I
1,.70
1 -
t-
I
I
,
J
3-
r-
,
,
,
, ,
/(

4-


5-
D

,
oj
--L

I

I
"
I
-1
, '
,
,
11
ffinh S- 2. du cia Mng glhi.
y - Kh6i luc;lng ella v(lt h(lt, (tIln/m3)
Ik - CI;l Ii gius cae ga:u, [m]
v - V(ln t6c di chuygn, [m/s1.
3. Duong goong Ireo
Dubng gobng treo thllbng duge eM' thea hai ki(!'u : dUbng goong mOt cap va
dubng goong hai cap keo. cia dllang gollng treo hai cap dUQc bi(!'u di@:n
blnh 5-3.
Dubng gobng co hai ga : ga hang 7 va ga dd hang 2, giua hai ga do cAng hai
dllong cap : cap mang 4 va cap keo 3. D(!' tl;lO ra l\1c cAng Clla cap 2 cd cO cliu
keo cAng cap 1. CJ giua khoAng each hai ga cd clic gh\ da cap trung gian 5. Cap keo
3 dUQc kg thAnb m¢t m/ilch kin vlJi co cAu dQng 8 va d¢ng cd
dQng 9. Cae toa hang 6 dUc;lc gdn van cap keo 3 vA di theo cap mang 4.
64
7
c
5
lfinh 5-3. t(lO duong g06ng lreo hai cap.
S6 h19ng toa hang di den ga co tM!" chQn (60 -7 150) toa/h vai thbi gian gian each
t = (20 + 60) s. Nang suat cua duang goong treo duqc dnh thea bi€u thuc
Trang dd
3600
Q -t- G, [Mn/hJ
t - Thbi gian giaD each gifta hai toa hAng, [5]
G - Kh6i h:tQng tai cua m¢t toa hAng, [tAn}
4. Thang chuyl!n
(5.4)
Thang IA cAu thang di . Mn tl).C dung chuyl!n cho M.nh
khAch. T6c d¢ di cia thang v = (0,5 + l)m/s. CiIu t\:to va ket ca:u eua
tb"ang gilli blnh 5-4: D¢ng Cd d¢ng 6 dUQc lAp b dau cua
thang chuy€!n h,1e cha.. trv.c chu dQng 5. Cae thang cua thang 4
thenh mQt ncb khep kin tu trv.c chd d¢ng 5 tr1,lC thl.,l d¢ng 2. d trl,lc
thl,l dQng c6 co cAu t$o ly:c ang cho thang 1. dAm bAa an toAn cho hanh
kh8ch, hai Mn thang c6 tay vlP 3 di chuyln d6ng thbi vlJi cae thang.
IDnh 5-4. clu cUa thang
5. TB()[lT ·A
65
NAng sua:t cua thang dUQc dnh theo hi€u thuc sau
1
Q - mlr.' v . ip 3600, [ngttbi/h]
mb
(5-5)
Trong do : ip - s6 h'lp dAy khach cua thang
v - t6c dQ di chuydn , [m/s]
11mb - s6 thang cua thang mc)t don met dlti
mr. - s6 khAch tr@n mOt thang.
§5.3. NHUNG VEU CAU DOl Val TRUVEN D9NG
cAc THIET B! VAN TAl LIEN WC
eM' d¢ lam cua cAc bi tAi t\lC la ch€ dQ dai vO'i ph\l tAi hau
nhu khOng dOL Thea y@u cliu cong hAu dic thi€t bi tai li@n t\lC khOng
cilu chinh t6c dQ. Trang cAc phAn xuang san xuflt thea dAy chuyen co noi yeu
cau dlti chtnh t6c dQ'D = 2 : 1 dd tAng nhjp de) lam cua taEm b¢ da.y
khi
dQng cAc thi€t Mn t\lC can dAm bAo kMi d¢ng dliy taL Mamen khdi
dQng cua dOng co Mkd = (1,6 -+ 1,8) M
dm
. Boi nen ch9n d¢ng co d¢ng thiet
bi tAi lien t\lC Ia dOng Cel co 86 truQt lon, ra.nh stator sAu d@" co mOmen md
mAy Ion.
N gu6n cung cflp cha d¢ng co dQng cac thi€t bt tAi lien tl:J,C co
dung IUQng du lon, la d6i vbi cOng suilt de)ng co 30 kW, de khi md may
khOng anh huang den lubi va quA trlnh khai dQng dUQC th1,1c nhang
va dAng hon.
§5.4. TiNH CHQN CONG SUAT D9NG CO TRUVEN D9NG
THIET BI VAN TAl LIEN TI,IC
Tinh ch9n c6ng sua:t co thi€t bi tAi lien t\lC thub'ng thea cang
suilt cAn tlnh. Ch€ quA khOng dnh vi 86 hin dong cAt it, kh6ng Anh huang
den ch€ dQ tai cua co d¢ng. Ph1,l tAi cua bi tai lien t1,lC thubng
it thay dOi trong quA trinh Him nen khOng clin thi€t phai kidm tra thea dillu
phAt nang va quA tAL Trang di11u lAm n11 bi. ca:n kidm tra
theo dillu rna mAy.
Sau ddy Ia phuong phAp tInh chQn cOng sulit dOng Cd btmg tAL Tren
- hlnh 5-5 cha thily : MOt 11,1c bit kl f thea phuong dllng d(it tren nghieng,
co thd phAn thanh 2 thAnh phdn
(5-6)
-(n vuOng goc v{Ji m/).t nghieng,
-(t song song v{.li nghieng.
66
'.
IHnb 5-5. Sa dO tiM toan h,le eua bang t.ii.
Khi tInh chQn oong smH
d¢ng cd d¢ng ba.ng
tai, thubng tlnh theo cae
thanh ph lin sau :
a. COng suA"t PI M dfCh
chuyl!n vfj.t
b. Cang suA"t P
2
de khac
ph\lc USn thA"t do rna sat
trong cac d dO, rna sat giua
bAng t.tli va cae con IAn khi
bAng tAi ch:;ty khOng.
c. COng suilt P
3
de nang
tai (n€u la bAng tai
nghieng)
Ll,tc ca'.n thi€t dfCh
chuyl!n V?t la :
(5-7)
vi thanh pha:n phap tuy€n I = L . d . coe{3 g ra h,tc cAn (rna sat) trong cac
6 da va rna sAt giUa bAng t.tli 'va cac con lAn.
Trang d6 : p - g6c ella b!\ng tAi
L - dELi b!\ng t.tli
a - kh6j IUQ'ng 1m bAng t.tli
kl - h(! s6 dnh d€n h,tc can khi djch chuyl!n kl = 0,05
COng suA"t ca'.n thi€t djch chuyl!n vat IA :
PI = F} v = a L'. kl v g
(5-8)
Lvc can do cae Io:;ti rna sat sinh ra khi ba.ng tai d/)ng .khOng tAi se Ia
F2 = 2Lo
b
c0e{3 k
2
g = 2L' 0b' g
k2 - M s6 dnh d€n h,te can khi khOng taL
(5-9)
db - kh6i lUQ'ng bAng tai 1 met dai bAng. COng suAt ca:n thi€t khAe
ph\lC cae h,tc cAn ma sat:
P
2
= F
2
v = 2L' . db . . v . g
Ll,tc ca:n thi€t na.ng vat :
F3 = ± La. sinf3 g
(5-10)
(5-11)
Trang bil!u thilc (5-11) lA"y dIu c¢ng (+) khi tai di l@n vA dflu tru (-) ttiong dng veti
tAi di xu6ng.
COng suA"t nAng bAng:
P
3
= F3 . v = ± d H v g
(5-12)
67
Cong sua:t tlnh cua bAng tAi :
P = PI + P
z
+ P
3
= (aL'k
l
+ ± aH)g. v
COng sultt dOng cCl truyen d¢ng bang till dUQc dnh thea bigu thuc sau
p
P
dc
=k
3
·Tj
Trang do - s6 dl,! tru ve oong su!t (k
3
= 1,2 ..,.. 1,25)
rz - Hi(!u su!t truyen dOng.
§s.s. TRANG B! - Tlr BANG TAl
(5-13)
(5-14)
Khong che tl,! dOng mOt truyen dOng bAng tAi phAi thea c<iu cOng ngM cua
d6i tuc)"ng rna bang tlli ph1,lc V1,l.
Cac nguyl!n tac chinh khi th6ng kh6ng bAng tAi la :
1. Thli tv khai dOng cac Mng tAi ngttQc chieu vOi dong djch
2. Dung bang tAi bltt ky nao do chi du'Qc phep khi bAng tAi tr110c no dB. dirng.
3. PhAi co cam ve Mc dO cua m5i bAng Hi va cac ca.m baa co tai tren
bang trong cac thimg chua.
Sau da.y se nghil!n cuu th6ng t1,1 dOng kh6ng bAng tai co ba dong djch
Mu. So d6 cOng c'J hlnh 5-6 va SCI d6 If c'J hlnh 5-7. dUQc
tai tit bang tAi 1 (blnh 5-6) do VaG thimg pha.n ·ph6i T
t
. Sau do dUQc pha.n
ph6i thea hai dllbng chinh ; dllong thu 1 thea hai bang t!li 2 va 3 rai del vaa xilO SI'
o@o
'0J
duong thu hai thea bang
I tAi 4 d6 vila thung phan
( ) i2) () ph6i T 2· Til thung phOn
ph6i T
z
phAn ra hai
dllbng nhanh : nhanh
TI mot thea bang tAi 6 d6
.. 0
C'""l)c-7@,x-(r)
T2
vao xilO S2' nhanh thu
hai thea bang tAi 5 do
vao xilo 8
3
.
Trong SCI d6 dieu
khign (hlnh 5-7) co 4
chQn
ch€ d¢ lam cua cac
bAng tlli 1 CM -7 4CM.
Kh6ng ch€ taan b¢ M
, th6ng lam bang nut
() @ 0 0 @ () blfrn rna may "M".
o Gill thu, mu6n tAi
IDnh 5-6, SO d6 c!'lng cUa ba.ng tai.
o nguyl!n vao silo S3
Quay chuydn dg
cho 1CM va 4CM kin.
68
Relle trung gian lRTr (1-3) cd
relle trung gian' 4RTr (1-9) ding cd
dit3m 4RTr (3-21) ddng If,li chut'tn
bi cho 9RTr lain Til!p dil1m 4 RTr
(3-27) d6ng chu!'in cho 12RTr lam
vi(ic. 4RTr (3-29) ddng If,li
chuan bj cho 13RTr lam
An nut rna may "M", rale trung gian
5RTr c6 di(in, d6ng 5RTr
(1-15) t\i duy tTl ngu6n dip, ddng til!p
diem 5RTr (1-19) cho 8RTr co di(in,
dong mf,lch cho coi io;@u (kh6ng tM'
trong sa d6), bao th6ng chu!'in bj lam
Sau mc;.t thbi gian duy trl,
thU'ong rna dong cua role thbi gian
RTh (1-15) dong if,li cho 6RTr co
dong diem 6RTr (1-17) chu!ln
bj cho 7RTr (1-11) rna
dil1m 6RT (1-19) cAt role 8Tr.
dil1m 8RTr (127) dong If,li di\n 7RTr
co 7RTr (1-3) cflp ngu6n
cho toAn Dlf,lch lAm Khi 13RTr co
di(in, dil1m 13RTr, (3-41) cflp
cho cOng tAc tel K5, cOng tAc ta K5 dong
cho dOng co dOng bAng tM
5. Khi bAng till 5 df,lt t6c dO djnh muc,
dil1m Clla role kil1m tra t6c dO RKT5
(3-39) kln coo cuOn dAy
K4 cd ddng di$n·'eb.o dQD:g
dOng bAng till 4. Khi bAng tAi 4 df,lt t6c
dO dinh mllc, digm clla rale kiem
tra t6c dO RKT 4 (3-33) kin,
Kl cO ddng dOng co truy(!n dOng
ba.ng tM 1.
1
!CAl
I
I ,
$ ..1!..
""'-"1", 0-,4-':;
SRTr
f'KJr 8KTr
SRTr D'KTr
iKTr
ItfTr
J
S
JRTr _
7
4;fTr j
fRTrlf
KTI7IJ
ltfTrl5
1KTr 11
8RTr 11
J,fTr
3
-'1KTt-.21

Wr
I,fTr
IIKTr is
JKTr

'J,fTr
1----,
IJKTr 2'1
JI
KKT4 II(
'Tr
ZKC
iA'Tr KK7!""
,----"
2KT,r _______
KtT5 JKC
f;,(Tr -


14,fTr
2RTr
JKTr
INC
,<}
J3
35
37
39
41
4J
47
Hlnh 5-7. So d6 nguyen Ii eua Mng taL
69
'.
PHAN II
TRANG B! OleN - n) U) OleN
Trang dbi s6ng V1\ san xua:t, cliu sit dyng nang r!1t Ibn. Trang cae nganh
co.ng khAc nhau, nang dung dt'!' Dung, s«y. n1Iu chAy cAe cMt ...
IS. m()t cliu khOng tM thh1u. Ngu6n nang nay duqc tit nAng qua
cAe 10 la n1t bia'n,
Tu nAng, co th{f thu duQ'c nang bAng each: nbb ung Joule (10
trd), nhb phong h6 quang (lb h6 quang), nhb tAc d\1ng cua dong xoAy
Foucault th6ng qua tUQng cAm dng tit (lb cam ung), v.v ...
Chuong 6
L() TRO
§6.1. KHAI NleM CHUNG vA PHAN LOAI
Lb tro IS. thit1t bj bia'n nAng thanb nAng thOng qua dAy d6t (day
tra). Tit dAy d6t, qua btlc d6i hiu vA dAn nang dl1Qc
tai c.!1.n gia Lb di(jn tIiJ thubng dung nung, na:u chAy
kim mall va hQP kim mAu ...
Phdn loq,i lo tro c6 cach :
a) Thea dQ lam cda Ib, chia ra :
- Lb dO Ih«p (1° < 650"C),
- L6 dQ trung blnh (to = 650°C + 1200
0
C),
- La dq cao (to> 1200
0
C).
b) Thea nai dung, cd :
- L6 dung trong cOng
- L6 dung trang phong thi
- L6 dung trang gia dlnh v.v ...
70
'.
c) Theo dnh lilm co :
,
- Ul lAm Mn t\1C,
- LO lam vi4;!c giAn
Lo lam vil;!c t\1C duQ'c clIp dil;!n HAn t1,lC vil nhil;!t
. nilo do (blnh 6-1a) sau trlnh khoi 10.
giu dn dtnh a mOt gia trt
, I'
,
I'
I'
,;
1:
____________
,""
t
Q
oj b)
Hinh 6-1. D6 thl nhiet de vii c()ng suA! t6.
e) Thea m1,lC dich su d\1ng, co : 10 tOi, 10 ram, 10
li, 10 nung, 10 miu chAy v.v ...
o Vil;!t Nam thubng dung: 10 kU!"u bu6ng d@'
luyl;!n (tOi, U, nung, thflm than) ; 10
flung, ; 10 mu6i dli nhil;!t luy4;!n daa cAt
qua mu6i nung ...
I'
t
'" I'
Khi kh6ng ch€ nhil;!t
bAng each dong cAt
ngu6n thl dO se
ciao quanh gia tIi
nhiQt dn dn dtnh
(hlnh 6-1b)
Lo lAm vil;!c gian
thl' d6 thj va
nhil;!t dO vil cOng suflt
nhl1 hlnh 6-2.
d) Thea cau 10,
cO : 10 bu6ng, 10 gieng,
10 ch1,lp, 10 M'
rml
__
ffinh 6-2. D6 Ihi nhi¢t d(l
va cMg sui'll !o lam viec gi(\.n doan.
§6.2. YEU CAU Deil VOl vAT LAM DAY DOT
Trang Ib diilln tra, dAy d6t Iii. phl1n ttl chlnh bien ddi dil;!n nAng thAnh nang tMng
qua ling Joule. DAy d6t dn phai lAm tu cAc v$.t lil;!u thOa mAn cAc cliu sau
- chiu dl1Q'c dO cao,
- dO Cel khi Ibn,
- cO su4t Ibn (vi tre suflt nh6 sa dAn dAy dili, kho hIS tri trang 10
hol),C dAy phAi nha, khOng Mn),
- hI;! 86 nhil;!t tra nM (VI di4;!n tre se it thay ddi thea nhi4;!t dO, dl\m bAa cOng
su.!l"t 10),
- ch$.m hoa giA (tuc IA dAy d6t it bi bien ddi thea thbi gian, da do dam bAa tudi
the? cua 10).
-Vc;tt lam dfiy ddt co th@' la :
+ hQ'p kim: Cr-Ni, Cr-Al ... vbi 10 co lAm dl10i 1200
0
C
71
.
+ h<;lp chat : SiC, MoSi
2
, .. v{Ji 10 co dQ lam 1200
0
C + 1600°C ;
+ DelD chat: Mo' W, C (graphit) ... v6"i 10. co dQ lAm cao helD 1600°C.
BAng 6.1 cho m¢t viti tMng s6 Cd bAn cua lam day ddt 10 tra.
Bang 6-1
Thanh pht£n hoa hqc (%)"
so
(con IA Fe va cAc chat khAcl d!) lam
trO
tra suat
Cr Ni AI SiC Si0
2
max
(a. 10-
3
1O-6Qm
(0C) dO-I)
Cr-Ni 20-23 75-78 1100 0,035 1,15
Cr-Ni 15-18 55-61 1000 0,1 1,10
Cr-Al 12-15 3-5 850 1,26
Cr-Al 23-27 4-6 1200 1,25
SiC 94,4. 3,6 1500 1000-2000
Graphit 2800 8-13
Mo 2000 5,1 0,052
Ti 2500 4,0 0,15
W 2800 4,3 0,05
§6.3. TfNH TOAN DAY DOT
Xuat phat tii: nang suat 10, ta tinh ra cong sulit 10 thl,L tii: lu:6"i NAng
suat 10 :
M kg]

(6-1)
trong do : M - Kh6i lU:Qng v*t gia (kg) ;
t .:.. Thlri gian gia (8)
Nhi(!t lU:Qng hitu feh cl1n c«p cho v$t gia nhi(!t :
Q
hi
M. c ('2 - , [J] (6-2)
trong do : e - dung riang trung blnh cua gia trong khoAng d¢
+ tp, [Jlkg. dQ] ;
72
tl ' - dO hie ddu vA We gia eua v$,t gia [oCJ,
COng 8Uat- hftu feh ella 10 :
Q/ri
Phi = -t- = - tt') , [W]
(6-3)
COng suat Ib :
(6-4)
'.
trong do : tz - suf1t cua 10.
Thubng 10 tra c6 sutlt tz = 0,7 -:- 0,8.
Cong suiH cua thii3t bi :
P k P
IO
' [W] (6-5)
trang do : k - s6 d\I' tru, Hnh dg'n dnh ap lu'oi bi t\lt thf1p, do dAy
hoa giA ma tro tang
k = 1,2 -T 1,3 d6i voi 10 lam
k = 1,4 -T 1,5 d6i vdi 10 lAm thea chu kyo
Ttl c6ng sua:t P, cd tMr dnh ga'.n dung m,(lt d<) cOng suf1t ddy d6t mQt pha. Do Iil
kha ndng dip eua da.y d6t trong mQt ddn vi thai gian tren m¢t ddn vi deh
M da.y.
P
--,
mFdd
W
[ m
2
l
(6-6)
trong do : m - S6 pha .
F dd - tich M Heh !tung quanh) eua dAy d6t mOt pha
{m
2
]. Tu c6ng suilt Ib, cd thg Hnh du'Qc kleh thu'dc dAy d6t din trang hi
cho 10. Vdi Ib co s6 pha d6i xung, c6ng sua:t mQt pha M la :
(6-7)
Tren quan taa cOng suilt dAy d6t clip qua deh xung q uanh F dd
nen:
Suy ra :
trang dd
Tl'en quan
Suy ra :.
P ph Wd" dd Wd,;LC
P
ph
L
WddC
L - dai ddy d6t (m] j
C - Chu vi tig't ddy d6t {m].
M giua cAe th6ng s6 thl :
U!h U!h
P
ph
= R = L
ph p_
s
trong do : S - deh tii3t dAy d6t, [m
2
l.
Cdn blng (6-8) va (6-9), co :
(6-8)
(6-9)
P!hP 1
CS -,-. W (6-10)
l!ph dd
Vi3 trai (6-10) lA cae tMng 56 kfeh tbuO'e dAy d6t. Thua s6 d!'1u eua ph8i h\
cAe tMng 86 Thua s6 sau cua phAi ndi len quan M eua dAy.
73
'.
DAy dung trong lb tro cd co trbn hay chu nhQ.t va klch cO
nhu bang 6-2.
de. lam
trong 10 (OC)
<300
300 - 600
600 - 800
800 - 1000
100 - 1100
1100 - 1200
Voi d!ly trim: C := nd
Bang 6-2
Klch thuoc d!ly d6t (m.m)
DAy tron D!ly chu:
(duong kfnh d)
(kieb thu6c a x b),
a
(-
= m)
b
1
2
3 - 4
4 - 5
6 - 7
7 - 8
1
S = -nd
2
4
8 x 1
10 x 1
15 x 1,5
20 x 2
25 X 2
25 x 3
Thay (6-10) va tlm d, cd
d
= 2 J
r
-4j'-P-"P"-h-
V ' [m]
n
2
W u
2
dd ph
(6-11)
Voi dAy chu : C = 2(a + b) = 2a (m + 1)
S = ab = ma
2
Thay vaa (6-10) va tim b, co
r-----,----
21 pp3
a - V ph
- 2m(m +
, [ml (6-12)
va b = rna ; thubng m = 5 + 15.
dai dAy tim thea (6-9).
Khi b6 td dAy trang 10, dAy co u6n xal1n tron (hlnh 6-38) d6i vlli d"a.y trbn
u6n dich dAc (hlnh 6-3b) d6i voi dAy chu hay trbn.
74
J
Khi u6n xoAn troD, dubng klnh u6n 13. tuy
theo dO Mn cd cua dAy d6t. Thubng D = (4 + 10)
d. Bu6c xoAn S <JI 2d.
Khi u6n dfch d6ct ldch thu{jc eOng tuy thu.Oc d¢
'
0 Mn Cd cua dAy d6t. Thubng A 100a, S 2b.
D6i vlli dAy tron S i!'" 5d.
. .
0)
b}
Hinh 6- 3. Klch thu6c u6n day Iron
va day chO nhGt.
Trong cac Ib cd duoi 700°C,
ttl' dAy d6t dA'n gia chtl
yA'u lA do hi'n tuQng dAn nhiqt vA d6i luu. Trang
cAc co nhiqt dQ cao hoo 7000C thi truyen
chu do bue
nghian e"llu phAn tich, ta giM
rAng, t6n th/lt qua va lb bAng 0 dAy d6t
DAy d6t dung trang 10 di1}n tro co thg co di1}n tron hay chU: nM,t va klch ca
nh1.1 bang 6-2.
Nhi1}t de;. lam
trang 10 (OC)
<300
300 - 600
600 - 800
800 - 1000
100 - noo
1100 - 1200
V{Ji dAy trim C = ;rrd
Bang 6-2
Klch thuoc dliy d6t (m.m)
Ddy tron
(duang kinh d)
1
2
3 - 4
4 - 5
6 - 7
7 - 8
1
S = -nd
2
4
DAy chft
(kfch thu6'c a X b),
a
(-
b

m)
8 x 1
10 X 1
15 xl,S
20 X 2
25 x 2
25 X 3
Thay vao (6-10) va tim d, co
d = 1'-4-pp-'2
p
;-h-
V ' [m)

(6-11l
Vbi dAy chft : C = 2(a + b) = 2a (m + 1)
S=ab=ma
2
Thay vao (6-10) va tim b, co
, lm] (6-12)
a =
2m(m +
va b = rna ; th1.1ang m = 5 + 15.
Chil:!u dai ddy SEl tim tiEfp thea (6-9).
Khi b6 tri dAy trong 10, dAy co u6n xoAn tron (hinh 6-3a) d6i vlli dAy tron
u6n dich (hlnh 6-3b) d6i vlli dAy chu: hay tron.
74
s
Khi u6n tron, d1.1ang kinh u6n 1£1 tuy
thea de;. ben cO cua dAy d6t. Th1.1bng D = (4 ..;- 10)
d. B1.1oc xo:1n S ;,:. 2d.
Khi u6n dfch kich th1.1oc ciing tu'y de;.
r
fJ
bl!n cO cua dAy d6t. Thllbng A ;;,. 100a, S ;.. 2b.
D6i v{Ji dAy trim S ;;,. 5d .

0)
Hinb 6- 3. Kich thuOc u6n dAy trim
va day chi'l nh$t.
Trong cac 10 co nhi1}t d¢ lam dum 700°C,
truyl!n tit dAy d6t gia chu
yeu Ia do tllgng dAn va d6i l1.1u. Trang
cac la cd de;. cao hon 700°C thi truyen
nhi¢t chu yEfu do buc
dang cllu phAn dch, ta giai thiE!'t
rh.ng, Wn that nhi¢t qua vo Ib Mng 0 va dAy d6t
Iii m(lt hi mong bao kin gia nghla IS. coi deh taa cua dAy bhng
di(m deh xung quanh gia Trang d6, phl1dng trlnh traQ nhi(lt
bue x:;t gius day ddt 01. tllong) vii gis se IS. :
[
T dd ) 4 (Tv) 4 1
P = CSEqd (100 - 100 Fdd ' [W)
(6-13)
trong d6 : P - C6ng sullt Ib, [W] ;
C
s
- Khe. nAng bue xl;\ eua vQ.t den d6i ;
C
s
= 5,7 W/m2, (K)4 ;
T
d
, - dQ d.y d6t, [K] ;
Tv - Nhi(lt dQ v(lt gia [KJ
Eqd - 86 bUc'xl;\ quy dlSi ;
1
Eqd= 1 1
+ - - 1
Edd ty
trong d6 : Edd va ty - cae M s6 bue nhi(!t (dQ den) cUa v(lt li(!u lam dAy ddt va
vQ.t lam v(lt gia
Til (6-13) c6 thl1 xae djnh d" c6ng sullt dAy d6t :
T
[ ( ) 4
(6-14)
hay
Wdd = EqdWs
voi
[ (
Tdd ) 4 (Tv 4 1 [w 1
Ws = Cs 100 - 100) , m2
(6-15)
Ws gqi IS. dQ cOng sul(t traQ d6i gil1a 2 v(lt den Gis tIi Ws cho
thea d6 thl (hlnh 6-4) va ph.,.. thu¢c vao dO dAy ddt va vQ.t gia
alld 91l1l fllllll ffPP f1'P#·
moh 6-4. 06 thj ml)t dO COng SLut
ella dAy ddt co dO den d6i.
Trang cAe lam thl,tc cua 10 thl
buc tranh me. t.A qua trlnh phllc han. Day
khOng bac kln vl).t gia nhi(!t tOn thAt qua
vtkh 10, thanh trang 10 cilng trao dOi
v{Ji v(lt gia V.v ... Cae y($u t6 do dttt;JC
d($n qua M 56 bue cO hi(!u 111c ella dAy
d6t a va. ml).t dQ cOng sua:t cho pMp la :
W
Wep = £qdWs
a
, [m
2
]
(6-16)
Sau dAy la mQt s6 tIi 86 a dl1 tham khao :
DAy xoAn tron dl).t trong rAnh nua kin l:J
vach 10 a = 0,16 + 0,24
Da.y xoAn tron dl).t trong 6ng trAn san 10
a = 0,3 + 0,36
Da.y d[ch dAc hay thanh a = 0,6 + 0,72
DAy chO nhl).t u6n d[ch dAc a = 0,38 + 0,44
75
Khi tlnh kich thltt'k dfl.y d6t m¢t pha, co th€ tlnh nhanh qua di(!n tra day Rdd
r6i l1,ta chQn dtly co di(!n sAn Sdd vi'l dc dinh d¢ dili
. Sdd.
L
dd
;:;;: fdd = P phfd
d
Sau do, ki€m tra dO c6ng sua:t dAy d6t
P
ph
Wdd = F " Wcp
dd
Wdd > WC'E thl ctin ta.ng di(!n va dO dAi dtly. Khi tinh chqn dfl.y d6t cho 10
co nhi(!t dq li'lm Vl(!C 700°C khOng dung dAy tron cd dubng kinh duo'i- 3mm
dfty chu nh(l,t dAy duai 1,5mm.
Kh6ng ch€ nhi(!t dO 10 di(!n tra co th€ 1:\ duy trl 6n djnh nhi(!t dO lam vi(!c cua 16
thay d6i de. thea vA duy trl 6n dinh nhi(!t dO do. Vi(!c kh6ng
nhi(!t dO 16 thuong duQ'c th1,1C hi(!n qua kh6ng cOng sua:t 10 bang ctich dong cat
'. ngu6n cap ngu6n ct{p.
1. So dO khOng chC' dQ co tiC'p di€m
Hl.nh 6-5 IA so d6 kh6ng che nhi(!t dO cd di€m. Ml;lch h,1C ca:p tu luai 220/380V
hay qua bien tip ap. Dong di(!n cllp cha
16 duQ'c do qua cac ampe ke v{Ji dong.
Khoa K dung chuy€n d6i ch€ dO
khi€n tay T hay ty: dOng TD.
j
iA
JJT
, ,
,
, , ==="-_J
, I
"
K
K
Ji
1
I I I
"
K
I I I
o d¢ kh6ng nhi(!t d¢ TD, dvng
C\l ki€m tra nhi(!t DT duQ'c n6i Luc·
nhi(!t dO tha:p du{Ji mllc quy djnh luc
m{Ji kbai d¢ng 10) thl di€m 2 dong
di€m 1 rna), role R tac d¢ng, dong
congtli.cta K d€ dip di(!n cho li'l. Den 2L
baa 81,1 dOng blnb thubng cua li'l khi
dUQ'c n6i di(!n. Liic nhi(!t dO caa hon muc
quy dinh thl Wfp 1 dong 2
Den 1L bAa quA nhi(!t dO vA role R
di(!n. COngtli.cta K cAt ngu6n ca:p cho
li'l. Den 3L btia 10 khOng dUQc cllp dil}n.
mob 6- S. Sd d6 kh6ng nhiet dO, c6
2. So dO kh6ng che d(i khfing difm
So d6 a hinh 6-6 1:\ }dli€n 56 dung thyristor' kh6ng nhi(!t dO Ib di(!n tro
3 pha, dong th1,l t{Ji vAi trAm ampe (cOng sua:t vi'li ch\1c kW).
BO phat xung caa tttn XCT dung chung cho cll 3 pha dUQc cac ph.!in tu
lOgic NAND cua vi mfilch DD4. Tin 56 phAt thay d6i nhb bien 12K
76
'.
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
c

..

,
, '
, .'
, '
, '
, ,
, ,
, ,
,-----l
, ,
, ,
, ,
, ,
..,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,

Hlnh 6-6. sa d6 "1' pha kh6ng eM nhi¢t <10 16 diti;n tn'!.
86 Mnb KDK bi\ng 86 pha. Cl1.c KDK gi6ng nhau, tUc:Jng dng
vlJi pha. M6i (nhu A a hlnh haa g6m ; kh6i ngu6n ctlp cho cAe vi mQ,ch,
transistor ... (lBA, IVD, lR, 2C, Ie, 4VD), ngu6n dn d6ng hI) (2VD, 3VD, 2R, 3R,
4R), kha.u dich pha (lVT), may (DDl), hQ nhOlOgic 2 phlin,tU" NOR: DD2.1,
DD2.2), may pha.t xung cao t.!ln (DD3), hai bQ xung rna IFX
A
va 2FX
A
nhu nhau
transistor 2VT, bit1n Ap xung BAX) vA cae thyristor 1 VS, 2VS mAc song song
nguQc di! dlp dong cho Uti (dAy d6t R
rldA
pha A) qua role dong RD.
77
'.
II
a
Sd d6 hdi theo tin dl>.
HOf,lt dqng ella sd do nhu sau TI;li
bazd transistor 1VT, trong m6i nita ehu
kl lu6i, e6 ml>t xung lip ti1 eu6n thu C!lp
IBA Mi. Tl1n s6 xung lip gl1p dOi tAn sl'S
b luoi (hlnh 6-:-7a). Transistor IVT thOng
__ 1.L-'-_---'-'-, khi co xung ap duO"ng t6"i bazd. Khi xung
Hinh 6-7. D6 thi ::rung.
ap glin 0 thi transistor 1 VT khoa va
c trt'!n cfilecto" 1 VT xul1t m¢t xung
ehu (blnh 6-7b), x!ip Xl +a. Xung
nay tai dAu vao R cua may 2
6
va
may DDI bAt dAu xung. Dau
vao C duc;:rc C!lp xung ti1 b¢ phat
xung cao tAn XCT. Tiln s6 xung dgm xac
dinh bdi 12R. Tan s6 niiy quygt goe
md cac thyristor sau 64 xung (goc rna a
tuO"ng ung voi thai gian 64 xung). Khi
khOng c6 phan hdi, con 12 ti1 phai
qua trai, tci.n s6 phat trl!n DD4 se thay
d6i ti1 5kHz Mn IMHz, tdc 13. Mng 200
hin. Khi d6, goc rna a ella thyristor thay
d5i thl:'e tg <::: fP dgn <::: 180°. TAn s6 do
ciing tuO"ng ung vai ap phan h6i U h
ti1 6V xu6ng OV (con chf,ly c'J phla traO. P
Dong thm, khi dAu vao Rella DDI co xung thl dau vao DD2.1 cua hi> nh6 ding cO
xung va dAu vao DD3.1 cd muc lOgic O. -
Sau khi dem 64 xung (hlnh 6-7c), DDI cho mue lOgic 1 d dfiu ra vii tai DD2.2. Tv
d6 bQ nho chuyt'!'n muc lOgic dAu ra tu 0 - 1 (hlnh 6-7d)., cho phep b¢ phat xung tren
cac phAn tu- DD3.1 + DD3.3 liim (hlnh 6-7d). SI:' liim cua b¢ phat xung kh6ng
. phv thu¢e vao trf,lng thai thea eua may vii n6 ngi1ng pMt xung eao tAn khi
eo tin Itlgic 1 cMectO" IVT. Xung ra kh6i may pha.t co tAn s6 6kHz va dUQe
d:;tng xung (Bubn tr110c dung, subn sau thoai) qua mf,ich vi phAn 4C-6R va dUQc
df,ii qua transistor 2VT tai a.p xung BAX.. Xung duO"ng tai bazd 2VT chi du9c
khuech df,li khi vdng xung Am khoa tu 2VD (hay 3VD cho kh6i 2FX
A
) Wi. Do cae
thyristor 1 V2, 2VS chI rna trong ntia chu kl khi ap anot dUdng hdn catot.
Dong trung blnh qua dAy d6t m6i pha ph1,l
thuc!c g6c md a, tuc 18. ph\1- thu¢c thai gian cua 64·
xung, boi 12R (cung Iii dl;l.t dQ liim
eua 10). ap phan hdi duy tri 5n dj.nh d¢
l!ly tu cam d¢ qua bQ df,li tin
KD. Sa d6 kh6i cua th6ng tin va phan
h5i nhu hinh 6-8.
B¢ ngu5n 6n dong 6D C!lp cho b¢ d6i BD
trong do d¢ 10 lam thay d6i tn s6 tro
cua cam tTt'J. Tin ra qua b¢
A, m¢t ml;l.-t toi b¢ df,ii pMn
heli KD dua tai transistor trubng FET (hlnh
6-6) va khac t6i b" d6i tUdng tl,l' - s6
ND va qua do tai b¢ chi tht s6 CT.
78
DD
CT
p000
'-, '...!
K ./

./9u

AD
DB
,rfJ
I
Hlllh 6- 8. Sd (16 kh6i
he tin hio).L vii ph;l.n h6i.
'.
Kh6a chuyen ddi S de l1,1a ch9D hol)c cam bi.:!n IRS 2RS. Cam bi.:!n
lit mOt vai ca:u do m¢t Cae vai ca'.u khAc III 17R, 18R va 14R-15R-16R. Cung
clip dong cho cl1u do lit bl) dn dinh dong clio t/ilO tn;n khu.:!ch dl,li tmin tu DAl-2.
tra tin,h chinh 21R dung de thay ddi dong ra trong giai hE,lD nh6 va dam Ma thi.:!t
___ ___
di¢n tra tinh chinh 14R.
Di(!n ap ra ttt dubng cheo cua cliu do ti l(! v6i di(!n tro dUQc khu.:!ch hOi b¢
vi phAn thl,{C DAl.l, Mi be) ddi AD chi thj s6 va
toi dl,li phAn h6i KD. CAe tl,l di(!n BC, ge, IOC de iQc
De 6n dinh ap cAp 2 cl,{c tfnh, sa d6 dung be) dn ap th6ng s6 11 VD - 27R vA
12VD - 28R. Sall be} chia lip 25R - 26R c6 t\l iQc phv thl!m 14C.
o ml,lch bi.:!n lip xung, 5VD - 7R de bAa v(! 2VT kh6i s.d.d tl,l cam cu¢n Sd cap BAX
khi 2VT khda. 7VD - SR da bAo khian sai cl,{c tinh. Di6t BVD va t\!
5C da ra ti1 chum xung cao tlin mc)t xung co thanh pM.n tlin s6 cao de dam bao
rna tin thyristor khi till co thanh phin cam khAng (do dAy dot xoan vang).
00 3 kAnh khian au dl,mg chung mOt may phat xung XCT va trong m5i kl!nh,
2 kh6i lFX, 2FX su dl,lng chung mOt khau djch pha va pba.t xung g6c rna a
cac thyristor nhll nhau va trl!n ph\! tai se kh6ng c6 dong can bang.
BAo qua tAi cho thyristor nha role dong RD. diem thuang rna RO khi qua
tAi se dong va khau nha DD2.3, DD2.4 SE! cho ra tin lOgic 1 lAm sang LED bao
qua tAi 9VO d6ng thbi dliu vao trl!n cua 004.4 c6 muc 16gic 0 &\ khOng cho xung cao
tlin qua de tOi may DD 1. Sau khi xu H 81,{ c6, tin nut M dl1 qua khAu vi phAn
BC-lOR va di6t SVO cho xung duang chuyen dliu ra khAu ve muc 16gic 0 va cho
dliu vao trl!n cua DD4.4 muc 16gic 1. Ti1 do 004.4 cho xung cao tAn ti1 mAy phat qua,
tai may DDI.
dung dl1 khien cac thyristor 00 dong ti1 50A d.:!n SOOA.
3. So dO kh6ng ch€ tung clip cOng sulit 10 trQ
So d6 hlnh 6-9 dung
HLJ

f"

cho Ib c6ng 8u4t nha, ;
'I'''
+ I'o!',.ht;
t6i d.a B + 10 kW, thea

10 dip khac nhau, ti1
'1'/1

1 0 d.:!n 100% cOng suilt
",IlO +
dinh muc. So dd dung
U
leI
" u
:pc "d<I
JY'"
cac vi m(l,ch CMOS.
PC
I (OX
Z iC"
lR, IVD, 2VD,
JR

2R, 3VD t!.iO cae
I'T
ra
t'R
I'J
xung sau nAn

5VD khi lip !uai
B •
, Yo
7'<
chuyen qua O. Trigo

11111):
.L
Smit boi 2 phlin tu
lIlnh 6-9. sa d6 Idll'ing chI!" Itlng dip cl'lng sual 10 dien Ira cOng sual nho.
79
NOR 11>. DDl.l va
DD 1.2 se hoan
cae xung nhtp
va dlla vAa cua
van eN cua bO dl!m
2-10 co giAi rna DD2.
Cae 6n tip IVD, 2VD
lam V\! chOng
cho bl)
chinh tranh chuydn
d6i sai cua bQ dem
DD2.
M!;lch 4VD, Ie va
2C t/ilO lip ml)t
lam ngu6n nuai
cae vi m!ilch.
'. Cae xung dlldng tCli bO dem, co dl) dAi xung (thbi gian xung) T/2 bang mqt nva
chu kl lip htdi vA nhau ve thai gian bang T/2. (blnh 6-10a). Khi ra 0
cua bl) dem co mue lOgic 1 thi da:u ra cua trigd RS t!;lO hoi 2 phan to: NOR DD1.3 va
DD1.4 co mue lOgic 1 va transistor VT thOng, dAn to'i thyristor VS tbang. Tai day dOt
Rdd cO dong ch!;lY qua. Thyristor thOng cho tOi khi da:u ra noi v{Ji con trllQ't chuyen
d6i S (hlnh ve 1ft dliu ra 7) cd mue l!'lgic 1. Luc d6 trigd RS tr!;lng thai va
thyristor kh6a.
Nhll cOng SUItt dlp cho tAi ung vlJi 70% (d nghich v{Ji dl) rdng cac xung a
dtlu ra tTigo RS (hlnh 6-10d). DI) rdng nay thay d6i nhO' can trllQt d6i S.
dtj xung {J hinh 1-IOd 5 sa deS blnh 6-9) co dtj Ion 200i2V.
can trttQt chuydn d6i S thi€t II vi tn 100% thl trigo RS khOng d6i
thai, gift nguy@n tr$ng thai dgu ra co mllc lOgic 1 va thyristor IUOn thOng, dAn den tAi
Rdd dllQc clp dliy du cOng sullt.
d sa d6 nAy, thyristor dong val tro ml)t khoa m!;lch (g6c mll luOn bhng 0).
Cdc 16 tra dung II Nam cO kil1u lo(\i va ngu6n g6c kM.c nhau.
Da ph£in la 10 Xo (cU.), mOt s6 khdc cua Duc, Hung v.v ... va mOt s6 16 thi
10 cOng sulit nh6 dung sliy, nung, cUa MI, Phdp, Y, Dai
Loan v.v ... MOt s6 Ib do Nam thiet kl'!, cM' dl,!a theo ti@u chutn XO. N6i
chung cac lo(\i 10 co kl'!t cllu tllong tl,! nhau vCJi dAi cOng sullt tu vw kW den hang
trAm kW va dAi dO dlldi 2000°C.
80
.... ,(h/
.....,JJIJ/J
moh 6-11. La tu6ng.
Lo bu6ng la. 10 nAng nh1h
(hl.nh 6-11). La g6m bu6ng nung hinh hOp chu
vdi kich thu(fc tuy cOng su1lt 10. Bu6ng
", nung dl1l;1C 16t each vA thanh ao 10
4. Ao la, xa.y bang gl;lCh chiu lua co lop.
Lllp ngoro cung bAng samOt hay be>t samOt
cO de> cach cao. BQc ngoai lil vo tOn 3
day 5 + 10 mm. Day 10 hAng tMp chiu
duc hoi;l.c ghep tu nhung mi€!ng nho
hoi;l.c day 1(') xAy bAng chiu lua. ThAnh
trong cua bu6ng 10 c6 day d6t 5. Da.y ddt
co b6 tri ca phia day vA dtnh. Ctta 10 tuy
va. cOng suEll 10, cO ma bl\ng tay (kieu
don bay hay co d6i trQng) hoi;l.c bhg cd c1lu Cd
khi 1 d¢ng bAng d¢ng cd di$n. Cua la,
co tM co 16 tham quan sat phia trong 10.
N goru ra, 10 con e6 dciu ra da.y ddt 2, etta
khi 6 dA.n khi hao vAo 10 (do kMng khi
thAm voo bu6ng 10 qua dta la, gay
tl1l;1ng oxy hoa, thoat eacbon eua v{lt gia
dau do a dlnh 10 hay Mn
hOng v.v ...
Hl.nh 6-12, hlnh 6-13 va. hlnh 6-14 lA
diu cua cae 10 dit;ln tra.
Hloh 6-11. La
1 - Co c411 ndp quay; 2 - Ndp quay,.
3-Vd/o;
5 - Cdc 14m dM huang (khl),. 6 - Gid /lJ (ct1 M);
7-Tt1mddy(/o); 8-Dtryd6r;
9-D&tJdlmtTukh{,. lO-C!1ukhl;
11 -Dau do
81
'.
Hinh 6-13. 1.6 chl,lp.
J - Khung ch!/p;

5--('i - D{ty ddt a chl,lp
8 - Mup /lJ (muffler);
10 -Nhi?r kl (Mift d{mg).
2 - Lop 161. ch!/p;
4 - Lap /& bf;
7 - Dbj at trin be;
9 - Clla kh!.
2
_1
Hioh 6-14. L6 JThJ6i.
1 - IJ(ju day clip di/,n;
3-DifnqlC;
5 -LOp lOt.-
7 - HOO kl (do rz/#1 d(jcao);
8 - VO ben ngotli
2 - ChI'P 10;
4 - V&:h nglin;
6- Vo:lbbl trong;
b6 tri day d6t trong lb tra cd thea mot s6 each nhu a hlnh 6-15.
82
'.
C)


d)
A-A
W
\
Blnh 6-15. Ck dch b6 ui day d6t trong 16 dien tn'!.
a - Dby xodn ITem d(l/ trong ,ann sfht a lop /61.. b - Day d(JI Irong ranh u day va lhilrzh 10 ;
c - PhtJn b6 dlly ddt df:t d day I'll Ihdnh 10 ; d - PMn b6 dliy ddt 11ft a a{nh va day /0 ;
d - Dl1y ddt gill Irtn khWlg ; e - Dl1y ddt dlle .. f - Day ddt M 16m mong nicr6m /ronK 10 gilng.
83
Chuang 7
, "
LO HO QUANG
§7.1. KHAI NIEM CHUNG vA PHAN
Lb M quang (HQJ 18. 10 lQi d\1ng cua ng9D hi:a HQ giG'a cae c1,lc gii1a
C1,lC va kim IOl,li M m'lu chAy kim La HQ dung de nau thep hQp kim
chilt 1119ng eaa,
Theo dong di¢n sri d/!-ng, 1b HQ dl1Qc chia thanh
- La HQ m¢t chieu ;
- Lb HQ xoay
Thea each chay eua ng';Jn lila HQ, Ib HQ chia ra :
'. - Lb Dung nong gian : cua DgQD loa xay ra
giU'a 2 c1,lc (graphit, than) dllQC dung nau chay kim
IOIiLi. (hinh 7-1a).
- Lb nung nong tr1,lc : cua ngt;m llra HQ xay
ra giiia c1,lc va kim IOliLi dung ntlu eMy kim IOf,Li
(hlnh 7-1b).
Thea d4c dUm ch6t vao Ib, Ib HQ dl1Qc phan thimh :
- Lb chilt d.n, kim v\m) Mn" subn bAng
phuong philp thu cong hay may moe (may chtlt Mu, may
trl,lc co illling) qua cl1a lb.
0)
b)
- Lb chat dinh 10 xu6ng nha gAu chAt
10 nay co cd cAu nang vom noc.
ve kit c6u, mOt 10 HQ bat kl cd cac b¢ chinh :
mob 7-1. L6 HQ nung n6ng
giim tiep (a) vA tn,Jc til':p (b).
1. N6i 10 cd vo cach vA cO cua 16 va rot.
2. Vom noc 16 co vo cAch
3. Cd cAu giu vA chuyen c1,1'c, dOng hay thuy h,lC.
4. Cd diu 10, dOng hay thuy h,tc.
,
5. Phan dAn tlr biEfn ap Ib Uii lb.
Ngaai ra, d6i vai 10 HQ nl;,lp ttt cao, cOn cd CCI clu nAng, quay vom 10, Cd
diu rot kim lol;,li cllng nh11 gtiu nl;,lp
Trang cac 10 HQ cd n6i 10 sllu, kim lea! long a trl;,lng thai tlnh co chenh
dO thea dO cae (khaAng lOOoC/m). Trong do, de' tAng cU'ang phan tlng cua
kim (vai xl) va d{i' dam bao kha nAng nung ndng kim tr110c khi rot, clln phai
khuAy tr¢n kim IOl;,li long. 0 cac 10 dung ItlQng nhd 6T) thl khuay trOn thvc
84
1111111
o
'.
tay qua CO diu co khi. Veii 10 dung It.iQng trung blnh (12 ..... 50T) vA
Ion (lOOT va han) thi bAng thiln bi khuliy tr/,'ln khOng nhung giAm lao
dOng vlit va cua thQ nliu rna con nAng cao dUQC chlit lu<;mg cua kim na:u.
Thiel bi khuliy trQn kim long thubng hi til: cd U lam
tuong t1,1 d/,'lng Cd khOng d6ng b/,'l rotor ngAn Til: truang ra a 10 co day
phi kim nhb hai cUQn dAy (stator) dong xoay 'ta:n s6 0,5 ..... 1,0Hz pha
nhau 90°. Do til: trubng nAy rnA kim lol.li cd h;(c ttt dqc tr\lc 10. Khi dOi n6i dong
trong' cae cu/,'ln dAy, cd thay d6i hueing dQng cua kim trong n6i ,theo
huang nguQc
Cae thcmg s6 quan trQng cua 10 HQ lA :
- Dung lUQng mt1c cua 10 : s6 tAn kim lolP. long trong mQt me nAu.
- COng sufft d;nh mt1c cua biE!n ap 10 : anh hud:ng quyl1t dinh toi thai gian nliu
nghla 18. toi na.ng su§:t 10.
J
,
1
"Ill
If
Theo muc d¢
cOng su§:t tac
d\lng cua ap
trong giai
nAu chay d6i vai
1 T kim long,
10 HQ can chia
ra : 10 cd cong
sw1t binh thubng,
coo vA cao.
CuOi ciLng,
du truc, 10 HQ
cOng sulit cao va
cao can co
M Him mat bAng
Hlob 7-3 L6 HQ dung IliOng l<'in lOOT. nuCic qua vo 10.
Hlnb 7-2
glUp chung ta hlnh dung cliu vl kich thuCic 10 HQ nliu tMp ,IlC-5MII
(,IlC-6Hl) clla Xo (cu) vCii dung lUc;lng 5T (6T). Trong do: 1 - VO 10 ; 2 - Vom
10 ; 3 - Cua 10 ; 4 - Mi$ng rot ; 5 - Gia nghiAng 10 ; 6 - Cd C«u 10 ; 7 - Cd
cttu v(\n 10 ; 8 - Cd C«u nAng vom ; 9 - c\1c ; 10 - Gia gil1 q!c ; 11
-:- Cd C«u djch c1jl:c ; 12 - D4u n6i di$n Hlnh 7-3 IA 10 HQ dung luQng
16:n, trong do : 1 ..:. VO 10 ; 2 - gill c1jl:c ; 3 - VAnh vom ; 4 - Vom cO vo lot
cach nhi$t ; 5 - Gia dn trvc ; 6 - Git\ nghiAng 10 ; 7, 8 - BQ dQng
10 ; 9 - Cd cliu nAng vO'm ; 10, 11 Cd cliu dich c1jl:c ; 12 - rot.
Chu trtnh Uz.m cua 10 HQ g6m 3 glai vCii cAc d$C digm cOng ngM sau :
1. Giai dOl(ln nung nong nffu kim Trong giai My, }o clin cOng
sua:t Ibn nMt, dien nAng th\l khoAng 60 + 80% nAng toAn me
nttu thbi gian cua no 50 + 60% toAn b(! thbi gian mQt chu trinh.
r dam bao cOng suttt nttu chay, h1a HQ dn phAi chay dn djnh. Khi cht\y,
c\1c bt An mon khoang each giua di$n va kim tAng duy tn HQ,
c\1c phai chinh g§:n vao kim Luc do, xay ra tUQng bi
kim - gqi 1il qua chinh - vA gAy ra ngan N
86
'.
Him tuy xay ra trong thbi gian ngdn nhung hay xay ra cae thil1t
trong mf,lch dt)ng l1,1c thu'bng phBi la.m a ni;lng DAy 18.
nOi can hill y khi dnh toan va ch9D thil1t cho Ib HQ.
Ngan mf,lch Him cllng co the gAy ra do S\l-t la cae thanh cua h6 baa quanh
di/)!n c1,1c ra a tr9ng Rlli 81,1 nong chay cua cae mau ciing co phi huy
ngQll lua HQ do tang dai ngQn lua. Lllc do phAi tii!.n hAnh m6i hAng each hf,l
c1,1c xu6ng cho kim IO/ili r6i nAng len, tf,lO HQ.
Trang giai nay, 86 Hin ngAn lam co the t6i 100 hdn. MlH Ian
xay ra ngaD rnf,lch lam cfmg 8U.§:t huu 3ch giam va cd khi bhng 0 vcri tOn
haa cl,I'c df,li. Thai gian cho phep cua 16n m:;tch lam III 2 ..;- 3s,
Tom giai dOf,iD na:y cMy la giai dO{lD HQ cMy kern On nhllt, eOng 8ullt
eua HQ dao vll ngc;m lua HQ nit ngAn, thllong tu vai mm den 10 + 15mm.
Do vJ:iy, trang giai do:;.tn nay, ap cllp va cOng suiIt ra eua bien ap lola Ion nhtlt.
2. Giai Oxy h6a va hoan Dtly la giai doan khu C cUa kim den m(>t
giBi h:;.tn nhllt dtnh tuy thea y@u ca:u cOng khu P vll 8, khu khl trong gang r6i
tinh 81,1 chay hoan toan cae han gdy
s6i m:;.tnh kim d giai nay, cOng
suat cau ve cd ban la bit 4li f 1;If IV)
cac t6'n haa va no bllilg khaang 60% JIJ
e6ng Buat cua giai do:;.tn 1. rt6 quang
eling can duy tri On
Tnll1c khi thep ra 10 phru qua giai 10
nguy@n Iii giai do:;.tn khu oxy, khu
sunfua va hqp kim hoa kim Cong
8ullt y@u cau hie nay chi ca 300/v so vlli
giai do:;.tn 1. Chi! dQ nang l11qng tU:dng d6i III
6n dinh va dai ng9n lua HQ khoang
vai eh1:lc milimet.
1------
l'


Hinh 7-4. DO thi COng hiiu COng
tib! thl,l 0 It'. HQ lOOT.
§7.2. sa DO OleN (THIET B! CHiNH Mj),CH WC) L() HQ
cllp cho lOla HQ Uly tu trQ.m lip 10. lip vila la 6, 10, 35 hay 110 kV
la thy thea cOng sullt 10 (hlnh 7-5)
8d d6 co clic thi@'t bi chlnh sau : Cliu dao eAch li CL dung phAn eAch m!;lch dQng
11,1C Clla 10 vlli l11l1i khi cltn thiet, chAng }(ic sua chOa. Mliy cAt 1MC dung baa
10 HQ kh6i 81,1" cd. N6 dllc;:1C chlnh dinh M khOng tlic dQng khi ngAn
lam Ma.y cAt 1MC cling dung dong vA cAt l1,1C dubi taL Cul)n khang K
dung hQ.n che dong khi ngdn m!jlch lam vll On dinh 81,1 chliy cua HQ. Khi bat
dau nllu hay 1ay ra ngAn 111m Llic ngdn m!;lch Him may cdt 2MC
rna ra cul)n khang K thsm gia vao hfJ.n chi! dOng ngAn m:;.tch. Khi chay
het, Ib cAn cOng suA:t Il1n de nllu 2MC dong l:;.ti ngAn IJU:lCh cu{)n kMng
87
\
1'#C
cd
cd JAfC
J"{-IOiY

lAIC "' TU
1\ 1


{TI
q
+-0-


'--
Vd
'flIdlV
K. 0 giai hOM cOng sw1t 16
ca:u it han thi 2MC mll ra dua
cu6n kM_ng K vi'!.o rru;tch, lam gilun cOng sdt
clip rho lb. Vai nhUng 10 HQ cOng stu'lt Ion
hern thl khOng cd khAng K.
dn cij.nh HQ va hl;\n che dang ng!n
Ii'!.m do cAc phlin ttl cam khang clla SCI
d6 10 dAm
Bien ap Ib BAL dung ap vi'!. dillu
chinh ap. d6i n6i cuQn sa c<'l:p
thAnh hinh Il hay hlnh A th1,1C nha
cac may cAt 3MC, 4MC. CUQn thu- cAp cua
BAL n6i vai cac c1,1c cua 10 qua mQt
mf;lch ngAn "MN" khOng phAn nhanh,
kh6ng cd m6i hAn.
Phia sa clp BAL cd rale dong
c1,1c tAe dQng Mn cu()n ngAt may
d.t IMC. Ro Ie ni'!.y co duy trl thai gian.
Thbi gian duy trl nAy giam khi bQi s6 q wi
tai dong tAng. Nhb IMC ngltt mf,lch
11,1c clla Ib HQ chi khi co ngAn s1,1

'. c6 vi'!. khi ngAn mf;lch him keo di'l.i mi'!.
11
'I,'
BAL
tn'Ale
I
If'
J
ZTX
m

-r
"
MN
Y
C
-
f-n

khOng xu II dU<;1C. Val ngAn ml;lch lam
trong mQt thai gian tuong d6i IMC
khOng cAt mA· chi cd tin hi/!!U den
vA chu6ng. Phia SCI cap BAL can co cac
d\lng Cl,l do h!t'mg, tra nhu : yonke,
ampe ke, cOng ta pha ke v.v ... Phla
thu cap cung co cac may bien dong 2T1
n6i vai cae ampe ke do dOng h6 ql!-ang,
cuQn dong cua b¢ chtnh t1,1 dQng
vA role dong c1,1c 'd:;ti. Dong tac d()ng
vA thbi gian duy trl cUa role dong dUQc ch9n
sao cho khi cd nga.n thbi gian ng:in, b9
dilfu chinh-lAm giAm dong cUa 10 chi sau
thOi gian ·duy trl Clla role. khi CI,l
tra vA baa khl1c (trong kh6i
DKBV) cG.ng dUI;lC n6i vai mAy bien ap
TU vA me m6.y bien dong 1 TI, 2TL
May bUn 6.p lo BAL
May BAL dung cho 10 HQ phai _lam
Hlnh 7-5. SCI trong cAc nll
10 M quang dung hJQng dIJoi 2OT. cd cAc sau :
-_COng suAt thubng rAt lan (cd toi
hang chl,lc MW) vA dOng th(i clip rAt Ion (tlli hAng trAm kA),
- tip ngAn ml;\ch Ian hf;l che dong duai (2,5 + 4) I
dm
,
- Cd dQ Mn Cd hQC caa dul;lc cAc 11,1c to phAt sinh trong cac cuQn dA.y,
thanh khi cd ngAn mf;lch.
- C6 kha nllng dillu chinh ap sO ca:p duai tAi trong m¢t gioi hl;\n r¢ng,
- Pha.i lam mat t6t vi dong lon, hay cd ngAn' ml;\ch vi'!. vi bien ap 0 noi kin
gan 10.
88
COng sutit BAL co th@' xac dinh gan dung tu trong giai dOE.ln nau
cha.y vi a cac giai dOE.ln kMc, 10 doi hOi cong sullt W!u thl,l it hdn.
coi d.ng, trong giai dOE.ln ntiu chay, t6n thllt nang luqng trong 10 HQ, trong
BAL va cu¢n khang L duQ'c bu tru hOi na.ng luqng cua pha.n ling tea thi cOng
sullt BAL cd th(! xac bai bi@'u thuc
w
S - [kVAj'
BAL tnckooCOSif '
(7-1)
Trang do tnc - thbi gian nau chay (tru luc dung 10) (h)
ksd - s6 so dl,lng cOng suAt BAL trong giai dOE.ln nau chay ;
coS¥' - s6 cOng smit clla 10 HQ ;
W - na.ng lugng huu Ich va t6n hao trong thai gian nAu cha.y va
dung 10 giua hai me ntiu (kW-h).
W w.G (7-2)
Trong do : G - kh6i luqng kim IOE.li ntiu, (T)
w - sutit chi phi nang d(! nAu cha.y, (kWhIT).
Sutit chi phi nang giam d6i v6i 10 co dung lLi<;lng Ion.
Thuang W = (400 + 600), kW hiT.
Thbi gian ntiu chAy dugc Hnh tll hic cho 10 lam sau khi chat khi
'. thuc nAu chay. Thuang thl. thbi gian nay tir(l + 3h)tuy dung lUQng 10.
s6 stl dl,lng c5ng suat BAL thu,ong III 0,8 + 0,9, gAy ra do Sll d\1ng khOng dAy
du c6ng Buat BAL, do d¢ng cae thOng s6 cua 10, do M tl,1 d¢ng chinh khOng
holln hAa, do khOng d6i xung giua 3 pha v.v ...
nay, cOng suat BAL ngay clng co xu huang bIng vi n6 cho phep giAm thai
gian ntiu chay, giAm sUAt chi phi na.ng lUQng do hE.l t6n hao
CuQn thu cap BAL thuong n6i 11 vi dbng ng6n dUQc phlln ra 2 pha va nhu
lam cua cAc cuQn dAy hdn. May BAL thu(:ffig phAi lrun
trong dnh trE.lng ng6n mE.lch vA phtli cd k,hA nllng qua tlli thuOng eM tE.lO to,
hon cAc may lip dong hIe cung cOng Buat. .
Bang 7-1 cho mOt s6 thOng s6 kI chinh Clla Ap Ib HQ Ib ,nCII do
LX (cii)
Bang 7-1


-

-
ThOng s6
0:.
"
" "
;:;!
0:
;:;!
0:

"
"' "'
"'

ill
a a
a
0 :'l
"
l'1
a
Sl
0
a
-

-
"
, ,
, , ,
, , , , ,
r:: r::
r:: r::
8
r::
8
r:: r:: r::
0 0
0 0

0
'" '"
'" '" '"
'" '"
,
- Dung dinh mUc CD
O,S I,S 3 6
12.
25 SO 100

200
- COng 6UAt BAL (MW) 0,63 1,25 2,0 4,0_ 8,0 12,5'
20
3'
80 60
- Gi6i h,!)n cUa l\p 216- 225 - 243- 281- 380- 390- 420- 476- 761- 695-
thtl dip (V) 106 no 124 130 120 130 ISS 161 259 193
- men ap sci dip (kV) 6(10) 6(10} 6(10) 6(10) 6(10) 10(35) 35 35 35 no
- s6 dip Ap 8 8 8 8 12 23 22 22 23 23
- Sullt chi phi nling de
n1J chi:i.y (kW- h- R/r) 560 535 Sl5 480 445 435 425 420 420 400
- DLldng kinh cvc
graphit (rom)
ISO 200 200 300 350 400 SOO 555 610 610
89
'.
Mr;z.ch ngl1n (MN)
Ml;\ch nga.n hay dAy dong thtl clIp co dong lAm riit lon, tbi hang ch1,1c
vA ngay cA hang trdm nghln Ampe. T6n hao cOng sut(t a ml;\ch ngan
6.P ron = r rrm
dl;\t wi 70% toAn bti t6n hao trong toan bti bi 10 HQ. Do yeu cau cd bAn cua
nga.n lil phAi nga.n nh££t trong cO (bien ap 10 phAi di\it r££t gAll 10)
giAm Mt tdn hao , d6ng thbi ghep tu cac Mm d6ng la thanh cac thanh mllm
cd u6n deo len xu6ng thea cae e1,1'e. NgoM ra, ml;\ch nga.n con phAi dam.
hao 81,1' cAn bang rrrm vA xrrm giua cae pha co cae thOng s6 sut(t, ap,
dong) nhl1 nhau eua cac HQ. Khi 3 pha ngAn phAn b6 d6i xung thi ho cam gii1a
2 pha b§:t kl 8e nhau va. s.d.d M cAm O. Truong hQp neu khoAng cach giua
cae pha khOng nhu nhau, h6 cAm giua cae pha se khtk nhau. Trong mtit pha nao do
se xu££t 8.d.d ph1,1 nguQc dong trong pba do vA ra mOt S1,1t ap phl,l
wlC;- r
JII
j)
-

"
I II
"'))

"\
a
---
o
--
--,
c
Blnh 7-6. So dO IT\.\Ich to dien HQ.
90
tra thuan pha do. Ket quA
IA pha nAy nhl1 the ta.ng tro
tae d1,1ng, gAy ra mtit tOn hao cOng
su££t ph\l vA cOng sulIt HQ cua pha
nay at"! giAm so vOi pha khac. D6ng
thbi, d mtit pha khae, s.d.d. ph\l
eung vbi dong eUa pha,
trd tae d\lng nhl1 bi giam va.
dIng au££t HQ pha nAy tang Illn.
trlln gAy ra s1,1 m££t d6i Kung
ve ap giua cAc HQ, s1,1 phAn b6
eOng 8U§:t kh{)ng d6ng giua cae
pha, giAm 8u££t 10 va vbi 10 eong
sut(t cAng Ibn thl s1,1 m££t d6i xung
to d ngAn se cAng IOn.
Ch6ng tl1Qng trlln bang each
phdn b6 d6i xdng vl! hlnh hl?c
vA to cua ngiin
vA cac c1,1c a 3 dlnh m¢t
tam gitic Ybi 10 dung IUQng dttai
lOT thl thubng dUQc n6i
theo ad d6 6. (hlnh 7-6a). Thieu sot
cua c8.ch nAy IA 61,1 khOng d6i xdng
cua cAc dAy dAn chuyen dong toi ctic
c1,1c khOng dUQc biJ. tril'. Viii cae
10 dung lUQng lon, nga.n thuang
dttQc n6i 6. a c8.c C1,1c (hlnh. 7-6b).
'.
Hai m6i clin giu c\1c c6 2 dAy dAn dong pha cach nhau. 0 sO d6 nAy""
thl 2 pha c6 cac dAy din dong tit dliu dliu vA da:u cu6i tl:li 2 sat nhau,
1'a M 2 dAy, can pha thd 3 din dbng tOi 2 cfin giu ngoru cung se kh6ng cO dnh chilt
cua hi;! 2 dAy. Tinh khOng d6i xung cua ngAn de. giam nhung chua hoAn
toAno Sa d6 a hlnh 7-6c th\1c dAn dong hi;! 2 dAy cho co. 3 pha nhb tMm clin phl,l,
mang dAy dliu cu6i pha 3 tl:li c\1c 1 vong qua c\1c 3. Clin db ph¥ vll ciln do
c\1c 1 dUQc <itch d6ng bQ vai nhau qua li@:n cO hQc. So d6 nay giam
tinh kh6ng d6i xl1ng cua ngAn xu6ng mdc t6t thil!u.
§7.3. YEU CAU VCJI cAc sa DO DIEU cHiNH OlEN CI,J"C LO HQ
Cac 10 HQ nilu kim cO cae bO chlnh t\1 dOng djch C\1C
vI n6 cho pbep giam thbi gian nilu nAng cao na.ng suilt la, giam suft chi phi
nAng IU:Qng, giam thfim cae bon cho kim nAng cao chfit lUQng thep, gi am dao dQng
cOng suilt khi nfiu chay, cm lao dt;'lng v.v ...
Chilt lU:Qng tMp nilu ph\! thu¢c vao cOng sua:t cilp vA s\1 phAn b6 nhil;:t hay
dO t1'ong n6i lb.
chlnh ca.ng Built 10 HQ cO th\1c each thay d6i dil;:n ap 1'a cua
BAL bAng 8\1 djch dil;:n c\lc thay d6i chi@'u dai ngQn hla HQ vA nhu
sll thay d6i dUQc ap HQ, dong HQ vA c6ng suilt Mc dl,1ng cua HQ.
tAc, duy t1'l cOng suilt 10 HQ co tM thOng qua duy tri m¢t trong
cac thOng s6 sau : dong h6 quang I
hq
, dil;:n ap h6 quang Uhq' ti s6 giiia dil;:n Ap
U
hq
va. dong h6 quang, tdc III t6ng t1'a Zhq = -1-'
hq
BO chlnh duy trl. dong HQ khOng d6i (Ihq = const) sEi khOng m6i t\1 d¢ng
dUQc. NgoAi 1'a, khi dong trong mQt pha DAo d6 thay d6i se keo theo dong dil;:n
t1'ong 2 pha can thay ddi. Vi dl,l, khi HQ tl'Ong mOt pha bi Cldt thl 10 HQ lAm
nhu: ph1,l t9..i mQt pha vl:li 2 pha can n6i vao ap dAy. Luc d6 cac bQ
chlnh 2 pha can sa hanh dil;:n c\1c do khOng clin do. Cac h<>
chlnh nAy chi dung cho 10 HQ mQt pha vA cM. dung t1'ong 10 HQ chAn khOng.
BO cblnh duy trl. ap HQ kh6ng d6i ,(Uhq = const) cO kh6 khan trong
do thOng s6 nay. Th\1c cu¢n da.y do dUQc n6i glua thAn kim cua 1" vA thanh
cal thd cilp BAL. Do ap do ph1.,1 thu¢c dong tai vA s\1 thay d6i dong cua
mOt pha se anh huang tai 2 pha can nhu: de. trlnh bAy d6i vai bt;'l chlnh giu
I
hq
= const.
Phdong phap t6t nhtlt 10. dung tx;. dil1u chinh duy t1'l
a6 c8.c tin dong vA ap :
U
hq
= Zhq = const, th6ng qua
I
hq
91
(7-3)
trong d6 : a, b - 86 ph1,1 thu¢c 86 cae bign ap do luang (bign dong,
ap) va tra chlnh tr€!n (thay dt'Si bAng tay khi chinh
ZOhq> Zhq - gia tIi vii gia tri thljC ella ulng tra HQ.
Tti (7-3) suy ra :
aIhq - bU
hq
bI = Zohq - Zhq = LlZ
hq
hq
(7-4)
Nh1.1 chinh thv:c thea d¢ eua tlSng tra HQ so vbi gia
chtnh vi sai). Phuong phap nay m6i HQ, duy tri dU:yc cOng 8Utlt, it anh
huang eua dao d¢ng ap ngu6n ciing nhu: anh huang hin nhau gifta cae pha.
M6i giai lam eua Ib HQ (ntiu chay, oxy h6a, holm nguy€!n) dbi hoi mQt
cOng suAt nhtit dinh, rna cOng Bullt nAy ph1,l thu¢c dai ngqn lua HQ. Nhu
dieu chtnh dtch q1c tllc lit chinh chieu dai ng<;m ltra HQ do do dieu
chinh d1.1Qc cl'mg. suAt 10 HQ. Do lA v1,1 cd ban eua cae bl) ehinh t1,1 dl)ng
cae 10 HQ.
Cae diu ehinh de ra eho mt)t bl) dMu ehinh eOng sullt 10 HQ :
1. Du nh!;ly darn bAo ehe d¢ Him vi(!e da eho eua lb. Duy tn dong h6 quang
kh6ng t\1t qua (4 + 5)% trj s6 dong lam Vimg khOng nhl;ly eua bl) dMu ehinh
kh<"!ng. qua ± (3 + 6)% trong giai dO!;ln ntlu eha.y vA ±(2 + 4)% trong cAe giai dqan
khae.
2. Tae dQng nhanh, dam Mo khti ngAn ml;leh hay dllt HQ trong thbi gian 1,5 + 3,Os.
DMu d6 se giam 96 Iltn ngdt may cAt ehinh, giam s1,1 thl'lm C ella kim 10l;li v.v ..
Cae 10 HQ khOng eho phep ngAt may cAt chinh qua 2 Hin trong giai dO!;ln n/'lu
ehAy. DAm bAo nay nhb t6c dl) dieh e1,1e nhanh, tOi 2,5 + 3m/ph trong giai
dC)!;ln nAu ehAy (khi dung truyen dQng co) va 5 + 6m/ph (khi truyen dl)ng thuy
h;cc). Dong HQ cAng xa trj 86 thl t6c dl) dieh el,1e eang phai nhanh.
3. Thbi gian chlnh ngdn.
4. ehB tdi s1,1 dieh e1,1e khOng e/tn nhu khi ehB d¢ lAm bj pha
va. trong thbi gian ra:t ngdn (vAi phltn gia.y) hay trong ehB d¢ thay d6i tinh .d6i xung.
eau nAy clng e.an d6i wi 10 3 pha khOng cO dAy trung tInh. ChB d¢ HQ eua ml)t
pha. nAo d6 hi phA huy dAn theo pM huy che d¢ HQ eua cae pha cOn e1,1e
cae pha can l!;ii dang a vi trI ehudn ciing cO tht1' bi dieh Do m6i pha din
c6 dieu ehinh dt1' s1,1 lAm cua no khOng Anh huang t{Ji ehB dl) lam
cua cae pha khac.
5. Thay dfS'i eOng sullt Ii) bi\ng phAng trong gi{Ji hl;l.n 20 + 125% tn s6 dinh mue v{Ji
sai s6 khOng qua 5%.
6. C6 dfS'i nhanh tu cht! dO dMu khi@'n tt;i dl)ng sang ebe dQ dieu khi@'n
bi\ng tay do phM th1,1e thao me ph\l d6 (chAng hl;l.n,· nAng c1,1e truce khi
chAt VaG Ii)) ngt1gc Il;l.i, nhanh ehB d¢ dMu khiA'n tt;i d¢ng.
92
7. Tt,l dOng chAm hIa HQ khi Mt dttu Him vi(!c va sau khi HQ bi dl1t. Khi ngan
m!;lch thi vi(!c nAng di(!n Cvc ll!n khE'lng lam dl1t HQ.
8. Dung m9i cljc khi mat lucri.
Cd cau chap hanh (Cd diu dtch Cl}c) 00 tM dl)ng bang dien - cd hay thuy
Iuc. Trang Cd cAu di(!n - Cd, d¢ng cd dU<;1c dung phd la dOng Cd m¢t kich ttl
dOc vi no co mOmen khOi dl)ng Usn, giru chinh r¢ng, bang phllng, chinh
va co rna may, dao chieu, hAm. DOi khi cung dung dOng Cd kMng d6ng b¢ co
mOmen quan tInh cla rotor nho.
§7.4. MOT SO SO DO KHONG CHE D!CH cue U) HQ
1. So db ehlfe nang mot phs kh6ng ehe dieh elje 10 HQ
MOt diflu chlnh cfing suat tv dOng 1b HQ cO Sd d6 chuc nAng ddn gian nhu
hlnh 7-7
H(! gelm d6i tUQng dieu chtnh 6 00 HQ) va bl) dieu chtnh vi saL B¢ chlnh gelm
cac ph§:n tu cam bien dong 1 vii ap l',
phlin tu so sanh 3, bl) dl.li 4, cd cau
'. chap hanh 5 vii thiet hj 2. Tron phan
tu so slinh co 2 tin hi(!u tU d6i tUQng diflu
chlnh tdi (tudng ung tl. It;'! v{li dong va. ap
HQ) va mOt tin hi(!u tit thi€t bi t{lL
Tin hi(!u sai tit ttl so sanh dU<;Ic
khu€ch dl.li qua b¢ khuech 4 roi tdi cd
diu chap hanh 5 de c1,lc theo huang
giam sai l(!ch. hoan thit'i!n djfc Hnh d¢ng
cua nAng cao cMt lU<;Ing diflu chlnh,
thubng sa d6 can cO cac phan h6i vfl too
d¢ djch cve, t6c d¢ thay ddi dong, ap
HQ v.v ... Trong sd d6 ctlng cd th€! cO cae
phan til chudng trlnh hoa, may tlnh v. v ...
diflu cblnh cO dung khul1ch
may di(!n, tU:, thyristor, thuy
11,lc, Iy hQp tU: ...
3
Hlob 7-7. Sa d6.chuc nang
hi) diAl chinh c()ng !UID. 10 HQ.
2. So db 1 pba kb6ng chi! djcb Cllc \11 HQ dung be MDKD-D
Hinh 7-8 bi@'u thi Sd d6 dkh c .... c cho 1 pha 10 HQ. M6i pha cO m¢t bl) di@ju chlnh
nhu v,,"y.
May di(!n khuech dl.li MDKD dlp cho d¢ng 00 D djch c\1c vA cd 3 cu{ic kich tu :
- cu¢n chinh CDCl M kh6ng ch€ t .... dOng
- cul)n CDC2 d@' kh6ng cM bang tay
- cu¢n phan h6i 11m lip CF A. CuOn nay co s. t.d ng1iQc chiflu vai cuOn
93
'.
rr-r-, ,-" fCL
+ -* -
f
U
n " ,
,
,
( .'
,
"
,
lCD
,
\
'"
,
'.
-*
-
,
- "
J81i I ph. ;nMf ,"
rilfn 10;'0 f"6!7f
I. jK
iiI
'"
,
eNf
,fA KTII
'I CHi
N 'c
" If 11 If
J • f{
+ -
f.' 1M/nu t+'
_ J."" J
TAt!i$T' f.' J T ,-
-- 7.8
'1.10/ H.II
ff_1l .
Hloh 7-8. So d6 1 pha kh6ng djch !;1,Ic 16 HQ.
o eM dO W
d(lng TD, cae
tiep diA'm 5-6 vA
7-8 kln. Mo ICD
va dong 2eD.
ap ra
cblnh h.1u leL tl
voi dong
HQ va rai tren
5R.
ap ra tren chlnh
luu 2CL ti veti
ap HQ vA
r(Ji tri1
4R. Cu¢n ddy
chlnh CDC!
cua MDKD nISi
vAo sIS
, ap !fiy m¢t
ph§:n cua 5R vA
4R, nghla III th1,1'c
quy
chlnh nhl1
(7-3) Khi chua
co HQ, dbng
bhng '0 vA
ap laD nh/lt. s.t.d
cuc)n CDCl c6
chMu MDKD
phat ap cho
d¢ng cd D hi}.
cl,t'c xu6ng
Llic nAy
role dong RD
chua tac d¢ng .3R tham gia vAo CDCl vA s.t.d ella CDC! nho. M;).t khac,
nh1.1 so d6 khi cl,tc d¢ng Cd d1.1c;Jc clIp vbi c1,fc tInh (+) n€m diot 3CL
n6i tAt 7R lam ta.ng dbng CU¢D phan h6i dm ap CFA, che Mt s.t.d cua CDC! (00
50%). Do v(ly cl,t'c hI;!. xu6ng
Khi c\l'c kim IOl;l.i, dbng ICJn nhllt vA ap bAng 0 (ngtin ml;lch lAm
Rale dong RD tac dOng, n6i tAt 3R trong cu¢n CDCl. S.t.d cu¢n nAy d6i
vA c6 gia tri Ibn, MDKD phlit ap cllp cho d¢ng co D Mo cl,fc Um nhanh (cl,fc
dnh (-) lip cllp a trl!n). M!).t khac, hk nAy diot 4CL thOng ml;lch role ap RA v{Ji
ap l{Jn cua MDKD role thbi gian Rlh milt Sau thbi gian duy tn,
thuong rna rna Rlh s(j dl1a tra 9R vAo ml;1Ch k[ch tl1 KTD Clla dOng co
D giAm tu thOng vA t6c d¢ dOng cd nling cl,fc ta.ng ll!n. Cling hic nay, do c1,1'c dnh
di(ln lip (-) a 3CL khOng thOng ml;lch vA tro 7R tham gia vAo ml;lch cu¢n
phAn h6i CFA, lAm giAm dllng qua CFA, sl,f h.I;ln cM' s.t.d cuQn CDC! giAm Mt (clln
hl;ln cO' 30%). Do v$.y ap phat ra Clla MDKD cling tang
94
clic rai kh6i kim IO(li thl. HQ dugc m6i. Trong qua trlnh di(!n cl,tc di len, dong
I
hq
giam va ap U
h
'tAng. di(!n ap la:y trlln 4R, 5R giam dAn S.t. d cu¢n CDCl
giam, lip MDIh) phat ra giam va dOng cd' nAng cl,tc dan. Khi ap
phat ra cua MDKD duoi ngu:ang nha cUa rd'le ap RA thl trQ 9R dugc tach khOi
kfch ttl D, t6c dO d¢ng co dmg Khi cAn bang, ap ti voi dong HQ,
rdi tren 5R vA ap d voi lip HQ, rai trl!n 4R thl. B. t. d cua CDCl bang 0, di¢n
ap MDKD bAng 0, d¢ng Cd D dung quay va HQ chay dn djnh.
mat dn djnh, so ap se co va cu¢n CDCl se cd s.t.d lAm MDKD phat
di(!n ap d9ng Cd D de dich cl,lc. ChiElu va t6c dO djch cl,tc phl,L thuQc va d¢
Ion s.t.d. cu¢n CDCl. N€u dong I
hq
tang (chieu dAi cung IUa giam) thl. D nAng di(!n
cl,tc ll!n. N€u dong I
hq
giam thi ngu:gc
Khi dut HQ (lhq = 0), qua trinh bi€n nhu luc m6i HQ.
o chg d¢ kh6ng che Mng tay, cAu dao lCD dugc dong va 2CD duqc rna. Tay a
vi tri nang N hay H tuy yl!u cl1u nAng hay di(!n cl,tc. Tac d\,mg CUQn CDC2 hie
nay giong cu¢n CDC 1 a ch€ d¢ t,=, d¢ng.
3. So dO dieu chinh djch q1c 10 HQ bAng thyristor
BO dieu chlnh c6ng BU!'lt 10 HQ bang thyristor lA co tri€n vQng nha:t. No thOa miln
clic yeu cAu de ra va chi thua kem M thuy Il,lC Bl,l tac dOng nhanh.
;:5"1, .MOll
I A

TItA
'"
*
"
T
"
NKT
r--- - -----,
I - (+)
,
'---+I "
L _________ •
lfinh 7-9. Sd d6 cau true 1 pha bO ehlnh djeh el,le 10 HQ dung thyristor.
95
BQ chinh thyristor c6 lam voi 10 dung 200T. DQng cd dich qlc
c6 cOng suat llkW. T6c dQ d,eh e1,le Ion nhAt( 4,5 + 5)m!phkhi dung thanh rA.ng va
1,5 m/ph khu dung tbi.
So dd diu true 1 pha nhu hlnh 7-9. TIn tl voi dong I
hq
va ap U
hq
eua m¢t
pha ti:t cae bien dong TI va bien ap TU tc'Ji cAc bl} chlnh luu 1 VD, 2VD. S1,1 mAt
clin bang giua cac tIn d<iu vao S8 dugc dUa teli khdu vilng khOng KN. Ti:t do
toi khliu khuech bAn din KD. Toi kh§.u KD con co tin phan h6i lim t6c dQ
cua dQng cd d,ch c1,lc M. Tu khAu khuech dIP, tIn sai toi khAu ngu6n dieu
khii!n NDK va qua do tal cae khAu xung pha XP 1, XP2 dil!u chinh g6c md thyristor
cAp cho phan dng dQng co M.
Cap cho kh6i KD 1a kh6i ngu6n Ng.
Nell che dQ cua 16 HQ Wong dng nhu ch€ d(; dij,t thi khai KD kh6ng c6 tin
ra, dQng co M khong va khOng dich c1,lc.
Neu che dO lam sai khai che d¢ di.it (nhu Ihq tang do ngan U
hq
tang
do chua m6i hay do dlit HQ v.v ... ) rna dO IOn tin sai vuot qua vung kh6ng
cUa b9 dieu chlnh (Oal' ORz trl!n hlnh. 7-10) thl dl1u ra khOi KN cO tin qua KD,
NDK, XPl, CP2 dil!u md thyristor, 'cdp cho dOng cd M quay d,eh e1,lc.
Khi U hq tAng thl d¢ng cd c1,lc xu6ng. T6c dQ dQng cd xac dinh bdi 56
tin ra cua khtH KN va tin phan hoi am lip. Qui diliu chlnh c1,lc
III ti l(! toan giai tin vao (kg cA khi dut HQ) a
2
b
2
).
. Khi I
hq
tang thl dOng co nAng c1,lc len.
a vimg thay deli nho cua Ih thl t6c do nAng ti
v6'i s6 gia a1b
q
1
. 0 vung' thay ddi
cua I
hq
thl tflc dQ nAng nhay V9t. Che dQ
role d<:lt dUQc nha 6n ap 4VD trong m<:lch phAn
hlSi am di(!n ap.
Dl)c tinh dnh nhu hlnh. 7-10 cho kha nang
IO{li tru nhanh che dO sai (ngan ddt
HQ) va trong giai hoan nguyen, cac sai
.dI (%) nho kMng cO tac de)ng tlic dOng d
It, • vilng t6c dQ nha, do do trli I:fi(!n tugng qua
dil!u chinh.
ffinh 7-10. tinh tinh clia
bO di6J chinh djch cl,lc 10 HQ dung thyristor.
Sau khi sai bi tru khu, tin sai l$ch
nhO hdn vlmg khOng nh(ly va du6i tae dQng cua
phan h6i se xAy ra hAm di(!n. Hai nh6m
sl"! th1,1C hi"n Hin luC}t cMf dO chlnh luu va nghich
htu tuy huang chuyi!n dQng.
Trang 90 dd, khlSi NI\.T lA ngu6n chlnh luu cAp cha kleh ti:t dOng co M.
Huang haan trang bi di(!n 10 HQ na:u tbep Iii :
- SU dvng 10 HQ co 6 di(!n C'ljC cttp ttl 3 bHfn ap m¢t pha co dung 2 dAy dAn
dong d ngan d€ giAm cam khang.
- Dung ngu6n cttp tdn 56 thAp eho Ib qua cac be) bien d6i dnh d€ giAm cam khang,
dg don giAn hoa b¢ dil!u chtnh cOng suf.lt.
- Dung ngu6n 1 cf.lp cho 10 HQ qua cac b¢ d6i ban d§n.
96
§7.5. LO HQ CHAN KHONG
Na:u kim trong 10 HQ chan khOng se tru dUQc h1dng tac cua kim loai
nong chay vlli khi th1,l'C khu khl. trong kim tri/ilt hOD, tru tu'dng
tac cua kim nong chay vlli cae c\lQ V,V ... Do 16 HQ cha.n khOng dUQc ung
d1,Lng trong :
- san xuat cae chiu nhi(!t vA cd hO!J,t dnh hoa hQc : ziriconi Zr, titan
Ti, mOHpden Mo, vonfram W v.v ...
- sitn kim
- sAn xul'lt cae thep chat h.1Qng caa, co Ii dnh t6t dung trong cae 6 db eaa t6c ...
- sAn cae bi(!t dung trong cae ngA.nh kI nhu : nguyen tu, vii.
tr1,L ..
La HQ chdn kMng c6 2 lo'!i :
1. La co c1)c khOng t6n graphit hay b!\ng d6ng vai dAu c1,I'c vonfram
(co lam mat Mong nU'{Jc). 16 Day khd dAm baa cha:t lt1gng eao cua kim IOs;ii n/lu
luy(!n vi thanh phl1'm bi lAm bQn Mi cAc di"n c,=,c khi na:u
2. Lo cd t6n 1A ch[nh kim na:u nAy thubng dl1qc su
d\lng
W k(t c6u, 10 HQ chAn khOng thl10ng bao g6m cae bl) ph(ln chfnh :
- KhuOn tinh d 6ng d6ng (trim, Ovan hay chu co vo lAm mat b.!\ng
nt1{Jc. Thl1bng lap ngoAi bAng li"u khOng tit dnh co cu(in day t(lp trung h6
quang dQc tr\lc 6ng vA khuyAy tr¢n kim trong M 16ng.
- cO' cAu treo vA dlCh di(ln treo co thg' IS. (tbi, xich) hay cung (vit,
thanh rAng) vA vlli t6c dQ djch cl,tc 20 + 300 mm/ph.
- bu6ng lAm vi(lc co 6ng hay pMu.
- M th6ng bam chan khOng, d\lng C\l do
- h(l th6ng lAm mat 10
- ngu6n cAp vA h(! khi@'n
- nau luy"n trong khi tro thl co M th6ng khf tro.
Hlnh 7-11 lA cAu 10 HQ chan khOng.
Hlnh 7-11a Lit' lo,cd di(ln cl,tc t6n, trong do
1 - Th6i kim na:u ; 2 - Bu6ng chan khOng co khuOn ; 3 - Di"n cl,tc
t6n ; 4 - Co ct(u dich ; 5 - Thai kim ; 6 - V6 kin; 7 - Cua (mAt) quan sat;
8 - bl han di(ln c\1c.
Hlnh 7-11b lit 10 co dien C1/.c khOng t6n, trong do :
1 - N6i 10 cd lam mat bAng nl1{Jc ; 2 - Mu bQt kim ; 3 - cl,tc d6ng
cd litm mat nuCJc ; 4 - Dfu vonfram 'cua C\1C ; 5 - Cua quan sat.
HQ dung trong 10 chan khOng pM la HQ ml)t chh1u do dnh cha:t chay On
cao cua no. diA'm cua dJ)c tinh von-ampe cUa HQ trong chan khOng lit di"n ap

97
'.
J
7
f 8
I ,
s
4 6
Hloh 7-1 L La HQ chan
toi 50kA). Tit d6, Ib din ngu6n cd dong 16n va ddy dAn Ion. De dam 'baa .6n dlnh HQ
trong chdn kbang va qua trlnh d!}.c dnh ngoru eua ngu6n dip can doc dung.
Ngu6n dong co d(ic dnh d6 va dong khOng bt ph1,l thu()c vao ap h10i, tro HQ
va cae t6 khac. 81,1 6n dinh dong dl1QC th1,1C nhb" pM.1t hoi.
Ngu6n dip cho 10 HQ chdn khOng cd the Iii bl) bi€n d6i quay, hI) d6i ban ddn
hay ngu6n dong tMng 86 voi cae phfin ttl phAn khang (CU¢D kha,ng va t1,l di(!n)
Phfin lv:c 10 HQ chAn khOng nhu hinh 7-12. Sa do sil d1,lng cae chinh hiu tai
200A gam diOt ma.c song song. Do thai gian rot kim IOl,ii long va chuc1n hj me
miu ti€p thea Ie. bAng Ion hern thai gian nau thlldng m1)t m<;\ch Ivc cap
cho 2 16 lam vi(!c luan
98
7_ TS£J[}l -B
'.
Cu¢n sd clip tip ib BAL
chlnh dllQC ap tAi vA dt1C}c
ca:p ttl ltlcJi q us c§u daa, each Ii
CDCL vA may cth da:u' Me.
Hai bl) chinh !tlu ca:p ttl 2 cu¢n
thu clip 3 pha qua cuOn kha.ng baa hOa
KBH co cae cu¢n lAm LV xoay
chieu ·va dieu DK mOt chieu dip
tit hI) dieu BDK. So d6 chlnh hiu
IS. hlnh tia vA cap cho 10 HQ chAn
kh6ng qua cllOn khang sau bAng K.
Cac cuon tho: clip 3 pha co dii!m n6i
chung nguC}c el,l'e dnh giAm s6
ml;\ch sau khi chinh luu.
Trang 10 HQ cha.n khOng co
c1,l'c t6n (hlnh 7-11a), dich
chuyi!n c1,lc d.n dAm bAa thea t6c
d¢ lAm blong ung (00 5 + lOmm/ph)
cLlng nh1i' dam baa trli khtt nhanh ngtin
va la.p rap nhanh (ca 2000 of-
4000mm/ph). Nhll v(iy, giro dil1u chlnh
Me d¢ cc1n Uti 200 : 1 vA han. Trong
truyen d¢ng djch chuyE!'n c1,lc bAng
- co, ngubi ta dung h¢p giam t.6c
d¢ co Ii hQp ttt lAc dOng nhanh.
SAL
KSH
CC
VD
3 - 50H
z
.380v
111
ill
CDCL
MC

'--,KBFr-
P' f-

LV fJK

i
dOng 10 HQ chAn khOng clin
dAm bAo cae thaa Mc Bau :
--K
__ K
- ChAm lua HQ khOng t40 ngtin
m!il
ch
;
- 6ndinh d¢ dill cungliraHQ dAcha;
- Djch ti@u t6n thea
t6c dO chAy ;
,
- On dinh cOng sulit HQ ;
- Nhanh chong tru khir nga.n ;
-
mob 7-12. Sd d6 !l1.\Ich h,!c 10 HQ chAn kMng.
- Nhanh chong C1/.c khi HQ ph6ng ve thanh 10.
§7.6. LO HQ PLASMA
Lo HQ plasma III 10 HQ sir d1,lng plasma l!ilnh. Do lA khI ion hoa co m11c ion hoa
khoAng 1% (ti s6 giua B6 ion tren tlSng s6 phAn tir). Plasma d¢ thllp dLiQC 11ng
d1,lng I'¢ng rAi trong cac qua trlnh nhu : na:u hQp kim, tinh tMp va
hQp kim chllt ltiQng cao, chiu vA t6ng hgp cac chllt khac nhau ...
99
'.

z
mob 7-13. so dd nguyen Ii cil8 piallmatmn.
l1u cua 10 HQ plasma lit I;(I.p trung ml)t
nAng h1c;Jng Ibn trong rn/)t vimg tM' deb
nha n@n dAm bAa nhiQt dQ qua trlnh r!1t cao.
Do vl).y, tAng dl1c;fC khA nAng phAn tlng v:\ t6<::
dO phAn Ilng. thai klch thlch nguy€m
tu {J dO coo con cho phep gAy phAn tlng
U;to cae ma'i lH!D kl1t rnA khOng thE! th11C
dl1t;1c 1I Clic thOng thubng
Phltn tu co ban cua 1& HQ plasma lA
piasmatron, 1I d6 nAng cua ngu6n c!1p dl1Qc
bil1n d6i thAnh nAng cua dong plasma
dQ thtl:p. Ta cd coi plasmatron nhll
mQt ngu6n phAt plasma dO thlip.
M6i truang tqo ro plasma IA clc h6n hQp da
thilnh phtin nhll N vA H, ru vA H, ru vA He.
Ph(in loq,i plasmatron thea Ii biffn d6i nAng thAnh nAng cd :
plasmatron HQ, cAm tlng w. di(!n to'.
Thea lof,li dong dii)n cd plasmatron dong mOt dong xoay ttin s6 cOng
vit cao tltn. Lof,li plasmatron me)t dl1c;Jc dung ph6 bi€n han do dnh 6n dinh
cao cua HQ. Trong plasmatron HQ thl bic dl,mg tI1)'C tiffp dt.1r;Jc dung IA chinh. D6
IA cAc-Io co an6t lA kim nong chAy.
Plasmatron HQ (hlnh 7-13) g6m Cl$C 1 co d(lng thanh vit blnh 2 lAm mat
nl10e df.i.t ddng tl"\lC vbi dil;!n e1,1"e. Trang plasmatron thl di(!n e1,1"c thl1bng lit
catOt vA n6i vbi cl$c (-) coa ngudn cAp 4. CatOt lAm kim ehiu nhi(!t (W, TO
co eMt phat nhl1 oxyt thori, ittri v.v ... Blnh lAm mat Mo catot khai kim
IO(li bAn Me vAo vA t/ilO hl1{Jng chuyE!n dOng. cho kh£.
Hd quang 3 cM.y giua eat6t vA blnh 2. Nffu dE! HQ M thl m$t de) dong tl1dng d6i
khOng lbn, khaAng 1 + 30 Nmm
2
vA de) khOng qua 10
4
oK. DE! nAng cao dl) t(l.p
trung nAng II1Qng trang m¢t ddn vj thl1 deh vA nhi(!t dQ eua plasma, ngubi ta dung
each khAc nhau nen HQ. Ngubi ta co tM lAm l(lnh Cl1l1ng bllc d6ng thbi neD
cl)t HQ Mng lu6ng khi (6n dinh dong plasma blng khi). Cling cO thl1 nen HQ blng tu
tnt'bng ngoai (6n dinh dong plasma blng tit tnt'bng) hay M.ng tnt'bng ngoAi (6n
dlnh dong plasma tnt'bng) v. v ...
Khi U;to plasma dA nen dl1QC thC/i dQe eVc vA ra qua me)t 16 nM dubi blnh 2.
Lu6ng khI s(!i th6i HQ xu6ng phltn dutH vA trong 16 ra nha tAng dl)
dong vA nhil;!t d¢ plasma HQ. Sau khi ra kMi blnh v(Ji t6c de) IlJn, khi nen tIlc
thbi giAn nCJ U;tO thAnh dong plasma Sling ehoi. de) dong HQ trong plasmatron cae
hdn m$t d¢ dong HQ tv do. d¢ dong tlJi (1,0 + 1,5) 10
4
OK vit hdn.
N€u thdi khf t(lO plasma dA dUc;Je nen theo ti€p tuy-€n d6i vOi. tr1,lc plasmatron thl khf
s(!i Om c¢t HQ va. dQng xoay, thAnh dong plasma xoAy.
U HQ plasma xoay dan giAn nh«t chinh IA 10 HQ xoay thOng thubng
rnA cAe plasmatran thay vAo vi trl cAe di(!n c1,1"c. DI1 nAng caa 81,1" ehay 6n dinh clla
HQ chinh xoay ngubi ta dung dong plasma (hay HQ) m¢t ph1,l Plasma
ph1,l ml)t ion hoa khOng gian giua cAe cVc, U;to m6i HQ
xoay trang m6i nua ehu kl vit giu HQ duc;Jc 6n dinh.
100
'.
LO HQ plasma, ngo_w plasmatron con 00 kh6i ngu6n cllp,
M th6ng m6i HQ, M th6ng It\m h;mh, M th6ng cllp. khl,
M th6ng tra, bt\o v(! v. v ...
Phuong phtLp mlJi HQ trong plasmatron dung phd
trong thlJc te 180 phong cao ap, phong cao ttln vA
phun plasma.
Khi xting cao ap Wi cac clJc cUB. plasmatron
sl! xuyl!n qua khoang khOng gian giua cac di(!n c\1c vt\ tl;lO
ph6ng HQ.
Ngu3n c6p cho 10 co It\ cac b¢ bien ddi chlnh luu
kbOng hay c6
Hioh 7-14. D,&:c tinh ngoai
ciJ.a ngu6n dong.
l
- - -
r
CL/lK

I
. FH r--
I
.
.
-

1'(
.
-
-
- -
CL
VIl
K
-0--.
Yl!u cllu co bAn d6i v{:/i kh6i ngu6n It\
co tlnh ngot\i d6c dung hay thAng
dtl'ng (ngu6n dong) (hlnh 7-14). D;)c dnh
d6c dtl'ng ha.y thAng dung IOl;li trlt kht\
nAng dong bi dao dQng khi di(!n tip HQ
thay dd'i, tuc It\ 6n d,nh t6t dong .HQ.
Hl\ng s6 thbi gian di(!n tu cua ml;lCb
IlJC clln pht'ti Ibn trtinh nbay vQt
clla dOng rna to do cd th{!' ra
HQ kep trong plasmatron. tinh ngot\i
d6c dung tl;lo ra nM cac phAn h6i : duong
tip vt\ Am dong HQ.
Hinh 7-15 bil!u thi SO" dd ngu6n dong
bl\ng thyristor vt\ dnh ngoi\i coo no
cho a blnb 7-14 voi cac dong h6 quang
dinh mUc khtic nhau.
Bien ap BA chlnh diQ:n ap phla
thu cllp dUQc cllp di(!n tu IUbi qua cliu
dao cach.li CDCL vt\ mAy edt MC. Ngu6n
cllp g6m bQ chinh luu chinh cd dil1u khil1'n
CLDK vt\ bO chlnh luu ph\! khOng
kh!l!n CL. BO ngu6n co cuOn khang san
b<\ng K, diot n6i song song YD, hQ: dil1u
xung pha XP, khAu phAn h6i dong
vt\ ap HQ It\ FH, kh6i. dao dQng m6i M
clip to ngu6n chInh luu pb\! CL. CuOn thu
clip a.p BA 00 thl! ch.uyl!n ddi nd'i sao
hay tam giac dl! thay ddi ap m.
Hloh 7-15. Sd dIS ngu6n dOng 10 h6 quang plasma.
Dong HQ 200 + 300A bi che boi
tro R co lAm mat bl\ng nUbc vA dg
dAm bAo HQ plasma ban dliu. Tang
til1p dong HQ nhb thay ddi gdc rna c8.c thyristor. S\1 ta.ng dong .HQ sE:! tranh
dUQC tUQng 4lo ra HQ kep. Khau FH dg tl;lo d6c dtl'ng cua d$.c dnh ngoAi.
CAe tin vAo khAu FH ti IQ: vtli dong va lip H;.Q.
101
rrI
rn C/J(L
",
Sau khi m6i xong HQ va
dong HQ' tAng gia hi
th.i kha.u FH t'Sn
dinh HQ.
Bao trong cac so d6
plasma co : bao ngAn
.va qua tai cilng nhu bao khOi
cac dq lam sai khac
nhu ap sua:t nullc lam mat
ap sul1t khi bi HQ
kep ra ..
Cac 10 HQ plasma c6ng sullt
g,l/ Ibn thuong dung ngu6n dong
I W,
.
leL I
f
2
J
"-
CT
H"iob 7-16. so d6 ngu6n d6ng Ibt'lng s6.
i";'
I I

.
ZCL
thang 86 nhu hlnh 7-16. So do
g6m vong C¢ng huang 3
pha dong trong
cu¢n sd cllp WI cua bi/!n ap BA
khOng ph1,l thu¢C velO tw. TU:
dd dong thu ca:p iSn
nghla Ia HQ 6n dtnh.
tang h(! s6 tili c6ng sul1t,
sO d6 cO 2 cuOn thu ctlp 3 pha
1 W
2
, 2W
2
dip cho 2 c.!lu chinh
btu. Hai cAu chinh luu nay cO
diSi n6i song song hay n6i nM
cAe cAu dao eAch Ii 1,2 vi't. 3. Luc
ddu qua trinh, dO 10 tMp,
2 cliu chinh hiu mac n6i
M tAng lip (CAll dao 1 dong,
2 va. 3 rna). Sau do, khi dl>
tang cao thi 2 Cliu chlnh luu mAc song song giam ap (clu dao 1 md, 2
va 3 dong).
Dung 10 HQ plasma tf,li Wi va.i ch1,lc Mn.
§7.7. THIET BI KHUAY TRQN KIM LOAI LONG
Yl:l cua khuiy tr()n kim 16ng trong 10 HQ, nhu: dA trlnh bay 0
§7-1, HI. ch6ng s\t dQ kim theo d() sA.u cua lb. Kim long trong
n6i 10 duQ'c khul1y nhb hi dillln tu 10f!.i khac nhau, elI d1,mg dong xoay
cung nhu mOt Nhung th\tc ti!, phiS bii!n la. dung thie"t bi dong xoay
khul1y tr¢n tu truong.
Nguyen H lam cUa bi tudng tl,! nhu cua dOng Cd khO'llg dOng dAy
hay stator 1 (hl.nh 7-17) dulli day tu dnh cUB. 10 2. Stator cd khe ho gii'ia
stator va. kim lo(li (16ng) nhau thea mQi hu(Jng. Stator cd 2 cutin dAy A, B. Dong
xoay qua 2 cUQn dA.y nhau pha 90
0
sE! ra tu tnUmg nchl;ly". Thuong
pha A chia thanh 2 ph:1n (AI _ va. (A'l - A' 2)' con cuQn pha B ph!ln b6 giua
2 phlin do (hlnh 7-17b). Chuyen dt'Si cac cuQn dAy co the thay dt'Si huang chuyen dOng
cua truong "chl;l.y" (diSi huang tu phia nay ra phIa khac va. ngu'Q'c ll;rl, xoay va.o, xoay ra
102
'.
v.v ... ). Til truang "ch:;J.Y" cam ung trong kim IOlili lOng cae; dong xoay. Tuong tt'ic giiia
dong xmiy va trubng stator t:;J.o ra dOng eua Idp kim phia duCli neli. Ldp
nay ehuyen d¢::lg toi thanh cua 10 se gay ra dong eua lop (theo
huang nglitJe T6e dO dOng eua kim 10:;J.i thucmg khoang 0,3 + 0,6 m/s.
IJ
,
f
-
II![
14
II
I
J
fI,
---
,
8
,
,{t A,
.ld
Ig
III (l7 til 'If
L-
1
t/.? (l7,
fA
A
B
x y
0)
a)
Hlnh 7-17. Thiet bi khuay trOn dien tu.
Khe khang khi gifta stator vii kim Iolili long (d6i wi e!1c 1b khac nhau III til 200 + 900mm)
se lAm yeu tu trubng va dO Um mOmen tU. VI dl,!, khi tAng khe ha til: 600 len
940mm (Wc la 1,57 hin) thl mOmen di(!n tit giam Mi 3 hin.
Dong xoay dung trong thii!t bi khuay trOn co di(!n 10'0 + 300V vaj tlin 86
rfft tMp 0,3 + 1,1 Hz. Tfin s6 thiIp duqc dung tu tr1.i"bng elin phai qua lop
vo kim day cua lb. Ldp vo nay se Iii man chAn nhu hoAn toan trllbng tii: d
tl1n e6 eang nghi¢p. Dong tan 96 thtl:p t!ilO ra tu trubng c6 dO xuyen sau Ilin trong
kim lo?i do do 410 dU9c I9C idn vao kim lO(l,i long.
Stator cua thie"t bi khutl:y tr(ln c6 la 3 pha hay 2 pha. Ngudn ctlp cho stator Ia
b¢ bien deli may di¢n hay thyristor s6 thiIp.
BAng 7-2 gilii thi(!u mOt vai thOng 86 chinh cua thii!t bj khuiIy tT¢n do LX cii chi! tlilO.
Bang 7-2
LO(l,i stator
C9II1 - 25 C8IIl - 50 Call1-IOO call 1-200
Dung lu<;mg 10, T 25 50 100 200
Tan 56 dinh muc, Hz 0,9 0,65 0,5 0,4
Gilii b.(l.n chlnh 86, Hz 0,8 - 1 . 0,5 - 1,5 0,5 - I 0,3 - 0,6
COng suiIt pha, kVA 575 550 860 930
Di(!n Ap pha, V 115 115 180 180
a6 c6ng 8U!1t 0,50 0,59 0,58 0,66
Sir d\lng thie"t bi khutly tr¢n c6 uu : .. _ .
_ TAng cubng qull trlnh 'khi1 ox..y va \uu huy-nh troug kim cung nhu: bOa
tan cac ph1,l gia htJp kim ; lAm d6ng cae thllnh phlin bOa hQC va nhi(!t dQ d
cac llip khac nhau va rut ngAn thai gian giai dOliln holln xu6ng (25 + 40) phut.
_ Soot ti{.u baa na.ng IUQIlg khl ntlu giMi xu6ng cOn (12 + 20) kW-h/T.
_ GiAm lao dOngcl,iC nhQc ebo th9, nAngcao chfft IU9ng thep, nfingcao nAng8utlt lb (cO 10%).
103
'.
Chlrl7ng 8
, , ,
LO CAM liNG
§8.1. KHAI NIEM CHUNG VA PHAN LOAI
1. N guyeD Ii lam ella liJ cam ting (hay 1b 86) 18 d\ia veo hl<;lng cam
!lng lu. Khi m9t kh6i kim IO<;li vao trong mQt tu trtibng bi€n thl trong
kh6i kim iOl.li sEl xuat (cam !lng) cae dong xoay (dong Foucault).
nang cua dong xoay Be dot neing kh6i kim IOIili.
2. Nhiet nang truyen kim IOl;li ph\! thuQc nhi(!u tei :
- tro sua:t f va M so tu tha:m .u cua kim
- Cuong d9 tit truong H,
W.=H
2
=I
2

Thvc M khOng the' tAng mlii dong dd tAng cubng dQ ttl trubng vi dAy phAi rat
USn vA qua. nong, co thd nong chAy (du cd m.t(!c lam mat).
- TAn 86 dong cam ung
W
nhiet
"" Vf
Th\ic M, thubng dung phudng pbap nay. Do 1(') cAm dng con gQi IA 10 tAn s6 va
ngu6n clp cho 10 11\ ngu6n t!1n 86 caD.
3. NguOn dien caD tan cd tlilo ra bhng nhi@U eAch
- Dilng mAy phAt Un 86 cae : do hl;ln chl1 kfch thu:tJc vA 86 vong quay
giAi 56 ema eAc mAy phAt quay khOng quA 10kHz. 8uilt cua cAc mAy nay
cd dlilt ca 11 = 70 + 80%. Do mAy phAt nAy dllQC chl1 vtJi s6, cOng 8Utlt,
Ap nh4t dinh khi cAn gift vtJi Ap khAc th4p hern, thu:ang cAn cO
Ap ph6i hc;fP cAe them 86 giua ngu6n vii. phl,l tAi.
- Dung dl'ln phAt ti't : khi tqn 86 Mn hern 10kHz. su4t cia dl'ln phAt
ti't chi dlilt khoang 11 ..... 60% vi qua nhi@U khau biA'n d6i vA t6n hao Mn.
- Dung thyristor .: con bi bJ;I.n chA' {) giAi 86 cao vA. cOng su4t Mn. Sit dVng t6t
a cAc 10 trung cOng 8u4t nhO vA vU:a.
4. II u diim cola thUit bi gia I1ln ,6
- Co tM' nAng l11Qng cho v$.t cln gia cOng mOt eAch nhanh chdng va
trl,lC Wfp, khOng phBi qua khau trung gian cd tM tl,l dOng hda a muc dO cao va
co tM' hanh gia a mOi trU:bng trung tlnh, chan khOng.
104
- Cd toi M chi (vo cung, trong ru¢t mt'!!m) m¢t cAch dan
nhb ung m;)t cua dong cao U.n. toi co thi1 co hlnh btU kl.
- TAng duc;1C nAng sua:t lao giam dUQc lao nh9c.
s. lrng cua thiet hi gia thn 56 rl!t rQng rai, phd la
- Nllu chay kim trong khOng khi, khl tw, chAn khOng.
- Nung phOi di1 rim, ep.
- TOi, ram, U cae chi ti@'t cO" khL
- HAn.
- Gia cOng hoa
- Slly, nung, chilt mOi, ban dAn (nhu : sily gd, dan gd, slly khuOn duc, sl1:,
sl!y bQt, thoc gi6ng, g\iO, khit trung d6 hQp, lu:u hoa cao su, dan nh\1a, ni lOng ... )
- ViQc gia nhiQt cha:t diQn mOi (slly, nung ... ) th\1C nhb diQn tn1cmg E bi@'n
(mQt phl1n cua trU:bng tU:). Thong diQn tn1bng bi@'n cac phAn tit di(!n
mOi bi phAn c1;1c. S1;1 thay ddi hU:lIng phAn c\1c thu:bng ch$.m sau theo sl,1 thay dOi hU:lIng
'. cua trt1bng va clin mQt na.ng IU:c;Jng. NAng IU:c;Jng nong mOi ho;)c chilt
bAn dAn Tlin 86 gia nhi(!t mOi tlIi IMHz.
6. PhAn tbiM bi gia !lin 86 cd tM thea t!n s6 lilm v;eo hay ph.m '" ,u d.ng.
a) Theo tan. ad lam vifc c6 :
- Thi@'t bi tl1n s6 cOng lily tu: lu:lIi ho;)c qua may bil!n ap.
- Thil!t bj trung tdn vlli tAn· s6 lam 500 + 10.000 Hz. Thi4!t bi thU:bng
dung mAy pbAt quay tlin s6 cao hay dung thyristor khi cOng sullt nM vita.
- Thi4!t bi cao tdn vlfi tAn s6 trfln 10.000Hz, tbubng dung phat ho;)c
thyristor.
b) Thea phq.m vi sii. dl{.ng c6 :
+ Thi@'t bi U:n 56 nllu chay kim hQp kim
La cam ung lo;u phAn ra 2·10(1.1 (hlnh 8-1) 18 10 co 10i tbep (10 mang) (hlnh
8-1s) vA 10 khOng co loi thep (Io n6i) (hlnh 8-1b).
OJ
Hlnb 8-1. L6 n!u chAy cam ling.
(oc r"ilf
ctfm VHf
L/) nWlg dung lu_
nbc va thllp
bay dung nilu chAy
kim lolili mAu. 1..0 n6i
cO dung n6i cAng
Illn thl tAn s6 cimg
giAm nong deu
giita n6i). Dung lU:'lDg
n61 cO thl1 tOi lOT, lAm
viec a s6 50Hz,
cOng suilt 1500kW.
105
'.
+ Thii!t bi nung ph6i cho rEm, d(j.p, can. PMi cang Ion thi tan s6 lam cimg nM.
+ bt ttli bi3 thubng lam d tl1n s6 cao. LOp Wi cimg mong thl. tl1n 86
lam mng cae.
+ Thii!t nung, sl1y chllt m6i va han
§8.2. 51! TRUYEN NANG Ll1Q"NG
TRONG THIET B! GIA BANG TAN 56
NAng IU<;lng truyen tii: ngu6n (tan s6), qua yang cam ung, ddi thilnh
nang IU<;Ing tru:bng to. Trang gia nAng dong (xaay) cam ling dU<;Ic
thanh nang.

Khi truyi3n sAu trong kim lo!;rl, dQ Um cua cac vecta E va H (2 thanh phl1n cua
trubng to) bj giam dl1n vA nang trubng to ciing giam dan (theo d¢ sAu
truyen Z). Hinh 8-2 chQ bi€t 81,1 suy giam clla E, H thea Z.
DO sAu (theo chii3u Z vuOng goc voi be gia dnh thea dIng thuc
" 2 503. • [ml (8-1)
OJPaY P
gqi la dt) sdu thdm thd.u.
Trong ctlng thuc (8-1) thi
(J) - tl1n 86 gac, OJ = 2xf.
- hO s1l til t.hi1m d6i cia kim Iall
fa. •
P
a
= PJ1-.

P - s"j ti't tMm Wang d6i cU.a kim
1
Po - M s6 to thl(m chAn khOng
Po = 4H.IO-
7
Him
y - din sust cua kim
I
y 7' . (pl Qm, [yl I/Qm
s,
Hlnh 8-3. Yecta Pointing.
106

"/0
Hinb 8-1. 51) suy giam ella E, H theo dO sau Z.
o dQ sAu Z =. <5" thl dl) E, H c.,.i con
36,8% so vOi a M ngoai cua kim lal;li.
Ni!u thi dong nAng h:i<;lng (W) chAy qua
1 dan vl dch (cm
2
) vuong goc v{Ji phuong
song di¢n 1.0 bAng 1 vecta gQi la vecta
Pointing (hlnh 8-3) thl dO dM (mOdun) vecto nay
giAm khi vAo sAu trong kim IOI;li.
'.
Tinh toan vii th1,1C M cho thliy ; khi Z "= <5 thl 0,864 philn nang 111qng tit co d
M kim lo::.Li bt tan d6t n6ng lap kim dAy <5, cOn 0,136 nAng Itt9ng
dien ttt: tl,lC truyE!n sdu VaG lbp trong. Z "" 20 thi nAng hlqng tU milt
0,117S
o
dl! d6t n6ng kim IOf.li theo (dily <5), nghla Iii mat tcing c9ng 0,9818
0
M d6t n6ng lap kim bE! day 2<5, con ll;li 0,0198
0
tiep tl,lc truy&1 vilo lap trang.
R6 rang, tan s6 dng IOn (B-1) thl <5 cang nM va nAng Itt9ng ti1 dmg trung
d6t nong a lop ngoill cua kim
dnh toan, ngtloi ta hay dung cong thllc tlnh theo s6 ampe-vong. d(l
nang htqng tl;li ngoAi ph!ng) se la :
So = 2. 10-
4
[W/cm'J (8-2)
trong d6 ; I - dong cua cuOn cAm llng, [AI
W 0 - 86 vang/cm chiE!u cao cuOn cam llng.
Khi ngoM Iil hinh tr1,l (hlnh 8-4) thl. phAi tMm s6 hlnh dang If vao cong
thuc (8-2)
. (8.3)
so hinh dang If Iii mQt ham s6 ella <5 va ban k{nh
vi;lt gia cong
.d2' )

vA dtt9C thi qua d6 d hlnh 8-5.
s.
(cp/
Khi > 10 thi rp "" 1 va So dnh cho mi)t tr1,l gi6ng
nhU: cho ph/mg.
Th1,1C M, cAc chi tiet gia cong c6 hinh dl;lng phdc
nhtt banh rang, tl'1,lC khuyu, cam v.v". nhung dE!u c6 the
mnh 8-4. c:1¢ mng IUQng quy tl,l vE! 2 h9P dien hinh (m1;i.t phang va. tl'1,l)
trtn hlnh tf1,l. da. xet.
*) C6ng 8u6t thilm vao v(lt gia
la :
P = SoF, [W] (8-4)
trong d6, F - dch M ml;\t, (cm
2
]:
*) H4 86 cos If trong to cAm llng ph\l
thuQc khe hd gifta v(lt gia cOng va cuQn
cAm ling.
Tit hlnh 8-1b :
R
Khi-=lthi
r .
COB If ..,. 0,707
R
Khi->lthi
r
cos If < 0,707.
1/
/
il
o
I)
.
6
8
2 4
rI2
Hlnh 8- 5. Quan M phl,l thuOc eua 'f' theo T .
107
'.
.. ) sulit cua Ib cAm ung cling ph1,l thu(lc t6. () tAn s6 cao va
kh
. rV2 , ,
1 ---0- 0/11 1 thl suAt gioi cO tmh thea cOng thuc sau
"lg.h.ijn =
1
R
1+-
r fkl
R
(8-5)
RO rang, suilt gil:li giam khi - tAng (khe hO gifta yang cAm -ang va v(\t gia
r
tAng) vA khi dien su!t fvong.c.lJ ella vQ.t lAm vOng cAm ung tAng.
yang cAm ung vA kim lo?i gia cOng cung chllt thl ll
g
.h chi con ph\! thuOc van
cae baD Idnh r, R. Khi "'" 1 thi llg.h = 0,5. V(\y su«t cua Ib cAm -ang n6i chung
khOng cao (:E;; 0,5).
gi8.m cae tdn th«t tu kh6i ngu6n t(Ji yang cAm U'ng, co dung thyristor .
• ) Tan s6 d3ng gia phil hQp dllQC ChqD thea M dAy tOi. N6i chung, khi
c5 tAng (llJp thl1:m Wi dAy) thl bin s6 giAm.
Vbi IlJp tMm tOi < 10 mm, tlin s6 gia t6i uu lA
(8-6)
trong do : [eS] - em.
Vl:Ii lap thl1:m toi > lOmm thl ta coi nhll a d¢ Dung va f
t6i
uu toy thuQc r,' h
(blnb 8-4) cua chi gia cOngo
BAng 8-1. Cbo cac tri 86 f
t6i
uu theo r, h
Bimg 8-1
r (mm) ,.80
35 + 80 26 + 60 15 + 40 8 + 20
h (mm) ,.160
65 + 160 46 + 80 25 + 60 15 + 40
f
t6i
w. (Hz) 50 500 1000 2500 8000
Khi chi til1't gia cOng nh6 vA t4n s6 11m viec thl1:p thl truyAn nAng lUQng 8/:l khd
khAn vA hi$u 8dt thil1't bi tM(p. Do deS c4n quy djnh mQt tl1:n s6 lam t6i
7500 .
f
min
= ? [Hz] (8-7)
trong deS : [r]_cm
o cac cOng thuc tri!n, ttl: (8-1) (8-7) lA chua d€n Anh cua cae th6ng
86 khac trong qua tpnh gia cOngo ChAng hli\D, dQ thay d6i din d€n thay d6i cac
tri 86 p, P. va. tu d,d cA 15. BAng 8-2 gilJi cac tri 8,6 15 (mm) ph\! thuQc f vA to cua
vAl vl),t thOng tbubng bay gl),p.
108
'.
Bang 8-2. Trj s6 6 (mm)
V$t Thep D6ng
(DC) 20 100 20 1000
P (lO-60
em
)
10 130 2 10
I'
60 1 1 1
f (H,)
50 2,8 85,5 9,5 18,7
1000 0,64 19,0 2,1 4,2
2500 0,4 12,0 1,34 2,57
8000 0,22 6,70 0,75 1,48
70.000 0,07 2,21 0,35 0,45
150.000 0,05 1,55 0,16 0,32
250.000 0,04 1,20 0,13 0,26
500.000 0,03 0,85 0,095 0,270
§8.3. cAc PHAN ni CHiNH TRONG
THlfT B! GIA NHleT BANG TAN 56
1. Cae biln illn
NhOm
20 600
2,9 11,3
1 1
12,8 24,0
2,7 5,4
1,7 3,4
0,85 1,7
0,31 0,60
0,21 0,42
0,17 0,34
0,12 0,24
nay, trong cae hi gia bAng dbng cao tlin, ngu6n eaa tAn (C8.c
hI) Un) cd tM' III may phAt quay, dim phAt tu hay bi«n bin dung thyristor
"') MtLy phat tan s6 cao dil duc;Jc tl;10 (j dAi oong 8U«t 0,5 + 1500 kW vA (j
dIU ,lin s6 500 ... 8000 H,.
DOl vltl sO: du6'i 500Hz, ng\1bi t8 dung may pMt d6ng bQ Ci,1c 16i cd sO: c\1c
IOn vA s6 vtlng quay caa vi :
np

Trong do : p - s6 eve ;
n - t6c dQ quay rotor, vg/ph.
0)
(8-8)
J)
mob 8-6. MliICh til (a) va rotor (b) cua may pha! cAm ung c6 til truans dap /TlliIch.
109
'.
D6i v6"i taD 56 caa hem, ch€ t!.lO cae may phat nhtt tren se g<)p kh6 khan vi
s6 ciiip cl,1c ta.ng lam tang klch thullc may va vi(!c tAng t6c de. quay cllng hi ch€ do
rl¢ ben eel khf V.v ... Vi a tAn 86 trl!n 500Hz ng\1bi ta dung IlJ.3.y phat cam ung cO
tit trt1ang m!.lch thea thbi gian (may phat song hoa l'angL
Hinh 8-6 hieu hi;! ttt cua may nay. CUQn klch tu GKT phAn b6 trl!n stator. CuOn
Jam vi(!c eLY (cuOn tlng) cung phan b6 stator. (hinh 8-6a). RotOT kMng co cu¢n
day va co d!.lng banh rang (hlnh 8-6b). Khi rotor quay, cae dinh rang 1 va ranh ra.ng
2 HiD 1119't qua tn1ac cae rftnh stator co cu¢n kich tu CKT. K€t qua Ie. ttt tMng do
CKT t!.lO ra co dnh m!.lch, !uc m!.lnh, bie yell. Tit thOng Day cit cae vang day
eLV Him xullt hi(!n trong eLV s.d.d. cam ung. M¢t chu kl thay d6i s,d.d. trong b6i ddy
l1ng (CLV) ting vbi rotor quay qua m¢t buck rang, n(!n 56 cttc p tuO'ng'ting
voi s6 rang Zz cua rotor. Tu do Uln s6 dong cua may phat se Ii'!
nZ
2
wZ
2
f 60 6,28' [H,] (8-9)
trong do : w - tAn s6 goc, (md/s).
Tir thOng trong cac rang rotor kh6ng bi thay d6i theo thOi gian hAu nhl1 khang
co dong xoay Foucault trong rotor. Do rotor co th€ duc ho*c ghep tir cac 18.
thep mong ghep If,l.i. Con a hai rAnh stator, tir tMng 180 va gAy ra tOn that
trong thep nl!n stator dUQc ghep h,ti tir cac Ia thep mongo
lam mat· may phat cO the' bAng khi qua cac rAnh gan vung rang hOl),c lam
mat bAng nl1ac khi may c6 c6ng Ibn.
Keo may phat c6ng suilt Ion (tri!n lOOkW) dung di)ng Cd d6ng b¢. May phat cong
suat nM hO'n dung d¢ng cd kMng d6ng b¢. De)ng cd keo vA may phat co the dugc gh8p
chung th80nh mOt th6ng nhat bi€"n ddi Mn 86. Cac bl> bi€"n Mn cOng suilt tren
lOOkW thub'ng cO tr\lc dl).t thing dang giam dch I4p
t6i uu h6a quA trlnh c6ng gia nhi(!t, viCe dit1u chinh tl,1 d¢ng dong kich tu
may phat la rilt quan trvng, nhAm 6n di(!n ap phat ra cAp cho 10 cam ang
nM.m'dieu chlnh di(!n ap theo tri sO: mong muO:n (khOng dung bi@'n lip 10). Roan thi(!n
nhilt hi(!n nay trong nAy 180 dung bO· bi@'n d6i ldch tu bAng thyristor, dAm bAo de)
chfnh xlic 6n ap ±1% vbi giAi ap Wch tir(O' + 180)V. SO' dO: ll,1c cua b¢ kich tu la
cAu (3 pha) kh6ng d6i xllng. xung dit1u khi(!'n bAng cac phin ttl lOgic.
11 u diem chfnh cua cac bO bi@'n Mn may phat IA ddn gilln ve cau truc, d¢ tin
cao, dA stl d\lng, co lam Bong song cae may phat, v6n tba:p nhat IA khi c6ng
suat Ion.
110
f(IJ
,
,
!
,
,
II> ([.v:

Hlnb 8-7. Sa dO kh6i ella thiet bi gia nhi¢! dung may pM!.
Thi@'u s6t clla cae be) bien tan
lof,ti nAy la cO phAn ttl quay, khd
Stla chaa, di(!n dch lAp lon,
lam 6n, hi(!u Buat thlip khi. flli
nh6, b6i trdn va lAm phl1c
khOng thay d6i dl1QC 00.
Rubng hoan thi(!n cac b¢ bi@'n
'tAn may di(!n Ii'! Btl d1,lng cac v(lt
t6t dg nAng cao hili;u suilt
d€"n 85%.
So do kh6i cua thiel bi gia bB.ng tlln s6 dung mliy phlit quay C1 hlnh 8-7,
trong d6 may phat dong cao ta:n F(O c/lp cho vong cAm ung qua mliy lip ph6i
hQp BA (d€ thay ddi di(\n Ap phu hQp v{Ji yang cAm ung). BQ t\l C bu coStf'. Mliy
ctlp cho 2 yang cam ung lC.U va 2 C.U lam luAn phitln t4n dl,mg cong Bullt .
. (MQt yang ntlu thl yang kia Illy sAn pht(m, chut(n bi me sau ... )
.. ) Den phat tan 86 dung trong bi gia bAng tlln s6 thubng lA 3 cl,1'c
chAn khOng. T.!1n s6 phlit to vai chl,lc kHz hAng trAm MHz.
dUQc lam mat bB.ng kh6ng kh1 (cOng Bullt vru kW) hay bAng nu{Jc (cOng sullt
Mn hdn, thi ngoAi mQt trAm kW)
Khi lam nhi(!t dQ catOt tang to dQ m6i trU'i':Ing tbi han 2000
0
C va
tra cua n6 tAng toi 10 la".n. Do do, khi bAt dllu lAm khOng dUQc cllp ngay di(!n lip
dinh muc vi dong cat6t qua Ion g!'l.y hOng den rnA phAi qua nllc tAng dlin. Luc
lam vi(!c cling c:in 6n djnh ap sQi d6t vi tAng ap 1 % lam tu6i thQ den
giAm han 10%.
diem quan trQng cua den phat la su/lt thllp vA tu6i thQ nhO. SQi ddt
cua dim til!u th1,l tiI 8 + 30% cOng sutlt den.
Cac den cOng sullt dubi 200kW thU'o-ng kin va hut chAn khOng khi che t!;lo. Clic den
c6ng sullt lOn han, 500kW thui':lng bO. Co thay clic bQ Mn trong deft
11k hu hong. Khi den lAm den mbi dUQc hut chAn khOng.
M<;lch cua den phat phuc NAng IU'Qng ttt lubi phAi qua khAu mbl t{Ji
vl)t gia nhi(\t. Do autlt thiet bi thllp.
Sa d6 k.h6i Clla bi gia dung den phat nhu hlnh 8-8. Di(ln ap lubi qua
may tAng lip BA dua l€!n 6 hay lOkV r6i dUQc nAn thanh dong mQt nhb chlnh
luu cao ap CL dt1' ctlp cho den phat OF. Den phlit dong cao tlln ctlp cho vong cAm ung
C.U. kMng che KC dong cAt vA chlnh dien ap chlnh luu. M!;lch phAn h6i
FH lU'(ti den phat nhB.m dn djnh tlln a6 phAt vA chlnh dO gia nhil/lt khi cac
thOng s6 tAi thay ddi clng nhu dAm bAo hieu su.«t den cao .
BA
Hloh 8- 8. SO d6 kh6i thiet bi gia nhiet dung den pM!.
• ) Bil!n. tan thyristor phd
nhllt gdm 2 khAu 00 bAn :
chlnh luu co khi€n CL vA
nghjch luu dQc ll,lp NL (hlnh
8-9). (autonom invertor)
Khi thyristor 1 T th6ng, t1,l
C dUQc n!;lp di(ln ap 2U.
Nhu sa d6 thl bAn cl,i"c Mn trai
cO cl,1'c tinh (+). Ltic thyristor
2T th6ng thl t\l C ph6ng
qua cA 2 thyristor. Dong qua 1 T nglJQc vbi dang phong cUa t\l C nhanh chong
giArn 0 va IT khoa. Dong qua 2T cung chi(;u v{Ji dang phong cua t\1 C nhanh
chong tAng tbi tn s6 mac, n!;lp cho tv. C v{Ji ClfC tfnh nguQc l?i. Kh6i phlit
xung FX dip cat xung IT, 2T pha 'nhau 1800. Khi do cu¢n sd ctip biE!n
ap 2BA co dong xoay cO ttfn s6 cua cae xung rna cae thyristor. CuQn thd ctlp Be
cam ung dong cung tcfu s6, cllp cho vong C.U.
111
T6m l/ili, v{Ji sa d6 nAy, dong tAn s6 cOng dugc chinh luu vA dugc
dt'H thanh dong can tAn.
COng sullt cac b¢ nghich luu thyristor co th@" toi 12.000kW, sul'it 0,9 ..,.. 0,95,
ap han 1000V, tin s6 t{Ji 10kHz.
VI kh6a thyristor clln thbi gian 12 ..,.. 25,us n@n.Un s6 gi{Ji hl(l.n cua cAc b¢ nghich
luu thyristor IA 10 ..,.. 12 kHz.
2. Vong cam uog
VI dong qua vong cam ung clJ hAng ngAn Ampe n@n tdn hao tbi
25 ..,.. 30% cOng suilt huu feh cua bi. Do ca'.n lAm mat vbng C.U.
LAm mat khOng khi cho phep m$t d¢ dong 2 ..,.. 5 Nmm
2
. Lam mat bAng
nuoc chay trong Yang cam ling r6ng tia't trim, 0 van hay chu eho phep m(lt
d¢ dong tbi 50 ..,.. 70 Nmm
2
. DAy dAn lAm vong C.U. cO r6ng vi dong cao taD
chi phAn b6 phfa ngoru dAy. Trong giAi t4n s6 radio, thubng dung 6ng day 1 ..,.. 0,5mm.
3. Ty
T1,I dung trong cae sd d6 cua bi gia tlin 86 nhAm lAm chuc nAng
phAn Ii dong 1 hol).c bu cosrp ..
'. Cae t1,l nay phAi Ia. cAc t1,l chiu ap cao (tlJi lOOOV) v6 chiu ta'.n s6 coo (toi 10kHz)
tuy thea bi gia nhiet.
4. Cae eong'ti.eto
Trang bi gia nhiet cao tdn, clic cOngtActa duc;:lc dung lA cOngtAcla cao bin 2
chiu ap 1600V vA tdn s6 tit 500 ..,.. 10000Hz. 0 m6i eo 2 di@"m : tia"p
chInh (tia'p
di@"m lAm v6 J ... SdH;
di@"m d(lp h6
quang. di@"m
h6 quang trong
bu6ng d(lp h6 quang
vA c6 h;t{Ji, cO cu¢n
dAy ph\l d@" thdi tit
trubng. M6i cl).p tia'p
duc;:lc n6i song
song nhau. Khi d6ng
ml;lch, di@"m d$p
h6 quang dong trubc
rdi da'n tilp
chinh. Khi ng4t m$Ch
thl nguQc ll;li : tilp
chinh rna trube
r6i d@"n tia"p d(lp
h6 quang.
112
r-
\
L

r- r-
I 1
L
C.v:
V4A
idA
u
"
+
I e-
,vi
I/'
r x I----:,

a ,
!lofT
,
K
.
-
-
Hinh 8 - 9. So dO to) t!n thyristor.
..
5, DAy din cao tan
trung cua dAy dAn cao tlin la cO cAm khang Ian da ung .be
h6 cam va chung ph\! thuQc vao t!1:n 86. DAy din cao trong bi gia bang
86 thub'ng lA thanh cm phAng, 6ng r6ng cd- nuOc lAm mat, cap d6ng tr1,lc caa tl1n
hay cap mQt ruQt, ruQt thOng thuO'ng.
Cap d6ng tr1,lc cd tra khang va cAm khang nha so v6i cac 10(li dAy din khac nhung
nd cd cllu t(lO phuc tf,lP vA t6n han.
nay, da. cd nhung cap htc caa tAn bi(lt chiu dong tai SOOA, Mn s6 10kHz
va di(!n ap tOi 2kV.
§8.4. M(lT SO SO DO KHONG CHE
THIET B! GIA BANG TAN SO
1. LO nan cMy cam tlng tlin ,6 cOng
J Sd"1
W [oj/tiuD
J . \ \ cucA&-
\ \ \ AlOfco/
I,I/C'
P C
• U
a
u"
i-IS ---

: CST T :
, .
L ___________ J
Minh 8-10. S(I d6 16 cam ung tdn s6 cOng
8_Toor.T '
L6 cam ung tlin s6 c6ng
cd the la 1 pha (khi cOng sullt nhO)
hay 3 pha. La(li sau dAm bAa cOng
sullt Ian va phAn tAi 3 pha trong
nha may.
Hlnh 8-10 cho SCI d6 Ii
l1,1e eua 10 cam ling 86 eOng
nghi(!p. Luai 3 pha tan 8650Hz dua
van ap 10 BA qua e£Lu daa cach
Ii va may cAt l1,1c. chinh cOng
sullt trong qua trlnh nllu th1,1e
hi(!n boi 81,1 thay d6i ap duai
t8.i cua cuQn SCI cllp BA. BQ t1,l C d€
bu COSIf' va cd th@' they ddi dip h(l
86 bu nhi:l cOng tAc K.
Vl a SCI d6, Ib mOt pha cOng Built
ltln dliQC n6i van 1 pha (C) d€
t!!'o can pha, cO kh6i d6i xung
DX g6m CUQn khEing L n6i thea SCI
,
dd cO giua va bQ tl,l C
s
co th€
thay ddi dung nhi:l c6ng tilc Ks'
chlnh dung C
s
cO th€ bang
tay hay t1,1 dQng. D€ t$,n d1,lng
bi, ngubi ta dung 210 IC.V. va 2C.V.
lAm 1uAn phi@n nhau nha diu
dao ICD va 2 CD. De sliy 10 hay tAng
dan dQ khi bAt dliu nliu luy$n,
10 th11bng cO bien ap clp hay
ap t\t ngAu rna may vai c6ng
su:it 30 +- 50% eong sulit djnh mue
cua lb. Khi lam binh thuang thl
may bil!n ap rna may d11i;lC nga.t ra.
113
'.
2. LO cam ling coo tlln dimg mily philt
Nhu binh 8-11, hQp hi baa g6m : hI> bien ta:1'l may quay (D-F), b¢
kfcb tu thyristor cho may phat KT, bQ tv biI cos<p co chinh 56 bu (C va K
c
)'
cae cuOn d.m ling le.V va 2C.U' co the chinh 96 vbng bang tay, th6ng do luang
va thiel bj baa
r----------,
,
,
,
..\I "
--,
K
c
Hlnh 8-11. Sci d6 10 cam ung cao tlhl dung mB.y pM!.
tranh qua ap SlJ e6 do dut C.U', b(> ph6ng PI:. se ph6ng Dong
ph6ng qua dong !i sa· lam role dong c\lc lRI
m
tac d¢ng, cAp cho rdle R
ng!t kfch' to may phat. Rale R ciing hie d¢ng khi role 2R1m tac d(>ng de baa v$
qua tw.
Trong tru:bng hc;lP hi co tM cO bQ tlin ph\! c6ng sullt b:\ng 25% oong
suilt b(> chfnh. B(> bien tlin ph\l dung duy trl nhi/}t d¢ 16 nilu chAy kim·lo:;ri trong thai gian
rot hay khi stly lb. Trong thbi gian nay thi bO tan chinh lam voi Ib tho: haL
3. Lo toi cao tlln dilng philt
Hinh 8-12 la sa dd 10 te:.i cao t<in voi tlin s6 440kHz ± 2,5%
vong aJll'lt t/ilO Mi cu(>n day L2 va t\l Cl v(j"i cu(>n ngan ml;lch chinh
cl'lng su!1t Ll. Cutin Ll c6 thA' dieu chinh tron cOng su!1t rna kh6ng thay di'li tlin 56
dong d 440kHz va cd kfch thudc r!1t nh6 .. Dillu chinh c6ng suilt nM thay deli vj trl
tl10ng ddi Clla Ll d6i voi L2.
Ml;lch vong tai cd ap ap voi cac cu(>n L5 -;- L 7 va cac t\l C3 -;- CB cd
thA' thay d6i s6 dung nM cac dao Bl -;- B6 M dam baa tAn 96 dong
trang gioi 440kHz ± 2,5% (±llkHz). Voi cac tMng s6 khac nhau cua vong cam
114
," 15uuT -8
'.

osr J
ffinh 8-U. so 136 16 tfli cao tlln P "" 63kW tlln s6 440kHz.
ung L7, gia tf; bQ tl,l C3 + C8 clin thay d6i cac thOng sO: Illi,lch vang tAi phiI hOp
vlli cac tMn-g sO: m(lch vtlng anOt va phil hOp vlli d¢ lam cua den phat.
ap phAn h6i rai trf!n tl,l C2 va c6 the chlnh tran tti sO: nhb' dich chuye·n
vong ngdn L4 trong cu¢n L3.
d" nung cUB. 10 dUQc, khOng phAi tu luo:i den phat DF rna bang thay
d6i ap anOt c!p tu chlnI! luu cl1u 3 pha cO den min 0 bang cac den tiratron D 1
+- D7. Dih chlnh ap chinh luu tu 0 giA tri dinh muc nhb' thay ddi gec
khil1n cAc tiratron cO di(!u khil1n D4 + D7.
Sa d6 dAm boo 6n d,nh ap anOt" trong vi 0,75 + 0,85 gia tn dj.nh muc
vlli sai s6 ± (1 + 2)% khi ap lUlli dao dQng ± (10 + 15)%. lubi cac den D4
+ D7 d6ng thbi 2 .ap.
ap duang m"t chi4u tru:lIc Illy tu chlnh luu diOt Up D9. Ngu6n chlnh luu
dUQc c!p tu b" 6n· tip sAt tu qua cae ap nglu 3BA va lip 2BA. ap
nay khOng phl,l thtiQc ·vAo dao d"ng cua ap htlli va khi thay d6i ap nay se
di@u ch1nh duc;Jc di(!ln ap ra c!p cho anOt den DF.
ap Am m"t ch.i@u Illy tu 2 den chlnh h1u D8 khOng 6n ap va lip xoay
Illy tu ap 1BA Hai thanh phlin nay thay d6i tl vlli lip lulli. Khi
ap lulli giAm se lam gl.am ap khien va g6c khien a bi giAm, dAn tbi
ap ra cua cac tiratron ta.ng gift tri s6 6n dinh. Khi lip lu6:i tAng thl
ngt1Qc l(li. tbanh phlin nay ch6ng·.lJ;t.i ilnh huang Clla S1,i' thAng giang ap luoi.
Kh6a chuyen d6i K cho pbep dong chlnh luu anOt thea sd d6 3 pha hlnh tia (nan
nua chu kl) trong giai dO/iln chl.nh Ib hay thea SCI d6 c/tu 3 pha (nAn 2 nua chu kl)
trong giai dO(ln lam blnh thub'ng.
4. Tbie't bi cao \lIn M ion boo khi
Hinh 8-13 cho sa do cua thHft bi nay.
115
M?ch vang tai t?O bOi cUOn cam ling L4 va t1,l chAn khOng Cll. KhI ion
Ma, kh( th6i qua L4 se dUQc d6t nong boi tn1ang tu, bi ion hoa. Phuong phap
nay di! khI ion -hoa trong m(>t s6 cOng nghii;!p dung mlH h6 quang trong la hO
quang plasma
-1804
r-,-- ---------- ------,
, , I
I
4,
-1E-"-'--+-J I
I
,
MgCh ,
,J,iitKhIM
nitld
,
I
J
,
,
rf41IJ I
IDnh 8-13. Thifl bj GaO t:in de ion h6a khi.
M?ch vong anOt t?O Mi cut';m L3 cO cu¢n dH!u chlnh cOng sui!t L2 vA t1,l CB.
Cac to khac IA cuQn phan h6i L5 co thay d6i tIi s6 phan h6i nha cu¢n ngan
m?ch L6 vA cae t1,l pbAn Mi C9, ClO.
Cae t\l C 1 + C5 lA t\l ngAn ml;iCh tn,i'C tii!p dao dOng cao vlli da:t.
Den phat DF dUQc dIp ngu6n d6t catOt tit dn ap sAt tit 6ST qua ap 2BA. Cac
cUQn L7, L8 vA t1,l C6, C7 trong m?ch s¢ d6t dung di! cMng 8\1 thAm cac dao
dl;ing cao tl1n 5,8MHz vA cac song hoa cao vAo lulli.
Chinh luu an6t t?O hOi c4u 3 pha co den nan 0 blng eae den tiratron D 1 + D7 va
den d\1,tru DB. B(l lQc Lll - C12 dung san bAng dbng chlnh luu m?ch.
Khoa chuyi!n ddi K co tae d\lng nhu sO d6 a hlnh 8-12.
Cac role dong c\1'c dl;ti R1, R2 a ml;iCh so ca:p ap 1BA M.o khi cO 8\1' cd
(qua tai, ngtin m?ch) a so d6 c4.u. Cae rale R3 d anOt va R4 d m?ch lulli den
DF de M.O den khi d(l lAm sai
5. Thiet bi cao tan gia nbiet chAt ditn m6i
Den phat DF (Hlnh B-14) lAm d ch@' dQ t\1' .ldch mAc thea sa d6 hlnh T co phan
h6i dung giua anOt va. ludi (so d6 catOt chung). ap anOt dUQc ca:p qua b(J 19C
bdi cae tv. Cl, C2, C3 v!\ 2 cuOn L1, L2, d!\m bao gia.m cac thanh pha.n cao ta.n
cua ap anOt dgn muc cho phep. Ta":n s6 phat trong gilli h{lD (13,56 ± l%)MHz
116

IIT*-::Tdi
II Ipin
II yiir
" '
'I
I
'I
- • I
I
I
I
,
.- J_" __ J
, ,''C--TJ
'-------
Hlob 8-14. Thiet bi gia (lien mOi bAng d6ng cao
yang dao d¢ng g6m t1,l C14 cO dung thay ddi du:gc, cUOn dAy an6t t4, t1,l
C5 mi't khi diD co th{!' bAng thanh n6i, phidd (feeder) d6ng tr\1c va t\l
li'tm (khong vI':! td!n sCI d6).
'8\1 phil hQp den phat vtli tAi th\lc bAng s\1 thay ddi dung tl,l C14, cuQn
anOt L4 va khi din thi€t, M.ng cam kM.ng cr mf,lch yang tAi (khOng ve tren sd d6).
ap cIao dOng tl,t kfch hOi cu¢n L5 co chinh trong mf,lch lu:cri - catOt.
PhAn chla cae trumh pha:n dong 1 vol xoay trong h.16'i va m!;lch
doge dAm baa bdi c4c cUQn L3 va L6 vA tl,l phAn li C4, C6 tUClng dng. CAe t1,l C7
vi'l C8 d{!' thoat cae thi'inh phM cao Urn Clla lip anOt xu6ng diit. CUQn L 7 baa t\l
lAm kh6i di/i:n ap cao vOn mQt trong tru'bng hgp t\l phAn Ii anOt C4 bi danh
thung. Cae t1,l C9 w. CIO "kh6a" cae tro ch6ng (dao d¢ng) ki sinh Rl va R2.
tip ca:p eho sQi d6t DF It'l:y to bi€n tip 7BA qua dn lip slit to OST.
Chlnh luu eao ap bAng cae den tiratran mAc theo Sd d6 c!'lu co den ndn khang 07
vA ellng Ie. den dMu dn ap. Trong so dei, etie den D4, 05, D6 IA cd khiEfn,
con cac den Dl, 02, D3 IA khong khi{!n.
So d6 dam baa tip chlnh luu v6"i sai ±2% khi ap lu6"i dao d¢ng trong
gi6"i ±10%. 6n ap khang duy trl dUQc khi khOng cd dong taL Qua trtnh
vA 6n dinh lip ehlnh luu tuong nhu so dd hlnh 3-12. Sd d6 eho chtnh
bAng pha.ng ap chlnh luu· to 0 d€n 10,5kV. Dong, ngdt dao d¢ng cao tfin M.ng each
khien lip chlnh luu caa tip qua dong, nglit lip dUdng vi'to luoi
cac dim co 04 + 07.
Ngu6n ca:p eha cae bien ap sgi d6t den DF vA Dl + 07 (7BA vA SEA) lA 6n lip sat
tit OST.
117
Sau khi dong may clit MC, role 3R co se dong m<,\Ch cho khai dOng tu 4K M
dQng Cd born lAm mat den DF va dip cho 3BA. Khi m1(k lAm mat da
co rdle dong 13R tlic dOng, ddng dEm bao D9 va clio phep bi vAo
lAm
So d6 dip ap ddt SlJi d6t thea 2 cap. Khi An N3, cl)ngtlictd 7K tac dQng, cAp
dong cho 6ST cAp ap muc cha SlJi d6t. Muc sau tl,t dOng dong sau 30s do
role bIlng kep 8R tac dOng, cAp cho cOngtdctd 9K. Sau khi bil!n ap anOt da
co lAm mat vA dli lip sullt thl role ap suAt 14R tlic dOng. Den baa DI0 vA Dll
sang.
, ,
An N4, cOngtlictd 10K se tac dOng, dong m(1ch clip caa ap cha chmh htu khda. Den
bao D12 vA D13 sang. An ti€p N5, ap tl,f ngAu 6BA co qua ti€p thubng
rna cua role llR. Den baa D14 sang baa da dong dao dOng caa Rdle 12R cung cO
vA Bau mQt thbi gian ngdt m(1ch role llR. Khi do dip cha ap 6BA
bi clit vA daa dOng caa ta:n bi cdt. Thbi gian duy trl cua 12R tuong ung thbi gian gia
cOngo
Di4!iu khi@"n tv C14 nhb cac nut Nl vA N2 d@" dOng Cd Ml quay t1,l.
Dung bi thl tien hAnh thea thao tac ngulJc
'. lR vA 2R Iii cac role dong cl,fc baa ngdn m(1ch. Cac til!p dii!m thubng dong
cua chung se cAt cOngtActa 10K.
Bllo qua tBi m(1ch an6t den DF bang role dlmg c\tc c41i 17R Bllo chI! d() tlnh
cUa luai den DF role dong c\tc d(1i 15R vll dong c\tc tii!u 16R.
118
'.
,
PHAN 111
TRANG BI OlEN
. .
OIl;N TO MAYHAN OIl;N
Chu:ung 9
KHAI CHUNG
nay han IS. mot c!'lng ngh(! dUQc dung r¢ng rAi trong c6ng trong
xlly d1,1ng va trong ctmg nghi(!p cht1 may.
Vu cua M.D di(jn :
1. Ti@'t ki(!m dUQc nguyl!n U(!u 80 voi cae phuong philp gia c6ng kMc (so vai taD
dinh 5 + 10% ; so voi phuong phap due Mn 40%).
2. Cd dQ Mn Cd h9C chat ltiQng mdi hAn Mt.
3. GiS. thanh h<;l, nc1ng suat
4. COng ·ngh(! dOn gUm.
5. Cai thi(!n dUQc di(!u ki(!n lAm vi(!c cho cOng nM.n va tll dQng hoa.
§9.1. PHAN LOAI cAc PHUONG PHAp HAN
PhAn 10l;1i mOt each tdng thi! cae phuong phap di(!n nhU tr@n hlnh 9-1.
Hlltn h6
quang
I
Han
Han ti@"p
xuc
\
Him tay HAn t1,l d¢ng HAn digm Hlm ndi
\ HAn dUtlng I
"
"
/
,
'"
"
Duai lap Trang ga M¢t dii!m Hai digm
trQ dung bao v(! hai m¢t
Bloh 9-1. PMn cae phl10ng phap hAn dl¢n.
119
'.
§9.2. cAc YEU CAU CHUNG
DOl val NGUON HAN HO QUANG
1. ap kMng tBi du ltm dg m6i duqc h6 quang.
Khi ngu6n him Iil mOt viii c\1c Iil :
- kim Domin'" (30 -:- 40)V
- diOn C\.e than Domin (45 + 55)V.
Khi ngu6n han Iii xoay
Uomin = (50 + 60)V
2. Dam hila an toAn hie lAm a eM' dO lAm cllng nhl1 a eM" d¢ nglin
lAm B(H s6 dong ngAn kMng dllQC quA ll:ln.
trong do : AI - bQ,i s6 dong nglin ml;lch
Inm - dong ngAn [Al
I
dm
- dong hAn dinh mile [A].
3. Ngu6n hAn phai co c6ng sullt du 16n.
(9-1)
4. Ngu6n him phlli cd khA nAng dit1u chinh dUQc dong hAn; vI nhu: ta da. dong

eau
Ih (40 + GO)d
trong do : Ih - dong hAn [A].
d - dubng kinh que him [mm].
(9-2)
5. DUbng d(1C dnh ngoAi (hay ron gQi 11\ d$.C dnh V6n-Ampe) cua ngu6n han phAi
dap I1ng thea tung lOl;li phuong phap hlm.
a. Ngu6n him dung cho phuong phAp him h6 quang bAng tay phAi co dubng tinh"
ngoAi d6c.
h. Ngu6n hAn dung cho phuong phAp hAn h6 quang tv dQng phAi co dubng tfnh
ngoru ct1ng.
§9.3. Hi;: SO TIEP DIi;:N CUA NGUON HAN
May him IA hi lilm a ngAn hliln Thbi gian lAm dAi
nbat clla may hAn Ii thbi gian han mQt que hiln (C;). Thbi gian nghI ngAn nh<'l"t
la thai gian du thay que bAn vi!!. m6i dUQc h6 quang <t;).
120
'.
D6i vlii ngu6n han dung cho hAn h6 quang d(lng, thbi gian lam vi(!c d9.i nM:t
la thbi gian him mQt lO han :m.ay ; con thai gian nghi ngiin nha:t la
thbi gian du M thay 10 di(!n han va m6i dUQc h6 quang.
Ngu6n han h6 q uang cO tudi th9 lam cao khi mAn :
Q
1
= Q, (9-3)
trong dd : Q} = 0,24I
2
RC
1
- nhi(!t lU'Qng tDa ra k.hi hAn viti thbi gian la Ct.
Q
2
= kCC; + t;) - lU'Qng toa ra mOi trubng xung quanh trong ml)t
chu kl lam vi(!c Tell = C; + t;.
k - h(! s6 d(t.c trung cho cM' d(l toa cia ngu6n han.
T{nh ml)t cach gin dung cO coi M 86 k htiu nhl1 khOng ddi k = const. Tu: bieu
thuc (9-3) ta co :
0,241'RC; = k(C; + t;l
(9-4)
,C; k
1 C; + C, = 0,24R = const
(9-5)
C;
trong do : ti s6 -C;--'+'-c,' dl1Qc tmng h(! s6 TD% Iii h(! s6 di(!n tU'crng
d6i cua ngu6n han h6 quang.
TD% =
C;
C; + c,' 100%
(9-6)
(9-5) tra thanh
(9-7)
Elo do. khi lam vi(!c 0 chI! d(l kha.c vlii chI! dQ ghi nhan cua ngu6n han thi phAi
dnh It;U dbng hAn "dng vlii s6 til!p cua ngu6n han. Vi d1,l : Trl!n nhAn ngu6n
han ghi cac chi 86 sau
I
dm
= 300A ; TD%dm = 70%.
Nl!u din dung vlii I = 450A tnl TD% la :
'12 . TD% ::: TD%dm.


TD% = 70% (450) = 31%.
121
'.
Chuong 10
,
CAC NGUON HAN HO QUANG
§10.1. cA.c NGUON HAN HO QUANG XOAY CHIEU
Ngu6n han h6 quang xoey thU'ong dung tip han vi co nhung l.1u digm nOi
sau :
- Dl! chl1 gitt thanh
- Co thl1 ra dong di(;n Um.
lip han pM nhlIt IS. bi@'n tip han mQt pha, co khi Is. be pha. ThOng thl.1ong
may bi@'n ap M.D ba pha dung cho him. eilu may bi€n ap han thU'ong
ch@' thea hai kieu :
+ May bi€n lip han vai tit thOng tan binh thU'ong : no dU'Qc ch€ nhl.1 hai thie"t
ril!ng Ie, Iap rAp trong mo:?t vo hl;ip chung, g6m mqt bi€n ap han va mQt CUOD khang.
+ May bi€n, ap him v(!i tit thOng tan tli.ng Cl.10ng, dl.1Qc ch€ thea cae kieu sau
- co cuOn thu cdp di dQng
- cd son tit
- chinh thea C<'lp
1. ap han co cUQn khang ngoai
Bi€n lip han
nAy, ngoAi
lEli tMp chinh
cua may bi€n
ap, cOD cO m9t
Cd et1'u ph\! gQi
III cu¢n kba.ng
ngoai. (hl.nh
10.1). Thay d6i
khe h{J trong
tu cua
cu¢n khAng ,
lnnb 16-1. So d6 nguyen H bi n ap han co cu¢n khang ngoai:
ngoili, cO
hQ dnh ngoru cua may lip han (hl.nh 10.2)
- Khi khOng (10-1)
trong des : Do - lip khOng tAi [V]
O
2
- lip tho cl1p cua may ap V.
122
1/
I
1"(11)
mnb 10-2. Ho d(ic tinh ngohl eua may ap
han c6 cuQn kMng ngoai.
- Khi cd t8.i :
02 = U
hq
+ Dck
(10-2)
trong do : U
hq
- tip h6 quang
U eJr. - di(!n" lip rai cu¢n khang
Dc!t = 1
2
, rele. + j1l-x
ck
== w LIz (10-3)
Vl r ck rt(t nha co thg b6 qua
trong do : ret. - tra thutln cua cutin
khang x
ck
- di(!n khang eua cu¢n khting.
T1'Ong quti trlnh lam vi(!c, Iz ta.ng lam cho
Uck ding ap hiS quang U
hq
giam.
Khi dong 12 tAng Mn tri 86 12 = In,m Un,m
- dong di(!n ngAn thl di(!n tip h6
quang bhng khOng CU
hq
= 0)
U,
Khi d6: = I
n
.
m
= wL 00-4)
Nhu ta da. ti1 tra ttt: Rm ti
nghich vCli di(!n cam L. Do khi ta.ng khe ho ml;lch tu s, tu trd mQ.ch tu RID tAng,
di¢n cam L giam va dong di4;!n ngAn m:jl.ch I
n
.
m
UI.ng l!;n. Vdi each tren ta co
dl1Qc h9 d!).c tinh ngoai Mnh 10-2:
2. May bien ap haD hOn hQp
Loe.i may tip him nAy, tit
cUa cuQn kha.ng co quan hi';! tt'l,{c
tu chinh (hlnh 10-3).
chinh khe h(j mQ.ch tu a, ta
nhf).n duQ'c hq tinh ngoAi nhu tr'(!n
hlnh 10-4.
- Khi kMng tdi
Do :. D2 + D
ct
(10-5)
Khl thay ddi khe blJ tu a, lI
ct
tbay dlSi rum lIo thay dlSi (0'0 = var)
r- II{
r-
!
I
w'


.
"l

- Khi cd tru., lip roi tran cuQn -lftlh 10-3. Sd dO nguyen II rrily ap him kit.u bOn hOp.
v. 1M dip cUa biin ap hAn bAng ,
(10-6)
lip h6 quang bhng
D
hq
= D2 + Dele. - Dr == D2 + Dek - + x
ck
)
(10-7)
Khi dong i2 tang Mn trj 86 12 = lrun thl lip h6 quang bAng khOng
(D
hq
= 0). Luc nay dong ngtin :
D2 + Dek.
I =
nm x
2
+ xck.
(10-8)
123
/I

IM11 Inml I""'J I
IDnh 10-4. Ho d6c tLnh ngooi eua
may bitn Ap hitn kieu h6n h"p.
Tuang ling vlli cae hi s6 kh6.c nhau cua khe
ha mli\ch til: a, ts dUQc hq tfnh ngoi'ti
cua may bign Ap han nhu hl.nh 10.4.
Kbi khe ha tu x tAng, tii: tra m(l,ch tu
RM ti'mg, cam L giam, dong ngdn
Inm tAng len.
3. May bien ap haD co shunt tu
May bign Ap han co shunt tit' dUQc gioi
hinh 10-5
Shunt tu 4 dUQc lAp gifta cu!)n dAy sd e<'I:p va
thL1 CflP cua may bign lip han. Shunt tic co the di
chuyl1n sAu vao keo ra kh6i hai cu!)n dAy.
BAng c:ich di shunt tt.: ta co the t:;J.O ra
h9 dnh ngoAi cua may bien ap han.
§10.2. cAc NGUON HAN HO QUANG MOT CHIEU
Ngu6n him h6 quang
dUQc dung lam ngu6n hAn cho may
han h6 quang dQng, ban t\t dQng
va han h6 Quang bAng tay. N gu6n
han h6 Quang mQt co hai :
- Btl bien dt'Si quay (may pMt hAn
m()t
- BO d6i tInh (bO chinh h1U).
Mt\y phat hAn mOt duc;Jc chia
ra cae lOl.li nhll ad d6 hinh 10-6.
Tuy thu()e vAa ctlu, diu t.(lo ella
+
I
I
+
+
Y

-
1-1
r
.:j
"
+
may pht\t han mOt ae c6 hQ Hlnh 100S. May bitn Ap hB.n c6 shunt tlr
z
tJnh ngoai dele, pang h6n hlJp. 1- Mpch til .. 2- Cu9n sa clip; 3 - Cu;5n tM cl1p ; 4 - Shunt /U,
May pht\t
hAn -mOt

Truydo
Kfch Kfch
L'p
Lip
MO'

Ol'
01
dOng dOng
" "
trong trong
d'o d'o
,;
dOng
,bMg bkng
dOo song mOt hai
hOn hOo
I -dinh
dOng dOng cd
I,p song
"
" cd ddt trong
Hlob 10-6. Phan mAy phat han m(\t chi6J.
124
'.
May phat him mQt dl1Qc sir dvng r¢ng rAi nMt IA may phat M.n mOt
co dui'fng tinh ngoai d6c dUQc theo ba kigu chlnh sau :
1) May phat M.n mOt kich ttl dOc l$.p co cuOn khu tit n6i
2) May phat hAn mOt kich tir song co cuOn khu: tir noi tigp.
3) May phat han m(lt co ct,1"c ·tir reo
1. May phil! han m(it chieu
a. Mdy phlit han mt)t kich tfi dt)c l¢.p
co cut)n khu til n6i titp (hl.nh 10-7)
May pha.t hAn nay c6 hai cu(ln kich tu :
cu¢n klch tu dQc l(ip W 1 dl1Q"c cl{p dif;n tu ngu6n
mQt d¢c co dillu chtnh dong kich
tu bang chi€t ap VR va CUl)n khu tu n6i
W
2
di"lu n6i tiep voi phAn tl:ng cua may phat.
Tli thOng ¢l sinh ra tron.g cu¢n W
l
ngliQc
vai tu thOng ¢2 sinh Ta hung cu(ln W
2
. Tu
themg ¢2 ti voi dong dif;n hAn.
Nhu khi kh6ng tAi, tit thOng ¢2 = 0 vii
sU"c di(!n d¢ng cua may phat bing :
(10-9)
Trang do : Ke - a6 c!'lu t!;lO cua may phat
¢ 1 - ttl th6ng sinh ra trong cu¢n WI
w - t6c dO quay cua tl:ng.
Khi cd tAi
Hlnb 10-7. May phat Mn mOl chilli
kich III dOc H)p co ru¢n khu III n6i tie:p.
• (10-10)
Trang d6 : RF - di(!n tro cua may p.hat
Dfi chinh dong hAn va tf;lo ra hQ dnh ngoru cd hai cach :
. - DiElu chI-Db thO tktg n:u;u:h eM thay d6i s6' vtlng day cUa cu(ln W 2 9tinh la-Sa)
- ch1nh tinh bAng ap VR thay d6i dOng If!ch ttl: In cUa may pluit (blnh lo-Sb)
u
u
>
Item I IAmJ I
I
0)
6)
MInh 10-8. HQ tinh Tlgoai vii liM di€!u chinh cUa rMy him 1 chi6.L.
125
'.
b. May phM hem, mOt kich til song song c6
cuOn khiL til n6i tiep
Sd diS H ella may phat him nay duge
hinh 10-9.
Mliy phat hEm cO hai eu¢n dtly : eul;m kleh tu song
song WI va eUQn khu tu n6i tiep W
2
, H9 tinh ngoai
vA ehinh dong him tlldng tv nhu ml,le a.
c. May phut han mt)t chieu c6 Cl!C tii re
Sa do If eua may phat han mOt co
tu re dllQC bit'!u hinh 10-10.
May phat hAn mQt co cl,l'c tu re t(iO ra
tinh ngoAi d6e do tae dl,J.ng khu tu cua ttl thOng sinh
ra trong cUQn day phan ung cua may phat (phAn ung
phan ling), May phat co hai euOn kich tu ; cuOn kieh
tu ehinh WI va eu¢n phl,J. W
2
. May phlit cO 4 eVe til
N i' N
2
, S1' 8
2
, va ba nhom eh6i than A, C, Z.
may phat ki€!'u nay khac v6:i hai may phat ke' 1il
cVc to eung cvc tinh sap xep mQt phIa, Tr@n dllbng
trung tinh AC li"1y lip ra
U
AC
= U
hq
1/11
C
I'

A
&
+
+
oj
WI
W2
mnh 10-9. So d6 nguyen Ii may pM!
him rn(\1 chifu kich tU song song
c6 mOn khu tU n6i tiep
(10-11)
NI
¢d
S2
s,
b)
Blnb 10-10. May phat him mQI Chi1!u c6 qJc IU Ii,
lip Ucz Hty ra hai chdi than C va Z Ia hai chdi than phl,J.. M6i dOi cl,l'c
cung cVc tinh dugc coi nhu ml)t cVc to.
- Khi kh13ng tai : do tac dl,J.ng tlldng M cua tu thOng dge. ¢d vA tu th13ng ngang ¢n'
cae chdi than xuat lip
U
AZ
= Cd'¢d vA U
cz
= Cn¢n (10-12)
126
Suc d¢ng Mng Clla may phat bAng
E
AC
= V
Az
+ Vez = CriPd + CrlP
n
(10-13)
- Khi co tai : cd dong di(ln ph\! chay trong phttn ung cua may phat. Tli thong do
dong ph\! chay trong pha:n !lng sinh ra co cung vOi ttl thOng ngang
¢n va vbi ti't: thOng dQc ¢d' Cac thanh ddn' clla phan ung trong cac goc
phan tu ADZ va. DOC, l'a ttl thOng bil tMm cho ttl thOng trong cuOn kich tti chinh
W l' Cac thanh dtin Clla phtin ung trong cae goc phtin tu ZOC va ADD ra ttl
thOng nguqc chieu voi tli: thOng trong cu¢n kich ttl ph\! W
2
.
Khi co tai, do tac dl,lng khiJ: tic cUa ti't: thong dQc ¢d va do phan ung phan ung nen
.
U AZ = Cct<¢d - ¢PI1) (10-14)
Trong do : ¢pl1 - ttl thOng do phan ung phan ung sinh ra.
ap U
ze
hau nhu khOng tang vi ttl da bao hoa U
ze
= Cn.¢n = const. Nhu
ap kich tu Hiy hai cMi than C, Z khOng ph\l thu¢c vao s1,1 dOng Clla
ph\! tai, can ap lay hai ch6'i than A, C thay ddi theo ph\! taL

Khi dong han tAng, phan ung phtin ung tang lam cho ap V AC giam xu6ng. Khi
'. m!,lch, tU th6ng ¢pl1 tang nhanh va. Ion hOn ttl thOng dQc ¢d' ap V AZ ngtlqc
voi ap U zc va ap V AC = 0
U AC = Cn(¢n - ¢pu) = Cd¢d - IRu = 0 (10-16)
2. Ngnlln ban mill cbien dung b(i cbinb lun
81,f phat Clla kI ban dAn cOng sulit lOn dA dua ra ung d\1ng cua
. no trong ngu6n hAn mot Ngu6n hAn m¢t chieu dung b¢ chinh htu cd nhung uu
sau dAy so vbi may phAt han mot chieu :
- Chi nAng luc;Jng cao
- Khong CO" phlin q1:18Y
- sUlit. caD, chi phi v$n ha.nh, bAa du(Jng vA saa chua tMp.
Ngu6n hAn m¢t chieu dung b¢ chinh luu g6m hai bO ph$n chinh : may bH!n ap ban
vA b¢ chlnh luu. N gu6n hAn m¢.t chieu dung hi) chinh htu dUQc chI! thAnh cae
nhu trful sd d6 phAn 10(li a hinh 10-11.
----------=
/
"

Ch Ch
Dung Dung
Khong C6
m¢t ba dieu
ph. ph.
di6t

Hiob 10-11. Cae bAn dien mOt chifu dung bO ehinh hru.
127
'.
-
eK
Sa
---1 Y v
BAli
---.
CL

if

I 1l
II
eM
Minh 10-12. Sd 116 kh6i bO chlnh hill him co di6.L khien BAY - 500.
BAH - Bien dp hdn ba pha ,. CL - Khr5i chlllh lliu hlnll lia 6 pha co khitn ;
CK - Cu(jn khdng fpc.
+
Ma:y nilm ga:n dAy,
---i .BAit ,..w
r "" I
.+ nhi@u nuCJc thU:bng chI!
tf}.O ngu6n han h6 Quang
m¢t vf}.n na.ng. Do
IS. ngu6n han mQt chi@u
dung b¢ chfnh luu cd
tf}.O ra he)
d(\c tinh ngohl phu hQp
v(Ji co. ba dO han h6
Quang: bAng tay, t\l' dOng
vA ban tlj dOng. Sa d6
kh6i cua ngu6n hAn mOt
dung be) chlnh luu
cO B.z:lY - 500
dUQc tren
hlnh 10-12.
t
_IUDX
1
.
if T)(
,
KN
I
k-.rs·
I lUi,\.
IrDF
if ifC
111<'4
ra hQ dnh
Hlnh 10-13 Sd d6 kh6i m;lch di6.L kh!en CUB. BW _ 51)0. ngmli d6c dung cho ch€
d¢ hAn he'S Quang bang
tay, trong m$ch di@u kh6) chlnh h:ru co phan h6i Am dong COD dung
cho d¢ han h6 Quang tv: dQng c6 fflf}.ch phAn h6i Am lip.
Sa d6 kh6i cua di@u chinh h:ru dt!Qc hlnh 10-13.
Trang cd cAe khAu : kh6i ngu6n c1lp KN cho
khdu d6ng pha KDF, kM.u dn dliu vao KKD, khllu so sanh va thai
phAt xung KSS, khllu tQ,o xung KTX, va kbAu khulkh xung KKDX.
128
VR
'.
R,
R2
So d6 nguy@n H m$ch l\tc cua b¢ chlnh luu B,IJ;Y - 500 d1.iQc dilin
hlnh 10-14.
"
SAil
.If Th1
+
'ff
Tnl
IA
*
.
:t:J

Tn,
Is
--;:
...!2.!S....
\ <KCB.
S
2 A
Th
•.
Ie
• p-- .'
• B
Th'
..
c
Tn< FilA FIID
Hlnh 10-14. Sd d6 nguytn Ii Ill.!)ch h,!c B,l:tY - 500.
Ml;lch l\lc bao g6m mOt mQy bi€n tip BAH, cu¢n khting cAn bling CKCB, b¢ chinh
11.iu g6m 6 thyristor Thl + Th6, cuOn khting IQc CK, shunt R
sh
' SCI d6 nguy@n If
mliJ,ch dil1u cua B,IJ;Y - 500 d1.iI;lC hlnh 10-15. (vE!i cho pha A)
+
C
• Re
R5
C
3
f
DOl.' 1,
R'2
I>;)
V0
3

·.lR
II
- Vo,J
R6
DO'.2 .11 L-
0013
1
,/ T,
R'3
I
R,
*
8
Rg
R3
VR2C,·
f'V02
L,
RI4
R7
TitFHO VO,
Tit FHA
.
.
-L
'\
. --.
HJhh 10-15. Srj d6 Ii diru B,l:tY - 500.
KhAu d6ng pha IA' mOt bil1n tip d6ng' phs rnA phia thd' clip cd 6 cuOn dAy. D(!, dil1u
khi(!'n cho m6i phil, tin hi(lu d6ng pha h1y II hai pha nhu sau :
tip pha A B C A B' C'
tip d6ng pha c6 oc b8 Cb ac bo
KhAu t6ng hQp tin vA dlili tin hieu d«u vila dung khul1ch totin
K553Y,IJ; lA. KhAu so sAnh vA tlilo thbi pMt xung dung trigtl R-S d1.iQc du thAnh
ttl hai ph«n to' vA - DAD dung vi mlilch DD1:1 DD1.2.
KhAu sila xung dung vi DD1.3, cOn khAu khulkh dIP xung IA transistor Tl.
9 TBElOT -A 129
'.
§10.3. MAy HAN HO QUANG Til DONG
VtJi 8t,l' phat tridn cua kl ngM, gia cOng sAt tMp bAng phudng phap hAn, Iii
trong ngimh cOng tf}.O tAu bi€n, may bay, may keo V.v ... v(i:i cOng ngh¢ hAn
tay co nhl1QC :
- NAng 8U!t th!p, gia thAnh coo,
- ChA:t hlgng m6i hAn khong dn dtnh, phl,l thul)c VBo toy ngM vA lam
cua cOng nhAn.
- T6n hao que han Usn.
Vbi cOng ngh¢ hAn h6 quang tt,l' dQng, nhftng nhllQ'c se dl1gc khAc
Tuy dAm baa cho ngQn Iua h6 quang chay 6n bAa m6i hAn kh6ng bi
khOng kh! xAm tht,l'c lA v!in khOng dan gian. giAi v!in do, nay
thl10ng dung hai phuong phap :
- him h6 quang t\1 dong dum 16"p trg dung
- hAn h6 quang tt,l' dOng trong khf baa
Hlnh dang t6ng th€ cua may hAn h6 quang tl,t d¢ng A,IJ;e - lOOOT dl1Qc hi€u
blhh 10-16.
Hloh 16-16. han hO quang 11,1 dQng AJJ.C- IOOOT.
1- Xe 11,1' MilA; 2 - Dliu hall I¥ d¢ng;' 3 - Xd ngllng; 4 - BdTrg dilw khiln ; 5 - Co edu quay.
mAy hAn co hai M dQng :
- dQng dQng dity vila vilng hAn.
- dQng di ehuy€n xe hAn
Trang quA trlnh lAm mAy hAn dam bAo cAe thao tAc han : m6i h6 quang, duy
trl ngQn lua hIS quang ehAy 6n djnh -trong quA trlnh hAn, da:y vAo vung
hAn, di ehuy€n xe hAn, quay d4u han, ea:p eha:t tTt:;l dung vAa vung hAn v.v ...
130
'.
truyAn dOng tdn mAy him h6 quang t\1 d(lng cliu chinh t6c d¢ l!m,
vi dit1u chinh t6c d¢ Wi 0 = 10 : l.
Sa d4 kh61 cda hO troyAn dOng t\1 dOng <My c\1c vAo viIng hAn duc;fC dil!n
hlnh 10-17.
/Ie
JJ
11

1<:,1,:€l

T
Kf
UTr
I
.....b-."
KJ
XI XJ 1fT
----0 -,..,. ,..

Hlob 10-17. Sd dO kh6i he lruyen dOng d4y dien qlc vAo vung Mo.
chinh t6c d¢ dd:y c\1c vAo vilng hAn nhb: b(l bit1n d6i dung thyristor. Thay
dlH chMu quay cua dOng CO M bA.ng hal cOngtActo K} vA Kz. th6ng 00 hal ch« d¢
lAm vililc : cht1 d(l lAm t\1 d(lng TD vA chinh HC. ·Thay d6i hai ch« d¢ bA.ng
chuyln CM. .
1. Iruyen djeb eye dung m6y ph6t - eO (F-D)
Trl!n hlnh 10-18 IA b$ truyt1n dOng dd:y diOn c1,l'c vAo vung hAn cua mAy hAn h6
quang t1,l' dOng dung M F-D. DOng CO Dl truyl!n dOng quay C$.p con IAn dd:y c1,l'c
vAo vilng hAn duqc clIp ngu6n tu mAy phAt mOt chiAu dl)c bi$t F.
MAy phAt mOt chit1u cd hai cu(ln klch tu KTF 1 vA KTF2. Sdc tu dOng sinh ra
trong hai cu(ln k{ch tu ngu'c;fc chil!u nhau. So d6 dUQc thit1t k« sao cho trong ch« d(l
lAm dn djnh sdc tu dOng trong cu¢n KTF2 Ibn bon sdc tu dOng sinh ra trong
cu¢n KTFl. Khi chua mdi h6 quang, til: thOng sinh ra trong cu¢n KTF2 Ibn nh.!lt
dOng co quay nhanh thea chil!u dua di$n c1,l'c xu6ng dl m6i h6 quang. chinh
t6c d¢ dich c1,l'c bA.ng chi«t Ap R. Khi bAt d4u hAn, b.!lm nut me, mAy -M\
cOngtdcto dOng 11,l'C KC dong ngu6n c.!lp cho mAy bi«n Ap hAn. N«u truck khi Mm
nut "Mft. c1,l'c da. chQ,m vAo chi U«t. dOng co D sli quay thea chil!u nAng
c\1c. ngc;m lua h6 quang phAt sinh. Do 8\1 khu tu cda cu¢n KTF2, dOng co d6i chil!u
quay dd:y c1,l'c vAo vilng hAn. Khi mu6n dung mAy, lIn nut Mm dung Dl r6i D2.
131
'.
·
J{{
zeC
MZ
lu
/IA!
,
IIlnh 10-18. dOI1: djch dien Cl,lc dung he F-D.
2. truyl!n d'(Ing dieh dien elle dung M bO bitn doi thyristor - dOng eO (T-D)
He' de.n,g t1,1' dQng chlnh t6c dQ da:y c1,i'c voo rung- hl\n cbt«;1c dung
trong may him t\i' dQng vI\. ban t\1 dQng. chlnh t6c de) dQng cO bAng each thay d6i
gdc mll cu.a -thyristor. Djch pbs dn, khi6n du:a vl\o c\i'c dil1u khign cha hai
thyristor BVl, BV2 d1icic 'thimn bhng"cAe ph4n til Ra, VT2 v'I\' 'C1." Be) 'tl?Ol ngullng
m<l IA \lT3, \lT4. Coo ale pMn III C1, VT2, R3,R7, RB '" mQt m¢> c!!u. CVc g6c B
Cf/.c. pMt E -eUa transistor VTa dUQc nri Wo dubng chW rua: &S. Khi t1,1 Cl duQC
ap phA.n b6 cAe vai c4u ph&i. sao cho thl1'--c1JC phat E cila. VT3 dUdng
han Ul,€ c1/.c g6c B. Transistor VT3 khda. C4u duQC klf sao cho khi Cl d€n
"p iN thl VT3thOng ; dbng IcE clla \ITa lAm .;ho vT4 I/lOng. Di! cho bQ nguang
tin, c$y cdn du:a ap duang vl\o.cf/.c g6c B cUa qua, tra RB, Khi VT3 thOng,
t\l Cl VT3, VT4 lAm ella VT5 thOng. CuQn sa c«p cUa bi€n lip xung T cO dong
chAy qua, phlit xung dllong khign rna, thyristor VS! vI\.
Dg ra si,t tuyl1'n dnh giua t6c dO quay cda dQng co vI\. dn dl)t, trong mli\ch
dA- thiitt kit dg cho t\l Cl thea ngu6n dong vI\. di(jn lip tr(!n t\l 11\. tuy€n dnh.
T\l Cl qua 1 phin tu phi tuyitn vr2. ap USE cua VT2 dn djnh bhng
di6t dn lip VD2. ,Thbi gian nliLP Cl thay d6i bhng VT! vI\. VT2. Vrl, VT2 da:u chung
qua R3.
132
'.
%f-2
)
lfinb 10-19. Sd 136 di6J chinh t6c 130 dOng CXl djch dien C\IC dung thyristor.
ap khil1'n bl\ng :
-U
dk
= U
d
- U
pH
.
U d - di(!n ap chinh bAng R1. ',-
U FH - di(;n tip h6i lim tip' 'qa. dQng CO Illy'tiL,"R9.
Trang so d6 cung cd tInh pbAn h6i Am di(;n Ap M quang qua.- 4i(!n tra R
vA RPl.
133
'.
ChlEUlIg 11
HAN TI€p XUC
§11.1. KHAI CHUNG
HAn til1p xuc la. pht1dng pMp han lQi d\lng ung cue. dong chAy qua dil!m
tidp xuc giua. hai tAm kim ra h.1<;lng dlnh hai tAm kim vlli nhau ;
Cd be. IOl(li M.D til1p xu.c blnb :
1. Hi\n : M.D cae ta:m mong, dung t.rong cfmg d6ng tAu, chl1
tl(lO may bay v.v ...
2. HAn n6i : n6i cAe 6ng vA cae thanh kim
3. HAn dubng : hAn cae thilng chuB..
2
hlnh 11-1 gilli Mt ca:u cue. m¢t may M.D n6i.
blnb 11-2 gilli kA't ca:u cua m¢t may hAn
hlnh 11-3 gilli k4!t cAu cua mOt may M.D dubng.
7
Hlob 11-1. K6 du dIa mAy him n6i Blob 11-1. Ko!!t diu cUll mAy him diem
1 - Bib, dp hOn .. 2 - Thiln ,. 3 - 81m tnlC1II{10 /lJc
j 4 - GidMcd d,7Ih; 5, 6- CocDIl. tp; 7 -8¢t(IQ
II« /chl TlLn .. 8 -Co ,!Ill t(lO lHI6c cdc diem Iuh
134
1- 2- Biln!\?h/Jn; 3- duoi;
4 -Gid d" die" 'In: rrtn j j - Mby "tin /chI; ,
6- ch(nh IlIOigiOlll chu /c}'hdn;
7 - KhWl8 may; 8 - VOlI difn Ichl j 9 - Apt6m.dL
'.
Hlnh 11-3. Ktt clu cUB. mot may him dllilng
1- Thlin mdy; 2 - Bt)di!u chlnhchu Idhan;3 - [)¢ngcu.- 4 - 8i£ndpMn: 5 - dprllmdl':6 - 7 - Gw
d4 cllc-duoi; 8 - ellc duoi .- 9 - Die" qtc uln,- 10 - He lhl1ngkhJ nbl tjV Ille tp.- 11 - He rhlJngdilu /chit" file
Cae diu kJ thut),t ddi voi ngu;'n Mn titp xuc :
- Ngu6n dJ:p : 380V ; 50Hz.
- 6.p tht1 cAp khOng tAi Ibn nhAt cho phep 36V ; dil)n lip thA:p nhAt khOng be
han 1,BV.
- Cd kM. nAng chlnh dUQc dbng hAn.
§11.2. THONG OIEU KHIEN MAy HAN TIEP XUC
Chu kl hEm ella mAy hAn tiA'p xuc dt nglin. Chl1t lUQng ella m6i hAn phl,l thu¢c
vila ch(;m dllng' eM' dO hAn. d6 phM yau cd.u dA'n cAe thiA't bi dil1u
mAy M.D :
- Dllm b!\o mllc tV d¢ng b6a cao nMt
- QuAn dnh nh6
- DO nhlilY caD
- D¢ tin c$.y caa.
th6ng cAe quA trlnh d6ng ngu6n hAn, diAu chinh dbng hlln, cl1t
dbng hAn, diAu chinh tht1 t'1,1 vA thbi gian tung thao tAc ella m¢t chu ky han,
ehlnh thOi gian eho dbng hAn ehl;lY qua hai chi tit1t, ehinh t6c d¢_ quay ella
135
'.
cam khi tht,t:c hAn dil!'m, di chuyl!'n 6ng trong n6i,
chlnh It,t:c ep coc cl,tc v.v ...
Trang cac may dung cac bi 1 pha : B¢ chlnh
tMi gian 1 chu ki b¢ dong cAt ngu6n, cang lAc to thyristor (hlnh 11-4).
*
Iff
Tid
rhi Rf KJ

,fZ

=i= Cf
'" L

1/2 K1
If
-"
-
''''
&/X
, ,
&/ff
ffinh 11-4. C!'mglActo dung thyristor ella hiln.
Xung khilfn tu BAX. vai tl1n s6 f = 100Hz dua vao c"t,ic khilfn cUa hai
thyristor Thl Th2 ... MQt trong hai ·thyristor se rna khi coo an6t" duong hon
cua caUSt.
Rl, e1, R2 baa vi'[! cho coc thyristor.
136
'.
PHAN IV
TRANG BI DIEN - DIEN nJ'
.. .
cAc MAy NEN, BdM, QUI:\ T
May nen, bam, qU(l.t 11\ nhftng may ra:t phd bi€n, dUQc BU: d\mg ra:t rai trong
mqi ngimh cOng cO-ng nhl1 trong dbi seing himg ng!\y.
Trang dlli seing ng!\y, chung ph\l-C V\l lAm mat, thOng thming, ctlp nude, ch(l.y'
tu may hoa dQ ...
Trang cOng chung ph\lc V\l- cho thOng gid, thoat kh6i, thil.i khI thAi, clip nut'k
vA thai nuac d(!' bAa mOi t:n:tllng. dQng cUB bam, qU(lt, may nen trong
cong Anh huang 16n d€n cA dAy chuyt1n sAn xullt, d€n qua trlnh khit$n, d€n
nAng 8ulft may vii. gia tMnh sAn pMm.
Chuong 12
MAy BOM
. §12.1. KHAI NleM CHUNG
Bam Ie. may thuy 11,1c dung hut vA dlty cha:t 16ng tu Dei nAy dl1n Qoi khlk. Cha:t
16ng djch chuyt$n trong dU'bng 6ng bam phAi tang ap suilt chllt 16ng 0 dl1u dUbng
6ng dt$ thAng trO dU'bng 6ng vA thAng lip suflt 0 2 diu dubng 6ng. NAng
iI.1't;Jng bam dip cho cha:t 16ng la:y til: dt;.ng co hOi}c til: cAc ngu6n dt;.ng 11,1c khlic
(mAy n6, mAy hoi nuac, .. )
- Dit1u lAm cua bam ra:t khAc nhau (trong nM., ngoAi trbi, dQ ({m,
dQ v.v .. ,) V!\ bam phAi chju dUQc dnh chAt Ii, hoa cua cha:t 16ng ·dln
1. PhAn
PhAn bam co nhit1u each.
a) Thea nguyl!n [{ lam vit!c hay cach cdp ndng luqng, cd 2 IOl;li bam:
- Bam dch : bam lol;li nAy khi lAm thl deb khOng gian lAm thay
d6i nhc- dt;.ng tjnh cua pittOng (Ix1m pittOng) hay nhc- dOng quay
137
,rotor (bam rotor). K@"t quA, nang vI\. ap sua:t cha:t 16ng tang nghia II\. bam
cung dlp ap nAng cho chllt long.
- Bam dQng hc;JC : Trong bam IOfiLi nl\.y, chilt long dUQc cung ca:p dQng nang til' bam
vb. ap SUItt tAng Chilt 16ng qua oom, thu d.ttQ'c dOng h1Qng nha va cua cac canh
(bam ly tAm, bam httling trvc) nha ma sat Clla tac nhAn lAm (oom xoay
16c, bam tia, bam cUn dOng, bam vlt xoiin, oom Svc khi), nbC tac dVng cue ·tru:bng
tu (oom tit) hay cac trttang hlc khac.
b) Phdn IO,!-i theo ctfu t'!-o.
- Bam canh Trong nay, b<1m ly tAm da 86 vA thttbng nha:t.
(bam nttlic)
- Bam pittong (bam nttlic, bam d!u)
- Bam rotor (bam d!u, hOa chAt, bun ... )
Thu¢c nAy cd bam Mnh rAng, bam canh trttQt (Ia gf}.t) ...
NgoAi re, con cd cac bi(!t nhu: bam ml\.ng cach (bam xAng trong OtO), bam
phun tie chan khOng trong cac bam !lin nhA may ...
2. So dO elie phlln tli cu. mOt M tMng born
Cac ph4n tll Cd bAn m¢t M th6ng bam nhU: hlnh 12-l.
8
If
1
Hlnh 12-1. So d6 mot he th6ng bam.
1- D¢ngco leto born (d¢rtgcudi#n, mdynd ... ); 2- Bum;
3 -Ll£oi ehiJn ,do:: liJp 0 dltiI. dng hIlL mn trong ll£oi chAn rdo::
thl£tmge6 Vall mOl ehilu 11.1 eMt lOngehl e6 rht Ill" ngoa; bI I!w
v<lo 6nghw .. 4- Bl hW; 5 - 6nghUt; 6- V(.IfI6ngJlw;
7 - Villi 6ngtMy; 8 - 6ngddy; 9-Bl chUa; 10- Van v.:\dldmg
6ngpMn phdi wi noi tiiu dilng; 11 - Chbn khlJnglrL /Jp (} dltiI.
v<lo bum, do tip sudt eMIr. khlJng do bum tflO Ttl rrongchdlldng;
12 -Ap IrL Mp 0 dltiI. ra eiltJ bom, do tip sudt du eiltJ eltdt Idngra
kMibum.
Bam hut chilt 16ng tit hut 4 qua
dog hut 5 vA dliy chAt long qua 6ng
da:y 8 vAo M chlla 9.
3. Clie thOng ,6 cO bim cu. born
a) Cl)t r1p H (hey ap 9Ua:t bam). Dd
It lU:Qng tAng nAng lu:qn.g cho
dan tr9ng lU:Q'ng cua cMt long
cM.y qua oom (til' hut d@"n
dgy ,bam).
CQt ap H thubng dUQc dnh
met c(lt cha:t 16ng (hay. met cOt nuc'Jc)
dnh ddi ra ap sua:t cua bam
p = yH = pgH (12-1)
trong dd )' - 18. tr9ng lUQng
cua cha:t long duc;lC bam (N/m
3
)
p - Kh6i lUQng chAt long
(kg/m')
g - gia t6c trQng trubng (9,81 m/s
2
)
COt ap H ella bCfTll dung khAc phl,lc :
- dO cMnh ml,i"c cha:t long giua chlla vI\. M hut
Hh+H
d
, [m]
138
'.
- d" ap suit 2 thoang a M hut (PI) be chua (P2)
P:z - PI P2 -PI
Fg , [m)
y
- trc'J h,te thuy Iv:c (USn tMt nang lUQng dan vi.) trong 6ng hUt (Lh
h
) vit 6ng lUty <Lh
d
)
. vi-vi
- de) eMnh ap sullt dOng h9C (dQng nAng) giua 2 m$.t thoang 2g
P2-PI vi-vi
H (H
h
+ H
d
) + + Lhh + Lhd + 2
Fg g
Trl:! lv:e thuy h,te trong 6ng hut 6ng dl1y dnh theo cae eOng thue
trong do
Ahlh
Lhh 2g (ct;;- + L'h)
l.,Id
Lhd 2g (d, + L'd)
: v
h
' vd - v$n t6e chllt lOng trong 6ng hut 6ng dtiy (m/s) ;
Ah' Ad - s6 tro h,te ma sat trong 6ng hut vA 6ng dl1y.
(12-2)
(12-3)
(12-4)
lh' Id' dh' dd - cae di'ii dubng kfnh 6ng hut 6ng dtiy (m).
U
h
, U
d
- t6ng M s6 tra h,te el.le bQ trong 6ng hut vA 6ng dgy.
b) Luu lutmg (ndng Budt). born. Do th€ deh chit long do bom eung ctlp vito 6ng
dliy trong mOt don vi thbi gian.
Luu luqng Q do bAng m
3
/s, I/s, m
3
!b ...
c) CtJng BU6.t born (P hay N)
Trang mOt t6 may bam, cAn ph!n 3 cOng suit.
- COng sullt viec N
j
(cOng sullt buu Ich) eOng dl1 dl1a mOt lUl;1ng Q eMt lang
ll!Jn dO cao H trong mOt don vi thbi gi¥- (8)
N, yQH.IO-' , [kW) (12-5)
trong do , y [N/m'), Q [m'/s), H [mJ.
- COng su«t t{li tr1,lc bom N (tbubng ghi ohAn bam). COng sullt thubng Ian
hOn N
j
vi co t6n hao ma sAt.
- COng sullt dOng co bam (Ndd' COng swlt n!y thubng IOn hOn N d€ bu
sullt dOng giua dOng co bom, ra ebn dl,t phbng qua tAi Mt thubng.
N k kyQH .10-', [kWj (12-6)
de 'lId 'ltllld
trong do : k - M s6 dv: phbng
eOng su«t bam dubi 2kW ,
2 + 5kW ,
5 + 50kW,
50 + 100kW,
lAy k 1,50
I«y k 1,50 + 1,25
I(y k 1,25 + 1,15
l«y k 1,15 + 1,08
139
COng sullt bom trlln 100kW Illy k = 1,05
cllug co tM' Illy M s6 d1,1 phbng
khi Q < 100m
3
/h thl k = 1,2 + 1,3
Q > 100 m'Jh thi k 1,1 + 1,15
'ltd - sullt bQ VOi b¢ dai (cu-roa)' thl 'ltd < 1. COn khi dOng ca
n6i tr1,1c vOi bom thl 'ltd"" 1
Chll j : d cOng thdc (12":'5), y dnh kG/m
3
thl
N;
yQH
[kW] (12-7)
102

N;
yQH
leV, HP, mA 11,1c1
(12-8)

75
d) su& bam ('lb) III t1 s6 giua cOng sullt huu Ich N
j
'va oong sm1t b,ri tI"l,lC 1xnn N.
N;
'lb = N
(12-9)
sullt bam g6m 3 tM.nh phlln
'lb = 'lq'lH'lm
(12-10)
'. trong do : 'lQ - sullt htu hiQng (hay sullt dch) do t6n th1l:t h1u htq:ng
vi rb rL
'lH - sullt thuy hIe (hay sm1t cOt Ap) do bin thlit cQt Ap vl ma
sAt trong nQi bQ bam
'lm - S\lllt 00 khl do tdu thllt vI ma sAt giua cae bO eo kh{ (6
bi, g6i tI"l,lc ... ) v!\ M ngoAi Clla gu6ng dOng (bAnh xe 'cOng tAc) vtri chllt
long (bam ly tAm).
4. D6c tinh cus hom
d m1,lC n!\y ta xem xet dnh bam nhu mQt d6i tttq:ng m!\ dQng co phlli
dQng. Qua do, thlly nhung dAp 1lng mtl dOng co ph!\i cO kbi keo rom. Bom c6 rllt nhil!u
n€!n ta chi khAo sat nhling di@'n hlnh, phd nhllt.
a) Bom li Uim
Bam Ii ta.m IA bam dQng hQc, c6 cAnh N6 dUQc sll d1,lnk rllt r¢ng rai va.
dUQc keo blng dQng co Bam Ii ta.m phd vl n6 bom d'uq:c lol;li chllt lOng
khac nhau (nullc nuOc nong, axit, dllu, bun ... ), giAi luu IUQng rQng (tit vai
l/ph vAi m
3
/s), <=cit Ap kem hon pittOng nhttng du dAp 1lug trong rift nhil!u Hnh v1,1c
sAn xullt (tit duOi 1m d€n cO 1000 tuang 1lng ap 'sullt 100 at), cI1u t/ilO don giAn,
gQn, chAc chAn vA reo
Bam Ii ta.m (hlnh 12-2) g6m v6 bom 1 c6 df;lng tr6n 6c, tr1,lc 4, gu6ng dQng
(bAnh xe oong tAc) 3 c6 gAn cAc cAnh cong 7, hut 8 vA da':y 9.
TruOc khi bom Ii ta.m, phAi m6i nuOc qua 6ng 10 d@' bu6ng trOn 6c, 6ng hut
5 chda dliy nu6'c (lue na.y xu pAp 11 phla tran lu{:li chAn 6 d6ng do Ap sullt cOt nu{:lc
trong 6ng hut 5). Khi dQng CO keo bam quay, gudng dOng cO cAc cAnh cong ga.y ra 11,1C
140
'.
Hlnb 12- 2. Sd d6 du bdm Ii tam.
Ii tdm liim eh21t lOng trong e6e
rAnh bi va. dlty ra phia
duOi e6e clnh eong viio bu6ng
trOn 6e.
Do tIeh edt bu6ng
tr{)n 6e tAng dlin luu t6e chAt
long giam dAn vii mOt phAn dOng
nAng eua eh21t long bi{!n thilnh ap
nAng, d6n chAt long vila 6ng dliy
NhuQe eua bom Ii tAm
Iii khOng cd kha nAng hut nutle
hie ban d4u (phai m6i) va luu
luQng Q ph\! thlli/e COt ap H
Li vii eho
thliy : khi t6e dO quay n eua
belm gill nguyAn thl cOt 6p H,
eOng su21t N vii suAt 7l la
hilm s6 eoa ll1u Q. Quan
M H H(Q), N N(Q) v'
7l = 7l(Q) gqi lil cae dnh ri6ng
ella bom. Dubng cong H = H(Q)
Q = Q(H) eho bi€t khA nAng
lam eoa bom n@:n cOD gQi Iii di}e dnh lAm eua bOrn. Hlnh 12-3 eho cae
dubng dnh bam li tAm. H
xel dl)c tinh, N(Q) ta IMy : c<>ng suJ!1 N Ii
cd tti 56 C\le ti«u khi htu luqng blng O. Lue nAy 'I
Cd lruyln mAy dAdAng: Do "y, dQng
tI\c hqp Ii khi ma mAy IA 'kh6a van 1 d.l!y
(hlnh 1) cho O. 'Sau inQI Iia, hal phdl
Ihl mhan tr6nh bam Vi> c!;4t i6ng biquA'
n6ng dd cOUg su4t dQng CCJ chuyd'ii hoAn-.toAn: tbAnh
7m;"

Hlob 12-4. Sd d6 bdm pittong.
Hlob 12-3. DUOng dl;ic tinh bam Ii tam.
ntmg. Hon nua, luc ma m6y,
dbng dOng Cd lfln n@:n Q :F- 0 Be
lam dbng khbi dQng qu6 lfIn cO gdy
nguy hil1m cho dQng cO
b) Bom pitt6n.g
Bdm pittOng la bom thl!' tIeh
vfli nguy@:n II lAm ddn giAn (hlnh
12-4).
141
'.
Khi dOng cO quay quanh trl,lc 0, keo theo M thdng - maniven 3, 4 vA chuyt1'n
dOng quay bi@'n thAnh tjnh til1n qua ll;li cua pittong 2 trong xi ll;lnh 1 vtJi
hanh trlnh S = 2R (R lil dM maniven). Hai vi trI gitJi hilnh trlnh cua pittOng
Al vA tuong ll'ng vtJi 2 ch@'t C
I
vA C
2
. Khi pittOng dich sang tnU thl tIeb
bu6ng lam 5 tAng Ap Built ddi cha:t long trong xi lanh giam nho han Ap
sullt mf).t thoAng hut. Luc do van da:y 7 dong II;J;i, van hut 6 bi dliy rna ra vil
chilt long qua dng hut vAo xi lanh. Do Ia giai hut. Khi pittOng dich sang phru thl
tM" dch budng Iilm giAm di, ap 8ulit chllt long trong xi lanh tAng cae. Luc nily
van hut 6 bi dong van dliy 7 bi da':y md ra vil chlit long tu xi lanh ddn vAo dng
da':y. Do lA giai da':y.
Hai giai htlt vil da':y tl;lo tMnh m¢t chu k.l:
lilm ella bam. Cae ebu kl Mn tJ,IC ndi ti€p Mau. '1
Qua cach lam vit')lc cua born pittong, ta tMy: Q
- dng hut luOn ngan each vtJi dng dlly II
- dOng cua cha:t long kbOng luu tl
bj dao d/)ng vA h!1u nhu khOng phv. "
vaQ Ap sullt bam).
- Ap suM bdm (c¢t Ap H) cd tht1' rilt cao (tuong
ung vtJi dQ Mn bdm vA cOng sulit d¢ng CCI keo b<1m..
Vdi cung luu lu"ng nhu nhau thl bdm pittOng II
cdng vA kh6 chl1 (kin, khit) han so vtJi
bOrn Iy tAm. Do d: vung Ap 8Ua:t thllp vA trung IDnh 12-5. OlKlng tlnh b::m pnatlg.
blnh ngub'i ta. It dung' bam pittong, nhung a vung
Ap 8uilt cae va. rllt cao 200 at) thl 41, bam pittOng chil1m uu thl1 tuyt;!t ddi.
(nhu trong dOng bAng dliu, trong voi phun dQng cO trang
h(! thuy khign tr@n may bay ... )
Cac d:;1.c dnh cua bam pittOng cd nhu hlnh 12-5. TU dAy. ta thlly rAng, vtJi
cung mot c¢t Ap H, luu IUQng bam khae nhau thl cOng 8ullt bam, do d6 cOng sulit dOng
co ciing khac nhau. Dl;kc dit1'm nd'i b$t cda bam pittong IA luu IUQng bi dao dong.
Xet s\1 bi@'n thi&. dao dQng nAy. Nl1u pittong cd difn dch F, tl1lC ° (keo hOi dOng
Cd) co tdc d¢ n(vg/ph} (hlnh 12-4) thl luu luqn.g If thuyt1t trung blnh IA
02-11)
Th\1C t@', luu th\1C nhO han vi nguy@n nhAn : xi lanh va pittOng khOng
khlt, cac van d6ng md: IQt khf vao xi lanh ... Do v$.y luu IUQng th\1e tl1 trung binh
se la :
Q
b
= Q
LT
02-12)
vtJi 'Ib Iil hit;!u Built luu iuc;mg bam
Thub'ng llb = 0,94 + 0,99 ddi vtJi bam ItJn c6 ¢pinong > 150 mm
llb = 0,85 + 0,90 nhO ¢pittOng < 150 mm
Nt1u vl\ln Mc tuc thb'i cUa pittong IA u (hlnh 12-4) thl htu lUQng We thbi cUa bam Ia
Qtt = Fu (12-13)
142
'.
Tinh g6c tn: gidi AI' sau thai gian t, maniven quay g6c a == wt (w la t6c
gdc d¢ng co) tuong U'ng v{Ji quay gOe {J. Ta co :
x == OA
1
- OA == (R + L) - (R cos a + L cos {J)
== R (1 - cos a) + L (1 - cos {J) (12 - 14)
trong do : L - cua.
Trong tam giAc hOi bien va maniven, theo dinh Iy ham s6 sin co
Rain a == Lsinp
suy ra :
ha.y :
R
sin{J==L
sina
.
Khai trien Fourier va b6 qua cAe s6 cao, con
cos{J==1
thay (12-15) (12-14) co :
x == R(1
1
- cosa + '2 k sin
2
a) v{Ji a
Tn: do
u =
dx::: Rw(Sina+-21kSin2a)
dt
Luu lUQng tue thbi eua bam:
1
(aina + "2 k sin 2a )
== cut.
Khi diU han nhil1u
R
k = L. =
0, I, ta co
(12-15)
(12-16)
(12-17)
(12-18)
nghIa t6c dO pittOng vA. luu luQng tue thbi ella bam co gh\ hi khi
n
a ::: 2'
v{Ji
M13:c khOng dAu htu htQng dAnh gh\ qua M s6 ciao d¢ng luu IUQng G
i>=
Qrnax - Qrnin
Q,b
1
Q,b = 2' (Q"",. + Q",,,)
(12-19)
(12-20)
d6 luu lUQng bam pittong t6c d1,1ng a hinh 12-4 cho hlnh 12-6. Hinh
12-6, a theo (12-18) Vl\ hlnh 12-6,b thea (12-17). Dulmg luu luQng t6ng L
t6ng 2 duang 1 2.
Qua dd, ta thl1y st,t' khOng 6n dinh cua chuy4Sn dOng chl1t lO1!g trong bam pittOng.
SI,1 dao d¢ng cua luu luQng ga.y ra nhiau bl1t IQi vi tip sul1t ehl1t long cllng bi dao dong
143
'.
Hinh 12-6. Bieu d6 hJu h.lQng bdm pillOng tAc dl,lIlg don-
vai dO l{m han billn dO dao dOng luu lUQ'ng. nAy quan toi dOng co keo
bam vi mOmen tAi luOn dOng.
KhAc ph1,lc tu!;mg nAy, bam, . nguoi ta co tht1' dung blnh khi hoa
(bam n""{Jc) dung bam tac d1,lng kep dung bam xi lanh. D6i v{Ji dOng
co, mOmen se han trong trubng hQp bam pittOng dung xi lanh.
§12.2. YEU CAU VE TRANG B! DleN CHO BOM
Nhu da. bam c6 rtlt nbiAu kilu da d"ng vA giAi cOng sutlt cung tilt r¢ng.
dOng cho bam phtl bil1n IA dOng dien. Tuy theo t6c dO bam, n6i glua
dOng 00 vA bam cd thl IA tr1,1c.. tilrp (d6ng trvc) gilD. Ul1p qua hOp t6c, dai truy(!n,
ly hQ'p thay do1i t6c dO, he th6ng maniven, trvc khutu ... Do vQ.y, khi chQn cOng
sulit dQng co, clin luu y Uri hieu BUtlt cua cAe khAu truy(!n l1,iC trung gian.
Cac bam hliu nhu khOng dbi hOi thay dtli t6c dO phtl bil1n keo bam IA dung dQng
co khOng bO xoay 3 pha rotor sdc, mlJ m,ay tr1,ic c6ng sulit
nha) hay gian til1p qua dierr tIiJ, cuOn kbAng.iI stator (nl1u cOng sutlt trung binh).
Vdi bam co cOng sullt trung blnh vA Iiln, cung thubng dung dOng co khOng d6ng hI)
xoay chi(!u 3 pha rotor dAy quln, mil may M.ng dil)n tra chl1 iI mfJ,ch rotor de giam
dong rna may h* kl1t hQ'p tMm viii cae phlin ttl hf;l.n iI mf;l.ch stator. Trubng hQ'p
cOng sutlt Ion vA rtlt liln, dung dOng co d6ng bO eM cos !p.
V{Ji nhung bam chuy@n dung, cd dung dong Cd mOt chi(!u kfch tu song song
n6i nhlit lA khi cd yau cAu thay dtli t6c dO bam.
ChQn dOng co keo bam pittOng, phAi theo lof;l.i bam C1,l 'vA'luu y s1,i bil1n
cua luu lUQng, cot· ap cUa bam, do d6 momen dOng Cd cAn dap ling.
Truong hc;1p truy(!n dong bam Iy tAm, do bam khOng t1,i dOng m6i nu{Jc duQ'c, mfJ,ch
__ __ __
v.v ... ) vA tUAn thu cae thd t1,i thao tac bam.
144
'.
VI bdm d¢ng a mfli trubng Am ullt (nullc, cha:t 16ng khac) 0 mfli truong
dQc h{l.i (axlt, ... ) hol)c d mfli trubng nd, chay exit) d mfli trubng hID
(bun) cAc trang bi cling phAi dAp ung duc;lc cAc do.
§12.3. SO DO KHONG CHE BaM
Hlnh 12-7 IA ad d6 II m¢t va bAo d¢ng cd d6ng b(;
bdm nu{:lc tudi, D¢ng Cd cO cflng sua:t 600 kW, (j ap 6kY Sd do cho
phep· khi(!'n dOng cd t\t d¢ng hOI)C bAng tay.
Nguylm II lAm cua ml;lch nhu sau day.
a) dO ma m'y t\C dOng
Khoa d¢ KeD (dbng 3) a vi. tri t\! dQng TD. Khi vi).n khoa K (dong 3) ve
vj tri dong thl rdle h'ung gian 1 RTr (dbng 3) tac dOng. di(!'m 1 RTr (d. 4) dong
d(!' t\! duy tri. di(!'m lRT-r (d.19) dong d(!' chuAn cho may cAt Him Tiifp
fiY
10· TSDDT -A

:F?:
lof""l ,fl



J , ,
-I r.4v'
I 4 r">
,
,

,
,
"
fJ
14
J
,
,
,
"
"
,
,
t
I
,
I
(
,
J
,
,
,
4
J
U
.MTA
"
If(
,
=;)t-tl>r '
: 't!'.
t. . :
"
L.!ff. IAT'"
,I(
U',.......,
Jl
M<l
® , MC

.ut;-
UTA
C,tUU

CIM&
-
lXTr
'" ' ,
,
,
,
,
I
I
,
,
1
J
J
J
J
J

(RTr
,xCI
0
Hi' CP ,
,:: (B
,
'+7' ,
H: c. Inll
GeT,.
IK7r
" "'''
4
a
"
b
, '
,
"
H1nh 12-7. Sd d6 kh6ng chI! dOng c('J d6ng bO keo bdrn nuOc.
ollTr
'"
"
"
145
'.
diem lRTr (d. 28) ddng cho cuc)n dfty eM eua van sAt di¢n tu lAp a dulmg 6ng
m.1{Jc ky M rna van. TrucJ:c do role thai gian lRTh (d.33) da co
diem lRTh (d.29) da. dong de dam ba.a rna van chAc chAn. Ti€p diem lRTr (d.34) rna
rs, edt cuOn 4RTh, kh6ng cho tiep di€m 4RTh (d.32) dong dong van
CD (d.31). Ti€p diem lRTr khAc (khOng trong sa d6) dong de dong c6ngtActa
bam ntloc ky
Khi lip h,tc nu6:c trong dl.1O:ng dng lam mat a bam dlilt 2,5 at, rdle dong mtbc
ID, 2D tAc dOng, dong tiep diem cua nd (d.19) cuC)n dong may cAt CDMC (d.19)
co di(m va may cat Me dt1!;1c dong. CuOn stato dOng cd dUQc clip de rna mtiy khOng
d6ng b¢ dOng cd DDB.
Khi may cat ddng, tiep diem ph\! thu:ong dong Me (d.19) rna rs cat cu¢n dong.
Tiep pht,J. Me (d.10) dong chuan hi cho cat mAy cdt. Rai tiltlp ph1,l
MC
p
(d.23) dong d€ cd c6t DC. Sau khi Um cang cot thl 2 digm
MC
p
rnc'1 ra de ditng d()ng cd cot. ph\! MC (d. 56) dong, c!p cho
cOngtActo K de dQng co DK keo may phat ldch thich FK. diem ph1,l MC (d.54)
dong de trong qua trlnh rnc'1 mAy ap ngu6n t\lt thil:p 111m role Ap thil:p R
if; (khOng trong sd d6) tac dQng thl cOngtacto if; co dong diem cua no a
me.ch kfch tit may FK de cuang buc kich thich.
Khi dOng co d6ng bQ DDB md may khOng d6ng bQ, dbng md may Um lam role RD
(d.2) tAc dQng va dong mfilch cho rdle thbi gian 2RTh (d.64). Tit do 3RTh (d. 65) co
va dong mfilch cho cOngtActd M (d.60). Tuy cOngtActo M khOng co di¢n vi ti€p
diem 2RTh Cd.60) dA md truCJc do.
Khi dOng Cd dfilt g4n Uri t6c dO d6ng bO, dbng rna mAy giAm xu6ng nha hdn trt s6
ch[nh dinh cua role RD thl role RD nhA, dAn tOi 2RTh (d.64) mil:t Ti€p diem
2RTh (d.65) sau 1-28 ma ra, cAt 3RTh. Luc nAy, c'1 mf,lch c()ngtActd M (d.60),
diem 2RTh dong, cOn ti«p diem 3RTh chua md cu¢n dong M co va cOng
tAc to M c6 Tigp diem M a mfilch kich tu DDB dong If,ll, n6i tAt tra tit
DT va DDB dUIJC Idch th(ch, dUQc k{io vao d6ng bQ. QuA trlnh mo: mAy thuc.
diem M (d.2) dong n6i tAt role RD, khOng cho no tac dOng tnr(fc thAng giang cua
dbng stator khi dOng cd chfily d6ng bl).
Cac cOng tdc td K vA M (d.57 vA d.60) lAm cO b,t khoa cd khL ThAo khcia
ba.ng cae cu()n cAt Ke vA Me (dbng 59 vA d.61). Khi K tac d¢ng, cac tiep diem K tl,i'
cAt cho cuOn K va dong slln mfilch cho cu¢n cAt Lam cua cOng Mc to M
tt1dng b,t.
b) Ditng may
Mu6n dung mAy, il:n nut ND (d.lO) hay khoa lK (d.13) de dip cho cu¢n
cAt mtiy cAt CMMC (d.lO), dAn tlJi cAt mAy cAt MC.
Khi may cAt da. cAt, diem MC (d.24) rna, cAt lR, 2R. Ti€p diem 1R (d.34)
dong lAm rele 4RTh co di¢n, dong (sau m()t thbi gian) W!p diem cua no (d.32) dp di!)n
cho cuOn dong CD' (d.3l) de dong van sAt tit. diem CM dong me.ch den 5L
(d.37) baa da. dong van. Ti€p diem MC (d.59) dong, c!p di¢n cho cu¢n Me (d.61) de
md M. VA khi a:n nut 2NC (d.5B) thl cuOn cd di¢n de rna cOng tAc td K,
ditng dong Cd k{io mAy FK.
146 10·T&.1OT ·B
c) Bio dQng co dang vtn' hAnh
- Bao khOng cho chf;ly khOng d6ng bQ : khi dOng cd dang hanh rna vi. Ii do
nao do d¢ng cd milt d6ng bQ lip lulJi bi gtAm thilp thl dong di¢n stator tang
qua giA tri dinh muc, rdle dong Rl (d.l) tAc d¢ng nhung chua cAt may ngay. Sau thai
gian 6a vAn milt d6ng bO thl til!p RI (d.7) dong l$i, ctlp di¢n cho rcrle thai
gian 5RTh. Sau '9s nua, neu dOng Cd ODB vAn milt d6ng bO thl diem 5RTh (d.S)
dong lei de ctlp di¢n cho cuOn cAt CMMC (d.lO) tien hAnh cAt may cAt MC. D6ng thcri
role tin lRT (d.8) cling tac d¢ng, lAm rdi cb vb. coi bao s1j cO:.
- Bao v¢ ngAn mf;lch : Khi bi ngAn ml;lch (trong dOng ccr DDB a dOf;ln cAp tu
d6ng Cd may cAt) thl dong nglin ml;lch lAm role tac dOng tr1jc til!p lRD
m
,
2RDm tac dQng cAt thAng mAy cAt. Til!p diG'm s1j c6 SC (d.20) dong, den 3L sang, bao
cAt mAy bhng rcrle tAc dOng til!p. 06ng thbi rcrle trung gian 2RTr tac d(!ng, tl,t duy
trl (d.22) va keo coi.
- Bao Ap thilp : .Khi Ap lulJi hi t\lt qua muc quy thi. rale ap
thilp tac d¢ng tI'\l'c RU
tMp
(m$ch tac d¢ng (nha ra) dan den 3L sang, bac
s1j cO: vA coi Uu.
- Bao muc dAu : Kbi dOng ccr dang v$n hAnh rna d¢ dAu trong gia
chu thl)p nong tlJi 50°C hollc muc dAu hl;l thilp duoi muc quy dlnh thl clic
'. lOa, 20a 30a, 40a (d.39, 40, 42, 43) dong lAm rale 3RTr mc d¢ng, til!p theo 6R
(d.52) tlic dl)ng, ehuOng kAu bAo tinh dO muc dAu thl'lp cAn phAi xu
lY. N I!u xu ly !thOng dl;lt qw\ do nhitt dO dAu tiep wc ta.ng tt"Ji 60°C thl: diG'm
5Da, 60a dong (d.3S, 41). :&dIe 4RTr (d.3S) tlic dOng, din tlJi 5RTr (d.5) tac dOng.
Tiep diG'm 5RTr (d.9) dong dG' cfp eho CMMC (d.lO) cAt mAy cAt. :&dIe tin
2RT (d.9) lAm rai eb, eOi bAc c6.
- BAo khOng milt nulJc kg thu$t vA lAc rlic : Khi bam dang hanh mA ml1t
. nUDC ky lAm mat Iul:Ji chAn rAe bi tAc khOng dAm bAo dUQc hJQng nut"Jc bam
thi til!p diG'm 10, 20 (d.44, 45) dong trl:! 3D (d.4S) dong lam role 7RTh (d.44)
tAe dOng va sall m¢t thbi gian nMt dinh til!p diSm 7RTh (d.S) dong, cAp cho 5RT r
(d.5). Ttl: do (d.9,lO) cu¢n CMMC co dG' cAt may cAt. :&dIe 2RT lAm rbi 00,
cbi bao c6
Nl!u tAc rlic chua dl!n mde cAt mAy mA cd thS hAnh vat rlic thl ti€P diem 40
(d.47) dong. :&dIe 6RTh tac dQng vA sau mQt thbi gian mlJi d6ng cho 7R (d.53).
Til: do cb rai, chuOng cho tin hi(!.u Mo trulJc.
147
'.
Chrrong 13

§13.1. KHAI CHUNG
III may kh( dung de hut da:y khOng khf cae kh( khac.
Ty s6 oem khl. trong khOng Ion ta cd the coi khi th6i (hut) khtmg bj nen,
nghla III coi khi nhu chat lOng va dnh toa.n cho qUfiLt cling tUdng nhu cho belm.
1. PUn
PhAn qUlilt cd eAch
a) Thea nguyba. lj Uun cd 2
- qUl;lt Iy tam : dich chuyen dbng khf trong pbAng vuOng gOc v{li tr1,lc quay cua
qUl;lt.
- qUfiLt hU:lIng tJ'1,lC : dich chuyen dong kh( song song v6:i tl'\1C quay cua qUfiLt.
b) Thea (zp sudt, chia ra :
- qUl;lt ap ll,ie thllp, p < 100 mm H
2
0
- qUl;lt ap ll,ie vue, p = 100 + 400 mm H
2
0
- qUfiLt ap h,tc caa , p > 400 mm H
2
0
c) Thea ml,tc dich su dl!;ng, chia ra :
- qUfiLt khOng khi
- qUf,J.t khdi v.v ...
d) Thea t6e de> chq,y quq.t, cd qUf,J.t caa t6c (han 1500 vg/ph) t6c d¢ trung hinh, (800 + 1400
vg/ph), t6c dQ (500 + 700 vg/ph), rllt chl)m (du'lli 500 vg/ph) v.v ...
2. tinh cua
a) Quq,t ly Mm. Iy tAm Iam vie.c theo Iy nhu' bam ly tam.
Gudng d¢ng hay banh xe cOng tAc 2 (blnh 13-1a) HI. b(l chfnh cua Canh
co thl'! cong phIa tru'O:c, thAng hay cang phIa sau tuy theo lip sullt can nhu'og khi
do suilt khi thay d6i. Khi ra khOi gudng d(lng G se vaa bi hu'llng 1 va
chuyl'!n vaa dng ddy 1 hlnh trOn dc (hlnh 13-1h) va ra ngoai theo dng 2.
bO qua 81,l' ddi khdi h-iQng ri@ng cua khf (do d(l nen nha) thl cong 8Uil"t
qUfil,t la
= 10-3, [kW] (13-1)
148
'.
Hlob 13-1. Sd d6 cau 1\10 qU\lt ly t!ro.
Trang do : Q - nAng sm1t qU$t [m
3
/s] ;
Hk - eaa ap (m cOt khi] ;
P - kMi hlQng cUa khi [kg/m
3
] ;
H - ap I\1C [mIJ:!. H
2
0 hay N/m
2
] ;
g :0= 9,BlmJs
2
'1 - suflt chung, thu:bng '1 = 0,4 + 0,6
sm1t chung baa gdm :
IJ)
rz = '1q '10 'ltd (13-2).
trong d6 : 'lq - suit khOng t6n hac Cd kh(
TZ.o - sutlt 6 dO', tiIy lo¢ mil '10 = 0,95 +
, 'ltd - SUitt. dl)ng. Khi n6i tr1,tc til1p vOi dOng 00, '1-::::: 1
cbn k,hi n6i qua dai; '1 = 0,9 + 0,95. .
_ COq d¢ng. cO k.OO -:: ...
, , N kN = J,QH 10-
3
[kW] (13-3)
.' de \ '1'
dilttil"k'cdtK« th"'; l<hlo b 'bAng 18-1.
,
Bang 13-1
, '
k
COng suAt N(kw)
QUI(lt ly tam QUf,t- hubng t1'1,1C
< 0,5 1,5 1,2
0,5 + 1 1,3 1,15
1,01 + 2 ; 1,2 . 1,1
2,00 + 5 1,15 1,05
> 5 1,1 1,05
Cae dnb pua qUl;lt cd df,mg tUdng t\! nhu CJ bam ly tA.m CJ hinh 12-3.
b) Qugt huang trl,l.c
bU:bng tryc cO c.!u tillo dan giAn han qUf,lt ly tAm, g6m 2 phgn chlnb :
- Guflng 1 g6m trvc dubng k1nb tuang d6i lcJ:n co glin cac cAnh.
149
'.
- Va 2, dinh huO'ng khi van ctta hut 3, qua gifta clic clinh thea d9C tI'\lc quay r6i ra
ctta 4. Da s6 gu6ng n6i tr\lc tii!p vlli tl'1,lC dOng co 6.
QUl;lt huang tr\lc la lol,li
nhanh (t6c dQ n > 1000 vglph)
dung khi cl1n lItu lUQng lon, lip su(t
nha, nhu thOng gid nba., xullng,
10 ..
COng sua:t dOng cO keo xac dinh nhu
(13-3)
I
j
sul'lt hullng tI'\lC Illn h011
qU/ilt ly tAm. Clic tuyi!n cling tuong
tv nhu hlnh 12-3.
ffinb 13- 2. So d6 du t;1o quilt hLlong trvc.
(
t
L
J
+ f' •
/
V
._-

Hlnh 13-3. Qu,t ly tAm BU.n dilng 0 m6.
,
Trong clic h(m mo,
clic lo(li thOng gid
thubng cd cOng BU(t Illn
va cl'lu dg
BU(t
Hlnh 13-3 lA ly
tAm BIl)J; 32 Clla N ga,
cd dubng klnh blinh cOng
tlk 3200 mm t6c d¢ quay
600 vg/ph, nAng su(t
50 + 175 m
3
/s, lip BUelt
tlnh 1760 + 5000N/m
2
,
cOng sulit th\l c1,1c
720 NAng su(t
thay deB nh'" dillu
chinh cAe cAnh Clla thii!t
bi hullng tt1,lC h04c thay
d6i t6c d¢ quay cae dQng
Cd
vol, bAnh
cOng tlic 2, hi
hullng 3, hai hQp'vAo 2
phIa 4, tI'\lC 5, tl'1,lC
6 va dQng co 7.
Hinh 13-4 IA hullng tr1,lc BOK,IJ; cua Nga, cd dubng kfnh Mnh cllng tlic 3600mm
va 2 Mng clinh, t6c d<i quay 375 vglph va 500 vg/ph tUCfng '\lng vlli cllng BU(t 865kW
vA 2050kW, nAng BU(t vA lip sulit tInh nhu hAng 13-2.
BAng 13-2
T6c dQ quay
NAng (m3/
s
)' Ap eu(t tInh (N/m
2
)
(vg/ph)
min max min max
375 560 2850 74,,5 248
500 750 3800 133 442
150
'.
DOng co 1 keo qua trl,lc 2.
co ch1,lp rEI dbng khi 3, dc1.u vao 4, vo
7, dng khui!ch tan 12, 11. Ch\lp rEI
dbng kh{ giup khI vao banh c()ng tic
hon va bao kMp n6i trl,lc cllng
nhu g6i t1"1:lC khei bl,li ba.n.
Rotor g6m tn,lC chinh 8, hai banh
cOng tac 6, khbp n6i Mnh rAng va 2 g6i
tl"l,lC 5,9. Gng khui!ch tan dOi ap
su1l:t d¢ng thanh tlnh. 10 la UI dQu
§13.2. YEU CAU TRANG
B! DIEN CHO QUAT
Cac c()ng sullt d1.1di 200 kW
thuj'jng dung d/,'mg Cd khOng d6ng bl) rotor
ngAn mo may t1"1,1c tii!p hay gian
qua cac phtfn tu chi! CI
stator. DOi khi dung d¢ng CO rotor da.y
qulin ni!u drn thay dtH t6c dO trong
vi dl)ng Cd d15ng b¢ ap.
qU\lt cd cOng sullt 200kW
thubng dung dOng co d6ng bl) cao ap.
Tho:bng dOng cO d6ng bl) keo
dUQc mCl may trl,fc til toan bl)
ap lucri. Trubng do cac thOng s6
hlPl hay cdn giCli Mc dl)
gdc cua q u(lt rna khOng dUQc phep mCl
may t1"1,1c thl phlli hfilD. ap
mil may qua cUQn khang ap
t1,1 ngAu d6i dl)ng Cd cae ap va qua
trlI tac dl,lng CI stator d6i VCli
dOng CO h(l. ap.
So d6 mil may bllt kl cUa dl)ng Cd
d6ng bl) phlli ta.ng t6c dOng co td'i
glin ttic dl) d6ng bQ qua giai dOl;l.n rna
may khOng d6ng bl). Cul)n ngAn m(lch
iI rotor dQng co d6ng bQ (lo(li rotor c1,1c
16i) dung cho md: may duc;lC dnh d:
dQ lam ngAn h(ln ntln dQng co d6ng
bQ khOng dUQc phep Illm la.u a
dO khOng d6ng bl).
S1,1 cd ctia cu/)n klch tu a rotor
Blnb 13-4. QU.!j.t huong tn,lc BOK,ll, dUng 0 hAm 10. khi md: inAy khOng d6ng bQ da. Anh
hud:ng dnh cO cu.a dl)ng CO.
11lc nay cul)n k£Ch tu hd: m(lCh thl do s6 vbng trong nd ap c!\m
ung rllt co thG pha hOng each cuQn dAy. Do khi md: mt1y, (hlnh 13-5) cUQn
kich tit n6i v{Ji m¢t· tra tu r = (5 + 12)r
kt
(K ddng).
151
Toi gltn Mc dO dOng bQ (8 ..... 0,05) thl
K mo vA rotor d1.1tJc dip "dong kich tu
keo dQng co vao Mc dQ d6ng bQ.
Khi md' may khOng dong bQ, cu¢n k[ch
tu khep kin m(lch qua r, nh1.1 cuOn dAy 1
pha, cam ung mQt s.d.d, xoay s6
f2 = f}s va dong xoay 1 pha
trong no sinh ra m9t tu trubng d(l.p m(lch.
Co thi! phAn tu tr1.1bng thanh 2
thanh pMn quay vA ng11Qc d6i voi
rotor v6i toc d¢
o
o
o
o __ ...,
r
000
r"
Hlob 13-5. So d6 cAp ldch tU hk
rna llli'Iy dOng Co dOng bOo
D6i voi stator, thanh phlin thul)n quay voi t6c dO :
Hlnb 13-6. 5\,1 phl,l thuOc cill dien tU theo
<l¢ lnIQt khi roD may kMng d6ng dOng o:l d6ng '*
nth = n
z
+ nr = n
1
(1 - s) + nls = n
l
(13-4)
nghfa IA quay dOng bQ vlli til: stator
vA mOmen dien tu do thAnh ph4n nay tliLo
ra vOi dlmg stator phl,J. thuQc d¢ tr1.1Qt s nh1.1
trong dOng CO khOng d6ng bO 3 pha (d1.1bng
2 6 hl.h 13-6).
Cbn thBnh ph4n nguQc quay doi vlIi stator:
nng=nz-n
r
=
'1(1- 0) - n,. (1- 20); (13-5)
MOmen tu cua thAnh nAy cd
dlilng d' hlnh 13-6. ThAnh phlin nAy
cd tAc d1,J.ng bilm bOt dOng khi d¢
trt1Qt < 0,5.
Do co cuQn nglin a rotor (c\lc IOi), tliLo mOmen tu 1 rnA khi rnd'
may khOng dOng bO, mOmen tdng co dl;lDg 4 vOi 10m a. mOmen cAn
It'1n h(m mOmen 0 phlin lorn thl dOng co
khOng tAng t6c tdi gh t6c dO dong
bO d1.1Qc. nay d.n 11.1u y vA Hnh ch9n
trd' d(l.p tu r sao cho 10m nAm
a phia trlln mOmen can Me vi ph4n
10m nay cang llIn khi r cAng nha (dbng
qua cu¢n kfch til: cang IOn).
DOng cd dong b¢ keo cung co thi!
rna mAy nh1.1 sa d6 hlnh 13-7 nghla la
may phat kich tu n6i cllng vOi rotor. VI
di(!n trO· trong cUa phlln ung may phat
klch tu rd:t nha ni!n cd coi cl.le.n k[ch
tu dOng co IA m(lch khi md' may
khOng d6ng bO vA dong qua cu¢n kfch tu
152
o 0
+
mob 13-7. so d6 dp kich IU.
'.
Idn, ddn dgn vOng Ibn. NgoM ra, trong qud trlnh mb may, dong cam tlng xoay
a cuOn .kich ttl de)ng co qua cit phtin ung mAy kich tlnch vii. gAy ra tia hio. d ch6i
than. Do v(ly, sa d6 nity chi dung cho dOng co bam khOng qud 50% mOmen dinh
mllc vdi M s6 d\1' tru !dn vA khi cOng sulit dQng co d6ng b¢ kh6ng !dn lAm. 6 sd d6
nay, khi de) trl.1c;1t giAm cel 0,3 + 0,4 thl may phdt kich ·dl.1c;1c kich th£Ch clip dong
mQt chillu cho CUQn kich ttl dl;lng cd nhi\m dAm bao khi de) trl.1Qt .... 0,05 thi dQng cd
dl.1c;1c keo VRO d6ng bQ.
§13.3. sa Db KHONG CHE QUI:\.T
1. So dll dieu khiin .dOng cO qua bilng IIH - 7304 eua Lien XO (eli)
So d6 nAy thl.1bng dUng cho h4m, 10 (blnh 13-8). Ma mdy dOng 00 tn;n so d6 nhl.1
sau : Cliu dao. each ly CL de. dong. Dong mAy cAt dtiu CD eM dlp ap cho cu¢n stator dOng
co V1\ cl¢ng cd tang t6c a dO khOng d6ng bO. MlilCh rotor ndi qua may pMt kich FK vii.
tr¢ ttl R. Dong md mAy Urn lAm rale dong 3RD tac dl;lng va di@"m 3RD dong
rale 1R. Role iR dong cho rale 2R V1\ ng:1t mlilCh dlngtActa K.
(KD
2KB -- JKiJ f
err
ITI
1---1 I'K)----,--1
Tdi gtin t6c
dQ d6ng bQ,
dbng stator giAm
vll role dong
3RD thoi tac
dOng, do do 1R
thOi lAc dOng.
Sau mOt thai
gian "1 + 1,5s
thl tigp
1R dong ngay
rna ch(lm.
ngAt m(l.Ch role
. 2R vii dOng m¢>
cOngtActa kich
til K, n6i tAt
tra d(lp til
R. DOng co DB
duQC kfch til vit
keo _ d6ng b).
Sau mOt thai
lDob 13- _8. So d6 bang dibI ktuen ITH - 1304 .
glan 2 + 3s,
dil1m 2R d6ng ngay mO ch(lm a cOngtActa K mO ra nhung no khOng mllt
di(ln vi cO ch6t co t1,1' giG:. Cae di6'm cOngtActcl K ron dong cbulin bi cho
cuOn oM ch6t di(m co KC.
Khi n!¢t mdy cAt .eMu CD, cuOn KC dUQc clip qua dil1m CD dong 1,i vit
cac K da. dong. No dong di@"m KC, cllp cho cOngtActa K. Cb6t dUQc
thdo va K mllt di(ln.
153
bAo d¢ng ca khOi ngAn qua tAi cllng nhu mAt dfing bO, sa dfi dung cac
rale dong 1RD va 2RD. Dong stator trong cac truO'ng hl;lP nAy tAng vA lam cac rale
lRD, 2RD tac de)ng, ng:1t cuOn bAa ap 0 tl1 do ngAt may cAt dliu CD.
Khi mat lip lulli hay ap t1,lt thi cu¢n RO' cling tac de)ng, cAt may
cAt dliu CD.





"


'"
,

"""' ..
"

.....
-'
,
"

Hlnh 13- 9. So dO phla ch!p hanh h¢ di6J Idlifn JI,B. qU1;I1 h1l6ng trvc.
154
Trl1ang hQP ap h1(Ji
t1,lt ml'lt 15 + 20% thl clin
ta.ng dbng kich tu dOng Cd
di! duy tn chI! dO d6ng bOo
Luc nAy rdle R rp th6i tac
dOng va c6ngtActd rp
cilp n6i tAt di/iln tro
kich til: R
kt
cua may phat
klch FK di! tAng dbng kich
tll may phat, tAng di/iln ap
phat ra, ta.ng dbng klch tu
dOng Cd d6ng be). Luc
ap 11111i kMi phl,lC blnh
thubng thl. M cuang buc
dbng kIch tu trl1 v 13
thAi ban dfiu do rdle R rp wc
dOng, cOngtActa rp.
chlnh 80 di'>. Cftn
d:lm bAo :
- Thai gian duy tn cua
rdle lR Iil 1 + 1,5s
- Thbi gian duy tn cua
rdle 2R III 2 + 3s
- ap hut rale
R¢ lA 95% gia tri dinh mdc
vA lip nhllllA 80 + 85% .
- Rale 3RD dugc
cblnh thO' lAc dQng khi
t6c d¢ d()ng ca khalllng
o,ffT + 0,98 t6c d¢ d6ng b¢.
chinh thO nha tId
n6i til!p 2R, chlnh tinh
nhb eo cilu 0 role.
- Blllo dbng cl,{c
0 gilli 5 + 7 litn
dbng dinh mue stator. BAa
qua tiri vA ch6ng lAm
'.
1l1u a chEf dO khOng d6ng be) h,ta ch9n trong gilli 1,15 + 1,25 gia trj dj.nh mt1e
cua dong statot'. Thbi gian duy trl thiet I$p a gilli tOi cO dOi vlli thiEft bi
bAa DOi vlli d/)ng cd keo qU!;lt thllbng tu· 10 + 303:.
+
. ,

,...-----------
,
,

,
,
,
--_.
..f
,
.;

......
"

,
- ..
....

--
...
..





- tra R n6i vlli
lUch tu hie rna mliy
ch9D trong gioi 5 + 10
gia trj. tra cue)n
kieh tu Clla dOng cd.
tra R nM sE!i khd keo dC)ng
cd vt\o dlSng bO, con R Ian
se gAy nguy cho each
cuOn kich tU.
Vi trl COn tt'UQt cua
bien trCI R
kt
xac dj.nh nM
thl,tc dam bAa
dong djnh muc a cue)n kich
tu de)ng Cd.
2. So do dieu khiin xa
qu,t bl10ng tr\lc c6ng
suAl Ion
Sd dlS dung
khil1n tu xa 2 hilling
trv-c 2 t!1ng cOng BUl1t IlIn
cd dAo chit1u dong khL
D(lng CCJ keo cd tM Iii
ap hay cae ap.
dung trong hI;! thOng gid
chinh cua mOt nha may Ian
hay trong cac hlim, 10. Ndi
each trung tam
tit 500 + 5000m
vlli d(l suy giAm dllbng
dAy lQ.c khOng qua 2,5

Llll1i Ap clip cho
tbiet bi IA 3 pha 380/660V
vlli d(l ap cho
I' ±10%.
mnh 13-10. &1 dO phia khitn he di&l khitn xa qu:;tt huang tIl,lC.
Sd d6 lAm
Ii hQp sO
thee thbi gian. Pha.n ehia
155
thbi gian cac tin nhb b¢ chia 6 pha. Phia trung tf1m cd bl)
phat a tAn s6 mang 14kHz va b() thu a tAn 8620kHz. Prua cha:p hAnh ,(d()ng
cO - cd bl) pMt lAm i:J tAn s6 mang 20kHz vA bl) thu i:J ta:n s6 14kHz.
3 pha d6i xung (luCli) duc;Jc bilfn lip 1BA (phia chtip hAnh - hlnh 13-9) hay 2BA
(phia khU!n - hlnh 13-10) bilfn d6i thanh 6 pha d6i xung nhb cac cutin day thu
ciIp co di€m giua n6i chung. Cac cul)n sa cap co th€ n6i sao hay tam giac. 6 pha
dl1c;JC (hlnh 13-11) cd 3 vecta chinh Oa
I
, ObI' OC
I
va 3 vectd c1,1c dnh nguc;Jc Oa
2
,
Ob
2
, Oc
2
. Nlfu tu M 6 pha nAy, It'ly 2 vecta c1,1c dnh vA 1 vecta c1,1c dnh nguc;Jc
pha thu 3 hoac Itl:y 2 vectd c1,1c dnh nguc;Jc vA 1 vecta tinh cua pha thu
3 thl cd th€ dl1c;JC sd d6 xung trong 1/6
chu ki ap xoay
Ch!ng It'ly 2 pha thu$.n al' b
i
va 1 pha
nguc;Jc c
2
(hlnh 13-12). So d6 dl1c;JC ra vbi
3 diot vA trd' R (hlnh 13-12a).
Trong blnh 13-12b, d nua chu kl dl1ang
OP) pha a
l
duang hdn pha b
i
nhung kMng co
", dbng qua pha b
i
vi cd diot yD2. Sau do,
PQ) pha c
2
duang hdn pha b
i
nhl1ng khflng co
dOng qua pha b
i
vI cd diOt VD2. Cu6i cung,
QR) pha c
2
dl1dng han pha at nhl1ng cung
khOng cd dong qua pha a
l
vi cO diot VDI. Ulob U-1i. So d6 vecW 6 pha.
d n\1a chu ki Am AB), pha b
I
dl1dng han pha Cz va sau do BC), pha
a
l
dl1dng hdn pha c
2
dAn tai cd dong tit cac pha b
i
rOi a
l
qua pha c
2
thea dubng Rl1ti -
VD3 - R.
Nhu: qua tai R
tai
cd dong xung tam giac trong 1/6 chu kl ap xoay
.
Tl1dng t1,1, cac xung cilng dl1c;JC tf;lo ra trong cac t6 hQp pha khac. Cd 6 to: hc;Jp cAe
pha nhu thlf (xem hlnh 13-9 vA hlnh 13-10). Khi dd trong m6i 1/6 chu kl cua lubi,
tri:J tai R
tAi
cd ml)t xung tam giac (hlnh 13-13).
r- 'i
K
C,
Y02
156

4 ",
y/JI
yfJJ
Hlnb 13-12. So d6 nguybl Ii t(lO xung.
0)
o hlnh 13-9,
tri:J tai, chAng hf;ln doi
vlli khAu xung thli:
nht'lt Iii. cac phAn tu :
- may phat
qua N
2
, dilf!n tro 5R mt'ic
!!long song vlli trd
E-B cUa transistor ST,
qua N
3
, diot VD3, ml;ich

'.
Hioh 13-13. 06 thi :Ulng he 6 pha
- ;may thu : qua N
z
' tra E-C.
cua transistor 7T, cuQn 8L, qua N
4
, t\l C7,
diOt VDl9 ...
Cac xung ra 6 khllu xung dung
may phat trin s6 chu ding
nhu nh!).n xung dE!n qua cac so d6
cua cac transistor IT + 6T.
May phat (hlnh 13-9) lAm nhu sau.
Khi xung tam giac to bQ phlln bel 6
pha tei (cac RTrl .... RTr6 dong)
thi transistor 8T thOng dA.n toi transistor 9T thOng va dao dOng 1L-4C bat dau
lam vi/ilc (dao dQng) Dao dQng dUr;Jc transistor lOT khuE!ch' d(l,i vA truyen len dubng day
lien lI;tc v6i tAn s6 20kHz. Tuang tl,! may phat phia trung tAm cd tlln 56
phat 14kHz.
May thu lam vi/ilc nhu sau. Khi co tin cae tlln 04kHz) til duemg dAy
t6i C¢ng huang (8C-9C-2L-BA3) thl transistor 7T th6ng vA cho xung ra til
khau xung tbi sd d6 l$p theo m(l,ch : 0 cda 1BA - UE!p Re 7 thubng dong
- dllu n6i N
z
- transistor 7T - cu¢n ph!ln h6i 8L - dllu n6i N4 - r6i t1,lc, chAng
khAu xun-g thu nhAt, t\l C7 - diot VDI9 - pha C
z
. T1,l C7 va sau do
phong qua lOp E-B Clla transistor IT, duy tri transistor nAy mo trong mOt thbi gian.
Transistor IT re lam role chtlp hanh Re I hut. R8 va tv C7 dUQc tinh
ch9n dE! C 7 phong keo dhl khOng 5/6 chu kl, nghla la I T cho tbi h1c
xuiIt xung theo cua khllu xung thu nMlt.
hanh quq.t nhu sau. rna may, chAng I cM' d¢ lam binh
thucmg, dua khoa dQ Hun vi$C vi trl LVBT vA tln nut I (hlnh 13-10) Role RTr4
tac dQng. thubng RTr4 dong lQ.t. Xung til khau xung thu tu lam
t'ransistor 8T thOng trong thbi giaD. 1/6 chu kl MAy phAt phat xung 14kHz, theo
duong day lac t6i may thu phia chtlp hAnh (phis dOng cd - qUQ,t) (hinh 13-9) va
transistpr 7T bi thong. Nhtt' dA trlnh bay lJ ph4n, may tbu, tin tUdng llng tu khllu
xung thll tu sA tu 0 (IBA) qua 7T r6i C10, v002 ... Tv. CIO nQ.p r6i phong
qua lbp E-B cua 4T duy trl 4T thOng trong thbi gian. 5/6 chu kl. Relle Re4 tac d¢ng
va dong til1'p thubng cua no (hlnh 13-14) OIlp cho rdle ch9n qUQ.,t I la
1RC'. Role nay cO cd ctlu tl.1 gill. Role nay dong mQ,ch tbi c\:ta gi6 I va chuan
bi chQ.,y qUQ,t I, dong sAn mQ.,ch rdle IRQ, ngAt 2RC. Sau khl cua gio I mo
xong, cOng tAc hAnh trlnh cu6i dong cho role RTr2 (hlnh 13-9), n6i khAu tQ.,o
xung th11 2 vao g6c transistof' 8T may phat lAm TIn 20kHz trong 1I6T
dUQc gili tlIi may thu hlnh 13-10 tra)1sistor, 7T. Tuang 11ng vlli khau xung
thu 2 (hlnh 13-9), khi transistor 7T thOng thl khAu xung th11 2 (hinh 13-10) cho
xung qua 7T nQ.,p t1,l C8 va mo transis.tor 2T. Role Re 2 tac dOng, b!).t LCB baa da
cua gi6 va chua:n bj xong qUQ.,t I.
157

"


,
,
..



(\
IDnh 13-14. M<lch dQng co quOIt.
"
An nut MI cho chl(lY I, role RTrl tt\c dQng vA dong khAu tl;lO xung th'll nha:t
(hinh 13-10), ca:p xung cho ml(lch bazo 8T dl!' mt\y pht\t lAm Tin 14kHz
tlIi may thu (hinh 13-9) vA ml:! 7T. Tlldng 'Ilng khAu tl(lO xung th'll nha:t cho xung qua
7T t1,l C7 va ml:!IT. Rdle Re I tt\c d¢ng ca:p cho IRQ (H.13-14) tu do
dong ml(lch kMi d¢ng tu 11m. Cu6i cung 13. lIm dong ml(lch d¢ng 1 TDCD
dong mAy cit dl1u ICD chl(lY d¢ng cO IDB. Luc nAy, cac tiep di€m thlli:1ng dong ICD
rna ra cAt 11m (vl mAy cAt d,;iu co co ctlu t1,1' ch6t) vA cAt ml(lch 1RC (2RC) trt\nh
158
dong rnO cua gio khi qUl;it dang lam thubng rna 1CD khac (hlnh 13-9)
dong ll;ii lam rale RTr 1 ta.c dOng. Kh6i phat xung thu nhtft duc;Jc n6i vtJi pMt
14kHz va tUdng ung a phia trung tll.m dilfu (hlnh 13-10), may thu md transistor
7T xung til: kh6i phat xung thu nMt dong rale ReI, bAo I qua den
LQI va ng<\t den bao ngAt I (LDI)
Dun.g quq,t thi tin nut stop St. (hinh 13-10). Rale RTr 3 tac dting. Tu do, qua may
phat 14kHz va may thu (hlnh 13-9), tuang dng rale Re 3 tac dting va rnl;ich role dung
RD (hinh 13-14) tMng. Rclle RD tac dting dong rale RN de rale nay cAt
cutin ap kbOng 1CO d may cAt dAu 1CD. da.n ttJi cAt may cAt dliu lCD, ngAt
dOng ca 1DB. Den LQI tat vA den LDI sAng.
Khi ddo dong khi, khos dao D dong (hinh 13-10), rale RTr 6 tac dQng.
Xung til: kha.u phat xung thu 6 t{Ji md may phat 14kHz lam va tin
toi may thu (hinh 13-9) phia chtfp hanh. Tuang ling Re 6 tac dOng, dong rale
dao RD (hinh 13-14). Cac thubng md cua RD va thubng mo
rale chQn (hOi;iC 1RC, 2RC tily theo qUl;it djnh daa dong khdi
dOng tu may tbi thay d6i cua gio tuang dng.
Tin. hil!u sl/. c6. Khi g6i. tr1,lc qua nong, kiem tra nhili\t dQ dong
'. digrn thubng md 1KT 1) hay 2KT (qul;i.t IT) lam rale RTr 6 tac dOng (hinh 13-9).
Ttl d6, 0 trung Ulm khi€fn, rale Re 6 tuang ung tac dOng (hinh 13-10), dEm
LT bao qua dQ g6i tI"l,lC, dong role RT bAa chuOng. NgAt tin chuOng
nha: cong SW.
Khi khi thong gio hi pha huy, tiep 1K (thay d6i na.ng 9ulit) hal)c 2K (giam ap)
dong. Rclle RTr 3 tac dQng (hlnh 13-9). Tu do rale Re 3 (hlnh 13-10) Mc d¢ng,
den baa LH va dong mQ-ch rale chuOng.
Qua cac tiep thuong dong ReI, Re2, Re4, Re5 (khi lam cO tM' dung
kiern tra dU:bng lq.c Vl role RK tac d¢ng, dong den baa LL (hlnh 13-10) va
baa chu8ng.
DEm LN tAt bO.o rntft ngu6n clip cho sa d6.
khiln. tq,i chd. khoa mach 1CM til: vi tn khit1'n tu xa TX
vi tn tl;li ch6 TC (hinh 13-14).
dOng ca qUQ.t 1, chuyt1'n 2 CM vi trI QI r6i tin nut M de dong mQ.ch khai
dOng tu lKD v. v ... Qua trlnh rolf may nhu dA nAu.
Dung nhb lin ndt St.
159
'.
Chlrung 14
MAy NEN
§14.1. KHAI CHUNG
Khi nen co cOng d\lng ,: 13. nguylm d.n xutlt (trong cong h6a hQc),
Ie. me nhAn mang m\ng h.1c;1ng (khutly tr¢n pMn ung), la hie nhlin mang tin
(trong ky dOng bAng khi nen), III ngu6n dOng cfip hdi khf cho
kich, tua bin ..
Ngu6n dIp khi nen 18. DeD khL
1. PUn
a) Thea nguyl!n li lam chia ra :
- MAy nen deh : Trang may nAy, kh{ ta.ng do DeD cuang bue nh" gism
deh khOng gian lAm LolP nAy cd may neD pitton, may nen rotor (mnh Mnb
rAng ... )
- May nen dong hQc : Trong may nAy, Ap khi tang do duc;lc ctlp dOng nAng c\tO'ng
bue nhb cae 00 diu lAl1l Day cO may nen Iy lAm, hubng tt'\l-c.
b) M6y cung dlJQc pMn loq,i tMO each kh6c nil'a, nhu
- Thea Ap suilt : ap Built caa, trung hinh, "thtlp, chAn khOng.
- Thea nAng Built: Ibn, vU:a, nho.
- Theo lAm IQ.nh : lAm IQ.Ilh trong trlnh khOng lAm IQ.nh ...
- Thea s6 dip : m¢t ctlp, nhit1u ctlp v. v ...
Tfit cA may lAm vOi cbu trinh ngUQc vOi d¢ng 00 pittOng tuabin.
vi ap sua:t vA nAng sullt clla m(lt B6 IDIP may cha iJ bang 14-1
Bong 14-1
may Ap BUO:t lAm (at) NAng Built (m
3
/h)
May nen pittOng 0-3000-100000 0-30000
May clnb gQ.t 0-12 0-6000
May nen tr\1c vit 0-10 0-30000
May ly tam 0-50 6000-300000
tua bin 0-20 6000-900000
May nen hubng tt"\Lc 0-10 Rfit Mn.
160
2. Cae thong sO co bim eua may
Co 3 thOng a6 cd bAn :
- TY s6 nen £ : IA ty s6 giua ap sulit khl ra vA ap sua:t khi vAo cua may nen
P"
E = - (14-1)
Pyllo
- Na.ng sua:t Q : IA kh6i lttqng (kg/s) hay dch (m
3
/h) khi rnA may nen cung clip
trang rot/t dan thbi gian.
- COng sulit N : a cOng sulit tU!u baa d@' nen vA khl.
Ngaai ra ron cO cae thOng s6 sulit may khi nen dt'), ap sullt
khi vAa, ra ; 11' dnh vA h6a tinh cUa khi v(Ji cae thOng s6 kh{ trttng).
3. Dl).e tinh cua may
a) May nen pittfmg : IA laqi may nen deh. Tuy thea ap lAm chia ra :
may hut chAn khOng, may nen ap sullt tha:p « 10 at), ap sulit trung binh (10 - 100
at) va lip sulit caa ( :> 100 at).
M¢t chu k1 tam Clla. nuiy g6m cAe giai : hut, nen vA dlly k.h:f (hlnh 14-1)
'. va dubng bi@'u mt')t chu trlnh Ii thuyl1t g6m : dubng hut 1-2 vd"i ap sua:t
vAo Pv khOng d6i, dubng 2-3 tAng ap sua:t cubng buc tu Py i4!!n Pr vA d1.1bng dAy
3-4 vbi ap sullt ra Pr kbOng d6i.
Halilt d¢ng cua may nen pittOng tuang t\1 bom pittOng.
COng haa eha m¢t chu trlnh II thj hOi dch 1-2-3-4-1 bao g6m :
- cOng hut khI (Am) bi@'u thi bd'i clch 0-2'-2-1-0
Whl1t = pyV
I
- cOng nen khi (duang) thi hOi deb 2-3-3'-2'-2

If
Hiab 14-1. sa d6 Clla mky nen piuOng
ya d6 Ihi coo trinh ntn Ii
11·Too')1 ·A
3
w"'" = - f pdV
1
da:u (-) lll.do tich gllm khi nen
- cOng d4y k.hl (duang) thi Mi
doh 3-4-0-3'-3
W
dAy
= Pr
V
2
3
Do dO Wdt.1 = -PyV
I
- fpiV +Pr
V
2
1
3
Vi PrV2 - pyV
l
= f d(pV) n@n
1
3 3 3
W"" = fd(pV) - fpdV = fVdp
1 2 2
(14-2)
161
'.
COng nen lkg khf lA
w -
ch.t -
W
ch.t
M
, 3
V
J Jvdp
2 2
Trang dd : M - kh6i kh£ ra trong mQt chu trinh [kg1
v - dch cua khi [m
3
/kg].
(14-3)
Qua trlnh nen cd the lA dlLng nhi¢t hay da cOng b1dng ung
la :
- chu trinh dAng
R R T
pv = -T = const-v =
p p p
,
JVdp
2
trong do : R - hang s6 khi (lI R = 8,31. l<PJ/kmol.o.K ;
- J.L - phAn tu khL
- chu trlnh dOl;i.n :
,
JVdp
2
pvk = const
(14-4)
(14-5)
Trang do : k - chi s6 khf (H lA ti s6 giua dung dAng lip
va ding dch eua khi.
voi khi 1 nguyen tu, k = 1,66 - 1,67
khi 2 nguyen tu, k = 1,40 - 1,41
khi 3 nguyen tu, k = 1,30 - 1,33
- chu trlnh da :
pv
n
= const
,
Ivdp
2
n-l
n R [(p,-
--T - n
n-1 J.L 1 p)
Trang do : n - chi 56 da bien.
- 1} [Jlkgl
(14-6)
Khi gia tti n ::= 1 hay n = k, ta c6 qua. trlnh dlLng hay Vdi cae
gia tri khAc nhau cUB. n, cE"lng va d6 chu trlnh ciing khac nhau (blnh 14-2).

cOng dnh cha chu trlnh Ii tudng.
162 11·TOODl ·8
'.
I'
n>k
oL------------------
Hlnh 14-3 cho dd thj cua m¢t chu
trl;nh ·thl,t'c. Trof1.g chu trlnh th\1c" khi
pittOng ddi bAt driu chu kl. m{li thi
giai hut khOng xAy ra ngay mit cO
giai dAn (da), dubng hut vii duong
dity khOng thAng (khOng ding ap)'va co
cl,t'c til!u (dubng hut) vit cl,t'c (dU'bng
dAy), cac M.t dAu va kgt thuc giai
hut vit dAy khOng nb.m duong
ap su.a:t trong dng hut vit day V.v ...
Co s1,1" khac nhau gii't:a chu trlnh thl,t'c
'vii H tuo-ng lit do lIinh 14-2. D6 Ihi chu lrinh (Ii mlIy ntn
vOi cae chi s6 do khac nhau.
- Xilanh co mQt phfin thl! tfch vfl ich
V
H
gilla pittflng ({J vi trl chgt cu6i qua trlnh dAy) va xilanh (gQi Iii khoAng V
H
). (hlnh
14-3) giai hut chi bdt dliu khi ap su.a:t kh! nen ron trong V H giam xu6ng
bang ap sua:t hut. Do v(ly, dch kh{ hut
dU'Qc (V
h
) bi giAm. diJ thl! tich xilanh
Vx va dch quet Vo = Vx - V
H
Ian.
- Xu pap co trd ll,t'c (chu ygu do h,t'c lb
xo) giai hut vit dAy chI xAy ra
khi Ap sua:t kh! trong xi lanh nh6 heln ap
sua:t Pv trong 6ng hut vii cao heln ap sullt
Pr trong 6ng dAy. Tr6' ll,t'c xu pap thay ddi
theo cl khoAng dbi cua pittOng v1 v(ln tdc
khf thay ddi vA no cO giA tIi Um nhllt khi
xu pap bdt dAu mO. Do do cllc dU'bng hut
vA My khOng thAng. Do trd I\1C xu pap mii
c6ng tiAu baa cUa may kh( tAng l@n.
- Ap suft- trong 6ng hut vA 6ng dAy
dao dOng theo vi tri pittong gAy ra
d¢ng khOng, . dinh' Cila dbng khL
- Khi khf bi' hut vAo xilanh, khf thu
vi dO thJlp h<l1l tbl!.nh xllMh,
Dliu giai nen, kh{ vln thu
xilanh (n '> k). Trang giai DW ti«p, '
khf. tAng nhlf,t dO dd.n vA Wi 11ic nAo dd,
khi co nhif,t dQ bAng xilanh (n = k) r6i
-
1
-'l
, ,

f#' ,
I'
, ,
'd ,e
f,.
-1
J
,
"
,
a
v"
b
I"
0<
"
J/
if
1
Hlnh 14-3. 06 tin mOt chu trinh khi Ih1,1c.
sau do cao han vii c«p cho xHanh (n < k). V$.y,
giAm tU. n > k n < k.
trong giai n'n, chi 86 da
Trong giai dO$ll dAy, kh{ vln C«p nhif,t cho xilanh
Trong giai dAn, chI s6 da bign tang tu. n < k Mn n > k.
- Do cO khi rb qua xu pap, xec ma.ng, dUClng cong thoM helD va dubng cong
dan d6c heln. Do do chi s6 da bil!n cua dubng cong nen tha:p hon vA cua dubng cong
dan cao heln chi 56 da bil!n khi khOng co rb khi.
163
'.
164 Hlnh 14-4. rrn rotor dinh [ruO!
Do trong may nen cO
khoimg V H tl 86 nen
P,
E "'" - hi che. Trl10ng
P, .
hQP CaD ti 86 nen caa, ngubi
ta dung each nen dip,
co lam Il;lIlh dAng tip trung
gian.
Tu:ang quan giua 86 clip
phil hQp va. ti s6 nen cua
cae may nen cho a hAng
14-2
Cae may nen pittong cO
gild nang sulit tU viti m]/ph
den lOOm
3
/ph, ap suilt ra
ttt viti at Mn 300at va c6ng
suat ttt viii kW den
2000kW.
b) May nen roto,. : IOli,li
may nen thg deh.
Hlnh 14-4 bigu th! mQt
may nen rotor canh
trtlQt. May co vo hlnh tn,J
4 va nAp 9 co nl1ac lam
ll;\nh. Rotor 7 lap vao tr1,1c
6 d(i.t ta.m trong vo.
Rotor co khe trong
do co cae Uim chuyg n dl)ng
8 (canh tn1Qt)" 'bAng tMp
dAy 0,8 - 2,5mm.
Khi rotor quay theo
mui ten, cae canh truc;:It
yAng ra, ep vao thanh trong
cua 2 vOng gang tl,1 do 3 vA
keo chung cung quay, cAe
ttlm tnrQt chia khOng gian
lam hlnh lu:ai Mm
thmm cAe phong nh6 mil. th€
deb bt giam ddn theo ehieu
quay tit phla hut sang phIa
day. 6 liB t.r1,le 2 duqe btt kfn
bAng 1. Phla day
co xu mQt
Bang 14-2
86 clip z 1 2 3 4 5 6 7
Ti 86 DeD E 7 5-30 13-150 35-400 150-1000 200-1100 450-1100
Ca.c may Den canh tn1c;Jt duQ'c ap sua:t tlli 4at nAng sua:t tbi 160 - 4000m
3
Jh.
c) May nbl. li tam : Iii IOl;li may Den dOng hqc. N tAc lam hiang tl) bam
li tAm. Khac Iii, do 8\i dlli ap 9Ut(t ella kh{ khi qua gu6ng d()ng nEln dAn tdi Sl!
tAng kh6i hlQ'ng Clla khi vii ra lip h,w tinh. D6ng tbbi v(tn tde khf cl1ng ta.ng
vii nh1.1 vfJ..y :ip l\ic dOng c6ng tAng.
D6i voi lip suat nha, ngubi ta dung tua bin th6i khf mOt cl(p. LOl;li nily tl;io ap suat
khOng qua O,15at. Ve ban eMit, d6 lA qUl;lt,cao ap.
Doi v6i :ip suat 1,3 + 4at, co tua bin thOi khl clip.
D6i v6i ap sual 4 ..;- 10at hay han, c6 may DeD tus hin.
May DeD li tAm c6 Bullt tMlp ban mAy DeD pittOng nha:t lil khl nAng sul1t may
'. nh6 vii ap sua:t CaD caa (nen cap).
Do ct{u dan giM, kich thubc vii k1;I.6i h.1<;lng nh6, n6i tI'\ic. tiA'p d,1.1Qc vlli dQng cd,
khf nen ra t\lC, khOng bi ba:n bOi d<iu hOi tron (nh1.1 a may nen the dch) n(l;n
may nen Ii tAm, diI sua:t tha:p, va.n d1.1Qc xu d\lng rai, d giai nAng suat
cao hdn 100mJ/ph va ap sua:t nha hdn 12at.
§14.2. YEU CAU VE TRANG B! CHO MAy
May nen khOng dbi hOi thay d6i t6c dO, trU: tr1.1Ong hQp Do '4y, vdi may
c6 n6ng sulit d1.111i 10m
J
/ph th1.1bng keo bing dQng cd kh6ng d6ng bQ. 11.111i
khoo, c6 th{!' rna may tr\1C vdi Cd rotor ngdn 11.1C1i yt1u thl. dung
dOng cd rotor dAy qulin, rna may gian qua tro rna may. Trong cl hai tntbng hQp
thl mbmen rna may khOng nM hdn 0,4M
dm
va m8men C\!c khOng quI:\. 1,5M
dm
·
May nen c6 nAng s\ffit llln hdn 20m
J
/ph th1.1bng koo bing dQng Cd d6ng bQ. Truong
hQP ni\y di.n m8men rna mAy kh6ng d1.10i O,4Mdm va mOmen khi keo vi\o d6ng b(I kMng
d1.111i O,6M
dm
. DOng cO d6ng bet may -pittOng th1.1bng d6ng tr\1c vilo 11.111i.
MAy neD tuahin- (turbocoriapressor) cilng diIng de;.ng cO d6ng bO truy&. dQng. Nt1u
cOng Bulit Ibn (vw ngln kW) thl me) trufl,y qua cuQn- khang ap t1I ng!u.
ap ma ml:\.y ban dliu dl)t vi\o d¢ng cO khoang 0,64U
d
l1l.'
Tinh cong Built cO tJlI\.y -Mn c6 tM thea cOng thuc
Q r..+L.
P = kSOO 2 ,[kW]
Trong d6 : Q - nAng Bulit may nen [mJ/ph!';
'h - su.lit may nen, 'lk. = 0,5 + 0,8 ;
7ltd - su.lit be;. ; dai thl 'ltd = 0,85
Lj> La - cOng nen dAng vi\ dOfJ.n (kGm)
(14-7)
165
'.
Gia tti Li vtt La d6i vtJi cAe Ap Built khAe nhau eho a bttng 3-3.
k - s6 dv: tN, k = 1,1 -;- 1,15.
Cang cd chQn cOng Built dQng co thea eOng thdc dan gittn
Q,
p k
S1
,6 ' [kW]
tl'ong dd : z - M 96 , theo bang 14-3.
Dl;\i
Ap suilt -cu6i (Itt Ap sullt mAy DI!n + 1at)
hlQng
3 4 5 6 7 S
L,
11.000 13.900 16.100 17.900 19.500 20.S00
L,
12.900 17.100 20.500 23.500 26.100 2S.600
,
200 260 300 345 360 410
(14-S)
Bang 14-3
(at)
9 10
22.000 23.000
30.700 32.700
440 464
§14.3. Til OQNG KH6NG MAy NEN
dttm bila cllp khi hQp Ii cho cae thi€t bi mAy nen phAi dU<;1c tl,i'
d¢ng kb6ng nhAm thOa mAn 2 ehInh :
- dAm bAo luu hi'Qng th1,l
- dAm btto Ap BuAt kbI y@u cttu, thubng trang gitJi hl;\n ±(8 -;- 10)% Ap Built
Ngow ra, khi nen cbn phAi dUl;le dAm bila chAt IUQng nhu : dQ a':m, s(lCh v.v ... tuy
theo yh c4u dUng.
MAy kh( th11bng ldlm theo cae bQ lQc dAm bAo chilt lUQng khi) vA blnh ch'lla
khL Blnh ch'lla khi nen cd tAc dl).ng :
- hba l11u IUQng, Ap suilt. Khli' cae xung ap trong Unh th1,l d6i vtJi may
nen piston.
- Lttm dA dAng chlnh gioi hl;\n c\1e dl;\i c\1c W!U cua ap suAt. Hl;\n ch{!
. ttJi giA tti cd thl cua tAn su«t rna mAy dQng ca.
- Tranh cae Bl,lt Ap dQt ngQt cUB. khi khi cd th1,l dQt bi{!n trong m¢t thbi gian
ngJin (nhu phanh khi chuyln dQng cua klch khi cd piston ItJn ... )
- Lttm mAt khf vA ngung tl,l hai nutJc, tl;\P chllt ...
t\1 dQng dung vI) ehQ.y dQng CCI keo mAy nen tAe khOng co gi khAc
nhau d6i vtJi mAy piston hay rotor.
D6i vtJi thil1t bi duOi. 10kW, ngttbi ta thl1bng dung til1p Ap khL Til1p dilm dAm
bAa du:ng dQng ca khi blnh ch'lla dl;\t Ap sullt cl,i'e vtt chQ.y ll;\i dQng co khi ap
sullt giAm xu6ng cl,i'c tilu.
Nhu sa d6 hlnh 14-5, til1p lip khI 5 ddng cAt cOngt'-cta 1 ctlp eho dQng
co 6 Ma mAy nen 7. Blnh trung gian 2 dUQc lAp duo:ng dAn khl vA cd deh dUQc
166
tinh toAn sao eho trong 5 + 6s dAu
dOng cd t6c dQ binh tht1bng rna
khOng cO ap sulit. (tranh rna may
cO ap·suAt). Dau xa 4 gan vai tiep
digm lip kh{ 5 se dam baa xa khi
• trong blnh phl,l van khi quy€n khi
dl;mg Cd dung. Van hi mot khi
do dong kin. Do khi dong cd
thi khOng cO ap sufit
vAa may nen hie moi mo may. Khi
c6ngtAeta dong thl da.u xa cung
dong. Khi dieu hanh ap
khf lAy tu binh ehda 8. Tht1bng tiep
di€m ap khi dong eho d(>ng Cd
khi p Q; 9 + lObar va ngat
__ d{lng cd khi p === 2 + 3 bar.
Hlnh 14-5. Sd d6 dibJ chinh bAng tiep ap khi.
khi nhu hinh 14-6. Cd du g6m :
D6i v{Ji hi trlm lOkW,
ngubi ta thubng dung cd cliu
- 1 lip kll cd tii!p dong cAt 0: cAe gi{Ji ap BuAt 1 bar Mn vAi ch\1c bar.
- 1 van 3 ngA : 1 nga nISi v{H binh chua, 1 nga n6i vdi giAm lip (phia
dung), ngA thu 3 dung dg xa khi ra kM quy€n.
II,hAl f"jq tI;'
t-
(on tf;in
Hinh 14- 6. Cd diu di6.L chinh - .lr.hi.
167
'.
each lAm vi(k clla M th6ng dong cAt rl'It ddn giAn. Khi lip sul'It gia tri cl,t'c
digm lip ra vA d¢ng cd dung.
Blnh thl1bng van di(m khOng hut (nhl1 hlnh vI\. dubng xl\. khi dong kin.
Khi ap su4t giAm tOi gia tri cl,t'c tigu, digm lip dong do ll,t'c Ib xo
chinh ap sul'It. DQng Cd dl1QC may keo 'mAy nen. Van dl1QC dip trong 5 + 6s,
dg _ctta Xli, gil\.m tAi cho dc)ng cd khi md may.
chlnh dong cAt tl,t' d¢ng nl\.y bi chillS. s6 dong khOng qua 15 llin/h.
168
Gioi thifu chung
PHAN V
TRANG B! OleN - TO
MAy 5<)1, OeT
cua qua. trlnh tQ.O sQi lA gia cong xC (nhu bOng, len, day, to tAm .. ,)
thAnh cAe IOQ.i sQi dl1 ph\lC V\l cho qua. trlnh VIli.
'. Ca.c xc qua qua trinh dQ,p xe va chAi IOQ.i b6 cae tl;lP chilt vA lAm thAnh con
cui. Cui dtlQc keo nh6 thanh sQi tho vA SQi con. Do lit sAn pha'.m eua cOng ngM keo
sQi.
SQi dtlQc danh thAnh 6ng vA dUQC hd d{!' dua dl1n ma.y di)t. SAn ph.ft':m cu6i cung cua
cOng lit vAi. Sau d6 vAi dtlQc chuy{!n sang qua trinh xli Ii h6a h9C nhtt tdy,
aily, in boa ...
Vi co tM' chia 'cAe may co Mn lAm ba lolP ch{nh thea' qua trlnh cOng ;
- May cOng eQi nhu may d(lp xe bOng, may chAit may keo sQi thO, may keo sQi
con;
- Miy cOng nhtt may dAnb 6ng, mAy mlic Sl;Ii, may hd, may
- May trong qua trinh hoan nbu may yAng sa'.y. may in hoa ...
Ngoai ra, cae may sQi - ron dliQC phAn theo tinh chllt vl)t va tfnh chA't
lAm nhu may sQi bOng, sQi len .. , may thai, kim.
o cac may sQi - mOmen phl,l tM Me trong qua trinh lAm co IA h;\ng
s6 bil1n d6i tuy thu.,c vAa t6c d." quAng dubng vA thbi gian. Tuy thea tlnh
tAi rnA tilt cA may trang cOng c6 thl1 chia lAm 5 nhom ;
NhOm 1 : g6m cac may cd mOmen too lA h;\ng s6 = canst v{Ji t6c dQ djnh· muc.
Vi dv. : may in, M.
Nhom 2 : g6m cac may cd mOmen IAi tinh. thay d6i tl vOl t6c d., quay : Me = c.n.
Vi dl,l : may may Ua sQi thO ...
Nh6m 3 : g6m cac may cd Me = c.n
2
. VI dv. : may sQi con, may qUf,lt gio ...
Nhom 4 : g6m cae may rnA Me phl,l thuec chu }4u viw qua trinh d.,ng M = f(a),
Vi dl,l : may dfilt.
Nh6m 5 g6m cAc may co Me phl,l thul)c vAa thbi gian. Vi d1,l : may chAL
169
'.
Chuong 15
TRANG B!
" , , , ,
nl NHOM MAY KEO SQI
San pMm cua quA trlnh keo SQi lA sQi con. Xa (bOng, len,. day, to tam ... ) thllong
dUQc toi va tr¢n de thu dugc xc cd thAnh pha:n dinh trudc vA b6 cae eMit,
x€p thiinh lap, sall do qua qua trlnh chAi de Lam slitch, thanh cui. De co de. d6ng
M day va thanh phAn, cui dl1QC dlla qua may ghep, sao do mdi duQ'c keo thanh
sQi the> r6i sQi COn.
Tily thea quA trlnh cOng va d{k diem cua Xci, cQc may ken sQi dl1QC chia thanh

Thea dQ,c cOng ngh$, cd mAy mAy ghep, mAy chili, mAy Sc;:Ii thO, mlliy
sQi con.
Thea d(1c digm cua xci, cd quA trinh keo sqi bOng, Sc;:Ii len, sQi to tAm, day gaL..
Cae quA trlnh nAy cd nhung d(1c digm khAc nOOu. Trang chuang nay gi{Ji trang
b! - ttl mOt s6 mAy trong h(! mAy sQi, mAy sQi tM, may sQi len.
§15.1. TRANG B! Til MAy sql THO
1. duim cling ngM
may keo sC}i thb, cui dU:Qc bl) keo dill him nha t{Ji mQt dO manh nMIt
sau do dl1QC xe thanh Bt:;li thO. SQi thO du'C}c qm'ln thAnh 6ng dti ti(!n cho
vi(!c chc'J vA Mn gia may keo sQi con.
MAy Sc;:Ii thP cd nhung b¢ ph$n chfnh' th\1'C hi(!n quA trlnh cOng ngM keD nM cui
thanh thO nhll sau (hinh 15-1)
1 - CAe b¢ ph$.n dAn cUi hay sQi thO vito 'mAy.
2 - B9 pMn keo dM.
3 - Co c«u xe
l
qut1n 6ng.
Cui 'til thimg 1 di vbng qua tr1,1C dAn cUi 2 vAo bO dich dliu m6i a r6i qua
bg ph*n ·keo .dAi b6n tTl,lC 4. BQ ph$.n keD dAi Ilm nM cUi dl1n mQt dQ manh yl!u
Ra kh6i bl) keo d.Ai,' l{Jp xC lu6n van 16 5 eua gAng 6. Gang cAm
CQC 7 quay nhanh. Do mgt -dliu l{Jp xd duC}c tTl,lC thll 1 cua hg keD dai giu chl}t,
cbn dl"Iu -kia lu6n 16 dJ'Iu gang cho nE;n c'll m6i ml)t vbng quay cua CQC va gang, sQi
tha nhf).n dUQc m¢t vang xoAn, sau do lu6n van nhAnh gang r6ng, u6n quanh tay gAng
8 r6i qu.§:1t l€!n 6ng 9. 6ng SQi co kfch thu{Jc, et1u vA hlnh d2}ng nhl'lt dinh (d2}ng
hlnh tTl,l (j giOa; hai dliu hlnh ndn C1,lt).
170
'.
f
1
'mnh 15-1. S" dO may sQi 1M.
dAm bAa dO sa.n cua sc;Ji khOng pbt\i giu t6c dO cUB gAng vA. t6c dO ra sc;Ji 11\
khOng d6i.
ciu dO cling eua sc;Ji trong qUA trlnh qua:n 6ng vA. cAe lOp s¢ pbt\i nhau nan
t6c de) cua 6ng BI;1i phAi giAm dl1n thea 811 tAng dtibng klnh cua 6ng sc;Ji.
2. tinh phil tili va yen cllu dOng ellB mlly s\li
a) D4c tlnh phq, tdi ella mdy IUQ s¢ tM
Trong quA trinh. sQi dOng 'qudn via 6ng. khi kJllJi dOng, sA co ba thAnh phAn
,h,1C rna Bt1} : slit B,ijla "ua:n, ma sat trdng·:nu1y slit giua SQi - khOng
khL V1 v$y'ngu:bi. ta dua r&' d,"g d4c tinh ph" tAl ,nbu ,hlnh 15-2. TI,li a, khi bAt
dAu m{J may. m(lmen ph" tAl Me ilni. vi ma'sAt cUB mAy trong cAe l5 trQc IOn. Khi t6c
dl) tAng d§n, Me giAm vi ma'sAt giAm dAn ab), TroIlg nAy, ma slit gilts sQi
- kh011g khl kbOng 41!'ng Ttl b trd <Ii, khi t6c 40 dOng"" lA ma
sAt gi1l8 sQl - khOng khl eftng tang db lfn. Khi t6c dO quAn sqi cang tAng thl h,tc can
cua kbOng khl tAc d1Jng lAn SQi elng tang w. kAt quA Il Me cO d,ng nhU: bc .
.
b) Ylu ellu drmg eua may sqi
YAu clu co bAn cua truy4!n d¢ng mAy sqi lA kh{Ji dOng Am. qua trlnh khdi d¢ng
xAy ra d¢t ng¢t, gAy ra xung l1,tc Ibn, gAy b,tc cang dQt ngQt vA gAy dut sQi.
khAc, 86 IAn kMi d¢ng, dung cua mAy sQi thO thubng Ibn. Vl vl1ly, dOng cO dUQc su
dl,mg phAi dOn gian, hanh tin co d¢ Mn cao.
dAm baa qua trlnh kh{Ji dOng Am, phM dam baa gia t6c cUe. M lA hang 96, nghla
la mOmen dOng la khOng dOL
171
'.
Mdc')ng = Mo - Me =
Do do, d$c dnh co hie kMi dOng co
phM gi6ng dnh phI,!. tai nhu tr@n
hlnh (15-2). D@' dUQc Hnh dOng nhu
hlnh( 15-2) Dgdbi ts thubng stl d\lDg
d!)ng co khOng ddng bl) rotor 16ng soc co
thAm mot trc'.! hol),c khang ph1,l
stator. Trang qua trinh kh6i d(lng,
tm ph1.l Rs ho$,c khang ph1,l Xs dUQc dUa
stator. Khi tde dO eua dOng co
Me dO dinh mile thl di/iln trc'.! hol).c khang
ph1,l do dllQC kh6i stator.
3. So dO khi@n may sQi thO P-168-3
DOng cd d(lng cho may lA dl)ng Cel
khOng d6ng bl) rotor ldng soc D loQ.i AOT cOng
dw
T dt = canst
o
mnb 15-2. DG.c tinh phI,! tAi
va dOng ca Clla may sQi.
sua:t 1,7kW ; 2,BkW ; 4,5kW tuy thU(lC s6 c9c sqi (hlnh 15-3),
DI1 bi khOi dOng, dong cAu daD CDl a dOng l\1c vA· elk cliu dao CD2,
CD3 6 khi@'n. Sau khi t4t cA cAe ndp may, etta ngda 6 tll dA d6ng thi
mob 15-3. so d6 diru may SQi th{) P168-3.
172
"
cac c6ng tAc hanh trinh CT1 CT7 xu6ng dl1bi (vi trl 2), cae den tin
Do + 07 tat, baa eo khOi dOng dl1t;Jc.
may cO b6 tri 20 b¢ nut in : M1, D1, M2, D2 .... M20, D20 d9C thea bAng n:tay
cho vi(\c mAy. khai dQng mAy sgi thO, Co fin mQt trong
cae nut an Ml... M20 ; role thbi gian RTh c6 c6ngtttcta K co di(\n. Khi do dQng
cd D dogc n6i vAo lobi Do trubc do rale trung gian RTr1 co di(\n khang
X
F
dl1ge n6i vao stator. Nho dOng ed D dogc khd'i dOng vtJi X
F
trong m(lch
stator. Sau thbi gian chlnh dinh cua RTh, tit!p RTh cua no Be elit rale RTr1
X
F
ra khOi stator.
BAo dut sgi nha cae tit!p RQ1... RQ6. Khi dl1t sgi, cae rdle quang RQl...
RQ6 se tac dOng, dU!'n:t eua no Be n:td ra ngdt RTr2. C6ngta.ctd K mit
d9ng Cd se dung l(li.
Bao nglin bAng d.u chi CC1, CC2, CC3, CC4. BAo qua till cho dQng ca
ba.ng role nhi(\t RN1, RN2.
§15.2. TRANG B! - Til MAy 5(;11 LEN
1. D(ic diim
Keo sgi IS. kha.u tOdng d6i quan trQng trong cOng d.(\t.
Sgi len dogc dem dlilt thanh vAi dung trong sinh may m$c va ki : Cac
m$,t hang qua qua trlnh thobng la ni, d/il, cha.n, khAn quang, 00, bIt tilt, mil, yang
d(ln:t, dai v.v ...
Qua trinh keo Bl;1i len chU. yt!u thl1c hi(ln hai : M chAi hgp va M chAi
kl. Trang m6i tuy dl)c digm va dnh chl1t nhl1 dtj mAnh, d¢ dw, dQ kh6ng
dtj ch1la Wp .v.v ... cia Xd len rna qUA trlnh gia cOng cd khAc nhau. chAi HAn
hgp pha.n ra : chAi hgp len mllnh, M chM hQp len th6. chili ki g6m cd
M chili kI len mAnh, hi) chAi ld len thO va M chili ld rut gQn.
Trang cA hai h(l cMi, qua t:rlnh keo BQi len tit. len Mu qua c8c giai cd MIl sau :
Chua":n bj nguyl\n lieu : 0 giai dOl;ln' nAy len dil Sl;lch vA dong thanh
dl1Qc xe toi w. lAm sl;lch cae chIn r6i dl11;1C tr¢n dg wo mOt li(\u th6ng nha:t.
Sau do, dem tAm nhl1 tOdng, chAi dg hinh thil.nh sgi.
Titm nhil tOdng c6 tAc dl,IDg giam Mt hien tl1Qng phAt sinh tInh di(\n trang
lAm tAng dAn dnh cho len vA gift: cho len khOng bi haa hl,lt dQ am trong cae qUA
trlnh gia cOng tit!p thea.
Cui len ciing dl1Qc kea thanh sgi Cac mAy 1000 Bgi thO vA mAy k£io Sl;1i con.
2, Ttl dOng h6a may sQi ten
May sgi len lam vililc vtJi t6c d¢ quay nM hdn mAy sQi hOng dbi h6i h,fc
hQc may trong qua trlnh qua dQ phill t6t hdn mAy sQi bOng. Nt!u giAm d1lt (2 +. 16)%
khi chinh Cd bAn vA chlnh thea UJp se giAm til\u haa nguyl\n (2 + 11)%
va tAng na.ng sua:t (2,5 + 8%) toy thea s6 sQi. chlnh t6t nt!u
173
trong do l' - Thbi gian qua dl,'l
T m - Hlng sO thbi gian di¢n 00 ella M d(lng.
Xet sa d6 may sQi eua hAng Carnitti - Morelli IT) vl:li dQng dung dl,'lng co
ml,'lt (hinh 15-4)
dQng chlnh nhb dl,'lng ca ml,'lt Dl. chinh toc dQ nhb khugch dij,i
tit MA Dl,'lng co Dl cO cul,'ln ldch tit dl,'lc CKD, cuQn bu CB noi nguQe. M<;lch pMn
ung dUQc cung cilp ap tli khui!ch tii: MA2 th\iC thea sa d6 pM.n hoi trang.
N6 co 6 cul,'ln lam moi cul,'ln dUQc noi vCi'i ml,'lt di6t thl!c phAn Mi
trong duong, nhlm na.ng caa sO khui!ch MA2 c6 cuQn chuyen dich (mQt -
baa bOa) Wll vil cUQn khiAn W10. Nhb cul,'ln Wll rna lam vi¢<: clla KDT
MA2 dUQc XB.C dtnh sao cha khi dong qua W10 blng 0 thl MA2 hit dau lam vi¢C a
philn dnh c1la dl)c tuyi!n cua no.
CUQn khiA'n W10 dUQc cilp tii: tit mQt pha MAL De tang dong
trung blnh trang cul,'ln nily, co t1,l C noi song song 0 dtiu ra.
MAl co 7 cul,'ln khiAn :
WI - W2 cuQn khil!n, ca:p di¢n tu dtiu ra cua xenxa cam dng IS vA chung lAm
thay ddi dong tdng ella MAl tuang dng vl:li ap MA2 thea dubng
kfnh qu.lin.
m
Hlob 15-4. So ad diAl khien mAy keo sQi len.
174
'.
W3 - cue)n chu d(lO dUQc cap tu be) ehlnh luu ciu diOt ba pha CL1 va ap
P05. No xac djnh t6e d/,'lng cd.
W4 - cu¢n dich, cbgn lam tInh MAL
W5 - eu¢n pMn h6i Am dong Co ngAt, de dong d/,'lng cd. ap ti
v6i dong dl)ng cd rai R12 n6i thll cl1p dong BD, qua b¢ chlnh htu CL4 ;
ap nay dugc so sanh voi ap chi@"t ap R6. N@"u dong VUlJt qua gia
tri cho phep thi cu¢n W5 c6 dang vii ap ra MAl giam (do sllc tit d¢ng
trE'm W5 ngulJc voi sllc tu d¢ng cua cul)n chu W3), khi do t6c d¢ cua 01
giam, mOmen tuang ung gic\m.
W6 - cue)n phAn h6i Am ap cua dl)ng cO, c6 tAe d\lng dn dlnh t6c dl) d()ng Cd
M1 khi dong tAi qua cUQn biI CB thay ddi.
W7 - cUQn phan h6i Am ap ra cua MAl dg lam t6t phim tuyen tInh cua
va giam nha Mng 96 thbi gian.
Trang may c6 thiet bi chuang trlnh IS. bien ap vi pba.n quay. Cul)n'so c<'lp
dL1lJc clip tu cac phAn the P1 va P2. d()ng tbu cA:p thay d6i thea vj tri
phan ung. Tin ra giAm khi tam nAng tren muc duong ldnh quan nha nMl va
tang dan theo qua trlnh tha t<'lm nAng toi dubng kinh Ibn nh<'lt.
.J«Ch chU.,Ye"/,
£IT/ibD
8
o
I
o
)(
lrmh 15-5. so d6 dOng Regulator Tni\y Camitti-Mcrelli.
DI) Um tra P 1 va P2 thay dOi
theo dia chudng trl.nh c6 prOphin xac
dlnh quy cua tin khign
ca ban. chlnh bang tay nhb chiet
lip P3 va P4.
BO ci.Jnh (Regulator) (hlnh 15-5)
cua may keo sqi c6 thanh rl1ng 1 treo
Uim vong, th1,l'c de)ng tinh
tien qua tuang Ilng vai
dQng tinh tien cua tllm vong va th1,l'c
dl)ng tinh tien m¢t phia
tuang ung vt'Ji dich the') (Cd
ban) Clla tAm vang.
d¢ng qua C4p banh rl1ng
cOn 4 vA 5 cho xenxd 6
tin thay ddi t6c d¢ chuyt1'n dl)ng
tlnh
Oi CO bAn cda thanh rl1ng
khOng Anh hullng tOi d¢ It'Jn goe quay
cua xen.x.a do kht'Jp n6i rna sat 3 vl1
cU: ch$n git'Ji hilnh trlnh xenxa.
DIa cO tbanh hlnh 13 duqc
tn;n tI"1,lC banh rAng 2. M6i d,ich
thanh rAng trai ting v6i
nAng ta:m vang mot It va
hanh 2 quay mQt goc do, qua cJ;a6t
175
12 liim quay dia 11 vii trvc vit 14 co dia chuang tnnh 10. cae con IAn 9 dia 10
qua don 8 vii banh rAng 7 se quay chii!t lip PI vii P2.
Cu6i qua trinh thao, dia chuang trlnh tra lai trl ban dliu.
Cac tin xenxa chl.nh tho va tinh dUQc c¢ng khulk:h qua khui!ch
til MAl, sau d6 dua toi cu¢n dieu khii!n WI0 cda khu&h tu ba pha MA2.
Sa d6 d<;tng nhu sau (hlnh 15-4).
chAn dong thl til!p dii!m KQ dong. Dong cliu dao CDI vii cOng tk KL thl bii!n
ap Tl co dieu co
An nut V thi K2 co dong cho dQng ca mat D2, dOng thai
d6ng tiep t\l duy tTl. K2 va chua:n bi cho Kl liirn Den DRI sang.
o v1 tTi ban dAu tii!p thuong ma cua thanh da: sqi KB I chua dong, den DR2
khOng sang.
Khi Ml (ho:;"c M2) thl Kl c6 dong ngu6n xoay chieu cho b¢ chl.nh luu CL1
va khu€ch tu MA2, dQng ca DI co Den DKl va DK2 sang.
Trong qua trlnh sqi, dl!n vi trl dong KB2 thi rdle trung gian RTr2 dong,
tin DTI vii DT2 sang, tren gili mAc baa giai dOf,ln cu6i cua qua trlnh sqi.
D6ng thbi hie nAy til!p TK cua thiet bi chudng trlnh dong m{Lch rale RTrl.
" Tiep thubng dong RTrI ngdt thil!t bi chudng trlnh vA khi dd W3 cua MAl
duqc n6i tMrn tra R3 giarn t6c dQ cUa dOng Cd °Ml.
Sau do vong nang }An trl!n, iln voo til1p dit1'm KB3" a dtiu rale trung gian
RTr3 dong, chuin bi dong RTr4.

dong cho nam cham NC. Khi do cd C!U Mm vbng kh6i btinh tAm
sqi, qua tay don, a:n cOng tAc cu6i Clla banh cdc KB4 dong ...
COng tAc tel K3 dong cung vlli rale gian RTh4. RTh2 vA dQng cd D3 tha vanh
dUl;lc dong. Role RThl dul;lC chlnh eao cho D1 lAm. 11ic tha vAnh thi bi ngAt
(quay theo quan dnh) dAm bAo qulIn ch$.m clln CQC sQi.
Sau khi tii!p dong RThl rna thl Kl m«t di9n. ngdt dQng ca DI, con
D2, D3 duqc dung khi til!p role thbi gian RTh2 mlJ. th6ng truyen dOng tra
tha.i ban dtiu.
D¢ng cd D2 ki!t vlli Urn vong qua bQ truyan ma sat nM.m tranh silt va hic thii
xoong hoon toAno TlIm vong khi thA, de til!p dil1m KBI tranh ma may khong
dung (den DH2 sang).
Bao qua tAi cho dOng ca Dl nhb role RN.
176
Chuung 16
TRANG B!

San phim cu6i cung clla dAy cong sQ'i - vaL VAi duqc thanh
ma.y
SQ'i con dllQC dua qua ca.e giai dO!;lD : danh 6ng, mac sgi, M S9'i ... r6i dl1a vaa may

Trang aa.y chuyen cong tuy thea chile mlng va c6ng ngM rna co
cae IO!;li mAy : may q usn 6ng, may mAc sQ'i, ma.y h6, may suot, ma.y ; cae may holm
nhu: may vang sd-y, mAy in hoa.
Trang phlin nay se giai thiti!u trang bi diti!n tu coa m(lt so may nhU: : mAy ma..c,
'. may m..ay in hoa.
§16.1. TRANG B! - Til MAy MAC 5<;,.
1. Di,ic diim cong
Bup sQ'i hay 6ng sQ'i sau khi danh 6ng dllQ'C dua sang gian mac de quan sc;1i
thung mAc (tr\lc mAc) voi 86 8Q'i nb!!t d,nh vi'!. cd dhl nhl1t dinh tuy thu¢c vaa
kM rQng ella vai yl!u c§u.
Qua trlnh ma..c sqi phM dam bao cAe yeu c§u sau :
- KhOng lam thay ddi tfnh ch!'lt co Ii cua "sqi.
- Suc mng Clla cA cAe sql phAl <Mu MaU vl khOng ddi trong su6t qua trlnh m:1c SQi.
- SQi q1.l.!'ln tr\lc ml1c phlli phAn ph6i thea chilfu rQng coa t1"\lC mA.c
cu¢n sQi coa trl,lc IA hlnh trl,l.
- Bao dam q u«n du dBi quy dinh.
Tiiy thea dnh ch!'lt coa vai va cong ngM rnA cd cac phudng phap mAc sau
aJ Mac d"3ng loq.t :
M6i trl,lC mA.c dUQc qu!'ln m¢t phan 86 sqi dQC COa vAi toan bQ kh6 r¢ng ella
tr\lC. Sau d6 mQt 96 n trl,lC mAc gbep vai nhau vii qu!'ln thung sao cho
tang 86 sQi clla n tr\lc bAng 86 sc;H c;iu thiing
Phuong phap nay cho nang Bullt COO nhung pM phlim thuoog dung cho SQi bOng.
b) Mac phan Mng :
St;1i dugc ghep vai nhau thAnh bAng va qu.lin trlln m¢t clla t1"\lC mac.
khi dtl dlli quy djnh thl cA.t ba.ng sQi di vii quArt tiep vao m¢t bang khac ben
ba.ng d6, cho den khi tdng s6 sgi. cua cac ba.ng s6 Sc;li tren thung d¢t.
177
pM.n ba.ng thubng dung cho sQi td, 9Qi mau. Phudng phap nay na.ng suat
thAp nhung ph;!lm it, nen dung cho cac laf).i sQi dAt ti{!n.
c) M4c phdn doq.n :
Cac trt,lC a dAy tUdng d6i va moi tr\lc dU9c qUAn m¢t so sQi nhAt dinh,
co dQ dB.i tUdng duong dQ dB.i sQi cua thung Sau do dem n tr1,1c mac gMp vai nhau
thanh hang ngang va qufIn lfut thung
Phudng pha.p nay thubng ap d1,1ng trong nganh kim dan d9£! .

vao cac phuong phap mac mB. co cac : may mAc d6ng lOf).t, may mac phAn
ba.ng, rn.ay mac phAn dOf).n va may mAc d!)c
2. LVe keo sQi, d(ie tinh may mile va eau truyen dOng may mde
a) L1,l'c keo 9Qi trong khi mac 9Qi
D('J ca.ng cua sQi co Y nghla Ion d6i v{Ji qua trinh cong theo cua may
D('J cAng cua sQi Ion qua. lam cho dl? gian lon, hay dllt sQi. DO cang khOng deu
nhau cua sQi se anh huang den chAt luQng cua vai. Do d6, trong qua. trl:nh mAc phai
dam bao It,iC ca.ng cua sQi Ia khong ddi.
Trong qua trlnh mAc, sQi ph3.i chiu cac ll,ic cllng sau :
+) cAng F Kl khi quan SQi, dUQc xa.c dinh thea cOng thuc :
F
_ G.f.r
k! - P
, [N].
Trang do : r - ban kinh loi thung BQi mAc, [m]
f - s6 ma sat
G - t1'9ng luc;tng thong BQi mAc, [N]
p - ban klnh thong sQi mAc, [m]
()6-l)
Kh6i.luo:ng thung sQi mAc baa g6m kh6i luc;mg lot thung sQi va kh6i lUQng sQi
thung mAc.
+) Ll,ic cAng ph1.,l sinh ra lu.c rna may do qulin dnh cua thung mac
LJ
F" P , [N]
()6-2)
Trang do : J - mOmen qulin dnh Clla thung mac, [kgm2]
£ - gia t6c g6c cua thUng mAc [s-2}.
t la thbi gian tiI hie mC:l may khi thung mac dt;lt gia t6c £ khOng ddi thl
Vai v - t6c sOi keo bn/s]
Khi do :
v.J
F"
r . t
Tli do th§:y d{!' ca.ng F k2 khOng ta.ng nhanh va khOng Ian thi d.n tang t6c
dO qm1n v len tit tit.
178
'.

+) Lvc ca.:rig khi mAc Sl;Ii
LL,ic cang khi sQi bhng tong lL,iC mng sinh ra do thao SQi tu bup, do rna sat cua
91;1i, do suc can khOng khi khi sgi dOng.
Vi d1:1 : IVc ca.ng 8fJi khi mac do anh h1.1lJng cua khOng khI d1.1Qc clnh theo c6ng thuc :
trong d6
F" k . . v'. d . l" , [N]
k-Ms6succAn
Q - kh6i lU:t;lng cua J:.iliOng khf [kg/m
l
]
v - t6c de? sQi keo [m/s]
d - d1.1bng kinh 8fJi [m]
10 - d¢ dai dOf,ln sQi clin xa.c dinh Ivc ca.ng [m]
b) Da.c clnh may mlLc va yAu cliu truyt1n dQng diQn cUa may mAc:
+) Hnh :
T6c d¢ cua M may mac noi chung co vi dit1u chinh t6c d¢ D ::::: 4 : 1.
(16-3)
Trong phl.lm vi t6c dO nay, dO mng cua sl;Ii ciing c6 xlic dinh theo c(}ng thuc
kinh :
F = 0,048 v - b
Trang dd : F - dO cAng cua sqi.
v - t6c d¢ dID cua SQi mAc (m/ph)
b - hhng 96, th1.1bng b = 8 + 14.
Trang qua trlnh lam phai dam baa
Ivc mng khOng d6i dap ang d1.1qc cae
ctiu cOng ngM.
Vi v$y, cIin duy trl t6c dO diU khOng d1li ,
v=n.D.n
Trang dd ,D - du/mg kllIh cUa ""'i mAc.
n - t6c dQ quay cUa t1",1C mAc.
,if,n,r,iI
riD)

"I: (0)
Do d6 khf mAc st:;1i, di1bng Idnh D clla nlll) JJ
trl,lc mlLe tAng tbl t6c dO quay. clla tr\lc IL ____
mAc Cb phM giAm xu60g thea lu$.t .
h bO hu hi h '16-1 . mob 16-1. SI,I phl,l thuQe -CUB l\fe clng, t6c dQ
ypec 0 n n dAi mOmcn. t6c dQ quay vila dIJt'lng kinh tIVe mk
D1.1bng 1 : quan M giua l1,tc cang vii d1.1bng Idnh trvc rolLe.
. ,
Dubng 2 : quan M giua t6c dO' dM cla st:;1i vii dubDg" kioh tl'1,lC rolLc.
Dubng 3 : quan giua roOmen ph\! too vii d1.1bng kinh
D1.1bng 4 : quan M giua t6c d¢ quay cua trvc mAc vOl d1.1bng kinh tl'1;lC mAc.
+) cliu dOng diQD. :
th6ng dQng. va dil1u phai dam baa sao cho :
- D6rig nMl d¢ mng trong qua trlnh qufin sqi vii t61:: dO dai cUa Sl;Ii Iii hAIig 56 de'
diim baa 9qi d1.1Qc phAn b6 tr€!n cua tTI,lC khOng 16i 10m.
179
'.
Tit cac quan M iJ hlnh 2-1, nh(ln tha:y, de: dap ung duc;1c cau thl M
dOng di(m phai chinh t6c dO sao cho giua P e "'" const, nghta la Me ti nghlch voi
t6c dQ quay cua qulln. "
- Khoi di)ng pM,i va thay ddi tOc dO de tranh dut Sc;1i, vi dO tinh di(!u
ch1nh t6c d() cang gan 1 cang t6t.
- HAm nhanh, trong cac may ma.c thubng dung hAm dOng nAng.
- Phai co tin baa dung may khi Sc;1i dut, khi gUt Sc;1i qua to so voi yeu cau,
khi sc;1i dut dau m6i, khi tr1,lc dA day Sc;1L
- Dieu khien may tit xa va dai dieu ch1nh t6c dO rQng.
C!'ic thOng d(>ng thubng dUng:
- th6ng co khOng d6ng b¢ k€t hQ"p voi bO truyl!n Cd khi de thay ddi t6c dO.
- MDKD - D, thay deli t6c dO dong Cd bAng thay doi ap phat ra cua may
khuech d:;ti va thay deli tit thOng cua dOng co.
- chlnh luu - D (kh6ng khien), thay d6i tOc dO thay deli lip dOng
Cd (nM ap cung cllp ngu6n cho chlnh luu) va thay d6i tit thOng dOng Cd.
- T - D, thay deli tOc d¢ dQng co 0 cA hai virng : ap va til thOng dOng cd.
- bien tan BT - D.
3. So dO df@u khien m6y mAc sQi 4142
May mAc sQ"i 4142 (Ddc) cO nhiem V1,l cung c«p s¢ dqe cho cae may Cac sQ"i
dQc nay dUQ"c Uly tit 290 - 600 bup s¢. TUy thea tih"!-g mG.t hang rna s6 s¢ dUQ"c qulln
tr1,lc mlic hay It.
may mAc sQ"i 4142 cO cae dOng cd dong sau :
- DOng cd D 1 la dOng cd mOt cO su«t P = 4KW, dong cho trv.c
mAc.
- DOng cd D2 1A .dOng CO khOng d6ng ba pha 16ng sOc cO cOng sullt P = 0,09 kW,
mat cho dQng Cd chlnh.
- DOng Cd D3 cd cOng sullt 0,37 kW, truyGn dOng cd C«U nAng dan sQ"t
- D¢ng cd D4 c6ng sua:t P = O,18kW, dung dl kep
- DOng cd D5 - dung dl nAng bAn sQi.
Sd d6 khien may mdc sc;1i 4)42 dUQc va (J hlnh (2-2a,b)
DOng cd truyen dOng chinh 1;>1 dUQc clp ngu6n til bQ chlnh 1uu khien cl1u mQt
pha khOng d6i xung gelm 2 thyristor vA 2 di6t.
th6ng dOng dien duc;1c theo M th6ng kin voi hOO m!.lch yang
dieu chinh toc dO vA chinh dbng He th6ng dieu khiln xung dUQc xAy
d1,1ng Mc th!ng dung.
So d6 cua h(i th6ng chinh va khiln (tudng tl,t nhu cua may kim).
T6c dQ dOng cd dLiQc chinh bAng chlnh ap phl1n ung cua"dOng co.
180
BI) d6i duqc dong vao ngu6n h16i nhb cOngtActd Dg. DOng Cd Dl dl1qc n6i
vAa BBD nhb mc cOngtActd KT KN). ap chu tdc dQ cho d¢ng Cd
dl1qc My ap Rwl (t6c dO th4p) Rw2 (khi dQng Cd quay ngtigc trong
trubng hqp go r6i sqi), Rw3 (0 dt')"IAm t1,1 dOng).
Trang qua trlnh lam dubng kinh trl,lc mlic da':n d{!' dam baa 11,1C ca.ng
va tdc dO dai khOng d6i, t6c dl) gOc cua trt,lC mAc vA do dO t6c dl) dOng cd phai giAm
di tUdng I1ng: DA' thl,{c duc;lc cliu do, 5gi dU<;lc thanh m\ng, tren thanh
na.ng mOt cOngtac tll:. Khi duang kinh cua trt,lc mAc lam cho Sc;li khOng vit
vAo thanh nllng, lAm ml;lCh tu duc;lc kMp kin. Thanh nAng dUc;lC nAng nhb dOng Cd D5
(hinh 16-2a) truyen dOng qua hOp tde dl), ddng thai qua mOt b¢ giAm t6c Cd khf, con trugt
ella bi€n tro di chuy€n theo huang tll: thOng; t6c dO co xu hudng giAm xu6ng
tUdng I1ng vlli duong kInh trt,lc mAc. T6c dO cUa d¢ng Cd trong qua trlnh dl)ng do se duoc
dn djnh nhb M th6ng truyen dOng thl,{c theo th6ng kin.
Sa do dieu tl,{ dOng dQng dAm bAa cho may cO lam tl,{
dOng a m9i dip t6c dO, 6n dinh t6c dQ, tl,{ dl)ng dung may khi du s6 vang, chieu dai,
khi cO 16i : dl1t Sc;li, gUt sc;Ii qua to ...
D{!' chu!in bi lam dong apWmat AB, dt')ng Wc va dieu khi{!'n duqc dip
I. ngu6n, cOngtactd K2 cO d¢ng ca mat cho dOng Cd chlnh quay, d6ng thai cac
rdle RTr31, RTr32 co ct'lp ngu6n cho khi'Si chi€t ap t6c dO.
Qua trinh khai dOng may duqc dil:!n ra a 2 giai dO!;ln : ch!;ly t6c dl) th4p dam baa
QTQD. em, khOng dut sqi ; sau do ta.ng t6c dO trong dQ lam t1,1 dOng. D€
khai dOng may (; ch€ d/)' t6c dO th!ip, ngubi hanh Mn M;z rdle
trung gian RTr2 cd lam cho RTr23 cO ; chi€t ap Rwl ung viii tde dQ th4p
duc;lC n6i vAo ngu6n va ap chu dl;lO nhO U
edl
duqc vAo BBD. D6ng thai KP1
m4t luqt cac cOngtActd KP2, KT, Rth, KP3 co CuOn nam cha.m NC cd
; 1l6i trl,lC dOng Cd va tr\lc mac. DOng cd Dl duqc n6i vAo BBD v6i c1,1c tlnh
ap tuang ung v6i chieu qulin sc;li nha KT ; cOngtActd KK cd n6i ngAn
bi€n .tro Rk ; tu thOng dOng to sa dQ,t tri 56 dinh muc ¢dm ; do xu4t dbng kich
HC" rale ki€m tra tu thOng RTT tac. dOng, dong eho rdle RKT, vA cu6i eilng la
cOngtActd Dg cd BBD dUQc cung c4p ngu6n xoay D¢ng Cd chinh Dl khai
dOng vA quay v6i t6c dO tMp. Sau kbi sqi da. dUQc qu4n 6n djnh vAo tr\lC ngubi
hAnh cO th€ ta.ng t6e dO qulfu sQi bb.ng t'ln nut Ml MH ; role RTrl co
RTr2 m4t dAn d€n RTr23 mt'lt ; role RTr21, Rtr22 co ; ap chu
Be duqc My chi€t ap Rw3 co gia tr!. Mn. D6ng tbbi, cOngtActd KK mt'lt
bi€n trll duqe dua vAo mQ,ch kIch tu, tu thOng dOng Cd giAm di, dOng cd Dl ta.ng
tile dO d€n s6 ban dAu tuang'ling v6i t6c dO dAi clu khi qu4n vA dubng
kinh trt,lC mAe ban dtiu. Trong qua trInh qu4n s<;Ii, Mc dO dOng co vA t6e dO trt,lC mAc
duc;lc chlnh vA 6n dinh turJng ung vlli dubng klnh tr\lc mAc d€ dAm bAo t6e dO
dai eua Bl;li khOng d6i. .
dung may, 4n nut Dl Dl1), role RTrl m4t dAn d€n KPl co
RTh, Dg m4t BBD duQ'c cAt khOi ngu6n xoay ehilfu vA' cOngtActa KH co dOng
cd Dl duqc ha.m dOng Sau thai gian chinh cUa RTh:, KP3 mat
tr\lc mAc dul;lC l(li nhb NC.
181
Khi 8Qi qutln dli vang vi\ dai thi clla dattric do 86 vang va d() d9.i
PI, P2 kin, :nlle R3, R4 c6 dAn role RTrl mtlt
Trong qua trinh mde sQi, SQi ddt se ti llln thanh lamen va tiE!p Ro ella xenxa
bt\o d1l:t sc,1i se kin, role Rl cO se cAt ml;\ch ella RTrl.
"\::;
0
'1;



+
{

,

l$J

,
,
l:.
,
,

"

"
'*"
:c


"
\::
'.
"
'"
'<


'"


1.

1;
'<


<\
"

;,;'"

,,"
;t; ,

,




:;;
'"
"
,
'<



,


,.

" ...
.",

'"

,
..
!1m
;::

1-1.:


"

.. ..
"

..;: ;:;
;


..
..

"

:!
i
"
'" -
.- ..
" "

Jll
..
-,
" \;;
..
""'''''''''
Blob 16- 28, Sci dO ,nguyen Ii he th6ng dOng dien J]ll\y m!c ,",i (ph!n fT1tI.Ch IlJc).
182
'.
-ZZD
"
,
,
J

J
,
'"
2:F
N
U
Vi
Kl PI
"
OJ
AT'J
• JH
"
n
"
MH
""
.. l!"" KU K5
-
uriJ .---,
XIi! IfTJ KH

_-G
X4i
liM r"!nr------ "
IfT,,1

,

,
"
"
"
""
,

F'

rl'"
KTrS
"
p$ KTi- f KTr-9
----,
r-
Ii',------u------o
""
KTrl •
""
y

trK I(T
l
'"

"
,n
u*
IfTrJ Kl'rl
"
-
"
"
"
"
"
"
"
"
"
KTrJ

"

RT"I
KTrl RTrJ ..
'"
KH
"

m
'"


"
".
'"
''''
'"
,n
"'.
""
'"

tt
- Uy
lTd
'"

"
"
" '"
"
"
J6
"
8XJ
Jl
"
'" ,. /fTrZ
..
BH'
"
"
KId

JI"
"
51
, ...... ,
"
"
"

17
KTrl
JJ
-.
P:t
"
"
Jl
,Is
J6
,,7
Hlnh 16- 2b. So d6 nguyen It M th6ng truyen d¢ng dien may mAc sc;Ij (pMn JJ1?ch di6..i khien).
Trong trllbng hQp gUt SQi qua to, tiep di€m RQ eM xenxo ,quay do dl) cua Sl;1i
se dong, role R2 co cling dtin den ciit RTrl.
Qua trlnh dUng may trong cae Wbng hgp tren xAy ra wang tI,I' nhu khi t1n nut D1 (Dll).
183
Khi sQ'i bi dut vA quiln vAo trl,lC mac, 'dl!' noi sQ'i, nguoi vfin hanh phAi quay nguQ'c
tr1,lc quan, tAi sqi nguqc do bAng iln nut M4 dd- RTr3 cd
cOngtilctd KN, K31 role RTr33, K41 co , d¢ng cO d1.1Q'c n6i vao BBD vai dnh
nguQ'c ap chu d1.1Qc lily chi@'t.ap cO tri so be, dim sQ'i d1.1Qc mlng
il§n vA sQ'i d1.1Q'c K@'t quA trl,lC mac quay ng1.1Q'c voi toc d¢ thap, s'Qi d1.1Qc tAi ra.
khit'!n ban nAng :
Nhu da phAn dch, trong qua trl:nh mAc sQ'i vao tr1,lC mac, ban nang d1.1Q'c nang
cimg voi tt\ng cua d1.1bng kinh trl,lC mac, nh1.1 Cll sau m5i Illn quan sQi, ban nang
dLiQ'C nang len d muc dQ nhat dinh tuy theo d1.1bng k[nh t:r1,lC quari Ibn, be va d9 dill
cua sQ'i quan vao t:r1,lC.
Dt'! th1,1C mac SQi vao m(lt trt,lC mtli, phAi han nang xuong vi trl thap nhiIt
bling nut An M3, cOngtacto K52 co dong cho dOng cd nling hf,l bAn D5, ban
nang d1.1Qc xu6ng, d6ng thbi do co M co khi, con tr1.1qt t:rd R
k
, cAc
lip Rdl' R
dZ
cllng di chuyt'!n vj trl ban dciu. Khi ban d1.1Qc hf,l xu6ng vj t:rf tha:p nhi'It,
c6ngtActd hAnh trlnh HT3 ho, cAt K52, d¢ng cd D5 mat Cong tac
hanh trlnh HT1, HT2 hf,ln ch@' gioi cao nhilt cua ban nAng.
§16.2. sa DO DlEU KHIEN Mi,.y OeT KIM
1. Khfli ve may kim
kim 18. nganh chuylln mon trong COng ngh(! sQi d(lt,' duQ'c hinh thanh va phat
trien t:rong khoang 100 nllm nay va d6 rat r(lng Ion. SAn kim th1.1Ong
g6m cac Ao may sAn dung de' lot va ngoai nh1.1 may 0, so mi, b[t
tat, gAng tay ...
A
So vtli thoi thi qua t:rinh san
xuiIt kim t1.1ang d6i don gian,
sQ'i chi clln qua c6ng chul1n bj
nhU aAnh 6ng mac sQi lit cO
thi! d1.1a vAo may kim, khac vO'i
vlli thoi, vai kim IA do cae
vbng SQi k@'t voi nhau rna tf,lO
thimh vAi (hlnh 16-3).
mob 16-3. Vai det kim.
May kim thu¢c IOf,li may co
dQ chinh dc vA trinh dQ t\t d(lng
hoa cao. May kim co :ri'It
phlln Ian la may gia cOng sQ'i
thanh vAi co hinh dng tron
tung tam rOng vA dai. MOt s6
may cO thd- gia cOng SQi thAnh san
a) Vdi dan ngang .. b) Vdi dan dpc.
phl1m naa thAnh pha':m :
may vA ci(u vw dUQc
blnh 16-4.
184
bit Ult, gang tay, ao len sQi v.v ... CAn cU vAo du
may, cO thi! phAn mAy kim nh1.1 sd d6
'.
2. So dO dieu khie'n may det kim 5621 (Due) (hinb 16-5)
I
Alr/y till ,tIm
I
j
I
NI
' .
lAm
J
I
#1I m/ Ie;,
I
/'071
I
i
171M o/Mj'
I I
17qn tI(1C I I 17M n.fUlTf J
I
/JIM 4c

j j j j
I
j
ifr/y
if Of
,
Af,/y Afof
AI&
,
Afuy Aloy
IrQ/7
Jd,y
irq" Du;'f Irq/,
oJ;'f pu;,.!
Hlnh 16-4. So dO pMn 1000i mAy det kim.
DQng cd truyt'ln d¢ng chinh Dl III dOng cd mOt chit'lu dU:Qc cung cAp tu bl> chinh hiu
dit'lu thyristor (TI-T4) n6i thea eo d6 diu 1 pha dOl xung. BI) chlnh luu dUQc
cAp ngu6n qua cOngt:Actd Kl. Da'.u vllo cUa bO chlnh lUll 10. hai cu()n khang khOng khi
Lit cd tac d1,lng hl;lD t6c dO tAng dbng
th6ng truyt'ln dong dU:Qc theo k1n vlri hoi vbng dit'lu chinh ;
vbng vA vbng t6c dO, BO didu chinh dbng cd cAu true PI (tl
deb phAn) duQ'c trlln cO sl.! d$i thuG,t toaD A2 vA ml;lch phlln bei
R15, C2. CAe tin bifu vito g6m : tin hifu lip dbng III tin lip ra
cua bl) didu Chlnh t6c d¢ c1ua d«n difn trl.! RIa, tin ap phAn h6i lm dbng
phl1n ung duQ'c h1y til: kh6i do lubug dbnS difll, d.t vAo trlJ R14. ap ra
IA ap dit'lu khitin U
dk
d.t vAo bQ so B4nh't(to·xung.
B¢ dj:t'lu chlnh t6c ding c6 C«u tr1ic PI, cd Mc dy.ng nlng cao ch«t lUQ'ng cua M.
Tin ap c1.t t6c dO dUQe lly iran biln tra Rw 1 (l.! dQ tl,1 c1Qng) hoac
trlJ Rw2 (ch« dO lAm viec t6c dO tbllp). Tin ap tuang duang vai phAn
h6i dm t6c dO. duQ'c tl;lo thanh Mi 2 ap. PhAn h6i Am ap phl1n ung dting co
qua phAn lip R8 vAo tra W. pbAn h6i duang dbng phlin !lng dl)t do
tra Rs' Cblnh djnb R8 W. chQn sao cbo biI dUQc boan toAn Sl,It ap trong
ph4n ung dOng co IuRu.
So d6 dit'lu tlj dting' dAm bIlo cho mAy cd thg lAm lJ 2 cM' dl) : vAi
vai t6c dO cao vA lAm vai t6c dO thllp trong thbi gian ban d4u cua qua trinh
va khi din chinh.
Dit'lu mliy c1ul;lc bAng 4 nut I1n lJ 4 try. cua may, dAm bAo
ngu:oi cOng nhAn cd th(!' v(ln hAnh thu.n M6i bl) nut lin g6m : Nut chl;ly ch(lm
(M12 + M42), nut chl;ly nhanh (MIl + M(1) vA nut dung mliy Dl + D4.
may vbng cd cac dl)ng BaU : Khi cua tu di"n dA ddng, di(!'m cOng
cua BKI vA 2 di(!'m cua "My vAi" (BK2, BK3) k1n. Khi tl'\1C vAi chua n.ng qua
tr9ng IUQng cho pMp, di(!'m cOng tAc hAnh trlnh BK4 kin.
• 3 TBD'lT ."
185
'.

Hlnh 16-5a. Sd "0 nguyl:n Ii Ih6ng dOng dien mA.y d¢t kim 5621.
Khi da do cae di@u li@n dQng V$.n blnb tnAy, ddng aptOmat AB, role trung
gian RTr3, RTr4 cd d6ng CA!c hAng 2, 3 chuA'n hi chn lAm
Mu6n may choor t6c dO thllp thl lln m()t trong cae nut M12 - M42, role trung gian
RTrl co dil;!n, dong cho cOngtdctd KI (hAng 2), bCt ddi dUQc n6i vAo ngu6n
; dil;!n lip chu d!;lo dUQc My lip Rai2, dl1QC chlnh tllong ung vc;i t6c
dQ dOng co thl1p. Ml1y dl;!t kim lll.m vlJi t6c dQ th.o:p.
Khi clin dl;!t vai t6c dO cao, !1:n mot trong cae nut Mll + M41, congtActa Kl cd di(!n.
Luc nAy RTrl khOng cO dii;!n, n@n di(!n tip chu d@o ll1y trlm trCl Reo! co trj. s6 lOn,
t6c d(l dOng CO sa IOn.
186 13- TOOOT -B
'.
1
J
;
&
7
8
,
"
ff
/z
1lJ/ 1/
£Kf 6Kf N
/JI
4.<l 6KJ
PJ
P'
6-"

r
Lff
KTrJ
-it-
t--< AUf



:?w
-.JIll KTri

t---o :....:;Jf"

r ,fTrz

Kf
r-------- ,
I K ........ IDTt
: 9
KTrZ
___ J
KTrl
KI
1-- ,.
I
1

,- -_::.:onl
::lKI!: J :
if JiHT'
, '
L)[p_ ...... _:I
ANJ
KTrJ
,,46lo<

n
. .,.
r-rrJ-J

Kf
'-"

A6J
lKP
IS<l
Hmh 16- !lib. SI1 dO nguy!n Ii m¢I dia. truer.. tl,l dQng mAy det kim 5621.
Dlrng ml\y bAng nllt Dl + D4. COngt6cid Kl mAt di$n, bO bifn ddi hi cAt kh6i
dl)ng cd D1 dU'«;Ic hAm t\1 do.
bao dtit aqi tren, dum thi tren may co hai M thOng xenxa DTl, DT2. M6i xenxa co mOt
dMm va. m(lt dim chi thi (LED). Khi dtit sqi, do aqi. ty vt\.o It\.m ti@p kin,
den chi thi sang, nguOi cling nhAn co tM V1 tri aqi bi dllt. D6ng thm, do ti@'p kin
(M.ng 5, 7) Tale RTr2 c6 d6ng cho cOngtacta K2, cae role RTr3, RTr4 mat di(!n,
do do Kl mat di$n. Bt) bien dOi dU/;1'C cAt khOi ngu6n va. dOng Cel duQ'c hAm dOng nAng, phAn
ung dOng- 00 duQ'C nISi vao dien tro Rh bfmg ti@p K2.
187
'.
Khi h1Qng vAi dA d'll ehit1u dM, tilfp RP (M.ng 8) kin, dAn RTr2 cO
vA tllong nhll tran, d¢ng co Dl dllQe hAm dt')ng nAng.
NCI lA euein nam chAm eua van bam dllu Mi tron.
Trong qua trlnh lam eua til eua lliy vAi ma tI"1,le qulin vAi t1,lt
xu6ng vAo cae eang ttic hAnh trlnh BKI-BK4 thl cOngtActo Kl milt di/1!n ; dl)ng
eel bi edt vA h!im t1,l do tllong t1,l nhll khi lin nut dung DI-D4.
Cac den tin hi¢u :
DH4 - den chi thi ngu6n
DH3 - dim chi thi du d¢ dai vai clin d¢t.
DH2 - ba.o dot sQi (den ngoai).
DH 1 - hAm dOng na.ng.
Cac den (LED) : DHD, D.HT - Mo dut sQi dll0i,
D¢ng co D2 keo lAm mat cho d¢ng co chinh D 1. Deing eel D3 keo lAm
mat cho b¢ vAi.
188
Chlrung 17
TRANG B! TIl MAy IN VAl
§17.1. DIEM CONG MAy IN vAl
Phan xllong in III mot trong nhung cOng dOI;lD cu6i cung cua nhA mAy
trll(Jc khi cho ra thAnh pha':m. VAi sau khi da. dllc;1C My td.ng da. mAu duQ'c
dua mAy in vAi.
COng dOf,lD in vAi duge thl,1C thea tl1c sau :
VAi dUQc trAi cAng quA 10 in, cOD cae tr1,lc in 2 mang hel in IAn quA 15 in
1 vA in mAu vaL Sd del mO tA cOng ngM in vAi dUc;lc trlnh bi\y a hlnh 17 - l.
M6i tI'1,lC in lAy hel a mAng h6 3 nM tr\lc h1y h6 4. Tuy thu¢c vito e6 h1Q'ng mAu in
vAi rnA e6 tI'1,lC in cO it, thubng s6 trt,lC in co III 2, 4, 6, 8, 10,
12, 16. Vi 10 in bAng thep cti'ng khOng qul1n tr1,1C v8..i 10 in dUQc,
v& in dUQc 16t bAng
rn¢t UJp vAi caa su 6. NgoAi
J
Hlnh 17-1. So dO cOng nghe in wi.
ta, dAm bAa chl1t h1Qng,
vAi in coo dUQc 16t bAng
mOt UJp vAi 16t 7.
CAe IlJp vlli in, vru lot
vA cao su tr11(Jc khi vAo vA
sau khi ra kh6i 10 in
di qua cAc M th6ng gia
ca.ng vA vu6t mep vAi. Lop
vAi cao su sau khi di ra khOi
10 in d11c;1C quay tro vt
tri ban dllu. Lop vru· lot
d11c;1C tach ra kh6i may ngay
phia trnl1c bu6ng sa:y. L6"p
vlLi in sau khi dA in xong
d11QC di qua bu6ng sAy de
lAm khO.
gift cho l6'p vAi in
hoAn toAn nAm b gilla M
r(lng clla J(Jp vru lot cung
nh11 J(Jp vAi cao su, " may
in co b6 trf mQt th6ng
t\1' dQng chlnh mep vai.
Sau khi di ra kh6i bu6ng
s./{y thl thAnh phiIm hoan
chinh lit vAi hoa.
189
§17.2. xAc O!NH PHI,I TAl ClIA
O(lNG CO OQNG CHINH MAy IN
Ph1,1 tii ella cd chinh mi\y in g6m co 4 thAnh ph'n (hil}h 17-2)
n GOng su4t PI cgn thi@'t M khAc ph .... c b,te rna slit giU:a cAe tI1}.C in vA quA 10 in :
M1,w
1
.
PI 1000' [kW]
vi
dodO
Trong do
M} - mOmen quay tr\lC in, [Nm]
wI - t6c dQ gdc cua trv.e in [radlsl
vI - t6c dO diU cua tr .... c in [mls]
F - ep cua tI1}.C in quA 10 in, [N]
III - M s6 roa slit giua tI1lc in vA quA 10 in.
r
l
- blin klnh tryc in [m].
2) COng su«t P
z
khAc ph\lc II,!C rna slit giua ngOng tI1,lC in vii cd, tl'l,lC in :
Mz·w
2
F .p2'v
1
P, =. 1000 = 1000 ,[kW] (17-2)
o dAy: Mz - roOmen quay ella c6 tr\lc
in, [Nm]
v
2
- t6c dO dAi cua ngong tI'\lC, [mls]
fJ.2 - M s6 rna slit giii'a ngOng tf\le vA
tI'\lc.
r
z
- bAn klnh ngOng tlVe tr¥c in [m].
VI,
(17-1)
, [kW]
(17-3)
HDh 17-1. Ph1,l tii ella dOng 00 dQng chanh mlIy )n.
3) COng sullt P 3 khAc phvc I\!c ma slit giua ngOng trl.lc vii. tI1}.C cUa quA 10 in.
T.v
3
P, = 1000 = 1000 [kW] (17-4)
CI dAy: T - ll,!c rna slit ngOng tI'\lC quA 10 in, [N]
190
vj - t6c dl) dAi cua ngOng trl,lc 10 in, [m/s]
r3 - ban klnh ngong trl,lc, [m].
vi :
nOn
c'J dlly :
d
4
- d1.1ong klnh quA 10 in, (m]
v 4 - t6c dl) dili qua 10 in, {m/s}.
T.v
4
·d,
IOOO.d,
[kW] (17-5)
4) COng sullt clin kM.c phL,lc h,tc rna sat trong bl) d1.1Qc xac dtnh hoi
sullt cua' bO va chu y v 1 = v 4 = v - t6c de:) cua ha.ng vai dl1QC
in [m/s] thi cOp.g sullt t6ng Clla dOng co dOng may in Ia :
v
p
a dAy : :It. - s6 tr\lC in.
d d'
[x.F(ul + fl2' d> + T {kw]
(17-6)
Til cOng (2-9), nh$,n thlly rAng, phl,l tAi cUa dl)ng co dl)ng may in tAng
khi tang s6 fryc 'in, l\tc (ip quA 10 in, t6c dI) cua may vA l\lc rna sat a ceS tl1,1c. Phl,l
tAi. giAm khi 1Ang dulJng kfnh cUB tI'1,lC in va quA 10 in. NgoAi ra, cOng sullt cbn phl,l
thuQc vito sl,t'M tri.fAc tl1,1C in. Khi M trl cac tr1,lc in d6i x'llng thl cOng sullt giAm.
§17.3. YEU cll.u o6IN01 He·TH6NG OlEN
vi dit1u chlnh USc dQ c6a mAy "in 1l D =, (6· .... 10)/). T6c dO thllp nhllt la
(7 + 15) m/ph ; t6c dQ cao nh«t khOng Dh?)' 'hem ·70m/ph' (nil\y mot tI'1,lC in c6 th(!
tlIi 100 m/ph). Dit1u chlnh USc dl) clin trciu.
DOng c<:l dOng may in clln cd tinh cd c6 dQ. Cllng cao, vi trong thlJi gian
lam ap l\1c quA 10 in cd thg thay d6i, din'd4u thay·dlSi mOmen quay. T6c dQ
dQng ,cd khi d6 thay ddi it.
dam hAo khai dl)ng hlnh thulJng, ml\y in hoa clln· mOmen khai dl)ng Ion
Mkd ;;r, 2,5M
dm
·
Ml\y ctln dung nhanh. N4u khOng hAm dttng nhanh cd th(! gAy ra phtim vai
giAm nAng sullt.
th6ng mAy IQi va thich hQP, dAm hao thao tac dang.
191
'.
§17.4. sa DO TH6NG
TRUyi::N D()NG CHINH MAy IN HOA ELITEX
d¢ng che rnliy in hoa Elitex ngtrbi ta sl! d\l.D.g 5 d¢ng cd mot Dip
til mOt d6i thyristor. co Dl cO cOng sw1t 31kW truy(!n d¢ng quay quA 10
in. T6c dO in ella mAy tuang ..mg vOl t6c d¢ quay C1la. dOng Cd, cd tM' chlnh tu 3Om/ph
di!n 60mJph. T6c d¢ in trong quli trinh lam duy tri khOng ddt
DQng cd D2, D3 U\m v\l keo lOp vAi 16t, cd cOng Built 2kw. D¢ng ceJ D4, D5
keo vAi in. Cae dOng Cd D 1 + D5 dl1Q'C d6ng vA cAt khOi ngu6n nhb cAe cOngtActa
T,L. dam bAc d6ng b¢ t6c d¢ cua cdc lOp vAi in, vAi 16t, vAi cae Sll t:rul:lc vA sau
quA 10 in, mAy cd b6n giA cAng trung li\m thee cimg mOt nguy@n tAe li\
khign til thOng cae dOng cd D2 + D5, sa d6 II cua M th6ng tlJ dOng d6ng
1>0 t6c d¢ cho a blnb 17-3.

I
+
D¢ng Cd D quay Be
keo trl,lC I quay, tr\lc
II hOM toi\n tl,1 do.
N«u do mot nguylln
nhAn dd nil\ vAi
bj cAng (cd nghla 11\
t6c d¢ d¢ng co D2
IOn) thl tntC II dl1Qc
nAng vl\ tro
R giAm, tit thOng
d¢ng co tAng Mn, t6c
d¢ dQng co giam
xu6ng va vai triIng
hili. N«u vAi trilng
mob 17-3. He th6ng d6ng bO 16c: dO cao d(lng 00. thl ngtlQc Il;li, tr1,lC II
dUQc xu6ng trlJ R tAng, tu thOng ,d¢ng CO giAm lAm t6c d¢ d¢ng co tang
B¢ chmh luu thyristor cung c4p ngu6n cho nam dQng 00 Dl + D5 dll«;1c n6i thea sO
d6 cl1u chlnh 111u khOng d6i xdng g6m ba diOt Dl, D2, D3 vl\ ba thyristor Tl, T2, T3,
cd van Do' khOng cd bi«n lip dl1u vl\o. Dllu vl\o bO chlnh luu 11\ aptomat t6ng AT,
ti«p d¢ng hlC cua cOng tActa Dg, ba cu¢n kMng Lk cd chdc nang hl;ln ch« t6c d¢

tAng dong phlln dng
th6ng d¢ng 11\ M th6ng kin vOl hal vong di@u chinh : ml;lch
vong chlnh dong vI\ Yang Ulc d¢, B¢ chinh dong cd c4u trUc
PI (b¢ ty I(! - dch phAn) thl,lC co sO khu«ch d/(li thuQ,t toan A2 vI\ IJW.ch phAn
h6i R
13
, C
2
, Hai dn lip tOi dllu vl\o b¢ chinh dong : tin
ap chu dl;lo 11\ tin hi(lu ra cua b¢ chlnh t6c d¢ dl),t vl\o qua tre RIO vI\
tin hii1m phl\n h6i ti vOi dong phlln dog d¢ng cO dUQc th1,1'C Mi. kh6i do,
dong DOL lip diu ra b¢ do dong ti 1(! vOi dong phAn dng dQ.t vl\o
da.u vl\o b¢ chlnh dong di(ln qua di(ln trlJ Rl1.
B¢ chinh t6c d¢ cd cliu trUc PI th1,1'C bhng khu«C'.h thu$t tolin 'AI vA
ml;lch phan h6i R
6
, Cl' ap chu dl;lo (tin t6c d¢ dQng co) Ilfy ttl chi«t ap
192
'.
Rl vAo Al qua tr¢ Ap pha.n h6i t6c dO la:y tit mAy phAt t6c FTI qua
trd: R4 dua tlJi d.liu vlw b(I chlnh t6c dO.
Ap ra U dk cUa b¢ diAu. ehinb dltng vAo bO xung (IITDK) rod
thyristor. CAe xung thOng qua bil!n Ap xung tlJi cae thyristor.
Dong dOng cel duq'c h,n chI! nhb h,n chI! di(ln Ap d.liu ra cua bO ehtnh t6c
dO, th\1C bdi roQt khAu g6m tranristor Tl, di6t D4; di(ln tr¢ R7, RB, R15, RIG.
chil!t Ap R16 d(Lt mQt Ap U cd c\1c dnh nhu hlnh w. Khi di(ln Ap ca cua
bQ chlnh t6c dQ cd trj. s6 nbo heln 11ng thl tranzistor Tl khda. Khi Ap dci llIn
heln Un thl TI thOng, di9n Ap ra b¢ chlnh t6c dl) dUQc duy trl d mue di(ln Ap
ngUong 'uog.
Ddng ngu6n xoay cho b¢ chinh luu CLI qua .lin nut M. tAt cA cAc role
RNI (bAo qua tAi cho bQ chlnh luu CLl), RN2 (bAo cho
ehinh luu 1), RN3 ; RN4 khit1n dQng di(ln) RN5 vA RN6 (cae dOng
Cel cho bl) chlnh Iuu) khOng tAc dOng thl khi gn nut M, cOngtActcJ Dg cd cac
bQ CLI, CL3 dUQc eUng cfp Ap xoay C4 dU!;1e DQ-p vA khi di(ln ap
C4 Vl1Qt quA trl s6 dn Ap cUa OAI thl T4 thOng, rale trung gian RTrl cd di(ln ;
ddng dit1m trong mQ.ch xung, eung c«p ngu6ri mOt cho
cho pbep tQ-o xung phAt xung cho cae thyristor. Di(ln Ap ra cua bO CL I se thay
dt'H tuy thul)c vAo dQ Idn cia Ap chu d$o (Ify di(ln tr¢ RI).
,fn dJ ,fKG
...

.r<=--<'--' ,---,_rt
rt
TJ
-E
Hlnb 17-4a. Sd d6 nguyen Ii he th6ng truybJ dQng in boa EUTI:X·.
193
'.
KU NTh
em -<
__________
{All ..J....rr..,.

CJf-l KTrI 1fT,..,. KT7

MJ Kk..+ KT6J
____ -L ____
......[T-f. KTrJ
-,-TTS
,

-'-TTJ
NTrJ
""""'- TN-f. '
IDnh 17-4h. sa d6 nguybi Ii he: di6J nEy In hoa EUTEX.
Khi tin nut dung D, cOngtActo Dg milt cAt ngut5n c«p cho eLl. Rale RTr1 mtlt
cAt 4'0 xung vA dQng Cd dung lQ.i.
Trong quA trinh lAm nl!u mQt trong elk role RNl + RN6 t4c dQng thl
qua trlnh d\tng cling xAy ra nhtt tn;n.
11 lAm cua 80 dt5 khi{!n dQng (hlnh 17-4) dAm bAo hai ch€ dO
lAm dOng vA ch€ dO thu m4y.
194
o cJ:i.« dQ lAm t\1' dQng : dong elk cOng tA.c chuyl!n CMI, CM2, CM3, CM4
sang vj' tn l.
An nut Ml, cOngtdcta KLI co U«p cho KL2, dong bi cha
lAm An nut M3, role RTrI co ti«p thubng rna cua no dong cha
RTh, cOngtActa KL5 ; ti@'p RTh dong Ill./(lch cha cOngtActd KL4, ti«p thea cAc
cOngtActo Kl, 'K5, K4, K3, K2 co dong cAc dQng cd Dl, D5, D4, D3, D2 tUdng
dng, d«n d6u ra cua Ix') chinh luu khitn, Mu6n tang t6c dQ, a:n nut "+" dQng Cd
xecvO quay thu$,n keo con bi@'n tra Rl di chuy@'n phia tAng U
cd
' DI! giAm t6c
dQ, a:n nut dQng cd xecvO quay can trtn;lt bi«n tra RI di chuyl!n thea
nguQc, Ap chu giAm, COng tAc tci T IUOn cd dAm bAo dtlu ,ra b¢
chinh hiu UJi ph6n dng cAc d¢ng cd D I +' D5 cd tUdng dng v{Ji quA tnnh
-in vAL
Ch@' dQ thu mAy cd thl! thl,tc : thu thu$.n chfilY nguQC cac
d¢ng Cd truyl1n d¢ng cha cAc b¢ ph$.n cua 0 ch@' d¢ thu : cOng tAc CM4
a vi td "kMng", hic do rale RTh, cOngtActd KL4 khOng co
Khi clin tha d¢ng cd keo vai in D4 a phia dl'iu ora bu6ng sa:y, a:n nut
TT4, Rale RTr2, cOngtActd K4 cd d¢ng Cd D4 quay. N@'u iln TT5 thl cOngtActd
'. K5, K4 cd vii cA hal dc;,ng cd D5, D4 quay.
d60 chil1u D4, D5 trang cA hai trubng hqp : chi dc;,ng cd D4 cA hai
d¢ng co a:n nut TN4 haQ,c TN5, Khi do rdle RTr3 cd RTr2 milt cOngtActd
T ma:t N cd Ap dQ,t tbi ph6n dng cAc d¢rig co d:lo da:u, d6ng thbi
tuong ce:n.stAct(j K"Lhotc K4 vA K5 cd ; cAc d¢ng co D4, D5 quay nguQC,
Tuong tl,t cd th@' thit cAc dc;,ng co keo vM ldt D2, D3 blng cAc nut an TT2, TT3 vA
TN2, TN3.
Trang qua trinh sAn cOng nhAn mu6n dung toAn may cd tM lin m¢t
trong cAe ndt a:n dirng' DI, + D8 dUt;'c -btl trf 'a cAc vi tn thao tAc dQC thea may", Khi
lAm " eM' d(! lAm Vttc t\t dQng, ding cd thd dung bAng cAcrnut lin D9 + DI5,
Trong BCJ dt1 cd cAe dc;,ng vA. bAa v, sau : khi mlit Ap Jdch tit. iote RTT
nbA; cOngtActd KL5, role RTr-l mGt din Mn cOngU.etd KL4 m1lt .. tlfong
dng clk cOngtA.cta KI, K5 mit cAe d¢n.g co DI + D5 bi cAt ngw1n,
Trang quA trlnh lAm m¢t trong cAc d¢ng cd DI + D5 bi qua tAi. dAn d«n mQt
trong cac rale tuong dng RNI + RN5 tAc d¢ng thi rale RTr4 m4t di$n, quA trlnh
xAy ra tucrng t\1' nhu tran,
tra R dUQc n6i vAa dl1u ra BQ chinh lUll CLI bAng U«p dil!m., dAm bAa 8\1'
xAc l$.p Ap chinh lUll khi chua cO d¢ng Cd nAe duqc n6i vAa b¢ ch1nh luu CLI.
195
TAl THAM KHA.O
1. Bili DInh Til1n. Ph4m Duy Nhi.
Trang hi vA tv: dOng hoa m6y clit gQt kim vA nAng - cbuygn.
DHBK - 1982.
2. ThAnh.
Trang bi thil1t bi kim vA. gia DHBK - 1975.
3. Minh Tuyl1n.
Bam - MAy nen - QUf,lt trong cOng - 1985.
4. Giao trlnh thuy illc df,li clJong va mAy bam. DHBK - 1978.
5. A.Il. HKoBJles HAP ..
9JIeKTpOCBaplUl. MocKBa. 1970.
6. B.li. CaTOBCltHA:.
CoopeMeHHye IUlphepHlie BKCIUlBQTOPhl, MOCKBQ. 1971.
7. M,B. BapHeB.
3JleKTP006opYAOB8HU9 O,ll;HOKOBWOBhlX BKCKBBRTopoB.
8. IiI.H. RanUIII HAp ...
illaxTBwe BeBTHJlHSlTopH. MocrmQ. 1972.
9. B.B .. Cepe6pesBHKOB H .o;p ...
CnpBB,O'lHHK M8lIIHBHCTR satocuwx H KOMDpeCCOPHhlX YCTRHOBOK. MOCKBR. 1986.
10. 1i.3. 3aA'IeHKO H .o;p ...
IIJIaCTHH'!aCTYe HaCOCH H ra,c;poMOTOpW. MOCHBR. 1976.
11. M.M. <l>oTueo.
3JIeKTpo060PYAoBBlIue npe.n:npHI:lTHD. MeTaJJnyprHl!. M. 1980.
12. A.B. ,!J.OHCKOA H ;c;p ...
BIIlWKO'I8CTOT1Iwe 9JIeKTpOTepMH'I€ClQte ycrwroBKH C JIaMIIOBJ:lMH relrepo.'l'OpaMH. M. 1974.
13. a.H. BpaTKOBa,
llCTO'IHHlUI IIHTaBHH cBapo'lBOA ,lQTI'H, M. 1982.
14. W. Schilling
Thyristortechnik. Muchen, Wien. 1968.
15. R. Coughlin, F. Droscoll.
Operational amplifiers and linear integrated circuits. Englewood Cliffs. 1977.
16. Gaston Francois Kuss.
L'air industrieL Paris. 1985.
196
Ml,lC Ll,lC
Loi n6i
rHAN I
TRANG BI - Tll' cAc MAy NANG -
Chuang 1
NHONG KHAr NI8M cO BAN
§ 1.1. Khai ni(lm chung
§ 1.2. Phan may nAng - chuyt1n
§ 1.3. dUrm trung cho lam CUB M d¢ng
'. may nang - vl).n
§1.4. dQng dung trong cae mAy nAng - chuyt1n
Chuang 2
TRANG 81 meN - DIeN TO CAU TRVC
Trang
3
5
6
7
8
§2.1. Nhu:ng co ban 'cua M dQng va trang h! cliu tI1,1c 9
§2.2. Tinh chQn cae phlln tu trong M dQng di4;!n va trang hi cliu tI1,tc 9
§2.3. M¢t s6 sa d6 kh6ng"chf cliu trl,lc hlnh 23
Chl101lg3
TRANG 81 DleN - DreN TO THANO MAy vA MAy NANG
§3.L Khai ni4;!m chung 28
§3.2. Phlin w. cAe thOng s6 kY thul)t co baD CUB thang may 29
§3.3. Tfnh chQn cOng su«t dOng co truyAn dOng thang mAy 30
§3.4. Anh hullng cUB t6c dO, gia t6c va dO hAm bi)c nhit cua gia t6c) d6i
viii dOng thang may 32
§3.5. Dung chlnh xac bu6ng thang 34
§3.6. Cac M d¢ng di4;!n dung trong thang mAy vA mAy nAng 37
§3.7. dQng kh6ng thang mAy dung cAc ph4n ttl lOgic 43
Chuang 4
TRANG B\ DIeN - DIeN TO vA. TV DONG H6A MAY xDc
§4.1. Khai chung vA phAn IO!;li 45
§4.2. dQ cua mAy xu.c 46
§4.3. CAc ca":u co bBn d6i vlli d"ng cAe co Ci1u cua may xiic 48
§4.4. Tinh eh9n cling su4t dQng co dQng cae 00 ca:u cua may xu.c 50
§4.5. Trang bi - ttl may xue mOt gliu thUl)n 8Kr-4 56
§4.6. Trang bi - ttl may xu.e 8Kr-4,6 60
197
'.
Chllong 5
TRANG BI DISN - DISN TIl cAc THIET BI VAN TAl LIEN roc
§5.1. Khlii chung vii phAn
§5.2. Ct(u vii thOng s6 kI thul).t clla cac thi@"t bi v(ln tAi t1,lC
§5.3. Nhung du d6i voi dQng cac thia"t bi tAi lilln t1,lC
§5.4. Tfnh' chQn cOng sut(t d¢ng co dQng hi tAi b,lc
§5.5. Trang bi - tu bAng tAi
PHAN II
TRANG BI - DU::N TU LO
§6.1. Khai chung vA phAn
Chllong 6
LO DISN TRO
§6.2. cliu d6i voi v(l.t lit'[!u liim dAy d6t
§6.3. Tinh toan dAy d6t
§6.4. Sa d6 kh6ng ch@" nhit'[!t d¢ 10 tra
§6.5. So hI) k@"t ct(u Ib trCJ
Chllong 7
LO Hb QUANG
§7.1. Khai chung vii phAn
§7.2. Sa d6 (thi@"t bi chinh 10 HQ
§7.3. du vil"i ca.c sa d6 diau chinh C1,1"c 10 HQ
§7.4. MOt 56 sa d6 kh6ng ch@"djch c1,1'c 10 HQ
§7.5. La HQ chAn khOng
§7.6. La HQ piaBma
§7.7. Thi@"t bj khully trl)n kim lOng
§8.1. Khai chung vii phAn
Chllong 8
LO CAM UNG
§8.2. S\f truy&t nAng h1Qng trong thi@"t bi gia bAng tAn 96
§8.3. Cac phlin tu chinh trong thi@"t bj gia bAng Uln s6
§8.4. MOt s6 sa d6 kh6ng ch@" thi@"t hi gi.a bAng tlin 96
PHAN III
TRANG BI - Tir MAY HAN Dll!:N
Chllong 9
KHAr NISM CHUNG
§9.1. PhAn cac phudng phlip hAn dit'[!n
§9.2. Cac dlu chung d6i vlfi ngu6n han h6 quang
§9.3. s6 ti@"p cua ngu6n hAn
Chllong 10
cAc NGubN HAN Hb QUANG
§ 1 0.1. Cae ngu6n hAn h6 quang xoay
§10.2. Cac ngu6n hAn he! quang mOt
§10.3. MAy hiin h6 quang t\f dOng
198
62
62
66
66
68
70
71
72
76
80
84
87
91
93
97
99
102
104
106
109
113
119
120
120
122
124
130
Chuang 11
HAN TIEP we
§11.1. KhBi ni/1:m chung
§11.2. H/1: th6ng khi(!'n may hAn til1p :a:dc
PHAN IV
TRANG BI - Tit cAe MAY NEN, BOM, QU,,"T
§12.1. Khai ni/1:m chung
§12.2. ca:u trang bi di/1:n cho ham
§12.3. So' dd kh6ng ham
ChIlU1'Jg 12
MAy BOM
Onlong 13
QUAT
134
135
137
144
145
§13.1. Khai ni/1:m chung 148
§13.2. Ytlu c'u vl1 trang hi cho 151
§ 13.3. So' dd kh6ng qUl;lt 153
'. Chuong 14
MAy
§14.L chung 160
§14.2. cliu vl1 trang hi cho may nen
§14.3. Tl,1 d/)ng kMng chl1 may
PHAN V
TRANG B! - Tit MAY SQI,
Chuong 15
TRANG Bl DISN - DISN TIl NHOM MAY KED SOl
§15.L Trang hi - ttl may sQi tho
§15.2. Trang bi di/1:n - tu may sc;1i len
Chuong 16
TRANG BI DISN - DISN 11'1 NHOM MAy DST
§lS.1. Trang hi - ttl may mAc sQi
§lS.2. So' d6 khi(!'n may kim
Chucmg 17
TRANG Bl DlSN - DleN TV MAy IN VAl
§17.1. Dil\c dil1'tn cOng nghl) mAy in vlli
§17.2. Xac dinh ph\! tAi cua d"ng co' d"ng chlnh may in
§17.3. ca:u d6i v6:i tMng truy@n d/)ng dil)n
§11.4. So' d6 dil1u h/1: th6ng truyl1n dQngchinh may in hoa Elitex
Too lil)u tham khao
165
166
170
173
177
184
189
190
191
192
196
199
200
Chtu trach nhi¢m :cudt ban: ,
Chrl HDQT T6ng Giam doc NGO TRAN AI
Ph6 T6ng Giam dOc T6ng bien NGUYf:N QuY THAD
Bien Jan dau :
LAI
Bien ttli ban :
TRAN VAN THANG - TRONG TlgN
Trinh bay bia:
DoANHONG
S!Ia ban in :
PHONG SLrA BAI (NXB GIAO DVC)
CMMn:
PHONG BAN (NXB GIAO DVC)
TRANG Dlji:N - Dlji:N TIl MAy CONG NGHlji:P DUNG CHUNG
MA 56: 7B 154T6·CND
In 2.000 ban, kh6 19x27cm; in tl;li C6ng ty C6 philn In TT-Hue,
57 Ba - Hue. S6 in: 1239; s6 dang ky KHXB: 05-2006/CXBI
4-1880/GD. In xong va nop htu chieu thang 02 nam 2006.
TiM DQC SACH THAM KHAo Ki THt: . .I. T
CVA 'iHA XUAr BAN CIAo DI)C
1. Ki do iWng cae d:):i Imyng Ii - vii bai Ph;un Thmrng Han
Ngnyen H6ng Thlii
Vii Van Tam
2. Roo Ie so If thuyet va ling dl;IDg
1 May trong thiet b, t" diing
4. Cbog che may va may bieD ap
5. sUa chua may va may bieD ap
6. Ki thu,t diln
7. Ki thu,t di!n 2
8. Ki 3
9. di!n nong nghi!p
10. Trang bi diln - di!n iii (Mliy cong ngbijp dilng chung)
11. Trang bi di!n -di!n iii (May gia tIlng kim lo,il
12. Trang bi diln t" cOng nghi!p
13. CO' sa t" d(ing hOa· m(it
Nguyen Phlic Hii
Ngnyen H6ng Thanh
Ngnyen!hi< Sy
Nguyen OUt Sy
D!ing Van Dao
Le
Minh Sa
Hoang Kim RBi
Nguyen Vln Slic
Ngnyen Ng\JC Kinh
Vd Quang BM
Ngnyen Vin Chilt
Ngny!n '!hi Li!n Anh
NgnY'n M!Oh Tiln
V,Quang H6i
V,QuangBM
Ngnyen Vin Hila
Ban co tM tim mUG cac Cfmg ti Such - Thiit bi tnnmg h9C a ale dja phurmg hoae cac
Cua hang eua NhiJ Iudl ban Giao
rai Hil 1'·i{}l: 81 Trio Hung 57 Ghing Yo, 232 Son, 23 Trang 25 Him Thuyen
Da Nang: 15 Chi Thanh
rai Thanh phd Ha Chi Minh: 231 Van 01, 240 rrin Bloh
I I
8934980686706

Gill: 18.70Od

vCr QUANG H6r - NGUYtN V AN CHAT - NGUytN THJ LIEN ANH

,..

,..

?

TRANG 81 elEN - elEN TU •• •
',. MAy CONG NGHIEP DUNG CHUNG •
{Td; hdnldlllJlIi"l1l1lJ1f

NHA XUAT BAN GIAO D1,JC

LOI NOl DAU
Trong diJ. phat tritn eua khoa hQC k{ thufi,t, nhi~u thank tl!u mot _(ki thuM di4n til, ki thUfi,t 86...) dd dliqc 6.p dlf.ng voo linh vl/.c c6ng nghi4p. 0 nllOc ta, dd va dang nhf!.p khtJ. nhi~u logi may moe, thUt bt nit hi¢n dq,i ,- do do dbi hOi qua trink diw tq,o can co nhung giao trinh mai, dl trang bi nhilng ki€n thlie ti~n ti€n cho sinh vil2n, nhdm Mt kip vai thl/.c tI eua xd h4i trang hi4n tgi va nhilng ndm tOi.

Do vgy, giao trinh ~Trang bt di4n - di¢n tU may c6ng nghi¢p dung chung" nay duqc bil2n soq.n, dllam tai li¢u hQC tOp cho sinh vil2n nganh TIt d~ng hOa XNCN- eua truong DHBK Ha N~i. Gitio tr'inh cilng hilu ich cho cae can b~ ki thu{Jt lam vi¢c trlle tiep hofi,C gian tiep vai cae may dd dlLqc dt cf/p wi.
Gitw trlnh g3m ndm pMn. B6n phlm dluJ. d~ cOp tOi trang bt dii!n di~n tU cae may nang - vfi,n chuyln, lb dii!n, may han, may bam, quq.t va may rn!n khl. Phrm ndm d~ cfi,p tOi cae may thu~ c6ng nghi~p ~t
(tuy pMm -nay kh6ng thu~ cae may c6ng nghi~ dung chung, nhung trong khi cha dqi giao trinh trang bt di~ - di~n tu cae may c6ng nghi~p nht:, chung tlJi vlin zep vao n~i dung cua giao trinh nay). Trong giao trinh, d titng loq.i may, dtu duQC giOi thi~u va phrln tich qua tr'inh clJng ngM, d4c e{nh ki thufi,t, nhang ung dl!-ng co ban, co sd 1i lU4n va ti nh ch9n m~t 86 thiet bt di~n dung cho may, 80 d3 nguy~n Ii diln hinh. Gitio trinh dugc t6 chllc bi~n BOq.n, Cl!- tM nhu SQU : Chu bi~n va Quang mi va vilt phan II , phan N. Nguym Vdn Ch6.t vilt phan 1, phan Ill. Nguyln Thi Li~n Anh vilt phan V. Cac tae gid xin thlmh thl/.c cam on cae d3ng nghi~ d4 cho nhi~u j kiln dong gop quj Mu trong Wc bi~n Boq.n giao trinh nay. cac tac gid c,ang vlJ cung bilt on vh trlin trvng m.;ti gop j khac cua bq.n. dt;>C de giao trinh dUQC hohn thi4n hem. Thu gop j xin gui theo dia chi : Khoa TI,l d~ng hOa XNCN - Trubng DHBK Ha N~i h04-c NhlJ. xuat bdn Gitio d~c 81 - Tron Hung DQ-O - Hh N~i.

CAC 1'Ac GIA

PHAN

TRANG B! DII;N - DII;N TlI cAc MAy NA.NG - vAN CHUYEN

Chlrung 1

NHUNG KHAI NI~M CO BAN
§1.1. KHAI NI~M CHUNG
S1,l pM.t tri~n kinh W' cua m6i mtOc ph1,l thuQc rilt nhi~u vAo mdc d¢ Cd gioi hoa va tl,! d¢ng hoa cae qua trinh san xulit. Trang qua trlnh san xulit, may nting - v~n chuygn dong vai tro kha quan trqng. Mt\y nang - v~n chuydn Ii'!. cliu niSi giua ct\c hf:lng m1,lc . c6ng trinh san xulIt ri~ng bi~t, giua elk phAn xttong trong mQt nhA may, gilla cae may cOng Me trong mQt dlly chuyen san xulit v.v ... Tinh chlit vi'!. s6 hlQng hAng hoa etin trl.nh san xu!U.
v~n chuy~n

tuy thuoc vao di;i.c thii. cua qua

vi" d1,l : MQt Xl ngh~p luy(m kim cd Ib caa DAng sulit 1.000 tlin gang/ngay d~m, clin phai v(\n chuy~n Mn 10 caa 2.000 tlin qu~ng, 700 UIn ph1,l gia va 12.000 tlin than cdc.

Trang ngAnh khai tht\c mo, tr~n cae cOng trInh thuy IQi, t~n ct\c cOng truang xAy dyng nba may thuy di(ln, xAy dyng cOng nghi~p, xAy dl,tng dAn- d1,lng v.v ... , pht!n Ian cac ding vi(lc n{\ng n~ nhll b6c, xuc, di\o, khai thac diU dA d~-u do c:ic may nAng - v~n chuyen thl,tc hi~n. eu d1,lng cae may nling - 'o'l)n chuy~n trong cAe: h$D.g ml,lc cOng trinh lOn e~ lam giam dang k~ thbi gian xAy dl,tng, giAm bbt s6 IUQng cOng nhi\n (khoAng 10 HIn).
Vi~c

Vi d1,l : N eu dung mQt C!l.n du ell Ibn cO th~ thay thl1 cho 500 cOng' nhAn, con n~u dung mQt may xtlc cfJ Ion d~ dAo hAc, ~nh, muong ho{\c trong cOng vi~ cAi t~o dit~n d~a thl co the' thay the cho 10.000 cOng nhf1n. Trong cae nba may cM t~ co khf, may nang - v{\n chuy~n dung d~ v{\n chuyen phOi, ban thanh phtIm vi\ thAnh pMim tu nhA may nay sang nhA may khac, tu phlin xllong ni'ly sang phAn xllong khAc.

5

§1.2. PHAN LOAI MAy NANG - VAN CHUYEN
Ph1,l thutic vAn d~c di~m eua hang h6a c~n v(l.n chuy€n, kich thlloc, s6 111Qng vA phuong v(l.n chuyen rnA ct\c mAy nAng - ~n chuyen rat da d~ng. Vi~ phAn iO(li mqt each hoan haa cae may n!lng - vi\in chuyen rlit kh6 khAn.' Co the philo IOl.li cae may

nAng - vi\in chuyen thea cae diem chlnh sao : (hloh 1-1)

d~c

1. Theo phuong v~n chuyin hBng h6a
a) Thee phuong thAng dung: thang mAy, may na.ng b) Thea phuong nlm ngang : hAng chuy~n, bAng tAi c) Thea m$t phAng nghiang xe kIp, tha.ng chuy~n, bAng tAL d) Thea cAe phuong k@'t hQp cAu tIVe, clin tr\lC, ca.u t1Vc cAng,
mAy xiic V.v ...

'.

2. Theo cAu ","0 cia co cAu di chuyen
a) May n!lng - v~n chuy~n d!}.t c6 dinh : thang may, may n!lng, thang chuyen, bang Ul.i, bAng chuyen v.v ... b) Di chuyen tinh ti~n c~u trt,lC cang, clin cIiu con d~, cac lo~i clin tr1,lc, cliu tryc v.v ... c) Di chuyen quay voi mOt goe quay ttli h~n : clin dIU thap; may xiic v.v ...

I)

3. Theo cO cAu bOc hAng
a) Cd dlu b6c hAng lA thong, cabin, gliu treo ... b) D~ng rode, xich treo, bAng.

-,---=,~. . lJ. • 'ii ,,~ .'~
)J
k)

e) Cd c«u Me hAng bAng nam chAm di~n.

4. Theo cht
mob 1-1. ~Ac l~i mAy nang-Y.)n chuybi. v6i mOe cdu Mng,- Ir ClA/ ~ glJu "go,,",,ccdu con dl; d- Clln /7llC edltg,- e- Clln cllulMp; ~ Thang mdy,- h- Mdy.u1c glJu lhJ4n,- i- Mdy.nk glJu treQ,k- BlIng uJi .. 1- Cbli /n.4C trongxucmg /u;yln IMp.
<l-

d~

lAm vitc

can

Clbl

~

a) Ch~ dO dAi h~n : bAng tAi, bAng chuy~n, thang ehuy~n b) Ch~ dO ng<in hf,lD. ~p l~ : mAy

xuc, thang may,

can

trt,le

V.Y ...

6

§1.3. D~C DIEM D~C TRlING CHO CHE DO LAM VI~C CUA H~ TRUYEN DONG DI~N MAy NANG - VAN CHUYEN
May n!lng - v~n chuy~n thubng du~c lAp d~t trong nha- xuong Mai trtlong lam vi~c eua cae may n!lng - v(tn chuyen r!lt ni;i.ng hAi cang, cae nha may hoa chat, cae xi nghi~p luy~n kim ...
ho~c d~

0 ngoai trbi.

n~, d~c bi~t

Iii ngoili

elk khi Cl,l, ~hi~t bi di~n trong M th6ng truy~n dtjng va trang b~ di~n cua cae may nAng - v~n chuy~n phai Him vi~c tin c$.y trong rnqi di~u ki~n nghi~t nga cua rnCli trtlbng, nh~m nAng caa mlng sutlt, an toi;m trong v(tn hAnh va. khai thAc. D6i v{ji h~ truy~n dQng di~n cho blng va. bAng tAi, phAi dAm bAa khoi dQng dQng cO truy@n dQn~ khi dl1y tii ; d~c bi~t Hi vao mila dOng, khi nhi~t d¢ rnOi trubng gia.m lAm tang mOmen rna st\.t trong <>Ie 6 dO d4n Mn lAm tang d~ng k~ mOmen cAn tInh Me' ~ hlnh 1-2 bi~u diAn m6i quan h~ ph1,l thuQc gilla roOmen can tInh va tlk dO dQng Cd : Me = f(w).
chuy~n Tr~n d6 th! ta thfiy : Khi w = 0, Mc ldn hon(2 ..;- 2,5 H'n) Mc ung vbi Mc d~ d~nh mUc. D~c di~m tr@n ciing dung vdi m¢t so may n!lng - v~n chuy~n khac nhu thang chuy~n, ba.ng chuy~n v.v ...

OL-__________-L______~~
Cut..
Hlnh 1-2. Quan he Me = f(/U) khi Ir.h6i d¢ng d¢ng·ca bAng lai.

D~Dg co truy@n d¢ng diu tr\lC, nhtlt Ui d6i v{ji CO cllu nAng - h~ mOmen . thay ddi thea tAi tl'9ng rfit f,1J rO ~t. Khi khOng cd tAi t!9ng (khOng I till), mOmen cUB. dOng CO khong vUQt quI\. (15 .;- 20)%. M dm, d6i v{Ji CO cllu ~t nAng clla cdn tI'\lC gliu ngol;lm d~t tlli 50% M dm••d6i vOi dOng cd di chu~n xe con blng (35 .;- 50)% M dm• ~"f---+:",.:C....+~:C....+ d6i v6'i d9ng co di chuyf!'n xe cdu .blng (50 + 55)% M dm .

__.....j.__~

Trong cae hO truy~n dOng cole cO q4 ctlu cua ml\.y na.ng - v$n chuyf!'n, yau c4u qua trinh tAng t6c va giAm t6c xity ra phAi ~m. d~c bi(!t Hi d6i vdi thang ml\.y vA thang chuyan chCl khlich. Bai v~y, mOmen dOng trong Innh 1-3. quI\. trl.nh quI\. d~ phlll du<}c h~n chi! M<">men CUll dong cd ph\! thuOc vito tai trQng. theo yau c4u ella kI thu(tt an toln. 1- D¢ng co di. dw.yl11 .a cau . 2- Dt'lng co di chuyl TI :re con .3-D(mg co ndng -h\L

f----,f£--f----I---I---l

7

NAng BuAt cUB. may nAng - vl).n chuy~n -quy€t d~nh lXIi hai y~u t6 : tai trqng cua vA s6 chu kl Mc, xuc trong mQt gia. S6 h1Qng hAng h9"a Mc xuc trong m6i mQt chu kl khOng nhu nhau vA nha han trqng tAi d~nh mac, cho n@n ph\l- tAi d6i vtli dQng ca chi d~t (60 + 70)% cOng suAt dinh mac cua dOng ca.
thi~t b~

Do di~u ki~n lAm vi~ cua may nAng - vl).n chuy~n ~ng n~, thubng xuy@n lam vi~ trong ch€ d¢ qua tAi (d~ bi~t IA may xuc) n~n cac may nAng - vl).n chuy~n duQ'c ch~ t~o co dQ Mn ca kh1 cao, khA nAng chiu qua tAi Itln.

§1.4. H~ TRUY~N DQNG DUNG TRONG cAc MAy NANG - VAN CHUYEN
Hi~n nay, h~ truy~n dQng di~n trong cAe may na.ng - v~n chuy~n su d\l-ng pM bi€n IA he truy~n d¢ng v6i dQng co xoay chih vA m¢t chi~u. Xu hUCJng chu y~u khi thi€t k~ vA cM t~o h~ truy~n d¢ng di~n cho may nAng - v~n chuy~n IA thubng chqn M truyl1n dQng vtli d¢ng ca xoay chi~u vi co hi~u quA kinh M cao, c1f;lt y~u cAu v~ d~ dnh khoi dQng cung nhu d~c dnh di~u chlnh.

D~ dAp llng cAe ~u cliu vi! an toAn, dQ tin c$.y khi lAm vi~c dAi hl(ln cUe. h~ truy~n

'.

d¢ng

cac may nang - v~n chuy~n, nAng coo tu6i thQ cua cAc khi C\1 di~u khi~n, n~n dung cae khi C\l- phi ti~p di~m thay cho cAc khl C1,l ti~p di~m (rale - c6ngtacta). Cac khi C\1 phi ti~p di~m d6 c6 th~ ch~ tl(lO, Idp rap tu cae phttn tu di~n to, di~n ttt vA ban din.

di~ll

Nhflng nAm glin dAy, do s\i phat tri~n nhanh cua kI thu~t ban din, ki thu~t bi€n d6i di~n nAng cfmg sullt }{In, cae M truy~n dQng di~n cho may nAng - v~n chuyl'i'n dB. dung nhi~u cac b¢ bi~n d6i thyristor thay th~ cho cac h~ cd di~n dung may di~n khu€ch . dlili cung nhl1 khu~h d~ to.
B¢ bi~n d6i thyristor c6 nhil1u tiu dil'i'm han hAn so voi bQ bi€n ddi quay: quan Hnh nM, dO nh(ly cao, kich thuOc vA tl'Qng II1Qng be han, cho phep ch~ tE,to dl1Q'c nhung h~ truy~n dQng c6 cAe chi ti~u kinh t« vA kI thu~t cao.

8

Chuong 2

TRANG B! DI~N

DII~N TII CAU TRl,IC

"

,

"

§2.1. NHiiNG D~C DIEM CO BAN ClIA H~ TRUYEN D(jNG VA TRANG B! DI~N CAU TRl,lC
Ch€ d¢ lAm vi~c cua cae co C!lu diu tr ....c dU'Qc xBC dinh tll cae y(!u cl1u cua qua tdnh cOng ngh.;!, chue na.ng cua cl1u trl,lC trong day chuy~n sAn xmlt. CAu t~ W. k~t cAu cua cliu tr1,lc nlt da dl;lng. Khi thi€t k€ vA eM' tl;lo M th6ng di~u khi~n vA M truytm d~ng dil;!n phBi phil hQp vOi tung lo,p ci,I tM', Cau tr1,lc trong phAn xuang luy~n tMp III MActanh, trong cae phAn xllong nhi~t luy~n phai dAm bAa cAe chi ti~u ld thu$t trong eM' dO qua d¢. Cl1u tr ....c trong cae phAn xllong lAp rap phAi dAm bAa qua trlnh rna may ~m, dill di~u chlnh t6c dO rQng, dung chfnh xac dung noi Illy hAng vA h~_ hang v.v ... Cae co du cua cl1u tI1,lC lam vi~c trong eM' dO c,/c kl n~ng n~ : tlin so dong d.t lOn, ch€ de) qua d¢ xAy ra nhanh khi rna may, ham vA dAo chi~u. Tit nhung d~c di«m tr@n, co thl! dua ra nhung yAu c~u ca bAn d6i vtJi h~ truy~n dc)ng va trang bi di~n cho cac ca c~u Clla cAu tr1,lc : 1- Sa d6 c~u truc clla h/1: di~u khi~n tl,i' dOng ddn giAn.
2- Cae ph§n tu- c!u thi'Lnh co d¢ tin 3- Trong
sd
~y

'.

cao, dan gii'Ln
l~t

v~

ca:u tl;\o, thay thl!

d~

dAng.

d6 di~u khi~n phAi cO ~h. bAa ~ di~n ap "khOng", qua till va ngdn Iru,lch.
di~n

4- Qua trlnh rna may

ra theo mOt

dUQc dinh slln.
h~n

5- Sd do dieu khie'n cho tung dOng co ri.€!ng bi~t, dOc l~p. 6- Co cOhg tAc hanh trlnh h~n chI! hanh trlnh til!n, lui cho xe ca:u, xe con chI! hanh trlnh l€!n cu.a Cd clu nAng -' h\.l. 7- DAm bAo h\.l hAng a t6c dO thilp. 8- Tl,i' dOng cAt ngu6n c4p khi cd ngU'bi lAm viec tr@n xe cilu.

§2.2. TiNH CHQN

H~ TRUYEN D(jNG DI~N VA TRANG B! DI~N CAU TRl,lC

cAc PHAN TO" TRONG

1. Tinh chQn cong suat dling cO
·a) DQng cd tr'uy4Sn D¢ng co truy~n d¢ng - v~n chuye'n noi chung - h\.l lam viec a chI! dO den cA ph1,l tAi dc)ng. dQng cd cft":u na.ng - ~ CO c4u nAng - h~ giu vai tro quan trc;mg trong cae may nAng vA trong cl1u tI"\lC noi rl(!ng. D¢ng Cd truy~n d¢ng co c~u nAng nglin hl;\n l~p ll;li, n(!n khi chQn cOng su~t dc)ng Cd phAi tinh

9

.h~ chu yffu 11\ do tAi trQng quy~t dinh.bAn k{nh cua tang nAng..bQi e6 cia M th6ng rong 1/. Khi do m{)men do too trQng gfl.. cae tAi tl"Qng kM. XRc djnh 'lc dya thea K~ v~. 2rcRt ·n v (2-2) Trang dd : v ..[Nm] (2-3) .. I ~-.h(l dung moe.Ph\! tAi tlnh khi nAng khOng tai : Mno ~ GaRt U. .*) Tinh toan ph~ tdi tinh..Phl. [vg/s] Trong cae cOng thac dnh tnm.. " _-_. cdn X3c ... 4. Built cda co ctlu.. 2.1.--.f U 0.8 U. rQC. I \ J----t3 . tAi dnh...te hi~n khi tAi trQng nh6.}'::~ -. hiQu sl. 3.. 5. 4 Go .. \. 0.Bdith vii. . Gia su co sa d6 dQng hQc nhu blnh 2-1.. 6-.. [m/s] n .8 t~:J~~~U. [Nml (2-1) Trang do : G ~ tr~. =O.l!t 'lc Illy Mng dinh mac khi tAi t. truy~n .l thuQc '10 thoo tai tll. .~~~ 1 Hlnh %-1 Quan he phl.l tai tinh khi nAng co tAl M n ~ J 7 / ---~~/' .ti 86 .. phai d~a vao sa d6 dOng hQc CUB. tZf P. " ' I '.TTU)'ln d(jng bdith rang..TangMtg.-5 t M 96 mang tAi .M6c.mg.. Dng v6i.mg I \ 1 \ ' lU'Qng cua' too trQng. co c~u nAng - h~ C\l th~. I . .. /c / . Ph\! tAi Hnh cua co ctlu nAng ..te th1. .l·1l c ...1... (G + GalR. .' . 7-lJ¢ngcu.trQng hi'Qng eua bl) Ia:y tAi [N].t6c dQ quay cua dQng co.Me de:) nAng tAi.i. [m]. Co tM cO hai eM' dQ h@ tAi : h~ d¢ng l"e va h~ hAm.2L-__L-~L-~L-~~u. H~ d¢ng h.y ra khOng du d€ thl1ng mOmen ma StU trong co ctlu.c hi~u \.I 9.~9~'~~~~~ 75 ". d~h 'lc thee t8i tl'Qng nhU' trW lllnh 2-2.IJ¢phQnmtx:Mng. .. [N]. 10 . P cdm Hlob 1-1 &I d6 dOng hQC cua cO du nang .Ph\! tAi tInh khi h@ tAi. May di~n lam vi~c ache dQ d¢ng co.. D~ xac dinh ph .. u .c dinh mue.rQng ~ng dinh muc.IAtmco djnhcap..111 ~4IS 6.. tf". A. ui1lc .Tr\IC vii. • P. I \ . 1..

ng . Khi do mOmen do tAi trQng gay ra :nit Ion.n thu:bng cd thbi gian nghl). u.6.M = MI .h. MI < .tdn tMlt mOmen trong Cd cllu truy~ dOng.n bO 1 chu kl lAm vi~c clla cd cl[u nAng .] (2-9) TD% = .'1c t l'1c Do do M. Mh < 0. '1h ' {Nm] (2-5) Mh . nlln : Mh Trang do: = Mt - .!. dOng l~c. tAi nhu: nhau. tAi. mOmen dOng Cd cung chi~u vlJi mOmen phl. gia t5e). H~ De xAe dinh mOmen tran tr1. 100% (2-10) 11 . tAi vA nang khOng tSi (giua cae giai do.mOmen t~n tn. Mh > O. Thbi gian too.ham th\!'c hi~n khi hfiL tAi trQng Um.lc cLla d¢ng cd khi hfiL tAi.M .Ie dOng Cd do tAi tI"9ng gAy ra khOng co t6n thAt IA M t thi M. T.1) .M .5) ta cd '1h > 0 . h.. Khi tAi tl'Qng tU:dng d6i nh6 ('1c < 0 . DOng Cd liUn vi~c 0: chli dO hfiL dOng l~c. Coi tdn thllt trong cO cllu na.M = M ( . [Nm] (2-4) Khi hI.L hAm. Chu kl lAm vi~c cua cO cllu nAng hfiL baa g6m cAc giai dOfiLn sau : h$ khong tAi.IC dong co khi hfiL tAi.i So sAnh hai bi~u (2 _ ~) '1c thllc (2-5) vA (2-7) ta co : 1 '1h = 2 .6.! tAL DOng CO lam vi~c C1 ch~ dO hf.mg dU:Qe h~ vai t6c dQ 5n dinh (chuy~n dOng khOng cd.hfiL khi nAng tAl vA khi h. cd th~ tinh dllQc thea nAng sullt Q vA tAi trQng dinh mile G dm . Di~u do co nghla lA m6men dOng CO ng11~ chi~ vlti mOmen phl...!.'1c (2-8) D6i vlJi nhung tAi tl'9ng tllong d6i llJn ('Ie > 0. c~n thlle hi~n vAi phep bilin dOi sau : GQi mOmen t~n tn. nAng tAi. thl "M = .M .1 . {Nm] .h. hAm.hi~u Bullt cua Cd clio khi hfiL tAi. -) Tinh toan M 86 tilp di~n tliong d6i TD%.= 3600Gdm Q [. (Nm] '1h ..~-' (Go + G)Rt u . May dij)!n phai lam vi~e d eM' dQ hAm de giu eho tSi tn. 1 (2-6) =MI -Mt 1 (--1) '1c =M(2 I (2-7) = (Go + G) R. Nt1u M t > . Khi t!nh wan M s6 ti~p di~n tu:dng d6~ chUng ta bO qua thbi gian ham :mAy w mes mAy.6. = --''c::---. nAng htgng dU:Qe truy~n ttt: phia tAi tr~mg sang cd cl[u truy~n dOng.! tAi.5) thi 'Ih < 0.hI.6.

Wng thbi gian hAm. ml\n yllu diu : (2-15) (2-16) ~Mdta: ~TD<h% TD % Trang do : M te .Wng thbi gian li'!m vi~.3) .vi~c Trang d6 : TJv . Mdta:. Di~u ki~n rna d(!' chQn cOng BUl1t d(lng· cd : MdmDC. M te < M dmDC M Ie va tinh ph\! tAi chinh xAc thea dl. Mdt k~t hl. ham may. L tjh .t. trung blnh M lb• hal). I. 86 mOmen ung vtri khaAng thbi gian tj . tinh l~ thbi gian ti~p di(ln tUdng d6i th(1"c. *) Kiim nghi~m M dmDC . xac d~nh thea di@u ki~n lam c\! th@' cUa cd cl1u. Sau kbi dl\ x~t dl1n thbi gian rna may. c6 th~ sU: d1.Ii'! mOmen quy ddi· v~ M 56 ti~p di(ln tiau chud:n. phl. phl. chQn.2 + 1. Ph\! tAi trung blnh.lng phuong" phap Wn thl1t trung blnh hay dbng di~n.'~_ Tok I n M. dAng trj. *) ChQn so b¢ c"ng 8u6. d@' ki~m nghi~m cl)ng sul1t dOng Cd. D()ng cd dil ch9n Ii'! dung nl1u th6a.h~ B6 til1p di~n tillu chut(n : 15%. Ch9n sci bQ cling 8Ul1t d()ng Cd cO th~ thea ph\! tru. tlin s6 may. T ok (2-14) L tj . clln phAi xtiy d.. cOng sul1t ha~c m{)men dAng trio 12 .thbi gian li'!m vi~ cUB. 25%.= . L ~mm . Mtb '.+II'h+It. (2-11) (2-12) To" Trang d6 : M j - trj.e.li lUQng dAng tri.$.Wng thbi gian ma may.c thea ph\! tAl. 60%.l thu¢C vi'!a d¢ nMp nhO cua d6 thi ph\! tw.rng bi{fu d6 ph\! till cMnh x8. Mdt (2-13) D@' ki{fm nghi~ cOng sul1t dOng cO da.e.p khi khOng di@u chlnh tu thOng. 40%.t dl)ng co.h(l a6. Y: +) D6i vlli dOng Cd di~n mOt chi@u Idch ttr dOc l. " Chli.lP v{Ji h~ s6 tiep di~n tU:dng d6i TD%. mOt chu kl.. k = (1. TD%lh = Trang do . ham may vi'! thbi gian nghi cua dQng co.l tAi dang tr~ tinh thea cae bi{fu thuc sau kCi=c. TD te % .c.

l.y cUa dQng cd xac dinh mOmen rna may va mOmen ham may cua dQng cd.Me ~ J Khi khai dC)ng nling tAi va hl.1C can chuya'n dOng ga. Ll. n@n su d\mg phuong pM.le cia co cau di ehuyen thea phllOng mm ngang.y ra.n t~n dU'bng di F 1 va b.l. tai Me > 0.'" ( 8) '/// vf'4.tc do bao g6m hai thanh phl1n chfnh : b. F et · Thanh phan F 1 dUQc xac dinh thea bia'u thuc : ·mob 2-3 So d6 Il.mOmen cl. . D6i v{li d~ng co khOng d6ng b~ rotor 16ng soc. dQng Il.m vA mO mAy thea biEru thac M 1bmm = 2" (MI + 2" (M! + 1 1 Mmm> (2-17) D6i vlli dQng co di(\n m~t chi~u rna mAy bAng dii]!n tra M 2) d~ng M tbmm = (2-18) Trong do Mt - mOmen tlli hl. Nl"!'u dung hAm Mng cd khi (d9ng cd cat ra khoi ngu6n di(\n) thl hi s6 ~bmm cua dOng co thay thl"!' b!\ng M he cua bQ ham cd khL b) TInh chc.c bAnh xe r .mOmen mO mAy.1C dUQc gioi thi~u trl!n hlnh 2-3.n cua ca. phuong phAp tdn tha:t trung binh va dong dii]!n d:1ng cbo k~t qua chinh xac han so voi cae phuong phap khac. Sd diS Il. Gia t6c cua dQng cd tlnh thea dw bi~u thac : (2-19) dt M tbmm . Mmm .1C Me < O. +) Ki~m tra tri 86 gia t6c cua tung cd ca:u c\l tM' cua cau trl.»n c6ng sua:t dOng co cho cac nllm ngang cd ca:u di chuygn theo phuong Vi d\l diErn hlnh cha cd du di chuy~n thea phuong n~m ngang Ii'! cd ca:u xe du va xe con Clla ca:u tr\lc. Theo s6 li~u kI thu~t va sd do dfiu da. Ml va M2 . Trong qua trl. f Fl = R" [N] (2-20) 13 . da:u cua Me cling dUQc dc dinh tuong tl. Ph\l tru tInh cua co ca:u la do Il.D6i vai d~ng co di~n mOt chi~u klch til: n6i tilp.tc rna sat trong cd trv. khi khOi dOng bl'}.1 nhu v~y thea tU'ong quan v~ chi~u giua Me va mOmen d~ng 00.tc rna sAt la.lC.p tdn tha:t trung blnh va dong di(\n dAng trio tr~ Doi voi d()ng cd kh6ng d6ng b~.1c ~i va m6men chuya'n til"!'p khi rna may. co th~ Hiy tri 86 trung binh khOng d6i cua m6men trong thbi gian ha. (") 0 . (Go + G).nh ham cUa c!(lng co.

D6i v{ji 1e con.la M s6 rna sAt trllQt : khi dung fS truQt p.u Ret nghi~ng a.25 + 1.'khi dung d tnt¢. [9. toAn bQ II. tlldng dng Ut.mg hlc.bAn klnh bAnh xe. phAi tmh dlfu hlc can rna sat git18 mep banh xe va d\1bng ray. ~ Go + G R" (u I\" + I). [NJ (2-24) sfs k d\1c. [mls].fC Il1y tit thljC M va klnh nghi~m v~ hAnh. . 14 .1) cm theo bilru thuc : p.i trgng.9) r . = 0.D6i vbi xe du khi dung d hi: k N~u co Cl1u di chuy~n tlnh theo bi~u thdc : t~n = 1.fI1g tA.05 + 0. 0.08.trc.6 va k = 2.5 + 2. Rct . ~ f - M s6 rna sat lAn.tl'Qng hlc. vi d¥: .05. : k = 1.2. [cm}. [N] bi~u Thanh ph'n 1l. c'n phAi tlnh tMm Iljc can cua gio : F. [N] (2-25) D6i v{ji cAe CO Cl1u lAm viec ngoli trbi.F. [m 2] g . [cm].5 + 3.. [N]. khi Toan b¢ h. tr~n Nl'!u bAnh xe blng thep IAn dllbng ray thl f = (0. G .fC F ct dllQC xAc F et = (Go l~c d~nh + G) v~ (2-21) Nl'!u dbi di{!'m di. LljC do d\1Qc dnh tMm blng M 86 dlj trft: k. .diQn dch cAn gi6.fng ban thAn cO cllu.U cua nAy vanh banh xe thl dnh theo [NJ . [Nl.t6c dQ tfSng cua Cd Cl1u vA gio. ~ k.. (12 N/m 3 ) q .ban k(nh cfs tT\lC. va toan bO l~c can trong tr\1bng hQP nay se la : F'.lqvj.trQng 111Qng riflng cua khOng khi. ~ C~q.Trong do Go .fC can F" e d\1QC Go F"c = R-o + + f) cosa ± (Go + G) sina.1'C d:)t Um banh xe Ia : '. .8 + 0.01 + 0. thuc : (2-22) Trong do : p.8 m/s2].: k = 2.gia t6c trQng trubng. [cm].5 + 4.05 + dung fS bi P.. t~n COng sua:t vA mOmen tr\lc cua dOng co d\1Qc tfnh theo bigu thuc sau . [NJ (2-26) s6 kinh nghi~m = (0. ~ k H~ Go R" +G (uR" + I). Rb . v:L . [NJ (2-23) D6i vOi cAe Cd Cl1u co bAnh xe sAt IAn tr~n dllbng ray. = 0.2~ Trang do C h~ + O. dl1bng d6c cd gdc G (.

lc d¢ng Cd khi h$ voi tw bAng djnh muc : (2 _~) = (20 ~. 100Q.ban klnh Mnh xe.5kGm = 1340 Nm. M = (I() + 1).6 kGm "'" 379.Rb . = 60. (ung voi I '.746.82 .:::0-----' = iu l1c tr~n (Go + G)R.258.M6men tren trl. nghi~m c6ng suilt d¢ng Cd dA ch(.1000 ( 75 2 __ 1_) 0.0. ChQn c6ng sua:t d9ng cd.4 Nm .0.1000 75.64 kGm = 771 Nm.1000 75. cho biet : G dm = 20T .1000 75.258.Fc·v P. I = 20. 1 . R! = 0. --n..67kGm = 202 Nm .1000 ( 75 .lc d~ng CO . + 1)0.l tinh chqn cfing suJit dj)ng co Thl dt!.ti s6 truy~n . [m/ph}. "'ic = 0.t6c de) di chu~n thea phltdng ngang cua xe. Go = IT . - + 1).hi~u suilt cua Cd cilu .4.Pc' Mc . "2 djnh muc vA khOng too).0.M6men tr1.z' [kW] M (2-27) (2-28) c = .1 .0. M~ = il1 u GoR! = 1.4.4.1 : Xac djnh ph"\}.11 . 11 ' [Nml F.4m .MOmen nAng khi kh6ng tw.i . Tra theo bUiu d6 a hlnh 2-2. . .lc. ~ hi~u sua:t "tra thea bieu des a hlnh 2-2 Ie.4. = 0. (20 + 1).m tii!n hanh thea c) Thl d1.v . tAi tlnh khi nAng va b~ cua Cd diu nAng .c6ng Built vA m6men c!\n tr~n trl. kiem cac boac nhU: dA n~u tr~n. I = 78.0.746. 0. .82 = 87 kGm :::::: 850 Nm.4. tai djnh muc.h~ a c«u tr1.0.~ Trang d6 .0. i = 75 .Khi h$ tAi tt"Qng bAng "2 I dinh mdc _ (10 M".lc d¢ng Cd khi nAng tAi bAng djnh muc M nl = -'-.746 = 38. hi~u sua:t 11 = 0.MOmen h$ khOng tAi : 15 . I __1_) 2 .&2 = 136. [m] .Khi nAng tAi tr9ng bAng { dinh muc. u = 1 . .

i 55.35m .ng dubng : t = v = 50.n quay cua Cd cl'[u quy d6i v~ tr1.73 kW .85 ."7~ = 30% '. N€u chQn cang sullt dQng co thea cang liIullt trung binh thl : P dm = k Pct + Peat· 2t = 1.8 kW . Cung d1.mg 1 = 5Om.60 .0.Thbi gian xe cliu chl. Thl dl!.lc d¢ng khi tai bAng dinh muc : 6480.0.5 Nm.0. 16 .15 kGm 2 . quy d6i p' dm ~ CCJ p dm ~ TD.1Qng xe cliu Go = IT. Khi do : M s6 quy chulin TD% = 30% nan phAi.Mh3=~ GoR. mamen qUaD Hnh cua cac bl) ph(l.lC dOng cd J 1 = 0.78 cung voi tAi bAng '2 1 thea d6 thi hlnh 2-2 3240..lY h{. p . ~ Fc'v l000'ldm = = 6.-".55 o 7 100. t6c dO di chuyG'n v = 55 m /ph .96kGm=-97.14.1Ong dtch chuyi!n tai trc. thbi gian xe ditng dG' thao Uti trQng tol = 100s .Cang Built dnh tr"il tr1.l khang tAi Mh3 < 0 co nghla III co cl'[u lAm vi~c a chEf dO hl. ti 96 truy~n i = 18.0.1000 ( 1) 2-7j = 75.5Nm.258 = -9.8.i.ll (d¢ng Cd khong d6ng b¢ rOto dAy quAn) cho biEH : tr9~g h. Uti trQng dinh mde G dm = lOOT. ( 1) 1. vA khi trQng tAi Feo = 3240N. % ~ TD % tc 673 ' J30% ~ V25% 7.98 kW .-:c'i.1 2.COng sul'l:t can tInh khi xe cliu ch~y khOng tAL Ta cd hi~u sullt 'l = 0.l dOng l\lc. 60 ~ 3.t6c d¢ cua Mnh xe [vg/ph]..'-.60 = 55s 55 2 x 55 x 100% 2 x 55 + 100 + 150 - H~ s6 tiep dit. 100% 2t + tol + to2 CCJ ~ . .25 ti~p di~n 698 + 38 ' 2 • = 6.18 . HAm d¢ng cd bang CO' ci'lu phanh Cd khi co mOmen phanh MPh = 78.2 : Tfnh chon cOng sul'l:t dOng cd truylln dOng xe d.73kW . nd/c = n b ·1 = nDb = 3. hi~u sul'[t cua cd dIu 'l = 0.55 1000.. MOmen hl. It..0.'t qua.1c can chuy€n dOng khi trQng Ui djnh mde Fe = 6480N.T6c d¢ CUB d¢ng dUQC tinh tu t6c d¢ cua banh xe : v.85. . v~ D¢ng cd ch~ t~a khOng co d¢ng Cd cO TD% = 25%.4. dubng kinh banh xe D = O.35 Trang do : nb .!n tUdng d6i : TD% ~ 21 .. thbi gian lAy tAi to2 = 1508.

.lc thuong cd ba lo~i : phanh gu&:. Khi mat di~n. .8 . L Khi cuOn dAy cua nam chAm cd di~n. .U rz ' INmJ (2-29) 17 . Ll.4 I D6i vlii loIP phanh hanh trinh n!¢'n.-fGol'~ (2 -~) I. do tl. I J) Khi chQn co: C«u phanh clin chu y thOng S6 Co: ban : dj~n' lip lAm vi~. LOs. dai phanh 8~ tip cht~.ic hut cua nam chAm thAng ll. 2.dng (ho~ tri 66 goc quay llin nhAt) " .. Phanh hiim di~n tu thuong cM' ts. P din = 7.. phanh dIe vA phanh dai Nguyfln H ho~t dOng cua cac lo~i phanh noi tr(in v~ co ban gi6ng nhau. " "'" .. . .Phonil guoc. 2· TBtlflT ·A L\tc tAc d1.Phanh doi . b .. tit1p'"di~a: d~n 3 M 56 tUc:'ng. duM t9. So do d¢ng h9C cua phanh dai va phanh guDC giai thi~u t~n blnh 2-4.t t1"\lC dOng co. a) .t rna phanh VaG tr1. fS) ".Thea sa tay tra ctlu ta chQn d¢ng co kMng d6ng bQ '·rOto dAy qulln kuru MT-22-6 vai cac th6ng s6 kI thu~t : Pdm == 380V . Th\1c t~ thuang dung phanh . M~men cAn tI:nb khi h~ tAi vOi tAi djnh mac: M di = (Gdm.h".n tlng dai (hang ch1. lam cho dai phanh (h0!.lc d¢ng co..a Cd cl1u nAng-h~.iC hut nh6. J = 0.ln co CAll phanh ham Phanh hAm la mi)t b¢ ph~n kMng the thi~u trong cac Cd diu chInh cua c~u tr~c Phanh dung trong cAu tr1. de ham. .lDg l~n t1"\lC dQng co: khi phanh phl.5 kW .-. khi m4t di~.l thuOc vAo hi 86 mOmen_. '.lc dOng cd. I" l I( . Tinh toan va ch(. Khi di)ng co cua cd cllu dong vAG luai di~n thl dOng thai cu¢n dAy cua nam chAm phanh hAm cling cd di~n.Tlnh .tc can Cua 10 ~o.1C dQng ca.c d1. I Hlnh 2-4 so d6 dOng hQc ella phanh hAnh trinh &Ii. n dm = 945 vg /ph.--=-+-l L .26 kGm..lo theo hai kieu : hAnh trlnh pha.li hanh trlnh dAi yflu cAu Jl.t trQng cua nam chAm G nc vA d6i tI"9ng phanh G ph ' dnh tay don hli\ xu6ng vA dai phanh ghi chl). 0 . va 11JB chQn phanh cho co c«u nAng. nhung k~t diu cd khi cOng Mnh va phtlc t~p.tc III xo. ").cia co: cAu phanh vA ch~ dO lAm vi~ c'fJ. giAi phdng tl'\1C dOng co de dOng Cd lam vi~c. cu¢n dAy nam chAm cling mAt di~n. d6i (TD%) vA dO dAi hEmh trlnh !?'fJ.ic gu6c phanh) kh~ng ep ch~t VBo tr1.. l~c cAng cua 10 xo se ep ch!).finc . TD% = 25 . AM = 2. lAy tt1..lc mm) va hanh trinh pha:n tlng ngQn (vai mm). hilm hal)h trlnh ng:in. AIrH--'--.ota. luc hut cua nam chAm se nAng canh tay don L Mn.lng cua Il.B ph4n . Khi cat di~n.

mg IUc. (3+5) 10.. dt') litm vi~c.Jng bam r b~ s6 nbBm giua banh xe w.M.lc. b) Tlnh toaD va l~a ehQn pbanh cho co e«u di chuytiin xe eau va xe con Trong doh toan vit chqn lofP phanh cho cd ctlu nily. tb~ dnh duQC thbi gian phanh t ph' vii mOmen phanh : G.11.M s6 trc. cin t~m vi~c nhl1 trong bAng sau h~ s6 d1.mg hlQng cua cd cllu Mc hitng.trc.5 1. cd. (8+10) 10-4. [m] F g .bAn klnh banh xe. [Nml (2-32) 2· . t6c d¢ di chuyt1'n v de dinh.5 cllu phanh : MPh = k.l tru: k. Vai trl s6 gia t6c a. [N/m2] S .!.M ch ' (2-30) '.he s6 ma sat lAo.880T ·8 18 . [m] f . y lit mOmen do phanh t~o ra khOng dl1QC Ian hdn tri sO: mOmen mit baob xe cd tM truQt theo dl1bng ray.R. [N] ban klnh Clla tang.~ ~h ~ (1.d s6 truy~n u .? nhitng (Nh) Trung blnh (Tb) N~g n~ (Ng) Rat n(tng ne (RNg) Tu d6 mOmen cua Cd 1. c4n chd. Tri s6 gia t6c Ian nhllt cho phep khi phanb luc co ctlu eli chuyt1'n thul). [m] Rb . H(l s6 dlj tru nity phI.0 2.n theo chieu gi6 . [ml m~h Go .ret + R" f ).di~n dch cAn gi6 'cua cd ctlu. [N]. [m21 G .4 ret .lc cAn cua gi6 t~D 1m2.1 - ( f3 .Trong do Gdm Rt - - tAi trQng dinh milc. dubng ray f3 - h~ s6 rna sat truQt. [N] i .s6 nhanh cua rbng rQC cd tz Tily dQ lam ch~ hi~u sullt cua ctlu. (2-31) Trang d6 : t5 .75 2. thuOc vito ch~ ChI'! d¢ litm vi~c H~ s6 k Nh.n kinh cd' tl'1.tl'QDg h1Qng cua co cAu khi khOng mang tlli.

hLJ}Yc 3. 19 .m Hiy tAi lA chi! dQ ngAn h!J. cau tr\lc th5ng thl1bng 0: co cl1u Hiy tAi : thay cho moc gliu la ml)t nam chAm di(!n.85). d11QC xac dinh .lng.IC tu khac voi cac lol.1C hut cua nam chAm htl .theo bi~u thuc sau 1 (Fnc·hll)yc = F. [rad/s] i .1C hut cua nam chAm F nc' hanh trinh cua phan ung yflu cl1u h ll.lng khac nhau (sAt tbep V\lD. lo~i Khi thii!t ki! cliu tr\lc tu. dung M v(in chuyln cac v(it dai nhl1 : thep Uim. ctin chu y hang d21u lA vl1n d@ cung ct(p di(!n (hI) tiflu th\l 1) M IO!J.II.h~ ~6 rna sat (neu ma phanh lam tU bAng gang thi f.35) ch~t li~u amiAng va puli hdm LI. dinh v.. chu ki lam vi~c khOng It'ln han 10 phut.l = 0.ng gang. [kgm2] W - t6c dl) quay cua banh xe.hLJ) > (F nc. Tinh ChQD nam chA.v .1c nam chAm. Ikgm2] t6c dl) quay cua d¢ng cd..t sil!u truong.Trong do J d/c w d/c - m5men qmin tinh cua dl)ng Cd truy~n dl)ng.i tru 81.hanh trinh khi hdm 71.v . dung dd v~n chuy~n cac v$. dung d~ ~n chuy~n cac chi tii!t M. co h(! so tiep di(!n tl10ng doi bAng 50%. dung d~ ~n chuy~n cac v(lt thd hlnh cliu Mn c) Ban tii hlnh chit nhj).h·?l. dl1ang ray. phoi. c6 k[ch thl1t'lc khOng Mn.1C hdt'lng tdm) blng 1 F = :uFh Trang d6 : !1 .. di~n cua co cllu phonh LI. Che dl) lam vi~c cua nam cM. [radig1 J . d) Xa nam chAm.M 56 dV tru: (0.. Nam cham ham phi\i co tich 56 (F nc. hi~u (2-33) sua:t k . Ni!u cuang dl) lam vi$c cua nam cham n~ng n~ v~ h~ s6 W~p di~n It'ln han 50% thi clin giAm di(ID ap d~t l~n cl.. c) Tinh chQn nam chAm. Siflu trQng. 6ng tMp dAi v.1 c6 va nhung trl1bng hQp khOng may do tsi t"(Qng roi tv do.n ~p l:p. slit .ti s6 truy~n cua Mp giAm t6c. hlnh dl. ) b) Nom chAm trim 16m m"t cAu.m ho~c di~n lAy tlli cua dlu tr1)c til Cliu tn..1C can thi€t d~t l~ ma phanh (lI. Hlnh dl.hanh trinh phan ung h .k Trang do : F nc .t.li. klch thut'lc cua nam chAm d11QC chi! ~o thanh cac lo~i nhl1 trfln hinh 2-5 a) Nom chAm Illy tiii hinh trim.mOmen quan tinh cua toan M tac d\lng lfln banh xe.75 + 0.

TDth% .'.in d~n cae dOng cd truyen dOng. Q .lC la nhung thil!t hi kh6ng c6 dtnh. U cP = 220 ~ TD50 % TD % = !55. . Il - Iflnh 2-5. d~n cae thil!t bj diElu khi€n dung m/)t M th6ng ti~p di~n d!fc bi~t g9i lit duong trOlAy.Xa nam cham.m gid dq dul1ng liep di~n.1u tr1.KIt c411 c. Ket cAu ella he tifp di~n cling. Duong tigp di(m bang da.ng day mem. " ap cho phep l/TDth (2-34) oj J) J + t 4.Kli c6u Clln b¢ My difll. C6 the dung hai h~ ti~p di~n : M tiep di~n cllng va h~ ti~p di~n M.Hlnh eM nh41 .h~ 86 til!p di~n th\ic.!lp dil. cho nen vi~c c. b . Tinh ChQD duong day tiep di~n cho cau tr~c (duilng tr61Ay) Cae cd cau ella c.y mem chi 20 IDnh 2-6. c . d .5 Trang d6 : U cp .di~n ~t Ian CU¢n nam cham kbi TDso% == 50%. Nam chAm lay tiii HllIh lrt>" .Hlnh fron /{)m m(lt eau . b .

chieu dAi dl1bng tiep (J - (m] (J Buat di$n d. ILlm di~n Thea tri 86 cua ImaxJO ta co th@" ch9n dl1Qe ti€t cua dl1bng day tiep di$n. m J) 21 S ..Tinh M s6 tiep di$n trung binh.dUQc phep dung khi cung duong di C'huy@"n Clla Cd cliu kMng qua Ian. Cap mem 4 se cfip di$n den cac dQng Cd va thiet bt dieu khi~n cua cQu trl. lmax30 = k j .ic hi~n thea cae bvoc sau .I ~U% ~ G ITlBX Lcasp SU 100% dm Trang do Imax .ng gang 3.. ni'ln qua trinh dnh ch(?D dl1bng tiep di~n n~n thl.ua h~ tiep di~n cung. Thep goc 1 dt1Qc ga trl\n giA do dl1bng tiep ba..% I:LdmlI ILJm + .§n eua v~t li~u lam dl10ng tiep di~n (d6ng nMm t'5 = 35 [ Q.Tinh t6ng dong dinh muc eua eac dQng 141m! = J Cd cung cO M s6 ti($p di~n nhv nhau. Cac dQng Cd truyen d¢ng cAc cd diu cua diu tl1.ng su do 2.D6i vCfi dong di~n m(lt chi@u : = .D6i v6'i dong dililn xoay chieu (J . 2ImaxL SU 100% dm is. + TD.lng k j . 141m = L i= 1 n I(lmi .lC co M 86 tiep di~n khac nhau. mm2 = 57. Hinh 2-6 mo t:1 ket diu c. .v .i nhl1 v~y dnh eho I:E:lmlI ung vai TDu% v.ti€t di~n dl1bng ti€p di~n [mm2] . Kil1'm tra d(l 8\lt Ap t~n dl1bng dAy tiep di~n cho day ddn bang dong va nhom thea cling thuc : . Dl1bng tiep di(!n cung thl1bng dung thep goc (50 x 50 X 5) va (75 x 75 x 10) mm. L = 1 n Idmi ang v6i TD..% b1dng tl.lC.Tinh dong di~n cl.Tinh t6ng dong djnh mue cua cae dQng Cd.l'c d~i [A] di~n L .dang di~n C1. di~n nam dl10i diu tr\lc va cach di(!n B¢ lAy di~n baa g6m thep goc 1 ga lAn dau n6i cap ba.ie d~i trong 30 ph thea M so hi$u dl.

l tr~n bang baa v~ baa g6m : cliu daa CD.dong tac dQng cua role I dm .lt ap cifn tInh thuifn tra va di~n khang. 1RC. Chuc nAng cua bang bAa vii! : .Baa tai.25 + 2. Xo~ chiell i b - M~t chiell.i"c dl. thubng chQn costp = 0. KTN.lch vA qua di~n . 22 .lc dUQc b6 tri tren m¢t bang ri~ng d~t trong hu6ng IAi gQi IA bang bAa v~. [V]. D6i v{Ji dllbng ti~p dili!n lam bAng sAt.\i ORC.dong cua dQng cd. Cac khf c1. Khi dnh toan. cOng tac ngling sl.i" c6 CT. d¢ 81. Bang 000 ve.di~n tra thuan va 'di~n khang cua dubng tiep di~n tren dq dhl 1m. Bang bao v~ Cac khl c1.7. rong tAc to dllbng dAy Dg. cae cOng Mc hanh trlnh IKe KNN KTT. 2RC.7 va sintp = 0.75 + 0. 3RC.l c~u tr1. v~ ngAn mf. Cd hai Io~i bAng baa v~ : bang bAn v~ xaay chi~u (hlnh 2-7a) va bang baa v~ m9t chi~u (hinh 2-7b).Baa v(! " ap nkhOng". X . role dong di~n cVc dl.di~n ap dtnh muc cua h16i. nut bl'lm rna may M.65 + 0. 5. d~n cA hai thanh phAn {3 (Rcosrp L\u% = + U Xsintp) Imax 100%.U dm . di~n djnh muc a - Hloh 2-7. v~ .5) I dm · Trang do : ltd . dm Trang do : R. cifu chi CC. 2RC va 3RC IA : ltd = (2. [Dim]. Trj s6 chinh djnh cua cac role dong di~n cl. KTC.\i 1RC. KNC.VA m¢t s6 chuc ndng bAa khac.

\ phAi khac nhau. . BQ kh6ng eht1 dQng l~c nAy c6 11 vi trl : 5 v1 trl sang b~n phAi (1 + 5) ung voi eht1 dQ lam vi~e (nflng .«u nAy d(lc dnh ca khi ch(ly ti~n ho(!c lUi (tho$> hoI)c nguqc) cd ~u ~u hOOn toon nhll nhau."J ..l . Iii Hluh 2-8.' . ·' •• lkr!t.. tri cimg s6 thu t~ .C c6 cOng 5Ul(t nha va trung blnh v{Ji ch~ dQ lam vi~c nhl.. He 1 ~. /"II"' ~~ .. vi d6i v6i nhung CCJ c. . I I '.0:. ~ nhung vj... d6i x11ng). "~} '1 . hQ d~ dnh CCJ eua d¢ng Cd hoAn toan gi6ng nhau khi quay bQ kh6ng eM· sang phBi ho~ sang trm.:"c ~un o .". 113m3 . Di~u khiin cAn tr\lc bAng be) kh6ng che dQng l.. ...IC OlEN HiNH 1. . .~o Ih' ....~~~ ~ ~f1 i lr I" '~. thanh khOng eao. 0 sd d6 kh6ng ehl1 d6i xung thl m~eh n6i dQng cd.-- C· II I I I I.. &!/If br/(J yeI -----1 -=- II .. I I 1 1 iT-~ •. rt I I ...ehl. Idm2 .IO". .• .lC..0 'I 1··'·lt~ J .3. ~ .. -101 0 1111 :\' .JJ . i I IRe '.. BQ kh6ng ch~ dQng ILje co clI'u 4-0 ddn giAn. ~ '" I I '" .Is 'I U. 23 . . Thllbng dung hai sd d6 kh6ng eh~ : d6i xung vA khOng d6i xung. r. gili.lc. '\ ...\t. xe con va CCJ cilu quay Mn . . ~.. Sd d6 d6i x11ng nAy thllbng dung cho 00 d1u di chuyl1n xe ~u....' .:C .. ~ 1"\ )( '" ~ " I .c Ccie bl) kh6ng ehlf dQng l~e dung dd dieu khi~n cAe lo~i c~u tI'l..eh(lY ngttQ'e). trung blnh va n~ng... \' IIID tJ . dut khocit.'2\ ~ .<6' II 'I ~ i81 IT' ~ 'I 1-'. .'.. Sd d6 kh6ng eM· khOng d6i xung thllong dung eho cd e!1u nflng-hl. Khong che c() c~ nang h...5 (Idml + I dm2 + I dm3 ) Trong d6 : I dm1 .. dllong d~e dnh cd khi nAng va khi hl..p tr~n c~u tI'l. v .\y thu~n) vA 5 vi trl sang Mn trru (h~ .. vi d6i v{Ji cd e!1u nay. 'fuln hinh 2-8 IA so d6 kh6ng ch~ dQng 00 khOng d6ng bQ rotor dAy q~ dung bQ kh6ng eht1 dQng l'le l~ HT-51 (h$ tI'l.\I bAng bI> khong che dOng ll.. d~ dAng trong all d\mg vA di€lu khia'n ecie Cd clI'u eua cl1u tl'l. MOT SO sa Db KHONG CHE CAU TRI.le dUng. ltd := §2.dong dtnh mue eua cae dl)ng Cd la. d~ dang trong cOng ngM ch~ 4-0. K2' ' ' K1 C7' ID I ' N ••• I I II 1 I KJ I I .0 Tr~ 56 ehinh dinh eua role dong diQ:n e~e d/ili ORC Ia : 1..lC mQt each Hnh hOl. ... ' i.. <0 ~ JlJ ~.l.. K(' " "~~ • • • • • IX7 l..l..

p rap v.1c nllly co thl! su dl.lng M kh6ng chI! CO cau ndng .fC hi~n blng ca. Cac dubng d~ tinh cO cua dQng co dUQc bi~u di~n tr~n hinh 2-S. DQng co truy~n dl)ng D.BI) kh6ng ch~ co 12 ti~p di~m : 4 ti(fp di~m d'-u (Kl. suc tii dcing sinh ra trong cu¢n CFA Ibn nhat. K7 vA K5) dung cho m~ch stator (dlllo chi~u quay cua dl)ng co). tri kht\c dg tranh hi~n tllgng dong di~n vA mOmen tAng ml)t each nhay v9t qua giai h(ln cho phep.i tu trubng ngang cO 4 COOn dil1u khi~n : cucin chu d~ CCD. H~ truy~n dOng nily d~gc su d\lng cho cac cau tr1.c ti~p di~m cUa cOngtActa nAng N vA h. se lAm giAm difn t\p du cua ~t\y phAt vA cling chinh lA gilllm dbng di~n dnh cua M F-D.t kich tii qua c8.. K4. Duong d~c tinh cd 1 dung dg khai d¢ng dOng cd..h(l cling nhl1 cac co diu d.c H) vA hai di6t V3 (hol}c V4) vA dien tn) r3.i du~ cd:p di~n tu may ph9. Khi dung may. cUQn CFA dugc cap d~n qua hai ti~ di~m thu:bng kin cUa cac cOngtActa N vii. Cac chi g6 ghi tr~n dubng d~c tinh co ung voi cac vt tri cua bQ kh6ng' ch~. Dubng d~c tinh cd 2 dg tl. t6c dl) th<'lp.h til cho m!1y di~n khu)1!ch dl. Cwin chu ~o CCD clla may (fifn. rnA chi cd tM th\1C hi~n dllgc ch~ dQ 'hl.1'C khOng tM' thoa miln ctU:Qe mil thubng dung h~ truy~n dOng F-D.li dl! giAm thbi gian rna mAy cua M. Ia. thl. quay tit tit vO lAng cua bQ kh6ng ch~ dOng Il. May di~ khuyl!ch dQ. hi~n blng cach dong cAt dfin di~n tra Khi md may.lch rotor (dong cAt di~n tro phl.ng cac co cliu CUB cAu tr\lc dung h~ truyen d(. ch~ dO lAm vi~c nl}ng n~. cucin pM. CUQn kich tu cua mAy phat CKTF dU'Qc n61 'YiJi d'u ra cua may di~n khu~ch d(li tu tn1bng ngang MDKD. He truyen d(. K6.lch rotor) va 3 ti~p diem K9.ng may phftt dQng cO (F-D) D6i voi nhu:ng cau trl.1c e phAn xuong luy~n kim. BQ kh6ng chI! dl)ng h. vi cac dubng d~c dnh cd nAy m~m n~n dl)ng co Him vi~c kern 6n dinh.1. Di~l1 kbi~n_ M truy~n dQng blng bO kh6ng chi! chi huy KC cO ·hai vi trl : nAng vA hl.t ngheo do c6ng ngM d~t ra. tM vi~c sit . Suc tii dOng t6ng cua cae cuOn di~u khi~n MDKD giAm vA di~n t\p ra cua may phat F gi:\m. Kl0) dung cho ml.1'c til vj.ch thay ddi suc til dOng (s.tng II. cucin CFA dUQc n6i villa phan ung cua may pht\t F qua hai til!p di~m N (hol). KS.t. dUQc ctl:p ngu6n tit: may phat F. vA khAc ph\lC ct\c khe he trong co cau truy~n h..l trong ml. trf nay sang vj. '. K3.1 hAm vai t6c dO cao hdn t6c dO khOng tllli 1y tl1ong. Trong quA trlnh lilm vi~c.V .lc t1'Qng tAi Ibn. Di~u chlnh t6c dl) quay cua dOng ·co.2. Do phllln ang cua CF A. khuy~h dQ. CuOn' phAn h6i Am di~n ap CFA dlllm bAo qua trinh cu(lBg buc kic. o 24 . K12 dung cho m(lch billa v~.d) sinh ra trong cul)n CFA. cuQn.-phllln h6i Am dong cO ngAt CFD vA cuOn 6n dinh COD.n h6i Am di~n ap CFA . H qua difn tro t z. Tuy nhi~n. 5 ti(fp dU!m ti~p thea (K2.d1)ng dl)ng co khOng d6ng bO v6i b¢ kh6ng cM' dl.i chuygn.10 ra t6c dO th<'lp khi clin thiet. Kll. til!p di~m cua cOngtActo gia t6c G k[n. do do khOng th~ th\1c hi~n h(l hAm 0 t6c dl) thap du:gc. H vil 'di~' tt'd r i .1c ho~c d~ chung cua cap. Qua. di~u chlnh t6c dl) th\1c ph\l trong m(lch rotOr cua dOng co. trlnh rna mt\y. can dap ling cac y~u cAu v~ di~u chinh t6c dO cUng nhu cac y~u cliu ng$..

f fOO AI ISO.t. nen· dQ.d cUa cu/)n CFA giAm.dien trH r 4) nAb lite tfnh 00 0-..%w fOO IS Z . di~n ap roi t~n dien tra ~ ll:ln ~Cfn ·~ieD Ap Usb (h* Ui>d Clla.<!p di(\n cho cUQn dAy cUa cOngtl1ctd G dan d~n s. cO dbng ph\l ch(ly qUa lAm giAm sl1c tu dQng tdng cua MDKD ~a ~n ch~ dllQC mOmen Clla. CuOn pha.vilng lAm vi~c cO m~ Mt di do tac d\lng phan hdi Am cUa CFD. CuOn dAy d6 dllu vao cuOn dAy so clip cda bi~n ap dn djnh BA CuOn ad dp Clla. Khi lAm vi~c." CUD d~lIg ca. BA d~u vAo cuOn klch tu cua may phat qua di(ln tra h~n cMf dbng rs' . D~ nAng caa tinh dn djnh cda M th6ng. diElu d6_d6i vOi M truyEln dOng dn tr\lc IA khOng mong mu6n.~ dbng bAng . He F-D lruybi dOng cd d1u mng - h~.ViJ/lf f SZJ 0 0 SO 6 S. 0 ch~ dO lam vi~c dn djnh.a may phat F tAng l€m.phAn Ap R.A. Yo 2f S..' Trang m~ch cua cuOn dAy klch tu cua dOng Cd cd role bAa v(l milt klch tu RTT va di(ln tra phl.ccS cuQ~ dn dinh C6D. Cu/)n phan hdi Am dong cO nglit dll<.n h6i Am dbng cO n~t CFD cua may di~n khu~ch d?i dung d~ h~n ch~ dbng khi ma may va dAo chiElu. IDnb 2-9. di(\n ap ra. SlJ:c" t\t d/)ng Wng cUa :MDKD tAng l~n.:" 2 TAng t6c dQ dQng CO bAng cOch c.'C da:u vao di(\n ap roi tr~n di~n trCl shunt Rsh . cu. cuOn day klch ttl: cua dQng Cd dt(u 25 . If 106 . Q .D(k tiM 1. hai dit?:n tra. Khi dbng di9n c*a dOng ccf qua lern (IOn hon dbng di~n ngJit). b .SQ_d~ "SUfi'! U. trong cuOn CFO luOn cO dbng ch~y qua (h~n ch.1 r9 va r 7. dOng 00. trong cuOn CFO se. Di~n ap nay tl .c tinh 00 cUa he sl! C1lng. Do trong-~ cO cuOn CF.1(\ vOi dbng Clla d/)ng cO va dllQC so sAnh vOi di~n ap d/)c l(lp qua hai di(ln tra phAn ap R.

lC dii dung bO bi~n ddi thyristor thay cho bl? bi~n ddi quay (mAy pMt).7. se g~p 1 s6 di~u phuc t~p trong m'1-ch dieu D6i v(:!i co cliu di ehuy~n. KPe . kich thu:(:!c va cMIt lUQng di~u ehinh nAng cao.ich bAo v~ cho cAe thyristor Tl+T6 bAng cAe ph4n tu r 1+r6 va C 1 +C6. 26 .-( TI ~ .' Ii Tf ~ }f 'j RI " es( '\ ( r.Acto KKD se ngAn m~eh di~n tre r . H~ truy@n dOng cttc cO cAu eua cAu trl. cho nfm Sd d6 kh6ng che dAo chi~u don giAn dung cAe cOngtiietd dAo chi~u trong m~h phAn dng Clla d¢ng ca. CK Trang M cd cAc m~h Mo sau : bAo v~ quA tAl blng rdle dOng di~n C11c dfi RDC.n6i tilfp v(:!i r 7.. M¢t trong h~ truy~n d¢ng co et(u nAng ..dOng cO m(it chih (T-D) Nhung nAm gtin dAy.. tY.1 H).h~ dung T-D giai thi~u tr~n hlnh 2-10.Aeto KKD dUQc dit1u cblnh bAng hai rdle thai gian 2Rth va 3Rth (0 chi~u nAng ho~e ehit1u h~). ml.. Trang thai gian rna may. Di~n lip cung ~p cho ph4n ang d¢ng cd Illy ttt bO bien ddi thyristor qua hai cOngtfkto dao chieu nAng N (ho~c h!. D6i v6"i cO cliu nAng .. truy~n d¢ng cho du tr1. '(IlK ~w N~ TS j'/ I KT If " --9----~ ---. DOng co truy~n dQng cd cllu nAng h!. Dung hi? bien ddi thyristor (BT) cd nhi~u \iU diem: giam trQng hlQng. Trang hi~u m~ dit1u khi~n co hai mfch vOng : m~ch vOng dOng di~n RI vA m~ch vong t6c d¢ RIO' Tin hi~u phAn hdi dOng Illy ttt ba bien dOng 1TI + 3TI. He truy~n " H --- CKTiJ dQng T-D. 4..j'/ " If Hlnb 2-10. tt" " 1"7+ . do cd anh hu:ong cua mOmen phAn kbang. C6'.I~1 T.h~ dung bl) BT khir$n Ia eh~ d¢ M. Trfm hlnh 2-11 gi6"i thi~u hai sd d6 kh6ng che nam chAm Illy tAi di~n hlnh. CuOn khAng CK lAp trong mfch ph4n ung d~ 19C dong ph4n dng. .tc dung bO bien ddi thyristor .m Illy tei.1 la dOng co di~n mOt chi~u kic"h ttt dOc I~p. v~ '. ti~p dit~m cua oongt.m tai sinh. So dh kh6ng chf cilu tr~c tu (} dAy chi giei h~n trong ph4n kh6ng che nam cha. Thai gian 7 cd di~n cua cu¢n dAy cOngt. Un phAn h6i t6c dQ 14y ttt mAy phAt tdc FT.. w . Di~u khi~n 1>0 bil1'n ddi lA kMi KDK. 3. K~t qua la mOmen dOng cd sll tAng trong thbi gian khoi dQng.

Mng til!p cua mlnh chung sa cAt ngu6n clip cho NC va. cae cu¢n dAy cua cOngUictd N (ho~c IN vii 2N) mAt di~n. Khi do s~ co dong chay qua cu/)n dAy Dam chAm lay tai NC vA qua cae di~n tra ph6ng di~n r 1 ' r 2 va r3" Thbi gian dong ngu6n cho NC Is. cu¢n dong ella cOngtdcta N (ho~c cQc cOngtActd IN.Hi~u di¢n th~ tr~n cuOn dAy H giam.i di~n ap rai tr~n r 2 . dll lam cho no me dOng.m l1iy lai a . Sa d6 kh6ng che nam cha.Lopi PMC . hai til!p di~m' eua n6 dong ngu6n clip cho cu¢n dAy cua nam chAm My tai. kh~ng du Me dQng nua va NC t~ d¢ng duqc cAt ra khOi ngu6n ct{p.150. Khi rna kh6a K. t~o ra 1 hi~u di~n th€ a hai dtf:u cUQn dAy cua cOngtActo H. d6ng thbi '. di~n ap rdi t~n no cO c~c tinh nguqc vc. ngAt ngu6n cllp cho cu/)n dAy da cOngtActd H. Hai ti~p di~m cua no dong NC VaG ngu6n vai c~c tinh nguqc l~i. 2N) cd di(ln. 27 . khu tu du nhanh va tha tai trQng nhanh heln. Khi dong chay qua r l ' dao chieu. thbi gian ctf:n thi€t di~m de thl. Khi d6ng kh6a K.LO(1i PMC . Khi do cu¢n day NC dUQc khep kin m~ch viJi rl' r 2 vA r3" NAng h1Qng di~n til: deh trong NC s~ ph6ng qua cae di~n tra tr~n.50 i b .j el/ let' 0) 1 el/ He He f f mob 2-11. dong m~ch ngu6n dlp cho cu/)n day ella cOngtActd H.tc hi~n v~n chuyen hAng.

vl\ln hanh tin cl\ly.iC ti~p viJi CO diu nAng ho~ qua hQp giAm tde. 28 . thi~t hi vl\ln tAi dung d~ cha hang va ngubi thea phl1dng thing dung. nang caa na. N~u n6i gi~n ti«p thl giua pUli qutln cap vA dOng co cO lAp hQp giAm t6c 5 vl'li ti 86 tnly~n i == 18 + 120.Jt la lo~i puli truc. . an toano Tilt ca cae thi~t hi di{}n dUQc M. KHAI NI~M CHUNG Thang may (may nAng) 18. Khung cUa bu6ng thang 3 dl1Qc tree l~n puB qutln c~p bAng cap kim le~i 4 (thl1ang dung 1 d~n 4 sQi cap).lP .nh~m '. sa do b6 trl thiift bi cua thang may gWi thi~u tr~n binh 3-1.ng sullt.Chrrong 3 TRANG B! DII.p ~t trong bu6ng thang va bu6ng may.' vA §3.1. Bu6ng thang vA d6i trQng di chuy~n dQc -144-. Bu6ng thang luOn luOn dUQc giu theo phuong thAng dang nhb cO gia tree 7 va nhung con trl1Qt dAn hl1l'1ng (con truc.iC ti«p. ngubi ta dung d/)ng Cd 6. N«u n6i tn.DII. DOng Cd 6 dUQc n6i tn. Nhting IOlili thang may hi~n d~i cd ket cAU cd kht phuc t!ilP. D~ nAng . hu6ng thang dUQc tree l~n pUli qutln c~p.Jt cd bQc cao Bll b~n ngeai).11 Hlnh 3-1. M th6ng kh6ng chI! phuc t!.h~ hu6ng ~hang. H6 gil!ng cua thang may 11 lit khoAng khOng gian tu m(lt bAng sAn bing 1 cho den day gi«ng. N«u h6 ¢ng cO dQ sAu hdn 2m thl phAi lam thAm cua ra vao. Ka ~ vB b6 tri thj~t bi cUa thang mfIy. Kift ellu.'lng. Bu6ng may thubng b6 trl " bing tr~n cung cua giifng thang may. M truy~n d/.N TU THANG MAy MAy NANG .N .

l. 3.I vA eAe THONG SO Ki THU.11&'.tr1.i phanh tr€m.Dai truyfn. PHAN LOJ).thea ehieu eaa eua thanh gi~ng thea cae thanh dAn httong 9. phanh baa hiem kigu l~ch tdm vA phanh baa hiem kigu kim.f. Khi bu6ng thang di chuygn se lam eha ea el1u h(ln ch~ t6c dl) kieu ly tam quay.>ng kim 2 trugt thea thanh dAn huang 1 khi t6c dQ ella. Trang cae lal.Thang may dung trang cae b~nh vi~n. no dam baa eha bu6ng thang dung @m han. Khi t6e de.lng r¢ng "tAi helD. Phanh baa higm thuang dUQe lAp phia duai bu6ng thang.'T eo BAN eUA THANG MAy Tuy thu¢e V3a ehuc n8. H~ truyt!n d¢ng tr\lc vit co hai la~i ren : ren phai va ren trai.Thang may cM hang co ngttbi di~u khien. ~ng. di ehuyen clla bu6ng thang tang. mfit di~n va khi t6c d¢ di chuygn Vligt qua (20+40)% t6e dl) dtnh mac. §3. 4 . budng thang blnh thu:ang.Thang may dung trang nha An va thu 29 .He tMR8d~8bdnh vit.. vi~n. 2 . N~m giua hai canh tay don clla kim co n@m 5 gAn voi M truy~n dOng banh vlt .2. K~t eliu clla phanh baa hiem kieu kim dugc hil!u di~n tren Mnh 3-2.Thang may eha DgI1bi trong cae nhA cae.Thanh dAn hu6ng. 1.Ntm. kil!u ly tAm. Phanh haa hil!m tbttbng dugc eM' t." . co eliu dai truy~n 3 se lam cha tang 4 quay va klm 5 se ep ch~t bu6ng thang vaa thanh dAn huang va h~n che' tde d¢ ella bu6ng thang. buang thang cO trang bt tMm ca cau h~n che t6e de. Phanh bao hi~m kieu kim. thang may co thg phAn laf. 5 . Phanh baa hi~m giu bu6ng thang t~i eM khi dut cap.ta thea 3 kil!u : phanh baa hiem kieu n@m. . 2. g<. Hlob J-l. 3 .trliC vit.G(J1IgkbntnzVt. Cung voi k~t eliu ella phanh bAa hiem. '.li thea cae nh6m sau 1 .. phanh baa hi~m kieu kim dugc su dl.lc vlt 4. Bu6ng thang co trang b~ bl) phanh hia hi~m (phanh du).

Gdt .li thea tl'Qng tai : 1 .75 + 1.y ial:li IOn Q > 2000kG.m d11QC cOng su!t dQng co vA tham s6 sau : D~ truy~n d¢ng tbang may clin cO cac di~u ki(!n .5 + 0.5m/s.l co dung d6i trQng Gdt . .1O-3. [mls) gia t6c tl'Qng tr11bng. 2 .Tr~mg 111c.3.Thang may caa t6c v = 2.PhAn lOI.kh6i hlQng bu6ng thang [kg] G v g rz kh6i hlQng bAng.5mJs.TrQng tAi .kh6i 111Qng cua d6i trQng.rz}vkg.3 + 0. [kg] k . Trang do : a . (3-2) (3-3) Trang d6 : Pen .mg cua d6i trQng dl1QC dnh thea Gdt = G hl bi~u thuc sau dAy: (3-4) + aG.Thang ma.fng pu6ng thang.l tAi thuc sau : + GbtJi .Thang may trung blnh Q = 500 +.T6c d¢ vA gia t6c Ion nhl'lt cha phep .Thang may la~ nM Q < 160kG.Thang may chlilY ch$.15 + 1. COng su!t tlnh cua dOng 00 khi nAng tai khOng dung d6i tI"Qng d11QC dnh thea cOng thuc sau : (3-1) Trang d6 Gbl . [m/s2] hiQ:u suAt cUa CO" Cl1u nAng (0.3).m v = 0. [kW].8). 3 .6).M s6 cAn b!\ng (a = 0.5 + 5mJs. Kh6i 111c. bi~u Khi c6 d6i trQng.Thang may t6c dti trung blnh v = 0. 3 . §3.cOng sul'lt dnh cua dQng 00 khi hl.mg (k = 1.2000 kG. PhAn lalili thea t6c d¢ di chuy~n : 1 . 30 .cOng su!t dnh cua d¢ng 00 khi nAng co dung d6i trQng P eh .~ Oil tlnh Mn rna sat gifta thanh WIn bUbng va d& tn. cOng su!t dnh cUa dOng Cd 11k nAng tl\i dl1QC dnh thea Pen = {[G VA khi hl.So d6 dOng hQc cua thang may '. [kg]. TINH CHQN CCNG SUAT DONG CO TRUYEN DONG THANG MAy dnh chc. [kg] t6c dQ nAng. 2 .

8 2. Thbi gian ra.m ad bl) cOng sullt cua dOng co thea s6 tay tra CUll.1'ng dllt. (3-3) c6 the xAy dl.--.0 13.0 7. rn. r" . E lOng 0/ :---. din phAi dnh d~n thbi gian rna may.m a = 0.0 1. cho n€m d6i vdi thang may cha kMch n~n ChQD M a6 a ::= 0. Dl1dng cong de x.0 - - 18 16 14 12 10 8 6 4 2 f.0 2.8 2. Bimg 3-1 Thbi gian rna may vii hl1rn may v(1i khoang each giua ella Ung (s) 3..2 met .l thu:bng Iii.0 7. Phlin 16:n cac thang mAy eM khach chI v$.5 12. T6e dO di ehuyen (m/s) .6 1. thOi gian -dm l~i luOn lam vi~c non tAi .2 6.8 1.:: / V V 5 .35 -I.8 1.5 2.lng.n hAnh dl1y titi trvng nhung gtb can di~m.3 6.. E . 7..5 3. Mudn xAy d\ing bi~u d6 ph1..3 6.0 - 7.6 met T6ng thbi gian cOn l~i (8) Bu6ng thang cd ci'ta r¢ng duili BOOmm (md bAng tay) 12.5 0.75 1.0 7.--/" E 5nau '.s6 ngtlOi lrung bu6ng thang.!It) eua bu6ng thang co the dm thea cae dubng cong tr€!n hlnh 3-3. vAo bu6ng thang dllQC dnh gl1n dung ls/l ngubL 86 lAn dung (dnh thea XBC su. ThOng s6 tllCfng d6i M tfnh toan cae thai gian trlln dllQ'C dua ra trong bAng 3-1.6 1.5 1. rna cua va 86 IAn dling cua bu6ng thang khi chuyen dl.<.5.JC biell dfi ph\! tAi vA chc.l tAi chtnh xac. nlm chc.0 Bu6ng thang co etta r¢ng dulli BOOrnm (meJ t~ dQng) Bu6ng thang e6 ella rOng dulli 1000mrn (rna tV' dOng) '.4. D6i v{Ji thang may chc'J hllng. khOng tAi.8 3. /' . Hlnh 3-3.6 1.sO lIin dung.. 31 . md . khi nling thllbng IS.IIc dinh ~ illn dung (thoo xAc suJll) Clla bu6ng thang. thbi gian hl1m. .-10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 50 m.2 1.6 1..s6 tA:ng .5 7. diiy tl).i vii khi hl. 0. D\ia t~n hai bi~u thuc (3-2) va.0. thai gian dong.-- --- E 21n uai E-1 ngui E 13ng yo.

G 1 .mg truong.4. 4. [Nm] nl!u F > 0 ~ (3-6) M F. Bu6ng thang chuyEfn dOng Elm hay khOng. §3.R . nh:H la d6i vai cac nha cao bing. g . t6i uu nMit la dung thang may caa t6c (v = 3. 6. [m]. gia t6c a[m/s2] va de) d~t p[m/s 3 ).ban kfnh cua puli. tr~n. [Nm].>n thea di~u ki~n phat nong. M va : F. Tfnh t6ng thbi gian hanh trinh nAng va h~ cua bu6ng thang baa g6m : thai gian bu6ng thang di chuyl!n vai t6c dQ 6n dinh.R i. de)ng co tlnh den cae qua trinh qua de) va ti@'n hanh ki@'m nghi~m cOng sullt dQng cd dli ch<. cd quan tI'Qng. 2.I[ . '1 - hi~u sucH cua co cAu. i . giam thbi gian qua de) va Wc d¢ di chuygn trung binh cua bu6ng thang d{lt gAn bAng t6c d() dtnh muc. nnh IIjC kea d~t len puli cap kea bu6ng thang ti@'p thea : a tAng dulii dmg va cac IAn dung (3-5) Trang do : kl .Phuong phap dnh ch!. T6c de) di chuygn cua bu6ng thang quy~t dinh nling Built cua thang may. y nghta D6i v6"i cac nha ch9c trbi. -.ty 96 truy~n cua cd ~u. Nhung vi~c tling t6e de) l{li dAn d~n tling gia thlinh eua thang may. ph\! thu¢C vao gia t6c khi md may va khi hlim may. Tlnh m6men tuong ung vai lljc kea. [m/s2]. Dy-a tr~n k@'t qua cua cac buac tlnb tmin cOng sullt de)ng cd. ANH HuUNG ellA Toe DQ. 3. n@'uF<O. thbi gian ra vao buang thang cua hanh khach) thea bang 3-1. thbi gian rna may va hlim may va t6ng thai gian ron l~i (thai gian dong rna cua bu6ng thang.m cOng Built d¢ng CO truy~n d¢ng thang may til!n hanh theo cac bulic sau dAy : 1. XAy dljng bi~u do ph1. Neu tang 32 .gia t6c tr(.5m/s). GIA Toe VA DQ D~T (DAO HAM B~e NHAT ellA GIA TOC) DOl veil He TRUYEN oQNG THANG MAy M9t trang nhung y~u cAu Cd ban d6i vOi M truy~n d¢ng thang may la ph!ll dam baa cha bu6ng thang chuyEfn d¢ng ~m.l ali chlnh xae cua de)ng cd truyl'!n. Trang dci R . '. Cac tham 56 chlnh d~c t:rung cha ch~ dO lam vi~c cua thang may Ia : t6c d¢ di chuyEfn v[m/s]. qua till.-12 . tinh mO men dAng trj va tinh chon 5.s6 llin dung cua bu6ng thang.thay d6i (giam) kh6i h1Qng tM sau m6i hin dung.

t6c d¢ cua thang may v = 0. gia 16e a va dO del P thea thOi gian. khOng gAy ra khach. 0 I 'I. 33 .5 2 1 3.5m/s.y.75m/s Hln v = 3.1c d~ (m/s 2) Gia Me dnh toan kung binh (m/s2) Xaay chi~u '. l' . cam giac kh6 ch~u cha hanh Bang 3-2 H~ tTUy~n d¢ng M¢t chi~u Tham s6 Tt'lc d¢ thang may (m/s) Gia t6c cl. I I nI .75 1 0. Nhung khi gia t6c IlIn sll gAy ra cAm giac khd chju cha hAnh khach (nhu chdng m~t.8 1.tOe ella quAng duong S.5 0. tuy thea d¢ caa cua nha rna chQn thang may co Mc d¢ phil hc..5 1 0. cd nghla IA tAng gia t6c. Boi v$.. L.ng suAt caa. Gia t6c t6i 11u dAm bAa na.y.J P Hloh 3-4.5 1 2. J.5 1 1.5 2 1. Cae dlldng cong bit!u dil'n sl.v . ). !-_I- r. Ide d¢ v. T6c d¢ di chuy4!n trung blnh cua thang may cd th4! tAng bAng clch giAm thOi gian rna may va ham may. 0.5 0. gia thanh tllng Illn 4 + 5 ll'in. Bai v1). . gia t6c t6i uu la a :!iO 2m/s2. s p Q~I~~~_ _ _ _ _ _~~~~=+~t_ .5 1.l ph1. ~Bf)i)l ·i. nghfilt tho v.Jp viii t6c d¢ t6i uu.l tln. d11QC d11a ra trong bAng 3-2.. SQ hAi.5 I '-'.

Bi~u d6 t6i uu hlnh 3-4 se dl.lc h(. Neu buang thang dung khong chinh xac se gay ra cac hi~n tUQng sau : . din dnh den m(jt ntra hi/[!u 56 cua hai quang duang truQt khi phanh buang thang dc'(y Uti va phanh bu6ng thang kht"lng tAi thea cung mQt huang di chuy~n. dIng tAc chuy€n d6i tang dip l~nh Mn h¢ th6ng dieu khi~n d(lng cd d~ dung buang 34 3_T009T_ -" .lt gan giOng bi{!u d6 t6i uu.li hrc.D6i v6i thang may cha kMch.!c hi~n dUQc vi~ x~ vA Mc da hang.5. D~ dung chinh xlie bu6ng thang. vilo cua hanh khach. Doi voi thang may chl. bu6ng thang den tAng va ham dung. t. nhung se dAn Mn cae vc'(n de kh6ng mong mu6n sau . .l khac.1c ~ h8rn. chI'! dQ 6n §3. bi~u d6 chi dl. Neu dung M truyen d()ng xoay chieu vlii d(lng co kht"lng d6ng b(l hai cap t6c dQ. gAy kho khAn trong vi~ xep va Mc da hang. Trang mtit s6 trubng hQP c6 th~ kht"lng tht. . ~ hai ella. co th€ c'(n nhAp nut ba:m d~ df).Hong thi(~"t D~ kh~c bi di~u khi~n . phl.Khi t6i uu cUa thang may USc d9 trung binh va t6c dO cao bi€u di€n Bieu d6 nay co th~ chia ra lam 5 giai dOl. t6c d¢ khi b~t dAu ham va mOt s6 yeu to phl. M. lam cho hanh khAch ra. Qua trlnh ham bu6ng thang xity ra nhu sau : khi bu6ng thang di dlin gan san tang. dAn d~n giam nAng suilt. che dti On dinh. tAng. mt"lmen quan dnh cua buang thang.GAy h9ng hOc clk thi~t hi Cd khi . Noi mtit eAch kM.iy dmh va ham dung.lo ham b~c nhc'(t cua gia tOe f = dt hoi. Bh~u d6 lam tr€ln hlnh 3-4.TAng thbi gian tu luc ham d~n dung. vao kho khAn.D6i v{Ji thang may chb hang.mg nua quyl'lt d~nh sl.! may va t6c d9 giam cua gia t6c khi ha.thai gian re.t di chuy€n €lm cua bu6ng thang la t6c dQ tAng cua gia Mc khi mc'. ch~m.it dUQc n~u dung M truy~n d()ng mtit chi~u (F-D).c. do Iii da d2 v d¢ ~t (~l.M~t dl.6c dti f = dt 2 gia t6c a ~ 2m/s2 thi d¢ d~t kht"lng dUQc qua 20m/s3 .m may.ln thea dnh chllt thay d6i toc dti cua buang thang : ma may. Cac yeu to anh huang d~n dung chinh xac bu6ng thang bao gam : momen cua co cllu phanh.GAy t6n th!t nling lUQng .t dUQc dti chinh xac khi dung. DlrnG CHINH xAc BUONG THANG Bu6ng thang cUa thang may cAn phai dting chinh xac so voi m~t bang cua Uing cAn dung sau khi iln nut dung.m xu6ng t6c d() thllp.-u qua do. vi~c ). bi~u d6 chi c6 ba giai do!pl : mo may.

[N] Me Wo . 2(Fph ± FJ [m] (3-8) Trang do : m .t each sAn tbg m(it khoAng cach nAo dd lAm sao cho bu6ng thang nAm if gilla hi~u hal.q uAng dubng truc.. [m] .h. quAng dU'bng truo:t khi phanh d4y tAi vA khOng taL Sai s6 16n nMt (d(i di:lng khOng . 35 .t (thbi man tac dQng cua thang di dUQc quAng dubng IA S' = voAt .1c can dnh. [kgm2] MPh .gian 6.mOmen can tlnh. S" = (3-9) Trang do : J . [N] Dau (+) ho~c tru (-) trong bieu thuc (3-8) phl:l thuQc va~ chh~u tac dvng clla h. [N] - Mc dQ quay cua d¢ng truy~n. Khi co c!1'u phanh mc dQng IA qua trlnh hAm bu6ng thang. mv' S" = 0. [m] Trang d6 : v 0 - thi~t bi di~u khi~n).1c phanh. [rad/s] D .quAng dubng truc. [Nl Fe .h.i sAn tllng IA : S = S' + S" = Vo At + 2iCMph ± MJ (3-10) COng tAc chuyfn d6i tllng dQ.ti os6 Quling dubng bu6ng thang di dUQc tit khi cOng tAc chuygn d6i tl1ng cho l~nh dung dl!n khi bu6ng thang dung tf). Trong thbi gian nAy. Bang 3 .lt riM nhllt cua bu6ng thang khi phanh S2 .momen rna sat. bu6ng (3-7) T6c dQ hic bAt dllu ha. S" cung cd the vi~t duO'i df). bu6ng thang di dUQc m¢t quang duong S". [kg] F ph . Trang quAng thbi .chinh xac IOn nhllt) IA s. [m/s].kh6i IUQng cAc phl1n chuygn dQng cua bu6ng thang.dubng klnh puli keo cap.lt Ibn nh4t cua hu6ng thang khi phanh (hlnh 3-5).mOmen quan dnh M quy d6i v~ chuy~n d¢ng Clla bu6ng thang.thang. co Iuc bAt dl1u phanh.m. "S = 2 S'I (3-11) Trong d6 : Sl .ng sau : '.3 dUB ra cac tham 86 cua cac M truy~n d(ing voi d¢ khOng chinh xac khi dung As.tc Fe: Khi bu6ng thang di l@n (+) va khi bu6ng thang di xu6ng (-).

4 1 .5 1.dl)ng co (F H(! may phat . 1 ctlp t6c dtj hai cllp tile dO hai cllp tile dl) D) 1 . 4 1 . to 16ng s6c H~ may phat . 36 .d¢ng 00 cO khuyl1ch d~ trung gian.0 2 ± 120 ± 10 ± 25 ± 10 + + + + 150 15 35 15 ± 5 + 10 '.Bang 3 . 100 0. .r-r -----Mticdat cam bien dung ~ I-linh 3-5.5 1.0 2. 1 1 .5 1. 30 1 .5 1 2. chuy~n Gia t6e (m/s2) D¢ khOng chinh xBe khi dttng (mm) chlnh Me dQ [m/s] DOng co KDB 1"0 to 16ng soc DOng 00 KDB rO to 16ng soc DOng 00 KDB re. Dung chinh xflc w6ng thang.8 0.3 Ph/ilm vi di~u H~ truyen dOng di~n T6c dO di .5 2.

SCT. cae y~u diu sao vi~c 11. th~c hi~n MD. H~ truy~n d¢ng xaay chi~u dung d/)ng co kh6ng d6ng dung cho cae thang may ebb khach t6c dl) trung blnh.ng) voi t6c dl) di chuy~n cua bOOng thang du6i 1 m/s. Hi) nay thubng dung ebo cac thang may chlJ kM. H~ nlly dam baa bi~u d6 chuy~n dC)ng h~p Iy. CuC)n d§.1a tli: cho thang may.6.ln ch€ dbng khai d¢ng d~ kh6ng 111m anh huang d€n ngu6n di~n cung c-a:p. phuc tli\P trong v~n hllnh va.m NC 1 lu.c dl1~C 37 . ~ nhi~u dIp t6c d¢ thubng '. ch9n mOt M truY~fI ..DC) chfnh xac khi dung ..d(>ng ~o cO khu~h d~i trung gian thubng dung cho cae thang may cao too. pM bi~n trong trang hi di~n . chQn lo(ii dOng co phAi d1. Then cai ngang cua li~n d(>ng vOi cAc hAm cu6i lPK + 5PK. H~ truy~n dl)ng mQt chi~u may phat .g eAch chuy@'n too d~ cua dOng CCI xu6ng t. stia chua.18.... H~ nay dam baa dung chinh xlic cao.Teie dO di chuy~n bu6ng thang .mlJ ctia tling s~ tac d¢ng Mn kh6a vll then cM cua ting lam ebo nam chAm NC t tac dl)ng.lng kha rC)ng rAi trong cac thang may cao tdc voi tdc d¢ t6i 5 m/s.dil~n to thang may va may nAng. 1. Ca:p ngu6n cung clIp cho h~ bhng cl1u dao CD vll apt6mat Ap.ng cao d¢ chtnh xac khi dung t6"i ± (5 + 10) mm. Cac cua tAng trang b~ khda li~n d¢ng vl:li cae Mm cu6i lCT . cAe H~ TRUYEN DONG DI~N DUNG TRONG THANG MAy VA MAy NANG di~n tr~n Khi thi~t k~ M trang hi di(m d(>ng.Ph~m vi di~u chinh t6c de. n§. ScJ d6 nguyAn Ii di~n eua thang may dUQc gil:li thi~u trAn hlnh 3 .6.ch trong cAc nha cao bing (7 + 10) U. cac M truy~n d(>ng ml)t chi~u dung bl) bien d6i dnh dll du~c ap dl. Nhung nAm ga:n day. chi~u. H~ tMng 1\1 d(ing kMng eh~ thang mily t6e dQ trung binh d¢ng di~n dung cho thang may too d¢ trong blnh thu:bng la M truy~n dC)ng xoay chi~u vl:li dl)ng co kh6ng ddng b(> 2 dip too de. Ngu6n ca:p cho m~ch di~u khi~n 11Iy tu hai pha q~ hai· ctiu chi 1 CC.y stator cua dC)ng cO dUQc niH vi'io ngu6n clip qua cae tiirp di~m cua cOng tAc to nAng N ho~c c6ngt~ctd h~ H va Cac tiep di~m cua c6ngtactcJ t6c d-Q cao C ho~c c6ngtactd tdc d(> He truy~n tMp T.6c d(> tha:p (v 0 = 2.5 rn!s) truoc kbi bu6ng thang sAp den san tling. H~ truy~n dOng d/)ng co khOng d6ng bl) rotor dAy quan thuang dung cho cae may nAng cO trQng tM lCm (ct. Vi~c dong . Khi cAt ngu6n nam cha.§3. do s~ phat tri~n cua kg thu~t di~n tu ct"mg sutlt I6"n. H~ truy~n dOng dil)!n xoay chi~u dung d¢ng co khOng dOng bl) rotor lOng soc va rotor day que'in du'c.')ng sulIt d/)ng cO truy~n dOng tdi 200kW) nham hl. H~ truy~n d(>ng dOng co !thong d6ng bl) rotor 16ng soc thubng dung cho thang may cho hang t6c dO ch$rn.Gia t6c IOn nhl1t cho phep . Nhu:~c di~m cua· hi:! nay la cOng sua:t d~t Ion gap(3 + 4)ll1n so v6i M xoay.1c dung kha.

!iT 46T HilT RTf /IN /IT) /IT... D2 ~ DJ ~D+ ++ T _ DS ~ 1[[ Dr.v~.? !ITt fn JOT J6T lOT .. Sd . 1[[ fD fti[ . do nguyen Ii ditn 'ella lhang roAy.===~______~T ( lIlob 3-6.I YI 8A R := 220/HI' 1 ._-.::.(/IT J{IlT 1" IUT 16T HilT f(IlT _ 1PK ( tiC N C U[ J{[ ~~tI~__~~==~. 38 ..-----.v !!r ~ _ DI . ~. NOI I!Tr '.

CT kIn.m dung theo tang NC 2 ha/)c bttng clin dong . Bu6ng thang tiep t\lC di ll!n vai t6c d¢ tMp hdn.y stator cua d¢ng ca dllQC ca:p ngu6n qua cac tiep diem C va N.lg. hai nam chAm NC l vA NC 2 ma:t di~n. D6ng thbi cAt ngu6n ctlp cha ctlu chlnh luu CL. De dung bu6ng thang tl. CuOn dAy cOngtdcta t6c dO thtlp T cd dililn qua tiep diem thllbng ho N (dA dong kin) va tiep diem thllb'ng kin C. cua bu6ng thang dong. D6ng thbi cuOn dAy cua rale 4RT vAn dUQc tief:! tyc duy' trl ngu6n ctlp qua c6ng tdc chuy~n d6i Uing 4CDT va cac tigp diem IPK + 5PK.1bi trong bu6ng. cuOn day role trung gian mAt di(!n. khien ha~t dOng cua thang may dUQc th1!C hi(!n tu' hai vj trl : t~i 'cva tAng bang nut Mm gQi tang IGT + 5GT va trang bu6ng thang bang cac nut bAm dgn tAng lOT + 5DT. bu6ng thang di l~n. Cong Mc chuyen ddi tAng ICDT + 5CDT co ba vj tri h'i cam bign dung bu6ng thang va xac djnh vi trf th~c cua bu6ng thang so voi cac tling.it trong buang thang.ch di vao bu6ng thang.1ng va cha tru'bng hQp bu6ng thang dang nam a tllng ml)t.li dip ngu6n cha cuOn dAy cua c6ng tiic ta t6c d¢ caa C. FBH Oil!n d(>ng v6i phanh bao hiem) kin. Khi nha nut Mm 4 DT. cuQn dAy cUa cOngtocto N dUQc duy trl ngu6n ci!:p qua hai tiep dit1m T (thllbng kIn) vA. An nut Mm den tang 4 DT. cuOn dAy cOngtactd N co _di(!n. Khoi dOng cho thang may lam vi(!c chi khi : ID kin. Di~u '. Tac d~ng l~n tiep diem HC hol)c bttng nam cha.bu6ng thang den san Hh.ng. tiep diem 2HC rna ra. then cAi tac dOng ll!n m¢t trang cac ham cu6i PK va rna khoa cua tcing.rna cua bing. Cu(>n da. lam quay then cai. Cac tiep diem cua RT4 dong ll.p a tr~n mc5i eua tang va 1 den chieu sang buang thang D6 . clln dong rna cu:a d(it a cu:a bing se tac dOng lam 39 . Khi co ngl.lch vAn n6i li~n qua CBT. Cdc tiep diem cua congtacta t6c dO caa dong ll. 2 tiep diem thubng. tiep di~m thubng kin RTr dong I/ili lam cho ID + 6D sang len bao cha biet thang dang ttb~n ~ va chigu sang cho bu6ng thang. ICT + 5CT kin (cac cua tang da dong). rale tang RT4 co di(!n. bu6ng thang tAc dl)ng vAa cOng tAc chuyen ddi tang 4 CDT. IHC da:u song song vai CBT cho nl!n du IHC hO nhung m!. dong IHC va 2 HC rna ra. cbn 2HC mo ra lof. Khi buang thang den ngang vai san tcing 4. 2D. CBT kin va 3D kIn. Do tr9ng h1Qng cua hanh khach. NC 2 mtlt di(!n lam cha hAm cu6i HC kIn l/ili. Sd d6 nguyl!n Iy trl!n Mnh 3 .li moi san U.1bi. Nam chAm NC 2 se kea can dl)i lam cha hAm cu6i H~ rna ra. vAn duy tri ngu6n cd'p cha coOn dAy cOngtdcta N. trong sd d6 dung ham cu6i HC di. Xet nguy~n Ii lam vi(!e cua so d6 khi can len tang 4. Ngu trang bu6ng thang co ngl. Cul)n dAy stator cua dl)ng co dllQC da:u vaa ngu6n ctlp qua cac tiep diem N vA T. Trong so d6 co 5 den baa D} + Ds Ia.6 130 so d6 cua thang Hip di. Hanh kha. Khi bu6ng thang gtln den tl1ng 4. N (da dong l~i).li cap ngu6n cha cl1u chinh luu CL la ngu6n I chi~u ca:p cha hai nam chAm NC t va NC z' Nam chAm NC l Be dong tigp diem I PK. lam cho rale tling RT4 va cOngtActd t6c dO caa ma:t di(!n. dong cua tllng va cua bu6ng thang. HAm cu6i IHC va 2HC lien d(>ng vaj san bu6ng thang.it trang nha nam t. tiep diem cUa chung rna ra.li tru kha nAng di~u khien thang mdy bttng nut ba:m g9i thg GT.

gAy ra tieng 6n Um.1Qc treo Mn puli keo cap n6i tI1. Khi m(lCh tu M.. L S . C6ng t~c chuy~n d6i t4ng phi ti~p di~m th1. cOng tAc chuy~n d6i bing co kh{ lilm vi~c khOng tin c$. Vi vt'H t6c dQ di chuy~n bu6ng thang lan. Ctlu t~o cua no bao g6m : m~ch tu M 2.\m biln VI lri ki.IC dQng co truy(!n dQng khOng qua hQp giAm t6c. lilm tAng di~n cam L cua cuQn dAy vil dong di qua cuQn dAy sll giam xu6ng. 40 . 2.i~m d~ dung trong M th6ng di~u khi~n. Di(!u khi~n thang may lilm vi~c bAng cac nut Mm gQi Mng chI th\1c hi~n khi 2HC kin. S\1 ph\1 thu¢c diQn cam cu¢n dAy L vilo vi trf thanh dQng 1 d1. CuQn dAy cOngtActo N mAt di~n. Trong m~ch di(!u khien thang mliy cao t6c.. f .1 t~n khi di(!u khi~n bAng cAc nut Mm gQi bing IGT + 5GT. b.1Qc bieu dii'!in tr~n hlnh 3-7b.1ong t\1 nh1.0 0) mDh 3-7. D I Q. cOng tlic chuy~n d6i bing co tay ~t CO" khi d1. co th~ dung no lilm cOng tAc chuy~n d6i tling.Cdu telO .thuQc van m\1c dich su d\1ng.1c tiep v{ji tn.S41 phil tlauDe L = f (1). cu¢n dAy 3.. th1.1Qc mOt ph~n to: phi ti~p d. dQng cO phanh hAm di~n tu NCH s@J hAm dung hu6ng thang. do di~n khang cua cu¢n dAy be.S I 1 I • . Tuy . ~2 J 5 u oj 1. cam bien de th\1C hi~n dung chinh xac bu6ng thang ho$. Khi thanh sAt d¢ng 1 lilm kin m~ch til:.1QC thay the bAng cOng tAc chuy~n d6i tling phi ti~p di~m.c cAm bi~n d~ chi thi vi trf bu6ng thang v. T~n hlnh 3-7a giOi thi~u cAu t~o vil d~c tuyen clla cOng tAc chuy~n d6i bing dung bet cam bien vi trf kit~u cAm dng. truy~n d¢ng dung l~i vA H~ th6ng t\1 dQng kh6ng ch~ thang mliy hoAn toim t1.hAm cu6i HC h~ ra. Bu6ng thang d1. C. tu thOng sinh ra trong m~ch tu tAng.v .1. /.y. Neu dtlu -n6i tiep vtJi cuQn dAy cua b¢ cAm bi~n mQt role ta se d1. dong xoay chil!u qua cuQn dAy kha Ian. H~ D~ thOng tll dOng khong eht thang m6y eao tOe '.1bng dung M truy(!n d¢ng -mQt chi(!u. truy(!n dQng thang mliy cd t6c dQ di chuy(!n bu6ng thang v ~ 3 rn/s.!u dm ung.1bng dung Iil b¢ cam bi~n vi trl kit~u cam ung va b¢ cam bien vi trf dung te bAo quang di~n.

tich phAn Pl). Bao vi) ngAn m~h ba. kh:1u so'sAnh va tl. tin hi~u phAn hoi Am dbng h1y tu dliu ra cua khAu I K J (ti 1(\ v{Ji 41 . D~ nAng caa dQ tin ~y.l di~n dll~C ch9D BaD cho khi thanb sAt d¢ng 1 che I. Tln hj~u ra cua Rill Ia tIn hi~u d4u vao RJN (khi thang mAy di l~n) vA RJH (khi thang mAy di xu6ng).d/)ng eCl) cho thang mAy caa t6c vCii v = 2 m/e va trvng tlli Q = 1000 kG. dbng dili\n di qua cu¢n dAy giam xu6ng glln b~ng khOng. Mnh 3. ___ _ ung CB.lch tit sll U. khau tl. RJH dung bQ khu&h dl..te dnh cua dii)n ap dj)t do khAu di~u hanh DH quy@'t d!nh. CUQn khAng lCK va 2CK dung dA' h~n ch~ dbng dii)n cAn b~ng. ThOng thub'ng b(l cam bii!n CB dl1QC lAp (} thanh gii!ng thang.\i m¢t chi~u (ham ti 1(\.lO dUQc dbng C¢ng huang. cuOn dAy cua role RTr du Um lAm cho no tac d/)ng. role khOng tac dQng.lO di(\n ap rAng cUa. Khi ml.. Khi m~ch tu ella cam bi@'n het. ~~~_~_~_~.8. Trj 86 di~n dung ella tl. So d~ 114 nguyen 19 cUa dm bi!!"n cam ling. Di~u ehlnh tde dl) dl)ng cCl truylln dl)ng bAng b¢ di~u chlnh tde dQ Rill' Tin hii)u dliu van cua b¢ di~u ehinh tde dl) Rill la t6ng dl.ng du chI tAc dl)ng nhanh CC. Nguy~n If lam vii)c eua Sd dd khdng chi! thang may cao t6c nhU sau : Dien ap dj)t duge Illy ra tU'd4u ra cua khAu h~n ch@' gia tde HCGT."" 2201" feB RTr C8 I I I Ilf I c c 1IJ b) Bloh 3.6T2 (b¢ ngt1Qc): Hai hI? nay df1u song song ngt1Qc vbi nhau.9a gitJi thi~u mf(lch l~c ciR M truy~n dQng m/)t chi~u CBQ bii!n ddi thyristor .\O 'xung va khau khu@'eh d~i xung. M~ch di~u khi(!'n bl? bi@'n ddi dao chi~u dung thyristor biA'u dilj:n tren hinh 3-9b. kIn mt. thanb sAt dQng lAp (J bu6ng thang. dong di qua .l C. Di(\n Ap ra ella khAu hl. Di~u khiA'n hai du chinh lUu IBTh va 2BTh bl\ng hai khdi di~u khi(!'n KDKN va KDKH.. t~n So' d6 nguy@n ly cua cam C*~ __ bi~n cAm dng hlnb 3-8.lch til: kin. dl) Ibn vA e'l.du chinh hiu ba pha ITI .quay cua dQng eo (di(\n Ap ra cUa khAu Kill)' KhAu Rill dung bl) khu&:h dIP m¢t ehi~u (ham d 1(\ P). T~n t~o Phttn !lng cua d¢ng CO' truy~n d¢ng dllQC ca:p ngu6n tu b¢ bi@'n d6i dnh dung thyristor hOi 2 m~ch c. Trong m6i kh6i di~u khi~n bao gdm cac khAu : khau d6ng pha. BAa vi) quA ap cho m6i thyristor dUng m~ch R-C.\n eh@' gia t6c HCGT tAng dlln theo ham tuy@'n tlnh b$C' nh4t khi thay d6i tin hi(\u dliu va~. Ngoai ra. song song vlti cUQn dAy cua bl) cam bi~n co da:u tMm mOt t1. 6TI (b¢ thu~n) va IT2 +. CA hai khAu RJN va.\i 86 hai tin hi~u : tin hi~u chu d~o (dii)n ap ra (Jua khAu HCGT) va dn hi~u phan h6i Am t6c d¢ tl l~ v{Ji tde dl) .

tin hi~u ra eua khAu CBDCS s~ bAng khOng.c CEDCS dlla vAo khAu dit1u chlnh vi tri ~. II '~TI 'I /' (" ".. . "'(~ I''-JT/~ HI !~ 'I I{.. 'r' ~ " ~ 1m -= :. 42 . rl-i --->0 ITI cc. '. 1< 2ft \ Sit.: 6) mob 3.1"c hi~n dung chfnh xac bu6ng thang. TIn hi~u ra eua khAu R. De th1.n ... b...i cua he 8th . dlla van R. aTru~n . Khi bu6ng thang nAm ngang voi san tting..H.K " ~ ~ ~ ~ -"'" SIT! '" ..9.-." '"" .. h~ th6ng se chuyen tu ehl! dO di~u ehinh t6c dl) sang eM' dO dit1u chlnh vj trL Tin hi~u ra til khau cam bi€n dung ehinh X3..rTf ~'I (~ ~ ~ ~~ r~TI II ~ . II ~.ScI d~ kh6... '.? .dong eua dOng co) dua vAo d«u VilO eua R.. -= .\e KDKH...0 .r .i-= 11'---' .~ I ~ '. ~ RrY bl dOng ¢ Ihang !My cao t6c dung h¢ 3th .D.N hO$e ~H ehInh 1A tin hi~u di~u khi~n dlla vao kh6i di~u khH~n Wong ung KDKN hoi.. CPR ~ . '" ·e·/ -= . "') ~II . ~ ~ ~ll ~F- I J}:jl'.!J11- "'''J ~ .~ iiJI--.N vA tu khau 2 K.

Di~u khign thang may bAng cac nut him phi ti~p dU!m 2DT + 5DT lAp trong bu6ng thang vA mqt nut b. HCN vA HCH (6 vu6ng t6 d~m) co mllc lOgic "In va khi co tac dOng tii: Mn ngoi'li IA muc'IOgic "0".mg cae pht'in ttl' lOgic trong m~ch di~u khi4n cho phep xAy dvng mOt M th6ng di~u khi~n v(i:j 86 h1Qng phttn ttl di~u khiA'n IiI. ltn nut an 5DT. dung cae phl1n tit phi ti~p di~m (philD ttl lOgic). Til b¢ cAm bi€n 5F dua vao dau vao thll hai cua phlin til 5V muc lOgic nl" (Ilng vai khi 5F chua bt tac dc)ng Mn ngoAi). H(lD cht'! hanh trinh l~n vA hAnh trlnh di xu6ng M.cua phlin ttt "HO'. kh6ng cho phep 5H chuygn tr~ng thai.10. TIn hi~u til dliu 1'a cua cOng tAc hAnh trlnh HCN cd muc lOgic "1" dua vAo ddu vAo thll ba cUa phlin til 6V.cd muc lOgic "1" (do dt1u 1'a cu~ lV cd muc lOgic "0").'C" lH co muc 16gic "1" dua vao pht1n til "vA" IV. Tin hi~u 1'a cO muc lOgic "1" dua vAo mOt trong b6n dau vao cua phltn tti "HO'. Ba dau vao con ll.C chuy~n d6i tl1ng dung bl) cam bi~n vi tri bing t~ bito quang di~n IF dfil. co muc lOgic "0" vA khi tac dOng len no se co muc 16gic np. Mu6n hl. DAy Iii. cOngtActa h~ H ddng m~ch cho dOng co h~ bu6ng thang. Tin hi~u dt'iu ra cua pht1n ttt 5V co muc lOgic nl". cAm bi~n IF + 5F. so d6. tJng dt. chi h(l xu6ng tiing mOt.§3. Tl1 DONG KHONG CHE THANG MAy DUNG cAc PHAN TtJ LOGIC D~ nAng eaa dci tin c~y trong qua trlnh . lam cho tin hi~u 1'a cua 5F . Tin hi~u dt1u ra cua pht1n tit 6V cO muc lOgic "P qua khdu khu~ch ~i lKD s~ lAm cho cOngtActa nAng N tac dOng. Tin hi~u ra cua phdn tti "HO'.l duy trl Ia'y til dt'iu ra cua 5V dua vao dau vao 5H. D¢ng co sl!i dUQc dong vAo ngu6n clI:p theo chi~u nAng bu6ng thang di l~n.li cua IV d~u Tr~n 43 . dliu ra cua phtrn tti "HO'. s~ tac dOng l~n cAm bi€n 5F. h~ th6ng tv dqng kh6ng eM' h~ truy~n dOng di~n thang may da.ngtActo N milt di~n.§:m g9i tang lap c'J ctia bing mOt lGT.l bu6ng thang xu6ng tdng mOt. nhung khi h(l.t trl!n cae tl1ng tuong ung.co muc lOgic "0". dOng co ngi1ng quay.7.'C" 6H. Sa dd tv dOng kh6ng cht'! thang mAy dung cAe ph£ln ttl' lOgic giO'i thi~u tr~n hinh 3 . HeR (hai cOng tde hAnh trlnh nAy cling gi6ng nhu cOng tAc chuygn d6i tdng). sa d6 kh6ng ch~ dan gii'ln nhilt : bu6ng thang ndng l~n d~n rn¢t trong nAm t~ng.'C" 5H cO muc lOgic nl" va muc do dua vao I dtiu vi'lo cua phtin tu "VAn 5V. Tr~n so d6 khOng bi~u di. iln nut t1n lGT. Tin hi~u ra vAn cd muc 16gic nl" kg ca khi ta kMng tac dOng I~n nut Mm 5DT vi co mli. Khi bu6ng thang di d€n tt1ng na.. it nhilt.lch tl.C" 6H cd mllc lOgic "1" dua vAo mOt t1'ong ba dt1u vAo cUa phan tti ~vA" 6V.ho~t d¢ng cua thang may.ng hai c6ng tac hi'lnh trlnh phi ti€p diA'm HeN vi'!. Tin hi~u thll hai phlin ttt "vA DAO" ID. bu6ng thang dilng dung {J tt'ing nAm. Tin hi~u 1'a cua 6H co muc lOgic "0\ dn hi~u 1'a cua 6V co muc lOgic "0". cO. Xet nguyen ly litm vi~c cua h~ th6ng : N€u mu6n lAn tling nitm.m. Tin hi~u ddu 1'a cua phdn tti 5V co muc lOgic "P chuy4n sang mlic lOgic "0". -7- 5F '. C6ng U.l!n m~h hlc cUa d¢ng co truy~n dOng thang mliy. nhung clin hi~u cOngtActo nAng N s~ ddng m~ch cho dOng co nAng bu6ng thang di l~n. tin hi~u ra. cAm bi€n 2DT + 5DT va lGT.

.. 1. . dilng cae pMn tU l(')gic.co muc lOgic np n@n diu 1'R CUR IV co mac lOgic np. . di~n '. 44 .... I . If (~T IY cnl >---1/f 1.l bu6ng thang. .j & /f{1I Hloh 3-10 Sci d6 nguyen H kh6ng eM thang may... cu¢n dAy cOngtl1ctd H co dong di~n cho dQng cd thea chi~u quay hf.+ : ..

la). KHAI NI~M CHUNG .lc hi~n bAng cach kMp kIn da':n hai ntia thAnh g4u ngo~m dueJi Mc d . e) MAy xuc co co cliu Mc xuc ki~u mAng cAo nhMu g!1Q.c mo lq thiEln. 45 . c) May xuc cO co cI1u b6c xuc k.iu xuc tit 0.m : qua trlnh b6c xuc di1t da thl. (xern hlnh 4 . cO th~ deb gfiu xuc tit: 0.. PhAn los..' vA PHAN LOl). 2. co th~ deb pu xuc til: 2 d~n 6 m 3 c) May xiic cOng sui1t Ibn cd th~ dch gl1u xuc tit: 6 d~n 80 m 3.1.lDg cua hrc k~t hQp cua hai cO ci1u : cO ci1u keo vA 00 ci1u nang (hlnh 4-1c).6 + 8 m 3. G!1u quay lA mOt Mnh xe.Id). b6c xuc dll't da.n lo!. cae cOng trubng xft.Id). .:N TlI V A Tl! DQNG HOA MAy XUC §4. J. PhAn lo~i theo thi tich g'hu x6c a) MAy xuc cOng sui1t nM. b) M~y xuc co cO ci1u b6c xiic ki~u g4u cAo di chuyen thea huO'ng til: tay gl1u vAa mAy xuc theo rn$t phAng nhm ngang (hlnh 4 .l M&y xuc dU<.DII.1ng. May xuc co tM phft.ti thea CD cAu b6c x6c a) MAy xllc co co cA:u Me xuc lA gfiu xllc thu~n : gdu xuc di chuy~n vila dll't da thea h1.t mM b~ng. d) May xuc co cO ci1u b6c xuc ki~u g4u ngoQ.Ie).i~u g4u treo tr@n dAy : g~u di chuyen theo huO'ng tit: phia ngoAi vAo may xuc duO'i tAc dl. d) May xllc gliu ngol... t~n cae c6ng trubng xay d1. xuc (xem hlnh 4 ..lDg cua hai h. b) May xuc dung trang cOng nghi~p khai thAc m6 l¢ thi~n co th~ deb gliu Xu.25 d~n 2 rn 3 b) May xiic cOng su~t trung blnh.Ib).Umg til: mAy xuc ra phis tr110c du:Oi tAc dl.y d\tng cl1u dUbng de san g:.lm co the' deh gl1u xuc tu 4 + 80 m 3. Mnh 16p cO tht1 deb g.c tu 4.li thea cac chI tiE!u sau : 1.1ng chl..lY hanh xfeb.ti thea tioh nAng su d\1Dg '.':c k~t hQP cua co cfIu nAng vA 00 cilu da':y tay g4u (hlnh 4 .25 + 2 m 3.1C 9U d\lng rQng rAi trang cOng nghi~p khai tM. e) May xllc b6c din d:i co the' deb gliu xuc tu 4 + 35 m 3. tr~n cae c6ng trubng thuy lQi. a) MAy xuc xAy d1.Chuang 4 TRANG B! DII. d) May xuc co co et'lu b6c xuc ki~u g!1u quay. PhaD los.J. qu~ng . ng ly:c keo cua cO c~u keo. g!1u xuc dUQc ga l@n Mnh xe thea ebu vi (hlnh 4 .:N .

o CUB cO a) MAy x(ic ch~y bAnh x(ch b) MIi. Clin gllu 6 vA tay gliu 5 cimg du:c. Co clIu quay (bAn quay) 1 dl1c.b) EBfE C) d) '. Nhl1ng tr~n nhii'ng di~m chung nhllt ta cd th~ di sAu nghi~n cu:u dIu tQ.lllg may xUc.y cAll di chuyen xuc chQ. giu xuc th~n.Jc M.te IS. Cae dl.lin IOQ. e) Hlnh 4-1.Y Mnh 16p.te Iii. 4.1C Mop t~n cd cliu di chuy~n hanh x(ch 2.o vA ch~ d¢ lAm vi~c cua may xuc mOt gtiu cd cd dIu Me xuc IS.$. Phin loti theo cAn tQ. c) MIiy x(i. eHE DO LAM vl~e ellA MAy xue Ngh~n cau eMf dQ lilm vi(!c cia may xuc 1A mOt v~ dA rllt phuc I. dOng 00 di~n.gllu thu~n bi~u di~n t~n blnb 4-2. dOng co d6t trong truy~n b) MAy xuc dung 00 dIu h.i theo cO cAu truyen Ivc a} MAy xuc dung cd du truyAn !l.c cb4y trAn dubng Tay. Hlnh dAng t6ng th~ ella may xuc mQt gllu .2. §4.lp. 5. Ph.p tr~n bAn 46 .

quay 1. Tay g~u 5 voi gliu xuc 7 di chuyan vAo dl'it da do cd diu da:y tay gl'iu 4 vA cap keo 9 cua cO' cliu nfing - h~. Qua trinh Mc x6c dUI;lC thl,fc hi~n k~t hl;lP gilla hai cO' cl'lu : Cd cau dliy tay ga:u t~o ra b(! dAy lop cAt va Cd cl'lu nAng h~ t~ ra,lop cat la duong di chuy~n cua g~u xu.c trong dllt da. D6 tAi to gl:iu xu.c sang cac phuO'ng ti~n v~n tiH khac bang CO' cliu mo day gl:iu 3.

'. I-"-+---'--y-

Hlnh 4- 2. MAy xllc

a'u thuGn

MAy xue cO ha chu~n dQng, C9 bap.' : dl\o, nAng - h~, quay, ngoAi ra chuyan d¢ng ph1,l kM.c nhu : nAng ctn, di chuyl1'n, ddng md: day gliu v.v ...

cOn cO mot s6

Chu kY lAm vi~e ella may xuc bao g6m cac giai dOl;ln sau : ~ gliu xu6ng m~t bAng lam vi~c - dao d6ng thbi nang giu - quay glt.u vt1 vi trl dd tAi - md: day gl'iu dd tlri quay gilu vt1 vi trl ban diu. Thlti gian m¢t chu ky lAm viec khodng to 20s d~ri 60s. CO' cliu nAng - h~ vt\ co cilu dl'iy' tay gliu thubng xUY@:n lAm vi~ qua IA.i (gQi Ia qua tAi lAm vi~e) do g4u b6c xue phAi dllt dO. cU:ng, ho(\c llJp cAt qua sAu. Cae CO' d(u chfnh cua may xuc lilm vi~c d: cM' dQ ngAn hl£ln lQ.p ll;li vlJj M so ti~p di~n tUdng d6i TD % = (25 + 100)%. Cae cd cliu cua mAy xuc lAm vi~e trong dH!u ki~n mOi truong n~ng n(!, chao lAc m~nh, nhi(!u bl,li, nhi~t dO mOi trubng thay dlH trong ph~m· vi r¢ng. Cac yeu t6 khac cung gAy Anh hud:ng d~n eAc Cd cilu cua may xuc nhu : dl) nghi~hg, dO eMnh d9C trl)e may xu.e, gia tde Ion khi mO mAy va ha.m. Do eh~ dO lam vi~e eua may xtlc n~ng n(! nhu v~y nl!n cac thj~t bi ella may xue phlri dUl;le eh~ t~o chAc chan, de) Mn Cd h9C cao va dO tin e$y cao.

47

§4.3. cAc YEU CAU CO BAN DOl Val H~ TRUYEN DQNG DI~N cAc co CAU CllA MAy xOc
truy~n

Til' nhung d.(!.c dh~m CUB may xuc nh1.1 da nAu a tti!n, cAe y~u ctlu co bAn dt'Si vO'i h~ dQng di~n truy(!n dOng cAe cd du chinh cua may xuc baa g6m :

1. Dl)c tinh cO cua

h~ truy~n

dQng

di~n

cua cae

Cd

cAu chInh cua may XUC (Cd cAu
tt •

nAng - h~, dAy tay g~u vA Cd cAu quay) phAi d1.1c;1C baa v~ mOt each tin c~y khi qua bU. Co nghia lit h~ truy(!n d¢ng phlli tl;\O ra d~ dnh "may xuc

,

2. Dong co truyen dOng cae Cd cAu may xuc phlli cha.c chan. KM. nAng chju qua tlli phAi 16'n. DO each di$n cua dOng Cd pba.i da.m bao chju qua. nhi~t, d¢ am cao. DOng Cd phlli chju d1.1Qc tl1n s6 dang ca.t 16n (400 + 600) IAnlh.
J. DOng co truyen dOng cac cO cau chinh cua may xiic phAi co mOmen qUaD
dnh du nha de giarn thbi gian qua. phl1n UDg dAi, d1.1bng klnh nM.

de;.

khi rn6' mAy vA ha.m. N~n ChQD lof,l..i dQng

Cd

co

4. Cllc thitt bi dieu khiin dung trong mAy xuc phAi dAm bAo lam vi~c tin c~y

'.

trong di~u k.i~n dong cAt Illn).

n~ng n~

nhtit (dQ rung dQng, chao lAc Illn, ph\! tAi dQt bHln va tAn s6

5. H~ thOng dieu khi€n h~ truyen dOng cae co cilu cua may xuc phAi don giAn,
chAc cMn, muc dQ t1,1 dQng hoa cao. Cac CO ctlu truyl1n dQng may xuc trong qua trlnh lAm vi~ thl1ang hi qua tai luOn, cho nan vi~c h~~ cM' mOmen nhO hon trj s6 cho phEip (j ch€ dQ tlnh va d/)ng Ia y~u d.u quan trQng h~~ nhilt. Dt1 may xuc co ndng 9uilt cao nhdt d6ng thai M.o v~ dU:Q'c cac thHlt hi khOng hi hOng hoc khi qua tai c4n th1,1C hi~n hai y~u cau : hf,Ln che mOmen dl1l1i tri 96 cho phep vA dam hao dQ cung cua dU:t'Jng d~c dnh co trong phf,lm vi mOmen ph\! tai bAng mOmen djnh muc cua dQng co (dl1ang d~c tlnh 1 w t~n hlnh 4 - 3).

A

r"'';'==========~D;;18
(

Trong th1,1C t€ khOng 9U dl,mg du:ong

d~c' dnh co 1:9 Wang nhl1 dU:bng 1 rnA
thu:bng dung du:t'Jng dlJ.c dnh co m~m hon (dl1bng 2). DQ cUng cua du:ang d~ dnh co (j vung ph1,l tIli din~ muc giam xu6ng Hi 85 + 90%. Neu dl) cung cua dl)c dnh co quA llJ!l' ngubi v~n hi'mh may xuc kh6 cam nh~ dU:Qc khi cd cilu bi qua tai, khOng kip giAm Illp cAt dAn d~n co cilu dung lam giam ndng suilt Clla may xuc. N dng suilt cua may xuc d~c tru:ng hOi di~n dch t/ilO thAnh giua cac tr1,lc

o
mob 4- J.
D~c

e(if.;)
\lnh "may xuc"

At

48

t9a dtj vA dubng d~c dnh eel

du

cua M truy~n dQng (xem blnh 4 - 3)
, SADCO
AGeO

SADCQ' D~ S . m

danh (4-1)

gia Dang suilt cua may xu.c ts dua ra h~ 136 Hip d.fy k = S

=

M
d

wo'

cd

Trang d6 S = SADCO Di~n deh h~p thanh Mi M tr1,1c t9a dQ va dubng d?c dnh cua h~ truyen d(lng. S ARea la di~n deh t~o hOi h~ tI1),C tQa de') vA duong dl)c dnh cd Ii Wong.
Wo - toe d('l khOng t!li 11 tll(mg cua d¢ng co.
Md - rna men dung

m -

M s6 ty l(l.
truy~n

D6i voi cae h(! 0,8 -;- 0,9.
Tr~n

dting bt; nAy, M 96 lilp dl'iy cua may xuc co

th~ d~t

t6i

'.

blnh 4 -4 bi~u di~n cae duong d!}c dnh co cua cae M truy~n d¢ng khac nhau dung trong may xuc. H9 dl)c dnh co cua cae h~ d6 cho phep danh gia va dnh chon M truy~n d(lng mOt each hQp 11 d6i vlJi tung lOl;li m..:iy xuc C\l th~. H(! truy~n d¢ng xoay chieu dung d('lng 00 khOng d6ng hI) ba pha (dllo:ng 1) dllQC sO' dl,mg t¢ng rai cho cae lo:;d may XUC co th~ dch gau xuc Mi 1 m 3. Nl!u su dVng dOng Cd truy~n dOng Ia dOng Cd xoay chieu co M ad trugt Ion cho phep h!.ln chI! dugc dong di~n trong phli,lm vi can thiel de giAm d(l cung cua duangd~c dnh co trong vung roOmen ph\! tAi b!\ng mOmen dinh muc cua dOng Cd, co thi! tb1,l'c hi~n dugc b!\ng cach dilu thl!m di~n tra ph\! van m!.lch rotor Clla. dQng Cd: R f = (10 + 15)%R (R di(\n tre. cua dAy quiln rotor w% dQng 00).
100
75

s
JI

~

\-/.

50

25

""
I(JU

:\ ~'
~

Nl!u trong mlilCh rotor cua d¢ng cd co dilu cuQn khAng baa hba ho*c khuyl!ch d!.li tu, ta se nh(ln dugc duo:ng d(lc dnh co t6i uu d6i voi h~ truy~n dQng xoay chi~u. dOng may phat - d¢ng Cd (mAy phAt 3 cuOn dAy) vOi dubng d~ tfnh co 3 dUQc Ap dl,lng r¢ng rAi cho c8c iOQ,i mAy xUc' tu 2+5m3 . Ht; nAy cd dubng d~ tinh Cd glin .vbi dubng dl).e tfnh· ed uSi uu, eho phep di~u chinh Me dO dOng Cd truy~n dOng trong m~t ph~m vi kha tOng.
H~ truy~n

~

1

I

/'JI/

2t/il

'\

250

Blob 4-4. D~e tinh eel eua die he IlUy~n dQng.
H~ truy~n

dOng mAy phat - dQng Cd c6 khul!ch dl;li trung gian (khu~ch d!.ii may KDMD, khu~ch d!.li tu KDT hO$c khu~ch dli,l.i han dlin KDBD) se t!.iO ra. dubng d~c dnh Cd 4, dap ung hoan toan cac y~u diu d6i voi cOng ngM eua may xuc. H~ nay dugc BU' dl:lDg r¢ng rAi trong cae may xuc cOng Built Um cd th~ dch glilJ xuc tit 10 + 80m3 .
di~n

4·TBO[)f

·A

49

§4.4. TINH CHQN CONG SUAT .o(>NG CO TRUYEN .o(>NG cAc co CAU CUA MAy xuc
1. Bie'u dO ph\l tai cua cac cO cAu chinh may xuc
Mu6n xAy dv:ng bi{!'u d6 ph1,l tAi chinh xac eua c!ln cO cae dieu ki~n :
- Tham 96 ki thu~t ella dong co truy~n dOng
h~ truy~n

dOng chlnh ella may xllc,

- MOmen qmin tinh eUa co dlu quy dOi khac nhau. - Mamen ct\n tlnh ella co cAu quy d6i khac nhau.

ve

tI'1,lC d(>ng co trong cic chl1 d(l lAm vi(k tr1,lc dOng ca trong cae
ch~

ve

de) lam

vi~c

Cae thOng 86 t~n chi cO th~ CD duQ'c sau khi dA ti~n hAnh dnh ChqD sd be;, c6ng su§:t dOng cd truy~n dOng.
D~ng

th\1c ella bi~u d6 ph\! tAi ph\! thu¢c van cae· y~u t6 sau

- Chung 1000i mAy xuc, k€t cilu cd kbi eUa mAy xuc

'.

- Ch€ de) c6ng nghli! ella mAy xuc.

Dg til1n hAnh chQn so bl) c6ng suilt d(>ng co truyen dl)ng, clin phAi xAy d1,1ng bi~u d6 ph1,l tAi dan giAn, nghia III chi xet dl1n ph\! tAi dnh eua co clIu. Vi~c dnh toan chlnh xac cae y€u t6 d~ trung cho eh@" de) lAm vi~c eua Cd clIu truy~n de)ng may xuc lA m¢t van d~ phuc t~p. Bai v~y, d~ ti@"n hAnh dnh chQn cOng sullt dQng CCJ truy~n dOng cae cd clIu cua may xuc, su dl,lng bi~u d6 ph1,l tAi gtln gi6ng v6i bi~u d6 phl,l tAi th1,1C eU.a chung dllQC bieu di~n tr~n mnh 4-5. Chu kl lAm vi~ cua cd clIu nAng - hl;l may xuc (mnh 4-5a) baD g6m cae giai dOl;ln sau : t} - thbi gian tAng t6c cho qua trlnh bAt da:u dao b6c ; tz - thm gian nAng tay gtlu trong giai dD~n b6c xuc; t..3 - tbbi gian dung ga:u sau hic Mc xuc xong ; t4 - thbi gian giu tay gAu elln b~ng khi quay gAu v~ vi tri da tAi ; ts - thbi gian dd tAi ; t6 -' thbi gian ta.ng t6c khi hl;l gAu ; t7 - thbi gian h~ gl1u vt'li t6c dQ khOng ddi ; tg - thm gian hAm gau tru6c khi h~ gt1u xu6ng diU dli. Biau d6 phl,l tAi cua Cd cAu dliy tay gAu dllQC biau di~n tr~n blnh 4-5b. Chu kl lAm clla CCJ ctlu nAy baa g6m cac giai dOfiln sau : t} - thbi gian tAng t6c dua tay gtlu xu6ng dgt dli kat hc;lP vOi CCJ ctlu nAng - h~ ; tz - thbi gian. hAnh trlnh gtlu di len da xue cUlt dli ; t:3 - thbi gian dAD cbidu dd lui tay giu i t4 - thbi gian tay gliu di chuy~n vOi t6c dQ khOng ddi theD hll{Jng di l~n ; ts - thbi gian ham tay gtlu ; t6 - thbi gian nghl'"khi mAy xuc quay tay. g4u v~ vi tri dd tAi ; ~ - thbi gian tAng t6c d~ day tay gtlu 1'8. khoAng eAch .xa nMt dd dd tAi ; tg - thbi gian tAng t6c da ddy tay gt1u di chuyi!n . vdi t6c dQ khOng ddi ; 4 - thbi gian hAm khi eli chuydn tay gt1u ; t lO - thbi gian nghi khi do tAi i tll - ·thbi gian. tAng t6c d~ koo tay gt1u vAo ; tl2 - thbi gian keo tay gl1u VAD voi t6c dQ khOng ddi ; t 13 - thbi gian hAm tay gtlu tru6c luc h~ tay gtlu xu6ng dd Mc xuc. Bii!u d6 ph\l tAi cua CCJ ctlu qu~y dllc;Je bii!u di~n tr~D hlnh 4-5c. Cd egu quay blit dt1u llm vi~c khi gtlu xue da. xue xong. Chu kl. lAm vi~e cua cd cgu Day baD g6m cae giai dOl;ln sau : tl - thbi gian nghi khi gAu di chuyi!n vAn diit da ; t2 - thbi gian
vi~c

50

4· TBOOT ... ·S·

". ~ t-~---1 ':Jr. mtiy xUc g&. 51 . Af.f t---I I tf t. 0/. Bieu dO phl. At. 1\ t.l tm c{ic co du chinh ciw. \ \ ~! tf / Hinh 4-5. t. '=-= Aft I Af. "" At. 0) AI "'t AI. ts t&" '7 .Q I. 1 \ \ f---~ I 1-:: 1 At.) I ts t.I \ "'t Aft w w "" .I(. w w J(4 "'S tf 0) Af N. I " tJ t.I \ . 1" t. ~.6n. "" " " . w .. 1 A(y At.. f81 t t.! tbu. tf I I t. ~ tj! .If. I t I. / / / 1-\ w \ \ ". t.

u trung gian trong co cliu co the tinh t?an d1iqc. (tllng t6c. nAng gtlu dAy tw. ham. '. + Xay dl. thu~ .. COng suat cua dOng co dA chon ciin phAi quy deli phil hQ'p voi M s6 ti~u chuttn. t3 . thbi gian cua m¢t chu kl h1m vi(jc. ti~p di~n TD % + Kiem tra di~u ki~n qua tAi cua dOng co da chgn .thai gian ngh! khi d6 tAi . dao chieu quay vA thay deli t6c d(l) .l cho may x6c gfiu De xAy dl. t6c khi quay g!'iu day tAi .thai gian hAm cua co cliu quay. ha. 'S . cAn tlnh vA xAy d1. Tinh chQn cbng su6t dOng cO truy~n dOng cac cO cau cua may x6c De' dnh toan vA chQn cOng suilt d(lng co truy~n dong cac co cau cua may xuc clin phai chu y den : so d6 dOng hoc cua CO cau. [kg] Rt - han kinh tang nAng.l khAc. t6c dO di chuy€n cua co cau.l'ng ch~ + Tien hanh chon so b(l cOng Built d¢ng CO thea cOng dl1ang d~c dnh cO cua M truyen d(lng.thai gian tllng t6c de gau khOng v~ vi tri Mc xuc . quay deli.lng bieu d6 ph1.thbi gian ham. v . Boi v~. ~ gitu V.kh6i 111Q'ng t1idng Ilng v6i tac d1. + XAy dl. [kg1 G .l tAi thea cllc cang thuc (s~ trlnh bAy Bau) vll dnh cOng suat su~t cAn tInh. 2.thbi gian quay tay gau day tAi v~i t6c dO kh6ng t4 . t7 . (rna may.5G'g + GJR.lng cua h..tl s6 truy~n 52 . t6 .tang deli . __ (Gg + G + a. dAo chi~u. nhung mamen quan dnh cua d(lng co chI cO the tinh d1iQ'C khi da titfu hanh chon sO bO cong suat dOng ca.l (blnh 4-5a) cAn pbAi tinh mOmen dOng cO sinh ra khi Mc xuc. Ttit ca cac tbam s6 tr{!n co the' nh~n duqc tir ket c!'iu. thay deli t6c dO) sa anh huang rtit Ion den nllng sutit cua may xuc. "Z • [Nml (4-2) Trong d6 : Gg . kich thu~c va nAng suilt cua may xuc da thi~t k€.thbi gian quay tay gAu khOng v~i t6c dO kh6ng ts . ch€ dO lam vi~c theo yl!u cliu c6ng ngM cua may xtic.lng bi€u diS ph\l Uri cha co cliu nAng . [kg1 Gc .m. che dO d¢ng Clla cac co ctiu.l tAi chlnh xac cua cO cau co dnh den cac dO qua d¢ di~n .kh6i 111Q'ng da:t da trong gau.rc clit. + IDem tra di~u ki~n phat nong cua dOng co da chQn thea phuong phap dong ha!}c mOmen dAng trj.kb6i 111Qng cua gAu.a) Dj)ng co truy4£n dOng co cgu nAng .1ng bieu d6 ph1.bf. [kg] G tg .hf. Ngaai ra.. ..kh6i h:1'qng tay giu. dd too w.y de' dnh chon cOng sutit d(lng co mQt each chinh xac can ti~n hanh thea cac b1i~c sau : . MOmen quan dnh cua cac kh§. [m] i . MOmen dOng co kbi b6c xllc (blnb 4-00) dllqc dnh theo bi€u thllc Bau M ••. g . dnh chat cua dat da va mOt s6 y~u t6 phl.

t [N]. [m 2] (4-5) b . ~ ~ .ng eua' gau dUc. VII 1 .8) h ehi~u dAi ella dubng elit.1e can elit eua ddt dA. qujplg ph6t pho. 5. da macma trea ~ NhMu gliu xuc I. Vg = (0. D6i v{Ji may xue cO tha' deh gtiu xl1e tu (0.1ge tfnh thea thue sau : ~ F .M s6 toi x6p eua dlit da = (0..L1. tM' tich gAu :x.. 350 120 + 13 4 13 20 21 + 40 45 55 + 80 55 40 + 55 58 + 85 8O~ 100 75 48 + 52 100 + 220 140 80 + 150 450 100 + 450 200 + 600 - Mamen dc)ng ed giu g4u eo tAi trtm khOng (Gg + G + 0. VI tM' deh ddt da ehii'!"m eM trong gau. [m] bh~u L\!e eat d1. [kg/m3 ] Trang do VI = S.l thuQc vila nang sulit eua mAy..5 + 6)Jn3. 2)m3.9+1.9)m/s. V VI. th~ deh gliu xl1c·tu (3. f . III.5G1g)R. I.xuc.5 + 0.6) m/s.:.4 4. Y (4-4) trong do .5 16 ~ 8 3 ~ 12 4 11 + 17 12 + 25 16 + 30 14 16 + 24 22 + 36 25 + 42 27 23 of' 40 33 + 30 + 55 43 + 50 + 110 70 ."l . Bang 4-1 Nhom dAt d~ Lalili dAt . . [m/s2].sulit h. G Fe .. [m 3] S .. 100 .5) m/s.gia Me trang truong. IV.b. g .kh6i lugng dAng eua ddt da.25 . g (4-3) Kh6i luqng dlit da trong gtiu dnh theo bi~u thue: G = VI .ue tu (2 + 3)m 3. mAng gan Than eung Than rAt C11ng Da C1ing. [Nml "I (4-7) 53 . T6e dQ nll.0.6 -'.l\!c ca. f.le ehQD thea kinh nghi~m va ph1.h.0. [N/cm'] Cat.hi~u sulit eua 00 dlu g . ~~.tii'!"t di~n ngang eua lop elit. Vg == (0.. Vg = (0. F.:..1'e ean eat [N/em 2] gliu thU$n gau nguQe g~u . eat pha DAt set Than da Da phii'!"n. h ' 104 [N] V1b (4-6) trang do .d!\ L\1e cAn c~t . [m3] y . L\!c ean eM eua eae lof}i dAt. [N/em2]. da gi(Ji thi(ju trang bAng 4-1.

Ung v{Ji tr! trl I cua tay gliu (hlnh 4-6a). D~ cho tay ga:u di chuy~n dt1c.1C thbi gian quli dl) (t~. dl1t dA trong gliu.. D~ tinh chQn dt1c. I1Jc nang.lo ra chu~n dl)ng tInh ti~n h~c giil tay gliu ~i cM. ~--~---7~~~~~~~~~----~ lliy "Mit.hl. + M. Clic l\tc do thay d6i ph\! thul)c vAo vi trl cUa tay gliu so v{Ji clin cua ma. b) DOng cO truyi§n dOn~ co ca:u dfly tay gAu eua may Iue gAu thul.1C thAnh phlin phap tuyall. eel ca:u dl1y tay gtiu chiu l\tc dl1y F d do trQng 1t19ng gilu.C thlmh ph~ l\tc ung v{Ji cAc vi trl khlic nhau cua gl1u xuc (hinh 4-6b. M6 = M2 vi!! Ms = 1.lC dit1u d6 phAi ti~n hi!1nh tdng hl. cel c4u dliy tay gliu phi!1i t~o ra m¢t I~c dl1y song song vl:li trl.ln Cong sullt dl)ng cO truyt1n dl)ng cel cllu dlty lay ~u cua may xuc gtiu thu(ln dt19C xac dinh hOi clic ngol. d) : F c' G n = F rig.lc trj s6 vi!! chit1u di!!i cUB. Thbi gian d6 tai ts ph\! thu¢c vi!!o th~ dch Clla gtiu xuc.u theo ht1{Jng dtiu tay gtiu ra da'n gliu xuc. va l\tc nAng tac dl.1c cOng su4t d¢ng CO.y d\tng 8 + 10 ~ tri tay gtiu. M3 = 0.5M 2· Olla tr~n bi~u d6 ph\! tai tr~n hlnh 4.li l\tc Mc dl.85M 4 . D~ th\tc hi~n dt1I.1C m6men dA.ng tr~ ~.ng : D~ '.5a cd th~ tInh dt1c. + M.glR. phl. Thbi gian tOng th~ cua ml)t chu kl cd th~ tInh bb. Sau d6 xAc dinh trj.) O~a t~n Mdt vA vg cO tM chQn dt1~ cOng sulit dl)ng 00 truyt1n d¢ng cO cllu nang .ng a cua tay gliu cln ph8.rJ)g (4-11) Trong d6 r. .l gllu khOng tAi M7 ~ (Gg + O. + Mit.5Mz .5G. Thbi gian dao· ~ phl. t6 ya t s ) truoc he"t ph~li dnh thbi gian li!!m vi~c CI che dl) xtk l~p. ~ . Thllnh ph~n l\tc.lng l~n tay g~u.l thul)c vi!!o cM' d¢ lAm vi~c cua CO cdu d~ tl.2) (t 2 + t4 + ts + t.t. G6c ngbi~ng cua cd:n gelu ll:ln nha:t r = 60°. Thi!!nh phlin Iv:c cau d~o d~ dlly tay gliu Ii!! l\tc nAng F n' ti l~ nghich voi g6c a (hlnh 4-6) vi!! I{Jn han l~c ci!1n cAt cUa dllt d~ F C' Khi gill gAu tr~n khOng. t J . (4-10) tck = It = (1.lc tay ga.l thul)c vi!!o dl) dai dt1bng cAt h va t6c dl) nAng gtiu V g' Thbi gian giu gtiu tr~n khOng khi quay di vi!! quay 11. G tg vll Gg.8M 2. vA tia'p tu~n cua F d t~ di~m A (hlnh 4-6a).t. Ms = O.fp Cl\. g .y d~ng bi~u d6 ph\! tAi t6i gian c6 bAng: MI = 1. C.l cAc mliy xuc.lng Um tay gliu. r ll r 2• r J Ii!! clinh tay dbn cua lItc cAt. ctin phlli tinh dt1c.li t4 vi!! t7 ph\! thu¢c vi!!o t6c dl) quay cUa co cllu quay bi!!n.16 + 1.i xa.'t7+ M~" tl +t2 +t J +t4 +ts +t6 +t. cAt dt1Qc dnh theo bi(!'u thllc Fc = r(Gnrl 1 + G tg . O~ tlnh tolin sII ph\! thu¢c giila mOmen va gdc na.y xuc. s6 cua mOmen ~ (xem hlnh 4-5b). Tit dd se dc dinh dt1l. + M.r2 + Gg. 11Jc FA t(li di~m A. 54 .t.1C ra phia trt1{Jc. Sau dd tl~n hi!!nh phlln dch 11Jc Fa thi!!nh hai thi!!nh phlln : I\tc F d vuOng gdc v{Ji tT\lc tay gIlu vi!! 11jC Fd song song v{Ji trvc tay gtlu (hlnh 4-6e). trQng It1Qng lay gliu vIl gllu xuc so v{Ji tr\Jc cua tay gtiu. • ' [NmJ • (4-8) th~ Tllt cA Clic tr! s6 cua mOmen d¢ng khi xA.MOmen' bJ. + Mlt4 + M. +tg (4-9) tinh dt1c.

Jc tinh bAng thai gian Me xu.2M 2 .1C mOmen dQng cua dQng Cd.c.xllc J. ~ = O. PhAn tich h. ~f!. Cae b11'Oc tinh chQD ti~p thea ttiang tl. c) mob 4-6. BlJi V(ly chi ~n dnh Me. gdc quay p. mOmen can dnh Me.hfil.{ ---- '.u thu(ln ph\! thuQc vila: mOmen quAn tinh cua cae thAnh ph!1n quay cua may. MOmen can tlnh Me tlnh thea cae b11'Cfc sau : + Chqn thai gian mtjt chu k1 lam vi~c tel:: = lOs. gilu thu$n Cong au«t dQng Cd truyt1n dOng Cd cllu quay cua may xuc gf. M} = M5 = M6 = 1.4M 2.6M2 . Cae tti s6 cua mOmen khac dnh thee kinh ngbi~m : M4 = O. 96 mOmen cAn tInh Me va mOmen tn d!)ng CUB. = O.m cOng sul'lt dQng cd cho CCf cau c) Dl)ng cd truy~n dl)ng 00 cO:u quay .le eua gllu khi XUc. t6c dQ c1.8~ . Qua kinh nghi~m v(ln bAnh vA thi~t k~ M truyt1n dOng quay cua mAy.tc dliLi Wmax' gia t6c khi tAng t6c vA hAm. x-uc. dQng Cd li@n quan vlJi nhau thea mQt tl l~ tltdng ling. Bau d6 eel' tM' ric djnh d11'!. Thbi gian lAm vi~ ~ dltc.t nhlt tinh ch!.9~ !A Mu = M2 nAng .5M2> ~3 == l. MlO = O.cua m'y riC. 55 ..

lc cUB dOng cd truy~n d¢ng P max = J(I. T6c dQ c1.0.dQng co.JJJ (4-12) Trang do : J o - mOmen qu~n dnh khi khang d~i tw.. DQng co truy~n d¢ng co ctIu da:y tay gilu DD vA. H(! th6ng m~ch h. [kgm2] + Tinh cOng sutIt cl. c = 2.37 +~2W2 0.\i trung gian).v .7 . d~ truyAn dQng cAe -cd dlu chinh cUa may xuc dung h(! dQng mQt chi~u : h(l mAy phAt ba cu¢n dAy . DQng cO truy~n dQng co c£(u ndng . qUl.\ (P = 125kW) nh~n ngu6n cIlp til may phAt FN.ti duc.736 J(I. [kgm2] J . Hi~u sullt '1. - hi~u BUa:t CUll co ca:u quay CUll f3 '.5 M truy~n dQng F .37 +~2) (4-14) Trang do M 86 c co dnh dl!n d~ng d~ dnh cd cua M truy~n dting (c = 87. MAy cAt It diu MC ddng ngu6n clip cho d¢ng cO -Mo d¢ng cd d6ng b¢ DDB 00 cOng suit P = 250kW. DQng cO d6ng bQ DDB koo ba mAy phAt cua ba co.D va Ii = 65. Wmax d~ chQn.lc cua mAy xuc dUQc gilJi thieu t~n hlnh 4-7. Theo kl!t quA.h~ 56 cd tinh dgn d~ng dl)C dnh cO cua cae M truy~n d¢ng (a = 26.\t gi6 v. cAe d¢ng co ph\! kMc : bam dgu.ng gAu).5.cllu chInh FN (P = 112kW) .4. FD (P = 40kW) FQ (P = BOkW) v' mQI mdy pMI klch tit FKT (R = 12kW) c4p ngudn kfch tli cho cae d¢ng cd vA. TRANG B! OI~N .85 + 0. §4.20. Cgu doo CD dl d6ng ngu6n cip cho m~ch chigu sAng vA. a = 40.lc dl.OI~N Tii Tr~n truy~n MAy XUC M9T GAu THU~N :::mr . gdc quay may xuc [rad] Ii .D . 6. + Tinh thbi gian dd tru + Tinh thbi gian quay I q td = tell . Ngu6n cung clip 6kV clip cho mAy xuc qua h(! th6ng Ugp di~n KT.9. v . = 0.+ Thbi (h chi~u h gian qua trlnh Me xuc tb = v dai dubng cAt.mOmen qUaD dnh khi cO tai. dQng co truy~n dQng co cllu di chuy~n DDC nh~n nguon dip ma 56 .5 h~ truyl1n dQng xoay chi~u dung dQng CO' KDB . 7l.lc dnh thea bi~u thl1c sao ~cPm~'~.h~ truyEln d¢ng F .D cO khul!ch d!:li trung gian)..4 mAy xuc SKr .td 1 +3.D 00 khugch dl.5 h~ troyAn d¢ng xoay chil1u dung d¢ng 00 KDB j C = 137 M truyl1n dQng F . cOng 'su!:lt dQng cd truy~n d(}ng co c!:lu quay bim.5 d6i vOi h~ truyEln dQng F .P . dQng co dong dAy gllu.736 at!rz (4-13) 'Prong do .t6c d¢ na.t b . P ma:Il vA. G6c quay f3 = 90 + 1100 .hl.

h~.b1' .. : :.::0 -.. khAc nhau khOng dang k~ v~ nguy8n H... ~ ~ '" ~ I "'~~ '" I L . -~ ~~ .. ~...:.. '" ~ch = IDnh 4-7.. Trlm hinh 4-8 Iii sa d6 kh6ng chI! M truy~n dc.ng mAy phAt ba cuOn day dong cO di~n mOt chi~u truyi!D dOng cO ctlu nang _. truy~n dOng 00 ctlu quay biin DQl vii DQ2 nhQ. I .. '-~ --'-. :::: ~ f9-' tu may phat FD. Rai dQng Cd ctlp tu may pMt FQ.n ngu6n M6i dOng cO truy~n dQng co mOt so d6 kh6ng ch~ ri~Dg. IT I r- ~ '. Sa d6 h. ' .. r1 ~ ~ . .lc m!y xUc 8Kf . .~ ~"' \:. nr .~ ~Q ~ ~11!: ~ .. .-.: '" ~'" ~~ '( "" '" '" ~ ' .4. l I ~ ~ '" "" "" '" I ~ "'-~ 4.. Di~ chlnh t6c dO dOng 00 va dao 57 . Di~ khi~n d¢ng co bAng b¢ kh6ng eM· chi huy co 5 vi trI nAng vii 5 vi trl h~.:~.111 c .

UI'J + Ju KH 2G C !< AAI r.D CATi! K(8 (N/ (Ar. CuQn kich to dQc l~p cua may pMt CKF-l dU:Qc clip ngu6n d¢c l~p to may phat kfch tit FKT. Scl d6 ~ch dieu khifn cd du nang . t~c chinh t6c dQ bAng 58 .y th\1'C hi~n b~ng eAch thay d6i tri s6 vA C\1c tinh cua dbng di~n trong cuQn kich to d¢tc l~p CKFI ella m~y pMt. chi~u qua. CKF2 clng chi~u nhau. Sue tit dQng t6ng ella may phst bAng : F:r = FCKFI ~ FCKF3 + FCKF2 to KN va KH j di~u (4-15) DAo chi~u quay dQng eel bAng cae cOng cac cOng tAc ta gia t6c G1 + G3 .D.4. Cbn cuQn klch til n6i ti@'p c~a may pMt CKF3 dtlu n6i Wfp v{Jj h~ th6ng m~h hte F . '2 Ij + '.t CKF2 dtlu vila phft:n ung cUB. CUQn k1ch to song Bong cua may pM.~ ella may xUc SKr . Stlc til dQng trong cuQn CKFI w. Hloh 4-8.. d¢ng co truy~n dQng qua biA'n trO VR5. COD sue tu: d¢ng trong cuQn CKF3 ngtigc chi~u voi hai cu¢n trAn.

1C}c tri s6 mOmen dung (j trj. 4 (Mnh 4-9). lJ \ :. trinh b6c xuc. dOng co ehuy~n sang eh(! d¢ hiim dOng na. I\.5 + 2) M dm • t(lO ra d1ibng dl)c dnh 00 gay gl..v ~ l\ "lob 4-9.0 fq. 59 .I <J ~ ~~ \ \ ". khAc ph\lc khe hCJ trong cdc khAu troyan h. i~ \ '\ I'" 0 . 1\ 1\ \ \ I'" \ I\. fz \ .. Trong cAe v~ trI nAy eOng tAc to KCB milt di~n. Khi chuy~n b¢ kMng cht1 chi huy v~ vi trl "0" cae cOngtAeta gia t6c 3G. di~n tn'.. 1\ - .6Q . (cuQn dAy dtlu n6i tit1'p qua cAe di~n trl:! Tl' r 2 • T3 vA T4)· MOmen d9 dQng Cd sinh ra bhng O.5M dm• t6c dO dQng 00 thtlp nhtlt (dti'bng d~ clnb 1 trAn blnh 4-9) dt!' keo c6ng cap.I". I" rI'- 15 4'0/ in r- r-: " i:' /1. H~ gtiu bhng cAeh quay b¢ kh6ng eh(! chi huy sang nAm vi trl Mn pMi.h\l gAu ella mfly xuc 9Kr . i\ ~ II " ( r-..le dIu vAo cu¢n k(ch tit eua dOng co CKTD lAm eho tit thOng kleh til: giam.ng (dl1bng d~ dnh 0 tr~n hinh 4-9).n Iiiiif1j 12ii00 JOOO 14.. "3". '" ? I . Do dnh cMt khu tit cUB cu¢n kich tit CKF3. "5" t6e d¢ dOng co tAng dlin ang vai cae dl10ng d~ dnh 2. C6ng tAe to KH eo di~n dong eu¢n klch tit CKFl vAo di~n ap el.. I.te dnh ngt1<.# ro \ '. tAng t6c d¢ hlil gliu. Nt1'u chuy@'n dlin b¢ kh6ng eM' chi huy sang vi trl ~2".t'c vA dua gtlu xiic An tit tit vAo dllt dA.lt milt di~n. CKFI nho nhAt.. Dbng di~ trong cu¢n klch tu..4. cuQn dAy cOngtActa KN cd di~n. \ . too. CAe dUdng d~c tlOO C(J cia co cau nAng .~ .. Tlic dt.. 2G va IG Ilin ll1<.t dtlu qua. Chuy@'n bQ kh6ng ch~ chi buy sang vi tri ~1" Mn trai.mg cUR CKF3 se ~n eM' dl. 3.. ~ 1-' \ i \ Afem /C' '.l r 1 dl1<.. M. ~ .l.. 86 cho ph~p Md = (1.C khi qua. t6c dO dQng cd S~ giAm khi tB. • ~I 2. "4".. r.\ .le l~i (cAe d~c dnh 00 lC + 4C t~n hinh 4-9)...i cua dOng CO tAng.

N .1Qc di(u vao ph4n Ilng cua may pMt kich FKT qua hai biEfn tro VRI vA VR2. d1.l t~ k(ch.1Qc n6i vAo d1. d6ng thbi n6 th1.ng Reb dau thanh m~ch c4u (di~n tro Reb M. lKCIV.lo KDl thay ddi nhO hi) kh6ng ch~ chi huy IKC rnA khOng dln dEfn cOng tAc tel dAo chi~u. lKCVI dIS giAm kich til de')ng cd khi h~ g4u). Vue nAy cu¢n kh6ng chI'! KD3 dtlQc dd"u tr1. VI vA V2).nh voi th4 deh gtiu xuc 4. chi~u dbng di¢n trong cu¢n chu d!. Qua trlnh khai dQng.7 + 1. CUQn tich dQc IaP eua mAy phat phAn thanh hai nU:a va hai di¢n tro can M.1<mg d~c dnh Cd khi tti s6 dbng di~n cUB dQng Cd nlm trong p~m vi I = 0.p di~n ap d1. CUe')n chu d~o KD I d1. Cae cd c!lu chInh cua may xiic d~u co mQt h~ truy~n dQng rillng teo -Trang may xuc nAy dung h~ truy~n dQng may phat .1 eua may phat 60 .¢n KD5.4.1bng cMo cliu cAn blng ~o hOi cAc vai dlu : CSF. Mile dQ trang bi di~n .N TU MAy XUC 3Kr . lKCII. CuC)n kh6ng ch@" KD5 IA cue')n philn h6i di~n ap may phat. dilo chi~u quay vil ham dC)ng 00 truy:~n dC)ng th1. N~u kh6ng cd kich til: CSF. 6 11\ cO may xuc c6 cOng BuAt trung bl. 6 May xuc 3RT . Tri s6 w.§4. suc tu dQng trong cuQn CSF bhp. CuQn KD2 lA cu¢n phan Mi Am di~n ap th1. lam giAm cOng sullt klch tii: cua CUQD k[ch til dQc lap va ~n ch~ gia t6c trong ch€ de) qua dQ. sue di~n dQng cua may pMt tang rtH nhanh trong qua trlnh kh~i dQng do t6c dQ gia tAng cua cuQn kich ttl dQc l~p CKF.1C hi¢n bang cach thay d6i tri s6 va chi~u dbng di¢n trong cuC)n chu d!. May phat FN co hai cuQn kich tU : cuQn k{ch tu Bong song CSF lam nhi~m VI.1c (KDT). H~ truy~n dQng Cd cliu nAng .lch ph4n ung cua dQng qua til'!p dilSm thudng kIn Dg ho~c 2KC khOng qua khAu ng4t (VR4. lKCIli w. lKCV. TRANG B! DlI.1c hi~n khAu phan Mi mem di~n ap may phat.DII.g khOng.4) I dm .li tu cd nAm cu~n kh6ng chEf KDl + KD5 (khOng k~ cu~n chuy~n dicb). di~u chlnh t6c dQ.dQng cd co khuyEkh ~i til: It.u cOng ngM may xllc nhb tAc d\lng kEft hqp clla cAc cu¢n kh6ng ch~ cua khu~ch d~i tu.1 trong ml. d chi! de') lam vi~ 6n dinh. tAng ~m mOmen. ~d~~ dong di~n tiong cu.lC dfu vAo cuQn thu c«p cua bh'!n ap 6n dinh BA n6i tiI'!p vOi bh'!n tra VR3 dIS hi¢u chinh gia ttic. lKCVI (trong do IKCI.ng t6c dQ dOng CO DN th1. CuQn kh6ng cM· KD3 IA cuQn phim h6i A. CuOn do d1. lKCIV. Cu¢n kh6ng ch@" KD5 th1. Cae cd cAu chlnh cua may xuc d~u dung mQt M truy~n dQng cO 8d d6 nguyen H gi6ng nhau.6m3.7) I dm va n!ng cao de') cUng cua d1.ln so: cllp cua· bh'!n lip BA IA cuQn phy.m cM· dbng di¢n dung dl'!n tri 86 cho pbep Id = (2.lo KDI bang bc. lKCV d~ dAo chi~u quay. ·B6n ti~ di~m cbn hili tlldng Ilng vOl 4 cd"p t6c de') clla de')ng Cd DN.1c til'!p vao IIU.1C hi~n chile nang d$.lch ph4n ung khi phanh dung.l khOng ch~ chi huy IKC.1c hi~n chllc nang giilm nhanh dbng di~n d1. KhuEfch d!. Be') khdng chEf chi huy IKC co 4 vi tri v~ chi~u nAng vii 4 vi trf v~ chi~U: h~ : IKCI.ch@" KD4 IA cu¢n phan h6i m~m dbng di¢n dQng Cd. Hai dllong cheo cua c4u dd"u vaO di~n ap ra cua hai khuEfch d~ tu KDTI va KDT2.4.6. Khi di~n Ap phat ra clla may __ ~_~~_._~~~_.4.fP vOi y~u cg.ng di~n tra cuQn kich ttl). Cuc. tu '.m dbng di~n cO ng!t hr. IKCIII.di~n til gtin gi6ng nbu may xuc 3Rr .h~ dtiQc bigu di~n trlm hinh 4-10.4 + 2. cac di~n tra rl' r 2 va r 4 . cua may phAt CPF. Cue')n kMng.1C hi¢n blng cAch nglin mlilch d4n chiEft ap VR2 dA:u n6i ti€p trong cu¢n kh6ng ch@" KDl blng cae tilSp dilSm lKCII. Ta. H~ truy~n dOng lilm vi~c 6n dinh vii t~o ra hQ dac dnh cd phil hc.1<.

: ~~- '" or >- ~ -. Cuj)n k(ch tu cua dQng co CKTD da:u vila ngu6n dQc l*p llOV qua hai di~n trl:! rs va r 6..6. . tu thOng. dQ.~ ~L2.l . vA ~ qua. kich tu cua dOng 00 giAm.! cua may rue SRI' . Khi d¢ng co lAm vi~c Cl chi! d¢ hlil giu.4.J \:.--- '" " '" L ~ ~ ~L <I §! . .. cuOn dAy kich tit dOng co dffu vao ngu6n cllp n6i tii!p voi rs vA r6 TU thOng kich tit dQng Cd b~ng giA tri .'" --0 '>! + - Ir ~ '" '" d <'l IL: fc- '" ~ Ii' C> ~ ~ + "* .dinh muc. "8 <S I ~ ~ . + " '" '" .:. H(! tru)'l!n (lQng co du nang - h~ gti. §! '" Y!) '. 61 . ~ L.. trlnh cuang bue kfch W..c:ct'::r--r-~<S~~_~ . cuQn dAy cua cl)ng Me tCl KKT cd dien.. Khi dQng cd truy~n d()ng lam vi~c Cl chi! dQ nAng. t. tAng t6c dQ h~ ~u. giAm thbi gian qua.l ~ f- -t- Blob 4-10.. KKT mit di(ln.

lC kich thudc nha.lng thil. TQ. mli non hi~m tra. nhung g.!lu nhO. nbA roily san xutlt thea da.ng chuy~n. BQ pb4n b6c v~n chuy~n D11bng gobng trea dung d~ cho hang va phuc tf. cha hanh khtich thea mQt cung dt1bng nhtlt dinh khOng cd trf. Mng gtlu..y chuyen.lC co nllng suilt cao so v{li cae phuong ti~n khac. KHAI NI~M CHUNG VA PHAN LO!).lm dung giua dl. BAng gliu dung d~ v(in tili hang Ie.lp.!c bi~u di~n tr@n hlnh 5-1. v~t th~ df. noi cd l11u 111Qng hanD khach Ibn va trong cAe nha ga tau d~n nglim..!lu cUe bllng tAi nhb co ctlu keo cllng g6m d6i tl'9ng 1. Bilng tai 7 cha hang di chu~n tr@n cAe con Illn do: 12 va can llln dO: d11{Ji 11. Cae thi~t hj v~n tAi lien t1. Thi€t hi v~n tAi li~n t\lC baa g6m : bllng too.IC 1. Bllng tili dung d~ A A ' vl)n chuy~n vl)t li~u dl:tng ~t va C1. ho4C thea m~t phAng nghi@ng (gdd nghi@ng khOng Ion hOn 30°). '.ng hf.O VA THONG SO Ki THU~T ClIA cAc THIET B! V~N TAl LIEN TI. 3 va 4. §S.IC §5.1bng. cO du d~nh v~ va dAn h11{Jng 2. tang th\l d¢ng 5. nhtlt Ie a cae viIng nui non hay dia blnh phuc b.O ra suc mng ban d.DlEN TlI . giA dO: 10. hanh khach d nhung dja hlnh Thang chuy~n dung dtJ chuy@n cM hanh khach trong cac cua hang si{!u th~. CAC THIET B! V~N TAl LIEN TI.nh phtim vii ban thanh phl1m. cac tba thi chinh.Chzrung 5 TRANG BI DIEN .lc thllbng dung d~ v~n chuy~n th~ h~t.1.lng hl:tt thea phuong thAng dung. ban thanh phlim trong cae phAn xulJng.lP. duo:ng goong treo va thang chuyen.lt. 62 .. ba. chuyen chlJ cltc chi ti~t (j dl.I Cae thiel hi v~n tAi li~n t1. C1. cae con liln lAp trf!n rn(lt khung Imn. Tang chu dQng ~ ga ch*t t~n hai giti dO: va n6i v{Ji tr\lc d¢ng 00 truyan d¢ng qua hQp giam USc. C\lC thea phuong nAm ngang. Truyan d¢ng kea bang tAi nhb hai tang: tang chu d(lng 8 va.'A'. Bing Iii BAng tAi lA thi«t hi v$n t~i li~n t\IC dung dt1 chuy@n cha hang dQ.2. Bl'lng chuyen dung d~ v~n tAi cac v~t thanh phlim va. .IC lUch thll{1c nha. Ut c.!lu cia mQt bAng too c6 dinh dUr. CAU T!). Bllng tai v~ri chuy~n h~t ttl ph~u 6 den dd lJ mang 9.

tUft di~n cAt ngang cua Y1.t li~u.l1u dung d~ v$n chuyAn v~t d@ng h\.lC tinh thea bi~u tht1c : .=8.l1u bi~u di.ghil!ng Ibn (gt:5c nghillng Ibn han 60°). ella bang (ai c6 dinh.lC tinh thea bigu thuc : Q = .fn/m3]. v.. [tAnlhJ k (5.oj L1P1>71' . CAe gAu xUc 5 dUQc gd.1) Trang d6 : a- Kh6i luQng tAi thea chi~u dAi..[kg/sJ bay Q = 3600 a v 1000 = 3.ng dllt.3) Trong do : i . V$t dUQe V~D chuy~n til 6ng 6 vA dd vAo 6ng 8. trj s6 khoang (0. T6c dQ di chuy@"n ct1a hAng gliu cd th@" eh!.mg ril!ng cua v$.6'. c6 dinh vOl. [tAnlhJ (5. Tang ch\\ dQng (hO$C boa cUe) 1 dugc n6i vOi dQng co truy~n dQng 10 qua hQp giAm t6c 9. 3600. v.. S .4 -70 0.c thea DJ4t phAng D. ~ cau. Q = . CO' C«U koo ct1a bAng g4u. [kg/rn] v ..2) r - Kh6i )u(.lt thea phuong thAng dung ho(i. v .m tit 0.th6 deb cu... [t.t6c dQ di chuy@"n cua bAng. [m2] 2.a m6i gtiu. '- Hlnh 5-1. [m3 ] If' h~ 86 lAp d!:ty g4u. Klft cl1u cua bang g.8) 63 . N6 baa g6m mQt deb keo khep kin 2 vA vAt qua hoa cue cua tang quay 1.n triln hlnh 5-2.t li~u t~n bAng.25m/s NAng sw'lt eua bAng gtiu xae djnh theo bi€u thue sau 1 >f .85 + 1. Ph"l1n chuy~n dQng bAng g. BAng gau Bang g. NAng suilt cua bAng tAi dlll.l1u dUQc baa che kIn bAng hQp d$y 3 vA co C«u dAn huOng 4. [m/s] Kh6i hlQng tAi thea chi~u dill cua ba. A-A c) II/ j " .1<>' Trong d6 : (5.§.

. 1. [m] v . --L !~ ~ I~ ~ I I " 11 . 1 . . . Cap keo 3 dUQc thi~t kg thAnb m¢t m/ilch kin li~n k~t vlJi co cAu truy~n dQng 8 va d¢ng cd truy~n dQng 9. 3. Cae toa hang 6 dUc.70 . . ..l Ii gius cae ga:u. -1 ffinh S. (tIln/m3) CI. giua hai ga do cAng hai dllong cap : cap mang 4 va cap keo 3. 64 .lO ra l\1c cAng Clla cap ~ t~m 2 cd cO cliu keo cAng cap 1.V(ln t6c di chuygn. [m/s1.- '\ . I I I I J .t- 3. Dubng gobng co hai ga : ga nh~n hang 7 va ga dd hang 2. ~ D ~ . D(!' tl. K~t du cia Mng glhi.2.' .r. I~ oj 4- /( 5'.lng ri~ng ella v(lt d~ng h(lt. CJ giua khoAng each hai ga cd clic gh\ da cap trung gian 5. Duong goong Ireo Dubng gobng treo thllbng duge eM' t~ thea hai ki(!'u : dUbng goong mOt cap va dubng goong hai cap keo.OJ f /I . C~U ~o cia dllang gollng treo hai cap dUQc bi(!'u di@:n tr~n blnh 5-3.lc gdn van cap keo 3 vA di chuy~n theo cap mang 4. y Ik - Kh6i luc. .

D~ dAm bAa an toAn cho hanh kh8ch.Kh6i h:tQng tai cua m¢t toa hAng. chuy~n Mn tl). K~1 clu cUa thang chuy~n.4) t .5 + l)m/s. CiIu t\:to va ket ca:u eua tb"ang chuy~n gilli thi~u ..c chd d¢ng 5 d~n tr1.Thbi gian giaD each gifta hai toa hAng.c chu dQng 5. T6c d¢ di chuy~n cia thang chuy~n v = (0. 5.nh khAch. [tAn} 4.t~n blnh 5-4: D¢ng Cd truy~n d¢ng 6 dUQc lAp b dau tr~n cua thang chuy€!n truy~n h.lc thl. Nang suat cua duang goong treo duqc dnh thea bi€u thuc Q Trang dd ~ -t- 3600 G. d trl.1e cha. hai Mn thang c6 tay vlP 3 di chuyln d6ng thbi vlJi cae b~e thang. [5] G .C dung d~ chuyl!n cho M. IDnh 5-4. C~ t(lO duong g06ng lreo hai cap. Thang chuyl!n Thang chuy~n IA m~t lo~ cAu thang di . trv.7 5 c lfinh 5-3.l d¢ng 2. Cae ~c thang cua thang chuy~n 4 li~n k~t thenh mQt m~h ncb khep kin tu trv.l dQng c6 co cAu t$o ly:c ang cho thang chuy~n 1. [Mn/hJ (5.lC thl. TB()[lT ·A 65 . S6 h19ng toa hang di den ga co tM!" chQn (60 -7 150) toa/h vai thbi gian gian each t = (20 + 60) s..

NAng sua:t cua thang chuy~n dUQc dnh theo hi€u thuc sau mlr.s6 thang cua thang b~c chuy~n tr~n mc)t don v~ met dlti mr.1c bit kl f thea phuong th~ng dllng d(it tren m~t nghieng. de khi md may khOng anh huang den lubi di~n va quA trlnh khai dQng dUQC th1.s6 khAch tr@n mOt thang. d~c bi~t la d6i vbi cOng suilt de)ng co ~ 30 kW. TiNH CHQN CONG SUAT D9NG CO TRUVEN D9NG THIET BI VAN TAl LIEN TI.t nghieng.IC Tinh ch9n c6ng sua:t d~ng co truy~n d~ng thi€t bi v~n tAi lien t\lC thub'ng thea cang suilt cAn tlnh. §5. Sau ddy Ia phuong phAp tInh chQn cOng sulit dOng Cd truy~n d~ng btmg tAL Tren hlnh 5-5 cha thily : MOt 11.' v . Ph1. §5.1c hi~n nh~ nhang va d~ dAng hon.C c~n co dung IUQng du lon. Ch€ d~ quA d~ khOng dnh d~n vi 86 hin dong cAt it. NHUNG VEU CAU DOl Val H~ TRUVEN D9NG cAc THIET B! VAN TAl LIEN WC eM' d¢ lam vi~c cua cAc thi~t bi v~n tAi li~n t\lC la ch€ dQ dai h~n vO'i ph\l tAi hau nhu khOng dOL Thea y@u cliu cong ngh~ hAu h~t dic thi€t bi v~n tai li@n t\lC khOng y~u cilu di~u chinh t6c dQ. kh6ng Anh huang den ch€ dQ tai cua d~ng co truy~n d¢ng.l tAi cua thi~t bi v~n tai lien t1.h~ ~ - 1 mb 3600. H~ truy~n dQng cAc thi€t b~ Mn t\lC can dAm bAo kMi d¢ng dliy taL Mamen khdi dQng cua dOng co Mkd = (1. nen ch9n d¢ng co truy~n d¢ng thiet bi v~n tAi lien t\lC Ia dOng Cel co h~ 86 truQt lon. co thd phAn thanh 2 thAnh phdn - (t (5-6) (n vuOng goc v{Ji m/).6 -+ 1. [m/s] 11mb . song song v{. ip Q Trong do : ip . ra. 66 . Trang cAc phAn xuang san xuflt thea dAy chuyen co noi yeu cau dlti di~u chtnh t6c dQ'D = 2 : 1 dd tAng nhjp de) lam vi~c cua taEm b¢ da.lC thubng it thay dOi trong quA trinh Him vi~c nen khOng clin thi€t phai kidm tra thea dillu ki~n phAt nang va quA tAL Trang di11u ki~n lAm vi~c ~ng n11 ~a thi~t bi. N gu6n cung cflp cha d¢ng co truy~n dQng cac thi€t bt v~n tAi lien tl:J.4. . ca:n kidm tra theo dillu ki~n rna mAy.8) Mdm .li m~t nghieng. [ngttbi/h] chuy~n (5-5) s6 h'lp dAy khach cua thang b~c v .t6c dQ di chuydn .3. Boi v~y.nh stator sAu d@" co mOmen md mAy Ion.y chuy~n khi c~n thil~'t.

db . COng suilt P 3 de nang tai (n€u la bAng tai nghieng) IHnb 5-5.le eua bang t. coe{3 g t~o ra h. c. Cang suA"t P 2 de khac ph\lc USn thA"t do rna sat trong cac d dO. COng suA"t nAng bAng: P 3 = F3 .tc cAn ma sat: P 2 = F 2v = 2L' . b. Ll.n thi€t d~ djch chuyl!n vat li~u IA : PI = F} v = a L'. vi thanh pha:n phap tuy€n I~I = L .tc cAn (rna sat) trong cac 6 da va rna sAt giUa bAng t.te can khi khOng taL db . COng suAt ca:n thi€t d~ khAe ph\lC cae h.tc can khi djch chuyl!n v~t liI~u kl = 0.tli 'va cac con lAn. d . g (5-10) Ll.ty khOng.ng vat : F3 = ± La.tli kl .t li~u. Sa dO tiM toan h. v .h(! s6 dnh d€n h. ~ .khOng tAi se Ia g (5-9) 0b' ~ M s6 dnh d€n h.tc ca'.ti rna sat sinh ra khi ba. rna sat giua bAng t.tc ca:n thi€t na. kl v g (5-8) Lvc can do cae Io:.n thi€t d~ dfCh chuyl!n V?t li~u la : (5-7) '. v = ± d H v g (5-12) 67 .05 COng suA"t ca'.tli va cae con IAn khi bAng tAi ch:.ng tai. COng suA"t PI M dfCh chuyl!n vfj. sinf3 g (5-11) Trang bil!u thilc (5-11) lA"y dIu c¢ng (+) khi tai di l@n vA dflu tru (-) ttiong dng veti tAi di xu6ng.Khi tInh chQn oong smH d¢ng cd truy~n d¢ng ba.ii.kh6i lUQ'ng bAng tai tr~n 1 met chi~u dai bAng.tli a- kh6j IUQ'ng 1m bAng t. Trang d6 : pL - g6c nghi~ng ella b!\ng tAi v~t li~u tr~n chi~u dELi b!\ng t.ng tai F2 = 2Lo b c0e{3 k 2g = 2L' k2 - chuy~n d/)ng . thubng tlnh theo cae thanh ph lin sau : a.

2. c<iu cOng ngM cua Cac nguyl!n tac chinh khi thi~t k~ h~ th6ng kh6ng ch~ bAng tAi la : 1. PhAi co cam bi~n ve Mc dO cua m5i bAng Hi va cac ca. 0 o@o '0J T2 o IDnh 5-6.. bi~n baa co tai tren Sau da.y se nghil!n cuu h~ th6ng t1.! dOng mOt h~ truyen dOng bAng tAi phAi thea d6i tuc)"ng rna bang tlli ph1. V~t li~u dUQc v~n tai tit bang tAi 1 (blnh 5-6) do VaG thimg pha. Gill thu.l.n ·ph6i T t . - h~ §s. TRANG B! DI~N .. 3.Hi(!u su!t truyen dOng.1 dOng kh6ng ch~ bAng tai co ba dong djch chuy~n v~t Mu. SO d6 () @ .Cong sua:t tlnh cua bAng tAi : P = PI + Pz + P 3 = (aL'k l + p 2L'ab~ ± aH)g. Thli tv khai dOng cac Mng tAi ngttQc chieu vOi dong chuy~n djch v~t li~u.. o c!'lng ngh~ cUa ba. Dung bang tAi bltt ky nao do chi du'Qc phep khi bAng tAi tr110c no dB. v (5-13) COng sultt dOng cCl truyen d¢ng bang till dUQc dnh thea bigu thuc sau P dc =k3 Trang do ~ ·Tj (5-14) s6 dl.ng tai. Trong SCI d6 dieu khign (hlnh 5-7) co 4 chuy~n m~ch d~ chQn ch€ d¢ lam vi~c cua cac bAng tlli 1CM -7 4CM. Kh6ng ch€ taan b¢ M 0 0 ".25) rz . mu6n tAi nguyl!n li~u vao silo S3 Quay chuydn m~ch dg cho 1CM va 4CM kin. So d6 cOng ngh~ c'J hlnh 5-6 va SCI d6 nguy~n If c'J hlnh 5-7.m bang ha~c trong cac thimg chua.n ph6i thea hai dllbng chinh . C'""l)c-7@.2 . 1.. dllong thu 1 thea hai bang t!li 2 va 3 rai del vaa xilO SI' duong thu hai thea bang I tAi 4 d6 vila thung phan ( ) i2) () ph6i T 2· Til thung phOn ph6i T z phAn ra hai dllbng nhanh : nhanh TI mot thea bang tAi 6 d6 vao xilO S2' nhanh thu hai thea bang tAi 5 do vao xilo 8 3. dirng.DI~N Tlr BANG TAl y~u Khong che tl.! tru ve oong su!t (k 3 = 1.x-(r) .s."'A'~~ @ () th6ng lam vi~c bang nut blfrn rna may "M". 68 .lc V1.. Sau do v~t li~u dUQc pha.

4-':. Ti~p di~m 4RTr (3-29) ddng If.<} KK7!"" 35 37 2KT. ddng dOng co truy(!n dOng ba. Khi bAng tAi 4 df.J.----" --.4KTr IJKTr 2'1 1----.li chut'tn bi cho 9RTr lain vi~c.lt t6c dO djnh muc.21 Wr I.fTr 1---_~/+KTr JI II( KKT4 'Tr r1'~ . An nut rna may "M". ddng di$n·'eb.@u (kh6ng tM' bi~n trong sa d6). Sau mc.~--I .fTr ~_~/"KTrZJ IIKTr is JKTr ~_-.--. KTI7IJ ltfTrl5 f'KJr 8KTr SRTr D'KTr 1KTr 11 8RTr 11 iKTr 3 I--h'r'-+--~~--1 J. cOng tAc ta K5 dong di~n cho dOng co truy~n dOng bAng tM 5. rna ti~p dil1m 6RT (1-19) cAt di~n role 8Tr.fTr j fRTrlf ""'-"1". ti~p di~m 7RTr (1-3) cflp ngu6n cho toAn Dlf. Til!p dil1m 4 RTr (3-27) d6ng l~i chu!'in b~ cho 12RTr lam vi(ic.e----OO"-'''-14..1!..o dQD:g ca-'tru~D­ dOng bAng till 4.r _ _ _ _ _ _~ _ KtT5 f.li chuan bj cho 13RTr lam vi~c..ng tM 1. ~ngtActa Kl cO di~n.lch cho coi io.9. Ti~p dit3m 4RTr (3-21) ddng If.. 0-. ti~p dil1m Clla role kil1m tra t6c dO RKT5 (3-39) kln l~m coo cuOn dAy ~ngtActa K4 cd d:i~n. !CAl I ItfTr J 1 I . dong mf. ti~p di~m thU'ong rna dong ch~m cua role thbi gian RTh (1-15) dong if.f~ ZKC J3 iA'Tr .li di\n d~n 7RTr co di~n. Khi 13RTr co di(in.lch lAm vi~c. rale trung gian 5RTr c6 di(in. S JRTr _ 7 4. Khi bAng till 5 df. ddng til!p diem 5RTr (1-19) cho 8RTr co di(in.. (3-41) cflp di~n cho cOng tAc tel K5. d6ng ti~p di~m 5RTr (1-15) t\i duy tTl ngu6n dip.Relle trung gian lRTr (1-3) cd di~n v~ relle trung gian' 4RTr (1-9) ding cd di~n.. SRTr $ . dong ti~p diem 6RTr (1-17) chu!ln bj cho 7RTr (1-11) l~m vi~. Ti~p dil1m 8RTr (127) dong If. ti~p dil1m 13RTr.li l~m cho 6RTr co di~n.fTr -'1KTt-.t thbi gian duy trl. 'J.lt t6c dO dinh mllc.fTr ~Kl-T.(Tr JKC ~. So d6 nguyen Ii eua Mng taL 69 .--O - 39 41 aK~Tr-----~ 4J 2RTr INC JKTr 47 Hlnh 5-7. ti~p digm clla rale kiem tra t6c dO RKT 4 (3-33) kin. bao h~ th6ng chu!'in bj lam vi~c..

. Lb di(jn tIiJ thubng dung d~ nung.n gia nhi~t. nhi~t Ill~n.i lo di~n tro c6 nhi~t nhi~u cach : a) Thea nhi~t dQ lam vi~c cda Ib. y~u cliu v~ sit dyng nhi~t nang r!1t Ibn. qua btlc x~. nhi~t nang dl1Qc truy~n tai v~t c.1.La nhi~t dq cao (to> 1200 0 C). thu~n ti~n. nhb tAc d\1ng nhi~t cua dong xoAy hi~n Foucault th6ng qua tUQng cAm dng di~n tit (lb cam ung). . Trang cae nganh co. nhb phong di~n h6 quang (lb h6 quang). d6i hiu vA truy~n nhi~t dAn nhi~t. co th{f thu duQ'c nhi~t nang bAng nhi~u each: nbb hi~u ung Joule (10 trd). . 70 . chia ra : . b) Thea nai dung.L6 dung trong cOng nghi~p...OI~N n) U) OleN Trang dbi s6ng V1\ san xua:t. Ngu6n nhi~t nang nay duqc chuy~n tit di~n nAng qua cAe 10 di~n la n1t ph~ bia'n. v. s«y.. ~hi~t nang dung dt'!' Dung.PHAN II TRANG B! OleN . vA PHAN LOAI tro IS.!1.v .L6 dung trang phong thi nghi~m. IS.. . n1Iu chAy cAe cMt . di~n Tu di~n nAng. Phdn loq. nhi~t luy~n..ng nghi~p khAc nhau.v . Chuong 6 L() DI~N TRO §6. m()t y~u cliu khOng tM thh1u. cd : . .. '. thit1t bj bia'n d~i di~n nAng thanb nhi~t nAng thOng qua dAy d6t (day Tit dAy d6t.L6 nhi~t dQ trung blnh (to = 650°C + 12000 C).L6 dung trang gia dlnh v. na:u chAy kim la~ mall va hQP kim mAu .Lb dO Ih«p (1° < 650"C). KHAI NleM CHUNG Lb di~n di~n tra)..

DAy d6t dn phai lAm tu cAc v$.m hoa giA (tuc IA dAy d6t it bi bien ddi thea thbi gian.!t luy4.hI.v . -Vc. 10 miu chAy v.!l"t 10).!n nAng thAnh nhi~t nang tMng qua hi~u ling Joule. 10 ki~u gi~ng d~ flung.!c li~n d~ giu dn dtnh a mOt gia trt . se it thay ddi thea nhi4..n doan.lp. 10 gieng. vbi 10 co nhi~t d~ lAm vi~c dl10i 1200 C 0 71 .!t bAng each dong cAt ngu6n thl nh~t dO se ciao d~ng quanh gia tIi nhiQt d~ dn dn dtnh (hlnh 6-1b) d~ Lo lAm vil.lC vil nhil. nilo do (blnh 6-1a) sau qu~ trlnh khoi d~ng 10..dO b~n Cel khi Ibn.chiu dl1Q'c nhi~t dO cao.t lil. o~--------~---ffinh 6-2.!u thOa mAn cAc y~u cliu sau .!t . __ §6. thflm than) . dl\m bAa cOng .Ul lAm vi~ Mn t\1C. D6 thl nhiet de vii c()ng suA! t6.tt li~u lam dfiy ddt co th@' la : + hQ'p kim: Cr-Ni. t\1C duQ'c clIp dil. . Lo lam vil.. o Vil. d) Thea k~t do~n cau 10. da do dam bAa tudi the? cua 10).~ ____________~ oj t . 10 ram. U. nhi~t luy~n .!t dO.. 10 mu6i dli nhil. D6 Ihi nhi¢t d(l va cMg sui'll !o lam viec gi(\."" Q b) t thl' d6 thj va nhil.!n tre su.LO lam vi4.lC dich su d\1ng.! 86 nhil.!n HAn t1. Hinh 6-1. khOng Mn). co : .. 10 '" I' '. . li.!n daa cAt rml qua mu6i nung .. . I' . phl1n ttl chlnh bien ddi dil.cO di~n tr~ su4t Ibn (vi di~n tre suflt nh6 sa dAn d~D dAy dili. Cr-Al . 10 ch1. I' I' I' Khi kh6ng ch€ nhil. co : 10 tOi.!c gian 1: 'm~. kho hIS tri trang 10 hol). cO : 10 bu6ng. YEU CAU Deil VOl vAT LI~U LAM DAY DOT Trang Ib diilln tra.!t di~n tra nM (VI di4.. .2.!c giAn da~n.!n (tOi.!t dO vil cOng suflt nhl1 hlnh 6-2. nung.!t Nam thubng dung: 10 kU!"u bu6ng d@' nhi~t luyl. . 10 M' e) Thea m1.C ti~t di~n dAy phAi nha.ch$. . 10 nung.c) Theo d~ dnh lilm vi~c. dAy d6t Iii.

1 1. [W] Q/ri (6-3) COng suat Ib : (6-4) 72 .. tl ' ~ . Cr Cr-Ni Cr-Ni Cr-Al Cr-Al SiC Graphit Thanh pht£n hoa hqc (%)" (con l~i IA Fe va cAc chat khAcl Nhi~t H~ di~n so Di~n d!) lam nhi~t trO suat 1O-6Qm Ni AI SiC Si0 2 vi~c max (0C) tra (a.3 dO-I) 0.lp chat : SiC. C (graphit) .L tii: lu:6"i di~n. 3.c(~ .6 Mo Ti W 1100 1000 850 1200 1500 2800 2000 2500 2800 0.035 20-23 15-18 12-15 23-27 75-78 55-61 3-5 4-6 94. c ('2 - t~) .tt') .1 cho m¢t viti tMng s6 Cd nhi~t dQ lam nhi~t vi~c 12000 C + 1600°C .Kh6i lU:Qng v*t gia nhi~t (kg) . [J] (6-2) trong do : e . dQ] . Thlri gian gia nhi~t M kg] (6-1) M . TfNH TOAN DAY DOT Xuat phat tii: nang suat 10.4. 10.Nhi~t dung riang trung blnh cua v~t gia nhi~t trong khoAng nhi~t d¢ tp. v6"i 10.10 1. v~t li~u Bang 6-1 V~t li~u . co bAn cua dQ lAm vi~c cao helD 1600°C.. ta tinh ra cong sulit 10 ti~u thl. lam day ddt 10 tra.Nhi~t dO hie ddu vA We gia nhi~t eua v$..t gia nhi~t [oCJ. [Jlkg.3.15 1.05 §6.0 4.hftu feh ella 10 : Phi = -t. di~n + DelD chat: Mo' W. NAng suat 10 : A~t'[' trong do : t .1 4.= A.. (8) Nhi(!t lU:Qng hitu feh cl1n c«p cho v$t gia nhi(!t : Qhi (t~ + ~ M.25 5. COng 8Uat.+ h<.3 1000-2000 8-13 0.26 1. v{Ji 10 co BAng 6..15 0. MoSi2.:..052 0.

k = 1. [m 2l. (6-5) cua thii3t bi : P ~ k P IO ' [W] trang do : k .-. Do Iil kha ndng dip nhi~t eua da. -P . 73 . cOng suilt dAy d6t clip nhi~t qua di~n deh xung q uanh F dd nen: P ph ~ Wd" dd ~ Wd. vi~c thea chu kyo Ttl c6ng sua:t P.0.H~ s6 d\I' tru.LC Suy ra : trang dd L Chi~u L ~-- P ph WddC j (6-8) dai ddy d6t (m] di~n C . W [ m2 l (6-6) F dd .2 k = 1. Tl'en quan M giua cAe th6ng s6 di~n thl : P ph = R U!h ph = U!h L p_ s Suy ra :.7 -:. Cdn blng (6-8) va (6-9). cd tMr dnh ga'.trong do : Thubng 10 Cong suiH tz di~n d~t Hi~u suf1t cua 10. (6-7) Tren quan h~ taa nhi~l. Vdi Ib co s6 pha d6i xung.3 d6i voi 10 lam 1. cd thg Hnh du'Qc kleh thu'dc dAy d6t din trang hi cho 10. trong do : S .n dung m.y d6t trong mQt ddn vi thai gian tren m¢t ddn vi di~n deh M m~t da. mFdd trong do : m . W l!ph dd P!hP 1 (6-10) Vi3 trai (6-10) lA cae tMng 56 v~ kfeh tbuO'e dAy d6t.S6 pha . do dAy hoa giA ma di~n tro tang l~n. Hnh dg'n dnh tr~ng di~n ap lu'oi bi t\lt thf1p.y.5 d6i vdi 10 lAm vi~c li~n t~c.8. Thua s6 d!'1u eua v~ ph8i h\ cAe tMng 86 v~ di~n.Di~n tich M m~t (di~n Heh !tung quanh) eua dAy d6t mOt pha {m2]. Thua s6 sau cua v~ phAi ndi len quan M nhi~t eua dAy. co : (6-9) CS ~ -.Chu vi tig't ddy d6t {m]. hi~u tra c6 sutlt tz = 0. c6ng sua:t mQt pha M la : '.Di~n deh tii3t di~n dAy d6t. Tu c6ng suilt Ib.(lt d<) cOng suf1t ddy d6t mQt pha.4 -T -T 1...

y trbn ha~ u6n dich dAc (hlnh 6-3b) d6i voi dAy chu nh~t hay trbn. Trong cac Ib cd 1ihi~·dO·lAm vi~ duoi 700°C. 21r .pp3 V 2m(m + 1)W~kP~h . co a - + 1) .m) DAy tron (duong kfnh d) 1 2 D!ly chu: nh~t a (kieb thu6c a x b). Trang cAc l~ co nhiqt dQ cao hoo 7000C thi vi~c truyen nhi~t chu y~u do bue X~.800 800 .1200 Voi d!ly trim: C := 3 4 6 7 nd 4 5 7 8 8 x 1 10 x 1 15 x 1. tuy theo dO Mn cd cua dAy d6t.. Khi b6 td dAy trang 10. ta giM thi~t rAng. dAy co th~ u6n xal1n tron (hlnh 6-38) d6i vlli d"a.t va klch cO Bang 6-2 Nhi~t de. thubng m = 5 + 15..Oc d¢ Mn Cd cua dAy d6t. di~n tro cd th~ co ti~l di~n trbn hay chu nhQ. D~ d~ d~ng nghian e"llu phAn tich. ' 0 Khi u6n dfch d6ct ldch thu{jc eOng tuy thu. 0) b} Hinh 6.-ph . Thubng D = (4 + 10) d..= m) b <300 300 . t6n th/lt nhi~t qua va lb bAng 0 v~ dAy d6t .1000 100 . Bu6c xoAn S <JI 2d. D6i vlli dAy tron S i!'" 5d. dai dAy s~ tim ti~p thea (6-9).DAy d6~ dung trong lb nhu bang 6-2.1100 1100 . dubng klnh u6n 13. Klch thu6c u6n day Iron va day chO nhGt.3. Chi~u J . (6-10) va tlm d. Khi u6n xoAn troD. vi~c truy~n nhi~t ttl' dAy d6t dA'n v~t gia nhi~t chtl yA'u lA do hi'n tuQng dAn nhiqt vA d6i luu.600 600 .5 20 x 2 25 X 2 25 x 3 1 S = -nd2 4 Thay v~o '.. 74 . S ~ 2b. [ml (6-12) va b = rna . lam vi~c trong 10 (OC) Klch thuoc d!ly d6t (m.. (. cd r d nh~t = 2 J -4j'-P-"P"-h- V n 2W ddu 2 ph ' [m] (6-11) Voi dAy chu : C = 2(a + b) = 2a (m S = ab = ma 2 Thay vaa (6-10) va tim b. Thubng A ~ 100a.

d1. ti~t di1}n tron hay chU: nM.1ang m = 5 + 15. Thllbng A .noo 1100 . 5d . truyl!n nhi~t tit dAy d6t d~n v~t gia nhi~t chu yeu Ia do hi~n tllgng dAn nhi~t va d6i l1..rrd 3 4 6 7 4 5 7 8 8 x 1 10 X 1 15 xl..1bng D = (4 . kich th1..1oc xo:1n S . Kich thuOc u6n dAy trim va day chi'l nh$t. bl!n cO cua dAy d6t.. lam vi~c trang 10 (OC) Klch thuoc dliy d6t (m..DAy d6t dung trang 10 di1}n tro co thg co nh1.:. ben cO cua dAy d6t..1000 100 .. cao hon 700°C thi vi~c truyen nhi¢t chu yEfu do buc x~. Chil:!u dai ddy SEl tim tiEfp thea (6-9).3.. D6i v{Ji dAy trim S . (b ~ m) <300 300 . lm] (6-12) 2m(m + l)WddU~h va b = rna . 2b. Trang cac la cd nhi~t de. 100a. Trong cac 10 co nhi1}t d¢ lam vi~c dum 700°C.~c de..1u. 2d. Khi u6n xo~n tron.. co nh~t a = Vr---p-p"~h---- . S . co d = ~ 1'-4-pp-'2 .. D~ d~ dang nghi~n cllu phAn dch.. th1.600 600 .-h- V p JC2WddU~h ' [m) (6-11l Vbi dAy chft : C = 2(a + b) = 2a (m + 1) S=ab=ma2 Thay vao (6-10) va tim b.10) s d.. Th1.S 20 X 2 25 x 2 25 X 3 1 S = -nd2 4 Thay vao (6-10) va tim d. • 0) r fJ Khi u6n dfch d~c.t va klch ca Bang 6-2 Nhi1}t de. Wn that nhi¢t qua vo Ib Mng 0 va dAy d6t 74 .ng.1 bang 6-2... dAy co th~ u6n xoAn tron (hinh 6-3a) d6i vlli dAy tron ho~ u6n dich d~c (hlnh 6-3b) d6i vlli dAy chu: nh~t hay tron.1200 V{Ji dAy trim C = . B1. Khi b6 tri dAy trong 10.m) Ddy tron (duang kinh d) 1 2 DAy chft nh~t (kfch thu6'c a X a b). ta giai thiE!'t rh..1oc ciing tu'y thu.1ang kinh u6n 1£1 tuy thea de.800 800 . vi~c Hinb 6.

a = 0.Khe.\ nhi~t quy dlSi . ml). Tv . Trang cAe di~u ~n lam vi~ thl. nhi(!t tOn thAt qua vtkh 10. Cae y($u t6 do dttt. thanh trang 10 cilng trao dOi nhi~t v{Ji v(lt gia nhi~t V. [K] . tllong) vii v~t gis nhi~t se IS.y xoAn tron dl). +. coi di~n deh taa nhi~t cua dAy bhng di(m deh xung quanh v~t gia nhi~t.36 moh 6-4.t u6n d[ch dAc a = 0.JC d~ ~p d($n qua M 56 bue x~ cO hi(!u 111c ella dAy d6t a va. phl1dng trlnh traQ d~i nhi(lt bue x:. m2 (6-15) Ws gqi IS.t dQ cOng sua:t cho pMp la : W Wep = £qdWsa .H~ 86 bUc'xl.3 + 0.tc cua 10 thl buc tranh me.t trong 6ng trAn san 10 alld 91l1l fllllll ffPP f1'P#· :t~.16 + 0.72 DAy chO nhl).1 ty 1 trong d6 : Edd va ty ..C6ng sullt Ib.6 + 0.7 W/m2.38 + 0. t.\ eua vQ. T d . [KJ Eqd . nAng bue xl. Gis tIi Ws cho thea d6 thl (hlnh 6-4) va ph.t gia nhi~t..A qua trlnh phllc ~p han.Nhi~t dQ d. (K)4 .Iii m(lt hi mong bao kin ~t gia nhi~t. Cs . 06 thj ml)t dO COng SLut ella dAy ddt co dO den tuy~ d6i. .t gius day ddt 01. Da.t li~u lam v(lt gia nhi~t. Til (6-13) c6 thl1 xae djnh m~t d" c6ng sullt dAy d6t : T [ ( hay Wdd = EqdWs I~~ )4 (6-14) voi Ws = Cs [ ( 100 Tdd ) 4 - (Tv 100) 4 1 [w 1 .44 75 .y d6t. nghla IS. 1 Eqd= 1 Edd d6i ..Nhi(lt dQ v(lt gia nhi~t. Day khOng bac kln vl).t gia nhi~t. [m2 ] (6-16) Sau dAy la mQt s6 tIi 86 a dl1 tham khao : DAy xoAn tron dl).y d[ch dAc hay thanh a = 0..t trong rAnh nua kin l:J vach 10 a = 0.24 Da. Trang di~u ki~n d6. : P = CSEqd [ (100 T dd ) 4 - (Tv) 4 100 1Fdd ' tuy~t [W) (6-13) trong d6 : P .t den Cs = 5. thu¢c vao nhi~t dO dAy ddt va vQ.cae M s6 bue x~ nhi(!t (dQ den) cUa v(lt li(!u lam dAy ddt va vQ..v . m~t dQ cOng sul(t traQ d6i nhi~t gil1a 2 v(lt den tu~t·d6i.. [W] .

1.3mm ho~c dfty chu nh(l.t dAy duai 1. So dO khOng chC' nhi~t dQ co tiC'p di€m ti~p Hl.lch h. Sdd. dvng C\l ki€m tra nhi(!t DT duQ'c n6i m~h. thea y~u c~u vA duy trl 6n dinh nhi(!t dO do.S. Tin 56 phAt thay d6i nhb bien tr~ 12K 76 .1C ca:p tu luai 220/380V j iA JJT 1 " III ch~ d¢ kh6ng ch~ nhi(!t d¢ TD. Den 2L baa 81.cta K d€ dip di(!n cho li'l. dong ti~u th1. role R tac d¢ng.l t{Ji vAi trAm ampe (cOng sua:t vi'li ch\1c kW).!in tu lOgic NAND cua vi mfilch DD4. . 2.nh 6-5 IA so d6 kh6ng che nhi(!t dO cd hay qua bien tip h~ ap.. Liic nhi(!t dO caa hon muc quy dinh thl Wfp di~m 1 dong (ti~p di~m 2 m~).Khi tlnh kich thltt'k dfl. co th€ tlnh nhanh qua di(!n tra day Rdd r6i l1.y d6t m¢t pha.ta chQn dtly co ti~t di(!n ch~ t~o sAn Sdd vi'l dc dinh d¢ dili Rd~dd Ldd . BO phat xung caa tttn XCT dung chung cho cll 3 pha dUQc t~o tr~n cac ph. Kh6ng ch€ nhi(!t dO 10 di(!n tra co th€ 1:\ duy trl 6n djnh nhi(!t dO lam vi(!c cua 16 thay d6i nhi~t de. Den 1L bAa quA nhi(!t dO vA role R m~t di(!n. I . Dong di(!n cllp cha 16 duQ'c do qua cac ampe ke v{Ji bi~n dong.y d6t cho 10 co nhi(!t dq li'lm Vl(!C t~n 700°C khOng n~n dung dAy tron cd dubng kinh duo'i.. " K K Ji III K mob 6. So dO kh6ng che nhi~t d(i khfing ti~p difm So d6 a hinh 6-6 1:\ h~ di~u }dli€n 56 dung thyristor' kh6ng ch~ nhi(!t dO Ib di(!n tro 3 pha. Khi tinh chqn dfl.1C hi(!n qua kh6ng ch~ cOng sua:t 10 bang ctich dong cat ngu6n cap ho~c h~n ch~ ngu6n ct{p.ng ti~t di(!n va dO dAi dtly. Vi(!c kh6ng ch~ nhi(!t dO 16 thuong duQ'c th1. Luc· nhi(!t dO tha:p du{Ji mllc quy djnh (ho~c luc m{Ji kbai d¢ng 10) thl ti~p di€m 2 dong (ti~p di€m 1 rna). c6 ti~p di~m.: Sau do. . ki€m tra m~t U~h . COngtli. Ml. dong congtli. ho~c '.cta K cAt ngu6n ca:p cho li'l.1 ho~t dOng blnb thubng cua li'l khi dUQ'c n6i di(!n. Khoa K dung chuy€n d6i ch€ dO khi€n tay T hay ty: dOng TD. o . = fdd P phfd d dO c6ng sua:t dAy d6t Wdd = Fdd " P ph Wcp N~u Wdd > WC'E thl ctin ta. Sd d6 kh6ng ch~ nhiet dO. di~u di€m. Den 3L btia 10 khOng dUQc cllp dil}n.5mm. ~'==="-_J .:.

bit1n Ap xung BAX) vA cae thyristor 1VS. . . ngu6n dn hi~u d6ng hI) (2VD. &l<~ . . .' . . '' .~~ . 3R.ch. . . . . Cl1. . . Ie.. 86 Mnb di~u khi~n KDK bi\ng 86 pha. .. . . .. . . may pha. kha. . sa d6 "1' pha kh6ng eM nhi¢t <10 16 diti. . . c . .!ln (DD3). .-----l . .. . kh6i ngu6n ctlp cho cAe vi mQ. . . . 2VS mAc song song nguQc di! dlp dong cho Uti (dAy d6t RrldA pha A) qua role dong RD. . . . . . . .. . . . . . . .. . .. . . . 2R. 4R). 3VD. . . . may d~m (DDl).. . . . . 4VD). . .tU" NOR: DD2.2). .. ~ ~~~ . . hQ nhOlOgic (tr~n 2 phlin.c k~nh KDK d~u gi6ng nhau. tUc:Jng dng vlJi pha. . M6i k~nh (nhu k~nh A a hlnh v~) haa g6m . . . transistor . . • Hlnh 6-6. DD2. . . . . lR. (lBA. . . . . . . . . . 2C. . .. . ~l. 77 . IVD. . . .n tn'!. .t xung cao t. . . hai bQ t~o xung rna IFX A va 2FX A nhu nhau (t~n transistor 2VT. . . . . . .1. .u dich pha (lVT). . '.' . .

rfJ I Hlllh 6.ii pMn heli KD d~ dua tai transistor trubng FET (hlnh 6-6) va m~t khac t6i b" bi~n d6i tUdng tl.! . Dong di~n trung blnh qua dAy d6t m6i pha ph1. Xung nay tai dAu vao R cua may d~m 2 6 va may d~m DDI bAt dAu d~m xung.lt dqng ella sd do nhu sau TI. khi co xung ap duO"ng t6"i bazd. khi dAu vao Rella DDI co xung thl dau vao DD2.lng thai ti~p thea eua may d~m vii n6 ngi1ng pMt xung eao tAn khi eo tin hi~u Itlgic 1 tr~n cMectO" IVT.ich vi phAn 4C-6R va dUQc khu~ch df.. Tv d6 bQ nho chuyt'!'n muc lOgic dAu ra tu 0 .. Xung duO"ng tai bazd 2VT chi du9c khuech df. x!ip Xl +a. d~t boi 12R (cung Iii dl.l' .1 cua hi> nh6 ding cO xung va dAu vao DD3.l./9u ~ DB K .----'L-__1. Tin hi~u ra qua b¢ khu~ch d~i A.li khi vdng xung Am khoa tu 2VD (hay 3VD cho kh6i 2FXA) Wi. Transistor IVT thOng f1---~=. SI:' liim vi~e cua b¢ phat xung kh6ng .8.1 (hlnh 6-7d). Khi xung ap glin v~ 0 thi transistor 1VT khoa va c trt'!n cfilecto" 1VT xul1t hi~n m¢t xung h~p ehu nh~t (blnh 6-7b).:rc C!lp xung d~m ti1 b¢ phat xung cao tAn XCT. trong m6i nita ehu kl lu6i. m¢t ml. Mng 200 hin.s6 ND va qua do tai b¢ chi tht s6 CT.2. Khi khOng c6 phan hdi.l. 2VS chI rna trong ntia chu kl khi di~n ap tr~n anot dUdng hdn catot. ph\1. Sd (16 kh6i he tin hio). Tan s6 niiy quygt d~nh goe md cac thyristor sau 64 xung (goc rna a tuO"ng ung voi thai gian 64 xung). HOf.t nhi~t dQ liim vi~e eua 10). Khi d6.l.l thuc!c g6c md a.L vii ph. D6 thi ::rung. tdc 13. Dau vao C duc. Do v~y cae thyristor 1V2. goc rna a ella thyristor s~ thay d5i thl:'e tg <::: fP dgn <::: 180°. tci. Sau khi dem 64 xung (hlnh 6-7c).n h6i..n s6 phat trl!n DD4 se thay d6i ti1 5kHz Mn IMHz.thu¢c thai gian cua 64· xung. ti1 6V xu6ng OV (con chf. DDI cho mue lOgic 1 d dfiu ra vii tai DD2.1 cd muc lOgic O. Sa d6 kh6i cua h~ th6ng tin hi~u va phan h5i nhu hinh 6-8.-t 8~ toi b¢ khu~ch df. Xung ra kh6i may pha. TAn s6 do '. P Dong thm.L-'-_---'-'-. phv thu¢e vao trf. 78 . d~ch con c~y 12 ti1 phai qua trai.p xung BAX. cho phep b¢ phat xung tren cac phAn tu. '.ly c'J phla traO... B¢ ngu5n 6n dong 6D C!lp cho b¢ bi~n d6i BD trong do nhi~t d¢ 10 lam thay d6i tn s6 di~n tro cua cam bi~n nhi~t di~n tTt'J.li tin hi~u KD.t co tAn s6 6kHz va dUQe c~i thi~n d:. subn sau thoai) qua mf.Sd d6 ph~n hdi theo tin hi~u nhi~t dl>. CT -'~' II DD p000 '-.3 liim vi~ (hlnh 6-7d). Di~n ap phan hdi duy tri 5n dj. e6 ml>t xung lip ti1 eu6n thu C!lp IBA Mi.DD3.li a bazd transistor 1VT.nh nhi~t d¢ l!ly tu cam bi~n nhi~t d¢ qua bQ khu~ch df. ciing tuO"ng ung vai di~n ap phan h6i U h Hinh 6-7. Tl1n s6 xung lip gl1p dOi tAn sl'S b luoi (hlnh 6-:-7a).ii qua transistor 2VT tai bi~n a./ ~ AD .tng xung (Bubn tr110c dung. Tiln s6 xung dgm xac dinh bdi 12R. tuc 18.1 + DD3.

De 6n dinh di~n ap cAp 2 cl. ___ tu ~~_~~~~a Di(!n ap ra ttt dubng cheo cua cliu do ti l(! v6i di(!n tro dUQc khu.IlO " u PC I Z JR j~ B .{c tfnh.n khu. So dO kh6ng ch€ tung clip cOng sulit 10 So d6 hlnh 6-9 dung cho Ib c6ng 8u4t nha. o '. sa d6 dung be) dn ap th6ng s6 11 VD .u khAc III 17R. 18R va 14R-15R-16R. Di~n tra tin. 00 3 kAnh dH~u khian au dl.3. 2VD. thea 10 dip khac nhau.ht. t6i d.27R vA 12VD . 2FX d~u su dl. .{ c6. Ti1 do 004.l cam cu¢n Sd cap BAX khi 2VT khda.:!n SOOA. Di6t BVD va t\! 5C da t~o ra ti1 chum xung cao tlin mc)t xung co thanh pM.lD nh6 va dam Ma thi.iO ra cae xung sau c~u nAn 5VD khi di~n lip !uai chuyen qua O. Trigo Smit t~o trQ HLJ f" 'I''' '1'/1 ~I'''' .4 muc 16gic 1. ~ch 7VD . So dd dung cac vi m(l. Cam bi. CAe tl. ti1 1 0 d.a B + 10 kW.1a ch9D hol)c cam bi. tai may d~m DDI.l.:!n nhi~t lit mOt vai ca:u do m¢t chi~u. s~ truy~n Mi be) bi~n ddi AD chi thj s6 va toi khu~ch dl.:!n 100% cOng suilt dinh muc.28R. 2 kh6i lFX.mg chung mOt may phat xung XCT va trong m5i kl!nh. BAo v~ qua tAi cho thyristor nha role dong RD. J~ iC" (OX :pc I'T t'R 7'< "d<I ~J• Yo I'J ~" 11111): boi 2 phlin tu .lng chung mOt khau djch pha va pba.4 SE! cho ra tin hi~u lOgic 1 lAm sang LED bao qua tAi 9VO d6ng thbi dliu vao trl!n cua 004. tin nut M dl1 qua khAu vi phAn BC-lOR va di6t SVO cho xung duang chuyen dliu ra khAu nh~ ve muc 16gic 0 va cho dliu vao trl!n cua DD4. Cung clip dong cho cl1u do lit bl) dn dinh dong di~n clio t/ilO tn. ge. ml.26R c6 t\l iQc phv thl!m 14C. Cae vai ca'.n tlin s6 cao de dam bao rna tin c~y thyristor khi till co thanh phin cam khAng (do dAy dot xoan nhi~u vang).L 79 lIlnh 6-9. sa d6 Idll'ing chI!" Itlng dip cl'lng sual 10 dien Ira cOng sual nho..4 c6 muc 16gic 0 &\ khOng cho xung cao tlin qua de tOi may d~m DD 1. DD2.7R de bAa v(! 2VT kh6i s.t xung n~n g6c rna a cac thyristor nhll nhau va trl!n ph\! tai se kh6ng c6 dong can bang.l di(!n BC.{c tinh.Kh6a chuyen ddi S de l1. rim~ch~ U JY'" leI + ". M~ch lR.d. H~ dung dl1 di~u khien cac thyristor 00 dong ti1 50A d.:!n lip xung.li phAn h6i KD.h chinh 21R dung de thay ddi dong ra trong giai hE. 3VD t!. Sau khi xu H 81. 5VD . ~ ~illiJ' + I'o!'. Sall be} chia lip 25R .ch CMOS. 2R.lch bi.4 cho xung cao tAn ti1 mAy phat qua.li tmin DAl-2. di~n 3.{C hi~n tr~n DAl. IOC de iQc nhi~u.:!t ~~ di¢n tra ___ n_~_~~ tinh chinh 14R.:!n nhi~t IRS ho~c 2RS.:!ch dl.SR da bAo k~nh di~u khian sai cl.:!ch d~i hOi b¢ khu~ch d~ vi phAn thl.d tl. Ti~p diem thuang rna RO khi qua tAi se dong va khau nha DD2. IVD.

Bi~n dtj xung {J hinh 1-IOd (di~m 5 tr~n sa deS blnh 6-9) co dtj Ion 200i2V.lch (g6c mll luOn bhng 0).v . Ie va 2C t/ilO di~n lip ml)t chi~u lam ngu6n nuai cae vi m!ilch. d Cdc 16 di~n tra hi~n dung II Vi~t Nam cO nhi~u kil1u lo(\i va ngu6n g6c kM..lO hoi 2 phan to: NOR DD1.2 se hoan thi~n d~ng cae xung nhtp tr~n va dlla vAa cua van eN cua bO dl!m 2-10 co giAi rna DD2. nung. dAn den tAi N~u Rdd dllQc clp dliy du cOng sullt. can trttQt chuydn d6i S thi€t l~p II vi tn 100% thl trigo RS khOng d6i tr~ng thai. Y. chinh tranh chuydn d6i sai cua bQ dem DD2.c nhau. Hung v..lY qua. DDl. Dai Loan v.l va DD 1. mOt s6 khdc cua Duc. nhi~t luy~n cUa MI. Nhll v~y> cOng SUItt dlp cho tAi ung vlJi 70% (d 1~ nghich v{Ji dl) rdng cac xung a dtlu ra tTigo RS (hlnh 6-10d). Ti~. thyristor dong val tro ml)t khoa m!. '.NOR 11>. 80 . cM' t~o' dl. Tai day dOt Rdd cO dong ch!. Cae 6n tip IVD. MOt s6 Ib do Vi~t Nam thiet kl'!. Thyristor s~ thOng cho tOi khi da:u ra noi v{Ji con trllQ't chuyen d6i S (hlnh ve 1ft dliu ra 7) cd mue l!'lgic 1.. N6i chung cac lo(\i 10 d~u co kl'!t cllu tllong tl. va mOt s6 16 thi nghi~m ho~c 10 cOng sulit nh6 dung sliy..4 co mue lOgic 1 va transistor VT thOng.lch 4VD. M!. dAn to'i thyristor VS tbang. co dl) dAi xung (thbi gian xung) T/2 bang mqt nva chu kl di~n lip htdi vA l~ch nhau ve thai gian bang T/2. sa d6 nAy. Nh~t.!a theo ti@u chutn Li~n XO. DI) rdng nay thay d6i nhO' can trllQt chuy~n d6i S. gift nguy@n tr$ng thai dgu ra co mllc lOgic 1 va thyristor IUOn thOng.v . Khi d~u ra 0 cua bl) dem co mue lOgic 1 thi da:u ra cua trigd RS t!.). (blnh 6-10a). Cae xung nh~p dlldng tCli bO dem. Phdp. 2VD lam nhi~m V\! chOng nhi~u cho bl) di~ti.! nhau vCJi dAi cOng sullt tu vw kW den hang trAm kW va dAi nhi~t dO dlldi 2000°C.lng thai va thyristor kh6a. Luc d6 trigd RS chuy~n tr!. Da ph£in la 10 Li~n Xo (cU.3 va DD1.

.y ddt co th~ b6 tri ca phia day vA dtnh.. La tu6ng.c bhg cd c1lu Cd khi 1 truy~n d¢ng bAng d¢ng N goru ra.(h/ . Hl. Day 10 hAng tMp chiu duc li~n hoi.. 8-Dtryd6r..Ndp quay. nung dl1l. hlnh 6-14 lA k~t 2 .y ddt 2.Gid /lJ (ct1 M). La 1 . etta khi 6 d~ dA. ~-LapMJ.v .y bang gl.1C 16t each vA t~o thanh ao 10 4. l~i day 5 + 10 mm.n khi hao v~ vAo 10 (do kMng khi thAm nh~p voo bu6ng 10 qua dta la.JJIJ/J moh 6-11. Lo nh~t bu6ng la. 9-D&tJdlmtTukh{. Lllp ngoro cung bAng g~ch samOt hay be>t samOt cO de> cach nhi~t cao. xa. Cua la. 3-Vd/o. lO-C!1ukhl. La g6m bu6ng nung hinh hOp chu vdi kich thu(fc tuy cOng su1lt 10. 6 . Ctta 10 tuy va.nh 6-12.. 7-Tt1mddy(/o).. hi~n nhi~t).. gi~ng. thoat eacbon eua v{lt gia dau do nhi~t a dlnh 10 hay Mn Hloh 6-11.c ghep tu nhung mi€!ng nho g~ch hoi. 5 . .lCh chiu lua co nhi~u lop.Co c411 ~g ndp quay. BQc ngoai lil vo tOn 3 nhi~t. c~a da.l. Bu6ng ~hi~t ". ThAnh d~t day d6t 5.. hlnh 6-13 va. co tM co 16 tham d~ quan sat phia trong 10.. lo~i 10 v~n nAng nh1h (hl. gay tl1l..Cdc 14m dM huang (khl).l.. cOng suEll 10. cO th~ ma bl\ng tay (kieu cd don bay hay co d6i trQng) hoi. 10 con e6 dciu ra d~ di$n.nh 6-11). hOng v. diu cua cae lo~i 10 dit.1ng oxy hoa.l.. Da. 11 -Dau do nhi~1 81 .c day 1(') xAy bAng trong cua bu6ng 10 c6 ki~u chiu lua. Ao la...ln tra.

2 . Hinh 6-13. ch!/p.Lop 161.HOO kl (do rz/#1 d(jcao).Lap /& bf. 7 .Dbj trin be. J . Hioh 6-14.Khung ch!/p. 1.Mup /lJ (muffler). 1 .Vo:lbbl trong.ChI'P 10.2 _1 '. 5--('i - 2 . 8 . 10 -Nhi?r kl (Mift d{mg).IJ(ju day clip di/.Clla kh!. 6. at Vi~c b6 tri day d6t trong lb di~n tra cd t~ thea mot s6 each nhu a hlnh 6-15. 9 .lp.n. 5 -LOp lOt.6 chl. 4 . 3-Khungb~. L6 JThJ6i. 4 . 82 .lp 8 .VO ben ngotli D{ty ddt a chl. 3-DifnqlC.V&:h nglin.7 .

Day ddt M 16m mong nicr6m /ronK 10 gilng. b - Day d(JI Irong ranh u day va lhilrzh 10 . f .Dby xodn ITem d(l/ trong .Dl1y ddt gill Irtn khWlg .PhtJn b6 dlly ddt df:t d day I'll Ihdnh 10 .Dl1y ddt dlle .ann sfht a lop /61.'. c . d . a . e .. C) kw~'\A. 83 . Ck dch b6 ui day d6t trong 16 dien tn'!.PMn b6 dliy ddt 11ft a a{nh va day /0 . d ..~~d d) l\~ A-A ~J W \ Blnh 6-15.

0 cac 10 dung ItlQng nhd (dtl~i 6T) thl vi~c khuay trOn thvc 84 .Lb nung nong tr1.lc co illling) qua cl1a lb. Cd Trang cac 10 HQ cd n6i 10 sllu. La di~n HQ dung de nau thep hQp kim chilt 1119ng eaa.lC va kim IOl. b) mob 7-1. Thea each chay eua ng'.Jc til':p (b). truy~n b~ng di~n hay thuy h. Theo dong di¢n sri d/!-ng. quay vom 10. . L~i 10 nay co cd cAu nang vom noc.lc ti~p : nhi~t cua ngt.. Ib HQ chia ra : '.Lb HQ xoay chi~u.1.lp li~u. . 2. clln phai khuAy tr¢n kim IOl. 1b HQ dl1Qc chia thanh .Lb chilt li~u (li~u d. 4.Lb chat li~u . cOn cd CCI clu nAng.lC.lc (graphit.lp li~u ttt t~n cao. Ib HQ dl1Qc phan thimh : . " vA PHAN LO~I Lb M quang (HQJ 18. kim lea! long a trl.Chuang 7 LO HO QUANG §7. Vom noc 16 co vo cAch nhi~t 3. N6i 10 cd mOt 10 HQ bat kl cd cac b¢ l~p ph~n chinh : mi~ng giim tiep (a) vA tn.La HQ m¢t chieu . . ap Ib Uii lb.n.tr~n dinh 10 xu6ng nha gAu chAt li~u.m llra HQ xay ra giiia di~n c1. Cd diu 5. Thea d4c dUm ch6t li~u 0) vao Ib. Cd cAu giu vA d~ch chuyen di~n c1.lc ho~c gii1a C1.li cllng nh11 gtiu nl.tc. dOng . may trl.Li (hlnh 7-1b).Lb Dung nong gian ti~p : nhi~t cua DgQD loa xay ra giU'a 2 di~n c1.li M m'lu chAy kim lo~i. d6i vai 10 HQ nl. KHAI NIEM CHUNG di~n . de' tAng cU'ang phan tlng cua kim lo~i (vai xl) va d{i' dam bao kha nAng nung ndng kim lo~i tr110c khi rot. diu rot kim lol. L6 HQ nung n6ng ve kit c6u. (hinh 7-1a).Jn lila HQ. Trong di~u ki~n do...1'c. 10 lQi d\1ng nhi~t cua ng9D hi:a HQ giG'a cae di~n c1.lc va kim IOliLi dung d~ ntlu eMy kim IOf.. truy~n dOng b~ng di~n hay thuy h. than) dllQC dung d~ nau chay kim IOIiLi..lng thai tlnh co chenh l~ch nhi~t dO thea dO cae (khaAng lOOoC/m). Phan dAn di~n tlr biEfn nghi~ng 10. . vo cach nhi~t vA cO cua 16 va rot. kim lo~ v\m) Mn" subn bAng phuong philp thu cong hay may moe (may chtlt Mu. Ngaai ra.li long. 1.

1111111 o .

di~n c\1c bt An mon d~n. Luc do. Trong giai do~n My.gqi 1il qua di~u chinh .Mi$ng rot . .:. 8 . VO 10 . Thiel bi khuliy trQn kim lo~i long thubng l~ thiE~l hi di~n til: cd nguy~n U lam vi~ tuong t1. toi na. 10 .Vom 10 .Gia nghiAng 10 . Til: truang ch~y t~o ra a 10 co day phi kim lo~i nhb hai cUQn dAy (stator) dong xoay chi~u 'ta:n s6 0.hH~n b~ng tay qua CO diu co khi. 6 . 8 . CuOi ciLng. 2 . .Gia gil1 d:i~n q!c .. Giai dOl(ln nung nong li~u v~ nffu ch~y kim lo~. di~n c\1c phai du~c di~u chinh g§:n vao kim lo~i.Vom cO vo lot cach nhi$t . Veii 10 dung It. 4 . }o clin cOng sua:t nhi~t Ibn nMt..Cd C«u nAng vom .Cd cliu nAng vO'm .Gia dn trvc . 12 . 4 . long trong mQt me nAu.Di~n c\1c . Theo muc d¢ cOng su§:t tac d\lng cua bi~n ap If trong giai do~n nAu chay d6i vai 1T kim lo~i long. 10 HQ cOng sulit cao va si~u cao can co M Him mat bAng Hlob 7-3 L6 HQ dung IliOng l<'in lOOT...(c di~n ttt dqc tr\lc 10.iQng trung blnh (12 .VO 10 . 12 . 10.Mi~ng rot. r D~ dam bao cOng suttt nttu chay.VAnh vom .Cua 10 ..lng 5T (6T). 11 Cd cliu dich chu~n di~n c1jl:c . 9 . dien nAng ti~u th\l chi~m khoAng 60 + 80% nAng lu~ng toAn me nttu v~ thbi gian cua no chi~m 50 + 60% toAn b(! thbi gian mQt chu trinh. '. 3 . 6 .Cd C«u djch chuy~n di~n c1jl:c . J 10 HQ can chia ra : 10 cd cong sw1t binh thubng. N g~n 1 "Ill 86 .Cd cttu v(\n chuy~n 10 . Hlnh 7-3 IA 10 HQ dung luQng 16:n.IlC-5MII (. Khi cht\y. Cae thcmg s6 quan trQng cua 10 HQ lA : .Git\ nghiAng 10 .D~ gill di~n c1jl:c .'ln dAy. cd th~ thay d6i hueing chuy~n dQng cua kim lo~i trong n6i .. 7.1 d/.mg cua kim to~i na:u.. trong do : 1 . 1.0Hz l~ch pha nhau 90°. nuCic qua vo 10.5 .m ui~c cua 10 HQ g6m 3 glai do~n vCii cAc d$C digm cOng ngM sau : 1.ng su§:t 10. d~ xay ra hi~n tUQng di~n c~c bi ch~m v~o kim lo~i . D~ duy tn HQ.vA gAy ra ngan m~ch l~m vi~c. 5 . khoang each giua di$n c~c va kim lo~i tAng l~n.theo huang nguQc l~i. 5 . Chu trtnh Uz.D4u n6i di$n v~o.nh mt1c cua biE!n ap 10 : anh hud:ng quyl1t dinh toi thai gian nliu luy~n nghla 18..'ln d~ khOng nhung giAm lao dOng vlit va cua thQ nliu rna con nAng cao dUQC chlit lu<. 3 . Do til: trubng nAy rnA kim lol. Trong do: 1 .'l rotor ngAn m~ch. v~ du truc. 9 .COng sufft d. 2 . Khi dOi n6i dong trong' cae cu/. 11 -:.. ng~m h1a HQ dn phAi chay dn djnh. Hlnb 7-2 glUp chung ta hlnh dung v~ cliu t~o vl kich thuCic 10 HQ nliu tMp lo~i .IlC-6Hl) clla Li~n Xo (cu) vCii dung lUc.Cd C«u nghi~ng 10 .li cd h. 7 .BQ truy~n dQng nghi~ng 10 .Dung lUQng d~nh mt1c cua 10 : s6 tAn kim lolP. 50T) vA d~c bi~t Ion (lOOT va han) thi th~c hi~ bAng thiln bi khuliy tr/. coo vA sH~u cao.'lng Cd khOng d6ng b/.

Khi bat dau nllu luy~n hay 1ay ra ngAn m~eh 111m vi~c. Khi li~u chay het. 81. cfmg 8U. DO thi COng su~t hiiu COng tib! thl.1c xu6ng cho ch~m kim IO/ili r6i nAng len. N6 dllc.tch lam vi~c III 2 . Llic ngdn m!.y cAt 1MC cling dung d~ dong vA cAt m~ch l1. giai dOf. 10.3s.lch dt)ng l1..tn 1.1" cd. Hinh 7-4.1C Clla 10 vlli l11l1i khi cltn thiet.tn khu oxy.1 chay hoan toan cae han gdy s6i m:. may cdt 2MC rna ra d~ cul)n khang K thsm gia vao m~ch.m lua HQ nit ngAn.If IV) cac t6'n haa nhi~t va no bllilg khaang 60% JIJ e6ng Buat nhi~t cua giai do:. Chi! dQ nang l11qng tU:dng d6i III 6n dinh va chi~u dai ng9n lua HQ khoang vai eh1:lc milimet.l 0 It'.ti d~ ngAn IJU:lCh cu{)n kMng 87 ... l' ~ I~.CH WC) L() HQ bi~n Di~n· cllp cho lOla HQ Uly tu trQ. MlH Ian xay ra ngaD rnf. sa DO OleN (THIET B! CHiNH Mj).tnh kim 10~i.lO HQ. Ib cAn cOng suA:t nhi~t Il1n de nllu luy~n. khu sunfua va hqp kim hoa kim 10~i..lch Him vi~c cllng co the gAy ra do S\l-t la cae thanh cua h6 baa quanh d~u di/)!n c1.1c t~o ra a tr9ng li~u.:1C chlnh dinh M khOng tlic dQng khi ngAn m~ch lam vi~c. chAng ~n }(ic sua chOa. d giai do~n nay. trang giai do:. Ma. cOng suat nhi~t y~u cau ve cd ban la d~ bit 4li f 1. '..m la thy thea cOng sullt 10 (hlnh 7-5) lip 10.1 nong chay cua cae mau li~u ciing co th~' phi huy ngQll lua HQ do tang chi~u dai ngQn lua. di~n m~ch Trang giai do~n nay. Dtly la giai doan khu C cUa kim lo~i den m(>t giBi h:.Him vi~c tuy xay ra trong thbi gian ngdn nhung l~i hay xay ra n~n cae thil1t b~ trong mf.n che dong di~n khi ngdn m!jlch lam vi~c vll On dinh 81. 2. 86 Hin ngAn m~h lam vi~c co the t6i 100 ho~c hdn.. Rlli 81. Giai do~n Oxy h6a va hoan nguy~n.lch Him vi~c. Tnll1c khi thep ra 10 phru qua giai do~n 10 ha~m nguy@n Iii giai do:.1C dubi taL Cul)n khang K dung hQ.. 2MC dong l:.n chi! dOng ngAn m:. 35 hay 110 kV 8d d6 co clic thi@'t bi chlnh sau : Cliu dao eAch li CL dung phAn eAch m!.li.tn nhllt dtnh tuy thea y@u ca:u cOng ngh~.lng n~. Ngan mf. Tom l~i. khu khl trong gang r6i tinh luy~n. hfJ.. rt6 quang 1-----eling can duy tri On d~nh...1 chliy cua HQ. Mliy cAt 1MC dung d~ baa v~ 10 HQ kh6i n~n m~ 81.m vi~ a di~u ki~n ni. DAy 18.I'c df. d~c di~m nOi b~t can hill y khi dnh toan va ch9D thil1t b~ cho Ib HQ.§:t huu 3ch giam m~nh va cd khi bhng 0 vcri tOn haa cl. thllong tu vai mm den 10 + 15mm.n hAnh m6i ~i hAng each hf.l di~n c1. Di~n lip vila la 6. Cong 8ullt y@u cau hie nay chi ca 300/v so vlli giai do:.lch dQng 11.lch lam vi~c. Thai gian cho phep cua m~t 16n n~n m:. §7. khu P vll 8. HQ lOOT.2. Lllc do phAi tii!.tch.iD na:y cMy la giai dO{lD HQ cMy kern On d~nh nhllt. tf.1c thu'bng phBi la. Do vJ:iy.tn nay. di~n ap cllp va cOng suiIt ra eua bien ap lola Ion nhtlt. eOng 8ullt nhi~t eua HQ dao d~g m~nh vll ngc.tn 1..

Dong tac d()ng -r vA thbi gian duy trl cUa role dong dUQc ch9n " sao cho khi cd nga.Pha. Val ngAn ml. . IMC ngltt mf. vi bien ap d~t 0 noi kin l~ gan 10. dillu ~ chinh di~n ap. giai d~n hOM nguy~n.i lam mat t6t vi dong lon. ki~m tra nhu : yonke.1c di~n to phAt sinh trong cac cuQn dA.lch him vi~c keo di'l.n ~ thbi gian ng:in.tch.l di~u khi~n.m ~c do cAc phlin ttl cam khang clla SCI d6 10 dAm nhi~m. Phia SCI cap BAL can co cac d\lng Cl. hay cd ngAn' ml. 4MC.\ch Ian d~ hf.1 c6 vi'!. lam gilun cOng sdt clip rho lb.'.lch cd JAfC 'flIdlV cd 11.' I~ J If' m C f-n .1C hi~n nha ~I cac may cAt 3MC.lch ngAn "MN" khOng phAn nhanh. \ 1'#C kh6ng cd m6i hAn. cOng sw1t 16 ca:u it han thi 2MC l~ mll ra d~ dua cu6n kM_ng K vi'!.y co duy trl thai gian. Phia sa clp BAL cd d~t rale dong di~n '-c1.l do h!t'mg. NhU~u khi CI. ki~m tra vA baa v~ khl1c (trong kh6i DKBV) cG. 1 Bien ap Ib BAL dung d~ h~ ap vi'!.i mi'!.lc MW) vA dOng di~n th(i clip rAt Ion (tlli hAng trAm kA). Phla thu cap cung co cac may bien dong 2T1 n6i vai cae ampe ke do dOng h6 ql!-ang. b9 MN Y dilfu chinh-lAm giAm dong di~n cUa 10 chi sau thOi gian ·duy trl Clla role. n~n cd cAc d~c dit~-m sau : -_COng suAt thubng rAt lan (cd th~ toi hang chl.nh HQ va hl.lC n6i vai mAy bien di~n ap TU vA me m6.lch. 0 a~ y~u ~ -0~ +-0- 1\ ~C~~K s.Di~n tip ngAn ml. 2TL ~-~7 May bUn 6.l che dong ng~n m~ch duai (2.cAp cua BAL n6i vai cac di~n c1. Vi~ d6i n6i cuQn sa c<'l:p q {TI thAnh hinh Il hay hlnh A th1.lch lam vi~c trong mQt thai gian tuong d6i ng~n. .y bien dong 1TI.o rru. ZTX cuQn dong di~n cua b¢ di~u chtnh t1.p lo BAL May BAL dung cho 10 HQ phai _lam Hlnh 7-5. Nhb v~y.1c d~i d~ tAe dQng Mn cu()n ngAt may d.1c cua 10 qua mQt mf.Cd dQ Mn Cd hQC caa d~ ch~u dul. ampe ke.\n che dang ng!n m~h Ii'!.i~n ~c bi~t n~ng nll 10 M quang dung hJQng dIJoi 2OT. Vi~ lAIC "' TU dn cij. Thbi gian duy trl nAy giam khi bQi s6 q wi Vd tai dong tAng. khi ngAn mf. IMC BAL khOng cAt m~ch mA· chi cd tin hi/!!U den vA chu6ng.5 + 4) I dm.::~ ~ 11 ~ tn'Ale 'I. pha ke v. Ro Ie ni'!.1 dQng 11~ vA role dong di~n c1.ti. J"{-IOiY K. .\ch vi'!. khOng xu II dU<.v . thanh d~n khi cd ngAn mf.1c clla Ib HQ chi khi co ngAn m~ch s1..t IMC. CUQn thu.ng dUI.1C. 88 ..\n r¢ng.C6 kha nllng dillu chinh di~n ap sO ca:p duai tAi trong m¢t gioi hl. cOng ta di~n.lc cAc 11.1c 'd:. SCI d~ di~n vi~c trong cAc di~u k.y. Vai nhUng 10 HQ cOng stu'lt Ion hern nhi~u thl khOng cd c~n khAng K.

W ~ w.8 + 0.y va dung 10 giua hai me ntiu (kW-h).S 1.ln ntiu chay. ill r:: 0 " "' ".lng cOng suAt BAL trong giai dOE. May BAL thu(:ffig phAi lrun vi~e trong dnh trE.COng 6UAt BAL (MW) . Bang 7-1 cho mOt s6 thOng s6 kI thu~t chinh Clla bi~n Ap Ib HQ lo~ Ib . CuQn thu cap BAL thuong n6i 11 vi dbng ng6n ~ch dUQc phlln ra 2 pha va nhu v~y di~u ki~n lam vi~c cua cAc cuQn dAy s~ nh~ hdn.y.lch vA phtli cd k.. H~ s6 stl dl.v .nCII do LX (cii) ch~ ~o. 8 - "'.H~ s6 so dl. t6n thllt nang luqng trong 10 HQ.1 l' r:: ~ 25 12.0 380120 6(10) 390130 10(35) 23 435 8 560 ISO 8 8 Sl5 8 480 300 12 SO 20 420ISS 35 22 425 SOO 100 3' 476161 35 22 420 555 10.ong III 0.Gi6i h. coS¥' .1 d¢ng di~u chinh khOng holln hAa.ng luqng cua pha.y vi a cac giai dOE.ng.R/r) .S 0. do bi~n d¢ng cae thOng s6 cua 10. 8.s6 dip di~n Ap . Thuang thl.ng lugng huu Ich va t6n hao nhi~t trong thai gian nAu cha.ng lUQng do hE.Dung Itl~ng dinh mUc CD . do khOng d6i xung giua 3 pha v. ~ .ln nau cha. .0 243- 6 4. W .H~ s6 cOng smit clla thl~t b~ 10 HQ .lng ng6n mE. .~ 80 761- 259 35 23 no 23 535 200 445 350 420 610 400 610 graphit (rom) 200 400 89 .n ling tea nhi~t thi cOng sullt BAL cd th(! xac d~nh bai bi@'u thuc S Trang do BAL ~ - w tnckooCOSif ' [kVAj' (7-1) tnc .men ap sci dip (kV) . Sl . ~ r:: 0 r:: 0 . 0.thbi gian nau chay (tru luc dung 10) (h) ksd .COng sutit BAL co th@' xac dinh gan dung tu di~u ki~n nhi~t trong giai dOE.lO to. thbi gian nay tir(l + 3h)tuy dung lUQng 10.! a r:: ~ 0 r:: .!)n cUa di~n l\p thtl dip (V) . Thbi gian ntiu chAy dugc Hnh tll hic cho 10 lam vi~ sau khi chat li~u d~n khi k~t '. trong giai dOE.DLldng kinh di~n cvc r:: 0 0: :'l .h. cOng suat BAL ngay clng co xu huang bIng vi n6 cho phep giAm thai gian ntiu chay. N~u coi d.ln kMc.l t6n hao nhi~t.lng c5ng suat BAL thu..9. kW hiT.kh6i luqng kim IOE. thuc vi~c nAu chay.Sullt chi phi nling lL1~ng de n1J chi:i. Bang 7-1 ThOng s6 ~ 0:.l it hdn. Sutit chi phi di~n nang giam d6i v6i 10 co dung lLi<. ~ '" '" '" '" '" .sutit chi phi di~n nang d(! nAu cha. trong BAL va cu¢n khang L duQ'c bu tru hOi na. 10 doi hOi cong sullt W!u thl. giAm sUAt chi phi na.:.5' " " a 8 "' ~ . gAy ra do Sll d\1ng khOng dAy du c6ng Buat BAL.na.:.y (kW. r:: 0 . n~ng hon cAc may bi~n lip dong hIe cung cOng Buat. Hi~n nay.hA nllng qua tlli n~n thuOng eM tE.! a a '" ~ '" 200 60 695193 O.25 225 - 3 2. Thuang W = (400 + 600). do M tl. (kWhIT). ~ ".G (7-2) Trong do : G .lng Ion.li ntiu.63 216106 6(10) I. 0: a ~ ".0_ 281- no 6(10} 124 6(10) 130 6(10) 12.ln nau chay . (T) w .

d M cAm ~ng O.. tbi hang ch1.n hay dAy d~n dong thtl clIp co dong di~n lAm vi~c riit lon.1'e.d.1c d~t a 3 dlnh m¢t tam gitic d~u. dong) nhl1 nhau eua cac HQ. Ch6ng hi~n tl1Qng trlln bang each phdn b6 d6i xdng vl! m~t hlnh hl?c vA v~ m~t di~n to cua m~ch ngiin vA cac di~n c1.\ch nga. ac8.\ch ngan 6. tril'.1t ap phl.1 m££t d6i Kung ve di~n ap giua cAc HQ. gAy ra mtit tOn hao cOng su££t ph\l vA cOng sulIt HQ cua pha nay at"! giAm so vOi pha khac.d ph1. So dO IT\. Ybi 10 dung IUQng dttai lOT thl m~eh ng~n thubng dUQc n6i theo ad d6 6.P ron = I~n r rrm m~ch '.n con phAi dam. NgoM ra. h6 cAm giua cae pha se khtk nhau. I II "')) di~n trd tae d\lng nhl1 bi giam va.n nh££t trong di~u ki~n cO th~ (bien ap 10 phAi di\it r££t gAll 10) d~ giAm Mt tdn hao .n thuang dttQc n6i 6. c Blnh 7-6.ch nAy IA 61. dl. ml.1c (hlnh. Hi~n a tu~ng trlln gAy ra s1. 90 . s.1 khOng d6i xdng cua cAc dAy dAn chuyen dong toi ctic di~n c1. yeu cau cd bAn cua nga. T6n hao cOng sut(t a ml.1ng.d. s.1' cAn bang rrrm vA xrrm giua cae pha d~ co cae thOng s6 di~n (~ng sut(t.n lil phAi nga. (hlnh 7-6a). Truong hQp neu khoAng cach giua cae pha khOng nhu nhau. Do v~y. "\ dIng au££t HQ pha nAy tang Illn.l t~n di~n tra thuan pha do.1 nguQc chi~u dong di~n trong pba do vA t~o ra mOt S1.1c vA ngay cA hang trdm nghln Ampe.d. D6ng j) JII thbi.1c khOng dUQc biJ. di~n ap.c di~n C1. Trong mtit pha nao do se xu££t hi~n 8.z. d6ng thbi dl1~e ghep tu cac Mm d6ng la thanh cac thanh mllm d~ cd th~ u6n deo len xu6ng thea cae di~n e1.ng di~n tro tae d1.r IJI~ l:J1~ ---- o -.d. Ket quA IA pha nAy nhl1 the ta. ph\l l~i eung chi~u vbi dong di~n eUa pha. Viii cae 10 dung lUQng lon. hao 81. giAm hi~u 8u££t 10 va vbi 10 eong sut(t cAng Ibn thl s1.Mr.\t wi 70% toAn bti t6n hao trong toan bti thi~t bi 10 HQ. 7-6b).1 phAn b6 eOng 8U§:t kh{)ng d6ng d~u giua cae pha. Khi 3 pha m~h ngAn phAn b6 d6i xung thi ho cam gii1a 2 pha b§:t kl 8e b~ng nhau va.\ch nga. d mtit pha khae.\Ich ng~n to dien HQ. " wlC. m~ch nga.1 m££t d6i xung di~n to d m~ch ngAn se cAng IOn.ch ngl1n (MN) Ml. Thieu sot cua c8. s1.

cu¢n da. dung tx.:n ap h6 quang Uhq' ti s6 giiia dil. Do v~y.Hai ~n m6i clin giu di~n c\1c c6 d~t 2 dAy dAn dong pha cach di~n nhau. So d6 nay giam tinh kh6ng d6i xl1ng cua m~ch ngAn xu6ng d~n mdc t6t thil!u.:n Ap U hq va. V~ ngu~n tAc.i mQt pha vl:li 2 pha can l~i n6i ti~p vao di~n ap dAy.v . Luc d6 cac bQ di~u chlnh 2 pha can l~i sa ti~n hanh h~ dil. cm thf~n di~u ki~n lao dt..J"C LO HQ Cac 10 HQ nilu luy~n kim lo~i d~u cO cae bO .! 2 dAy cho co. th6ng qua a6 c8.. tdc III t6ng t1'a Zhq = -1-' hq BO di~u chlnh duy trl.l t9. '. dong HQ khOng d6i (Ihq = const) sEi khOng m6i H~ t\1 d¢ng dUQc. Vi dl.. dil.' nAng cao na.. NgoAi 1'a. BO di~u cblnh duy trl.:n t1'ong 2 pha can l~i thay ddi.c tin hi~u dong vA ap : 91 . YEU CAU VCJI cAc sa DO DIEU cHiNH OlEN CI.l. 3 pha nhb tMm clin phl. dong di~n HQ vA c6ng suilt Mc dl. giam suft chi phi nAng IU:Qng. Phdong phap t6t nhtlt 10. di~n ap HQ kh6ng d6i .:t hay chlnh ca. mang dAy dliu cu6i pha 3 tl:li di~n c\1c 1 vong qua di~n c\1c 3.1 thu¢c dong tai vA s\1 thay d6i dong cua mOt pha se anh huang tai 2 pha can l~i nhu: de. can pha thd 3 din dbng tOi 2 cfin giu ngoru cung se kh6ng cO dnh chilt cua hi. Th\1c t~.y do dUQc n6i glua thAn kim lo~i cua 1" vA thanh cal thd cilp BAL.'lng v.di~u chlnh t\1 dOng vi~c djch di~n C\1C vI n6 cho pbep giam thbi gian nilu luy~n. Tinh khOng d6i xung cua m~h ngAn de. vi~c duy t1'l cOng suilt 10 HQ co tM thOng qua vi~c duy tri m¢t trong cac thOng s6 sau : dong di~n h6 quang I hq. trlnh bAy d6i vai bt. Clin db ph¥ vll ciln do di~n c\1c 1 dUQc <itch chuy~n d6ng bQ vai nhau qua li@:n k~t cO hQc. 0 sO d6 nAy"" thl 2 pha c6 cac dAy din dong tit dliu dliu vA da:u cu6i tl:li 2 di~n c~c k~ sat nhau. khi dong di~n trong mQt pha DAo d6 thay d6i se keo theo dong dil. nAng cao chfit lUQng thep. di~n ap do ph1. ~o 1'a M 2 dAy.ng suilt la. dil1u chinh duy t1'l hi~u U hq I hq = Zhq = const.ng Built 10 HQ cO th~ th\1c hi~n b~ng each thay d6i dil. Chilt lU:Qng tMp nilu nhi~t dO t1'ong n6i lb.:n c\lc d~ thay d6i chi@'u dai ngQn hla HQ vA nhu v~y sll thay d6i dUQc di~n ap HQ.:n ap 1'a cua BAL ho~c bAng 8\1 djch chuy~n dil.3.! 2 dAy..:n c\1c m~c do khOng clin vi~c do. Di~u luy~n ph\! thu¢c vao cOng sua:t cilp vA s\1 phAn b6 nhil. gi am dao dQng cOng suilt khi nfiu chay.'l di~u chlnh giu I hq = const.1ng cua HQ. Cac h<> di~u chlnh lo~i nAy chi dung cho 10 HQ mQt pha vA cM. khi HQ tl'Ong mOt pha bi Cldt thl 10 HQ lAm vi~ nhu: ph1. giam thfim cae bon cho kim lo~i. dong di~n h6 quang. y~u dung t1'ong 10 HQ chAn khOng. giam nhi~u nhung chua hoAn toAno Sa d6 a hlnh 7-6c th\1c hi~n dAn dong hi.l. §7.(Uhq = const) cO kh6 khan trong vi~c do thOng s6 nay.

1e truce khi chAt 1i~u VaG Ii)) v~ ngt1gc Il. 3. Dong di~n HQ cAng l~ch xa trj 86 d~t thl t6c dl) dieh el.5 + 3. dieu chtnh dtch di~n q1c tllc lit di~u chinh chinh d1. tOi 2. oxy h6a. nAo d6 hi phA huy s~ dAn theo pM huy che d¢ HQ eua cae pha cOn l~i.i. Cae 10 HQ hi~n ~i khOng eho phep ngAt may cAt chinh qua 2 Hin trong giai dO!.n.1 lAm vi~e cua no khOng Anh huang t{Ji ehB dl) lam vi~c cua cae pha khac.(7-3) trong d6 : a.bU hq bI hq = Zohq .y vA ±(2 + 4)% trong cAe giai dqan khae.gia bi~ di~ tIi d~t vii gia tri thljC ella ulng tra HQ. 5.n 20 + 125% tn s6 dinh mue v{Ji sai s6 khOng qua 5%. DMu d6 se l~m giam 96 Iltn ngdt may cAt ehinh.1 dl)ng Cae y~u diu ehinh de ra eho mt)t bl) dMu ehinh eOng sullt 10 HQ l~ : 1.leh hay dllt HQ trong thbi gian 1.cc). Nhu chieu dai ng<. dam Mo khti ngAn ml. C6 th~ ehuy~n dfS'i nhanh tu cht! dO dMu khi@'n tt.l v~y. Tti (7-3) suy ra : aIhq .m ltra HQ do do dieu ban eua cae bl) di~u ehinh t1.ln nAu ehAy (khi dung truyen dQng di~n co) va 5 + 6m/ph (khi truyen dl)ng thuy h.i dl)ng sang ebe dQ dieu khi@'n bi\ng tay do phM th1. 4. holm nguy€!n) dbi hoi mQt thu¢c chi~u dai ngqn lua HQ.ln ntlu eha.ly d~ darn bAo ehe d¢ Him vi(!e da eho eua lb.1e eang phai nhanh.Os. qua ± (3 + 6)% trong giai dO!. Duy tn dong di~n h6 quang kh6ng t\1t qua (4 + 5)% trj s6 dong di~n lam vi~e. suAt 10 HQ.1 v~y.l. Tae dQng nhanh.ln n/'lu ehAy.li v. ap) va di~n tra di~u chlnh tr€!n m~ch (thay dt'Si bAng tay khi chinh d~nh) ZOhq> Zhq .l.1e khOng e/tn thi~'t nhu khi ehB d¢ lAm vi~e bj pha va.1 thu¢c h~ 86 cae bign ap do luang (bign dong. Thbi gian di~u chlnh ngdn.H~ 86 ph1.ly eua bl) dMu ehinh kh<"!ng.· nAng di~n c1. Du nh!.. chuy~n nhanh v~ ehB d¢ dMu khiA'n tt.d6i xung. Phuong phap nay d~ m6i HQ. giam s1. b .5 + 3m/ph trong giai dC)!. 6.1 thl'lm C ella kim 10l.1 dieh e1. Do v~y m6i pha din c6 h~ dieu ehinh d~ l~p dt1' s1. 92 .1e nhanh.1Qc cl'mg. Thay dfS'i eOng sullt Ii) bi\ng phAng trong gi{Ji hl.1 cd cae 10 HQ. it ch~u anh huang eua dao d¢ng di~n ap ngu6n ciing nhu: anh huang hin nhau gifta cae pha. rna cOng Bullt nAy l~i ph1. 2. Y~u eau nAy clng e. duy tri dU:yc cOng 8Utlt.Zhq = LlZ hq (7-4) Nh1. Do lA nhi~m v1. DAm bAo y~u e~u nay nhb t6c dl) dieh e1.i d¢ng.1e hi~n thao me ph\l n~o d6 (chAng hl. vi~ di~u chinh thv:c hi~n thea d¢ l~ch eua tlSng tra HQ so vbi gia tr~ d~t (di~u chtnh vi sai).ii dang a vi trI ehudn ciing cO tht1' bi dieh chuy~n. H~n ehB tdi -thi~u s1. ChB d¢ HQ eua ml)t pha.v . Vimg khOng nhl. Di~n e1.l.an d6i wi 10 3 pha khOng cO dAy trung tInh.1e cae pha can l!.y) hay trong ehB d¢ thay d6i tinh . cOng suAt nhtit dinh. trong thbi gian ra:t ngdn (vAi phltn gia. M6i giai do~n lam vi~c eua Ib HQ (ntiu chay.

Hlob 7-7.d ng1iQc chiflu vai cuOn tr~n.1c dung phd bi~n la dOng Cd m¢t chil~u kich ttl dOc l~p vi no co mOmen khOi dl)ng Usn. So db 1 pba kb6ng chi! djcb Cllc \11 HQ dung be MDKD-D Hinh 7-8 bi@'u thi Sd d6 dkh c .cu¢n phan h6i 11m lip CF A. So db ehlfe nang mot phs kh6ng ehe dieh elje 10 HQ cue U) HQ MOt h~ diflu chlnh cfing suat tv dOng 1b HQ cO Sd d6 chuc nAng ddn gian nhu hlnh 7-7 H(! gelm d6i tUQng dieu chtnh 6 00 HQ) va bl) dieu chtnh vi saL B¢ dit~u chlnh gelm cac ph§:n tu cam bien dong 1 vii ap l'. chap hanh 5 vii thiet hj d~t 2.Ic khu€ch dl..li MDKD dlp di~n cho d¢ng 00 D d~ djch c\1c vA cd 3 cu{ic kich tu : . thubng sa d6 can cO cac phan h6i vfl too d¢ djch cve. Tron phan tu so slinh co 2 tin hi(!u tU d6i tUQng diflu chlnh tdi (tudng ung tl.. Trang Cd cAu di(!n ."y.. 93 . 8. t.c cho 1 pha 10 HQ. May di(!n khuech dl. khu~ch ~i tU:..li 4.v . v~ t6c d¢ thay ddi dong. cd cau '. thyristor. DOi khi cung dung dOng Cd kMng d6ng b¢ co mOmen quan tInh cla rotor nho. bl) khu~ch dl. phlin tu so sanh 3. giru di~u chinh r¢ng.. M6i pha cO m¢t bl) di@ju chlnh nhu v. ap HQ) va mOt tin hi(!u tit thi€t bi d~t t{lL Tin hi(!u sai l~ch tit ph~ ttl so sanh dU<.7. Iy hQp di~n tU: ... hi) 2. thuy 11.cul)n CDC2 d@' kh6ng cM bang tay . Dung m9i di~n cljc khi mat di~n lucri. §7. Cd cau chap hanh (Cd diu dtch Cl}c) 00 tM truy~n dl)ng bang dien . D~ hoan thit'i!n djfc Hnh d¢ng cua h~ nAng cao cMt lU<.cd hay thuy Iuc.lc. Trong sd d6 ctlng cd th€! cO cae phan til chudng trlnh hoa. may tlnh v.'! v{li dong va. hAm.Cd..lc theo huang giam sai l(!ch. v .l dOng chAm hIa HQ khi Mt dttu Him vi(!c va sau khi HQ bi dl1t.. Sa d6. bang phllng.. dOng . d~ di~u chinh va co th~ d~ rna may. MOT SO SO DO KHONG CHE D!CH 1. dao chieu. Tt..cu¢n di~u chinh CDCl M kh6ng ch€ t .Ing diflu chlnh. CuOn nay co s..4. d¢ng cd dU<..chuc nang diAl chinh c()ng !UID. ap HQ v. 10 HQ. Khi ngan m!.li qua b¢ khuech d~ 4 roi tdi cd 3 diu chap hanh 5 de d~ch c1. H~ diflu cblnh cO th~ dung khul1ch d~ may di(!n. It.lch thi vi(!c nAng di(!n Cvc ll!n khE'lng lam dl1t HQ.

i. So d6 1 pha kh6ng -- f.!.fc tInh (+) ~ tr~n n€m diot 3CL n6i tAt 7R lam ta.' J 7.t khac. nghla III th1. ti~p di~m thuong rna rna ch~m Rlh s(j dl1a di~n tra 9R vAo ml.).ln cM' s.lch lAm vi~c).tc d¢ng Cd d1. va Di~n Mo ICD -* - dong 2eD. MDKD phlit di~n ap cllp cho d¢ng co D Mo di~n cl.fc Um nhanh (cl. djch !. ap ra tr~n cblnh h. . dbng ICJn nhllt vA di~n ap bAng 0 (ngtin ml.1 so d6 v~.'0 f"6!7f Hloh 7-8. dbng bhng '0 vA di~n ap laD nh/lt.' ( .1Ch k[ch tl1 KTD Clla dOng co D d~ giAm tu thOng vA t6c d¢ dOng cd nling cl. Di~n ap ra tren chlnh luu 2CL ti l~ veti di~n ap HQ vA r(Ji tr~n di~n tri1 " ." fCL + 7-8 kln.Ic 16 HQ.l. cae tiep diA'm 5-6 vA o rr-r-. Sau thbi gian duy tn. cl.f h. lAm giAm dllng qua CFA. ap !fiy t~n m¢t ph§:n cua 5R vA 4R. 94 ." rilfn r~c 10.Jc clIp di~n vbi c1. Cling hic nay.ng dbng CU¢D phan h6i dm ap CFA.10/ H.t..y di~n ap phat ra Clla MDKD cling tang l~n. -* '.1c.t. sl.d cu¢n nAy d6i chi~u vA c6 gia tri Ibn. Do v(ly di~n cl.' _ J.t.I.. .t. ."" TAt!i$T' f.II .3R tham gia vAo m~ch CDCl vA s.8 1M/nu t+' J CDCl c6 ~lFq{lI1f T . khi ~ cl.1. Khi di~n c\l'c ch~m kim IOl. .1'c hi~n quy lu~t di~u chlnh nhl1 (7-3) Khi chua co HQ.d cuQn CDC! giAm Mt (clln hl. M!). Llic nAy role dong RD chua tac d¢ng n~n . do c1.t.d cua CDC! (00 50%).lch role ap RA v{Ji di~n ap l{Jn cua MDKD n~n role thbi gian Rlh milt di~n.t'c xu6ng ch~m. KTII 4R. s. di~u Cu¢n ddy chlnh CDC! cua MDKD nISi vAo hi~u sIS di~n . M.t khac.fc ta.d ella CDC! nho.fc dnh (-) di~n lip cllp a trl!n). S.t'c hI. .lch cu¢n phAn h6i CFA. . Do v$. n6i tAt 3R trong m~h cu¢n CDCl. '" - 'I '" 'c N CHi If 11 If " + - J • f{ " J81i I ph. xu6ng ch~m. jK .1'c dnh di(ln lip (-) a t~n n~n 3CL khOng thOng ml. di~n tr~ f U n .ln ch~ cO' 30%).lch vA di~n tro 7R tham gia vAo ml.1u leL tl l~ voi dong di~n I. ~n che Mt s.- chMu d~ MDKD phat di~n ap cho d¢ng di~n ff_1l ch~ '1." lCD iiI eNf . nh1. Rale dong RD tac dOng.eM dO W d(lng TD. cd D hi}.ng ll!n.fA HQ va rai tren 5R.d cuc)n \ '. hk nAy diot 4CL thOng ml.nMf ..

chg d¢ kh6ng che Mng tay. N~u mat dn djnh. t6c dO d¢ng co dmg . .d lAm MDKD phat di(!n ap ch~y d9ng Cd D de dich cl.t.tc phl. cAu dao lCD dugc dong va 2CD duqc rna.tc l~n ch~m dan.le 10 HQ dung thyristor. di~n ap ti l~ voi dong HQ. d¢ng.-----. N€u dong I hq tang (chieu dAi cung IUa giam) thl. 5R giam dAn S.tc ll!n.d. HQ dugc m6i. . di¢n ap MDKD bAng 0.tc.Di~n clic rai kh6i kim IO(li thl. d cu¢n CDCl giam.. o 3. ChiElu va t6c dO djch cl. qua trinh di~n bi€n nhu luc m6i HQ. Hi~u di(!n ap la:y trlln 4R.lC v~ Bl. I - . N€u dong I hq giam thi ngu:gc l~i. di~n lip MDIh) phat ra giam va dOng cd' nAng cl. d¢ng Cd D dung quay va HQ chay dn djnh. Khi dut HQ (lhq = 0).:5"1.MOll I ~ A TItA " * '" T NKT " r--. (+) '---+I " L _________ • lfinh 7-9. cu¢n CDCl.L thuQc chi~u va d¢ Ion s.t. D nAng di(!n cl. hi~u so di~n ap se co va cu¢n CDCl se cd s. 95 . Sd d6 cau true 1 pha bO di~ ehlnh djeh el.mg CUQn CDC2 hie nay giong cu¢n CDC 1 a ch€ d¢ t. rai trl!n 4R thl.lc. Trong qua trlnh di(!n cl.ch~m. No thOa miln clic yeu cAu de ra va chi thua kem M thuy Il. Khi di~n ap phat ra cua MDKD duoi ngu:ang nha cUa rd'le ap RA thl di~n trQ 9R dugc tach khOi m~ch kfch ttl D. t. Tac d\. Tay g~t a vi tri nang N hay h~ H tuy yl!u cl1u nAng hay h~ di(!n cl. Khi cAn bang.tc di len.t.=. d cua CDCl bang 0.l tac dOng nhanh. dong I hq giam va ap U h 'tAng. B. rdi tren 5R vA di~n ap d 1~ voi lip HQ. So dO dieu chinh djch q1c 10 di~n HQ bAng thyristor BO dieu chlnh c6ng BU!'lt 10 HQ bang thyristor lA co tri€n vQng nha:t.

) rna dO IOn tin hi~u sai l~ch vuot qua vung kh6ng n~y cUa b9 dieu chlnh (Oal' ORz trl!n hlnh. 'cdp di~n cho dOng cd M quay d. tin hi~u sai l$ch nhO hdn vlmg khOng nh(ly va du6i tae dQng cua phan h6i se xAy ra hAm di(!n. Che dQ role d<:lt dUQc nha 6n ap 4VD trong m<:lch phAn hlSi am di(!n ap. Cap di~n cho kh6i KD 1a kh6i ngu6n Ng. U hq tang do chua m6i hay do dlit HQ v. nAng ti l~ v6'i s6 gia .lc. qua KD. cac sai .Dung ngu6n cttp tdn 56 thAp eho Ib qua cac be) bien d6i dnh d€ giAm cam khang.eh e1.le Ion nhAt( 4. ddt HQ) va trong giai do~n hoan nguyen. Nell che dQ di~n cua 16 HQ Wong dng nhu ch€ d(. Toi kh§. dg don giAn hoa b¢ dil!u chtnh cOng suf. Tu khAu khuech dIP. do do lo~i trli I:fi(!n tugng qua dil!u chinh. 0 vung' thay ddi ~dn cua I hq thl tflc dQ nAng nhay V9t.Ih~ (do~n a1b 1. .5 + 5)m!phkhi dung thanh rA. XPl. dij. bO di6J D~c tinh tinh clia chinh djch cl. Hai nh6m t~yristor sl"! th1. CP2 s~ dil!u khi~n md thyristor.1C hi"n Hin luC}t cMf dO chlnh luu va nghich htu tuy huang chuyi!n dQng.ch c1.eh e1. Neu che dO lam vi~c sai l~ch khai che d¢ di.. Khi U hq tAng thl d¢ng cd h~ di~n c1. Ti:t do toi khliu khuech d~i bAn din KD. Khi I Sau khi sai I~h bi tru khu.BQ di~u chinh thyristor c6 th~ lam vi~c voi 10 dung lu~ng 200T. 2VD. T6c dQ dQng cd xac dinh bdi hi~u 56 tin hi~u ra cua khtH KN va tin hi~u phan hoi am lip. T6c dQ d. S1.5 m/ph khu dung tbi.. tang thl dOng co nAng di~n c1. .lc III ti l(! tr~n toan giai tin hi~u vao (kg cA khi dut HQ) (do~n a 2b2).u KD con co tin hi~u phan h6i lim t6c dQ cua dQng cd d.lc 10 HQ dung thyristor.lt.t thi khai KD kh6ng c6 tin hi~u ra.lc M. NDK.v . 7-10 cho kha nang IO{li tru nhanh che dO sai l~ch (ngan m~ch.lp cho 10 HQ qua cac b¢ bi~n d6i ban d§n.SU dvng 10 HQ co 6 di(!n C'ljC cttp di~n ttl 3 bHfn ap m¢t pha co dung 2 dAy dAn dong d m~ch ngan d€ giAm cam khang.lc.ng va 1. thi~n Huang haan trang bi di(!n 10 HQ na:u tbep Iii : .lc xu6ng. 90 Trang dd. DQng cd dich qlc c6 cOng suat llkW. TIn hi~u tl l~ voi dong I hq va ap U hq eua m¢t pha ti:t cae bien dong TI va bien di~n ap TU tc'Ji cAc bl} chlnh luu 1VD.T lA ngu6n chlnh luu cAp cha kleh ti:t dOng co M. hq a vimg thay deli nho cua Ihq thl t6c do . Dl)c tinh dnh nhu hlnh. tIn hi~u sai l~ch s~ toi khAu ngu6n dieu khii!n NDK va qua do tal cae khAu xung pha XP 1.dI (%) l~ch nho kMng cO tac de)ng ho~c tlic dOng d It. Qui lu~t diliu chlnh h~ di~n c1.lc len. dQng co M khong ch~y va khOng dich c1. 7-10) thl dl1u ra khOi KN cO tin hi~u. 96 .Dung ngu6n 1 chi~u cf.. khlSi NI\. ffinh 7-10.8.1 mAt clin bang giua cac tIn hi~u d<iu vao S8 dugc dUa teli khdu vilng khOng nh~y KN. So dd diu true 1 pha nhu hlnh 7-9.it (nhu Ihq tang do ngan m~ch. • vilng t6c dQ nha. XP2 d~ dil!u chinh g6c md thyristor cAp di~u cho phan dng dQng co M.

Bu6ng chan khOng co khuOn .=.tc d6ng cd litm mat ~. D~ diA'm cua dJ)c tinh von-ampe cUa HQ trong chan khOng lit di"n ap --~~~~--~---~~~-~~~ 97 . trong kim lo~i tri/ilt d~ hOD. 3 .ngu6n cAp vA h(! n~u di~u n~p li~u m~m (tbi..KhuOn k~t tinh d d~ng 6ng d6ng (trim.v .Thai kim lo~t. Lo~ 16 Day khd dAm baa cha:t lt1gng eao cua kim IOs.nh kI thu~t nhu : nguyen tu. vonfram W v.§7. Thl1bng lap ngoAi bAng v~t li"u khOng tit dnh co d~t cu(in day d~ t(lp trung h6 quang dQc tr\lc 6ng vA khuyAy tr¢n kim lo~i trong M 16ng.Cua (mAt) quan sat. titan kim cae lo~i hi~m..Cua quan sat.I'c vonfram (co lam mat Mong nU'{Jc).tc ti~u t6n .cd di(ln cl. 4 .t dnh hoa hQc Ti.. vii.5. trong do 1 . 6 . lo~i tru tu'dng tac cua kim lo~ nong chay vlli cae di~n c\lQ V. 4 . xu~t m~nh : ziriconi Zr. Lo cd d\lng nhi~u. . La co di~n c1)c khOng ti~u t6n b~ng graphit hay b!\ng d6ng vai dAu c1. d\lng C\l do khi@'n truy~n nau luy"n trong khi tro thl co M th6ng k~t khf tro.c khi na:u luy~n.sAn tr1. . Lo~ nAy thubng dl1qc su W k(t c6u. Hlnh 7-11b lit 10 co dien C1/.Di"n cl. Hlnh 7-11 lA cAu 10 HQ chan khOng. .c khOng ti~u t6n. La HQ chdn kMng c6 2 lo'!i : 1.n khOng dUQc ung d1.M th6ng bam chan khOng.Dfu vonfram 'cua di~n C\1C . thanh rAng) vA vlli t6c dQ djch cl. xich) hay cung (vit.cO' cAu treo vA dlCh di(ln c~c. xu~t v~t li~u d~ bi(!t dung trong cae ngA. 8 . co Ii dnh t6t dung trong cae 6 db eaa t6c . 3 .Di~n cl. di~n c~c ti~u t6n 1A ch[nh kim lo~i na:u 1uy~n. mOHpden Mo. th1.!\ng nuCJc .bu6ng lAm vi(lc co 6ng .tc ti~u t6n. trong do : 1 . HQ dung trong 10 chan khOng pM bi~n la HQ ml)t chh1u do dnh cha:t chay On d~nh cao cua no.l'C hi~n khu khl.1Qng caa. . 5 . hay pMu. Do v~y> 16 HQ cha. Ovan hay chu nh~t) co vo lAm mat b. 10 HQ chAn khOng thl10ng bao g6m cae bl) ph(ln chfnh : .sAn xul'lt cae thep chat h. Hlnh 7-11a Lit' lo.!\ng nt1{Jc.L .Co ct(u dich c~c . H~ treo co thg' IS. .Th6i kim lo~ na:u luy~n .i .V6 kin.h(l th6ng lAm mat 10 .V .Ph~u Mu bQt kim lo~ . 5 . 2 . 2.tc 20 + 300 mm/ph...N6i 10 cd lam mat bAng nl1{Jc .. 7 .ii n/lu luy(!n vi thanh phl1'm bi lAm bQn Mi cAc di"n c.san xuat cae v~t li~u chiu nhi(!t vA cd hO!J.thi~t bl han di(ln c\1c.Lng trong : . 2 .sitn . LO HQ CHAN KHONG Na:u luy~n kim lo~ trong 10 HQ chan khOng se lo~i tru dUQc h1dng tac cua kim loai nong chay vlli khi quy~n..

lng cae chinh hiu tai 200A gam nhH~u diOt ma.J 7 f 8 I .1C hi~n nhb" pM.1 6n dinh dong di~n dl1QC th1. Ngu6n dong co d(ic dnh d6 va dong khOng bt ph1.c song song. s '.l di(!n) Phfin m~ch lv:c 10 HQ chAn khOng nhu hinh 7-12. d!}.~ toi 50kA).1t hoi. di~n tro HQ va cae y~u t6 khac.h6r. bAng ho~c Ion hern thai gian nau cho 2 16 lam vi(!c luan phi~n.l thu()c vao di~n ap h10i. Do thai gian rot kim IOl. 4 6 Hloh 7-1 L La HQ chan Ir.6n dlnh HQ trong chdn kbang va qua trlnh c~ng ngh~.\ch Ivc cap di~n 98 7_ TS£J[}l -B . 81. Ib din ngu6n cd dong 16n va ddy dAn Ion.c dnh ngoru eua ngu6n dip can doc dung. hI) bi~n d6i ban ddn hay ngu6n dong tMng 86 voi cae phfin ttl phAn khang (CU¢D kha.ii long va chuc1n hj me miu ti€p thea Ie. Tit d6.ng va t1. Sa do sil d1. Ngu6n dip cho 10 HQ chdn khOng cd the Iii bl) bi€n d6i quay. De dam 'baa . n~n thlldng m1)t m<.

l'e dnh d~ giAm h~ s6 d~p ml.6c d¢ co Ii hQp di~n ttt lAc dOng nhanh. hQp kim.Nhanh chong tru khir nga.n khOng co di~n c1.6ndinh d¢ dill cungliraHQ dAcha.lc d.n dAm bAa thea t6c d¢ lAm vi~c blong ung (00 5 + lOmm/ph) cLlng nh1i' dam baa trli khtt nhanh ngtin m~ch va la.Cu¢n sd clip bi~n tip ib BAL di~u chlnh dllQC di~n ap dll~i tAi vA dt1C}c ca:p di~n ttl ltlcJi q us c§u daa.\Ich h. .!c 10 di~n .ng baa hOa KBH co cae cu¢n lAm vi~c LV xoay chieu ·va dieu khi~n DK mOt chieu dip tit hI) dieu khit~n BDK.Nhanh chong h~ di~n HQ chAn kMng.c khi HQ ph6ng ve thanh 10. Hai bl) chinh !tlu ca:p di~n ttl 2 cu¢n thu clip 3 pha qua cuOn kha.. vi~c dich chuyi!n di~n c1. Plasma nhi~t d¢ thllp dLiQC 11ng d1. . each Ii CDCL vA may cth da:u' Me. Sd d6 !l1. §7..n . So d6 chlnh hiu IS.lc bAng di~n . chiu nhi~t vA t6ng hgp cac chllt khac nhau .l'c ti~u t6n (hlnh 7-11a).lng I'¢ng rAi trong cac qua trlnh nhu : na:u luy~n q~ng. Trong truyen d¢ng djch chuyE!'n di~n c1. ngubi ta dung h¢p giam t. Trang 10 HQ cha.\ch sau khi chinh luu. hlnh tia vA cap cho 10 HQ chAn kh6ng qua cllOn khang sau bAng K.On dinh cOng sulit HQ . tinh luy~n tMp va hQp kim chllt ltiQng cao. LV fJK CC VD -~ --K __ K i dOng 10 HQ chAn khOng clin dAm bAo cae thaa Mc Bau : .380v ill SAL KSH 111 CDCL MC ~ '--. Nhll v(iy. . 3 .Djch chuy~n t6c dO chAy . .p rap nhanh (ca 2000 of4000mm/ph).ChAm lua HQ khOng t40 ngtin m!il ch . C1/.lng plasma l!ilnh.co.50Hz .6. di~n c~c H~ t~ - ti@u t6n thea mob 7-12. m~ch . LO HQ PLASMA Lo HQ plasma III 10 HQ sir d1.KBFr- P' ~ f~ '. Cac cuon tho: clip 3 pha co dii!m n6i chung nguC}c el. 99 . Do lA khI ion hoa co m11c ion hoa khoAng 1% (ti s6 giua B6 ion tren tlSng s6 phAn tir). giro dil1u chlnh Me d¢ cc1n Uti 200 : 1 vA han.

fC khA nAng phAn tlng v:\ t6<:: dO phAn Ilng.5) 104 OK vit hdn. khi nen tIlc thbi giAn nCJ U. Ibn trong rn/)t vimg tM' deb nha n@n dAm bAa nhiQt dQ qua trlnh r!1t cao. Cling cO thl1 nen HQ blng tu tnt'bng ngoai (6n dinh dong plasma blng tit tnt'bng) hay M.• z l1u ui~t cua 10 HQ plasma lit I..Jc 6n dinh. tAng dl1c.y giua eat6t vA blnh 2.ng di~n tnt'bng ngoAi (6n dlnh dong plasma b~ng di~n tnt'bng) v. ngubi ta dung nhi~u each khAc nhau d~ nen HQ.. Nhi~t d¢ dong d~t tlJi (1.v .l ml)t ehi~u s~ ion hoa d~u khOng gian giua cAe di~n cVc.1"e.Jc dung IA chinh. Nffu dE! HQ M thl m$t de) dong tl1dng d6i khOng lbn. Do vl).i~n thOng thubng mob 7-13. cAm tlng w.!t d¢ plasma HQ. ru vA H..lc plasmatron thl khf s(!i Om c¢t HQ va.p trung ml)t nAng h1c. M6i truang tqo ro plasma IA clc h6n hQp da thilnh phtin nhll N vA H. tr1. 1I d6 di~n nAng cua ngu6n c!1p dl1Qc bil1n d6i thAnh nhi~t nAng cua dong plasma nhi~t dQ thtl:p. ehuy~n dQng xoay. Ta cd th~ coi plasmatron nhll mQt ngu6n phAt plasma nhi~t dO thlip.Je nen theo ti€p tuy-€n d6i vOi. D6 IA cAc-Io co an6t lA kim lo~i nong chAy.Jng nhi~t. '. dong xoay chi~u ttin s6 cOng vit cao tltn.!n e1. DE! nAng cao dl) t(l. U. Hd quang 3 cM.t ddng tl"\lC vbi dil. t~o thAnh dong plasma xoAy. N€u thdi khf t(lO plasma dA dUc.li dong dii)n cd plasmatron dong mOt chi~u.p trung nAng II1Qng trang m¢t ddn vj thl1 deh vA nhi(!t dQ eua plasma. ngubi ta dung dong plasma (hay HQ) m¢t chi~u ph1. Phltn tu co ban cua 1& HQ plasma lA piasmatron. Blnh lAm mat Mo v~ catot khai kim IO(li bAn Me vAo vA t/ilO hl1{Jng chuyE!n dOng.mg tI1)'C tiffp dt.y. nghi~p Plasmatron HQ (hlnh 7-13) g6m di~n Cl$C 1 co d(lng thanh vit blnh 2 lAm mat b~ng nl10e df. Lu6ng khI s(!i th6i HQ xu6ng phltn dutH vA trong di~u ki~n 16 ra nha s~ tAng m~t dl) dong di~n vA nhil. Tr~mg thai klch thlch c~a nguy€m tu {J nhi~t dO coo con cho phep gAy phAn tlng d~ hi~m U.l th~m. so dd nguyen Ii cil8 piallmatmn. Lof.i.to di~u ki~n m6i HQ xoay chi~u trang m6i nua ehu kl vit giu HQ duc.1"c thl1bng lit catOt vA n6i vbi cl$c (-) coa ngudn cAp 4. di(!n to'. cho kh£.1"c.Jc dung ph6 bi€n han do dnh 6n dinh cao cua HQ. ru vA He. Plasma ph1.0 + 1. Sau khi ra kMi blnh v(Ji t6c de) IlJn. v . Khi U. 100 .1r. TO co th~m eMt phat x~ nhl1 oxyt thori.. ittri v.li plasmatron me)t chi~u dl1c. Ngubi ta co tM lAm l(lnh Cl1l1ng bllc d6ng thbi neD cl)t HQ Mng lu6ng khi (6n dinh dong plasma blng khi).to plasma dA nen dl1QC thC/i dQe di~n eVc vA ra qua me)t 16 nM dubi blnh 2.to cae ma'i lH!D kl1t rnA khOng thE! th11C dl1t. CatOt lAm b~ng kim lo~i ehiu nhi(!t (W.(I. khaAng 1 + 30 Nmm 2 vA nhi~t de) khOng qua 104 oK.i plasmatron thea nguy~n Ii biffn d6i di~n nAng thAnh nhi~t nAng cd : plasmatron HQ.tO thAnh dong plasma Sling ehoi. Trang plasmatron m~t ehi~u thl di(!n e1. DI1 nAng caa 81.1c 1I Clic di~u k.1" ehay 6n dinh clla HQ chinh xoay ehi~u. Trong plasmatron HQ thl lo~i bic dl. Thea lof. U HQ plasma xoay chi~u dan giAn nh«t chinh IA 10 HQ xoay ehi~u thOng thubng rnA cAe plasmatran d~t thay vAo vi trl cAe di(!n c1. Ph(in loq. M~t de) dong HQ trong plasmatron cae hdn nhi~u m$t d¢ dong HQ tv do.

Dong HQ 200 + 300A bi h~n che boi tro R co lAm mat bl\ng nUbc vA dg Hloh 7-15. 101 - -0--.lo ra nM cac phAn h6i : duong v~ di~n tip vt\ Am v~ dong di~n HQ. M th6ng m6i HQ. l - - - - - - Hl\ng s6 thbi gian di(!n tu cua ml. S\1 ta. ngoai Yl!u cllu co bAn d6i v{:/i kh6i ngu6n It\ co d~c tlnh ngot\i d6c dung hay thAng dtl'ng (ngu6n dong) (hlnh 7-14). Phuong phtLp mlJi HQ trong plasmatron dung phd bi~n trong thlJc te 180 phong phun plasma. Ngu3n c6p cho 10 co th~ It\ cac b¢ bien ddi chlnh luu kbOng di~u khi~n hay c6 di~u khi~n. Hioh 7-14.HQ. Khau FH dg tl. Hinh 7-15 bil!u thi SO" dd ngu6n dong bl\ng thyristor vt\ d~c dnh ngoi\i coo no cho a blnb 7-14 voi cac dong h6 quang dinh mUc khtic nhau. M th6ng cllp. VIl I . CuOn thu clip bi~ a. Sd dIS ngu6n dOng 10 h6 quang plasma.li CDCL vt\ mAy edt MC.y thAng dung ~ IOl. K . D.Q. khl. v . M th6ng It\m h.ng d~u dong . FH r-- ~ 1'( . . D~c tinh ngot\i d6c dung tl.nh t6t dong . di~n r CL/lK CL ~xpE I . BO ngu6n co cuOn khang san b<\ng K. plasmatron sl! xuyl!n qua khoang khOng gian giua cac di(!n c\1c vt\ tl. Bien ap BA di~u chlnh diQ:n ap phla thu cllp dUQc cllp di(!n tu IUbi qua cliu dao cach.p BA 00 thl! ch. hQ: dil1u khi~n xung pha XP. diot n6i song song YD.c thyristor.. kh6i. bt\o v(! v. '. ngo_w plasmatron con 00 kh6i ngu6n cllp. CAe tin hi~u vAo khAu FH ti IQ: vtli dong di~n va di~n lip H. phong di~n cao ttln vA Khi xting cao ap truy~n Wi cac di~n clJc cUB. D.lo d~ng d6c dtl'ng cua d$.mh. dao dQng m6i M clip to ngu6n chInh luu pb\! CL.c dnh ngoAi. dAm bAo ~o HQ plasma ban dliu.lO ph6ng di~n HQ.LO HQ plasma.lCb IlJC clln pht'ti Ibn d~ trtinh s~ nbay vQt clla dOng di~n rna to do cd th{!' ~o ra HQ kep trong plasmatron. M th6ng di~u khi~n.li trlt kht\ nAng dong bi dao dQng khi di(!n tip HQ thay dd'i. Tang til1p dong HQ nhb thay ddi d~u gdc rna c8. Ngu6n cllp g6m bQ chinh luu chinh cd dil1u khil1'n CLDK vt\ bO chlnh luu ph\! khOng di~u kh!l!n CL.&:c tinh ciJ. ki~m tra.)c dnh d6c dtl'ng ha.uyl!n ddi nd'i sao hay tam giac dl! thay ddi di~n ap m.a ngu6n dong... di~n cao ap.HQ sE:! tranh dUQC hi~n tUQng 4lo ra HQ kep. tuc It\ 6n d. khAu phAn h6i dong vt\ ap HQ It\ FH.

rrI rn
g,l/

Sau khi m6i xong HQ va dong HQ' tAng d~u d~n gia hi d~t th.i kha.u FH th~c hi~n t'Sn dinh HQ.
C/J(L

",

Bao v~ trong cac so d6 plasma co : bao v~ ngAn m~ch .va qua tai cilng nhu bao v~ khOi cac ch~ dq lam vi~c sai l~ch khac nhu ap sua:t nullc lam mat b~ gi~m, ap sul1t khi bi gi~m, HQ kep ~o ra ..

Cac 10 HQ plasma c6ng sullt Ibn thuong dung ngu6n dong thang 86 nhu hlnh 7-16. So do g6m m~ch vong C¢ng huang 3 pha d~m b~o dong di~n trong I W, i";' cu¢n sd cllp WI cua bi/!n ap BA khOng b~ ph1,l thu¢C velO tw. TU: . dd dong thu ca:p s~ du~c iSn d~nh f leL I ZCL nghla Ia HQ du~c 6n dtnh. D~ tang h(! s6 tili v~ c6ng sul1t, 2 sO d6 cO 2 cuOn thu ctlp 3 pha 1W2, 2W2 dip cho 2 c.!lu chinh J btu. Hai cAu chinh luu nay cO th~ diSi n6i song song hay n6i ti~p nM "cAe cAu dao eAch Ii 1,2 vi't. 3. Luc CT ddu qua trinh, nhl~t dO 10 tMp, 2 cliu chinh hiu du~c mac n6i ti~p H"iob 7-16. so d6 ngu6n d6ng Ibt'lng s6. . M tAng di~n lip (CAll dao 1 dong, 2 va. 3 rna). Sau do, khi nhi~t dl> tang cao thi 2 Cliu chlnh luu du~ mAc song song d~ giam di~n ap (clu dao 1 md, 2 va 3 dong).

~
~

I

I

Dung

lu~ng

10 HQ plasma

hi~n

tf,li Wi va.i ch1,lc Mn.

§7.7. THIET BI KHUAY TRQN KIM LOAI LONG
Nhi~m Yl:l cua thi~t ~ khuiy tr()n kim lo~i 16ng trong 10 HQ, nhu: dA trlnh bay 0 §7-1, HI. ch6ng s\t ch~nh l~ch nhi~t dQ kim lo~i theo d() sA.u cua lb. Kim 10~i long trong n6i 10 duQ'c khul1y t~n nhb thi~t hi dillln tu nhi~u 10f!.i khac nhau, elI d1,mg dong xoay chi~u cung nhu mOt chi~u. Nhung t~n th\tc ti!, phiS bii!n la. dung thie"t bi dong xoay chi~u, khul1y tr¢n b~ng tu truong.

Nguyen H lam vi~c cUa thi~t bi tudng tl,! nhu cua dOng Cd khO'llg dOng ~. Cu~m dAy hay stator 1 (hl.nh 7-17) ~t dulli day tu dnh cUB. 10 2. Stator cd d~ng d~ khe ho gii'ia stator va. kim lo(li (16ng) d~u nhau thea mQi hu(Jng. Stator cd 2 cutin dAy A, B. Dong xoay chi~u qua 2 cUQn dA.y l~h nhau v~ pha 900 sE! t~o ra tu tnUmg nchl;ly". Thuong cu~m pha A chia thanh 2 ph:1n (AI _ ~) va. (A'l - A' 2)' con cuQn pha B ph!ln b6 giua 2 phlin do (hlnh 7-17b). Chuyen dt'Si cac cuQn dAy co the thay dt'Si huang chuyen dOng cua truong "chl;l.y" (diSi huang tu phia nay ra phIa khac va. ngu'Q'c ll;rl, xoay va.o, xoay ra

102

v.v ... ). Til truang "ch:;J.Y" cam ung trong kim IOlili lOng cae; dong xoay. Tuong tt'ic giiia dong xmiy va trubng stator t:;J.o ra chuy~n dOng eua Idp kim lo~i phia duCli neli. Ldp nay ehuyen d¢::lg toi thanh nghi~ng cua 10 se gay ra ehuy~n dong eua lop tr~n (theo huang nglitJe l~.i). T6e dO ch\!y~n dOng eua kim 10:;J.i thucmg khoang 0,3 + 0,6 m/s.

,14
IJ
~

III (l7f

-

til 'If

--J

II

II![
8, ,{t A,

I
,

Ig

fI,
L-

.ld
t/.? (l7,

1

fA
A
'. B

x y
a)
Hlnh 7-17. Thiet bi khuay trOn dien tu.

0)

Khe khang khi gifta stator vii kim Iolili long (d6i wi e!1c 1b khac nhau III til 200 + 900mm) se lAm yeu tu trubng va dO Um mOmen di~n tU. VI dl,!, khi tAng khe ha til: 600 len 940mm (Wc la 1,57 hin) thl mOmen di(!n tit giam Mi 3 hin. Dong xoay chi~u dung trong thii!t bi khuay trOn co di(!n ~p 10'0 + 300V vaj tlin 86 rfft tMp 0,3 + 1,1 Hz. Tfin s6 thiIp duqc dung v~ tu tr1.i"bng elin phai xuy~n qua lop vo kim lo~i day cua lb. Ldp vo nay se Iii man chAn h~u nhu hoAn toan trllbng tii: d tl1n e6 eang nghi¢p. Dong di~n tan 96 thtl:p t!ilO ra tu trubng c6 dO xuyen sau Ilin trong kim lo?i do do 410 dU9c I9C idn d~t vao kim lO(l,i long. Stator cua thie"t bi khutl:y tr(ln c6 th~ la 3 pha hay 2 pha. Ngudn ctlp cho stator Ia b¢ bien deli may di¢n hay thyristor t~ s6 thiIp. BAng 7-2 gilii thi(!u mOt vai thOng 86 chinh cua thii!t bj khuiIy tT¢n do LX cii chi! tlilO.

Bang 7-2
LO(l,i stator Dung lu<;mg 10, T Tan 56 dinh muc, Hz Gilii b.(l.n di~u chlnh t~n 86, Hz COng suiIt pha, kVA Di(!n Ap pha, V H~ a6 c6ng 8U!1t C9II1 - 25

C8IIl - 50 50 0,65 . 0,5 - 1,5 550 115 0,59

Call1-IOO 100 0,5 0,5 - I 860 180 0,58

call 1-200 200 0,4 0,3 - 0,6 930 180 0,66

25 0,9 0,8 - 1 575 115 0,50

Sir d\lng thie"t bi khutly tr¢n c6 uu di~m : .. _ . _ TAng cubng du~c qull trlnh 'khi1 ox..y va \uu huy-nh troug kim ~ cung nhu: Vl~ bOa tan cac ph1,l gia ~o htJp kim ; lAm d6ng d~u cae thllnh phlin bOa hQC va nhi(!t dQ th~p d cac llip khac nhau va rut ngAn thai gian giai dOliln holln nguy~n xu6ng (25 + 40) phut. _ Soot ti{.u baa na.ng IUQIlg khl ntlu lu~n giMi xu6ng cOn (12 + 20) kW-h/T. _ GiAm lao dOngcl,iC nhQc ebo th9, nAngcao chfft IU9ng thep, nfingcao nAng8utlt lb (cO 10%).

103

Chlrl7ng 8

, , LO CAM liNG
,

§8.1. KHAI NIEM CHUNG VA PHAN LOAI
1. N guyeD Ii lam
vi~c ella liJ cam ting (hay 1b t~n 86) 18 d\ia veo hi~n hl<;lng cam !lng di~n lu. Khi d~t m9t kh6i kim IO<;li vao trong mQt tu trtibng bi€n thi~n thl trong kh6i kim iOl.li sEl xuat hi~n (cam !lng) cae dong di~n xoay (dong Foucault). Nhi~t nang cua dong di~n xoay Be dot neing kh6i kim IOIili.

2. Nhiet nang truyen
Di~n

va~ kim

IOl;li ph\! thuQc nhi(!u

y~u tei :

tro sua:t f va M so tu tha:m

'.

.u

cua kim

lo~i

- Cuong d9 tit truong H,

W.=H 2 =I2 nhn~'t
Thvc M khOng the' tAng mlii dong di~n dd tAng cubng dQ ttl trubng vi dAy phAi rat USn vA qua. nong, co thd nong chAy (du cd m.t(!c lam mat).

- TAn 86 dong cam ung

Wnhiet

""

Vf
v~y

Th\ic M, thubng dung phudng pbap nay. Do ngu6n clp cho 10 11\ ngu6n di~n t!1n 86 caD.

1(') cAm dng con gQi IA 10 tAn s6 va

3. NguOn dien caD tan cd th~ tlilo ra bhng nhi@U eAch - Dilng mAy phAt di~n Un 86 cae : do hl;ln chl1 v~ kfch thu:tJc vA 86 vong quay n~n giAi t~n 56 ema eAc mAy phAt di~n quay khOng quA 10kHz. Hi~u 8uilt cua cAc mAy nay cd th~ dlilt ca 11 = 70 + 80%. Do mAy phAt nAy dllQC chl1 t~o vtJi t~n s6, cOng 8Utlt, di~n Ap nh4t dinh n_~n khi cAn gift nhi~t vtJi di~n Ap khAc th4p hern, thu:ang cAn cO bi~n Ap d~ ph6i hc;fP cAe them 86 giua ngu6n vii. phl,l tAi. - Dung dl'ln phAt di~n ti't : khi c~n tqn 86 Mn hern 10kHz. Hi~u su4t cia dl'ln phAt di~n ti't chi dlilt khoang 11 ..... 60% vi qua nhi@U khau biA'n d6i vA t6n hao nhi~t Mn. - Dung thyristor .: con bi bJ;I.n chA' {) giAi a cAc 10 trung t~n cOng 8u4t nhO vA vU:a.
t~n

86 cao vA. cOng su4t Mn. Sit dVng t6t

4. II u diim cola thUit bi gia nhi~t I1ln ,6
- Co tM' truy~n nAng l11Qng nhi~t cho v$.t cln gia cOng mOt eAch nhanh chdng va trl,lC Wfp, khOng phBi qua khau trung gian n~n cd tM tl,l dOng hda a muc dO cao va co tM' ti~n hanh gia nhi~t a mOi trU:bng trung tlnh, chan khOng.
104

- Cd th~ toi M m~t chi ti~t (vo ngo~i cung, trong ru¢t mt'!!m) m¢t cAch dan nhb hi~u ung m;)t ngo~i cua dong cao U.n. V~t toi co thi1 co hlnh d~ng btU kl.
- TAng duc;1C nAng sua:t lao
d~ng,

gi~n

giam dUQc lao

d~ng m~t

nh9c.

s. lrng d~ng cua thiet hi gia nhi~t thn 56 rl!t rQng rai, phd bi~n la - Nllu chay kim lo~i trong khOng khi, khl tw, chAn khOng.
- Nung phOi di1 rim,
- HAn.
d~p,

ep.

- TOi, ram, U cae chi ti@'t cO" khL - Gia cOng hoa
nhi~t

- Slly, nung, h~n chilt di~n mOi, ban dAn (nhu : sily gd, dan gd, slly khuOn duc, sl1:, sl!y bQt, thoc gi6ng, g\iO, khit trung d6 hQp, lu:u hoa cao su, h~n dan nh\1a, ni lOng ... ) ViQc gia nhiQt cha:t diQn mOi (slly, nung ... ) th\1C hi~n nhb diQn tn1cmg E bi@'n thi~n (mQt th~nh phl1n cua trU:bng di~n tU:). Thong diQn tn1bng bi@'n thi~n, cac phAn tit di(!n mOi bi phAn c1;1c. S1;1 thay ddi hU:lIng phAn c\1c thu:bng ch$.m sau theo sl,1 thay dOi hU:lIng '. cua di~n trt1bng va clin mQt na.ng IU:c;Jng. NAng IU:c;Jng n~y l~m nong di~n mOi ho;)c chilt bAn dAn l~n. Tlin 86 gia nhi(!t di~n mOi tlIi IMHz.

-

6. PhAn I~ tbiM bi gia nhi~ !lin 86 cd tM thea t!n s6 lilm v;eo hay ph.m '" a) Theo tan. ad lam vifc c6 :
- Thi@'t bi tl1n s6 cOng
nghi~p

,u

d.ng.

lily

di~n

tu: lu:lIi ho;)c qua may bil!n ap.

- Thil!t bj trung tdn vlli tAn· s6 lam vi~c 500 + 10.000 Hz. Thi4!t bi n~y thU:bng dung mAy pbAt di~n quay tlin s6 cao hay dung thyristor khi cOng sullt nM v~ vita. - Thi4!t bi cao tdn vlfi tAn s6 thyristor.
b) Thea phq.m vi sii. dl{.ng c6 :
l~m vi~

trfln 10.000Hz, tbubng dung

d~n

phat ho;)c

+ Thi@'t bi U:n 56

d~

nllu chay kim

lo~i v~

hQp kim

La cam ung lo;u n~y phAn ra 2·10(1.1 (hlnh 8-1) 18 10 co 10i tbep (10 mang) (hlnh 8-1s) vA 10 khOng co loi thep (Io n6i) (hlnh 8-1b).
L/)

nWlg dung lu_

nbc va
(oc r"ilf
ctfm VHf
n~

OJ
Hlnb 8-1. L6 n!u chAy cam ling.

nhi~t d~ thllp bay dung nilu chAy kim lolili mAu. 1..0 n6i cO dung lu~ng n6i cAng Illn thl tAn s6 cimg giAm (d~ nong deu giita n6i). Dung lU:'lDg n61 cO thl1 tOi lOT, lAm viec a t~n s6 50Hz, cOng suilt 1500kW.

105

tl1n 86 d~n. m~t bt ttli bi3 mng cae. (pl Qm. qua yang cam ung.. Hinh 8-2 chQ bi€t 81. s..8% so vOi a M m~t ngoai cua kim lal.lng di~n truyen tii: ngu6n di~n (tan s6). ~ ~ Khi truyi3n va~ sAu trong kim lo!.Ing tru:bng di~n to.. . d(j. bi~n ddi thilnh nang IU<.+ Thii!t + Thi~t lam vi~c bi nung ph6i cho rEm.li. <5" thl bi~n dl) E..li.i con 36.M s6 to thl(m chAn khOng Po = 4H. + Thii!t nung.Ic chuy~n thanh nhi~t nang. Trong ctlng thuc (8-1) thi (J) - tl1n 86 gac. can. H thea Z. sl1y chllt m6i va han §8. ~P ~f • [ml (8-1) gqi la dt) sdu thdm thd. dQ sAu Z =.. f a hO Pa = P - h"~ .7 Him y di~n din sust cua kim ~ lo~ ~66 y ~ I 7' .1 suy giam clla E. H c.u. 106 . [yl ~ I/Qm D~--j(---CZr-==~J====4f=O=~5C---­ "/0 Hinb 8-1. H theo dO sau Z. 51! TRUYEN NANG Ll1Q"NG TRONG THIET B! GIA NHI~T BANG TAN 56 NAng IU<.lng (W) chAy qua 1 dan vl di~n dch (cm 2) vuong goc v{Ji phuong truy~n song di¢n 1.. s1l til t. Ni!u bi~u thi dong nAng h:i<. " ~ ~ OJPaY ~ 2 503.1'?~ d6i cia kim Iall • ~ PJ1-.. LOp Wi cimg mong thl. dnh thea dIng thuc '.hi1m OJ = 2xf.0 bAng 1 vecta gQi la vecta Pointing (hlnh 8-3) thl dO dM (mOdun) vecto nay s~ giAm khi vAo sAu trong kim IOI.rl. dQ Um cua cac vecta E va H (2 thanh phl1n cua trubng di~n to) bj giam dl1n vA nang lu~mg trubng di~n to ciing giam dan (theo d¢ sAu truyen Z). di~n nAng dong (xaay) cam ling dU<. Yecta Pointing. Trang v~t gia nhi~t.2. PMi cang Ion thi tan s6 lam vi~c cimg nM. ti't tMm Wang d6i cU.IO. b~ thubng lam di~n vi~c d tl1n s6 cao. DO sAu (theo chii3u Z vuOng goc voi be ~t v~t gia nhi~t). 51) suy giam ella E. o Hlnh 8-3.p.a kim ~ s"j 1 • Po .

lC truyE!n sdu VaG lbp trong. [W/cm'J trong d6 . 6 8 rI2 .1C M cho thliy . phAi tMm h~ s6 hlnh dang If vao cong thuc (8-2) .lc truy&1 vilo lap trang.Li bt ti~u tan d~ d6t n6ng lap kim lo~i dAy <5.i. s~ *) C6ng 8u6t thilm vao v(lt gia la : P = SoF.lC khuyu. N~u Z "" 20 thi nAng hlqng di~n tU milt th~m 0. H~ so hinh dang If Iii mQt ham s6 ella <5 va ban k{nh vi.li 0. m~t tl'1.864 philn nang 111qng di~n tit co d M m~t kim lo::. 4 Tit hlnh 8-1b : R Khi-=lthi r ..l vE! 2 trtt~ng h9P dien hinh (m1.136 ph~n nAng Itt9ng dien ttt: ti~p tl.3) '. tl'1. xet. cOn 0.li ti~p theo (dily <5). (cm 2]: *) H4 86 cos If trong to cAm llng ph\l thuQc khe hd gifta v(lt gia cOng va cuQn cAm ling. 0.l (hlnh 8-4) thl.Tinh toan vii th1. thi qua d6 th~ s. nhung dE!u c6 the quy tl.lt gia cong ~=~\" vA dtt9C bi~'u . / . khi Z "= <5 thl 0.117S o dl! d6t n6ng kim IOf. nhi~t mnh 8-4. Th1. M~t c:1¢ mng IUQng trtn ~t hlnh tf1.di~n dch M ml.l) da. F . [AI 86 vang/cm chiE!u cao cuOn cam llng.. M~t d(l nang htqng tl. Khi m~t ngoM Iil hinh tr1. Hlnh 8. R6 rang. cAc chi tiet gia cong c6 hinh dl. (8.v". ngtloi ta hay dung cong thllc tlnh theo s6 ampe-vong. cam v.0198 0 tiep tl.l thuOc eua 'f' theo T 107 . nghla Iii mat tcing c9ng 0.lng phdc t~p nhtt banh rang.dong W0 - (8-2) di~n cua cuOn cAm llng. Quan M phl. 10-4 [IWJ2'P~f. con ll. di~n ti1 dmg t~p trung D~ ti~n dnh toan.9818 0 M d6t n6ng lap kim lo~i bE! m~t day 2<5. COB If ..707. I .li m~t ngoAi (m~t ph!ng) se la : So = 2.\t. tan s6 dng IOn (B-1) thl <5 cang nM va nAng Itt9ng d6t nong a lop m~t ngoill cua kim lo~.5. (cp/ Khi E-~ > 10 thi rp "" 1 va So dnh cho mi)t tr1.t phang va.1C M.l.707 R Khi->lthi r cos If < 0. [W] (8-4) 1/ il o I) 2 trong d6.l gi6ng nhU: cho m~t ph/mg.d2' ) d hlnh 8-5.

rV2 .lJ ella vQ.h. h Bimg 8-1 r (mm) ..p.80 35 + 80 26 + 60 46 + 80 1000 15 + 40 25 + 60 2500 8 + 20 h (mm) f t6i w. (8-7) trong deS : [r]_cm cac cOng thuc tri!n.h chi con ph\! thuOc van cae baD Idnh r. co th~ dung h~ thyristor .]j fkl (8-5) RO rang. ) Hi~u sulit di~n cua Ib cAm ung cling ph1.. tlin s6 gia nhi~t t6i uu lA (8-6) trong do : [eS] .em. R.c... D~' ~ "'" 1 thi llg. Vl:Ii lap thl1:m toi > lOmm thl ta coi nhll a (blnb 8-4) cua chi ti~t ch~ d¢ Dung va f t6i uu toy thuQc r. kh1 ---0. Cbo cac tri 86 ft6i uu theo r.' h gia cOngo BAng 8-1. . Vbi IlJp tMm tOi < 10 mm.h = 0.0/11 1 thl hi~u suAt gioi h~n cO th~ tmh thea cOng thuc sau () tAn s6 cao va 1 "lg.m cae tdn th«t tu kh6i ngu6n t(Ji yang cAm U'ng. V(\y hi~u su«t cua Ib cAm -ang n6i chung gi8.160 50 65 + 160 500 15 + 40 8000 Khi chi til1't gia cOng nh6 vA t4n s6 11m viec thl1:p thl vi~c truyAn nAng lUQng 8/:l khd khAn vA hi$u 8dt thil1't bi tM(p.. BAng 8-2 gilJi thi~u cac tri 8. ttl: (8-1) d~n (8-7) lA chua k~ d€n Anh hu:~ng cua cae th6ng 86 khac trong qua tpnh gia cOngo ChAng hli\D. P. 0. N~u yang cAm ung vA kim lo?i gia cOng cung chllt thl ll g. • ) Tan s6 d3ng gia nhi~t phil hQp dllQC ChqD thea M dAy c5 tAng (llJp thl1:m Wi dAy) thl bin s6 giAm. (Hz) . va.t li~u lAm vOng cAm ung tAng. o 108 . khi '.l thu(lc nhi~u y~u t6. th~ tOi.t li~u thOng tbubng bay gl).5). nhi~t dQ thay d6i din d€n thay d6i cac tri 86 p. tu d. Do deS c4n quy djnh mQt tl1:n s6 lam ~c t6i thi~u. nhi~t hi~u suilt gil:li h~n R giam khi .tAng (khe hO gifta yang cAm -ang va v(\t gia r tAng) vA khi dien tr~ su!t fvong. N6i chung.6 15 (mm) ph\! thuQc f vA to cua vAl vl).d cA 15. f min = 7500 ? [Hz] .5. Khi khOng cao (:E.ijn = R 1+r ~angc. .

ngu6n eaa tAn (C8. Trj s6 6 V$t li~u (mm) Thep D6ng NhOm 1000 10 1 18. Cae Hi~n b~ biln illn hI) bi~n nay.4 3.85 20 2 1 9.s6 ~p eve .4 0. 8000 H.. vg/ph.22 0.5 + 1500 kW vA ~p (j DOl vltl t~ sO: du6'i 500Hz.7 0.7 0. dAi oong 8U«t 0. cAc PHAN ni CHiNH TRONG THlfT B! GIA NHleT BANG TAN 56 1.095 20 2.0 6.48 0.8 0.4 1.c Un) cd tM' III may phAt di~n quay.16 0.3 1 24.04 0.57 1.13 0.0 5.32 0. n . 109 .85 0.3.12 600 11.000 250.5 19.34 0. ng\1bi t8 dung may pMt d6ng bQ Ci.7 4. J) 0) mob 8-6. §8.10 (j "') MtLy phat di~n tan s6 cao dil duc.1c 16i cd sO: IOn vA s6 vtlng quay caa vi : f~60.(H'1 c\1c np (8-8) Trong do : p .20 0.000 '.8 2.70 2.55 1.270 Nhi~' d~ (DC) 20 10 60 2.17 0.1 1.60 0.05 0.t6c dQ quay rotor. dim phAt di~n tu hay bi«n bin dung thyristor ch~ tl.34 0.42 0.31 0..64 0.07 0.) 50 1000 2500 8000 70.24 P (lO-60em) I' f (H.000 150.45 0.21 1.2 2.5 2.35 0.Bang 8-2.0 12.000 500.21 0. MliICh til (a) va rotor (b) cua may pha! cAm ung c6 til truans dap /TlliIch.9 1 12.Jc dIU ..75 0.26 0.03 100 130 1 85.lin s6 500 .7 1. trong cae thi~t hi gia nhi~t bAng dbng di~n cao tlin.

cae dinh rang 1 va ranh ra. dA stl d\lng. K€t qua Ie. (hinh 8-6a). II> ([. 11u diem chfnh cua cac bO bi@'n Mn may phat IA ddn gilln ve cau truc. Tir thOng trong cac rang rotor kh6ng bi thay d6i theo thOi gian n~n hAu nhl1 khang co dong xoay Foucault trong rotor. n(!n 56 c~p cttc p tuO'ng'ting voi s6 rang Zz cua rotor. ch€ t!. ttt tMng do CKT t!. quay cllng hi h~n ch€ do rl¢ ben eel khf V.3. May phat cong suat nM hO'n dung d¢ng cd kMng d6ng b¢.ng lam tang klch thullc may va vi(!c tAng t6c de.D6i v6"i taD 56 caa hem. De)ng cd keo vA may phat co the dugc gh8p chung t~o th80nh mOt th~ th6ng nhat bi€"n ddi Mn 86. hi(!u Buat thlip khi. (md/s).! ttt cua may nay. a tAn 86 trl!n 500Hz ng\1bi ta dung IlJ.lng cac v(lt li~u t6t dg nAng cao hili. Rubng hoan thi(!n cac b¢ bi@'n 'tAn may di(!n Ii'! Btl d1.ti tir cac Ia thep mongo Vi~c lam mat· may phat cO the' bAng qu~t khi qua cac rAnh gan vung rang hOl).. viCe dit1u chinh tl. khOng thay d6i dl1QC t~n 00.lnh. lam vi~c 6n.1 d¢ng dong kich tu may phat la rilt quan trvng.u suilt d€"n 85%.ng 2 HiD 1119't qua tn1ac cae rftnh stator co d~t cu¢n kich tu CKT. co th~ lam vi~ Bong song cae may phat. Roan thi(!n nhilt hi(!n nay trong vi~c nAy 180 dung bO· bi@'n d6i ldch tu bAng thyristor. Tu do Uln s6 dong cua may phat se Ii'! f ~ nZ 2 60 wZ 2 6. khd Stla chaa.v: ! . di(!n dch lAp d~t lon.28' [H. '.1c cua b¢ kich tu la cAu (3 pha) kh6ng d6i xllng.d. !uc m!. thep mong ghep If.tAn s6 goc. . T~o xung dit1u khi(!'n bAng cac phin ttl lOgic.d. D~ t6i uu h6a quA trlnh c6ng ngh~ gia nhi(!t.i. flli nh6.lO cae may phat nhtt tren se g<)p nhi~u kh6 khan vi s6 ciiip cl. cam ung. d¢ tin c~y cao.1c ta.d. Sa dO kh6i ella thiet bi gia nhi¢! dung may pM!.c lam mat bAng nl1ac khi may c6 c6ng su~'[t Ibn. Keo may phat c6ng suilt Ion (tri!n lOOkW) dung di)ng Cd d6ng b¢. Do v~y. rotor co th€ duc li~n ho*c ghep tir cac 18. 110 . nhAm 6n ~nh di(!n ap phat ra cAp cho 10 cam ang ho~c nM.. Tit thOng Day cit cae vang day eLV Him xullt hi(!n trong eLV s.lng banh rang (hlnh 8-6b). SO' dO: ll. Thi@'u s6t clla cae be) bien tan lof. v6n tba:p nhat IA khi c6ng suat Ion. Vi v~y. RotOT kMng co cu¢n day va co d!. f(IJ .l. CUQn klch tu GKT phAn b6 trl!n stator.y phat cam ung cO tit trt1ang d~p m!. Khi rotor quay. tir tMng 180 d~p m~ch va gAy ra tOn that trong thep nl!n stator dUQc ghep h.ti nAy la cO phAn ttl quay.v . bie yell.lch. trong b6i ddy ph~n l1ng (CLV) ting vbi rotor quay qua m¢t buck rang. Cac bl> bi€"n Mn cOng suilt tren lOOkW thub'ng cO tr\lc dl). Con a hai rAnh stator. . b6i trdn va lAm I~nh phl1c t~p.t thing dang d~ giam di~n dch I4p d~t. CuOn Jam vi(!c eLY (cuOn tlng) cung phan b6 t~n stator.m'dieu chlnh di(!n ap theo tri sO: mong muO:n (khOng dung bi@'n lip 10).lO ra co d~c dnh ~p m!.lch thea thbi gian (may phat song di~u hoa l'angL Hinh 8-6 hieu th~ hi.] (8-9) trong do : w . dAm bAo de) chfnh xlic 6n ap ±1% vbi giAi di~n ap Wch tir(O' + 180)V. M¢t chu kl thay d6i s.d. ~--~lC.V Hlnb 8-7.

Khi do cu¢n sd ctip biE!n ap 2BA co dong xoay chi~u cO ttfn s6 cua cae xung rna cae thyristor. den mbi dUQc hut chAn khOng. .U va 2 C. T.lch di~n cua den phat phuc t~p. trong d6 may phat dong di~n cao ta:n F(O c/lp cho vong cAm ung qua mliy bi~n lip ph6i hQp BA (d€ thay ddi di(\n Ap phu hQp v{Ji yang cAm ung).m dn djnh tlln a6 phAt vA di~u chlnh ch~ dO gia nhil/lt khi cac thOng s6 tAi thay ddi clng nhu dAm bAo hieu su. bi~n BA • ) Bil!n.lp d~n di(ln ap 2U.U lam vi~ luAn phitln d~ t4n dl. BQ t\l C d~ bu coStf'.y hOng den rnA phAi qua nhi. tan thyristor phd nhllt gdm 2 khAu 00 bAn : chlnh luu co di~u khi€n CL vA nghjch luu dQc ll. 111 . cllp cho vong C. Mliy ctlp cho 2 yang cam ung lC.u v{Ji dang phong cua t\1 C s~ nhanh chong tAng tbi tn s6 d~nh mac. M<. d~n 500kW thui':lng bO. Khuy~t diem quan trQng cua den phat la cua dim til!u th1. Di(ln ap lubi qua may tAng lip BA dua l€!n 6 hay lOkV r6i dUQc nAn thanh dong mQt chi~u nhb chlnh luu cao ap CL dt1' ctlp cho den phat OF.So do kh6i cua thiel bi gia nhi~t bB. .l C dUQc n!. M!. Dong qua 2T cung chi(.ng kh6ng kh1 (cOng Bullt vru kW) hay bAng nu{Jc (cOng sullt Mn hdn. khOng dUQc cllp ngay di(!n lip dinh muc vi dong cat6t s~ qua Ion g!'l. (MQt yang ntlu luy~n thl yang kia Illy sAn pht(m..!1n s6 phlit to vai chl. ) bi gia nhi~t bAng tlln s6 thubng lA chAn khOng.U. SO d6 kh6i thiet bi gia nhiet dung den pM!.U. n!.~u nllc tAng dlin. 2T l~ch pha 'nhau 1800. C v{Ji ClfC tfnh nguQc l?i. Ltic thyristor Hloh 8. (autonom invertor) Khi thyristor 1 T th6ng..lp NL (hlnh 8-9).lo. Kh6i phlit xung FX dip cat xung di~u khi~n IT.lc kHz d~n hAng trAm MHz. Nhu sa d6 thl bAn cl. nhi~u khAu mbl t{Ji Sa d6 k. Do v~y hi~u autlt thiet bi thllp.l tiI 8 + 30% cOng sutlt den. Khi den lAm vi~c.1'c tinh (+). CuQn thd ctlp Be cam ung dong cung tcfu s6. Dong qua 1 T nglJQc chi~u vbi dang phong cUa t\l C s~ nhanh chong giArn v~ 0 va IT khoa.lch phAn h6i FH v~ lU'(ti den phat nhB. thi ngoAi mQt trAm kW) Khi lam vi~c. Luc lam vi(!c cling c:in 6n djnh di~n ap sQi d6t vi tAng di~n ap 1% s~ lam tu6i thQ den giAm han 10%.i"c Mn trai cO cl.n.lp di~n cho tv. Co th~ thay th~ clic bQ ph~n Mn trong deft 11k hu hong.) Den phat tan 86 dung trong thi~t d~m 3 cl.. hi~u D~n su/lt thllp vA tu6i thQ nhO. chut(n bi me sau .ng tlln s6 dung mliy phlit di~n quay C1 hlnh 8-7.mg cong Bullt . M~ kMng che KC d~ dong cAt vA d~~u chlnh dien ap chlnh luu. Den phlit dong cao tlln ctlp cho vong cAm ung C.«t den cao . Do do.8. nhi(!t dQ catOt tang to nhi~t dQ m6i trU'i':Ing tbi han 20000 C va di~n tra cua n6 tAng toi 10 la". NAng IU'Qng ttt lubi phAi qua vl)t gia nhi(\t. SQi ddt Cac den cOng sullt dubi 200kW thU'o-ng kin va hut chAn khOng khi che t!. Clic den c6ng sullt lOn han. t1.h6i Clla thi~t bi gia nhi~t dung den phat nhu hlnh 8-8. khi bAt dllu lAm vi~.1'c dUQc lam mat bB. 2T th6ng thl t\l C ph6ng di~n qua cA 2 thyristor.

l nay phAi Ia. 25.l chiu di~n ap cao (tlJi lOOOV) v6 chiu ta'.. 30% cOng suilt huu feh cua thi~t bi. dong dt'H thanh dong can tAn. 0.li : tilp K di~m chinh rna trube r6i d@"n tia"p di~m d(lp h6 quang.I di~n dung trong cae sd d6 cua thi~t bi gia nhi~t tlin 86 nhAm lAm chuc nAng phAn Ii dong di~n 1 chi~u hol). T1. di~n di~n tAn s6 cOng nghi~p dugc chinh luu vA dugc hi~u _bi~n COng sullt cac b¢ nghich luu thyristor co th@" toi 12.eto Trang thi~t bi gia nhiet cao tdn.9..n s6 coo (toi 10kHz) tuy thea thi~t bi gia nhiet.. Ty di~n '. chi~m tbi LAm mat b~ng khOng khi cho phep m$t d¢ dong di~n 2 ... sul'it 0.. cAc t1. 0 van hay chu nh~t eho phep m(lt d¢ dong di~n tbi 50 .p tia'p di~m duc.us n@n. tin s6 t{Ji 10kHz..v: vA c6 h. ti~p di@"m d(lp h6 quang....000kW.. ap han 1000V. ti~p di@"m d$p .5mm... 2. thubng dung 6ng day 1 .. cO cu¢n L dAy ph\l d@" thdi tit V4A trubng...:lc dung lA cOngtAcla cao bin 2 c~c chiu di~n ap 1600V vA tdn s6 tit 500 .U. Lam mat bAng nuoc chay trong Yang cam ling r6ng tia't di~n trim. Cae eong'ti.rh6 quang d~t trong bu6ng d(lp h6 quang I1 \ C.. 10000Hz.. 112 .. L ~ " - . SdH.r. 5 Nmm 2 .t{Ji.!lofT . Cae t1.n lAm mat vbng C.:lc n6i song idA song nhau.... 12 kHz.. DAy dAn lAm vong C.U. VI vi~c kh6a thyristor clln thbi gian 12 ..c bu cosrp.n cua cAc b¢ nghich luu thyristor IA 10 ..vi h6 quang dong trubc I e+ rdi da'n tilp di~m r x I----:.. . clic cOngtActa duc. chinh.. 70 Nmm 2 .9 . M6i cl). Ti~p di@"m d~p r .. Trong giAi t4n s6 radio.~ Hinh 8 .T6m l/ili. 4.. Khi ng4t m$Ch I/' a thl nguQc ll.... Vong cam uog VI dong qua vong cam ung clJ hAng ngAn Ampe n@n tdn hao di~n 25 ... cO th~ r6ng vi dong cao taD chi phAn b6 phfa ngoru dAy.Un s6 gi{Ji hl(l.. 3. 0 m6i c~c eo 2 ti~p di@"m : tia"p di~m chInh (tia'p di@"m lAm vi~) v6 J .lch. So dO to) bi~n t!n thyristor. 0. v{Ji sa d6 nAy. Khi d6ng u ml. Do v~y ca'.95.

Cap d6ng tr1. nghi~p. Ib mOt pha cOng Built ltln dliQC n6i van 1 pha (C) n~n d€ t!!'o can b~ng pha. n6i thea SCI dd cO di~m giua va bQ tl.I/C' P C • U a u" i-IS --: CST -~I. h6 cam va chung ph\! thuQc vao t!1:n 86. Di~u chinh cOng sullt trong qua trlnh nllu luy~n th1.1 dQng.4.lP vA t6n v~t li~u han. BQ t1. La(li sau dAm bAa cOng sullt Ian va phAn tAi d~u 3 pha trong nha may.50% eong sulit djnh mue cua lb. 6ng r6ng cd. 10 th11bng cO bien ap nhi~u clp hay bi~n ap t\t ngAu rna may vai c6ng su:it 30 +. cd nhung cap htc caa tAn d~c bi(lt chiu dong tai SOOA.5. Khi lam vi~c binh thuang thl may bil!n ap rna may d11i. DAy din cao t~n trong thi~t bi gia nhi~t bang t~n 86 thub'ng lA thanh cm phAng.l Cs co th€ thay ddi di~n dung nhi:l c6ng tilc Ks' Di~u chlnh di~n dung C s cO th€ bang tay hay t1.1e eua 10 cam ling t~n 86 eOng nghi(!p..nuOc lAm mat. Vl a SCI d6.1c. L6 cam ung tlin s6 c6ng nghi~p cd the la 1 pha (khi cOng sullt nhO) hay 3 pha. Hlnh 8-10 cho SCI d6 nguy~n Ii m~ch l1.t ra.V.6 cOng nghi~p . W\ J .1e hi(!n boi 81.r T : . da. M(lT SO SO DO KHONG CHE THIET B! GIA NHI~T BANG TAN SO 1. S(I d6 16 cam ung tdn s6 cOng 8_Toor..T ' 113 . cO kh6i d6i xung DX g6m CUQn khEing L.l C d€ bu COSIf' va cd th@' they ddi dip h(l 86 bu nhi:l cOng tAc K. ___________ . LO nan cMy cam tlng tlin .i cua cuQn SCI cllp BA.lc caa tl1n hay cap mQt ruQt. D€ t$.\ \ \ \ J ~ Sd"1 [oj/tiuD cucA&AlOfco/ I. nhi~u ruQt thOng thuO'ng. Mn s6 10kHz va di(!n ap tOi 2kV. Hi~n nay. va 2C.n d1.lng thi~t bi. Minh 8-10. Luai 3 pha tan 8650Hz dua van bi~n ap 10 BA qua e£Lu daa cach Ii va may cAt l1. De sliy 10 hay tAng dan nhi~t dQ khi bAt dliu nliu luy$n.1 thay d6i di~n ap duai t8.lC nga. cap d6ng tr1. DAy din cao tan trung cua dAy dAn cao tlin la cO cAm khang d~c bi~t Ian da hi~u ung .be m~t.V. L J ~. D~c §8.lc cd tra khang va cAm khang nha so v6i cac 10(li dAy din khac nhung nd cd cllu t(lO phuc tf. ngubi ta dung 210 IC. lAm vi~c 1uAn phi@n nhau nha diu dao ICD va 2 CD.

5% vong aJll'lt t/ilO Mi cu(>n day L2 va t\l di~n Cl v(j"i cu(>n ngan ml. . Cutin Ll c6 thA' dieu chinh tron cOng su!1t rna kh6ng thay di'li tlin 56 dong d 440kHz va cd kfch thudc r!1t nh6 . Lo toi cao tlln dilng d~n philt Hinh 8-12 la sa dd 10 te:.lP ri~ng.. .U'. Voi cac tMng s6 khac nhau cua vong cam 114 . Trong tru:bng hc. Rale R ciing hie d¢ng khi role 2R1m tac d(>ng de baa v$ qua tw.lch vong tai cd bi~n ap h~ ap voi cac cu(>n L5 -..ri trong thai gian rot hay khi stly lb. cAp di~n cho rdle R ng!t m~ch kfch' to may phat. Hlnh 8-11. Dong ph6ng qua bi~n dong !i sa· lam role dong c\lc d~i lRI m tac d¢ng.\I " --.CB cd thA' thay d6i tr~ s6 di~n dung nM cac c~u dao Bl -." 15uuT -8 M~ch .B6 M dam baa tAn 96 dong di~n trang gioi h~n 440kHz ± 2. c '. Sci d6 10 cam ung cao tlhl dung mB.. h~ th6ng do luang va thiel bj baa v~. thi~t hi co tM cO bQ bi~n tlin ph\! c6ng sullt b:\ng 25% oong suilt b(> chfnh. K r----------. D~ tranh qua ap SlJ e6 do dut m~ch C.__~~~~~~ . b¢ kfcb tu thyristor cho may phat KT.i cao t<in voi tlin s6 440kHz ± 2.. Trong thbi gian nay thi bO bi~n tan chinh lam vi~c voi Ib tho: haL 3. Dillu chinh c6ng suilt nM thay deli vj trl tl10ng ddi Clla Ll d6i voi L2. LO cam ling coo tlln dimg mily philt Nhu binh 8-11.2. ~p hQp thi~t hi baa g6m : hI> bien ta:1'l may di~n quay (D-F).5% (±llkHz).U' co the di~u chinh 96 vbng bang tay..L 7 va cac t\l di~n C3 -. se ph6ng di~n.V va 2C.y pM!.m ling le.. J~SOfr. bQ tv biI cos<p co dh~u chinh h~ 56 bu (C va K c)' cae cuOn d. B(> bien tlin ph\l dung duy trl nhi/}t d¢ 16 nilu chAy kim·lo:. Ml.lch dH~u chinh cl'lng su!1t Ll. b(> ph6ng di~n PI:.

Khi di~n lip lu6:i tAng thl di~n bi~n ngt1Qc l(li.i ilnh huang Clla S1.nh di~n ap anOt" trong ph~m vi 0.l thtiQc ·vAo dao d"ng cua di~n ap htlli va khi thay d6i di~n ap nay se di@u ch1nh duc. 10 dUQc. Tbie't bi cao \lIn M ion boo khi Hinh 8-13 cho sa do cua thHft bi nay.r---~---------'---' osr J '.i' thAng giang di~ ap luoi.am di~n ap di~u khien va g6c dl~u khien a bi giAm. Di~n ap Am m"t ch.D7. 4.nh Ib hay thea SCI d6 c/tu 3 pha (nAn 2 nua chu kl) trong giai dO(ln lam vi~c blnh thub'ng.lch vang tAi phiI hOp vlli cac tMn-g sO: m(lch vtlng anOt va phil hOp vlli ch~ d¢ lam vi~c cua den phat. bQ tl. tbanh phlin nay ch6ng·. Khi di~n ap lulli giAm se lam gl.t.i@u Illy tu 2 den chlnh h1u D8 khOng 6n ap va di~n lip xoay chi~u Illy tu bi~ ap 1BA Hai thanh phlin nay thay d6i tl l~ thu~ vlli di~n lip lulli.75 + 0. Ngu6n chlnh luu dUQc c!p tu b" 6n· tip sAt tu qua cae bi~n ap t~ nglu 3BA va bi~n lip 2BA. gift tri s6 6n dinh. Ch~ d" nung cUB. Dih chlnh di~n ap chinh luu tu 0 d~n giA tri dinh muc nhb' thay ddi gec di~u khil1n cAc tiratron cO di(!u khil1n D4 + D7.l C2 va c6 the di~u chlnh tran tti sO: nhb' dich chuye·n vong ngdn m~ch L4 d~t trong cu¢n L3. Kh6a chuyen d6i K cho pbep dong chlnh luu anOt thea sd d6 3 pha hlnh tia (nan nua chu kl) trong giai dO/iln di~u chl. 115 .lJ. gia tf. so 136 16 tfli cao tlln P "" 63kW tlln s6 440kHz. Sa d6 dAm boo 6n d.ap.Jc di(!ln ap ra c!p cho anOt den DF.nh muc vlli sai s6 ± (1 + 2)% khi d~n ap lUlli dao dQng ± (10 + 15)%. ung L7. dAn tbi di~n ap ra cua cac tiratron ta.85 gia tn dj. ffinh 8-U. Di~n ap nay khOng phl. Di~n ap duang m"t chi4u d~t tru:lIc Illy tu chlnh luu diOt Up D9.ng l~n. di~u khi~n khOng phAi tu luo:i den phat DF rna bang thay d6i di~n ap anOt c!p tu chlnI! luu cl1u 3 pha cO den min 0 bang cac den tiratron D 1 +. Di~n ap phAn h6i rai trf!n tl.l C3 + C8 clin thay d6i d~ cac thOng sO: Illi. Tr~n lubi cac den D4 + D7 d6ng thbi d~t 2 di~n . V~y.

Den phat DF dUQc dIp ngu6n d6t catOt tit dn ap sAt tit 6ST qua bi~n ap 2BA. I . MgCh . Thifl bj GaO t:in de ion h6a khi. Cac role dong c\1'c dl. I I I -1E-"-'--+-J 4.i'C tii!p dao dOng cao t~n vlli da:t. KhI c~n ion Ma. L2.m cac thanh pha.8MHz vA cac song di~u hoa b~ cao vAo lulli. Cae rale R3 d m~ch anOt va R4 d m?ch lulli den DF de M. Khoa chuyi!n ddi K co tae d\lng nhu sO d6 a hlnh 8-12. Di~n ap anOt dUQc ca:p qua b(J 19C t~o bdi cae tv.ti R1.------.m L3 cO cu¢n dH!u chlnh cOng sui!t L2 vA t1. bi ion hoa.ldch mAc thea sa d6 hlnh T co phan di~n dung giua anOt va. .l di~n pbAn Mi C9.iitKhIM nitld I .---------. kh( th6i qua L4 se dUQc d6t nong boi tn1ang di~n tu.-.56 ± l%)MHz h6i 116 . Cl. Cac ph~n to khac IA cuQn phan h6i L5 co th~ thay d6i tIi s6 phan h6i nha cu¢n ngan m?ch L6 vA cae t1. C2. . Ta":n s6 phat trong gilli h{lD (13.iCh tn.!p v~ dung mlH h6 quang trong la hO quang plasma -1804 .n cao ta. .u.J. Cae t\l C 1 + C5 lA t\l xuy~. M?ch vong anOt t?O Mi cut'. J rf41IJ I IDnh 8-13. ClO.l di~n chAn khOng Cll.l C6. Thiet bi cao tan gia nbiet chAt ditn m6i Den phat DF (Hlnh B-14) lAm vi~c d ch@' dQ t\1' . B(l lQc Lll . C7 trong m?ch s¢ d6t dung di! cMng 8\1 thAm nh~p cac dao dl. d!\m bao gia. 5.tru DB. Chinh luu an6t t?O hOi c4u 3 pha co den nan 0 blng eae den tiratron D 1 + D7 va den d\1. R2 a ml.n cua di~n ap anOt dgn muc cho phep. ngAn ml.ing cao tl1n 5. r-. ngtin m?ch) a so d6 c4.O v~ den khi ch~ d(l lAm vi~c sai l~ch. . L8 vA t1.iCh so ca:p bi~n ap 1BA d~ M.l di~n CB. Phuong phap nay di! ~o khI ion -hoa trong m(>t s6 cOng nghii.o v~ khi cO 8\1' cd (qua tai. ludi (so d6 catOt chung).M?ch vang tai t?O bOi cUOn cam ling L4 va t1. Cac cUQn L7. C3 v!\ 2 cuOn L1.C12 dung san bAng dbng chlnh luu d~p m?ch.

ng cam kM. 05. CAe t1.l C14 cO di~n dung thay ddi du:gc. M. D6 IA cd di~!l khiEfn. CUQn L 7 d~ baa v~ t\l lAm vi~ kh6i di/i:n ap cao vOn mQt chi~u trong tru'bng hgp t\l phAn Ii anOt C4 bi danh thung.l C7 vi'l C8 d{!' thoat cae thi'inh phM cao Urn Clla di~n lip anOt xu6ng diit.l C9 w.l C14. den dMu khi~n dn ap.5kV.lch lu:cri . ngdt dao d¢ng cao tfin M. 02.l phAn li C4.f~ "'~l: II Ipin IIT*-::Tdi II yiir " 'I I 'I .E~{f~'. D3 IA khong di~u khi{!n.ng each di~u khien di~n lip chlnh luu caa tip qua vi~e dong. Di~n ap "m6i~ cIao dOng tl.. Chlnh luu eao ap bAng cae den tiratran mAc theo Sd d6 c!'lu co den ndn khang 07 vA ellng Ie.ng cr mf.J_" __ J ..:. cuQn anOt L4 va khi din thi€t. I .lch yang tAi (khOng ve tren sd d6). phidd (feeder) d6ng tr\1c va t\l li'tm vi~c (khong vI':! td!n sCI d6). Trong so dei. nglit di~n lip dUdng d~t vi'to luoi cac dim co di~u khi~n 04 + 07.~~ "i'''h.. '------- . M~ch yang dao d¢ng g6m t1. Dong. CIO d~ "kh6a" cae di~n tro ch6ng (dao d¢ng) ki sinh Rl va R2. t1. Thiet bi gia nhi~ (lien mOi bAng d6ng cao t~n.l C5 mi't khi diD thi~t co th{!' n~n m~ch bAng thanh n6i. '8\1 phil hQp den phat vtli tAi th\lc hi~n bAng s\1 thay ddi di~n dung tl.• I ' I I . 6n ap khang duy trl dUQc khi khOng cd dong taL Qua trtnh di~u khH~n vA 6n dinh di~n lip ehlnh luu tuong t~ nhu so dd hlnh 3-12.ng di~n ap chlnh luu· to 0 d€n 10. Ngu6n ca:p eha cae bien ap sgi d6t den DF vA Dl + 07 (7BA vA SEA) lA 6n lip sat tit OST. So d6 dam baa di~n tip chlnh luu v6"i sai I~eh ±2% khi di~n ap lu6"i dao d¢ng trong gi6"i h~n ±10%.16'i va m!.''C--TJ Hlob 8-14.t kfch t~ hOi cu¢n L5 co di~u chinh trong mf. Di~n tip ca:p eho sQi d6t DF It'l:y to bi€n tip 7BA qua dn lip slit to OST. cUOn dAy an6t t4. etie den D4. Cae t1.lch ~Ot doge dAm baa bdi c4c cUQn ch~n L3 va L6 vA tl. C6 tUClng dng.catOt. con cac den Dl. PhAn chla cae trumh pha:n dong 1 chi~u vol xoay chi~u trong m~h h. 117 . Sd d6 eho ph~p di~u chtnh bAng pha.

role 3R co di~n se dong m<. cOngtlictd 10K se tac dOng.Sau khi dong may clit MC. cl)ngtlictd 7K tac dQng.fc d~i baa cua chung se cAt m~ch cOngtActa 10K. ddng m~ch dEm bao D9 va clio phep thi~t bi vAo lAm vi~c. Thbi gian duy trl cua 12R tuong ung thbi gian gia cOngo Di4!iu khi@"n tv C14 nhb cac nut Nl vA N2 d@" Dung '. cAp di~n cho cOngtdctd 9K.l. Khi do ~~ch dip cha bi~n ap 6BA bi clit vA daa dOng caa ta:n bi cdt. Den baa DI0 vA Dll sang. Den bao D12 vA D13 sang. An N4.\Ch cho khai dOng tu 4K M ch~y dQng Cd born mt~c lAm mat den DF va dip di~n cho 3BA.t dOng dong sau 30s do role nhi~t bIlng kep 8R tac dOng. Khi An N3. cAp dong cho 6ST d~ cAp di~n ap muc d~u cha SlJi d6t. ngdn m(1ch. dong m(1ch clip caa ap cha chmh htu khda. Sau khi bil!n ap anOt da co nu~c lAm mat vA dli lip sullt thl role ap suAt 14R tlic dOng. An ti€p N5.f ngAu 6BA co di~n qua ti€p di~m thubng rna cua role llR. bi thl tien hAnh thea thao tac ngulJc v~ l~i. lR vA 2R Iii cac role dong cl. Rdle 12R cung cO di~n vA Bau mQt thbi gian s~ ngdt m(1ch role llR. Khi m1(k lAm mat da co rdle dong m1~C 13R tlic dOng. 118 . dOng Cd Ml quay t1. Muc sau tl. Den baa D14 sang baa da dong dao dOng caa t~n. bi~n ap tl. So d6 dip di~n ap ddt SlJi d6t thea 2 cap. Cac til!p dii!m thubng dong Bllo v~ qua tBi m(1ch an6t den DF bang role dlmg c\tc c41i 17R Bllo v~ chI! d() tlnh cUa m~ch luai den DF b~ng role dong di~n c\tc d(1i 15R vll dong lu~i c\tc tii!u 16R. . thil~"t ch~y .

trong xlly d1. Hi~n nay han di~n IS.1. Cai thi(!n dUQc di(!u ki(!n lAm vi(!c cho cOng nM. Han di~D. Trang ga bao v(! '" M¢t dii!m hai m~t "" Hai digm m¢t m~t Bloh 9-1. so voi phuong phap due Mn 40%).N TO MAYHAN OIl. 4. mot c!'lng ngh(! dUQc dung r¢ng rAi trong c6ng nghi~p. GiS.1i mOt each tdng thi! cae phuong phap h~n di(!n nhU tr@n hlnh 9-1.PHAN 111 . OIl. 3. PHAN LOAI cAc PHUONG PHAp HAN DI~N PhAn 10l.l.D di(jn : 1. Ti@'t ki(!m dUQc nguyl!n v~t U(!u 80 voi cae phuong philp gia c6ng kMc (so vai taD dinh 5 + 10% . Cd dQ Mn Cd h9C ca~. Hlltn h6 quang Han ti@"p xuc I Him tay \ HAn digm Hlm ndi \ HAn dUtlng I HAn t1. PMn k~ll cae phl10ng phap hAn dl¢n. 5. TRANG BI.l d¢ng / Duai lap trQ dung ".1ng va trong ctmg nghi(!p cht1 t~o may. COng ·ngh(! dOn gUm. nc1ng suat ca~. §9. 2.N Chu:ung 9 KHAI NI~M CHUNG '. chat ltiQng mdi hAn Mt. thanh h<.n va d~ tll dQng hoa. 119 . OlEN . Vu di~m cua M.

).3.).: SO TIEP DIi.diOn C\. vI nhu: ta da. 3. §9.dubng kinh que him [mm]. Thbi gian nghI ngAn nh<'l"t la thai gian du d~ thay que bAn vi!!.C dnh V6n-Ampe) cua ngu6n han phAi dap I1ng thea tung lOl. Di~n ap kMng tBi du ltm dg m6i duqc h6 quang. Ngu6n hAn dung cho phuong phAp hAn h6 quang tv dQng phAi co dubng d~c tfnh ngoru ct1ng. Hi.dong di~n ngAn m~ch [Al I dm .li phuong phap hlm. m6i dUQc h6 quang <t.kim lo~i viii di~n c\1c Iil : Domin'" (30 -:. Inm . Ngu6n him dung cho phuong phAp him h6 quang bAng tay phAi co dubng d~c tinh" ngoAi d6c. Thbi gian lAm vi~c dAi nbat clla may hAn Ii thbi gian han h~t mQt que hiln (C. DUbng d(1C dnh ngoAi (hay ron gQi 11\ d$.e than Domin (45 + 55)V. cAc YEU CAU CHUNG DOl val NGUON HAN HO QUANG 1.dong di~n hAn dinh mile [A]. a. (9-1) trong do : AI . bi~t dong --~--~~--~---~--eau Ih ~ (40 + GO)d (9-2) trong do : Ih . Ngu6n hAn phai co c6ng sullt du 16n. 120 . vi~c a eM' dO lAm vi~c cllng nhl1 a eM" d¢ nglin m~ch B(H s6 dong di~n ngAn m~ch kMng dllQC quA ll:ln.40)V ~ .:N CUA NGUON HAN May him IA m~t thi~t hi lilm vi~c a ch~ d~ ngAn hliln l~p 1~i.i s6 dong di~n nglin ml.bQ.lch '. Ngu6n him phlli cd khA nAng dit1u chinh dUQc dong hAn.2. Khi ngu6n han Iii xoay chi~u Uomin = (50 + 60)V 2. d . Dam hila an toAn hie lAm lAm vi~c. chi~u Khi ngu6n him Iil mOt .§9.dong cfi~n hAn [A]. h. 4. 5.

121 . con thai gian nghi ngiin nha:t la thbi gian du M thay 10 di(!n c~c han va m6i dUQc h6 quang. trong dd : Q} = 0. TD% ::: I~m' TD%dm. Ngu6n han h6 q uang cO tudi th9 lam vi~c cao khi t~oa mAn di~u ki~n : (9-3) Q 1 = Q. = k(C.--'+'-c. + t. (9-4) (9-5) '. Tu: bieu thuc (9-3) ta co : 0. Nl!u din dung vlii I = 450A tnl TD% la : '12 .) .' dl1Qc bi~u di~n tmng h(! s6 TD% Iii h(! s6 ti~p di(!n tU'crng d6i cua ngu6n han h6 quang. thbi gian lam vi(!c d9. V~y C. + c. + t. = 0. + t.nhi~t lU'Qng toa ra mOi trubng xung quanh trong ml)t chu kl lam vi(!c Tell = C. T{nh ml)t cach gin dung cO th~ coi M 86 k htiu nhl1 khOng ddi k = const.C.U dbng di~n hAn "dng vlii h~ s6 til!p di~ri cua ngu6n han. TD% = C. Vi d1.c vlii chI! dQ ghi tr~n nhan cua ngu6n han thi phAi dnh It.c trung cho cM' d(l toa nhi~t cia ngu6n han. V~y TD% = 70% (450) 30~2 = 31%.D6i vlii ngu6n han dung cho m~y hAn h6 quang t~ d(lng. khi lam vi(!c 0 chI! d(l kha.h(! s6 d(t.l .24I 2RC1 . k . trong do : ti s6 -C.i nM:t la thbi gian him h~t mQt lO di~n c~c han tr~n :m. Q2 = kCC.24R = const C.' 100% (9-6) (9-5) tra thanh (9-7) Elo do.l : Trl!n nhAn ngu6n han ghi cac chi 86 sau I dm = 300A .nhi(!t lU'Qng tDa ra k.hi hAn viti thbi gian la Ct. TD%dm = 70%..241'RC. k 1 C.ay . + C.

co khi Is.2) . cOD cO m9t Cd et1'u ph\! gQi III cu¢n kba. ngoAi lEli tMp chinh cua may bi€n ap.nh 10.ng Cl.1ong may bi@'n ap M. n ap han co cu¢n khang ngoai: ngoili.Chuong 10 CAC NGUON HAN HO QUANG §10. + May bi€n. Thay d6i khe h{J trong m~ch tu cua cu¢n khAng lnnb 16-1. 122 .n Um. ap him v(!i tit thOng tan tli. dl.1.1u digm nOi .'di~n lip khOng tAi [V] O2 .ip chung. b~t . may bi€n ap han thU'ong ch@' t~o thea hai kieu : '.di~u chinh thea C<'lp 1. So d6 nguyen H bi.c NGUON HAN HO QUANG XOAY CHIEU chi~u Ngu6n han h6 quang xoey sau : thU'ong dung bi~n tip han vi co nhung l. g6m mqt bi€n ap han va mQt CUOD khang.1). (hl.co cuOn thu cdp di dQng .1 hai thie"t ril!ng Ie.Dl! chl1 .1Qc ch€ . ~ ~ ~ cA. bi@'n tip han mQt pha.Khi khOng t~i (10-1) trong des : Do . V~ eilu t~o.1~c hQ d~c dnh ngoru cua may bi~n lip han (hl.cd son t~o thea cae kieu sau tit .D ba pha dung cho nhi~u d~u him. cO th~ nh~n dl.nh 10.10ng. Bi~n lip han pM bi~n nhlIt IS. be pha. b~ + May bi€n lip han vai tit thOng tan binh thU'ong : no dU'Qc ch€ t~o nhl. ThOng thl. Iap rAp trong mo:?t vo hl. Bi~n ap han co cUQn khang ngoai Bi€n lip han lo~i nAy. gitt thanh h~ ~o ra dong di(.Co thl1 t~o.ng ngoai.di~n lip tho cl1p cua may bi~n ap V.

.Khi cd t8. Sd dO nguyen II rrily bi~ ap him Di~n + Dele.n. Luc nay dong di~ri. di~n lip roi tran cuQn ~ 1M dip cUa biin ap hAn bAng .i may bi~n tip him nAy.ch tu a. Khi dong 12 tAng Mn tri 86 12 = In.~(x2 + x ck) (10-7) Khi dong di~n i2 tang Mn trj 86 12 = lrun thl di~n lip h6 quang bAng khOng (D hq = 0). T1'Ong quti trlnh lam vi(!c. May bien ap haD ki~u hOn hQp Loe. chinh khe h(j mQ. (10-8) 123 . ti1 tra m~ch ttt: Rm ti J. (10-6) . Di~u ! I ~ w' • .Dr == D2 + Dek . tu trd mQ.i : 1/ 02 = U hq + Dck (10-2) trong do : U hq .~ nghich vCli di(!n cam L.Khi kMng tdi Do :. m~ch tit cUa cuQn kha.!n ngAn m:jl. .di(!n khang eua cu¢n khting.m . . xck.ng lam cho Uck ding ~ng. ~n tru. bi~t.u bOn hOp. D2 + D ct (10-5) rr- II{ "l Khl thay ddi khe blJ m~ tu a.ch I n.ng l!.c tinh ngoai tr~n Mnh 10-2: 2. di~n ap hiS quang Uhq giam.m UI. rele. . Do v~y khi ta..ng khe ho ml. di¢n cam L giam va dong di4.lch tu s.{c til~p v~i m~ch tu chinh (hlnh 10-3). lip h6 quang bhng D hq = D2 -lftlh 10-3.di~ tra thutln cua cutin khang x ck . . lIct tbay dlSi rum lIo ~ng thay dlSi (0'0 = var) ~ kit.ch tu RID tAng.di(!n" lip rai tr~n cu¢n khang Dc!t = 12 . Ho d(ic tinh ngohl eua may han c6 cuQn kMng ngoai.di~n tip h6 quang U eJr. ta nhf).dong di(!n ngAn m~ch) thl di(!n tip h6 quang bhng khOng CUhq = 0) ap I 1"(11) mnb 10-2. ngtin m~ch b~ng : I nm = D2 x2 + + Dek. m = wL U.ng co quan hi'.! tt'l.m Un. Vdi each l~p l~n tren ta co dl1Qc h9 d!). + j1l-x ck == w LIz (10-3) Vl r ck rt(t nha co thg b6 qua trong do : ret.n duQ'c hq d~ tinh ngoAi nhu tr'(!n hlnh 10-4. Iz ta. bi~[J Khi d6: ~ = I n .Khi cd v. 00-4) Nhu ta da.

May bien ap haD co shunt tu May bign Ap han co shunt tit' dUQc gioi t~n thi~u hinh 10-5 IM11 Inml I""'J I IDnh 10-4. 2- d~" - 1-1 .bMg dOng cd dii~n dOng bkng dOng cd ddt trong Kfch Kfch song song L'p trong mOt Lip trong hai dOo I.nh 10.5n tM cl1p . BAng c:ich di chuy~n shunt tt. I + Hlnh 100S. pang ha~ h6n hlJp. dong di~n ngdn m~ch Inm tAng len. bitn Ap hB.Btl bien dt'Si quay (may pMt hAn m()t chi~u). ts nh~n dUQc hq d~c tfnh ngoi'ti cua may bign Ap han nhu t~n hl. di~m cam L giam.: ta co the t:. 124 .BO bi~n d6i tInh (bO chinh h1U).. Tuang ling vlli cae hi s6 kh6.p " " " " Hlob 10-6. Shunt tu 4 dUQc lAp gifta cu!)n dAy sd e<'I:p va thL1 CflP cua may bign lip han.Cu. diu t. 3. Tuy thu()e vAa k~t ctlu. 3 ./I ~. Kbi khe ha m~ch tu x tAng. N gu6n han h6 Quang mQt chi~u co hai lo~ : + + I Y .(lo ella may pht\t han mOt chi~u ae c6 hQ d~ tJnh ngoai dele.O ra h9 d~c dnh ngoAi cua may bien ap han. . 4 .n c6 shunt tlr Cu9n sa clip. 1.Jc chia ra cae lOl.4.Mpch til .2. Ho d6c tLnh ngooi eua may bitn Ap hitn kieu h6n h"p. tii: tra m(l.J.. cAc NGUON HAN HO QUANG MOT CHIEU Ngu6n him h6 quang m~t chi~u dUQc dung lam ngu6n hAn cho may han h6 quang t~ dQng.:j r + May " z /U.li nhll t~n ad d6 hinh 10-6.ch tu RM ti'mg. §10. Phan l~i mAy phat han dil~n m(\t chi6J.c nhau cua khe ha mli\ch til: a. hOn hOo I -dinh 01 dOng dOng .Shunt May pht\t hAn -mOt chi~u ~/~~ Truy~n Truydo MO' d'o NhH~u Ol' d'o . ban t\t dQng va han h6 Quang bAng tay. Shunt tic co the di chuyl1n sAu vao ho~ keo ra kh6i hai cu!)n dAy. Mt\y phat hAn mOt chi~u duc.

'. May phil! han m(it chieu co a.u:h eM ~ thay d6i s6' vtlng day cUa cu(ln W2 9tinh la-Sa) .n hAn. tit thOng ¢2 = 0 vii sU"c di(!n d¢ng cua may phat bing : (10-9) Trang do : Ke - h~ a6 c!'lu t!.g cu¢n W l ngliQc chi~u vai tu thOng ¢2 sinh Ta hung cu(ln W 2. Tli thOng ¢l sinh ra tron.nh 10-7) May pha. Hlnb 10-7. May phat Mn mOl chilli kich III dOc H)p co ru¢n khu III n6i tie:p.lO cua may phat ¢ 1 .u~n n:u.May phat him mQt chi~u dl1Qc sir dvng r¢ng rAi nMt IA lo~i: may phat M.n mOt chit~u kich ttl dOc l$.1"c ·tir chit~u khu tit n6i ti~p.Di~u ch1nh tinh bAng chi~t ap VR ~ thay d6i dOng If!ch ttl: In cUa may pluit (blnh lo-Sb) u ~f u > ~. Tu themg ¢2 ti l~ voi dong dif.lo ra hQ d~c dnh ngoru cd hai cach : . Nhu v~y khi kh6ng tAi.di(!n tro cua may p.L. 2) May phat hAn mOt chH~u kich tir ~ong song co cuOn khu: tir noi tigp.p cut)n khu til n6i titp (hl. reo 1. Mdy phlit han mt)t chi~u kich tfi dt)c l¢. .hat Dfi di~u chinh dong hAn va tf. 125 .ttl th6ng sinh ra trong cu¢n WI w . HQ a~ IAmJ I I 6) tinh Tlgoai vii d~c liM di€!u chinh cUa rMy him 1 chi6.t hAn lo~i nay c6 hai cu(ln kich tu : cu¢n klch tu dQc l(ip W 1 dl1Q"c cl{p dif.n tu ngu6n mQt c:hi~u d¢c l~p co dillu chtnh dong d~n kich tu bang chi€t ap VR va CUl)n khu tu n6i ti~p W 2 di"lu n6i tiep voi phAn tl:ng cua may phat.n mOt co dui'fng ~c tinh ngoai d6c dUQc ch~ t~o theo ba kigu chlnh sau : 1) May phat M.e Item I 0) MInh 10-8. Khi cd tAi tro~g • (10-10) Trang d6 : RF .p co cuOn 3) May phat han m(lt chi~u co ct.t6c dO quay cua ph~n tl:ng.DiElu chI-Db thO tktg ch.

Tr@n dllbng c6 mOn khu tU n6i tiep trung tinh AC li"1y di~n lip ra U AC = U hq (10-11) NI ¢d 1/11 C A I' & ~ S2 + + s. cuOn kieh tu ehinh WI va eu¢n phl.b. So d6 nguyen Ii may pM! him rn(\1 chifu kich tU song song cVc to eung cvc tinh sap xep v~ mQt phIa.le a. H9 d~e tinh ngoai vA di~u ehinh dong di~n him tlldng tv nhu ml.ng tlldng M cua tu thOng dge.. S1' 8 2. '.J. . W 2. M6i dOi c~p cl. Z. Sd diS nguy~n lo~ nay duge WI Mliy phat hEm cO hai eu¢n dtly : eul. May phM hem.J.m kleh tu song song WI va eUQn khu tu n6i tiep W 2.l'c cung cVc tinh dugc coi nhu ml)t cVc to.l'c tu re t(iO ra d~c tinh ngoAi d6e do tae dl.J.Khi kh13ng tai : do tac dl. May phut han mt)t chieu c6 Cl!C tii re W2 Sa do cV~ nguy~n If eua may phat han mOt chi~u co tu re dllQC bit'!u di~n tr~n hinh 10-10.ng khu tu cua ttl thOng sinh ra trong cUQn day phan ung cua may phat (phAn ung phan ling). Lo~i may phat ki€!'u nay khac v6:i hai may phat ke' tr~n 1il mnh 10-9. May phlit cO 4 eVe til N i' N 2. b) May phat him mQI Chi1!u c6 qJc IU Ii.J. May phat co hai euOn kich tu . mOt chi~u kich til song song c6 cuOn khiL til n6i tiep H ella may phat him bi~u di~n tr~n hinh 10-9. c. C. May phat hAn mQt chH~u co cl. va ba nhom eh6i than A. oj Blnb 10-10. Di~n lip Ucz Hty ra tr~n hai chdi than C va Z Ia hai chdi than phl. ¢d vA tu th13ng ngang ¢n' tr~n cae chdi than xuat hi~n di~n lip U AZ = Cd'¢d vA U cz = Cn¢n (10-12) 126 .

¢n = const.Jng cao . Khi co tai. Ngu6n hAn m¢t chieu dung b¢ chinh luu g6m hai bO ph$n chinh : may bH!n ap ban vA b¢ chlnh luu.IRu =0 (10-16) 2.¢pu) = Cd¢d . ----------= Ch m¢t ph. U AZ = Cct<¢d . t~o l'a ttl thOng bil tMm cho ttl thOng trong cuOn kich tti chinh W l' Cac thanh dtin Clla phtin ung n~m trong cae goc phtin tu ZOC va ADD t~o ra ttl thOng nguqc chieu voi tli: thOng trong cu¢n kich ttl ph\! W2 .Suc di~n d¢ng Mng Clla may phat bAng E AC = V Az + Vez = CriPd + CrlP n (10-13) . can di~n ap lay tr~n hai ch6'i than A. tU th6ng ¢pl1 tang nhanh va.Khi co tai : cd dong di(ln ph\! chay trong phttn ung cua may phat. Khi '. / Dung x~len " ~~ Khong di~u Ch ba ph. Cae l~i ngu~n bAn dien mOt chifu dung bO ehinh hru. Ion hOn ttl thOng dQc ¢d' di~n ap V AZ ngtlqc chi~u voi di~n ap U zc va di~n ap V AC = 0 U AC = Cn(¢n . bAa du(Jng vA saa chua tMp.lch. Nhu ap kich tu Hiy tr~n hai cMi than C.nh. Z khOng ph\l thu¢c vao s1. v~y di~n Di~n (10-14) ap U ze hau nhu khOng tang vi m~ch ttl da bao hoa U ze = Cn. 127 .ttl thOng do phan ung phan ung sinh ra.f phat tri~n Clla kI thu~t ban dAn cOng sulit lOn dA dua ra nhi~u ung d\1ng cua .Chi ti~u nAng luc.¢PI1) Trong do : ¢pl1 .lng khiJ: tic cUa ti't: thong dQc ¢d va do phan ung phan ung nen ~~~.Khong CO" phlin q1:18Y Hi~u sUlit. Ngu6n hAn m¢t chieu dung b¢ chinh htu cd nhung uu vi~t sau dAy so vbi may phAt han mot chieu : . caD.t chieu dung hi) chinh htu dUQc chI! t~ thAnh cae la~i nhu trful sd d6 phAn 10(li a hinh 10-11. chi phi v$n ha. do tac dl. ng~n m!.1 bi~n dOng Clla ph\! tai. C thay ddi theo ph\! taL ~-~+~-~~-~+uu-~ (1~1~ Khi dong han tAng.~x~ . no trong ngu6n hAn mot chi~. Dung di6t C6 dieu khi~n khi~n Hiob 10-11. DOC. Ngnlln ban mill cbien dung b(i cbinb lun 81. N gu6n hAn m¢. Tli thong do dong di~n ph\! chay trong pha:n !lng sinh ra co chi~u cung chi~u vOi ttl thOng ngang ¢n va ngtl~c chi~u vbi ti't: thOng dQc ¢d' Cac thanh ddn' clla phan ung trong cac goc phan tu ADZ va. phan ung phtin ung tang lam cho di~n ap V AC giam xu6ng.

. Sa d6 kh6i cua ngu6n hAn mOt chi~u dung be) chlnh luu di~u khi~n d~ tf}. t\l' dOng vA ban tlj dOng.ch phAn h6i Am di~n lip.z:lY . ba ch~ dO han h6 Quang: bAng tay. ra he) d(\c tinh ngohl phu hQp v(Ji co.j khitn .ng.L kh!en CUB. '.w t _IUDX r "" I . ---i .O I k-..+ Ma:y nilm ga:n dAy. Sa d6 kh6i cua m~ch di@u khi~n chinh h:ru dt!Qc bi~u di~n tr~n hlnh 10-13.Bien dp hdn ba pha .lch di6. d6c dung cho ch€ Trang m~ di~u khi~n cd cAe khAu : kh6i ngu6n c1lp KN cho m~ch di~u khi~n..500 dUQc bi~u di~n tren hlnh 10-12.eK ---1 Y v Sa BAli ---. + CL ~ I 1l if ~ II eM Minh 10-12. Do IS.O if ifC J~l 111<'4 Hlnh 10-13 Sd d6 kh6i m. D~ t~o ra hQ d~c dnh ngmli d¢ hAn he'S Quang bang tay. kM. BAH .n na. CL .rs· IrDF - ~ I lUi. khdu d6ng pha KDF. khllu tQ. trong m$ch di@u khi~n kh6) chlnh h:ru co m~ch phan h6i Am dong di~n COD dung cho ch~ d¢ han h6 Quang tv: dQng c6 fflf}.Cu(jn khdng fpc. nhi@u nuCJc thU:bng chI! 1 KN if T)( ngu6n han h6 Quang m¢t chi~u vf}.u khu~ch d~i dn hi~u dliu vao KKD. ngu6n han mQt chi@u dung b¢ chfnh luu cd tf}. va kbAu khulkh d~i xung KKDX.\. . Sd 116 kh6i bO chlnh hill him co di6. 128 . khllu so sanh va t~o thai di~m phAt xung KSS.o xung di~u khi~n KTX. BW _ 51)0.Khr5i chlllh lliu hlnll lia 6 pha co di~1. cO di~u khi~n B.BAit .500. CK . .L khien BAY .

~DO'. \ <KCB.. C R.J R..lC bi~u di~n tr~n hlnh 10-15. KhAu sila xung dung vi 9 TBElOT -A ~ DD1.Y . v~ shunt Rsh ' SCI d6 nguy@n If mliJ. "+ Is Ie --.. (vE!i cho pha A) '. KhAu d6ng pha IA' mOt bil1n tip d6ng' phs rnA phia thd' clip cd 6 cuOn dAy.500 d1.!c B. f ><-R.~ 1.lRII 1 T.' I>.l:tY .!2. .ch dil1u khi~n cua B.l:tY .11 ~0013 L- R'2 . 129 . dil1u khi(!'n cho m6i phil.. R3 * Rg VO.IJ.500.2 .DAD dung vi mlilch DD1:1 v~ DD1.lch l\lc bao g6m mOt mQy bi€n tip h~n BAH. lA.3. Sd d6 nguytn Ii Ill.iQc du thAnh ttl hai ph«n to' vA . VR R2 • Re V03 8 3 C ~ + DOl..500 d1. --. • p-. HJhh 10-15.. SAil ./ ·.) R5 R6 VR2C.500. c Tn< Th' FilA FIID Hlnh 10-14. cuOn khting IQc CK. Ml.· R7 f'V02 I .: .' • ~ 2 A Th•.Vo. RI4 .Y . b¢ chinh 11.If Th1 IA :t:J S * ~ . ~ '\ . 'ff Tnl Tn. cOn khAu khulkh dIP xung IA transistor Tl.So d6 nguy@n H m$ch l\tc cua b¢ chlnh luu B. R'3 TitFHO Tit FHA -L L.IJ. tin hi(lu d6ng pha h1y II hai pha nhu sau : Di~n Di~n tip pha A B oc C b8 A Cb B' ac C' bo tip d6ng pha c6 KhAu t6ng hQp tin hi~u vA khu~ch dlili tin hieu d«u vila dung khul1ch d~ thu~t totin K553Y. KhAu so sAnh vA tlilo thbi di~m pMt xung dung trigtl R-S d1.iu g6m 6 thyristor Thl + Th6.. D(!.IJ.!)ch h.!S. Srj d6 ~n Ii ~ch diru khi~ B. cu¢n khting cAn bling CKCB.2.iQc bi~u dilin tr~n hlnh 10-14.iI. B .

l' phat tridn cua kl ngM.e .Xe 11. bAa v~ m6i hAn kh6ng bi khOng kh! xAm tht.IOOOT.v . phl. hil~n nay thl10ng dung hai phuong phap : .. 1. da:y di~n e~e vAo vung hAn. di~n '.NAng 8U!t th!p.. M~ han hO quang 11.l dung vAa vung hAn v. ea:p eha:t tTt:.1' MilA. d~c bi~t Iii trong ngimh cOng nghi~p ch~ tf}.IJ. .him h6 quang t\1 dong dum 16"p trg dung . dQng di ehuy€n xe hAn Trang quA trlnh lAm vi~c.l' dQng.T6n hao que han Usn.lOOOT dl1Qc hi€u blhh 10-16. gia cOng sAt tMp bAng phudng phap hAn. quay d4u han.. may bay.v .t d¢ng A.l thul)c cua cOng nhAn. gia thAnh coo.§10.3.l'c lA v!in d~ khOng dan gian. 2 .hAn h6 quang tt.O tAu bi€n. dAm baa cho ngQn Iua h6 quang chay 6n d~nh. Tuy nhi~n.ChA:t hlgng m6i hAn khong dn dtnh. v(i:i cOng ngh¢ hAn tay co nhi~u nhl1QC di~m : .l' dOng trong khf baa v~.Xd ngllng. 5 . D~ giAi quy~t v!in d~ do. MAy HAN HO QUANG Til DONG VtJi 8t.' 3 .1 dQng AJJ. VBo toy ngM vA di~u ki~n lam vi~c .BdTrg dilw khiln . nhftng nhllQ'c di~m tr~n se dl1gc khAc ph~c. may keo V. Hloh 16-16. tr~n Hlnh dang t6ng th€ cua may hAn h6 quang tl. Tr~n mAy hAn co hai M dQng t~ truy~n dQng ri~ng bi~t : - H~ truy~n H~ truy~n dQng dity di~n e~e vila vilng hAn.Co edu quay. 4 .C. di ehuy€n xe hAn. 130 .Dliu hall I¥ d¢ng. duy trl ngQn lua hIS quang ehAy 6n djnh -trong quA trlnh hAn. Vbi cOng ngh¢ hAn h6 quang tt. mAy hAn dam bAo cAe thao tAc han : m6i h6 quang..

l'c bA.1... . t~n H~ y~u cliu di~u chinh t6c d¢ l!m. Sd dO kh6i he lruyen dOng d4y dien qlc vAo vung Mo. H~ th6ng 00 hal ch« d¢ lAm vililc : cht1 d(l lAm vi~ t\1 d(lng TD vA hi~u chinh HC. Di~u 1. Khi bAt d4u hAn. Oi~u chinh t6c d¢ dich di~n c1.l'c vAo vilng hAn. . Thay dlH chMu quay cua dOng CO M bA. chinh t6c d¢ dd:y di~n c\1c vAo vilng hAn nhb: b(l bit1n d6i dung thyristor.:€l XI XJ . til: thOng sinh ra trong cu¢n KTF2 Ibn nh. ·Thay d6i hai ch« d¢ bA.!lm nut me. 1fT '. ph~m Sa d4 kh61 cda hO troyAn dOng t\1 dOng <My hlnh 10-17. dOng co d6i chil!u quay dd:y di~n c1. H~ Iruyen d~ng djeb di~n eye dung m6y ph6t .!lp cho mAy bi«n Ap hAn. di~n c\1c vAo viIng hAn duc. Do 8\1 khu tu cda cu¢n KTF2. Khi chua mdi h6 quang." KJ ----0 -.l'c da.m lua h6 quang phAt sinh. mAy -M\ cOngtdcto dOng 11. Sdc tu dOng sinh ra trong hai cu(ln k{ch tu ngu'c.ng chuyln m~ch CM.fC bi~u dil!n JJ /Ie ~ T Kf I UTr 11 ~h.l'c vAo vung hAn cua mAy hAn h6 quang t1.l' dOng dung M F-D.b-. DOng CO Dl truyl!n dOng quay C$. b. dOng co D sli quay thea chil!u nAng di~n c\1c.fc chil!u nhau.d~ng eO (F-D) Trl!n hlnh 10-18 IA b$ truyt1n dOng dd:y diOn c1..l'c xu6ng dl m6i h6 quang. lIn nut Mm dung Dl r6i D2.p con IAn dd:y di~n c1. ngc. 131 .v~ 1<:.truyAn dOng tdn mAy him h6 quang t\1 d(lng vi dit1u chinh t6c d¢ Wi 0 = 10 : l. So d6 dUQc thit1t k« sao cho trong ch« d(l lAm vi~c dn djnh sdc tu dOng trong cu¢n KTF2 Ibn bon sdc tu dOng sinh ra trong cu¢n KTFl. N«u truck khi Mm nut "Mft. Khi mu6n dung mAy. di~n c1.ng hal cOngtActo K} vA Kz. MAy phAt mOt chit1u cd hai cu(ln klch tu KTF 1 vA KTF2..!lt dOng co quay nhanh thea chil!u dua di$n c1..m vAo chi U«t. .l'C KC dong ngu6n c. Hlob 10-17.l'c vAo vilng hAn duqc clIp ngu6n tu mAy phAt mOt chiAu dl)c bi$t F. chQ.: Ji. I~--r-----..ng chi«t Ap R..

pMt E -eUa transistor VTa dUQc nri Wo dubng chW rua: ~u &S. T\l Cl du~c n~p qua 1 phin tu phi tuyitn vr2.hl\n cbt«. Vrl. Transistor VT3 khda. H~ truyl!n d'(Ing dieh dien elle dung M bO bitn doi thyristor . Coo ale pMn III C1. VT2 v'I\' 'C1. . H~ truy~n dOI1: djch dien Cl.1 Cl duQC ~p di~n. VT3 dUdng han Ul. hi~ di~u khi6n du:a vl\o c\i'c dil1u khign cha hai thyristor BVl. Djch pbs dn. VT2. ~n tra RB. VT2.R7.c g6c B cUa ~4 qua. di(jn lip n~p tr(!n t\l 11\.t tuyl1'n dnh giua t6c dO quay cda dQng co vI\. dbng IcE clla \ITa lAm . Di~u chlnh t6c de) dQng cO bAng each thay d6i gdc mll cu. sao cho thl1'--c1JC phat E cila.a -thyristor. ~ phlit xung dllong di~u khign rna.g t1. "p Dg t~o ra si.c g6c B. Khi VT3 thOng.q~ VT3.cf/. V~2. CuQn sa c«p cUa bi€n lip xung T cO dong chAy qua. RB ~ '" mQt m¢> c!!u.dOng eO (T-D) He' truy~n de. IIlnh 10-18." Be) 'tl?Ol ngullng m<l IA \lT3. dn hi~u dl)t. Di! cho bQ ~ nguang l~ ~c tin. VT4 lAm ella VT5 thOng.i'c voo rung. VT2 da:u chung ~mita qua R3. Di~n ap USE cua VT2 dn djnh bhng di6t dn lip VD2. /IA! '. 132 . t\l Cl ph6ng. C4u duQC ~ klf sao cho khi Cl ~p d€n di~n iN thl VT3thOng . tuy€n dnh..Thbi gian nliLP Cl thay d6i bhng VT! vI\.c.n b6 t~n cAe vai c4u ph&i.lc dung he F-D. Khi t1.1c dung trong may him t\i' dQng vI\. di~n ap phA. trong mli\ch dA. BV2 d1icic t~~ 'thimn bhng"cAe ph4n til Ra. CVc g6c B v~ Cf/.1' dQng di~u chlnh t6c dQ da:y di~n c1.n.thiitt kit dg cho t\l Cl n~p thea ngu6n dong vI\. thyristor VS! vI\. c$y cdn du:a ~n ap duang vl\o. \lT4.· ~ J{{ zeC MZ lu .€ c1/. R3. ban t\1 dQng. 2.ho vT4 I/lOng.

"R9.n Ap M quang qua. Di~n ap di~u khil1'n bl\ng : -Udk = U d - U pH . Ud - di(!n ap d~t di~u chinh bAng R1. dQng d~n m~ch Illy'tiL. Trang so d6 cung cd tInh vA RPl. - '. Sd 136 di6J chinh t6c 130 dOng CXl djch dien C\IC dung thyristor.n tip p~t\n h6i lim di~n tip' 'qa.4i(!n tra R 133 .. %f-2 ) lfinb 10-19.CO U FH di(.'. pbAn h6i Am di(.

2 Hlob 11-1.1.. Ko!!t diu cUll mAy him diem 1.D cae ta:m mong. HAn n6i : D~ n6i cAe 6ng vA cae thanh kim lo~. TT~n blnb 11-2 gilli thi~u kA't ca:u cua m¢t may hAn di~m. 2 .Mby "tin /chI.D n6i.KhWl8 may.D dubng. Cd be. tp. 3.lng dlnh hai tAm kim lo~ vlli nhau . 7 -8¢t(IQ II« ~p /chl TlLn . hai tAm kim lo~ d~ ~o ra nhi~t h. pht1dng pMp han lQi d\lng hi~u ung nhi~t cue. dp hOn . 4 -Gid d" die" 'In: rrtn j j .CocDIl. Hi\n di~m : D~ M.. 2.1<. K6 du dIa mAy him n6i 1 . 7 '. 7 .Biln!\?h/Jn. 6. 3. IOl(li M.!Ill t(lO lHI6c cdc diem Iuh Blob 11-1. T~n hlnh 11-1 gilli thi~u Mt ca:u cue....dL 134 .Bib.c di~n blnb : 1.Thiln ~ .81m tnlC1II{10 /lJc ~p j 4 .. m¢t may M. KHAI NI~M CHUNG HAn til1p xuc la. HAn dubng : D~ hAn cae ~o~ thilng chuB. 6. Tt~n hlnh 11-3 gilli thi~u k4!t cAu cua mOt may M.rong cfmg nghi~p d6ng tAu.v .ChlEUlIg 11 HAN TI€p XUC §11.B~di'tu ch(nh IlIOigiOlll chu /c}'hdn. 8 . . chl1 tl(lO may bay v.7Ih. dung nhi~u t. 8 -Co . 5. dong di~n chAy qua dil!m tidp xuc giua.ThIJn~j 2.D til1p xu. 3 .VOlI difn Ichl j 9 .GidMcd d.Apt6m.Gidd4~nqtc duoi.

7 .. .Cd kM. nAng di~u chlnh dUQc dbng hAn.[)¢ngcu.4 .D¢ tin c$.3 .Thlin mdy.1 vA thbi gian tung thao tAc ella m¢t chu ky han.Gw d4 d~n cllc-duoi. Hlnh 11-3. H~ THONG OIEU KHIEN MAy HAN TIEP XUC Chu kl hEm ella mAy hAn tiA'p xuc dt nglin.BV.y caa. Die" He He Cae y~u diu kJ thut). dil)n lip thA:p nhAt khOng be han 1. . Di~u d6 phM yau cd.lY qua hai chi tit1t. H~ th6ng di~u khi~n cAe quA trlnh d6ng ngu6n hAn. §11. Ktt clu cUB.Ph~llch~Dnu6c. diAu chinh tht1 t'1.10 lhl1ngkhJ nbl tjV Ille tp.l thu¢c vila vi~c ch(.. 2 .8i£ndpMn: 5 .9 qtc uln.DO nhlilY caD .Bt)di!u chlnhchu Idhan. diAu chinh dbng di~n hlln.2.t ddi voi ngu.m dllng' eM' dO hAn.Di~n 6.. mot may him dllilng 1.'. 50Hz. 8 . Chl1t lUQng ella m6i hAn phl. di~u ehlnh thOi gian eho dbng di~n hAn ehl.u dA'n cAe thiA't bi dil1u khi~n mAy M.dprllmdl':6 .p tht1 cAp khOng tAi Ibn nhAt cho phep 36V .'n Mn titp xuc : di~n . cl1t dbng di~n hAn.Ngu6n dJ:p : 380V .D : .Dllm b!\o mllc tV d¢ng b6a cao nMt . di~u ehinh t6c d¢_ quay ella 135 .ellc duoi .QuAn dnh nh6 .11 rhlJngdilu /chit" file ~p..

. Xung di~u khilfn tu BAX. C!'mglActo dung thyristor ella ~y hiln.cam khi tht..ic di~u khilfn cUa hai thyristor Thl v~ Th2 ..v . cang lAc to ~ung thyristor (hlnh 11-4).t:c ep coc di~n cl. ffinh 11-4..t:c hi~n hAn du~ng nhi~u dil!'m. b¢ dong cAt ngu6n.tc v. * ~ . Trang cac may h~n di~m thu~ng dung cac thi~t bi di~u khi~n 1 pha : B¢ di~u chlnh tMi gian 1 chu ki h~n. &/ff Iff . R2 l~ m~ch baa vi'[! cho coc thyristor. e1. vai tl1n s6 f = 100Hz dua vao c"t.fZ Tid rhi Rf KJ =i= Cf - '" L V~ ~ 1/2 K1 '''' -" If ~ &/X '. b~n ~ 6ng trong m~y h~n n6i. Rl.. MQt trong hai ·thyristor se rna khi th~ coo an6t" duong hon th~ cua caUSt. di chuyl!'n di~u chlnh It. 136 .

may thuy 11.1.1c khlic (mAy n6. ch(l.. ngoAi trbi.Jng bam dip cho cha:t 16ng la:y til: dt.li nAy khi lAm vi~c thl th~ deb khOng gian lAm vi~c thay d6i nhc. 1. dQ ({m.1't. thil. gia tMnh sAn pMm. ctlp nude. chung ph\lc V\l.. '. thoat kh6i. d€n nAng 8ulft may vii.) V!\ bam phAi chju dUQc dnh chAt Ii. KHAI NleM CHUNG Bam Ie. §12.. a) Thea nguyl!n [{ lam vit!c hay cach cdp ndng luqng.chuy~n dOng quay 137 . cAc MAy NEN. clip nut'k vA thai nuac ~hAi.DIEN nJ' .. hoa cua cha:t 16ng ·dln v~n chuy~n. BdM. Cha:t 16ng djch chuyt$n trong dU'bng 6ng n~n bam phAi tang ap suilt chllt 16ng 0 dl1u dUbng 6ng dt$ thAng trO l~c tr~n dU'bng 6ng vA thAng hi~u lip suflt 0 2 diu dubng 6ng. may di~u hoa nhi~t dQ .. Ho~t dQng cUB bam.Bam th~ dch : bam lol. Chuong 12 MAy BOM . PhAn PhAn lo~i l~i bam co nhit1u each. qU(l. . bam. d(!' bAa v~ mOi t:n:tllng.chu~n dt. . d€n qua trlnh di~u khit$n.ng tjnh ti~n cua pittOng (Ix1m pittOng) hay nhc.Dit1u ki~n lAm vi~c cua bam ra:t khAc nhau (trong nM. may nen trong cong nghi~p Anh huang 16n d€n cA dAy chuyt1n sAn xullt... qU(lt. mAy hoi nuac.. Trang dlli seing h~ng ng!\y.v . dUQc BU: d\mg ra:t ~ng rai trong mqi ngimh cOng nghi~p cO-ng nhl1 trong dbi seing himg ng!\y.ng co di~n hOi}c til: cAc ngu6n dt.cho thOng gid..1c dung d~ hut vA dlty cha:t 16ng tu Dei nAy dl1n Qoi khlk. nhi~t dQ v.li bam: . Trang cOng nghi~p. cd 2 IOl..ng 11. . chung ph\l-C V\l lAm mat..y' tu l~nh.i khI thAi.t 11\ nhftng may ra:t phd bi€n. QUI:\T May nen. NAng iI.PHAN IV TRANG BI DIEN . ) . thOng thming.

bam cUn dOng. . v<lo bum. do tip sudt du eiltJ eltdt Idngra p . . 5 . K@"t quA.gia t6c trQng trubng (9. ho~c nbC tac dVng cue ·tru:bng di~n tu (oom di~n tit) hay cac trttang hlc khac.lC bam (N/m 3 ) 7 . ). mOt M tMng born Cac ph4n tll Cd bAn c~a m¢t M th6ng bam nhU: hlnh 12-l.V(... 8 .. Clie thOng .rotor (bam rotor).ng cach (bam xAng trong OtO). CQt ap H thubng dUQc dnh b~ng met c(lt cha:t 16ng (hay. met cOt nuc'Jc) h~c dnh ddi ra ap sua:t cua bam p Hlnh 12-1. th~ nang vI\. khlJng do bum tflO Ttl rrongchdlldng.IfI6ngJlw..lc : kMibum. bam .do:: liJp 0 dltiI.Bam canh (bam nttlic) qu~t. l~n nghia II\.6ngddy. tr9ng lUQng cua cha:t long duc. bam phun tie (t~o chan khOng trong cac bam !lin nhA may nhi~t di~n) . ap sua:t cha:t 16ng tang cung dlp ap nAng cho chllt long.. 1.1 eMt lOngehl e6 rht Ill" ngoa.!-i theo ctfu t'!-o.t) .6 cO bim cu. . bam canh trttQt (Ia gf}.i"c cha:t long giua b~ chlla vI\. Dd It lU:Qng tAng nAng lu:qn. 11 .Bl hW. thu d.dO cMnh ml.JC : Trong bam IOfiLi nl\. bun . NgoAi re.Bam dQng hc. M hut Hh+Hd .Van v. Trong l~i nay. 3 -Ll£oi ehiJn . b<1m ly tAm chi~m da 86 vA thttbng ~p nha:t. 10.:\dldmg 6ngpMn phdi wi noi tiiu dilng.y. Chilt 16ng qua oom.c~a . bam vlt xoiin. 8 3. So dO elie phlln tli cu. oom Svc khi). ap SUItt tAng l~n. b) Phdn IO.. bI I!w v<lo 6nghw .D¢ngco leto born (d¢rtgcudi#n. So d6 mot he th6ng bam.Villi 6ngtMy.Bum. con cd cac lo~i d~ bi(!t nhu: bam ml\. hOa chAt.6nghUt.bam). dng hIlL mn trong ll£oi chAn rdo:: thl£tmge6 Vall mOl ehilu 11.18.Bam pittong (bam nttlic.Kh6i lUQng (kg/m') chAt long g . Bam hut chilt 16ng tit b~ hut 4 qua dog hut 5 vA dliy chAt long qua 6ng da:y 8 vAo M chlla 9.y qua oom (til' mi~ng hut d@"n mi~ng dgy c~e ... 6. bam d!u) . chilt long dUQc cung ca:p dQng nang til' bam vb. 2. ) Thu¢c lo~i nAy cd bam Mnh rAng. bam httling trvc) ho~c nha ma sat Clla tac nhAn lAm vi~c (oom xoay 16c. mdynd. bam tia.ttQ'c dOng h1Qng nha va d~p cua cac canh qu~t (bam ly tAm. 9-Bl chUa.Bam rotor (bam d!u.Chbn khlJnglrL /Jp (} dltiI. 4. [m] 138 . 2. 12 -Ap IrL Mp 0 dltiI. ra eiltJ bom.. born If 1 a) Cl)t r1p H (hey ap 9Ua:t bam). do tip sudt eMIr.g ri~ng cho ~Qt dan ~ tr9ng lU:Q'ng cua cMt long cM.81 m/s 2) COt ap H ella bCfTll dung d~ khAc phl. = yH = pgH ri~ng (12-1) ri~ng trong dd )' .

te ma sat trong 6ng hut vA 6ng dl1y. Q [m'/s).le bQ trong 6ng hut vA 6ng dgy. Do l~ th€ deh chit long do bom eung ctlp vito 6ng dliy trong mOt don vi thbi gian.50 1.. '. I/s.25 + 1.t6ng M s6 tra h. . Ah' Ad .de) eMnh ap sullt dOng h9C (dQng nAng) giua 2 m$.COng sullt dOng co k~o bam (Ndd' COng swlt n!y thubng IOn hOn N d€ bu hi~u sullt truy~n dOng giua dOng co v~ bom.h~ s6 tro h.M s6 dv: phbng eOng su«t bam dubi 2kW .Lhd ~ 2g (d. cAn ph!n bi~t 3 lo~ cOng suit.v$n t6e chllt lOng trong 6ng hut v~ 6ng dtiy (m/s) .te thuy Iv:c (USn tMt nang lUQng dan vi.te el. + + (12-3) ~ l.(8) N. H [mJ. ngo~i ra ebn dl.10-'..te trong 6ng hut 6ng dl1y dnh theo cae eOng thue Lhh ~ 2g (ct. N de ~ k~ 'lId ~ kyQH . U d .08 139 I«y k I(y k ~ ~ ~ 5 + 50kW. lAy k ~ 1..) trong 6ng hUt (Lhh) vit 6ng lUty <Lhd) .t born (P hay N) Trang mOt t6 may bam. lh' Id' dh' dd . born. 50 + 100kW. 2 + 5kW .t phbng qua tAi Mt thubng.IO-' .lc bom N (tbubng ghi hOn N j vi co t6n hao ma sAt.COng sullt l~m viec N j (cOng sullt buu Ich) l~ eOng dl1 dl1a mOt lUl.1ng Q eMt lang ll!Jn dO cao H trong mOt don vi thbi gi¥.25 1. ~ yQH.t thoang H ~ (H + H vi-vi 2g 2 h d) + P2-PI Fg v~ + ~ Lhh Ahlh + Lhd L'h) L'd) + vi-vi g (12-2) Trl:! lv:e thuy h. m3 !b . t~n (12-5) n~y .15 1.15 + 1..50 + 1. [kW) trong do . c) CtJng BU6.Id (12-4) trong do : v h' vd .trc'J h. COng sullt thubng Ian ..d" l~ch ap suit t~i 2 m~t thoang a M hut (PI) v~ be chua (P2) P:z y PI P2 -PI Fg .cae ehi~u di'ii v~ dubng kfnh 6ng hut v~ 6ng dtiy (m). ohAn bam). . [m) . b) Luu lutmg (ndng Budt). l«y k . U h. Luu luqng Q do bAng m 3/s.COng su«t t{li tr1. y [N/m'). [kWj 'ltllld (12-6) trong do : k .

hi~u sullt htu hiQng (hay hi~u sullt th~ dch) do t6n th1l:t h1u htq:ng vi rb rL 'lH .y ra 11.15 'ltd .1c1 d) Hi~ su& bam ('lb) III t1 s6 giua cOng sullt huu Ich N j 'va oong sm1t b. <=cit Ap kem hon pittOng nhttng du dAp 1lug trong rift nhil!u Hnh v1. d a) Bom li Uim Bam Ii ta.3 Q > 100 m'Jh thi k ~ 1.hi~u sullt bQ truy~n. Bam Ii ta. ki~m.hi~u S\lllt 00 khl do tdu thllt vI ma sAt giua cae bO ph~ eo kh{ (6 bi. phAi m6i nuOc qua 6ng 10 d@' bu6ng trOn 6c.ri tI"l.COng sullt bom trlln 100kW Illy k = 1.1 phbng khi Q < 100m3/h thl k = 1. ~ 102 yQH N. Khi dQng CO keo bam quay.. dllu.1c sAn xullt (tit duOi 1m d€n cO 1000 m~O. 6ng hut 5 chda dliy nu6'c (lue na. 'lb = N Hi~u (12-9) sullt bam g6m 3 tM. ).2 + 1. chAc chAn vA reo Bam Ii ta. N. g6i tI"l.lC n!\y ta xem xet d~c dnh bam nhu mQt d6i tttq:ng m!\ dQng co di~n phlli truy~n dQng. giAi luu IUQng rQng (tit vai l/ph d~n vAi m 3/s). nuOc nong.lc 4. gudng dOng cO cAc cAnh cong ga. D6c tinh cus hom m1.lng tr6n 6c. HP. phd bi~n nhllt. gu6ng dQng hut 8 vA mi~ng da':y 9.1 + 1.. tr1. COn khi dOng ca n6i tr1. n~u y dnh b~ng kG/m 3 thl yQH N. gQn.y xu pAp 11 phla tran lu{:li chAn 6 d6ng l~i.m.1C 140 . bi~n mi~ng df. axit.1c ti~p vOi bom thl 'ltd"" 1 Chll j : d cOng thdc (12":'5).lC 1xnn N. N6 dUQc sll d1.m (hlnh 12-2) g6m v6 bom 1 c6 (bAnh xe oong tAc) 3 c6 gAn cAc cAnh cong 7.nh phlln '. (12-10) 'lb = 'lq'lH'lm trong do : 'lQ . c6 cAnh qu~t.. ) v!\ M m~t ngoAi Clla gu6ng dOng (bAnh xe 'cOng tAc) vtri chllt long (bam ly tAm). mA 11. cI1u t/ilO don giAn.li chllt lOng khac nhau (nullc l~nh.lc . Bom c6 rllt nhil!u ki~u.hi~u sullt thuy hIe (hay sAt trong nQi bQ bam hi~u sm1t cOt Ap) do bin thlit cQt Ap vl ma 'lm ..m phd bi~n vl n6 bom d'uq:c nhi~u lol.m IA l~i bam dQng hQc. TruOc khi ch~y bom Ii ta. do Ap sullt cOt nu{:lc trong 6ng hut 5). lo~i n€!n ta chi khAo sat nhling lo~ di@'n hlnh.05 cllug co tM' Illy M s6 d1. bun . 4.lnk rllt r¢ng rai va. tuang 1lng ap 'sullt 100 at). thlly nhung dAp 1lng mtl dOng co ph!\i cO kbi keo rom. VOi b¢ truy~n dai (cu-roa)' thl 'ltd < 1. Qua do. dUQc keo blng dQng co di~n. 75 ~ [kW] (12-7) (12-8) ho~c leV.

toAn: tbAnh 'I Iia. N(Q) ta IMy : c<>ng suJ!1 N cd tti 56 C\le ti«u khi htu luqng blng O..4t i6ng biquA' n6ng dd cOUg su4t dQng CCJ chuyd'ii hoAn-. Sd d6 du t~o bdm Ii tam. Hlob 12-4." D'~~----------~q Hlob 12-3. 141 .0 Be lam dbng khbi dQng qu6 lfIn cO th~ gdy nguy hil1m cho dQng cO b) Bom pitt6n. d6n chAt long vila 6ng dliy NhuQe di~m eua bom Ii tAm Iii khOng cd kha nAng hut nutle hie ban d4u (phai m6i) va luu luQng Q ph\! thlli/e COt ap H '. nhi~t ntmg.l!y (hlnh 12~ 1) '~ cho Q'~ O. 'Sau inQI hal phdl Ihl mhan . dbng dOng Cd l~i lfln n@:n Q :F. DUOng dl. Quan M H ~ H(Q).g. Hon nua. Hlnb 12.y~' tr6nh bam Vi> c!.ic tinh bam Ii tam. eOng su21t N vii hi~u suAt 7l la hilm s6 eoa ll1u 'h1Qn~ Q. Li thuy~t vii th~e nghi~m eho thliy : khi t6e dO quay n eua belm gill nguyAn thl cOt 6p H. 7m. Bdm pittOng la lo~i bom thl!' tIeh vfli nguy@:n II lAm vi~c ddn giAn (hlnh 12-4). vi~e lam vi~ eoa bom n@:n cOD gQi Iii di}e dnh lAm dubng d~e dnh bam li tAm. Sd d6 bdm pittong.2.g di~n. N ~ N(Q) v' 7l = 7l(Q) gqi lil cae ~e dnh ri6ng ella bom.Ii tdm liim eh21t lOng trong e6e rAnh bi n~n va. Lue nAy d~ng Cd lruyln d~gDjll mAy dAdAng: Do "y. Do di~n tIeh m~t edt bu6ng tr{)n 6e tAng dlin n~n luu t6e chAt long giam dAn vii mOt phAn dOng nAng eua eh21t long bi{!n thilnh ap nAng. Hlnh 12-3 eho cae d~ng H Ii N~n xel dl)c tinh. dQng tI\c hqp Ii khi ma mAy IA 'kh6a van 1 ~n 6~g d. dlty ra v~ phia duOi e6e clnh eong viio bu6ng trOn 6e. luc ma m6y. Dubng cong H = H(Q) ho~e Q = Q(H) eho bi€t khA nAng eua bOrn.

van hut 6 bi dliy rna ra vil chilt long qua dng hut vAo xi lanh. OlKlng ~ tlnh b::m pnatlg. Dl. trong voi phun nhi~n li~u dQng cO di~zen.l: lilm vi~ ella bam.!t ddi. 4 vA chuyt1'n dOng quay bi@'n thAnh chuy~n d~ng tjnh til1n qua ll. Qua cach lam vit')lc cua born pittong.lo tMnh m¢t chu k. ta thlly rAng.J.mg bam Thub'ng llb = 0.!u Built luu iuc. Cae ebu kl Mn tJ. thu~c vaQ Ap sullt bam). IQt khf vao xi lanh .lnh 1 vtJi hanh trlnh S = 2R (R lil chi~u dM maniven). Khi pittOng dich sang tnU thl th~ tIeb bu6ng lam vi~c 5 tAng l~n. Hai giai do~n htlt vil da':y tl. bam pittOng chil1m uu thl1 tuyt. ) Cac d:. Do lA giai do~n da':y. ta tMy: .c dnh cua bam pittOng cd ~ng nhu hlnh 12-5.. Do Ia giai do~n hut.85 + 0. luu lu~ng bj dao d/)ng vA h!1u nhu khOng phv. van dliy 7 bi da':y md ra vil chlit long tu xi lanh ddn vAo dng da':y. Do v~y.lc 0. keo theo M thdng bi~n .Khi dOng cO quay quanh trl. tl1lC (keo hOi dOng co tdc d¢ n(vg/ph} (hlnh 12-4) thl luu luqn. Luc nily van hut 6 bi dong l~i. dao dQng nAy. Nl1u pittong cd difn dch F.chuy~n dOng cua cha:t long kbOng d~u.--:.dng hut luOn ngan each vtJi dng dlly . khit) han so vtJi bOrn Iy tAm. Hai vi trI gitJi h~n hilnh trlnh cua pittOng Al vA ~ tuong ll'ng vtJi 2 di~m ch@'t C I vA C2 . Cd) Xet s\1 bi@'n thi&. vtJi cung mot c¢t Ap H.. nhung a vung Ap 8uilt cae va.90 nhO ¢pittOng < 150 mm Nt1u vl\ln Mc tuc thb'i cUa pittong IA u (hlnh 12-4) thl htu lUQng We thbi cUa bam Ia Qtt = Fu 142 (12-13) .i. blnh ngub'i ta. d: vung Ap 8Ua:t thllp vA trung IDnh 12-5.g If thuyt1t trung blnh IA 02-11) ° Th\1C t@'.kc dit1'm nd'i b$t cda bam pittong IA luu IUQng bi dao dong.~~ tl " '. Khi pittOng dich sang phru thl tM" dch budng Iilm vi~c giAm di. luu IUQng bam khae nhau thl cOng 8ullt bam.. do d6 cOng sulit dOng co ciing khac nhau. Vdi cung luu lu"ng nhu nhau thl bdm pittOng II cdng k~nh vA kh6 chl1 t~o (kin. '1 Q II 1-7L-..li cua pittong 2 trong xi ll.y luu IUQng th\1e tl1 trung binh se la : Qb = ~b QLT 02-12) vtJi 'Ib Iil hit.t thoAng b~ hut.. It dung' bam pittong. .99 ddi vtJi bam ItJn c6 ¢pinong > 150 mm llb = 0.Ap suM bdm (c¢t Ap H) cd tht1' rilt cao (tuong ung vtJi dQ Mn bdm vA cOng sulit d¢ng CCI keo b<1m. Do v$. trang h(! thuy I~c di~u khign tr@n may bay .>. ap 8ulit chllt long trong xi lanh tAng cae. luu lu~ng th\1C nhO han vi nhi~u nguy@n nhAn : xi lanh va pittOng khOng khlt. Ap Built tuy~t ddi cha:t long trong xi lanh giam nho han Ap sullt tr~n mf).IC ndi ti€p Mau. rllt cao (tr~n 200 at) thl hi~n 41. (nhu trong h~ truy~n dOng bAng dliu. TU dAy. Luc do van da:y 7 dong II.94 + 0.1. cac van d6ng md: ch~m.maniven 3.

1 dao d¢ng cua luu luQng ga. SI.t' khOng 6n dinh cua chuy4Sn dOng chl1t lO1!g trong bam pittOng. Ta co : x == OA1 . ta thl1y st.) d6 luu lUQng bam pittong t6c d1. con l~i (12-15) (12-14) co : x == R(1 .14) trong do : L Trong tam giAc suy ra : ehi~u d~i cua. + Q". = 0.. a v~ theo (12-18) Vl\ hlnh 12-6.b 1 (12-19) (12-20) v{Ji Bi~u Q.d~ Tinh g6c tn: di~m gidi h~n AI' sau thai gian t. Tn: do + '2 k sin2a) v{Ji a == 1 cut. R k = L.y : Khai trien Fourier va b6 qua cAe s6 cos{J==1 thay (12-15) v~o h~ng b~ cao.1ng ~an a hinh 12-4 cho t~n hlnh 12-6.cos a) + L (1 .OA == (R + L) . ta co th~ vi~t (12-18) nghIa a ::: l~ t6c dO pittOng vA. bi~n. maniven quay g6c a == wt gdc d¢ng co) tuong U'ng v{Ji bi~n quay gOe {J. Dulmg luu luQng t6ng L l~ t6ng c~a 2 duang 1 v~ 2. u = dx::: Rw(Sina+-21kSin2a) dt (12-16) Luu lUQng tue thbi eua bam: (aina + Khi bi~n 1 "2 k sin 2a ) (12-17) diU han nhil1u m~niven.. t~o hOi bien va maniven.b = 2' (Q"".cos {J) (w la t6c + L cos {J) (12 . Hinh 12-6.. ha.b v~ thea (12-17). luu luQng tue thbi ella bam co gh\ hi c~c d~i khi 2' d~ n M13:c khOng dAu c~a htu htQng dAnh gh\ qua M s6 ciao d¢ng luu IUQng G Qrnax . theo dinh Iy ham s6 sin co Rain a == Lsinp R sin{J==L sina .cosa '.Qrnin i>= Q. I.(R cos a == R (1 . Qua dd.y ra nhiau bl1t IQi vi tip sul1t ehl1t long cllng bi dao dong 143 .

do d6 momen dOng Cd cAn dap ling.2.l. Truy~n Cac bam hliu nhu khOng dbi hOi thay dtli t6c dO n~n phtl bil1n keo bam IA dung dQng co khOng d~ng bO xoay chi~u 3 pha rotor l~ng sdc. khi chQn cOng sulit dQng co.ch __ ~~_*d __ ~~_~ __ *~ v. ) vA tUAn thu cae thd t1. mOmen se d~u han trong trubng hQp bam pittOng dung nhi~u xi lanh. bam c6 rtlt nbiAu kilu 1~. tilrp (d6ng trvc) ho~ gilD.lIlg don- vai bi~n dO l{m han billn dO dao dOng luu lUQ'ng. v~ bam.iI m~h stator (nl1u cOng sutlt trung binh). trvc khutu . mil may M. Truong hc. dOng cho bam phtl bil1n IA truy~n dOng dien.1p truy(!n dong bam Iy tAm.. cot· ap cUa bam.. cung thubng dung dOng co khOng d6ng hI) xoay chi(!u 3 pha rotor dAy quln. n6i glua dOng 00 vA bam cd thl IA tr1. Vdi bam co cOng sullt trung blnh vA Iiln. da d"ng vA giAi cOng sutlt cung tilt r¢ng. mlJ m.1c. Ul1p qua hOp t6c.i bil1n thi~n cua luu lUQng.n ch~ iI mf.i thao tac ch~y bam.ay tr1.ng dil)n tra h~n chl1 iI mfJ.i bam C1.iC trung gian. do bam khOng t1. ho~c ChQn dOng co keo bam pittOng. nhlit lA khi cd yau cAu thay dtli t6c dO bam. D6i v{Ji dOng co. dung dOng co d6ng bO d~ eM thi~n cos !p. .ic ti~p (n~u c6ng sulit nha) hay gian til1p qua dierr tIiJ. Tuy theo t6c dO bam. bam vi mOmen tAi luOn bi~n dOng. he th6ng bi~n maniven.lc hi~n tu!.Hinh 12-6.mg nAy. Trubng hQ'p cOng sutlt Ion vA rtlt liln.lng kep ho~c dung bam nhi~u xi lanh. dai truy(!n.v . n~u.i dOng m6i nu{Jc duQ'c.. YEU CAU VE TRANG B! DleN CHO BOM Nhu da. clin luu y Uri hieu BUtlt cua cAe khAu truy(!n l1. ly hQ'p thay do1i t6c dO..l.l th~ 'vA'luu y s1..lQng bdm pillOng tAc dl. nguoi ta co tht1' ho~c dung blnh khi di~u hoa (bam n""{Jc) ho~c dung bam tac d1. Bieu d6 hJu h.ch stator. cuOn kbAng. Do vQ. phAi theo lof. 144 . mfJ. Di~u nAy li~n quan toi dOng co keo '.y. V{Ji nhung bam chuy@n dung.ch rotor de giam dong rna may h* kl1t hQ'p tMm viii cae phlin ttl hf. §12. cd th~ dung dong Cd mOt chi(!u kfch tu song song n6i ti~p. KhAc ph1.l.

'." L.lch di~n nhu sau day. ... .fl ollTr '" •" ~ . . ~~. D¢ng Cd cO cflng sua:t 600 kW..s. .' .. §12.4v' n-. r"> .tUU ~ " . tri t\! dQng TD. Ti~p di(!'m 1 RTr (d.VI bdm ho~t d¢ng a mfli trubng Am ullt (nullc. tI fJ =. U'. 145 .:: H: c. MC I I . Sd d6 kh6ng chI! dOng 10· TSDDT -A d6ng bO keo bdrn nuOc.. 1 ..xCI '". Khi vi). 4) dong d(!' t\! duy tri. ti~u.~ 4 . . chay (d~u. GeT. Ti~p di(!'m lRT-r (d.lc cAc di~u ki~n do. cha:t 16ng khac) ho~ 0 mfli truong dQc h{l. . : 't!'. ) hol)c d mfli trubng d~ nd. : " . J .UTA U If( C. exit) ho~c d mfli trubng hID (bun) n~n cAc trang bi di~n cling phAi dAp ung duc.)t-tl>r ' ~II IAT'" ..ut. .!ff. ...I( - CIM& Jl lXTr " J M<l .3.MTA .. ki~m . a) Ch~ dO ma m'y t\C dOng Khoa ch~ d¢ KeD (dbng 3) d~t a vi.. a Hi' . Tiifp '.i (axlt.n khoa K (dong 3) ve vj tri dong thl rdle h'ung gian 1 RTr (dbng 3) tac dOng. . '+7' IK7r Inll J4 " "''' c('J " b " H1nh 12-7." .. I( " 14 . t. . ~N~ (B CP J0 J J J .. J 4 ® (RTr .19) dong d(!' chuAn h~ cho may cAt Him vi~. k(~o bdm nu{:lc tudi. ch~y (j di~n ap 6kY Sd do cho phep· di~u khi(!'n dOng cd t\t d¢ng hOI)C bAng tay.-11 ~ I~T" lof""l . pr~.K~ . r. Nguylm II lAm vi~ cua ml. fiY :F?: J -I I ~r. .. . SO DO KHONG CHE BaM Hlnh 12-7 IA ad d6 nguy~n II m¢t m~ch di~u khi~n va bAo v~ d¢ng cd d6ng b(. . .

28) ddng m~h cho cuc)n dfty eM eua van sAt di¢n tu lAp a dulmg 6ng m. Ti~p diem CM dong me. Tiep dit~m pht.i' cAt di~n cho cuOn K va dong slln mfilch cho cu¢n cAt ~. Ti~p di~'m ph\! MC (d.J. cOn ti«p diem 3RTh chua md n~n cu¢n dong M co di~n va cOng tAc to M c6 di~n. Lam vi~ cua cOng Mc to M tt1dng b. Khi may cat ddng.65) sau 1-28 s~ ma ra. TrucJ:c do role thai gian lRTh (d. cac tiep diem K tl.61).19) n~n cuC)n dong may cAt CDMC (d.60) dA md truCJc do. khOng cho no tac dOng tnr(fc thAng giang cua dbng stator khi dOng cd chfily d6ng bl). c'1 mf. Ti€p diem 1R (d.ch kfch tit may FK de cuang buc kich thich. Tit do 3RTh (d.5B) thl cuOn ~ cd di¢n de rna cOng tAc td K. Ti€p diem MC (d. 2D tAc dOng.34) dong lAm rele 4RTh co di¢n.2) tAc dQng va dong mfilch cho rdle thbi gian 2RTh (d. Khi may cAt da. Cac cOng tdc td K vA M (d.29) da.ng cae cu()n cAt Ke vA Me (dbng 59 vA d. tiep diem ph\! thu:ong dong Me (d.2) dong d~ n6i tAt role RD. dbng rna mAy giAm xu6ng nha hdn trt s6 ch[nh dinh cua role RD thl role RD nhA. 65) co di~n va dong mfilch cho cOngtActd M (d. cAt di~n 3RTh. ti~p diem 2RTh dong. VA khi a:n nut 2NC (d.61) de md ~OngtActo M.ll.19) co di(m va may cat Me dt1!. kh6ng cho tiep di€m 4RTh (d. CuOn stato dOng cd dUQc clip di~n de rna mtiy khOng d6ng b¢ dOng cd DDB.tc nu6:c trong dl. Sau khi Um cang cot thl 2 ti~p digm MC p rnc'1 ra de ditng d()ng cd l~n cot. 2R. cAt. Khi dOng co d6ng bQ DDB md may khOng d6ng bQ.19) rna rs cat m~ch cu¢n dong. dong van. dong ti~p diem cua no a me.34) rna rs. Khi lip h. dAn tOi 2RTh (d. Tigp diem M a mfilch kich tu DDB dong If.1O:ng dng lam mat ctitxin~ a bam dlilt 2. Ti€p diem lRTr khAc (khOng v~ trong sa d6) dong de dong m~ch c6ngtActa ch~y bam ntloc ky thu~t. dong (sau m()t thbi gian) W!p diem cua no (d.32) dp di!)n cho cuOn dong CD' (d.3l) de dong van sAt di~n tit. cAt di~n lR.a rna van chAc chAn.1{Jc ky thu~t M rna van. ditng dong Cd k{io mAy FK. dAn tlJi cAt mAy cAt MC. Ti~p diem M (d. Me (d.57 vA d. '. c!p di~n cho cOngtActo K de ch~y dQng co DK keo may phat ldch thich FK.1c dong. Ti€p diem 2RTh (d.24) rna. Ti~p diem ph1. edt di~n cuOn 4RTh.32) dong m~ch cu~n dong van CD (d. dong tiep diem cua nd (d.1OT ·B .33) da co di~n n~n ti~p diem lRTh (d. rdle dong mtbc ID.60). b) Ditng may Mu6n dung mAy.lch c()ngtActd M (d. QuA trlnh mo: mAy k~t thuc.64) mil:t di~n. il:n nut ND (d. c!p di¢n cho cu¢n Me (d. dong de dam ba.64).23) dong d€ ch~y d~ng cd l~n c6t DC. dUQc k{io vao d6ng bQ. Khi dOng Cd dfilt g4n Uri t6c dO d6ng bO.31).t. dbng md may Um lam role RD (d. Rai tiltlp di~rn ph1. Luc nAy.l MC (d.lO).60) lAm vi~c cO b. 146 10·T&. cOngtActo M khOng co di¢n vi ti€p diem 2RTh Cd.10) dong l~i chuan hi cho vi~c cat mAy cdt. (khOng v~ trong sd d6) tac dQng thl cOngtacto if.5 at.t khoa b~ng cd khL ThAo khcia ba.60).diem lRTr (d.13) de dip di~n cho cu¢n cAt mtiy cAt CMMC (d.54) dong de n~u trong qua trlnh rnc'1 mAy di~n ap ngu6n t\lt thil:p 111m role di~n Ap thil:p R if. Ti€p diem lRTr (d. 56) dong.37) baa da. n6i tAt di~n tra d~p tit DT va DDB dUIJC Idch th(ch. Khi K tac d¢ng.59) dong.ch den 5L (d.lO) hay v~n khoa lK (d.l MC p (d. co di~n. ti~p diem MC (d. Tuy v~y.

l thilp duoi muc quy dlnh thl clic ti~p di~m '.8) cling tac d¢ng. bao s1j cO:. neu dOng Cd ODB vAn milt d6ng bO thl ~iep diem 5RTh (d.4S) dong lam role 7RTh (d.3S) tlic dOng.53).lch (trong dOng ccr DDB ho~c a dOf. 40a (d. bac s1j cO: vA coi Uu.ly khOng d6ng bQ : khi dOng cd dang v~n hanh rna vi.lO) tien hAnh cAt may cAt MC. tl. cAp di~n cho 5RT r (d.5) tac dOng.BAo v~ khOng milt nulJc kg thu$t vA lAc rlic : Khi bam dang v~n hanh mA ml1t . chuOng ~u cho tin hi(!. Sau '9s nua. :&dIe tin hi~u 2RT (d. 45) dong trl:! l~ ho~ 3D (d. :&dIe 4RTr (d. Til: do cb rai. 20a ho~ 30a. 06ng thbi rcrle trung gian 2RTr tac d(!ng.lt k~t qw\ do nhitt dO dAu tiep wc ta. muc dAu : Kbi dOng ccr dang v$n hAnh rna nhi~t d¢ dAu trong gia chu thl)p nong tlJi 50°C hollc muc dAu hl. 2RDm tac dQng cAt thAng mAy cAt. ehuOng kAu bAo tinh tr~ng nhi~t dO ho~c muc dAu thl'lp cAn phAi xu lY.20) dong. 147 .44.lO) cAt mAy cAt. Tiep diG'm 5RTr (d.39. 40. bao cAt mAy bhng rcrle tAc dOng tr~c til!p. 20 (d.l) tAc d¢ng nhung chua cAt may ngay.44) tAe dOng va sall m¢t thbi gian nMt dinh til!p diSm 7RTh (d. :&dIe 2RT lAm rbi 00.47) dong. 43) dong lAm rale 3RTr mc d¢ng.ln cAp tu d6ng Cd d~n may cAt) thl dong di~n nglin ml. k~ eOi bAc ~ c6. ctlp di¢n cho rcrle thai gian 5RTh. .7) dong l$i. rale di~n ap thilp tac d¢ng tI'\l'c ti~p RU tMp (m$ch l~c) tac d¢ng (nha ra) dan d~n den 3L sang. den 3L sang. lOa. nUDC ky thu~t lAm mat ho~c Iul:Ji chAn rAe bi tAc khOng dAm bAo dUQc hJQng nut"Jc bam thi til!p diG'm 10. Til!p diG'm s1j c6 SC (d.52) tlic dl)ng. coi k~u.t duy trl (d.c) Bio v~ dQng co dang vtn' hAnh . Sau thai gian 6a n~u vAn milt d6ng bO thl til!p dit~m RI (d.Khi di~n Ap lulJi hi t\lt qua muc quy d~nh thi. 60a s~ dong (d.Bao v~ di~n Ap thilp : .S) dong lei de ctlp di¢n cho cuOn cAt CMMC (d.u Mo trulJc.22) va keo coi.lch : Khi bi ngAn ml. din tlJi 5RTr (d.9.lO) cu¢n CMMC co di~n dG' cAt may cAt.5).Bao v~ khOng cho chf. til!p theo 6R (d. N I!u xu ly !thOng dl. lAm rdi cb vb.S) dong. :&dIe 6RTh tac dQng vA sau mQt thbi gian mlJi d6ng di~n cho 7R (d.9) dong dG' cfp di~n eho CMMC (d.9) lAm rai eb.3S.lch lAm role tac dOng tr1jc til!p lRD m. 41). rdle dong Rl (d.Bao v~ nhi~t. . Ttl: do (d. k~o cbi bao s~ c6 Nl!u tAc rlic chua dl!n mde cAt mAy mA cd thS ti~n hAnh vat rlic thl ti€P diem 40 (d. .ng tt"Ji 60°C thl: ti~p diG'm 5Da.Bao v¢ ngAn mf. 42. . D6ng thcri role tin hi~u lRT (d. Ii do nao do d¢ng cd milt d6ng bQ ho~c di~n lip lulJi bi gtAm thilp thl dong di¢n stator tang qua giA tri dinh muc.

v . KHAI NI~M CHUNG Qu~t III may kh( dung de hut ho~c da:y khOng khf ho~c cae kh( khac. lj Uun vi~c.1.J. t6c dQ ch~m (500 + 700 vg/ph).lt.lt ap ll.qUl.t ly Mm.v . p = 100 + 400 mm H 20 .qUl.ng. '.n cho qUfiLt cling tUdng t~ nhu cho belm.qUfiLt khOng khi .t khdi v.lt Iy tam : dich chuyen dbng khf trong m~t pbAng vuOng gOc v{li tr1.y quq. Khi ra khOi gudng d(lng G se vaa thi~t bi hu'llng 1 va chuyl'!n vaa dng ddy 1 hlnh trOn dc (hlnh 13-1h) va ra ngoai theo dng 2.t. chia ra : .tc dich su dl!. b(l ph~n chfnh cua qu~t. N~u bO qua 81. trong q~t khOng Ion n~n ta cd the coi khi th6i (hut) khtmg bj nen.. Gudng d¢ng hay banh xe cOng tAc 2 (blnh 13-1a) HI. Ty s6 oem khl. d) Thea t6e de> chq. Canh co thl'! cong v~ phIa tru'O:c. cd qUf. p < 100 mm H 20 .lc quay cua qUl. thAng hay cang .qUfiLt hU:lIng tJ'1.qUl..ie vue.J. . 1.lt ap ll.l' bi~n ddi khdi h-iQng ri@ng cua khf (do d(l nen nha) thl cong 8Uil"t qUfil. .qUf.ie thllp. D~c tinh cua qu~t Qu~t a) Quq. 2. [kW] (13-1) .c theo nguy~n Iy nhu' bam ly tam.. b) Thea (zp sudt.t caa t6c (han 1500 vg/ph) t6c d¢ trung hinh. Iy tAm Iam vie. nghla III coi khi nhu chat lOng va dnh toa. p > 400 mm H 20 c) Thea ml.. PUn PhAn lo~i lo~ qUlilt cd nhi~u eAch cd 2 lo~ a) Thea nguyba. (800 + 1400 vg/ph).tc caa ..qUfiLt ap h.~ phIa sau tuy theo lip sullt can nhu'og khi do hi~u suilt khi s~ thay d6i.lC : dich chuyen dong kh( song song v6:i tl'\1C quay cua qUfiLt. chia ra : .t la = 148 ~H 10-3.Chrrong 13 QU~T §13. rllt chl)m (du'lli 500 vg/ph) v.

thu:bng '1 = 0. H .4 + 0. b~ tnty~n dl)ng. l<hlo b 'bAng 18-1. g :0= 9. Trang do : Q .lt cd df..6 sm1t chung baa gdm : '1 - hi~u rz trong d6 : 'lq bi~ = '1q '10 'ltd khOng k~ (13-2).1C < 0.IJ) Hlob 13-1. '1-::::: 1 cbn k.3 .05 1.lt ly tAm. Sd d6 cau 1\10 qU\lt ly t!ro. g6m 2 phgn chlnb : b~c .~u sutlt 6 dO'.5 0. 149 .!u tillo dan giAn han qUf.hi~u SUitt.97 .1 1. '1 = 0. Khi n6i tr1. cO k.5 + 1 1. 1. Bang 13-1 k .ap I\1C [mIJ:!. 'ltd .o . . P .. b) Qugt huang trl.00 + 5 > 5 Cae d~c 1.05 bam ly tA.15 .2 1.2 1. suit qu~t t6n hac Cd kh( TZ.chi~u eaa ap l~c (m cOt khi] .15 1.01 + 2 2. . .hi n6i qua dai.OO q~t -:: .m CJ dnb pua qUl. Hi~u suflt chung.QH 10-3 de \ '1' [kW] (13-3) H~s6 dilttil"k'cdtK« th"'.c Qu~t bU:bng tryc cO c.Guflng 1 g6m trvc dubng k1nb tuang d6i lcJ:n co glin cac cAnh.hubng t1'1.tc til1p vOi dOng 00.t. tiIy lo¢ mil '10 = 0.kMi hlQng ri~ng cUa khi [kg/m3] .5 1.l.95 + ~O.nAng sm1t qU$t [m3/s] . .BlmJs 2 '. 1. Hk . . H 20 hay N/m 2 ] .95. _ COq s~ d¢ng.1 CJ 1.' N '~ kN = J.9 + 0. ' COng suAt N(kw) QUI(lt ly tam QUf.mg tUdng t\! nhu hinh 12-3.

bAnh cOng tlic 2. cd dubng klnh blinh cOng tlk 3200 mm t6c d¢ quay 600 vg/ph.t ly tAm BU. Hlnh 13-3 lA qu~t ly tAm BIl)J. NAng su(t qu~t thay deB nh'" dillu chinh cAe cAnh Clla thii!t bi hullng tt1.1c d~ 720 ~w. ._- V ~ Trong clic h(m mo. dinh huO'ng khi van ctta hut 3. tI'\lC 5. COng sua:t dOng cO keo xac dinh nhu (13-3) Hi~u sul'lt qu~t hullng tI'\lC Illn h011 qU/ilt ly tAm. hai hQp'vAo 2 phIa 4.lC dOng co 6.1o quilt hLlong trvc. ( t L ~ J + f' '.Va 2. 32 Clla N ga.. Hlnh 13-3.lC 6 va dQng co 7.lC h04c thay d6i t6c d¢ quay cae dQng Cd di~n. thi~t hi hullng 3. nhu thOng gid nba.IJ.5 max max 375 500 150 560 750 2850 3800 133 248 442 . t6c d<i quay 375 vglph va 500 vg/ph tUCfng '\lng vlli cllng BU(t 865kW vA 2050kW. nAng su(t 50 + 175 m 3/s..lt huang tr\lc la lol. cOng sulit ti~ th\l c1. So d6 du t. Qu~t ~m vol. ~i tl'1.. Da s6 gu6ng n6i tr\lc tii!p vlli tl'1..n dilng 0 m6. lip BUelt tlnh 1760 + 5000N/m2 . cua Nga. QUl. / • . Clic d~ tuyi!n cling tuong tv nhu hlnh 12-3.li qu~t d~y ch~y nhanh (t6c dQ n > 1000 vglph) dung khi cl1n lItu lUQng lon. qua gifta clic clinh thea d9C tI'\lc quay r6i ra ctta 4. Hinh 13-4 IA qu~t hullng tr1. cd dubng kfnh Mnh cllng tlic 3600mm va 2 Mng clinh. lip su(t nha. Qu. j ffinb 13. xullng. clic lo(li qu~t thOng gid thubng cd cOng BU(t Illn va k~t cl'lu d~c bi~t dg d~t hi~u BU(t ca~. h~m I 10 .lc BOK.2. BAng 13-2 T6c dQ quay (vg/ph) NAng Bu~t (m3/s )' min Ap eu(t tInh (N/m 2) min 74. nAng BU(t vA lip sulit tInh nhu hAng 13-2.

N~u 11lc nay cul)n k£Ch tu hd: m(lCh thl do s6 vbng l~n.l.~ch mo may t1"1. Rotor qu~t g6m tn.lc 2.2. dng khui!ch tan 12.1 cd m~t ctia cu/)n klch tu a rotor Blnb 13-4.lC chinh 8.u a ch~ dO khOng d6ng bl). Anh hud:ng t~i d~ dnh cO cu.a dl)ng CO.ng t6c dOng co td'i glin ttic dl) d6ng bQ qua giai dOl. vo 7.!j. dUng 0 hAm 10. khbp n6i Mnh rAng va 2 g6i tl"l. Cul)n ngAn m(lch iI rotor dQng co d6ng bQ (lo(li rotor c1. DOi khi dung d¢ng CO rotor da.lc BOK.~ thl phlli hfilD.li ba. ch~ di~n ap mil may qua cUQn khang ho~c bi~n ap t1.9.lC 5.y qulin ni!u drn thay dtH t6c dO trong ph~m vi h~p ho~c dl)ng Cd d15ng b¢ h~ ap.lc cllng nhu g6i t1"1:lC khei bl.lC dnh d: ch~ dQ lam vi~ ngAn h(ln ntln dQng co d6ng bQ khOng dUQc phep Illm vi~c la.t huong tn. V~i qU\lt cd cOng sullt tr~n 200kW thubng dung dOng co d6ng bl) cao ap. hai banh cOng tac 6. Do v~y. khi md: mt1y. khi md: inAy khOng d6ng bQ da. S1.n rna may khOng d6ng bl). Gng khui!ch tan bi~n dOi ap su1l:t d¢ng thanh tlnh.ll. dc1.1c ti.lng CI m~h stator d6i VCli dOng CO h(l. So d6 mil may bllt kl cUa dl)ng Cd d6ng bl) d~u phlli ta.u vao 4. 151 .fc ti~p til toan bl) di~n ap lucri.1di 200 kW thuj'jng dung d/. Tho:bng dOng cO d6ng bl) keo qu~t dUQc mCl may trl.1c 16i) dung cho md: may duc. '.1c tii!p hay gian ti~p qua cac phtfn tu h~n chi! CI m~ch stator. b~ 11. 10 la UI dQu §13.1 ngAu d6i v~i dl)ng Cd cae ap va qua di~n trlI tac dl. trong nd s~ xu~t hi~n di~n ap c!\m ung rllt l~n co thG pha hOng each di~n cuQn dAy.'mg Cd khOng d6ng bl) rotor ngAn m.lp rEI dbng khi 3. (hlnh 13-5) cUQn kich tit du~c n6i v{Ji m¢t· di~n tra d~p tu r = (5 + 12)rkt (K ddng). Qu~t co ch1. QU.DOng co 1 keo qu~t qua trl. Trubng h~p do cac thOng s6 lu~i hlPl ch~ hay cdn giCli h~n Mc dl) gdc cua q u(lt rna khOng dUQc phep mCl may t1"1. Ch\lp rEI dbng kh{ giup khI vao banh c()ng tic d~u hon va bao v~ kMp n6i trl. ap. YEU CAU V~ TRANG B! DIEN CHO QUAT Cac qu~t c()ng sullt d1.n.

n k[ch tu dOng co IA n~n m(lch khi md' may khOng d6ng bO vA dong qua cu¢n kfch tu 152 mob 13-7.J.1~ng 1 rnA khi rnd' may khOng dOng bO. 5\..1~ng stator vA mOmen dien tu do thAnh ph4n nay tliLo ra vOi dlmg stator phl.05) thl K mo vA rotor d1.le.n. ..Toi gltn Mc dO dOng bQ (8 ..1~ng mOmen can Me vi ph4n o 0 10m nay cang llIn khi r cAng nha (dbng + qua cu¢n kfch til: cang IOn)..d.s) + nls = n l (13-4) nghfa IA quay dOng bQ vlli til: tr1. DOng cd dong b¢ keo q~t cung co thi! rna mAy nh1.1tJc dip "dong kich tu d~ keo dQng co vao Mc dQ d6ng bQ. Co thi! phAn tu tr1. cu¢n k[ch tu khep kin m(lch qua r. ~ Hlnb 13-6. VI di(!n trO· trong cUa phlln ung may phat klch tu rd:t nha ni!n cd th~ coi cl.0) .1 trong dOng CO khOng d6ng bO 3 pha (d1.20).1Qt s nh1.1~ng·3 d' hlnh 13-6.h 13-6).ng bilm bOt chuy~n dOng khi d¢ trt1Qt < 0.p m(lch.5.1Qc.1~ng 4 vOi ph~n 10m a. ThAnh phlin nAy cd tAc d1. Khi md' may khOng dong bQ. Di~u nay d.1bng d~p m~h thanh 2 thanh pMn quay thu~n vA ng11Qc d6i voi rotor v6i toc d¢ o o 0. (13-5) MOmen dil~n tu cua thAnh ph~n nAy cd dlilng d1. nh1. tliLo mOmen di~n tu d1. so d6 dp kich IU.J.. cam ung mQt s. thuQc d¢ tr1. mOmen tdng co dl. So d6 cAp ldch tU hk rna llli'Iy dOng Co dOng bOo D6i voi stator.n 11.l thuOc cill ~llJf:n dien tU theo <l¢ lnIQt khi roD may kMng d6ng ~ dOng o:l d6ng '* Do co cuQn nglin m~h a rotor (c\lc IOi)...O~_ _. thanh phlin thul)n quay voi t6c dO : nth = n z + nr = n 1(1 .1u y vA Hnh ch9n di~n trd' d(l.d.1 cuOn dAy 1 pha..p tu r sao cho ph~n 10m nAm a phia trlln d1. xoay chi~u t~n s6 f2 = f}s va dong xoay chi~u 1 pha ch~y trong no sinh ra m9t tu trubng d(l..1 phl. o o 000 r r" Hlob 13-5. Cbn thBnh ph4n nguQc quay doi vlIi stator: nng=nz-n r = '1(1... N~u mOmen cAn It'1n h(m mOmen 0 phlin lorn thl dOng co khOng th~ tAng t6c tdi gh t6c dO dong bO d1. 0.lDg d1..1bng 2 6 hl. ~"1 (1.1 sa d6 hlnh 13-7 nghla la may phat kich tu n6i cllng vOi rotor.

1' giG:. lDob 13. dong.4 thl may phdt kich ·dl. 10 (blnh 13-8). each ly CL de.1c keo VRO d6ng bQ. dbng stator giAm vll role dong 3RD thoi tac dOng.1 sau : Cliu dao.1bng dUng cho q~t h4m.1c.. Sau mOt thai glan 2 + 3s. '. Cae ti~p di6'm cOngtActcl K ron dong cbulin bi ~ch cho cuOn oM ch6t di(m co KC.. 2R vii dOng m¢> cOngtActa kich til K. d ch6i than. (KD 2KB -- JKiJ f l~ err ITI 1---1 I'K)----. n6i tAt di~n tra d(lp til R. So dll dieu khiin . NgoM ra.1c. dong cam tlng xoay chi~u a cuOn . do do 1R thOi lAc dOng. cuOn KC dUQc clip di~n qua ti~p dil1m CD dong 1.1c kich th£Ch d~ clip dong mQt chillu cho CUQn kich ttl dl. sa d6 nity chi dung cho dOng co k~o bam khOng qud 50% mOmen dinh mllc vdi M s6 d\1' tru !dn vA khi cOng sulit dQng co d6ng b¢ kh6ng !dn lAm.1Qt . 153 . ti~p dil1m 2R d6ng ngay mO ch(lm a m~ch cOngtActa K mO ra nhung no khOng mllt di(ln vi cO ch6t di~n co t1. cllp di~n cho cOngtActa K.T 1.Idn.1t giAm cel 0. Dong mAy cAt dtiu CD eM dlp ap cho cu¢n stator dOng co V1\ cl¢ng cd tang t6c a cll~ dO khOng d6ng bO.3. MlilCh rotor ndi qua may pMt kich FK vii. ~n tr¢ ~p ttl R. Role iR dong m~h cho rale 2R V1\ ng:1t mlilCh dlngtActa K. No dong ti~p di@"m KC.lng va ti~p di@"m 3RD dong m~ rale 1R. 6 sd d6 nay.--1 Tdi gtin t6c d6ng bQ.i vit cac ti~p di~m K da.5s thl tigp di~m 1R dong ngay rna ch(lm. s~ ngAt m(l.05 thi dQng cd dl. Dong md mAy Urn lAm rale dong 3RD tac dl.1304 .3 + 0. khi de) trl.7304 eua Lien XO (eli) So d6 nAy thl. DOng co DB duQC kfch til vit dQ keo _ d6ng b). So d6 bang dibI ktuen ITH . 0. s~ §13.kich ttl de)ng co qua cit phtin ung mAy kich tlnch vii..1c._8. sa Db KHONG CHE QUI:\. Ma mdy dOng 00 tn.lng cd nhi\m dAm bao khi de) trl. dong.n so d6 nhl. trong qud trlnh mb may. gAy ra tia hio. Sau mOt thai gian "1 + 1.Ch role .eMu CD. ddn dgn ph~n vOng Ibn. Khi n!¢t mdy cAt . Do v(ly.dOng cO qu~t qua bilng IIH . Cb6t dUQc thdo va K mllt di(ln.

Dong stator trong cac truO'ng hl. Luc di~n ap 11111i kMi phl. 2RD tac de)ng. M cuang buc dbng kIch tu trl1 v 13 tr~ng thAi ban dfiu do rdle R rp wc dOng. ng:1t di~n cuOn bAa v~ di~n ap 0 d~ tl1 do ngAt may cAt dliu CD. 154 . Cftn d:lm bAo : .lt m~nh thi cu¢n RO' cling tac de)ng. . BAa v~ qua tiri vA ch6ng lAm Hlnh 13. tAng di/iln ap phat ra. Di~u chinh thO nha di~n tId n6i til!p 2R. So dO phla ch!p hanh h¢ di6J Idlifn JI. di~n ap t1. Di~u chlnh 80 di'>.5s .lP nAy tAng vA lam cac rale lRD.Rale 3RD dugc di~u cblnh d~ thO' lAc dQng khi t6c d¢ d()ng ca khalllng o..lt ml'lt 15 + 20% thl clin ta. . n~t cOngtActa rp. • -' " • " • • .. di~u chlnh tinh nhb eo cilu 0 role.B.ng dbng kich tu dOng Cd di! duy tn chI! dO d6ng bOo Luc nAy rdle R rp th6i tac dOng va c6ngtActd rp dl1~ cilp di~n s~ n6i tAt di/iln tro kich til: R kt cua may phat klch FK di! tAng dbng kich tll may phat. cAt may Trl1ang hQP di~n ap h1(Ji t1. qua tAi cllng nhu mAt dfing bO.{c d~i 0 gilli h~n 5 + 7 litn dbng dinh mue stator.Thbi gian duy rdle 2R III 2 + 3s Di~n tn cua tn cua rale ~ • ~ ~ ap hut cu~ ~~: """' ..ffT + 0.Thai gian duy rdle lR Iil 1 + 1. R¢ lA 95% gia tri dinh mdc vA di~ lip nhllllA 80 + 85% . '" " o<>~ .Blllo v~ dbng di~n cl.ng dbng klch tu dOng Cd d6ng be).lC blnh thubng thl.9. sa dfi dung cac rale dong 1RD va 2RD.D~ bAo v~ d¢ng ca khOi ngAn m~ch. .98 t6c d¢ d6ng b¢.I1 h1l6ng trvc. ta. Khi mat di~n lip lulli hay cAt dliu CD. qU1..

Di~n tra R nM sE!i khd keo dC)ng cd vt\o dlSng bO. .t bl10ng tr\lc c6ng suAl Ion + --_. Vi trl COn tt'UQt bien trCI R kt xac dj. di~n tra cue)n kieh tu Clla dOng cd.5 n~pe. Llll1i di~n Ap clip cho tbiet bi IA 3 pha 380/660V vlli d(l l~eh di~n ap cho ph~p I' ±10%.f ~. 10..nh mt1e cua dong statot'. ~ . Pha. tra R n6i vlli m~eh lUch tu hie rna mliy ch9D trong gioi h~n 5 + 10 l~n gia trj. ~~ ~ 't:..tc nghi~ d~ dam dong djnh muc a cue)n tu de)ng Cd.~ • ...... -" .c khOng qua 2.nh thl.. &1 dO phia di~ khitn he di&l khitn xa qu:.15 + 1. cua nM bAa kich Di~n . DOi vlli d/)ng cd keo qU!.. So do dieu khiin xa qu.lt thllbng tu· 10 + 303:.. '.lC.. vi~e tr~n nguy~n Ii .. .. con R Ian se gAy nguy hi~m cho each di~n cuOn kich tU. ~ -- ~ ~ ~ ~~~ ~~ ~ ~ Sd dlS dung d~ di~u khil1n tu xa 2 qu~t hilling trv-c 2 t!1ng cOng BUl1t IlIn cd dAo chit1u dong khL D(lng CCJ keo qu~t cd tM Iii h~ ap hay cae ap.. Qu~t dung trong hI. Ndi d~t qu~t each trung tam di~u khi~n tit 500 + 5000m vlli d(l suy giAm t~n dllbng dAy li~n lQ.ta ch9n trong gilli h~n 1..tt huang tIl. .n ehia 155 . • .25 gia trj dj.. Thbi gian duy trl thiet I$p a gilli h~n tOi thi~u cO th~ dOi vlli thiEft bi bAa v~. .vi~c 1l1u a chEf dO khOng d6ng be) h. .t~ hQp t~n sO thee thbi gian. .. • 2. Sd d6 lAm mnh 13-10.----------. .! thOng gid chinh cua mOt nha may Ian hay trong cac hlim. . .

Trong blnh 13-12b. Ob2. ~ 6 pha nh~n dl1c.Jc vA 1 vecta c~c tinh th~n cua pha thu 3 thl cd th€ t~o dl1c.-~ Hlnb 13-12. It'ly 2 pha thu$. chAng hf.thbi gian cac tin hi~u th~c hi~n nhb b¢ chia 6 pha. tr~n di~n tri:J tai R tAi cd ml)t xung tam giac (hlnh 13-13). 4 ". 156 . It'ly 2 vecta c1. v~y. diot VD3.Jp cAe pha nhu thlf (xem hlnh 13-9 vA hlnh 13-10). Nlfu tu M 6 pha nAy.ich C. Sau do. dilf!n tro 5R mt'ic !!long song vlli di~n trd E-B cUa transistor ST. dbng qua pha b i vi cd diot yD2. Tl1dng t1.1c dnh nguc. Ch!ng h~n. qua tai R tai cd dong xung d~ng tam giac trong 1/6 chu kl di~n ap xoay . pha b I dl1dng han pha Cz va sau do (do~n BC). d nua chu kl dl1ang (do~n OP) pha a l duang hdn pha b i nhung kMng co ".qu~t) cd bl) pMt lAm vi~ i:J tAn s6 mang 20kHz vA bl) thu i:J ta:n s6 14kHz.vl~ a tAn s6 mang 14kHz va b() thu a tAn 8620kHz.1c dnh nguc.JC tf.Jc bilfn lip 1BA (phia chtip hAnh .1c dnh thu~n vA 1 vecta c1.Jc c 2 (hlnh 13-12).R. Oc2.hlnh 13-9) hay 2BA (phia di~u khU!n . y/JI yfJJ Y02 0) . di~n tri:J tai.hlnh 13-10) bilfn d6i thanh 6 pha d6i xung nhb cac cutin day thu ciIp co di€m giua n6i chung. Phia di~u khi~n trung tf1m cd bl) phat lAm.(d()ng cO . cac phAn tu : o K C.Jc Oa 2. (do~n PQ) pha c 2 duang hdn pha b i nhl1ng khflng co dOng qua pha b i vI cd diOt VD2.n al' b i va 1 pha nguc. qua N 3. So d6 dl1c.JC t~o ra vbi 3 diot vA di~n trd' R (hlnh 13-12a). pha a l dl1dng hdn pha c 2 dAn tai cd dong tit cac pha b i rOi a l qua pha c2 thea dubng Rl1ti VD3 . Cd 6 to: hc.1. Cu6i cung. d Nhu: chi~u. So d6 nguybl Ii t(lO xung.Jc ~ua pha thu 3 hoac Itl:y 2 vectd c1.lo ra trong cac t6 hQp pha khac.m~ch may phat qua N 2.JC (hlnh 13-11) cd 3 vecta chinh OaI . ObI' OC I va 3 vectd c1. hlnh 13-9. n\1a chu ki Am (do~n AB).'i l~' nht'lt Iii. cac xung cilng dl1c. Prua cha:p hAnh . Khi dd trong m6i 1/6 chu kl cua lubi. (do~n QR) pha c dl1dng han pha at nhl1ng cung 2 khOng cd dong qua pha a l vi cO diot VDI. H~ Ulob U-1i. So d6 vecW 6 pha.1c dnh nguc.JC sd d6 ~o xung trong 1/6 chu ki di~n ap xoay chi~u. 3 pha d6i xung (luCli) duc.ln doi vlli khAu t~o xung thli: r . Cac cul)n sa cap co th€ n6i sao hay tam giac. ml.

y qUQ.t I. Tuang 11ng vlli khau t~o xung thu 2 (hlnh 13-9).l C8 va mo transis. chAng h~n.p t1. t\l C7 ... b!). cuQn 8L. qua N 4. May thu lam vi/ilc nhu sau.transistor 7T .o xung th11 2 vao g6c transistof' 8T d~ may phat lAm ~c.t.ch tbi m~ c\:ta gi6 qu~t I va chuan bi chQ.. diOt VDl9..i vA truyen len dubng day lien lI. ra ~ 6 khllu t~o xung dung d~ di~u khi~n may phat trin s6 chu d~o ding nhu d~ nh!). Nhtt' dA trlnh bay lJ ph4n. cua transistor 7T... TIn hi~u 20kHz trong 1I6T dUQc gili tlIi may thu hlnh 13-10 d~ m~ tra)1sistor. Di~n tr~ R8 va tv C7 dUQc tinh ch9n dE! C 7 phong di~n keo dhl khOng du~i 5/6 chu kl.. Role Re 2 tac dOng. Di~u hanh quq. 06 thi :Ulng he 6 pha pha tei (cac ti~p di~'m RTrl .tc v6i tAn s6 20kHz. CIO nQ.qUQ.l C7 n~p di~n va sau do phong qua lOp E-B Clla transistor IT. may tbu. cOng tAc hAnh trlnh cu6i dong m~ cho role RTr2 (hlnh 13-9). Relle Re4 tac d¢ng va dong til1'p di~m thubng m~ cua no (hlnh 13-14) OIlp d~ cho rdle ch9n qUQ. n6i khAu tQ.t d~n LCB baa da m~ cua gi6 va chua:n bj xong vi~c ch~y qUQ. Sau khl cua gio qu~t I mo xong. Khi xung tam giac truy~n to bQ phlln bel 6 Hioh 13-13.n toi transistor 9T thOng va m~ch dao dOng 1L-4C bat dau lam vi/ilc (dao dQng) Dao dQng dUr. tin hi~u tUdng llng tu khllu t~o xung thll tu sA tu 0 (IBA) qua 7T r6i C10. v002 .ch rdle IRQ. Ti~p di~m thubng m~ RTr4 dong lQ. D~ rna may.m~ch .cu¢n ph!ln h6i 8L .tor 2T.t) (hinh 13-9) va transistpr 7T bi thong.1 gill. 5/6 chu kl.r6i ti~p t1.dllu n6i N4 .. nghla la d~ I T m~ cho tbi h1c xuiIt hi~n xung ti~p theo cua khllu t~o xung thu nMlt. khi transistor 7T thOng thl khAu t~o xung th11 2 (hinh 13-10) cho xung qua 7T nQ. dua khoa ch~ dQ Hun vi$C v~ vi trl LVBT vA tln nut I (hlnh 13-10) Role RTr4 tac dQng. t6i m~ch C¢ng huang (8C-9C-2L-BA3) thl transistor 7T th6ng vA cho xung ~o ra til khau t~o xung tbi sd d6 l$p theo m(l.. Role nay cO cd ctlu tl. RTr6 dong) thi transistor 8T thOng dA. 7T. q~t I ~ cM' d¢ lam vi~c binh thucmg. chAng h~n khAu t~o xun-g thu nhAt.t 157 .! may phat phia trung tAm di~u khi~n cd tlln 56 phat 14kHz.t I. Khi co tin hi~u cae tlln 04kHz) til duemg dAy li~n l~c t~o '. T1. dong sAn mQ.diot VDI9 .n xung dE!n qua cac so d6 l~p cua cac transistor IT + 6T.UE!p di~m Re 7 thubng dong . Tv.. t\l C7. theo duong day li~ lac t6i may thu phia chtlp hAnh (phis dOng cd .dllu n6i N z .Jc transistor lOT khuE!ch' d(l. Xung til khau ~o xung thu tu ~ lam t'ransistor 8T thOng trong thbi giaD.ch : di~m 0 cda 1BA ... duy tri transistor nAy mo trong mOt thbi gian..may thu : qua N z' di~n tra E-C.lc..pha C z. Role nay dong mQ. nhu sau. 1/6 chu kl 1~1Ii: MAy phAt phat xung 14kHz. Transistor IT m~ re lam role chtlp hanh Re I hut.p di~n r6i phong qua lbp E-B cua 4T duy trl 4T thOng trong thbi gian.t I la 1RC'. Cac xung May phat (hlnh 13-9) lAm vi~c nhu sau. Tuang tl. ngAt ~ 2RC.

• " ~ . ~ 'l:~ . lIm dong ml(lch truy~n d¢ng 1TDCD d~. Tlldng 'Ilng khAu tl(lO xung th'll nha:t cho xung qua 7T d~ n~p t1.1' ch6t) vA cAt ml(lch 1RC (2RC) trt\nh " An nut MI cho chl(lY 158 .iu co co ctlu t1. role RTrl tt\c dQng vA dong khAu tl.~n:: ~ ~ ~ .. dong mAy cit dl1u ICD chl(lY d¢ng cO IDB.. qu~t I.13-14) d~ tu do dong ml(lch kMi d¢ng tu 11m. Tin hi~u 14kHz truy~n tlIi may thu (hinh 13-9) vA ml:! 7T.l C7 va ml:!IT. • (\ IDnh 13-14. cac tiep di€m thlli:1ng dong ICD rna ra cAt m~ch 11m (vl mAy cAt d. ca:p xung cho ml(lch bazo 8T dl!' mt\y pht\t lAm vi~. Cu6i cung 13.lO xung th'll nha:t (hinh 13-10). Rdle Re I tt\c d¢ng ca:p di~n cho IRQ (H. M<lch dQng co quOIt. Luc nAy.

b~t den baa LH va dong mQ-ch rale chuOng. DEm LN tAt v~ 8~ bO.i. Kh6i phat xung thu nhtft duc.i chd. Tuang ling Re 6 tac dOng. Tin. bAo c~y qu~t I qua den LQI va ng<\t den bao ngAt qu~t I (LDI) Dun. may thu md transistor 7T d~ xung til: kh6i phat xung thu nMt dong m~ch rale ReI.dong rnO cua gio khi qUl. NgAt tin hi~u chuOng nha: cong t~c SW. D~ ch~y dOng ca qUQ. (hinh 13-10). ho~c 2RC tily theo qUl.n ttJi cAt may cAt dliu lCD.. v. rale RTr 6 tac dQng. Di~u khiln. Rale RTr 3 tac dting. Khi khi thong gio hi pha huy. tiep di~m 1K (thay d6i na. dong m~ch role RT bAa chuOng. khos dao chi~u D dong (hinh 13-10).lc qu~t qua nong.t IT) lam rale RTr 6 tac dOng (hinh 13-9).o rntft ngu6n clip cho sa d6.iC 1RC.c Vl role RK tac d¢ng. 159 .. '. Cac ti~p di~m thubng md cua RD va ti~ di~m thubng mo rale chQn qu~t (hOi. tr1. rale Re 6 tuang ung tac dOng (hinh 13-10).t 1.Jc n6i vtJi ~ay pMt 14kHz va tUdng ung a phia trung tll. Tu do.it dang lam vi~c. Qua trlnh rolf may nhu dA nAu. Chuy~n khoa chuy~n mach 1CM til: vi tn di~u khit1'n tu xa TX vi tn di~u khi~n tl.g quq.u phat xung thu 6 t{Ji md may phat 14kHz lam vi~c va tin hi~u truy~n toi may thu (hinh 13-9) phia chtfp hanh. 0 trung Ulm di~u khi€fn. b~t dEm LT bao qua nhi~t dQ g6i tI"l. ngAt di~n dOng ca 1DB. Ttl d6.li ch6 TC (hinh 13-14). Khi ddo chi~u dong khi. dong m~ch rale dao chit~u RD (hinh 13-14).t thi tin nut stop St. Qua cac tiep di~m thuong dong ReI. ti~p dit~rn thubng rna 1CD khac (hlnh 13-9) dong ll. qua may phat 14kHz va may thu (hlnh 13-9). da. Den LQI tat vA den LDI sAng. c6. dong m~h den baa LL (hlnh 13-10) va baa chu8ng. Rclle RD tac dting s~ dong m~ch rale RN de rale nay cAt m~ch cutin di~n ap kbOng 1CO d may cAt dAu 1CD. tq. Tu do rale Re 3 (hlnh 13-10) Mc d¢ng. tuang dng rale Re 3 tac dting va rnl.ii lam rale RTr 1 ta.ich role dung RD (hinh 13-14) tMng. Re4. Re5 (khi qu~t lam vi~) cO tM' dung kiern tra dU:bng li~n lq.m dilfu khi~n (hlnh 13-10). Dung q~t nhb lin ndt St. Re2. Rclle RTr 3 tac dQng (hlnh 13-9). thi~t b~ kiem tra nhili\t dQ dong ti~p digrn thubng md 1KT (qu~t 1) hay 2KT (qul. Xung til: kha.lC.c dOng.ng 9ulit) hal)c 2K (giam ap) dong. hil!u sl/.it djnh daa chh~u) s~ dong m~ch khdi dOng tu may tbi d~' thay d6i cua gio tuang dng.ch khai dOng tu lKD v. Khi g6i. chuyt1'n 2 CM v~ vi trI QI r6i tin nut M de dong mQ.

t May nen tr\1c vit May n~n ly tam M~y n~n tua bin May nen hubng tt"\Lc 0-3000-100000 0-12 0-10 0-50 0-20 0-10 0-30000 0-6000 0-30000 6000-300000 6000-900000 Rfit Mn.i tMO nhi~u each kh6c nil'a. cfip hdi khf cho kich. nguylm li~u d. trung hinh. nhit1u ctlp v. khOng lAm IQ..Theo lAm IQ.lt.Chlrung 14 MAy NEN §14.Ilh trong Tfit cA may Pb~m qu~ trlnh n~n.. b) M6y n~n cung dlJQc pMn loq.n xutlt (trong cong nghi~p h6a hQc). . Ngu6n dIp khi nen 18. 160 ... chAn khOng. vU:a.May nen dong hQc : Trong may nAy. ) . n~n d~u lAm vi~c vOi cbu trinh ngUQc vOi d¢ng 00 pittOng n~n tuabin. v . ~p kh{ ta. . may nen rotor (mnh trt~c.. KHAI NI~M.Thea nAng Built: Ibn. la hie nhlin mang tin hi~u di~u khi~n (trong ky thu~t t~ dOng bAng khi nen).Thea Ap suilt : ap Built caa. tua bin . h~c . "thtlp.lc ctlp dOng nAng c\tO'ng bue nhb cae 00 diu lAl1l vi~.Thea s6 dip : m¢t ctlp. CHUNG Khi nen co nhi~u cOng d\lng . nhu . PUn '. Ie. nho. me nhAn mang m\ng h.1. vi ap sua:t vA nAng sullt clla m(lt B6 IDIP may cha iJ bang 14-1 Bong 14-1 Lo~ may n~n Ap BUO:t lAm vi~c (at) NAng Built (m3/h) May nen pittOng May n~n clnb gQ.. lo~i a) Thea nguyl!n li lam ui~c chia ra : .. m~y DeD khL 1.ng do DeD cuang bue nh" gism th~ deh khOng gian lAm vi~c.1c. Lo~ Day cO may nen Iy lAm.: 13.1ng (khutly tr¢n t~o pMn ung). III ngu6n dOng l~c. LolP nAy cd may neD pitton. Ap khi tang do duc.nh .nh : lAm IQ.MAy nen th~ deh : Trang may nAy. hubng tt'\l-c. Mnb rAng.

Na. Cae thong sO co bim eua may n~n Co 3 thOng a6 . ap sullt khi vAa.h:f (hlnh 14-1) va dubng bi@'u di~n mt')t chu trlnh n~n v~ Ii thuyl1t g6m : dubng hut 1-2 vd"i ap sua:t vAo Pv khOng d6i. Ngaai ra ron cO cae thOng s6 v~ hi~u sulit may n~n. M¢t chu k1 tam vl~e Clla.2. Dl). may nen ap sullt tha:p « 10 at).do = th~ f pdV 1 tich gllm khi nen bi~u . COng ti~u haa eha m¢t chu trlnh II thuy~t bi~u thj hOi di~n dch 1-2-3-4-1 bao g6m : . Tuy thea ap su~t lAm vi~c chia ra : may hut chAn khOng.1bng dAy 3-4 vbi ap sullt ra Pr kbOng d6i.1 = -PyV I - fpiV +PrV2 1 3 Vi PrV2 . Halilt d¢ng cua may nen pittOng tuang t\1 bom pittOng.100 at) va lip sulit caa ( :> 100 at).pyVl = d~--~J~''---~2~--~Y 3 f d(pV) 1 n@n 3 3 ~ If W"" = fd(pV) 1 fpdV 2 = fVdp 2 (14-2) Hiab 14-1. 3. ap sulit trung binh (10 .e tinh cua may n~n '. 11' dnh vA h6a tinh cUa khi v(Ji cae thOng s6 kh{ ~c trttng). sa d6 Clla mky nen piuOng ya d6 Ihi coo trinh ntn Ii Ihuy~.hl (duang) doh 3-4-0-3'-3 thi Mi di~ W dAy = Pr V2 3 Do dO Wdt. ra .cOng nen khi (duang) bi~u Whl1t = pyV I thi hOi di~n deb 2-3-3'-2'-2 3 w"'" da:u (-) lll.TY s6 nen £ cd : bAn : IA ty s6 giua ap sulit khl ra vA ap sua:t khi vAo cua may nen E = - P" Pyllo (14-1) .cOng d4y k. nuiy n~n g6m cAe giai d~n : hut. a) May nen pittfmg : IA laqi may nen th~ deh.COng sulit N : a cOng sulit tU!u baa d@' nen vA truy~ khl. v~ khi nen (nhi~t dt'). nen vA dlly k. . dubng n~n 2-3 tAng ap sua:t cubng buc tu Py i4!!n Pr vA d1. 11·Too')1 ·A 161 .cOng hut khI (Am) bi@'u thi bd'i di~n clch 0-2'-2-1-0 .ng sua:t Q : IA kh6i lttqng (kg/s) hay th~ dch (m3/h) khi rnA may nen cung clip trang rot/t dan v~ thbi gian.

n nhi~t : . Vdi cae gia tri khAc nhau cUB. k = 1.L . cOng dnh cha chu trlnh Ii tudng.J.31. . JVdp 2 pvk = const (14-5) Trang do : k . R = 8.L 1 2 .66 .i.th~ dch ri~ng cua khi [m3 /kg].K . Khi gia tti n ::= 1 hay n = k.tr~mg It1~ng phAn tu khL '.t -Trang dd : M . n.chi 56 da bien.33 .n p) .kh6i It1~ng Wch.COng nen lkg khf lA wch. 3 M ~ J ~p ~ Jvdp 2 2 V (14-3) kh£ ra trong mQt chu trinh [kg1 nhi~t. da~n v .1} [Jlkgl (14-6) Trang do : n .chu trinh dAng nhi~t nhi¢t hay da bi~n.1.1. ~~--~~---~~-~~~~­ 11·TOODl ·8 162 .o. JVdp ~ 2 p p (14-4) trong do : R .1.67 khi 2 nguyen tu.t . . Qua trlnh nen cd the lA dlLng la : . n~n cOng b1dng ung R R T pv = -T = const-v = p .T n-1 J. pvn = const n-l [(p. k = 1. ti s6 giua nhi~t dung dAng lip voi khi 1 nguyen tu. l<PJ/kmol.30 .41 khi 3 nguyen tu. lA va ding dch eua khi.chu trlnh dOl. k = 1.40 . cE"lng va d6 th~ chu trlnh ciing khac nhau (blnh 14-2)..chi s6 do~n nhi~t khf (H tu~ng). trlnh dlLng nhi~t hay do~n nhi~t. ta c6 qua.hang s6 khi (lI tu~ng).chu trlnh da bi~n : n R Ivdp ~ .

t dO dd.v . a 0< I" hut vAo xilanh. d~ .a:t trong dng hut vit day V.eJ . Trof1. trong giai d~n n'n. khf thu nhi~t vi nhi~t dO thJlp h<l1l tbl!.1" khac nhau gii't:a chu trlnh thl. Co s1. -'l 'd . ~ diJ thl! tich xilanh Vx va th~ dch quet Vo = Vx . chi 86 da bi~n giAm tU. khi co nhif.V H Ian. 1 I' ~ f#'. f. dubng hut vii duong dity khOng thAng (khOng ding ap)'va co cl.. .ng.nh ·thl. ' khf.. V$.Ap suft. n~n dUClng cong n~n thoM helD va dubng cong dan d6c heln. th~ dch kh{ hut dU'Qc (Vh ) bi giAm.t'c (chu ygu do h.t'c xu pap thay ddi theo cl khoAng dbi cua pittOng v1 v(ln tdc khf thay ddi vA no cO giA tIi Um nhllt khi xu pap bdt dAu mO. kh{ vln C«p nhif.I' n>k oL-----------------lIinh 14-2. bi' v" b if 1 " Trong giai dO$ll dAy.t'c lb xo) n~n giai do~n hut vit dAy chI xAy ra khi Ap sua:t kh! trong xi lanh nh6 heln ap sua:t Pv trong 6ng hut vii cao heln ap sullt Pr trong 6ng dAy.t'c d~i (dU'bng dAy). vOi cae chi s6 do bi~n khac nhau.m tr~n duong ap su.g chu trlnh th\1c" khi pittOng ddi chi~u bAt driu chu kl. -1 . . Do do cllc dU'bng hut vA My khOng thAng. Trang giai d~n DW ti«p.y. n < k Mn n > k. Do do chi s6 da bil!n cua dubng cong nen ~ tha:p hon vA cua dubng cong dan s~ cao heln chi 56 da bil!n khi khOng co rb khi. Do v(ly. Tr6' ll. m{li thi giai do~n hut khOng xAy ra ngay mit cO giai do~~ dAn (da). 06 tin mOt chu trinh ~n khi Ih1. xec ma.t'c til!u (dubng hut) vit cl.nh xllMh.t dQ bAng xilanh (n = k) r6i sau do cao han vii c«p nhi~t cho xHanh (n < k).t'c. cac di~m M. va '. dinh' Cila dbng khL . (hlnh 14-3) n~n giai do~n hut chi bdt dliu khi ap su. . " dao dOng theo vi tri pittong gAy ra chu~n d¢ng khOng. chI s6 da bign tang tu.Khi khf . tAng nhlf. n > k d~n n < k.Xilanh co mQt phfin thl! tfch vfl ich xilanh (gQi Iii khoAng h~ V H).1c. .Do cO khi rb qua xu pap. D6 Ihi chu lrinh (Ii IhUY~I) Hlnh 14-3 cho dd thj cua m¢t chu trl.Xu pap co trd ll.n vA Wi 11ic nAo dd.t dAu va kgt thuc giai do~n hut vit dAy khOng nb. J/ Dliu giai do~n nen.t'c 'vii H tuo-ng lit do mlIy ntn V H gilla pittflng ({J vi trl chgt cu6i qua trlnh dAy) .. kh{ vln thu .t cho xilanh Trong giai do~n dAn.. 163 . Do trd I\1C xu pap mii c6ng tiAu baa cUa may n~n kh( tAng l@n.a:t kh! nen ron l~ trong V H giam xu6ng bang ap sua:t hut. Hlnh 14-3.nh~t ~tit xilanh (n '> k).trong 6ng hut vA 6ng dAy .

M~y rrn rotor dinh [ruO! .r1.lIlh dAng tip trung gian. h~n che. Rotor 7 lap vao tr1. cAe ttlm tnrQt chia khOng gian lam vi~e hlnh lu:ai Mm thmm cAe phong nh6 mil. hi . Khi rotor quay theo chH~u mui ten.:It yAng ra. ngubi ta dung each nen nhi~u dip. Tu:ang quan giua 86 clip phil hQp va.le 2 duqe btt kfn bAng b~ ~n 1.J 4 va nAp 9 co nl1ac lam ll.m trong vo.5mm. b) May nen roto. May co vo hlnh tn. '. Trl10ng hQP CaD ti 86 nen caa. co lam Il. ep vao thanh trong cua 2 vOng gang tl. Rotor co nhi~u khe trong do co cae Uim chuyg n dl)ng 8 (canh tn1Qt)" 'bAng tMp dAy 0.li Hlnh 14-4 bigu th! mQt may nen rotor canh trtlQt.1 do 3 vA keo chung cung quay. cae canh truc. E "'" - P. lo~i l~ IOli. 6 liB t.8 .\nh.1c 6 d(i. th€ deb bt giam ddn theo ehieu quay tit phla hut sang phIa day. ap suilt ra ttt viti at Mn 300at va c6ng suat ttt viii kW den 2000kW.2. ti s6 nen cua cae may nen cho a hAng 14-2 Cae may nen pittong cO gild nang sulit tU viti m]/ph den lOOm 3/ph..t l~ch ta.Do trong may nen cO khoimg h~i V H n~n tl 86 nen P. 164 Hlnh 14-4. : may nen thg deh. Phla day co xu ~p mQt ehi~u.

1C1i di~n yt1u thl. nhi~u clip.y qua cuQn. co tua bin thOi khl May DeD li tAm c6 hi~u Bullt tMlp ban mAy nh6 vii ap sua:t CaD caa (nen nhi~u cap). truy~n dai thl 'ltd = 0. c6 may DeD tus hin. 'h - su.. N guy~n tAc lam vi~c hiang tl) bam li tAm.5 + 0.n m8men rna mAy kh6ng d1.111i di~n khoo.+L. §14.4000m3Jh.n d1.64Udl1l. ngubi ta dung tua bin th6i khf mOt cl(p.I.85 Lj> La .1bng d6ng tr\1c ti~ vilo 11. c) May nbl.lng nh6.Jt t~o duQ'c ap sua:t tlli 4at v~ nAng sua:t tbi 160 . d6 lA qUl. Do k~t ct{u dan giM.2.truy&.1Qc xu d\lng ~ng rai. DeD pittOng nha:t lil khl nAng sul1t may '.6M dm. D6i voi lip suat nha.li nily tl. Di~n ap ma ml:\.1Qc vlli dQng cd.111i. N~u 11.15at.8 ..4Mdm va mOmen khi keo vi\o d6ng b(I kMng d1. D6ng tbbi v(tn tde khf cl1ng ta. vdi may c6 n6ng sulit d1.li may Den dOng hqc.cao ap. n6i tI'\ic.1 vfJ.5Mdm· May nen c6 nAng s\ffit llln hdn 20mJ/ph th1.4Mdm va m8men C\!c d~ khOng quI:\. YEU CAU VE TRANG B! D1~N CHO MAy N~N May nen khOng dbi hOi v~ thay d6i t6c dO.y :ip l\ic dOng c6ng tAng. Khac Iii. Truong hQP ni\y di. do 8\i bi~n dlli ap 9Ut(t ella kh{ khi qua gu6ng d()ng nEln dAn tdi Sl! tAng kh6i hlQ'ng ri~ng Clla khi vii ~o ra lip h.1bng keo bing dQng cd kh6ng d6ng bQ.1Ong hQp d~c hi~t.nAng Bulit may nen [mJ/ph!'.cOng nen dAng nhi~t vi\ dOfJ.lt. khOng bi ba:n bOi d<iu hOi tron (nh1. va.y -Mn c6 tM thea cOng thuc P = kSOO ..10at hay han.6i h.c may Den canh tn1c.102~k~td· Q r.10i O.1<. trU: tr1.~ng tJlI\.lit may nen. Trong cl hai tntbng hQp thl mbmen rna may khOng nM hdn 0. d~u. N~u 11.3 + 4at. MAy neD tuahin.khang ho~ bi~n ap t1I ng!u..y ban dliu dl)t vi\o d¢ng cO khoang 0. D6i v6i ap sual 4 .ng cO d6ng bO d~.111i O.~g cO t-roy~n d. 1.lit be.1bng koo bing dQng Cd d6ng bQ.ng vii nh1. 2 . dung dOng cd rotor dAy qulin. = 0.(turbocoriapressor) cilng diIng de. Ve ban eMit.w tinh.. LOl. kich thubc vii k1. dQng. m~c diI hi~u sua:t tha:p.n may nen Ii tAm.hi~u su. c6 th{!' rna may tr\1C ti~p vdi d~ng Cd rotor ngdn ~ch. Doi v6i :ip suat 1..111i 10m J/ph th1.io ap suat khOng qua O. truy~n . tiA'p d. li tam : Iii IOl.[kW] (14-7) Trong d6 : Q . Do '4y. Nt1u cOng Bulit Ibn (vw ngln kW) thl me) trufl. DOng cO d6ng bet k~o may n~n -pittOng th1. 'lk.' Tinh cong Built d.1 a may nen the dch) n(l.n nhi~t (kGm) 165 hi~u .Bang 14-2 86 clip z 1 7 2 5-30 3 13-150 4 35-400 5 6 7 Ti 86 DeD E 150-1000 200-1100 450-1100 Ca. 7ltd . d giai nAng suat cao hdn 100mJ/ph va ap sua:t nha hdn 12at. rna may gian t~p qua di~n tro rna may..1. khf nen ra li~n t\lC.

i'e d~i vtt chQ. khi khi cd ti~u th1.500 26.100 360 + 1at) (at) S 20. k = 1..dAm bAo luu hi'Qng ti~u th1..i'c tilu.. til1p di~m lip khI 5 s~ ddng cAt cOngt'-cta 1 ctlp di~n eho dQng co 6 Ma mAy nen 7. Hl..\t Ap sullt (d~t) cl.1c tl.000 32.. ) .S00 2S.1 -.000 12.900 200 4 13. v~ .700 440 10 23.lt Ap dQt ngQt cUB.\P chllt .l dQt bi{!n trong m¢t thbi gian ngJin (nhu phanh khi n~n.6 ' [kW] (14-S) tl'ong dd : z . thubng trang gitJi hl.l ~u c~u. s(lCh v. ngttbi ta thl1bng dung til1p di~m Ap khL Til1p dilm dAm bAa du:ng dQng ca khi blnh ch'lla dl.. 10kW. ttJi giA tti cd thl cua tAn su«t rna mAy dQng ca. Bang 14-3 Dl.100 20.ng : chAt IUQng nhu : dQ a':m.900 23.Lttm dA dAng vi~ di~u chlnh gioi hl. khi nen cbn phAi dUl.500 345 7 19.l hai nutJc.000 30. Khli' cae xung ap trong Unh nen piston.\n ±(8 -. '.\n ch{! . .700 464 L. .dAm btto Ap BuAt kbI y@u cttu. th1.\n c\1e dl.Di~u hba l11u IUQng.\i hlQng Ap suilt -cu6i (Itt Ap sullt mAy DI!n 3 11.10)% Ap Built Ngow ra.i' .. Nhu sa d6 hlnh 14-5. k Cang cd th~ h~ s6 dv: tN.1.\i dQng co khi ap sullt d~t giAm xu6ng cl. tAe khOng co gi khAc D6i vtJi thil1t bi duOi. tl.l d6i vtJi may . Blnh trung gian 2 dUQc lAp t~n duo:ng dAn khl vA cd th~ deh dUQc 166 . §14.le dAm bila theo yh c4u ti~u dUng. mAy nen phAi dU<.Tranh cae Bl..15. tuy dAm bAo chilt lUQng khi) vA blnh ch'lla ti~u (d~ . Til OQNG KH6NG CH~ MAy NEN D~ dttm bila cllp khi n~n hQp Ii cho cae thi€t bi ti~u d¢ng kb6ng ch~ nhAm thOa mAn 2 di~u ki~n ehInh : d~ng. Ap suilt.600 410 9 22. chQn cOng Built dQng co thea eOng thdc dan gittn p ~ k Q. L. v~ nguy~n t\1 dQng dung vI) ehQ.3.Lttm mAt khf Vi~c n~n vA ngung tl. MAy n~n kh( th11bng ldlm theo cae bQ lQc khL Blnh ch'lla khi nen cd tAc dl). S1 .y dQng CCI keo mAy nen nhau d6i vtJi mAy n~n piston hay rotor.Gia tti Li vtt La d6i vtJi cAe Ap Built khAe nhau eho a bttng 3-3.100 260 5 16.500 300 6 17.\i ho~c c\1c W!U cua ap suAt. chuyln dQng cua klch khi cd piston ItJn .v .y ll.900 17. theo bang 14-3.M 96 .

1 lip kll cd tii!p di~m __ tinh toAn sao eho trong 5 + 6s dAu dOng cd d~t t6c dQ binh tht1bng rna khOng cO ap sulit. Cd du g6m : . Do v~y khi dong cd eh~y l~i thi khOng cO ap sufit d~t vAa may nen hie moi mo may. Khi dieu hanh ti~p dh~m ap khf lAy tu binh ehda 8. Van hi mot ehU~u khi do s~ dong kin.in II.6.m ap khi. Khi c6ngtAeta dong thl da.L chinh di~n . D6i v{Ji thi~t hi trlm lOkW. Sd d6 dibJ chinh bAng tiep di~. Cd diu di6.hAl f"jq tI.1 van di~n 3 ngA : 1 nga nISi v{H binh chua. (tranh rna may cO ap·suAt). 9 + lObar va ngat m~ch d{lng cd khi p === 2 + 3 bar. 1 nga n6i vdi h~ giAm lip (phia ti~u dung).' t- Hinh 14.l van khi quy€n khi dl. ngA thu 3 dung dg xa khi ra kM quy€n. (on tf.lr. Hlnh 14-5.u xa cung dong. dong cAt 0: cAe gi{Ji h~n . Tht1bng tiep di€m ap khi dong m~ch eho d(>ng Cd khi p Q. ngubi ta thubng dung cd cliu di~n ap BuAt 1 bar Mn vAi ch\1c bar. 167 ..hi.mg Cd dung.• _~~J===========Lt'khi nhu hinh 14-6. Dau xa 4 gan vai tiep digm lip kh{ 5 se dam baa xa khi trong blnh phl.

t' d¢ng nl\. khi dong kin.t'c tigu. dubng xl\. tl~p digm lip k~ dong l~ do ll.m tAi cho dc)ng cd khi md may. gil\. Khi ap su4t giAm tOi gia tri cl. vI\. Blnh thl1bng van di(m khOng hut (nhl1 hlnh v~) d~t gia tri cl.t'c d~.each lAm vi(k clla M th6ng dong cAt rl'It ddn giAn. DQng Cd dl1QC m~ may keo 'mAy nen. Khi lip sul'It ti~p digm lip k~ m~ ra vA d¢ng cd dung. Van di~n dl1QC dip di~n trong 5 + 6s.t'c Ib xo di~u chinh ap sul'It. Vi~c di~u chlnh dong cAt tl. '.y bi h~n chillS. t~n s6 dong khOng qua 15 llin/h. 168 . dg m~ _ctta Xli.

. Vi v~y co tM' chia 'cAe may co Mn lAm ba lolP ch{nh d~a thea' qua trlnh cOng ngh~ .l thuec Vi dl...y.n. cae may sQi . quay : Me = c.) thAnh cAe IOQ.OI~N TO MAy 5<)1.p xe va chAi d~ IOQ.. : may in. D~c di~m SQi dtlQc danh thAnh 6ng vA dUQC hd d{!' dua dl1n ma. . d~t. ~ = canst v{Ji t6c dQ djnh· muc.O sQi d~t lA gia cong xC (nhu bOng.. thay d6i tl l~ vOl t6c d. may hd.i b6 cae tl.May trong qua trinh hoan tbi~n nbu may yAng sa'.c lo~i xc qua qua trinh dQ.y di)t. va tfnh chA't Ngoai ra...l thul)c vAa thbi gian.d~t ron dliQC phAn 1~ theo tinh chllt vl)t lAm vi~ nhu may sQi bOng. mAy mlic Sl. may keo sQi con.l tM Me trong qua trinh lAm vi~ co th~ IA h.\ng s6 ha~c bil1n d6i tuy thu.ft':m cu6i cung cua cOng ngh~ d~t lit vAi. mOmen phl... : may k~a sQi con. OeT Gioi thifu chung cua qua. Cui dtlQc keo nh6 thanh sQi tho vA SQi con. Tuy thea d~c tlnh tAi rnA tilt cA may trang cOng nghi~p d~t c6 thl1 chia lAm 5 nhom . nhu~m. Nh6m 3 : g6m cac may cd Me = c. Nhom 2 : g6m cac may cd mOmen IAi tinh..l : may dfilt. d~ kim.May cOng ngh~ eQi nhu may d(lp xe bOng. day. . chu }4u viw qua trinh kh~i d. o cac may sQi - NhOm 1 : g6m cac may cd mOmen too lA h. may d~t. Ca. may qUf. M.lt gio . .\ng s6 Vi dv. sQi len ..Miy cOng ngh~ d~t nhtt may dAnb 6ng. li~u .Ii. Nh6m 5 g6m cAc may co Me phl. Vi d1.lP chilt vA lAm thAnh con cui. trlnh tQ.i sQi dl1 ph\lC V\l cho qua. Do lit sAn pha'.l : may gh~p. Sau d6 vAi dtlQc chuy{!n sang qua trinh xli Ii h6a h9C nhtt tdy. to tAm . Vi dl. may in hoa . Nhom 4 : g6m cae may rnA Me phl. SAn ph..n2.ng M = f(a). trlnh d~t VIli.." quAng dubng vA thbi gian.m eua cOng ngM keo sQi.c vAa t6c d. in boa. aily. may chAit may keo sQi thO. len. VI dv.PHAN V TRANG B! OleN . may Ua sQi thO . . may d~t thai.l : may chAL 169 . '.

Do mgt -dliu l{Jp xd duC}c tTl.:Ii thP cd nhung b¢ ph$n chfnh' th\1'C hi(!n quA trlnh cOng ngM keD nM cui thanh ~i thO nhll sau (hinh 15-1) 1 . ~i day gaL..' l{Jp xC lu6n van 16 tr~n 5 eua gAng 6.dAi b6n tTl. Tr~n MAy Sc.:Ii len. 2 . mAy chili.§:1t l€!n 6ng 9.Ai.di~n ttl mOt s6 mAy trong h(! mAy k~ sQi. cui dU:Qc bl) ph~n keo dill him nha t{Ji mQt dO manh nMIt sau do dl1QC xe l~i thanh Bt:.n keD dAi Ilm nM cUi dl1n mQt dQ manh yl!u c~u.Co c«u xe l qut1n 6ng.:Ii thO. to tam . Ra kh6i bl) ph~n keo d. mAy sQi tM. k~t et1u vA hlnh d2}ng nhl'lt dinh (d2}ng hlnh tTl. 170 .n dUQc m¢t vang xoAn.l (j giOa. Thea d(1c digm cua xci.CAe b¢ ph$. sQi to tAm.li thO. Thea dQ.lC 4. mlliy sQi con. . . cd quA trinh keo sqi bOng.Chuong 15 TRANG B! DI~N " . d6ng d~u v~ M day va thanh phAn. BQ ph$. ) thllong dUQc x~ toi va tr¢n de thu dugc xc cd thAnh pha:n dinh trudc vA lo~i b6 cae t~p eMit. sau do lu6n van nhAnh gang r6ng. mAy ghep. Cae quA trlnh nAy cd nhung d(1c digm khAc nOOu.n c'll m6i ml)t vbng quay cua CQC va gang. Gang cAm ch~t tr~n CQC 7 quay nhanh. De co de.n dAn cUi hay sQi thO vito 'mAy.. Tily thea quA trlnh cOng nhi~u lo~. d~nh. mAy Sc. D~c duim cling ngM may keo sC}i thb. hai dliu hlnh ndn C1. may sQi len. SQi thO du'C}c qm'ln l~i thAnh 6ng dti ti(!n cho vi(!c chuy~n chc'J vA ~t Mn gia may keo sQi con.c di~m cOng ngh$. Xa (bOng.lt). len. cbn dl"Iu -kia lu6n ~lo 16 dJ'Iu gang cho nE.lC thll 1 cua hg ph~n keD dai giu chl}t..p. DII~N nl NHOM MAY KEO SQI San pMm cua quA trlnh keo SQi lA sQi con. . 3 . cui dl1QC dlla qua may ghep. t~o thanh cui. sQi Cui 'til thimg 1 di lt~n. vbng qua tr1. Trang chuang nay s~ gi{Ji thi~u trang b! di~n . ngh~ va d{k diem cua Xci.1C tha nhf). dAn cUi 2 vAo bO p~n dich dliu m6i a r6i qua bg ph*n ·keo . TRANG B! OI~N-OI~N Til MAy sql THO 1. Sc. x€p thiinh lap. 6ng SQi co kfch thu{Jc.. u6n quanh tay gAng 8 r6i qu. §15. cQc may ken sQi dl1QC chia thanh '.1. sall do qua qua trlnh chAi de Lam slitch. sao do mdi duQ'c keo thanh sQi the> r6i sQi COn. day. cd mAy x~--d$.B9 pMn keo dM.

m(lmen ph" tAl Me ilni.nbu . Khi t6c dl) tAng d§n. sQi chuyf~' dOng 'qudn via 6ng. ciu dO cling eua sc. tdi ella mdy IUQ s¢ tM Trong quA trinh. S" dO may sQi 1M.Ji khOng d~i.n cua sc. TI. dung cua mAy sQi thO thubng Ibn. v~n hanh tin c~y. cAe lOp s¢ pbt\i t6c de) cua 6ng BI. TroIlg do~ nAy.1C rna Bt1} : ~ slit B. kAt quA Il Me cO d. khi bAt dAu m{J may. 86 IAn kMi d¢ng. dAm baa qua trlnh kh{Ji dOng Am. pbt\i giu t6c dO cUB gAng vA. khi t6c 40 dOng"" lA d~Dg k~. M lA hang 96. Khi t6c dO quAn sqi cang tAng thl h.h.hlnh 15-2.li di~m a."g d4c tinh ph" tAl .Ji trong qUA trlnh qua:n 6ng vA.kh011g khl kbOng 41!'ng k~.ng nhU: do~n bc .khOng khl eftng tang db lfn. dOng cO dUQc su dl. b) Ylu ellu .1i phAi giAm dl1n thea 811 tAng dtibng klnh cua 6ng sc.Ji.mg phAi dOn gian. 'mnh 15-1. vi ma'sAt cUB mAy trong cAe l5 trQc IOn. gAy b. y~u nhau nan 2. phM dam baa gia t6c cUe. D~c tinh phil tili va yen cllu truy~n dOng ellB mlly s\li a) D4c tlnh phq. l~~ ma sAt gi1l8 sQl . truy~n drmg eua may sqi YAu clu co bAn cua truy4!n d¢ng mAy sqi lA kh{Ji dOng Am.c "ua:n. sA co ba thAnh phAn .tc Ibn. khi kJllJi dOng. Me giAm vi ma'sAt giAm dAn (do~n ab). ta dua r&' d. N~u qua trlnh khdi d¢ng xAy ra d¢t ng¢t. ma slit gilts sQi .tc cang dQt ngQt vA gAy dut sQi.tc can cua kbOng khl tAc d1Jng lAn SQi elng tang w.f 1 '. nghla la mOmen dOng la khOng dOL D~ 171 . D~ dAm bAa dO sa.ijla ~\~-trV.Ji 11\ d~u khOng d6i. M~t khAc. t6c dO ra sc.khOng khL V1 v$y'ngu:bi. co d¢ Mn cao. Ttl 4i~~ b trd <Ii. Vl vl1ly. ~ gAy ra xung l1. ma sat trdng·:nu1y v~Ema slit giua SQi .

!. Khi tde dO eua dOng co d~t Me dO dinh mile thl di/iln trc'. mob 15-3. Sau khi t4t cA cAe ndp may.~ch dOng l\1c vA· elk cliu dao CD2. Trang qua trinh kh6i d(lng. CD3 6 m~ch di~u khi@'n.! tAi DOng cd truy~n d(lng cho may lA dl)ng Cel va dOng ca Clla may sQi.! hol). etta ngda 6 tll di~n' dA d6ng thi '.BkW . so d6 diru khi~n may SQi th{) P168-3. 4. d~ng d$c dnh co hie kMi dOng co phM gi6ng d~ng d~c dnh phI.c di~n khang ph1.5kW tuy thU(lC s6 c9c sqi (hlnh 15-3). tai nhu tr@n hlnh (15-2).7kW .dw Mdc')ng = Mo .l Rs ho$. di~n tm ph1. 2. khOng d6ng bl) rotor ldng soc D loQ. D@' ~o dUQc d~c Hnh dOng nhu t~n hlnh( 15-2) Dgdbi ts thubng stl d\lDg d!)ng co di~n khOng ddng bl) rotor 16ng soc co thAm mot di~n trc'.Me = T dt = canst Do do.l Xs dUQc dUa va~ m~ch stator. DI1 chu~n bi khOi dOng.! hol).l do dllQC lo~i kh6i ~ch stator. 3. 172 . DG.c tinh phI.c di~n khang ph1.l tr~n m~ch stator. dong cAu daD CDl a m. So dO di~u khi@n may sQi thO P-168-3 o mnb 15-2.c di~n khang ph1.i AOT cOng sua:t 1.

v .5 + 8%) toy thea s6 sQi.. dQ kh6ng d~"Y... CC3. d¢ dw.11 LEN " 1. M chM li~ hQp len th6.lch cae ~p chIn r6i dl11. Sau thbi gian chlnh dinh cua RTh.. Sau do.. 00. d/il.ng role nhi(\t RN1. lAm sl.Jc. H~ chili ki g6m cd M chili kI len mAnh. Nho v~y. Khi dl1t sgi. Bao v~ nglin m~eh bAng d. TRANG B! DI~N . H~ chAi HAn hgp pha... Di~u chlnh B~ t6t nt!u 173 .. Sgi len dogc dem dlilt thanh vAi dung trong sinh ho~t may m$c va ki thu~t : Cac m$.u chi CC1. yang d(ln:t.ctd K mit di~n. Tr~n d~ thu~n ti~n hi~u may cO b6 tri 20 b¢ nut in : M1.1i con. len Mu qua c8c giai d~ cd MIl sau : Chua":n bj nguyl\n lieu d~ t~n : 0 giai dOl. yt!u thl1c hi(ln t~n hai h~ : M chAi li~n hgp va M chAi kl. ti~p dU!'n:t eua no Be n:td ra ngdt m~ch RTr2. Nt!u giAm d1lt (2 +.n ra : ~ chAi li~n hgp len mllnh. BAo v~ dut sgi nha cae tit!p di~m RQ1.2. cae rdle quang RQl. M20 .1i len chU.lch vA dong thanh ki~n dl1Qc xe toi w. CC4. bIt tilt.t hang qua qua trlnh d~t thobng la ni. c6ngtttcta K co di(\n.n. role thbi gian RTh c6 di~n.ng sua:t (2. BAo ba. RQ6. Co th~ fin mQt trong cae nut an Ml. baa hi~u eo th~ khOi dOng dl1t. RQ6 se tac dOng. qua t:rlnh keo BQi len tit.lt dQ trong cae qUA trlnh gia cOng tit!p thea.. Titm nhil tOdng c6 tAc dl.fc hQc may trong qua trlnh qua dQ phill t6t hdn mAy sQi bOng. hi) chAi ld len thO va M chili ld rut gQn. khAn quang. 2. v~ qua till cho dQng ca §15. D20 d9C thea bAng n:tay cho vi(\c di~u khl~n mAy.v. tuy dl)c digm va dnh chl1t nguy~n li~u nhl1 dtj mAnh. M2. Do trubc do rale trung gian RTr1 co di~n n~n di(\n khang X F dl1ge n6i vao m~ch stator.DI~N Til MAy 5(.. tit!p di~m RTh cua no Be elit di~n rale RTr1 d~ lo~i X F ra khOi m~h stator... Ttl dOng h6a may k~o sQi ten May sgi len lam vililc vtJi t6c d¢ quay nM hdn mAy sQi hOng n~n dbi h6i d~ng h. M20. C6ngta. dem tAm nhl1 tOdng.1C tr¢n dg wo mOt nguy~n li(\u th6ng nha:t. D~ khai dQng mAy sgi thO. dtj ch1la Wp . am Cui len ciing dl1Qc kea thanh sgi tr~n Cac mAy 1000 Bgi thO vA mAy k£io Sl. D(ic diim Keo sgi l~n IS. d9ng Cd se dung l(li..u tOdng d6i quan trQng trong cOng nghi~p d. RN2.. mil.cac c6ng tAc hanh trinh CT1 d~n CT7 B~ ~t xu6ng dl1bi (vi trl 2). D1. 16)% khi di~u chinh Cd bAn vA di~u chlnh thea UJp se giAm til\u haa nguyl\n li~u (2 + 11)% va tAng na. Qua trinh keo Bl. D2 .nh sgi.(\t. dai truy~n v. Trang cA hai h(l cMi. chAi dg hinh thil. cia Xd len rna qUA trlnh gia cOng cd khAc nhau.. cha. Trang m6i h~. CC2.ln' nAy len dil gi~t Sl. dOng ed D dogc khd'i dOng vtJi X F trong m(lch stator.v . Khi do dQng cd D dogc n6i vAo lobi di~n. kha.IDg giam Mt hien tl1Qng phAt sinh tInh di(\n trang nguy~n lAm tAng dAn dnh cho len vA gift: cho len khOng bi haa hl. cae den tin Do + 07 s~ tat. li~u.

'ln Wll rna di~m lam vi¢<: clla KDT MA2 dUQc XB.n hoi trang.'lt di6t d~ thl!c hi~n phAn Mi trong duong.'ln nily. So ad diAl khien mAy keo sQi len.lch pMn ung dUQc cung cilp di~n ap tli khui!ch d~i tii: MA2 th\iC hi~n thea sa d6 pM. Truy~n dQng chlnh nhb dl.lin. co t1.'lc CUQn di~u khiA'n W10 dUQc cilp di~:ri tii: khu~ch d~i tit mQt pha MAL De tang dong trung blnh trang cul. MA2 c6 cuQn chuyen dich (mQt chH~u baa bOa) Wll vil cUQn di~u khiAn W10.'ln lam vi~c.'l Hlng sO thbi gian di¢n 00 Tm ml.'lt chi~u - ella M truy~n d(lng.'lng ca ml. MAl co 7 cul. M<.'ln ldch tit dl. Xet sa d6 may sQi eua hAng Carnitti . m Hlob 15-4. N6 co 6 cul.ng caa h~ sO khui!ch d~i.C dtnh sao cha khi dong qua W10 blng 0 thl MA2 hit dau lam vi¢C a philn tu~n dnh c1la dl)c tuyi!n cua no. Nhb cul.'lng co Dl. ca:p di¢n tu dtiu ra cua xenxa cam dng IS vA chung lAm thay ddi dong di~u khi~n tdng ella MAl tuang dng vl:li ap tr~n MA2 thea dubng kfnh qu.l C noi song song 0 dtiu ra.'ln dUQc noi ti~p vCi'i ml. 174 .Morelli (hinh 15-4) l~p IT) vl:li truy~n dQng dung dl.'lng co Dl cO cul. moi cul. cuQn bu CB noi nguQe.i CKD.'ln di~u khiAn : WI .'lt chi~u tit MA Dl. Di~u chinh toc dQ nhb khugch dij.trong do l' - Thbi gian qua dl.W2 cuQn di~u khil!n. nhlm na.

'.cue)n phAn h6i Am di~n ap cua dl)ng cO. de h~n ch~ dong di~n d/.n lo~ quay.l'c hi~n ehuy~n de)ng tinh tien qua l~i tuang Ilng vai chuy~n dQng tinh tien cua tllm vong va th1.cue)n chu d(lO dUQc cap di~n tu be) ehlnh luu ciu diOt ba pha CL1 va chi~t ap P05.Jnh (Regulator) (hlnh 15-5) cua may keo sqi c6 thanh rl1ng 1 treo Uim vong.a6t 175 . o )( lrmh 15-5. mOmen tuang ung gic\m. Trang may c6 thiet bi d~t chuang trlnh IS.lC banh rAng 2. Oi~n ap ti l~ v6i dong di~n dl)ng cd rai tr~n R12 n6i ~ thll cl1p bi~n dong BD. DIa cO tbanh hlnh qu~t 13 duqc k~p ch~t tn. W6 . qua b¢ chlnh htu CL4 .W3 .n tI"1. th1. N@"u dong di~n VUlJt qua gia tri cho phep thi cu¢n W5 c6 dang di~n vii di~n ap ra MAl s~ giam (do sllc tit d¢ng trE'm W5 ngulJc chi~u voi sllc tu d¢ng cua cul)n chu d~o W3).l'c hi~n chuy~n dl)ng tinh tien m¢t phia tuang ung vt'Ji dich chuy~n the') (Cd ban) Clla tAm vang. so d6 dOng Regulator Tni\y Camitti-Mcrelli.nh c6 prOphin xac dlnh quy lu~t cua tin hi~u di~u khign ca ban. BO di~u ci.eu¢n pMn h6i Am dong Co ngAt.'lng cd. tuy~n W7 . Oi chuy~n CO bAn cda thanh rl1ng khOng Anh hullng tOi d¢ It'Jn goe quay cua xen. di~n ap nay dugc so sanh voi di~n ap tr~n chi@"t ap R6.J«Ch chU. I 8 o Chuy~n d¢ng qua C4p banh rl1ng cOn 4 vA 5 truy~n cho xenxd 6 d~ t~o tin hi~ thay ddi t6c d¢ chuyt1'n dl)ng tlnh ti~n. c6 tAe d\lng dn dlnh t6c dl) d()ng Cd M1 khi dong di~n tAi qua cUQn biI CB thay ddi. No xac djnh t6e d~ d/.x. qua cJ.. Cul)n'so c<'lp dL1lJc clip di~n tu cac phAn the P1 va P2.a do kht'Jp n6i rna sat 3 vl1 cU: ch$n git'Ji ~n hilnh trlnh xenxa. Tin hi~u ra giAm khi tam nAng l~n tren muc duong ldnh quan nha nMl va tang dan theo qua trlnh tha t<'lm nAng toi dubng kinh Ibn nh<'lt. d~ cbgn di~m lam vi~ tr~n d~ tInh MAL W5 . bien ap vi pba.cu¢n chuy~n dich. Di~u chlnh bang tay nhb chiet lip P3 va P4.cUQn phan h6i Am di~n ap ra cua MAl dg lam t6t phim tuyen tInh cua d~c va giam nha Mng 96 thbi gian.Ye"/. khi do t6c d¢ cua 01 giam. £IT/ibD DI) Um di~n tra P 1 va P2 thay dOi theo dia chudng trl. . S~c di~n d()ng tbu cA:p thay d6i thea vj tri phan ung. W4 .'lng cd.ich chuy~n thanh rAng v~ trai ting v6i vi~c nAng ta:m vang l~n mot It va hanh 2 quay mQt goc n~o do. M6i d.

o v1 tTi ban dAu tii!p di~m thuong ma cua thanh da: sqi KB I chua dong. vi~ d~ 11ic tha vAnh thi bi ngAt (quay theo quan dnh) dAm bAo qulIn ch$. iln voo til1p dit1'm KB3" a dtiu RTr3 dong. de l~n til!p dil1m KBI tranh ma may khong dung (den DH2 sang).m tranh silt va hic thii xoong hoon toAno TlIm vong khi thA.m clln tr~ CQC sQi. K2 va chua:n bi cho Kl liirn vi~. -~*-----~~~---~~~ tAm l~h qu~n COng tAc tel K3 dong cung vlli rale th~i gian RTh4. dong di~n cho dQng ca qu~t mat D2. khulk:h d~i qua khui!ch d~ til MAl. ngdt dQng ca DI.. Sa d6 di~u khi~n ho~t d<. con D2.nh tho va tinh dUQc c¢ng l~. Cu6i qua trinh thao. D3 duqc dung khi til!p di~m role thbi gian RTh2 mlJ.tng nhu sau (hlnh 15-4). d~m tin hi~u DTI vii DT2 sang. " Tiep di~m thubng dong RTrI ngdt thil!t bi chudng trlnh vA khi dd W3 cua MAl duqc n6i tMrn di~n tra R3 d~ giarn t6c dQ cUa dOng Cd °Ml. Khi ~n Ml (ho:. dong ngu6n xoay chieu cho b¢ chl. den DR2 Trong qua trlnh k~o sqi.i ban dtiu.ln cu6i cua qua trlnh k~o sqi.nh luu CL1 va khu€ch d~i tu MA2. Cac tin hi~u xenxa di~u chl. T~m chAn dong thl til!p dii!m KQ dong. H~ th6ng truyen dOng tra v~ tr~ng tha. Sau do ~m vong nang }An trl!n. An nut ch~y qu~t V thi K2 co di~n. Dong cliu dao CDI vii cOng tk KL thl bii!n ap Tl co di~n. Den DRI sang.d~ tu ba pha MA2.lC chlnh eao cho D1 lAm. dia chuang trlnh tra lai ~ cae con IAn 9 tllt~n dia 10 trl ban dliu. ~n. Bao v~ qua tAi cho dOng ca Dl nhb role nhi~t RN."c M2) thl Kl c6 di~n.. a:n l~n cOng tAc cu6i Clla banh cdc KB4 d~ dong . Khi do cd C!U Mm vbng ·r~i kh6i btinh sqi. m~ch dieu khi~n co di~n. Den DKl va DK2 sang. tren gili mAc baa hi~u giai dOf. dOng thai d6ng tiep di~m t\l duy tTl. qua don 8 vii banh rAng 7 se quay chii!t lip PI vii P2. D6ng thbi hie nAy til!p di~m TK cua thiet bi chudng trlnh dong m{Lch rale RTrl. RTh2 vA dQng cd D3 tha vanh dUl.12 liim quay dia 11 vii trvc vit 14 co dia chuang tnnh 10. Sau khi tii!p di~m thu~ng dong RThl rna thl Kl m«t di9n. 176 . qua tay don. sau d6 dua toi cu¢n dieu khii!n WI0 cda khu&h . dQng ca DI co di~n. khOng sang.lc dong. chuin bi dong RTr4. t~ D¢ng cd D2 li~n ki!t vlli Urn vong qua bQ truyan ma sat nM. rale trung gian dong di~n cho nam cham NC. dl!n vi trl dong KB2 thi rdle trung gian RTr2 dong. Role RThl dul.

cho den khi tdng s6 sgi.nh vi'!.1i dugc ghep l~ vai nhau thAnh bAng va qu.Bao dam q u«n du chi~u thea chilfu rQng coa t1"\lC mA. Di. cd chi~u dhl nhl1t dinh tuy thu¢c vaa kM rQng ella vai yl!u c§u.Chuung 16 TRANG B! f)1~N • San phim cu6i cung clla dAy tr~n ma.y h6. TRANG B! DI~N .lD : danh 6ng.DI~N Til MAy MAC 5<. Trang phlin nay se giai thiti!u trang may d~t.lC mA.1i l~n thung mAc (tr\lc mAc) voi 86 8Q'i nb!!t d.iu tr~n thiing d~t.. chuy~n cong ngh~ sQ'i .c dUQc qu!'ln m¢t phan 86 sqi dQC COa vAi tr~n toan bQ kh6 r¢ng ella tr\lC.e giai dO!.lc IA hlnh trl.y chuyen cong ngh~ d~t tuy thea chile mlng va d~c di~m c6ng ngM rna co cae IO!. §16. D~n khi dtl chi~u dlli quy djnh thl cA. Tiiy thea dnh ch!'lt coa vai va cong ngM rnA cd cac phudng phap mAc sau aJ Mac d"3ng loq. Qua trlnh ma. d~u ...H y~u c.li tren thung d¢t. '. Phuong phap nay cho nang Bullt COO nhung pM phlim b) Mac phan Mng : nhi~u.lin l~n trlln m¢t do~n clla t1"\lC mac.t : M6i trl.c d~ m~t dBi quy dinh.ng sQi di vii quArt tiep vao m¢t bang khac ben c~nh ba. cua cac ba.ng b~ng s6 Sc. mAy in hoa. .KhOng lam thay ddi tfnh ch!'lt co Ii cua "sqi.lC mAc du~c gbep vai nhau vii qu!'ln l~n thung d~t sao cho tang 86 sQi clla n tr\lc m~c bAng 86 sc. St. Sau d6 mQt 96 n trl.y d~t . M S9'i . r6i dl1a vaa may Trang aa.c sqi phM dam bao cAe yeu c§u sau : ..li mAy : may q usn 6ng..1.. bi diti!n di~n tu coa m(lt so may nhU: : mAy ma. may suot. 177 . ma. mac sgi. 1.c.ic diim cong ngh~ Bup sQ'i hay 6ng sQ'i sau khi danh 6ng dllQ'C dua sang gian mac de quan sc. d~t.y d~t.l.d~t l~ vaL VAi duqc t~o thanh SQ'i con dllQC dua qua ca.l..Suc mng Clla ~t cA cAe sql phAl <Mu MaU vl khOng ddi trong su6t qua trlnh m:1c SQi. may mAc sQ'i. . m.t ba.ng d6.ay in hoa. ma. cae may holm thi~n nhu: may vang sd-y.!'ln l~n tr\lc ml1c phlli phAn ph6i cu¢n sQi coa trl. thuoog dung cho SQi bOng.SQi q1.

ng cua sQi co Y nghla Ion d6i v{Ji qua trinh cong ngh~ ti~p theo cua may d~t.t.p nay thubng ap d1. may mac phAn ba.pM.n va may mAc d!)c bi~t.iC ca. dUQc xa.h~ s6 ma sat _ G. sQi ph3.ng suat thAp nhung ph~ ph.r - P . Trong qua trlnh mAc.lt gia t6c £ khOng ddi thl Vai v Khi do : v~n t6c sOi keo bn/s] v. d{!' dO qm1n v len tit tit. 178 l~c ca.mOmen qulin dnh Clla thung mac.1ng trong nganh D~a d~t kim dan d9£! .ic cllng sau : +) L~c cAng F Kl khi quan SQi. lam cho dl? gian lon. vao cac phuong phap mac mB.n tang t6c .ng cua sQi Ia khong ddi. d~n d~n hay dllt sQi.J F" ~~. [N] ()6-2) Trang do : J .lC m~c a dAy tUdng d6i ng~n va moi tr\lc dU9c qUAn m¢t so sQi nhAt dinh. Do d6.!lm it. [N].ng nhanh va khOng Ian thi d.l'c keo 9Qi trong khi mac 9Qi D('J ca. c) M4c phdn doq. d~n N~u t la thbi gian tiI hie mC:l may khi thung mac dt. trong qua. co cac la~ti : may mAc d6ng lOf).ng thubng dung cho sQi td. co dQ dB.t Tli do th§:y r~ng.i sQi dAt ti{!n.c dinh thea cOng thuc : F k! f .f. DO cang khOng deu nhau cua sQi se anh huang den chAt luQng cua vai.n ba. Phudng phap nay na. trl:nh mAc phai dam bao It..c rna may do qulin dnh cua thung mac F" ~ P LJ .n : M~c Cac trt. nen dung cho cac laf).t1'9ng luc.ic cAng ph1. D('J cAng cua sQi Ion qua.luo:ng thung sQi mAc baa g6m kh6i luc.ng. 9Qi nhi~u mau. [m] Kh6i. r .i sQi cua thung d~t.ng F k2 khOng ta. • 2.1c mac gMp vai nhau thanh hang ngang va qufIn lfut thung d~t.i tUdng duong dQ dB. [m] G . d(ie tinh may mile va y~u eau truyen dOng di~n may mde a) L1.i chiu cac ll. ()6-l) Trang do : r . [N] p . rn.ban klnh thong sQi mAc. +) Ll. Phudng pha. LVe keo sQi.l sinh ra lu. [kgm2] £ - gia t6c g6c cua thUng mAc [s-2}.tng thong BQi mAc.mg lot thung sQi va kh6i lUQng sQi tr~n thung mAc.ay mac phAn dOf). Sau do dem n tr1.ban kinh loi thung BQi mAc.

1bng b = 8 + 14. Dubng 2 : quan M giua t6c dO' dM Dubng 3 : quan h~ cla st:. h bO hu hi h '16-1 .Ii Iii hAIig 56 de' diim baa 9qi d1.d1. dO mng cua sl. Do d6 khf mAc st:.1Qc phAn b6 d~u tr€!n b~ m~t cua tTI. t6c dQ ypec 0 n n dAi ~i.lC mAc.t6c de? sQi keo [m/s] d .kh6i lU:t.1lJng cua khOng khI d1.dO cAng cua sqi.D6rig nMl d¢ mng trong qua trlnh qufin sqi vii t61:: dO dai cUa Sl. do rna sat cua 91.1bng 1 : quan M giua l1.iliOng khf [kg/ml ] v .1C mAc. t6c dQ quay vila dIJt'lng kinh tIVe mk D1. 179 .1bng kinh 8fJi [m] 10 . Trong phl.1bng 4 : quan M giua t6c d¢ quay cua +) Y~u cliu truy~n dOng diQD.lC khOng 16i 10m.1i. clla tr\lc IL _ _ _ _~-------mAc Cb phM giAm xu60g thea lu$. th6ng truy~n dQng.D .t6c d¢ dID cua SQi mAc (m/ph) b .1bng kinh trvc giua roOmen ph\! D1.lng ri~ng cua J:. n .1i vii dubDg" kioh tl'1.ng 8fJi khi mac do anh h1. Trang qua trlnh lam vi~ phai dam baa . v'.048 v . vii d1.lm vi t6c dO nay.hhng 96.r. Vi d1:1 : IVc ca. di~n va dil1u khi~n phai dam baa sao cho : . too vii d1.c dinh Ivc ca.1bng Idnh trvc rolLe. mob 16-1.b xlic dinh theo c(}ng thuc Trang dd : F .lc mlLe tAng l~n tbl t6c dO quay.lC rolLc.tc cang . do suc can khOng khi khi sgi chuy~n dOng.iC mng sinh ra do thao SQi tu bup.if.I phl. l" .iI Ivc mng khOng d6i d~ dap ang d1.ng [m] b) Da.1i.:rig khi mAc Sl.D.ln sQi clin xa. th~ '.t6c dQ quay cUa t1". cIin duy trl t6c dO diU khOng d1li . v=n. : H~ mAc vOl d1.c clnh may mlLc va yAu cliu truyt1n dQng diQn cUa may mAc: +) D~c Hnh : T6c d¢ cua M may mac noi chung co ph~m vi dit1u chinh t6c d¢ D ::::: 4 : 1.n riD) ~(D) "I: (0) Trang dd . di1bng Idnh D clla nlll) JJ trl.+) Lvc ca.1qc cae y~u ctiu cOng ngM. . th1.t .ic cang khi m~c sQi bhng tong lL.l thuQe -CUB l\fe clng.1Qc clnh theo c6ng thuc : F" ~ k . mOmcn. d .1bng kinh tl'1. ~ .n.Ii ciing c6 kinh nghi~m : F = 0.d¢ dai dOf.Ii LL. Vi v$y. v .du/mg kllIh cUa ""'i mAc. [N] (16-3) trong d6 k-Ms6succAn Q . SI.

- H~ H~ T .D. khi tr1. 3. mat cho dQng Cd chlnh. " . th6ng dieu khiln t~o xung dUQc xAy d1.dung dl nAng h~ bAn sQi. de: dap ung duc. thay d6i tOc dO b~ng thay deli di~n lip dOng Cd (nM bi~n ap cung cllp ngu6n cho chlnh luu) va thay d6i tit thOng dOng Cd.t nhu cua may d~t kim). truyGn dOng ~ho cd C«U nAng dan sQ"t . thay deli t6c dO dong Cd bAng thay doi di~n ap phat ra cua may khuech d:.18kW. truy~n dong cho trv.b) DOng cd truyen dOng chinh 1.Tit cac quan M iJ hlnh 2-1. 180 .600 bup s¢.DOng cd D 1 la dOng cd mOt mAc.1ng tr~n nguy~n Mc th!ng dung.D. thay deli tOc d¢ dQng co 0 cA hai virng : bien tan BT .DOng Cd D3 cd cOng sullt 0.t hang rna s6 s¢ dUQ"c qulln va~ tr1.ti va thay deli tit thOng cua dOng co.Phai co tin hi~u baa dung may khi Sc. Tr~n may mAc sQ"i 4142 cO cae dOng cd truy~n dong sau : chi~u . nghta la Me ti l~ nghlch voi t6c dQ quay cua tr~c qulln. . khi sc.1c th~c hi~n theo M th6ng kin voi hOO m!.09 kW.37 kW. dung dl kep ~i: .lc dA day Sc.Dieu khien may tit xa va dai dieu ch1nh t6c dO rQng. . trong cac may ma.i ~m va thay ddi tOc dO ~m de tranh dut Sc. di~n ap va til thOng dOng cd. So dO df@u khien m6y mAc sQi 4142 May mAc sQ"i 4142 (Ddc) cO nhiem V1. qu~t cO ~g su«t P = 4KW.DOng cd D2 1A .D (kh6ng di~u khien).1i qua to so voi yeu cau.c .1L . T6c dQ dOng cd dLiQc di~u chinh bAng di~u chlnh di~n ap phl1n ung cua"dOng co. vi v~y dO tinh di(!u ch1nh t6c d() cang gan 1 cang t6t.dOng CO khOng d6ng ~ ba pha 16ng sOc cO cOng sullt P = 0.lc mlic nhi~u hay It.l cung c«p s¢ dqe cho cae may d~t.HAm nhanh.Khoi di)ng pM.1i b~ dut.1i 4)42 dUQc va (J hlnh (2-2a. Cac sQ"i dQc nay dUQ"c Uly tit 290 .1i. th6ng truy~n dOng dien duc. di~n H~ MDKD .1c y~u cau tr~n thl M truy~n dOng di(m phai di{~u chinh t6c dO sao cho giua P e "'" const.D¢ng cd D4 c6ng sua:t P = O.D. .>1 dUQc clp ngu6n til bQ chlnh 1uu di~u khien cl1u mQt pha khOng d6i xung gelm 2 thyristor vA 2 di6t.1i dut dau m6i.H~ chlnh luu .DOng cd D5 . Sd d6 di~u khien may mdc sc.lch yang dieu chinh toc dO vA di~u chinh dbng di~n. H~ He So d6 cua h(i th6ng di~u chinh va di~u khiln (tudng tl. TUy thea tih"!-g mG.c thubng dung hAm dOng nAng. khi gUt Sc. nh(ln tha:y. . '. C!'ic ~ thOng tru~n d(>ng di~ thubng dUng: - H~ th6ng co khOng d6ng b¢ k€t hQ"p voi bO truyl!n Cd khi de thay ddi t6c dO.

lCh tu duc. CuOn nam cha.1c tlnh di~n ap th~n tuang ung v6i chieu qulin sc. D6ng tbbi.I:. BBD dUQc cung c4p ngu6n xoay chi~1.ch kIch tu. Dg m4t di~n.1 dOng). BBD duQ'c cAt khOi ngu6n xoay ehilfu vA' cOngtActa KH co d1~n.ng t6c dO l~n trong ch~ dQ lam vi~c t1. Trong qua trInh qu4n s<. KP3 co di~n. ddng thai qua mOt b¢ giAm t6c Cd khf.li khOng d6i.ng d~t mOt cOngtac tll:. D€ khai dOng may (. D6ng thai KP1 m4t di~n. Khi duang kinh cua trt.Ii.1C ca. 1l6i trl.lC k~p ch~t l(li nhb NC.BI) bi~n d6i duqc dong vao ngu6n di~n h16i nhb cOngtActd Dg.lc di~u chlnh vA 6n dinh turJng ung vlli dubng klnh tr\lc mAc d€ dAm bAo t6e dO dai eua Bl. ch€ d/)' t6c dO th!ip. cOngtactd K2 cO di~n. rdle trung gian RTr2 cd di~n. DOng cd Dl duqc n6i vAo BBD v6i c1. role RTrl m4t di~n.lO nhO U edl duqc d~t vAo BBD. Trang qua trlnh lam vi~c.lC n6i vAo ngu6n va di~n ap chu dl.ng t'ln nut Ml ho~c MH .t tri 56 dinh muc ¢dm . tu thOng dOng Cd giAm di. ngubi v~n hAnh cO th€ ta.lc y~u cliu do. em.{c hi~ theo h~ th6ng kin. chieu dai. vA cu6i eilng la cOngtActd Dg cd di~n. Rw3 (0 ch~ dt')"IAm vi~c t1. Rtr22 co di~n .lC mAe ban dtiu. con trugt ella bi€n tro ~ di chuy€n theo huang t~ng tll: thOng.ly t6c dl) th4p dam baa QTQD.li. 5gi dU<. ho~c khi cO 16i : dl1t Sc.lc mlic t~ng da':n l~n. dong apWmat AB.tro Rk . T6c dO cUa d¢ng Cd trong qua trlnh dl)ng do se duoc dn djnh nhb M th6ng truyen dOng di~n thl.{ dl)ng dung may khi du s6 vang. dOng. chi€t ap Rwl ung viii tde dQ th4p duc. Rth. d{!' dam baa 11. cOngt~ctd KP3 mat di~n. 4n nut Dl (ho~c Dl1). di~n ap chu .d~o Be duqc My t~n chi€t ap Rw3 co gia tr!.lc ~t tr~n thanh m\ng. 181 . RTr2 m4t di~n. 6n dinh t6c dQ. RTr32 co di~. lam cho RTr23 cO di~n . t6c dl) gOc cua trt.ng va tdc dO dai khOng d6i.ln : ch!. Di~n ap chu ~o d~t tdc dQ cho d¢ng Cd dl1qc My tr~n chi~t ap Rwl (t6c dO th4p) ha~ Rw2 (khi dQng Cd quay ngtigc trong trubng hqp go r6i sqi).Ii qua to .z ho~c ~.lC mAc s~ duc. Sau thai gian chinh d~nh cUa RTh:. dAn d€n KPl co di~n. Thanh nAng dUc. Mc dO dOng co vA t6e dO trt. d6ng thai cac rdle RTr31.lC nAng l~n nhb dOng Cd D5 (hinh 16-2a) truyen dOng qua hOp tde dl).lC mAc vA do dO t6c dl) dOng cd phai giAm di tUdng I1ng: DA' thl. Qua trinh khai dOng may duqc dil:!n ra a 2 giai dO!. sau do ta. tren thanh na.{c hi~n duc. cOngtActd KK mt'lt di~n. tu thOng dOng to sa dQ.{ dOng a m9i dip t6c dO.m NC cd di~n . dubng kinh trl.{ dOng truy~n dQng di~n dAm bAa cho may cO th~ lam vi~c tl. RTh.li nha KT . gUt sc. ngubi v~n hanh d~p Mn d~p M. do xu4t hi~n dbng kich HC" rale ki€m tra tu thOng RTT tac. Mn. dong di~ eho rdle RKT. m~ch dt')ng Wc va dieu khi{!'n duqc dip ngu6n.lC dOng Cd va tr\lc mac. role RTr21. Sa do dieu khi~n tl. lAm ml. d¢ng ca qu~t mat cho dOng Cd chlnh quay.lc mAc.lc mAc t~ng l~n lam cho Sc.1 dOng. KT. dOng cd Dl ta. D¢ng Cd chinh Dl khai dOng vA quay v6i t6c dO tMp..li khOng vit vAo thanh nllng. I.ng t6e dO qulfu sQi bb. Sau kbi sqi da. bi€n trll ~ duqe dua vAo mQ.ng tile dO d€n tl'~ s6 d~t ban dAu tuang'ling v6i t6c dO dAi y~u clu khi qu4n vA dubng kinh trt. dOng cd Dl duqc ha. dUQc qu4n 6n djnh vAo tr\lC m~c. cOngtActd KK cd di~n.z. dAn d€n RTr23 mt'lt di~n . tr\lc mAc dul. n6i ngAn m~ch bi€n .. . l~n luqt cac cOngtActd KP2. t6c dO co xu hudng giAm xu6ng tUdng I1ng vlli duong kInh trt. role RTrl co di~n. khOng dut sqi .m dOng n~ng. DOng Cd Dl dl1qc n6i vAa BBD nhb mc cOngtActd KT (ha~c KN). D~ dung may. D{!' chu!in bi lam vi~c. tl.lc kMp kin. ct'lp ngu6n cho khi'Si chi€t ap d~t t6c dO.

.~ ~ .: .~ ®~ ~ ~ '" ~ 1. m!c .. ~.:: " " "Jll 182 ~~ .~ " " '*" 1." <\ ~ " :. ~. SQi ddt se ti llln thanh lamen va tiE!p di~m Ro ella xenxa bt\o d1l:t sc.J .t. Trong qua trinh mde sQi. ~ ~ 1-1. ®~ . se cAt ml. . . . R4 c6 di~n. dAn d~n role RTrl mtlt di~n.. 0®~ <~ ..: i Blob 16. . ~ ~ !~.i PI.28. role Rl cO di~n..nguyen Ii he th6ng truy~n dOng dien J]ll\y . .1i se kin. \:: '. '~ '" ~.. '< . P2 kin. . l$."...'" . .. ~ " .\ch di~n ella RTrl. ~ ~ 0 '1. . ~ ~ .:. ~ ~ '" ~ '< ~ ~ " l!l'~ . ~ + ~ .'" !1m ..~~~ ~ ~ " ~ '" " ~ --.i (ph!n fT1tI..~ l:. ~ .- " ... Sci dO . .~ "\::..Khi 8Qi qutln dli vang vi\ chi~u dai thi ti~p di~m clla dattric do 86 vang va d() d9. ~ . . . . :nlle R3.. :! ""'' ' ' ' ~J~ " \. . ~ ~ {1. ~.Ch IlJc).". :c " " ~ '< ~ ~ ~ .

JI" .~t] " " " " ~fLJ " " KTrl RTrJ RT"I " '" " " m " '" " " ". So d6 nguyen It M th6ng truyen d¢ng dien may mAc sc.n r.. 51 .7 Hlnh 16..Ii'.~ ~--. 183 .------u------o "" • "" l '" " . tt . .~ ~ IfT.... .. J -ZZD Kl PI .I' nhu khi t1n nut D1 (Dll). ~ X4i Vi ~ KH . Qua trlnh dUng may trong cae Wbng hgp tren xAy ra wang tI.. " KTrl I(T rl'" IfTrJ Kl'rl KTrJ ..1i se dong.. "" '" " lTd • " " " " J6 " " Jl . _-G r"!nr-----~ • .quay do dl) d~y cua Sl.n '" '''' '" " " "'.2b. " p$ KTiKTr-9 . r.Is " " Jl J6 .1 • " F' '.... .. tiep di€m RQ eM xenxo . role R2 co di~n cling dtin den ciit di~n RTrl. • f "" KTrS trK .. Trong trllbng hQp gUt SQi qua to.i khien).~ ... ----. - u* ~ '" y KH " .---." P:t " -. l!"" " KU U N K5 " . " OJ '" AT'J • J 2:F • JH MH " IfTJ n uriJ L~ liM XIi! "" .Ij (pMn JJ1?ch di6. .Uy ~ ~ '" '" BH' 8XJ /fTrZ 17 " " KId KTrl " " JJ ~.

HT2 hf.l bAn D5. May d~t kim thu¢c IOf.1 v~y Cll sau m5i Illn quan sQi.lC mac.lO thimh vAi (hlnh 16-3). SAn ph~m d~t kim th1.RTr3 cd di~n.. nganh chuylln mon trong COng ngh(! sQi d(lt. s'Qi d1. so mi. Cong tac hanh trlnh HT1. Th~c hi~n' dil~u do bAng iln nut M4 dd.1Qc mlng il§n vA sQ'i d1.li may co dQ chinh dc vA trinh dQ t\t d(lng hoa cao.lc quan.v . khac vO'i vlli d~t thoi. 'dl!' noi sQ'i.2. gang tay.1bng k[nh t:r1. nh1.1a vAo may d~t kim. CAn cU vAo du t~o may vA ci(u t~o vw d~t dUQc t~n may. cAc chi~t lip Rdl' R dZ cllng di chuyt'!n v~ vj trl ban dciu. di~n ap chu d~o d1. cAt di~n K52.1bng kinh trl. ban nang dLiQ'C nang len d muc dQ nhat dinh tuy theo d1. dim sQ'i d1. phlln Ian la may gia cOng sQ'i thanh vAi co d~ng hinh dng tron mob 16-3. tAi sqi nguqc l~i. con tr1.1Q'c n6i vao BBD vai c~c dnh nguQ'c l~i. b[t tat. ban nang d1.Khi sQ'i bi dut vA b~ quiln vAo trl. Khi ban d1. phAi h~ han nang xuong vi trl thap nhiIt bling nut An M3.lC mac. sQ'i chi clln qua c6ng do~n chul1n bj nhU aAnh 6ng ho~c mac sQi lit cO thi! d1.1Qc lily tr~n chi@'t.1ang d6i don gian.1Qc tAi ra.gia cOng SQi thAnh san phl1m ho~c naa thAnh pha':m : bit Ult. d¢ng cO d1. Vai det kim. ho~c tung tam rOng vA dai.1Q'c nang l~n cimg voi S~ tt\ng cua d1.. d¢ng cd D5 mat di~n.1Qc hf. trong qua trl:nh mAc sQ'i vao tr1.1Q'c k~p. §16.1qt bi~n t:rd R k .1Ong g6m cac lo~i qu~n Ao may sAn dung de' m~c lot va m~c ngoai nh1.. ban nang d1. ao len sQi v. K@'t quA trl. K41 co di~n . A So vtli d~t thoi thi qua t:rinh san xuiIt d~t kim t1. be va d9 dill cua sQ'i quan vao t:r1. cO thi! phAn 10~ mAy d~t kim nh1.lC quari Ibn.y OeT KIM 1.1Qc h~ xu6ng..l xu6ng vj t:rf tha:p nhi'It. cOngtilctd KN.1Q'c voi toc d¢ thap. b) Vdi dan dpc. vai d~t kim IA do cae vbng SQi li~n k@'t voi nhau rna tf.1 may 0. sa DO DlEU KHIEN Mi. d6ng thbi do co li~n M co khi. may cO thd.. cOngtacto K52 co di~n. May d~t kim co :ri'It nhi~u lo~.1 sd d6 blnh 16-4. K31 role RTr33.ln ch@' gioi h~n cao nhilt cua ban nAng. Dt'! th1.' duQ'c hinh thanh va phat trien t:rong khoang 100 nllm nay va ti~n d6 rat r(lng Ion. MOt s6 a) Vdi dan ngang .ap Rw~ cO tri so be. Khfli ni~m ve may d~t kim D~t kim 18.lC mac quay ng1. gAng tay .1C hi~n mac SQi vao m(lt trt. dong di~n cho dOng cd nling hf. M~ch di~u khit'!n ban nAng : Nhu da phAn dch. nguoi vfin hanh phAi quay nguQ'c tr1. ti~p di~m c6ngtActd hAnh trlnh HT3 ho. 184 .lC mac.lC.lC mtli..

! j Af.t vAo bQ so B4nh't(to·xung. I j . hai cu()n khang khOng khi Lit cd tac d1. Di~n ap ra IA di~n ap dit'lu khitin U dk d. Khi tl'\1C vAi chua n.fUlTf J I /JIM 4c j Afof Irq/.n ti~n.2.'f I AI& oJ. H~ th6ng truyt'ln dong di~n dU:Qc th~c hi~n theo h~ m~ch vbng db~g di~n vA m~h vbng t6c dO.tIm I ~ ifr/y IrQ/7 NI I ' /'071 . BO didu So d6 dit'lu khi~n tlj dting' dAm bIlo cho mAy cd thg lAm vi~c lJ 2 cM' dl) : d~t vAi vai t6c dO cao vA lAm vi~c vai t6c dO thllp trong thbi gian ban d4u cua qua trinh d~t va khi din hi~u chinh. nut chl. chQn ~. ti~p di(!'m cOng tAc hAnh trlnh BK4 kin.lng hl.. cua may.! RIa. Tin bi~u di~n ap tuang duang vai phAn h6i dm t6c dO. • 3 TBD'lT . PhAn h6i Am di~n ap phl1n ung dting co qua phAn lip R8 d~t vAo di~n tra ~ W.~ch d$i thuG. BK3) k1n.i~n ap. ~ sao cbo biI dUQc boan toAn Sl.u vllo cUa bO chlnh lUll 10. DQng cd truyt'ln d¢ng chinh Dl III dOng cd mOt chit'lu dU:Qc cung cAp tu bl> chinh hiu dit'lu khi~n thyristor (TI-T4) n6i thea eo d6 diu 1 pha dOl xung. irq" 171M o/Mj' j ifOf Jd. Aloy pu. BI) chlnh luu dUQc cAp ngu6n qua cOngt:Actd Kl.lo thanh Mi 2 d. M6i bl) nut lin g6m : Nut chl. tin hi~l1 di~n ap phAn h6i lm dbng di~n phl1n ung duQ'c h1y til: kh6i do lubug dbnS difll." 185 . Ii j #1I m/ Ie.lch phlln bei R15..i~n III tin hi~u di~n lip ra cua bl) didu Chlnh t6c d¢ c1ua d«n difn trl. So dO pMn 1000i mAy det kim. CAe tin bifu vito g6m : tin hifu di~n lip d~t dbng d.1 c1Qng) hoac tr~n bi~n trlJ Rw2 (ch« dO lAm viec t6c dO tbllp). ti~p di(!'m cOng t~c cua BKI vA 2 ti~p di(!'m cua "My vAi" (BK2. Da'. duQ'c tl.ng nlng cao ch«t lUQ'ng cua M. So dO dieu khie'n may det kim 5621 (Due) (hinb 16-5) Alr/y till . dAm bAo ngu:oi cOng nhAn cd th(!' v(ln hAnh thu.t vAo di~n trlJ R14.! khu. Tin hi~u di~n ap c1.lD ch~ t6c dO tAng dbng di~n.t toaD A2 vA ml..y I I 17qn tI(1C I I 17M n. cd Mc dy.t t6c dO dUQe lly iran biln tra Rw 1 (l.! ch~ dQ tl. '.ly ch(lm (M12 + M42).ng qua tr9ng IUQng cho pMp./y Du. chinh dbng di~n cd cAu true PI (tl l~ deb phAn) duQ'c th~c hi~n trlln cO sl. k1n vlri hoi ~h vbng dit'lu chinh . Dit'lu kh1~n mliy c1ul.lc ~h~c hi~n bAng 4 b~ nut I1n d~t lJ 4 try. pbAn h6i duang dbng di~n phlin !lng dl)t do di~n tra Rs' Cblnh djnb R8 W. d.'f Hlnh 16-4.ly nhanh (MIl + M(1) vA nut dung mliy Dl + D4. I I lAm J j Afuy . C2. T:r~n may vbng cd cac li~n dl)ng BaU : Khi cua tu di"n dA ddng. B¢ dj:t'lu chlnh t6c d~ ding c6 C«u tr1ic PI.It ap trong ph4n ung dOng co IuRu.

TOOOT -B . ~ Hlnh 16-5a.n blnb tnAy. dl1QC di~u chlnh tllong ung vc. RTr4 cd di~. dil.!n. Sd "0 nguyl:n Ii h~ Ih6ng truy~ dOng dien mA.lo dUQc My t~n chi~t lip Rai2. d~ V$. d6ng CA!c ti~p di~m ~ hAng 2. Mu6n may choor t6c dO thllp thl lln m()t trong cae nut M12 . 186 13.M42.!t vai t6c dO cao.m vi~ vlJi t6c dQ th. dong di~n cho cOngtdctd KI (hAng 2).i t6c dQ dOng co thl1p. Luc nAy RTrl khOng cO dii. 3 chuA'n hi chn m~y lAm vi~.'.o:p.y d¢t kim 5621. !1:n mot trong cae nut Mll + M41. Khi clin dl. role trung gian RTrl co dil.!t kim lll. bCt bi~n ddi dUQc n6i vAo ngu6n di~n . Ml1y dl. Khi da do cae di@u ki~n li@n dQng t~n.!n. congtActa Kl cd di(!n. s6 lOn. n@n di(!n tip chu d@o ll1y trlm bi~n trCl Reo! co trj. role trung gian RTr3.!n lip chu d!. ddng aptOmat AB. t6c d(l dOng CO sa IOn.

_:I . m(lt dim chi thi (LED).l dQng mAy det kim 5621. :9 .... K l~ . ~T. phAn ung dOng.1lJ/ 1/ £Kf 6Kf • r N /JI 4. nguOi cling nhAn co tM bi~t V1 tri aqi bi dllt.. RTr4 mat di(!n. ff ANJ ..46lo< KTrJ . tl.. JiHT'' L)[p_ ....Ic hAm t\1 do. dOng Cel duQ'c hAm dOng nAng. Bt) bien dOi dU/.. bO bifn ddi hi cAt kh6i dl)ng cd D1 dU'«. bao dtit aqi tren. D6ng thm. SI1 dO nguy!n Ii m¢I dia. ti~p dMm va.m ti@p di~m kin. cae role RTr3...1'C cAt khOi ngu6n va.... DT2.00 duQ'C nISi vao dien tro Rh bfmg ti@p di~m K2.HJl ..JIll lrV~J ~~r -it- J r . co hai M 187 . D~ Dlrng ml\y bAng ~n nllt Dl + D4. Khi dtit sqi.fTrz Kf I KTri :?w ~/lj(f r-------. KTrZ ~___ J KTrl I 1 7 ~ 8 ::lKI!: J : if . do ti@'p di~m kin (M.. dum thi tren may thOng xenxa DTl. do aqi. 7) n~n Tale RTr2 c6 di~n.ng 5.-_::.....<l 6KJ KTrJ PJ P' 6-" ~-'l 1 t--< Lff AUf I=~~ ~J-..Jf" ~1lZ! ~~m ~~.o ti~p di~m It\. truer.I ~ n r-rrJ-J d~rKf '-" ~HCf " /z A6J lKP ~ IS<l Hmh 16..:onl :~ . & 1-.. IDTt KI '. ngu~n.!lib.:. t---o:. do do Kl mat di$n. M6i xenxa co mOt ty vt\.. COngt6cid Kl mAt di$n.Kd -. den chi thi sang. d6ng di~n cho cOngtacta K2.

188 . d¢ng co Dl dllQe hAm dt')ng nAng.den chi thi ngu6n DH2 . eua lliy vAi ma ho~e tI"1. Deing mat cho b¢ ph~n d~t vAi. D¢ng co D2 keo qu~t lAm mat cho d¢ng co chinh D 1. DH 1 .Mo dut sQi dll0i.le qulin vAi t1. eel D3 keo qu~t lAm '.ng. NCI lA euein nam chAm eua van bam dllu Mi tron. RP (M. dAn vA tllong t~ nhll tran. tilfp di~m.l nhll khi lin nut dung DI-D4.ng 8) kin.dim chi thi du d¢ dai vai clin d¢t. D.HT .l do tllong t1.di~n Khi h1Qng vAi d~t dA d'll ehit1u dM.hAm dOng na. Cac den tin hi¢u : DH4 . Cac den (LED) : DHD. d~n RTr2 cO Trong qua trlnh lam vi~ n~u eua til di~n. tr~n. dl)ng eel bi edt di~n vA h!im t1. (den ~n ngoai).o dot sQi t~n di~u khi~n DH3 .ba.lt xu6ng ch~m vAo cae eang ttic hAnh trlnh BKI-BK4 thl cOngtActo Kl milt di/1!n .

1C tach ra kh6i may ngay phia trnl1c bu6ng sa:y. J Hlnh 17-1. vru lot vA cao su tr11(Jc khi vAo vA sau khi ra kh6i 10 in d~u di qua cAc M th6ng gia ca. nhu~m mAu duQ'c dua d~n mAy in vAi.1C ti~p v8. VAi sau khi da. 12. thubng s6 trt.Chlrung 17 TRANG B! DI~N DI~N TIl MAy IN VAl §17.1C hi~n thea nguy~n tl1c sau : VAi dUQc trAi cAng tr~n quA 10 in.1. cOD cae tr1. 189 . tr~n M6i tI'1. Vi 10 in bAng thep cti'ng n~n khOng th~ qul1n tr1.1C quay tro l~i vt tri ban dllu. D~C DIEM CONG NGH~ MAy IN vAl Phan xllong in nhu~m III mot trong nhung cOng dOI. 10.l. Sau khi di ra kh6i bu6ng s.lC in lAy hel a mAng h6 3 nM tr\lc h1y h6 4. So dO cOng nghe in wi. dllc. 6.lC in co th~ III 2.lC in cO th~ nhi~u h~c it..ng h~c da.i l~n 10 d~ in dUQc.1C My td.lD in vAi duge thl. " may in co b6 trf mQt h~ th6ng t\1' dQng di~u chlnh mep vai. NgoAi ta. vAi in coo dUQc 16t bAng mOt UJp vAi 16t 7. 4. d~ dAm bAa chl1t h1Qng. CAe IlJp vlli in. 8. Tuy thu¢c vito e6 h1Q'ng mAu in vAi rnA e6 tI'1. Lop vAi cao su sau khi di ra khOi 10 in d11c.lc trlnh bi\y a hlnh 17 . COng dOf./{y thl thAnh phiIm hoan chinh lit vAi hoa. n~n v& in dUQc 16t bAng rn¢t UJp vAi caa su 6. Lop vru· lot d11c. D~ gift cho l6'p vAi in hoAn toAn nAm b gilla M r(lng clla J(Jp vru lot cung nh11 J(Jp vAi cao su.lc in 2 mang hel in IAn tr~n quA 15 in 1 vA in mAu l~n vaL Sd del mO tA cOng ngM in vAi dUc.lD cu6i cung cua nhA mAy d~t trll(Jc khi cho ra thAnh pha':m.ng vA vu6t mep vAi. 16. L6"p vlLi in sau khi dA in xong d11QC di qua bu6ng sAy de lAm khO.

t6c dQ gdc cua trv..t6c dO diU cua tr . = CI dAy: T . [mls] M s6 rna slit giii'a ngOng tf\le vA tI'\lc.2. . [Nm] .ll. VI.v3 = 1000 [kW] ngOng tI'\lC quA 10 in.[kW] F . 1 PI ~ 1000' [kW] vi dodO Trong do wI (17-1) M} . in : P..lc vii. r l . [N] .l tii ella dOng 00 tru~ dQng chanh mlIy )n.t6c dO dAi cua ngong tI'\lC.p2'v1 (17-2) dAy: in.1 tii ella d~ng cd truy~n d~ng chinh mi\y in g6m co 4 thAnh ph'n (hil}h 17-2) n GOng su4t PI cgn thi@'t M khAc ph . xAc O!NH PHI.!c rna slit 190 1000 t~n T.I TAl ClIA O(lNG CO TRUY~N OQNG CHINH MAy IN Ph1.mOmen quay tr\lC in.e in [radlsl vI . Mz·w2 1000 = 1000 . [N] III . Ph1.C in vA quA 10 in : M1.C in l~n quA 10 in. (17-4) P..te rna slit giU:a cAe tI1}.bAn klnh ngOng tlVe tr¥c in [m].c in [mls] F .l~c ep cua tI1}. tl'l.lC in vii cd.2 - o Mz - roOmen quay ella c6 tr\lc v 2 .. =.!C rna slit giua ngOng tI1. ~.M s6 roa slit giua tI1lc in vA quA 10 in. rz .§17.C cUa quA 10 in.w . 3) COng sullt P 3 khAc phvc I\!c ma slit giua ngOng trl.lC 2) COng su«t P z khAc ph\lc II.blin klnh tryc in [m]. [Nm] fJ.c b..w3 tI1}.. [kW] (17-3) HDh 17-1.

l tAi.lc h.. vi trong thlJi gian lam vi~. IOOO. vi : qu~ 10 in. Phl.c phL.1Qc xac dtnh hoi v 1 = v4 = v .fAc tl1. N4u khOng hAm dttng nhanh cd th(! gAy ra nhi~u.g sullt t6ng Clla dOng co truy~n dOng may in Ia : p ~ 1000~ [x..l thuQc vito sl. §17. t6c dQ cao nh«t khOng Dh?)' 'hem ·70m/ph' (nil\y mot tI'1.t6c de:) cua ha. 191 . DOng c<:l truy~n dOng may in clln cd d~ tinh cd c6 dQ. [m/s] nOn T.u o6IN01 He·TH6NG TRUY~NO()NG OlEN vi dit1u chlnh USc dQ c6a mAy "in 1l D =. c'J [kW] (17-5) dlly : - d4 v4 d1. (m] t6c dl) dili qua 10 in.r.lc in d6i x'llng thl cOng sullt giAm.1C in.F(ul + v hi~u sullt cua' bO truy~n va n~u chu y r~ng. giAm khi 1Ang dulJng kfnh cUB tI'1. Khi M trl cac tr1. phl. din'd4u thay·dlSi mOmen quay. Dit1u chlnh USc dl) clin ~m.. Cllng cao.cd khi d6 ~n thay ddi it.1c. [m]. (6· . l\tc (ip l~n quA 10 in.lc.tc rna sat trong bl) truy~n d1. T6c dQ dQng . nh$. cOng sullt cbn phl. th6ng di~u khi~n mAy ti~n IQi va thich hQP. ap l\1c l~n quA 10 in cd thg thay d6i.v 4 ·d. D~ dam hAo khai dl)ng hlnh thulJng. H~ phtim vai giAm nAng sullt.vj .3. Til cOng th~c (2-9).lC in va quA 10 in.ban klnh ngong trl. {m/s}. - s6 tr\lC in. ml\y in hoa clln· mOmen khai dl)ng Ion ph~ Mkd . YEU Ph~'m cll. trciu.t6c dl) dAi cua ngOng trl. - 4) COng sullt clin thi~t d~ kM. t6c dI) cua may vA l\lc rna sat a ceS tl1. NgoAi ra.l tAi cUa dl)ng co truy~n dl)ng may in tAng khi tang s6 fryc 'in.1ong klnh quA 10 in. 10)/). 2.ng vai dl1QC in [m/s] thi cOp.d.lC in c6 th(! ~t tlIi 100 m/ph). d fl2' d' d> + T d~' {kw] (17-6) a dAy : :It.n thlly rAng. dAm hao thao tac d~ dang. T6c dO thllp nhllt la (7 + 15) m/ph .5Mdm · Ml\y ctln dung nhanh.t'M tri.lc r3 ..

+ mob 17-3. sa d6 nguy~n II cua M th6ng tlJ dOng d6ng 1>0 t6c d¢ cho a blnb 17-3.1 do. cd tM' di~u chlnh tu 3Om/ph di!n 60mJph. kh6i do.1'C hi~ bhng khu«C'. T6c dO in ella mAy tuang .lC II dUQc h~ xu6ng di~n trlJ R tAng. t6c d¢ dQng co giam xu6ng va vai s~ triIng hili. dOng Cd.1c n6i thea sO d6 cl1u chlnh 111u khOng d6i xdng g6m ba diOt Dl. N«u vAi b~ trilng thl ngtlQc Il.ch phAn h6i R 13 . cd cOng Built 2kw.ln ch« t6c d¢ tAng dong di~n phlln dng d~.§17. vAi 16t. Hai dn hi~u di~n lip d~t tOi dllu vl\o b¢ di~u chinh dong di~n : tin hi~u di~n ap chu dl.lo 11\ tin hi(lu ra cua b¢ di~u chlnh t6c d¢ dl).t toan A2 vI\ IJW. ba cu¢n kMng Lk cd chdc nang hl. D¢ng ceJ D4. N«u do mot nguylln nhAn n~ dd nil\ vAi bj cAng (cd nghla 11\ t6c d¢ d¢ng co D2 IOn) thl tntC II dl1Qc nAng I~n vl\ di~n tro R giAm.u vl\o b¢ di~u chlnh dong di(ln qua di(ln trlJ Rl1.lch vong di~u chlnh dong di~n vI\ m~ Yang Ulc d¢.D. dong di~n DOL Di~n lip diu ra b¢ do dong di~n ti 1(! vOi dong di~n phAn dng dQ.. D~ dam bAc t~ d6ng b¢ t6c d¢ cua cdc lOp vAi in.lC hi~n t~n co sO khu«ch d/(li thuQ. T2. • I '. ~ng co Dl cO cOng sw1t 31kW truy(!n d¢ng quay quA 10 in. t~n mAy cd d~t b6n giA cAng trung li\m vi~c thee cimg mOt nguy@n tAe li\ di~u khign til thOng cae dOng cd D2 + D5.mg vOl t6c d¢ quay C1la.d¢ng CO giAm lAm t6c d¢ d¢ng co tang l~n. B¢ di~u chinh dong di~n cd c4u trUc PI (b¢ ty I(! . cd van d~m Do' khOng cd bi«n lip dl1u vl\o. D3 U\m nhi~m v\l keo lOp vAi 16t. tit thOng d¢ng co tAng Mn. D5 keo vAi in.lch phan h6i R 6.L.1'C hi~n Mi. Cae dOng Cd di~n D 1 + D5 dl1Q'C d6ng vA cAt khOi ngu6n nhb cAe cOngtActa T.bi~n d6i thyristor. T3.t vl\o da.dch phAn) thl.li. Cl' Di~n ap chu dl.h d~i thu$t tolin 'AI vA ml.4.g 5 d¢ng cd mot chi~u Dip di~n til mOt l:x!. ti«p di~m d¢ng hlC cua cOng tActa Dg. tr1. Dllu vl\o bO chlnh luu 11\ aptomat t6ng AT. vAi cae Sll t:rul:lc vA sau quA 10 in. D¢ng Cd D quay Be keo trl. B¢ chmh luu thyristor cung c4p ngu6n cho nam dQng 00 Dl + D5 dll«. tr\lc II hOM toi\n tl. He th6ng d6ng bO 16c: dO cao d(lng 00. ngtrbi ta sl! d\l.lC I quay.t vl\o qua di~n tre RIO vI\ tin hii1m phl\n h6i ti l~ vOi dong di~n phlln dog d¢ng cO dUQc th1. T6c d¢ in trong quli trinh lam vi~c dl1~C duy tri khOng ddt d~ D~ truy~n DQng cd D2.lo (tin hi~u d~t t6c d¢ dQng co) Ilfy ttl chi«t ap 192 . C2. D3 vl\ ba thyristor Tl. sa DO DI~U KHI~N H~ TH6NG TRUyi::N D()NG CHINH MAy IN HOA ELITEX d¢ng che rnliy in hoa Elitex (~p). B¢ di~u chinh t6c d¢ cd cliu trUc PI th1. d· H~ th6ng truy~n d¢ng di~n 11\ M th6ng kin vOl hal m~ch vong di@u chinh : ml. D2. tu thOng .

R15. eung c«p ngu6ri mOt ehi~u cho ~ch di~u khi~n.n chI! di(ln Ap d. '. 193 .lin nut M. RN3 .fIlJ. ddng ti~p dit1m trong mQ._rt rt TJ -E Hlnb 17-4a.1e DQ-p di~n vA khi di(ln ap tr~n C4 Vl1Qt quA trl s6 dn Ap cUa OAI thl T4 thOng. Khi di~n Ap dci llIn heln Un thl TI thOng. Di(ln Ap ra cua bO CL I se thay dt'H tuy thul)c vAo dQ Idn cia di~n Ap chu d$o (Ify t~n di(ln tr¢ RI).. CAe xung di~u khi~n thOng qua bil!n Ap xung tlJi di~u khi~n cae thyristor. RN2 (bAo v~ cho ~ch di~u khi~n 'uog. Khi di(ln Ap ca cua bQ di~u chlnh t6c dQ cd trj.fKG ~ ~ ~ ~ . Sd d6 nguyen Ii he th6ng truybJ dQng ~ in boa EUTI:X·. RIG.i~u cho b¢ chinh luu CLI qua .(AI( dJ .n h6i t6c dO la:y tit mAy phAt t6c FTI qua trd: R4 dua tlJi d.---. rale trung gian RTrl cd di(ln . th\1C hi~n bdi roQt khAu g6m tranristor Tl. RB.liu ra cua bO di~u ehtnh t6c dO.r<=--<'--' . Di~n Ap ra U dk cUa b¢ diAu. .vAo Al qua di~n tr¢ ~.ch t~ xung. cOngtActcJ Dg cd di~n cac bQ CLI. CL3 dUQc eUng cfp di~D Ap xoay chi~u. • . Dong di~n dOng cel duq'c h. ehinb dltng di~n d~t vAo bO ~o xung (IITDK) d~ rod thyristor. cho pbep m~ch tQ-o xung phAt xung cho cae thyristor.liu vlw b(I di~u chlnh t6c dO.n chI! nhb h. ehinh luu 1). di6t D4. Di~n Ap pha. di(ln tr¢ R7. t"~ C4 dU!.. s6 nbo heln thl tranzistor Tl khda.fn ~. N~u tAt cA cAc role nhi~t RNI (bAo v~ qua tAi cho bQ chlnh luu CLl). RN4 (~h di~u khit1n truy~n dQng di(ln) RN5 vA RN6 (cae dOng Cel qu~t cho bl) chlnh Iuu) khOng tAc dOng thl khi gn nut M. di9n Ap ra b¢ di~u chlnh t6c dl) dUQc duy trl d mue di(ln Ap Rl d~t di~n 11ng ngUong Ddng ngu6n xoay ch. T~n chil!t Ap R16 d(Lt mQt d~n Ap U cd c\1c dnh nhu hlnh w.

~____-L____~ CJf-l KTrI N~J 1fT..KU NTh em -< ~-. 194 .. Khi tin nut dung D...~---r~ r-~~ ~~~~-. R~J~~lr------. Nguy~n 11 lAm vi~c cua 80 dt5 di~u khi{!n t~ dQng (hlnh 17-4) dAm bAo hai ch€ dO lAm vi~ t~ dOng vA ch€ dO thu m4y.r"~~ {All ... nl!u mQt trong elk role nhi~t RNl + RN6 t4c dQng thl qua trlnh d\tng cling xAy ra nhtt tn..·~~K. sa d6 nguybi Ii he: di6J khi~ nEy In hoa EUTEX. Trong quA trinh lAm vi~c. KTrJ . cAt ngut5n c«p cho eLl... -..-TTS -'-TT~ -'-TTJ NTrJ """"'.rr....n.+ KT6J . cAt ~ch 4'0 xung vA dQng Cd dung lQ. Rale RTr1 mtlt di~n.i. KT7 MJ Kk.TN-f.[T-f. ' IDnh 17-4h.... cOngtActo Dg milt di~n.. __________~ ~------=---1 '.J.

iote RTT nbA. N cd di~n. d«n d6u ra cua Ix') chinh luu di~u khitn. N@'u iln TT5 thl cOngtActd K5. cOngtActd KL5. CM3.lip dtlu . d6ng thbi tuong J~ng ~ ce:n. RTr2 milt di~n. D4. D4 d~u quay.'c -btl trf 'a cAc vi tn thao tAc dQC thea may". cOngtdcta KLI co di~n. bAa v. COng tAc tci T IUOn cd di~n. 'K5. D5 quay nguQC. Khi do rdle RTr3 cd di~n. CM2. a:n nut "+" dQng Cd xecvO quay thu$. hic do rale RTh. Khi clin ch~y tha ri~ng d¢ng cd keo vai in D4 d~t a phia dl'iu ora bu6ng sa:y.tc hi~n : ch~y thu ri~ng. tlfong dng clk cOngtA. a:n nut TT4./(lch cha cOngtActd KL4. K2 co di~n dong cAc dQng cd Dl. dAm bAo di~n. Trang qua trinh sAn J[ua:~ ~bi cOng nhAn mu6n dung toAn may cd tM lin m¢t trong cAe ndt a:n dirng' DI. di~n Ap chu ~o giAm.cta KI..ra b¢ chinh hiu d~t UJi ph6n dng cAc d¢ng cd D I +' D5 cd chi~u tUdng dng v{Ji quA tnnh -in vAL Ch@' dQ thu mAy cd thl! thl. Rale RTr2. role RTrI co di~n. ti«p di~m thubng rna cua no dong di~n cha RTh. ti@'p di~m RTh dong Ill.. An nut Ml. d¢ng Cd D4 quay. quA trlnh xAy ra tucrng t\1' nhu tran.t tbi ph6n dng cAc d¢rig co b~ d:lo da:u.ng cd D4 ho~c cA hai d¢ng co a:n nut TN4 haQ. cOngtActd KL4 khOng co di~n. Mu6n tang t6c dQ. a:n nut ~-".. + D8 dUt. dQng cd xecvO quay ngu~c. role R~ RTr-l mGt di~.t cd th@' thit cAc dc. D5 trang cA hai trubng hqp : chi ri~ng dc. dc. TN3.c TN5.c chuyl!n m~ch CMI. Trang quA trlnh lAm vi~ m¢t trong cAc d¢ng cd DI + D5 bi qua tAi. CM4 sang vj' tn l. An nut M3.. an TT2. D5. sau : khi mlit di'~n Ap Jdch tit.ng vA. cOngtActd K4 cd di~n. Trong BCJ dt1 cd cAe li~n. cAc d¢ng co D4.n ha~ chfilY nguQC cac d¢ng Cd truyl1n d¢ng cha cAc b¢ ph$. K5 mit di~n.ng cd D5. 195 .p di~n Ap chinh lUll khi chua cO d¢ng Cd nAe duqc n6i vAa b¢ ch1nh luu CLI. dong ~ch chu~n bi cha m~y lAm vi~c. TT3 vA TN2.o cJ:i. cOngtActa KL5 . Di~n tra R dUQc n6i vAa dl1u ra BQ chinh lUll CLI bAng U«p dil!m.g co DI + D5 bi cAt ngw1n.. U«p di~n cho KL2.. d60 chil1u D4. D2 tUdng dng. din Mn cOngU. Di~n Ap dQ.lt bi«n tra RI di chuyl!n thea chi~u nguQc. ding cd thd dung m~y bAng cAcrnut lin D9 + DI5.n cua m~y. D3.« dQ lAm vi~c t\1' dQng : dong elk cOng tA. dAn d«n mQt trong cac rale nbi~t tuong dng RNI + RN5 tAc d¢ng thi rale RTr4 m4t di$n. Khi lAm ~c " eM' d(! lAm Vttc t\t dQng. can trtn. 0 ch@' d¢ ch~y thu : d~t cOng tAc CM4 a vi td "kMng". K4 cd di~ vii cA hal dc.ng co keo vM ldt D2. ti«p thea cAc cOngtActo Kl. ch~y thu$. cOngtActd T ma:t di~n.n keo con tru~t bi@'n tra Rl di chuy@'n v~ phia tAng U cd ' DI! giAm t6c dQ. ~ dAm bAa 8\1' xAc l$. Tuong tl.etd KL4 m1lt di~n . cAe d¢n. K4. D3 blng cAc nut D~ '. K3.stAct(j K"Lhotc K4 vA K5 cd di~n .

Englewood Cliffs. Schilling Thyristortechnik. HKoBJles HAP . Wien. A. 7. 4. Coughlin.o.p . DHBK .o.. Trang bi di~n thil1t bi luy~n kim vA.H. comprim~ L'air industrieL Paris. 1i.. 1972. .c.li. <l>oTueo. A.1985. Muchen.B . BIIlWKO'I8CTOT1Iwe 9JIeKTpOTepMH'I€ClQte ycrwroBKH C JIaMIIOBJ:lMH 13. 1976. Trang hi c1i~ vA DHBK . 3aA'IeHKO H .HOKOBWOBhlX BKCKBBRTopoB. CoopeMeHHye IUlphepHlie BKCIUlBQTOPhl. M.B. M. CaTOBCltHA:.OHCKOA H .. 3JleKTP006opYAOB8HU9 O. 1980. MOCHBR.p . W.QUf. Giao trlnh thuy illc df. 11. DHBK . Nguy~n Minh Tuyl1n.Il. Operational amplifiers and linear integrated circuits.1982. MocKBa. IIJIaCTHH'!aCTYe HaCOCH H ra. MOCKBQ. 3JIeKTpo060PYAoBBlIue npe. MocrmQ. 1968.MAy nen .Cepe6pesBHKOB H . Ph4m Duy Nhi.. 1974. RanUIII HAp .p . . M. CnpBB..3. Droscoll. F. 16. 1986. 14.O'lHHK M8lIIHBHCTR satocuwx H KOMDpeCCOPHhlX 10.. Gaston Francois Kuss.1975.1978.H. YCTRHOBOK. M. 1970.lt trong cOng 5. B. 1982.lQTI'H..li clJong va mAy bam.ll..n:npHI:lTHD. '1~PHOa: MeTaJJnyprHl!.!J. llCTO'IHHlUI IIHTaBHH cBapo'lBOA .c. BapHeB. 9. 1971.. ThAnh. 8. 1977. BpaTKOBa. IiI. B.B.'l'OpaMH. 2. relrepo. 9JIeKTpOCBaplUl. 3.. 1985. a. M.O 1. 6. 196 . gia nhi~t.poMOTOpW. MOCKBR. illaxTBwe BeBTHJlHSlTopH. Nguy~n tv: dOng hoa m6y clit gQt kim lo~ vA m~y nAng - v~n cbuygn. R.TAl LII~U THAM KHA. 12. nghi~p Bam .M. 15. Bili DInh Til1n.

Cac M truy~n d¢ng di4. M¢t s6 sa d6 kh6ng"chf cliu trl.!n va trang hi di~n cliu tI1.6 45 46 48 50 56 60 197 . Khai ni(lm chung § 1. §3. Phan lo~ may nAng .di~n ttl may xu.lc di~n hlnh THANO MAy vA MAy NANG 23 Chl101lg3 TRANG 81 DleN .5.c §4.di~n ttl may xue mOt gliu thUl)n 8Kr-4 Trang bi di~n . CAc y~u ca":u co bBn d6i vlli h~ truy~n d"ng di~n cAe co Ci1u cua may xiic Tinh eh9n cling su4t dQng co truy~n dQng cae 00 ca:u cua may xu.4.5.3.v~n chuyt1n 5 6 § 1.lC Trang 3 Loi n6i d~u TRANG BI DI~N .4.6. cAe thOng s6 kY thul)t co baD CUB thang may Tfnh chQn cOng su«t dOng co truyAn dOng thang mAy Anh hullng cUB t6c dO. Ch~ dQ l~m vi~c cua mAy xu.DI~N Tll' cAc MAy NANG .V~N CHUY~N Chuang 1 rHAN I NHONG KHAr NI8M cO BAN § 1.tc 9 9 §2. may nang .vl).e 8Kr-4.4. Khai ni~m chung vA phAn IO!.1c §2. §4.DIeN TO 28 29 30 32 34 37 43 vA. Tinh chQn cae phlln tu trong M truy~n dQng di4.3.2. H~ truy~n dQng dung trong cae mAy nAng Chuang 2 chuyt1n 7 8 TRANG 81 meN . §3.2.1.1.!m chung Phlin lo~ w. Dung chlnh xac bu6ng thang §3.!n dung trong thang mAy vA mAy nAng §3.Ml.DreN TO §3. gia t6c va dO d~t (d~ hAm bi)c nhit cua gia t6c) d6i viii h~ truy~n dOng thang may §3. D~c dUrm d~c trung cho ch~ d~ lam vi~c CUB M v~n truy~n d¢ng di~n '.L §3. Nhu:ng d~c di~m co ban 'cua M truy~n dQng va trang h! di~n cliu tI1.1.3.6.li §4.lC Ll. Khai ni4. T~ dQng kh6ng ch~ thang mAy dung cAc ph4n ttl lOgic Chuang 4 TRANG B\ DIeN .c Trang bi di~n . §4.3.2.7.2.n chuy~n §1.DIeN TO CAU TRVC §2. §4. TV DONG H6A MAY xDc §4.

3. §6. La HQ chAn khOng §7. Cae ngu6n hAn h6 quang xoay chi~u 122 §10.4. PhAn lo~ cac phudng phlip hAn dit'[!n §9.5. Cac y~u dlu chung d6i vlfi ngu6n han h6 quang §9.t clla cac thi@"t bi v(ln tAi 1i~n t1.3. Khai ni~m chung vii phAn lo~i §7. MAy hiin h6 quang t\f dOng chi~u 124 130 198 . §5.1.3.2.Dl~N Tir MAY Chllong 9 HAN Dll!:N KHAr NISM CHUNG §9. Khlii ni~m chung vii phAn lo~i Ct(u t~o vii thOng s6 kI thul).3.3.4. La HQ piaBma §7.6. §5. §8.4.1'c 10 HQ §7. §6. Y~u Khai ni~m chung vA phAn lo~i cliu d6i voi v(l. §5.di~n tu bAng tAi PHAN II 62 62 66 66 68 TRANG BI DI~N .5. §6. LO Hb QUANG §7.2. Sa d6 di~n (thi@"t bi chinh m~ch I~c) 10 HQ §7.DISN TIl cAc THIET BI VAN TAl LIEN roc §5. §5.1.lc Trang bi di~n .1. §8.5.Chllong 5 TRANG BI DISN . Y~u du vil"i ca.7.lC Tfnh' chQn cOng sut(t d¢ng co truy~n dQng thil~'t hi v~n tAi li~n b. §6.1. MOt 56 sa d6 kh6ng ch@"djch c1. ~ s6 ti@"p di~n cua ngu6n hAn Chllong 10 119 120 120 cAc NGubN HAN Hb QUANG § 10. §8.3.a nbi~t bAng tlin 96 PHAN III 104 106 109 113 TRANG BI Dl~N .1.4.c sa d6 diau chinh di~ C1.2.DU::N TU LO DI~N Chllong 6 LO DISN TRO §6.t lit'[!u liim dAy d6t Tinh toan dAy d6t Sa d6 kh6ng ch@" nhit'[!t d¢ 10 di~n tra So hI) v~ k@"t ct(u Ib di~n trCJ Chllong 7 70 71 72 76 80 '.1"c 10 HQ §7.2.2.2. Khai ni~m chung vii phAn lo~i S\f truy&t nAng h1Qng trong thi@"t bi gia nhi~t bAng tAn 96 Cac phlin tu chinh trong thi@"t bj gia nhi~t bAng Uln s6 MOt s6 sa d6 kh6ng ch@" thi@"t hi gi.1.lC Nhung y~u du d6i voi h~ truy~n dQng cac thia"t bi v~n tAi lilln t1. Thi@"t bj khully trl)n kim lo~i lOng Chllong 8 84 87 91 93 97 99 102 LO CAM UNG §8. Cac ngu6n hAn he! quang mOt §10.

1 d/)ng kMng chl1 may n~n PHAN V 160 165 166 TRANG B! D\~N . H/1: th6ng di~u khi(!'n may hAn til1p :a:dc PHAN IV TRANG BI D\~N .2.1.DleN TV MAy IN VAl §17. Xac dinh ph\! tAi cua d"ng co' truy~n d"ng chlnh may in §17. Y~u ca:u d6i v6:i h~ tMng truy@n d/)ng dil)n §11.2. QU.2.1. Tl. So' dd kh6ng ch~ qUl. Y~u ca:u v~ trang bi di/1:n cho ham §12. Trang bi di/1:n - di~n di~n ttl may sQi tho tu may sc. qu~t 148 151 153 Chuong 14 MAy N~N §14.lt '.D\~N TRANG Bl DISN . KhBi ni/1:m chung §11. Ytlu c'u vl1 trang hi di~n cho § 13.4.1i len Chuong 16 170 173 TRANG BI DISN .2. Y~u cliu vl1 trang hi di~n cho may nen §14. So' dd kh6ng ch~ ham Onlong 13 137 144 145 QUAT §13.L Khai-ni~m chung §14.di~n ttl may mAc sQi §lS. BOM. D~T Chuong 15 TIl NHOM MAY KED SOl §15.1.L Trang hi di~n §15.2. So' d6 dil1u khi~n h/1: th6ng truyl1n dQngchinh may in hoa Elitex Too lil)u tham khao 189 190 191 192 196 199 .2.DISN Tit MAY SQI.1. Khai ni/1:m chung §12. Khai ni/1:m chung §13.3.2.3. Dil\c dil1'tn cOng nghl) mAy in vlli §17.. So' d6 di~u khi(!'n may d~t kim Chucmg 17 177 184 TRANG Bl DlSN .Chuang 11 HAN TIEP we 134 135 §11.3.3. Trang hi di~n .D\~N Tit cAe MAY NEN."T ChIlU1'Jg 12 MAy BOM §12.1.DISN 11'1 NHOM MAy DST §lS.

kh6 19x27cm. 57 Ba Tri~u . In xong va nop htu chieu thang 02 nam 2006. Chrl t~ch HDQT ki~m T6ng Giam doc NGO TRAN AI Ph6 T6ng Giam dOc ki~m T6ng bien t~p NGUYf:N QuY THAD Bien t~p Jan dau : LAI TRI~N MI~N Bien t~p ttli ban : TRAN VAN THANG . S6 in: 1239.Chtu trach nhi¢m :cudt ban: . s6 dang ky KHXB: 05-2006/CXBI 4-1880/GD. 200 .Hue.Dlji:N TIl MAy CONG NGHlji:P DUNG CHUNG MA 56: 7B 154T6·CND In 2.n~AN TRONG TlgN Trinh bay bia: DoANHONG S!Ia ban in : PHONG SLrA BAI (NXB GIAO DVC) CMMn: PHONG CH~ BAN (NXB GIAO DVC) TRANG B~ Dlji:N .li C6ng ty C6 philn In TT-Hue. in tl.000 ban.

T~p m~t vii ~p bai 2.il 12. sUa chua may di~n va may bieD ap 6. Ki tbu~t di~n 3 9.t di!n 2 8.t diln Ph. Trang bi di!n -di!n iii (May gia tIlng kim lo. 57 Ghing Yo.Thiit bi tnnmg h9C a dja phurmg hoae cac ale Cua hang eua NhiJ Iudl ban Giao D~c: rai Hil 1'·i{}l: 81 Trio Hung D~o. Trang bi diln . Trang bi diln t" cOng nghi!p 13.Quang H6i V.un Thmrng Han Ngnyen H6ng Thlii Vii Van Tam Nguyen Phlic Hii Ngnyen H6ng Thanh Ngnyen!hi< Sy Nguyen OUt Sy D!ing Van Dao Le V~nDoanh Tr~ Minh Sa Hoang Kim RBi 7.70Od . 23 Trang Ti~n.. Ki thu.QuangBM Ngnyen Vin Hila Ban d~c co tM tim mUG t~i cac Cfmg ti Such . Cbog ngh~ che ~o may di~n va may bieD ap 5. Ki thu. 25 Him Thuyen T~i Da Nang: 15 Nguy~n Chi Thanh rai Thanh phd Ha Chi Minh: 231 Nguy~n Van 01. Roo Ie so If thuyet va ling dl.I.TiM DQC SACH THAM KHAo Ki THt: . T CVA 'iHA XUAr BAN CIAo DI)C 1. ~ng di!n nong nghi!p 10. 232 ra~' Son.di!n iii (Mliy cong ngbijp dilng chung) 11. 240 rrin Bloh Tr~ng 8934980686706 I I ~ ~ Gill: 18. Ki tbu~t do iWng cae d:):i Imyng v~t Ii .IDg 1 May di~n trong thiet b. CO' sa d(ing hOa· T~p m(it t" Nguyen Vln Slic Ngnyen Ng\JC Kinh Vd Quang BM Ngnyen Vin Chilt Ngny!n '!hi Li!n Anh NgnY'n M!Oh Tiln V. t" diing 4.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful