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Tipo di segnale
0.25
0-10V
0-20mA
20-0mA
4-20mA tr
20-4mA tr
0 X-1
4-20mA Lo 1
20-4mA Lo
ssere
2
e v e e 4-20mA Pr 0
Abilitazione del
tasto AV/IN 0.30
Riferimento di precisione
Selezione del
Riferimento modo d'arresto
marcia 0.14 0 16
i l i
UMV 4301
Variatori di velocità per motori asincroni
con e senza retroazione e per motori autosincroni
Installazione e manutenzione
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
NOTA
LEROY-SOMER si riserva il diritto di modificare, in qualsiasi momento, le caratteristiche dei suoi prodotti per apportar-
vi gli ultimi sviluppi tecnologici. Le informazioni contenute in questo documento sono suscettibili di modifiche senza preavviso.
LEROY-SOMER non offre alcuna garanzia contrattuale di nessun tipo per quanto riguarda le informazioni pubblicate in questo
documento e non potrà essere ritenuta responsabile degli eventuali errori contenuti né dei danni che ne possano derivare.
ATTENZIONE
Per la sicurezza dell'utente, questo variatore di velocità deve essere collegato ad una regolamentare messa a terra (morsetto B ).
Se un avviamento imprevisto dell'installazione rappresenta un rischio per le persone o le macchine azionate, è indispensabile
alimentare l'apparecchio mediante un dispositivo di sezionamento e un dispositivo d'interruzione (contattore di potenza) azio-
nabile da una sequenza di sicurezza esterna (arresto d'emergenza, rilevazione di anomalie sull'impianto).
Il variatore di velocità è dotato di dispositivi di sicurezza in grado, in caso di guasti, di comandarne l'arresto e quindi anche l'ar-
resto del motore. Il motore stesso può arrestarsi per blocco meccanico. Causa di arresto, infine, possono essere variazioni di
tensione e, in particolare, interruzioni di alimentazione.
La scomparsa delle cause d'arresto rischia di provocare un avviamento imprevisto che può rappresentare un pericolo per alcu-
ne macchine o installazioni, in particolare per quelle che devono essere conformi ai decreti del 15 luglio 1980 relativi alla sicu-
rezza.
In questi casi, è quindi importante che l'utente si premunisca contro l'eventualità di riavviamento non programmato del motore.
Il variatore di velocità è previsto per alimentare un motore e la macchina azionata oltre la sua velocità nominale.
Se il motore o la macchina non sono meccanicamente preparati a sopportare tali velocità, l'utente può essere esposto a
gravi rischi dovuti all'usura meccanica del motore.
Prima di programmare una velocità elevata, è importante che l'utente si accerti che il sistema sia in grado di sopportarla.
Il variatore di velocità è un componente destinato ad essere incorporato in un'installazione o in una macchina elettrica e, in nes-
sun caso, può essere considerato come un dispositivo di sicurezza. Spetta quindi al produttore della macchina, al progettista
dell'impianto o all'utente adottare le misure necessarie al rispetto delle norme in vigore e prevedere i dispositivi atti ad assicura-
re la sicurezza delle persone e delle cose.
Utilizzo del variatore nel sollevamento : questa applicazione richiede necessariamente il rispetto delle istruzioni particolari ripor-
tate in un manuale specifico, disponibile su richiesta. L'utente può richiederlo al proprio interlocutore abituale LEROY-SOMER.
Il mancato rispetto di queste disposizioni esonera LEROY-SOMER da qualsiasi responsabilità di qualunque tipo.
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
ISTRUZIONI DI SICUREZZA E D'USO RELATIVE AI VARIATORI DI VELOCITÀ
(Conformi alla Direttiva Bassa Tensione 73/23/CEE modificata 93/68/CEE)
Questo simbolo indica avvertenze importanti 4 - Installazione
che riguardano le conseguenze dovute ad un L'installazione e la ventilazione degli apparecchi devono
uso improprio del variatore, i rischi elettrici che pos- rispettare le prescrizioni della documentazione fornita
sono provocare danni materiali o lesioni personali con il prodotto.
nonché i rischi d'incendio. I variatori di velocità devono essere protetti da eccessive
sollecitazioni. In particolare, durante il trasporto e la mo-
1 - Generalità vimentazione, bisogna evitare deformazioni dei pezzi e/o
Durante il loro funzionamento e secondo il grado di pro- modifiche delle distanze d'isolamento dei componenti.
tezione, i variatori di velocità presentano parti scoperte in Evitare di toccare i componenti elettronici e i punti di
tensione - magari in movimento o rotanti - e superfici cal- contatto.
de. I variatori di velocità comprendono pezzi sensibili alle
La rimozione non motivata delle protezioni, un uso im- sollecitazioni elettrostatiche e facilmente danneggiabili
proprio, un'installazione difettosa o una manovra scorret- da una manipolazione impropria. I componenti elettrici
ta possono comportare gravi rischi per le persone e le non devono essere danneggiati o distrutti meccanica-
cose. mente (in tal caso, rischi per l'incolumità !).
Per ulteriori informazioni, consultare la documentazione.
Tutte le operazioni di trasporto, installazione, messa in 5 - Collegamento elettrico
servizio e manutenzione devono essere effettuate da Quando si lavora con il variatore di velocità in tensione,
personale qualificato e abilitato (vedere IEC 364 o CE- occorre rispettare le prescrizioni nazionali per la preven-
NELEC HD 384, o DIN VDE 0100 nonché le prescrizioni zione d'incidenti.
nazionali d'installazione e prevenzione incidenti). L'installazione elettrica deve essere effettuata conforme-
Ai sensi delle presenti istruzioni fondamentali di sicurez- mente alle prescrizioni applicabili (per esempio, sezione
za, con 'personale qualificato' si intendono persone com- dei conduttori, protezione con sezionatore a fusibili, col-
petenti in materia d'installazione, montaggio, messa in legamento del conduttore di protezione). Nella documen-
servizio e gestione del prodotto, in possesso delle relati- tazione si troveranno informazioni più dettagliate.
ve qualifiche. Le indicazioni che riguardano un'installazione conforme
alle esigenze della compatibilità elettromagnetica (come
2 - Uso schermatura, messa a terra, presenza di filtri e posa
I variatori di velocità sono componenti destinati ad esse- adeguata di cavi e conduttori) sono riportate nella docu-
re incorporati in installazioni o macchine elettriche. mentazione di cui sono dotati i variatori di velocità. Tali
Se incorporati in una macchina, se ne vieta la messa in indicazioni devono sempre essere rispettate, anche
servizio fino a che non sia stata verificata la conformità quando il variatore è marchiato CE. Il rispetto dei valori
della macchina alle disposizioni della Direttiva limite imposti dalla legislazione sulla EMC è di responsa-
89/392/CEE (Direttiva Macchine). Rispettare la norma bilità del costruttore dell'installazione o della macchina.
EN 60204 che, come noto, afferma che gli azionatori
elettrici (di cui fanno parte i variatori di velocità) non pos- 6 - Funzionamento
sono essere considerati dispositivi d'interruzione e, an- Le installazioni in cui sono incorporati variatori di velocità
cor meno, di sezionamento. devono essere dotate dei dispositivi di protezione e di
La loro messa in servizio è ammessa solo nel caso in cui sorveglianza supplementari previsti dalle prescrizioni di
vengano rispettate le disposizioni della Direttiva sulla sicurezza applicabili in vigore, come la legge sul materia-
Compatibilità Elettromagnetica (89/336/CEE, modificata le tecnico, le prescrizioni per la prevenzione d'incidenti,
92/31/CEE). ecc… Sono ammesse modifiche ai variatori di velocità
I variatori di velocità soddisfano le esigenze fondamenta- se realizzate attraverso il software di controllo.
li della Direttiva Bassa Tensione 73/23/CEE, modificata Dopo aver interrotto l'alimentazione del variatore di velo-
93/68/CEE. Sono applicabili le norme armonizzate della cità, dato che i condensatori potrebbero essere ancora
serie DIN VDE 0160 nonché la norma VDE 0660, parte carichi, non toccare immediatamente le parti attive
500 e EN 60146/VDE 0558. dell'apparecchio e i collegamenti di potenza in tensione.
Devono essere assolutamente rispettate le caratteristi- A tal riguardo, attenersi alle avvertenze riportate sui va-
che tecniche e le indicazioni relative alle condizioni di riatori di velocità.
collegamento riportate sulla targa di identificazione e sul- Durante il funzionamento, tutte i portelli e le protezioni
la documentazione fornita. devono essere chiusi.
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
PREMESSA
Questo manuale descrive la messa in servizio dei motovariatori elettronici a controllo vettoriale di flusso UMV 4301
a tecnologia digitale, spiega le procedure d'intervento sul variatore e presenta le possibili estensioni.
PANNELLO OPERATORE
INTEGRATO
;;;;;
;;
Opzione 4 quadranti
;;
;;;;;
;;
;;;;;
;;;; Moduli Opzione Integrabili
;;;
RF;;
;;;;;;
;;;;;;;
;; Moduli opzione piccoli
• Ingressi/uscite
supplementari
• Ritorno trasduttore
• Secondo ingr. encoder
• Ritorno encod. Sin Cos
• Copia di parametri
Moduli opzione grandi
• Colleg. seriale
Opzioni ind. motore • Scheda applicazione
IND.-MC
o Ferriti programmabile
• Scheda sollevamento
Riduttori • Interf. bus
Profibus DP, Interbus S,
alberi paralleli Modbus +, Devicenet,
CT net...)
COMPABLOC 2000
Ventilazione
coppia conica forzata
Motore LS Encoder
ORTHOBLOC 2000
Freno
epicicloidali
Motore LS - MV
Ventilazione
forzata
radiale
PLANIBLOC 2000
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
PANNELLO OPERATORE
Opzione 4 quadranti INTEGRATO
;;;;;
;;
;;;;;
;;
;;;;
;;;;;
;;
Moduli Opzione Integrabili
;;;
RF;;
;;;;;;
;;;;;;;
;; Moduli opzione piccoli
• Ingressi/uscite
supplementari
• Ritorno trasduttore
• Secondo ingr. encoder
• Ritorno encod. Sin Cos
• Copia di parametri
Moduli opzione grandi
• Colleg. seriale
Opzioni ind. motore • Scheda applicazione
IND.-MC
o Ferriti programmabile
• Scheda sollevamento
• Interfaccia bus
Profibus DP, Interbus S,
Modbus +, Devicenet,
CT net...)
Motore autosincrono
Riduttore Opzione
epicicloidale
Freno
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
NOTE
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
SOMMARIO
Pagine
1 - INFORMAZIONI GENERALI
1.1 - Principio generale di funzionamento................................................................................. 8
1.2 - Denominazione del prodotto............................................................................................. 8
1.3 - Caratteristiche................................................................................................................... 9 - 11
1.4 - Caratteristiche ambientali.................................................................................................. 13
1.5 - Pesi e ingombri................................................................................................................. 13
2 - INSTALLAZIONE MECCANICA
2.1 - Verifiche al ricevimento..................................................................................................... 14
2.2 - Precauzioni d'installazione................................................................................................ 14
2.3 - Installazione del variatore................................................................................................. 14 - 17
3 - COLLEGAMENTI
3.1 - Collegamento del motore asincrono................................................................................. 18 - 19
3.2 - Collegamento del motore autosincrono SMV - UM........................................................... 19 - 20
3.3 - Collegamento del variatore............................................................................................... 21 - 24
3.4 - Definizione dei cavi e delle protezioni............................................................................... 25
3.5 - Collegamenti particolari..................................................................................................... 26
3.6 - Fenomeni elettrici ed elettromagnetici.............................................................................. 27 - 31
3.7 - Schemi.............................................................................................................................. 32 - 42
4 - MESSA IN SERVIZIO
4.1 - Uso del pannello operatore............................................................................................... 43 - 45
4.2 - Messa in servizio del variatore.......................................................................................... 46 - 48
4.3 - Menù 0 - Configurazione di fabbrica................................................................................. 50 - 68
4.4 - Altre configurazioni preregolate........................................................................................ 69 - 86
4.5 - Gestione dei guasti........................................................................................................... 87
4.6 - Altre possibilità.................................................................................................................. 88
5 - GUASTI - DIAGNOSTICA
5.1 - Segnalazione su display - messaggi d'errore.................................................................... 89 - 91
5.2 - Segnalazione su display dello stato del variatore............................................................. 91
5.3 - Segnalazione su display degli allarmi del variatore.......................................................... 91
5.4 - Segnalazione mediante uscite logiche.............................................................................. 91
6 - MANUTENZIONE
6.1 - Introduzione ed avvertenze............................................................................................... 92
6.2 - Manutenzione ordinaria..................................................................................................... 92
6.3 - Misure di tensione, corrente e potenza............................................................................. 92
6.4 - Lista delle parti di ricambio................................................................................................ 92
6.5 - Restituzione di prodotti...................................................................................................... 92
7 - ESTENSIONI DI FUNZIONAMENTO
7.1 - Moduli opzione piccoli....................................................................................................... 93
7.2 - Moduli opzione grandi....................................................................................................... 93
7.3 - Resistenze di frenatura RF............................................................................................... 93 - 94
7.4 - Filtri rete (R.F.I)................................................................................................................. 94 - 95
7.5 - Induttanze trifase motore per attenuazione correnti di fuga : Ind. MC.............................. 96
7.6 - Ferriti motore per attenuazione correnti di fuga................................................................ 96
7.7 - Interfaccia di collegamento encoder INTERCOD 15......................................................... 96
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
1 - INFORMAZIONI GENERALI 1.1.3 - Funzionamento con regolazione tensione fre-
quenza (V/F) ad anello aperto
1.1 - Principio generale di funzionamento Il variatore controlla simultaneamente la tensione e la
L’UMV 4301 è un inverter per l'alimentazione di motori frequenza ai morsetti del motore asincrono. Questo mo-
asincroni e di motori autosincroni (Brushless). L’UMV do di funzionamento si utilizza per applicazioni particolari
4301 può quindi essere configurato nei seguenti modi di per le quali il controllo vettoriale di flusso senza retroa-
funzionamento : zione non permette di ottenere le prestazioni volute (più
motori alimentati da un solo variatore, ecc…).
1.1.1 - Funzionamento a controllo vettoriale di flusso
senza retroazione 1.1.4 - Funzionamento per motore autosincrono
Grazie alla sua potenza di calcolo, il variatore controlla (Brushless)
separatamente la corrente magnetizzante e la corrente L'uso del modo SERVO con un motore autosincrono
attiva con un motore asincrono standard. La velocità e la (motore a magneti permanenti) e dotato di encoder in-
posizione del rotore sono calcolate per controllare la crementale o resolver consente alte prestazioni dinami-
coppia e la velocità del motore. Questo modo di funzio- che per, ad esempio, l'azionamento di assi.
namento consente, senza retroazione, di ottenere eleva-
te prestazioni e conviene, quindi, alla maggior parte delle 1.1.5 - Modulo di potenza
applicazioni. Il variatore UMV 4301 utilizza un ponte ondulatore a
transistor IGBT.
1.1.2 - Funzionamento a controllo vettoriale di flusso Questa tecnologia all'avanguardia riduce considerevol-
con retroazione mente il rumore e il riscaldamento del motore a velocità
L'uso del modo di controllo vettoriale di flusso con retroa- variabile.
zione su un motore asincrono standard, dotato di enco- Le prestazioni dell’UMV 4301 sono perfettamente com-
der incrementale per la posizione e la velocità esatta del patibili con l'uso nei 4 quadranti del piano coppia-veloci-
rotore, consente una migliore gestione della coppia e tà.
della velocità del motore su un più ampio campo di velo- Durante il funzionamento come generatore, l'energia re-
cità (compresa la velocità nulla) con maggiori prestazioni stituita al motore viene dissipata da resistenze.
dinamiche.
1.1.6 - Sinottico
Parametri Rete
motore
Anello
coppia Elaborazione P Ponte
P P di 3 W di
I Rif. I Calcolo
coppia D riferimenti M potenza
D
Bus
Rif. I CC
P.I.D.
magnet. Imm.
Anello I cos ϕ veloc.
velocità Anello
I sin ϕ senza
reattivo retroaz. M
Calcolo 3
Riferimento
correnti
velocità
Imm.
Selezione veloc.
con
retroaz. Encoder
o resolver
8
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
1.3 - Caratteristiche
1.3.1 - Caratteristiche elettriche principali
Alimentazione d'ingresso Rete trifase da 380V a 480V ± 10 %
Frequenza d'ingresso da 48Hz a 62Hz
Squilibrio di fase all'ingresso ≤3%
Tensione di uscita Da 0V alla tensione d'alimentazione
Numero massimo di messe in tensione all'ora 20
2T UNI 1402 1,1 2,8 4,2 4,9 2,8 2,8 2,8 2,8
2,5T UNI 1403 1,5 3,8 5,6 6,7 3,8 3,8 3,8 3,8
3,5T UNI 1404 2,2 5,6 8,3 9,9 5,6 5,6 5,6 4,5
9
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
1.3.3 - Caratteristiche e funzioni principali a partire dal menù di base 0
UMV 4301 UMV 4301 UMV 4301
CARATTERISTICHE da 1,5T a 16T da 22T a 50T da 60T a 120T
• Controllo vettoriale anello aperto
Modo di regolazione • Controllo vettoriale anello chiuso
• Legge tensione/frequenza (U/F)
• Servo
Regolazione • Riferimento velocità
• Riferimento coppia (regolazione della corrente motore)
Coppia costante
Potenza costante Regolazione con frequenza di base
CONTROLLO
• Negativa livello alto > + 15V
Logica di comando
• Positiva { livello basso < + 5V
• Analogico :
- tensione differenziale ± 10V (impedenza d'ingresso : 100 KΩ)
Riferimenti velocità - tensione 0/± 10V in modo comune (impedenza d'ingresso : 100 KΩ)
- corrente 0-20mA, 4-20mA o 20-0mA, 20-4mA
• Digitale :
- tastiera
- marcia a impulsi
• Analogico :
Riferimento coppia - tensione 0/± 10V in modo comune (impedenza d'ingresso : 100 KΩ)
- corrente 0-20mA, 4-20mA o 20-0mA, 20-4mA (impedenza d'ingresso : 100 Ω)
• Digitale :
- tastiera per incrementi
Regolazione di velocità Regolazione per programmazione dei coefficienti «proporzionale», «integrale» e «derivato»
dell'anello di velocità
• Per inversione della polarità del riferimento
Comando Avanti/Indietro • Da ingressi logici
• Dal pannello operatore
Autocalibrazione variatore Misura delle caratteristiche motore (cos ϕ, I magnetizzante e resistenze statoriche) e
al motore della retroazione encoder.
FUNZIONAMENTO
Rampe d'accelerazione / Regolazioni separate da 0 a 3200s. Curva lineare o ad " S ".
decelerazione Arrotondamento regolabile della rampa a " S ".
Limitazione della velocità Variazione della velocità tra 2 limiti.
minima/massima
Modo d'arresto • Arresto a ruota libera : per ingr. logico (mors. 30) arresto istantaneo alimentazione motore.
• Arresto su rampa (in vari modi).
• Arresto frenato per iniezione di corrente continua.
• Arresto posizionato (ad anello chiuso).
Selezione U/F dinamica Adattamento automatico della curva U/F al carico del motore in modo U/F.
Ripresa al volo Possibilità di avviare il variatore quando il motore gira.
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
CONFIGURAZIONI UMV 4301 UMV 4301 UMV 4301
PREREGOLATE da 1,5T a 16T da 22T a 50T da 60T a 120T
Configurazione 1 Funzionamento semplificato locale/distanza
Configurazione 2 Motopotenziometro : riferimento velocità con comando + veloce / - veloce
Configurazione 3 Velocità preregolate : possibilità di 4 velocità preregolate
Configurazione 4 Comando coppia con limitazione di velocità
Configurazione 5 Regolazione PID
Configurazione 6 Comando asse : controllo Marcia/Arresto con finecorsa
Configurazione 7 Comando freno
Configurazione 8 Albero elettrico : Modo sincronizzazione ( e )
GUASTI
Guasto unità centrale Guasto interno variatore e opzioni.
Guasto esterno Guasto forzato da morsettiera (mors. 30).
Sovraccarico (I x t) Relè termico elettronico per il motore e la resistenza di frenatura.
Surriscaldamento • Variatore : dispersore e schede elettronica.
• Motore : con sonda CTP : - scatto per CTP > 3 kΩ,
- azzeramento per CTP ≤ 1,65 kΩ,
- rilevamento CTP in cortocircuito, (≤ 4 Ω in modo TH SC)
con sonda PTO.
Sovracorrente 200 % della corrente nominale.
Cortocircuito : fase-fase/fase-terra.
Mancanza/squilibrio di Interruzione rete.
fase
Sottotensione/sovratensione Tensione bus continuo al di fuori del campo di funzionamento.
Bus continuo
Alimentazione interna Sorveglianza delle alimentazioni interne variatore.
Encoder Guasto cablaggio o mancanza di retroazione encoder (durante la fase " autocalibrazione ").
SEGNALAZIONI
Display Sul pannello operatore :
- frequenza di uscita (Hz) o velocità motore (min-1),
- corrente di uscita (A).
Relè Relè 250 VCA - 5A (carico resistivo)
Uscita logica Collettore aperto : sorgente esterna da 0 a +24V 100 mA
Attiva : - anello aperto : velocità raggiunta,
- anello chiuso : velocità nulla.
Uscita analogica da - 0 a ±10V 10mA
OPZIONI
Filtri attenuatori di
radio-disturbi FLT 3010 - 3027 FLT 1051 - 1071 - 1111 FLT 1111 - 1171
Induttanze attenuazione
correnti di fuga Ind. MC 3,5T, 11T e 27T Ind. MC 27T e 50T Ind. MC 75T e 120T
Ferriti motore ed encoder Ferrite FRT 4200
per attenuazione
correnti di fuga
Moduli opzione piccoli Integrabili nell'UMV 4301
- 2° ingresso encoder : Cod 2 UMV retroaz. encoder Sin Cos : SIN COS UMV
- retroazione resolver : RLV UMV copia di parametri : COPY UMV
- ingressi/uscite supplementari : ES UMV
Moduli opzione grandi Integrabili nell'UMV 4301
- collegamento seriale RS 485 e RS 232, protocollo ANSI x 3.28 : COM 1 UMV
- interfaccia bus (Profibus DP, Interbus S, Modbus +, Devicenet, CT net…)
- scheda applicazione programmabile : CAP - UMV.
Frenatura su resistenze RF 320T RF 320T RF 320T
RF - - -
RF 5500T RF 27500T (escl. 22500T) RF 55000T
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
NOTE
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
1.4 - Caratteristiche ambientali
1.4.1 - Generalità
Caratteristiche Livello
Protezione involucro IP40
Temperatura di stoccaggio da - 40 °C a + 50 °C, 12 mesi massimo.
Temperatura di funzionamento da - 5 °C a + 40 °C.
Altitudine • ≤ 1000 m senza declassamento.
• Declassamento : 1 % di IN per 100 m oltre i 1000m fino a 4000m massimo.
Umidità Senza condensa.
Vibrazioni Secondo IEC 68-2-34
Urti Secondo IEC 68-2-27
Immunità Secondo : - EN 61000 - 4 - 2 Livello 3
- EN 61000 - 4 - 3 Livello 3
- EN 61000 - 4 - 4 Livello 3 (potenza), livello 4 (controllo)
Emissioni indotte Secondo : - EN 50081-1 (VDE 875 N) con : frequenza di taglio 3 kHz
e filtro rete per UMV 4301 da 1.5T a 16T
- EN 50081-2 (VDE 875 G) UMV 4301 da 1.5T a 120T
irraggiate Secondo EN 50081-2
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
2 - INSTALLAZIONE MECCANICA 2.3 - Installazione del variatore
H2
Posizionare il variatore verticalmente prevedendo, UMV 4301
14
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
- UMV 4301 da 22T a 50T
VITI
1 5 0 0 0
rdy
Supporto
M
H di montaggio
H1
H2
UMV 4301
VITI L1 L2
L P L2
1 5 0 0 0 H1
rdy
M
H2
Supporto
di montaggio
UMV 4301
VITI
L P L3 L4 L4 L3
Dimensioni
15
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
2.3.3 - Montaggio dispersore esterno all'armadio 4 - Collocare sulla flangia la guarnizione di tenuta fornita
1 - Effettuare il taglio e la foratura del pannello posteriore con il variatore.
dell'armadio. 5 - Introdurre il variatore nello spazio ricavato nel pannel-
2 - Introdurre un piedino di fissaggio nella scanalatura lo posteriore.
della parte del variatore. 6 - Fissare il variatore in alto e in basso.
3 - Per gli UMV 4301 di taglia da 1.5T a 5.5T; da 22T a
50T e da 60T a 120T, per arrivare ai fori di fissaggio, ri- ATTENZIONE:
muovere il pannello inferiore d'accesso alle morsettiere. Verificare che l'afflusso d'aria nella parte posteriore
dell'armadio sia sufficiente.
- Schemi di taglio
UMV 4301 da 1.5T a 5.5T
1 5 0 0 0
rdy
M
Supporto
di montaggio
H H1
UMV 4301
Taglio
P P1 H2
L
L1 L1
1 5 0 0 0
rdy
Supporto
M
di montaggio
H
UMV 4301
H1
Taglio
P P1 H2
L
16
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
- Schemi di taglio (segue)
UMV 4301 da 22T a 50T
L1 L1
1 5 0 0 0
rdy
Supporto di
M montaggio
H H1
UMV 4301
Taglio
H4 H3 L2 L2
L3
P P1 L
H5 L1 L1
Supporto di
montaggio
1 5 0 0 0
rdy B
H1
Taglio
H
UMV 4301
P P1 H4 H3 L2 L2
L3
L
Dimensioni (mm)
UMV 4301 Quote (mm)
taglia H H1 H2 H3 H4 H5 L L1 L3 L2 P* P1** VIS
da 1.5T a 5.5T 345 295 12,5 - - - 86,5 - - - 120 80 M6
da 8T a 16T 345 295 12,5 - - - 182 - - - 120 80 M6
da 22T a 50T 345 287 - 16 7 - 358 16,5 131,5 69 120 140 M6
da 60T a 120T 717,5 650 - 17 7,5 3,5 482 65 192 130 120 140 M6
17
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3 - COLLEGAMENTI 3.1.2 - Morsettiere ausiliarie
3.1.2.1 - La ventilazione forzata opzionale
• Tutte le operazioni di collegamento, compre- I motori LS MV possono essere dotati di ventilazione for-
sa la messa a terra o a massa, devono essere zata, collegata come segue:
effettuate secondo le leggi in vigore nel paese d'in- • Motore LS MV per AA ≤ 132, alimentazione monofase
stallazione. Ciò per garantire che nessuna parte di- (standard):
rettamente accessibile del variatore possa trovarsi al
potenziale di rete o a qualsiasi altra tensione poten-
zialmente pericolosa. U Z U = 230V ~ su U e W
• Le tensioni presenti sui cavi o sui collega-
menti di rete, motore, resistenza di frenatura o filtro
W V U = 400V ~ su V e W
possono dare origine a scosse elettriche mortali.
Evitarne il contatto, in ogni caso.
• Per poter togliere la tensione in modo sicu-
ro, il variatore deve essere alimentato interponendo • Motore LS MV per AA ≥ 160
un dispositivo di interruzione. Alimentazione della ventilazione forzata
• L'alimentazione del variatore deve essere
protetta da sovraccarichi e cortocircuiti.
• La funzione di arresto del variatore non pro- W2 U2 V1 W2 U2 V2
tegge dalle tensioni elevate presenti sulle morsettie-
re. U1 V1 W1
• Il variatore comprende dei condensatori che, U1 V1 W1
anche dopo l'interruzione dell'alimentazione, restano
caricati ad una tensione mortale.
• Dopo aver tolto tensione al variatore, atten- L1 L2 L3 L1 L2 L3
dere 10mn prima di rimuovere le protezioni.
• Prima di intervenire, assicurarsi che la ten- U : 230V U : 400V
sione del bus continuo sia inferiore a 40V.
• Verificare la compatibilità, per tensione e Per ulteriori informazioni, riferirsi al catalogo motori LS
corrente, tra variatore, motore e rete. MV.
Verso il variatore
ATTENZIONE:
Ad anello chiuso, è indispensabile rispettare l'ordine
di fase motore/variatore.
18
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
- Collegamento lato variatore Rif. Nome Funzione
Il collegamento si realizza con la presa SUB-D 15 pin 1 0V Alimentazione
femmina. 2 +5VCC dell'encoder
3 A
1 5 0 0 0
rdy
4 B Retroazione encoder
M
5 O 2 vie
6 A complementate
Connettore
encoder 7 B + top 0
presa SUB-D 15 pin
5 1 8 O
10 6 9 Morsetto libero -
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
15 11 10 -
11 - Non utilizzare
L1 L2 L3 U V W + • -
12 -
19
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.2.2 - Morsettiere ausiliarie • Collegamento lato motore
3.2.2.1 - Il connettore encoder
Per il funzionamento in modo servo, il motore è dotato di
encoder con fase di commutazione per il ritorno velocità
e di posizione. 5 6 7
4 14 15 8
17 9
3 13 16
3.2.2.1 - Il connettore encoder 2 12
1 11
10
1 5 0 0 0
rdy
Caratteristiche
M
Rif. Nome Funzione elettriche
1 Sonda CTP Termica Valore di scatto :
Connettore 3kΩ✱
encoder
presa SUB-D 15 pin 2 Sonda CTP motore
5 1
10 6
3 Schermat. Non collegare Non collegare
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
15 11 4 U Retroazione
L1 L2 L3 U V W + • -
5 U encoder
6 V 3 vie
7 V complementate
8 W delle fasi
1
VIE A 2 9 W di
3
VIE B 4 10 A commutazione
5
TOP 0 11 O
6
+5V 13 12 O Retroazione
0V 14
13 A encoder
Fase di 7
U 8 14 B 3 vie
commutazione
9
Fase di V 15 B complementate
commutazione 10
11
Fase di W 16 +5VCC Alimentazione
commutazione 12
17 0V Alimentazione
Encoder
✱ Sonda CTP motore: da collegare sulla morsettiera 1
Caratteristiche del variatore, morsetti 8 e 11 in configurazione standard.
Rif. Nome Funzione elettriche
1 A ATTENZIONE:
L'encoder è collegato al variatore UMV 4301 con un
2 A Retroazione cavo schermato della lunghezza massima di 150m.
3 B encoder La schermatura è collegata ad una sola estremità a
Ingressi :
4 B 3 vie 0V morsetto 14 SUB-D 15.
- RS 422
5 O complementari differenziale Nota:
- F max. :
6 O - Secondo il costruttore, il top O può essere contrasse-
205kHz
gnato 0, C o Z.
7 U - Impedenza
- Per facilitare il collegamento dell'encoder, si propone,
8 U Retroazione d'ingr. : 120 Ω
come opzione, un'interfaccia INTERCOD 15. Vedere §
encoder in serie con
9 V 7.7.
3 vie complem. 0,1 µF
10 V delle fasi di Precauzioni:
11 W commutazione - collegare o scollegare l'encoder con il variatore non in
12 W tensione,
+5,15V ±2 % - allontanare il cavo schermato dell'encoder dai cavi di
13 +5V Alimentazione 300mA max. potenza ed evitare i percorsi paralleli.
14 0V dell'encoder Comune
15 Non utilizzare
20
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asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.3 - Collegamento del variatore 3.3.1.2 - Cablaggio della morsettiera di potenza
3.3.1 - Morsettiera di potenza • UMV 4301 da 1,5T a 16T
3.3.1.1 - Accesso alle morsettiere di potenza
• UMV 4301 da 1,5T a 16T
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
1 5 0 0 0
rdy
L1 L2 L3 U V W + • -
UMV 4301
1 5 0 0 0
rdy
21
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.3.2 - Morsettiere di controllo 1
Uscita relè disponibile
• In fabbrica, l'UMV 4301 è configurato in logi- 2
ca negativa. Caratteristiche 250VCA max.
• Tutte le informazioni delle morsettiere ven- 5A carico resistivo
gono fornite in logica negativa. Tensione d'isolamento 3 kV
• L'associazione di un variatore configurato in
logica negativa ad un PLC funzionante in logica po- Periodo di raffreddamento 8ms
sitiva comporterà, alla messa in tensione, la messa Configurazione di fabbrica Relè di guasto
in marcia del variatore. : Non in tensione o
guasto
La morsettiera di controllo è costituita da 2 connettori re- : Variatore in stato
movibili, da 11 morsetti ciascuno, a cui si accede solle- di marcia
vando il pannello di plastica del modulo di controllo.
3 0V Comune - circuiti analogici
3.3.2.1 - Connettore superiore
4 +10V sorgente analogica interna
1 5 0 0 0
rdy
Tolleranza ±1 %
M
Corrente nominale 10 mA
Protezione Sovraccarico e termica
22
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asincroni con e senza retroazione
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UMV 4301
23
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asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.3.2.2 - Connettore inferiore o uscita logica
Simboli
Caratteristiche Transistor collettore aperto
1 5 0 0 0
rdy
(push-pull)
Anello aperto
M
Anello chiuso Tensione da 0V a +24V
Servo Corrente di uscita
100mA
massima
Connettore
inferiore Corrente di sovraccarico 120mA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
Configurazione di fabbrica
L1 L2 L3 U V W + • -
21 31 Uscita logica
24 Velocità raggiunta (anello aperto)
Velocità nulla (anello chiuso o servo)
+24V 22 Ingresso logico negativo
Ingresso o Uscita logica 25 Cancellazione guasto
24
0V comune 23
Ingresso logico negativo
Ingresso o Uscita logica
Ingresso o Uscita logica
25 26 Marcia a impulsi
26
Ingresso logico 27
Ingresso logico 28 27
Ingresso logico 29
Guasto esterno 30 28 Ingressi logici disponibili
o blocco 31
29
21 Terra - Non utilizzare Ingresso logico negativo
24 Tensione da 0V a +24V
24
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asincroni con e senza retroazione
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UMV 4301
3.4 - Definizione dei cavi e delle protezioni
• È compito dell'utente effettuare il collegamento e la protezione dell'UMV 4301 secondo la legislazione e le rego-
le in vigore nel paese d'installazione. Questo è particolarmente importante per quanto riguarda la dimensione
dei cavi, il tipo e la dimensione dei fusibili, il collegamento della terra o della massa, l'interruzione della tensione, la ta-
citazione dei guasti, l'isolamento e la protezione contro le sovracorrenti.
• Queste tabelle sono indicative e, in nessun caso, possono sostituirsi alle norme in vigore.
✶ Per frequenza di taglio = 3 kHz, far riferimento al § 1.3.2 per le altre frequenze.
✶✶ Per il collegamento in parallelo di variatori mediante il bus continuo § 3.5.5.2.
✶ ✶ ✶ Le sezioni consigliate sono quelle dei quadri elettrici e non prendono in considerazione le cadute in linea dovute alla lun-
ghezza.
Nota: Il valore della corrente rete è un valore tipico che dipende dall'impedenza della sorgente. Maggiore è l'impedenza, più de-
bole è la corrente.
25
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.5 - Collegamenti particolari Sequenza da rispettare:
3.5.1 - Collegamento in parallelo di motori in modo - l'ordine di marcia deve essere dato solo dopo aver
U/F azionato KM1.
QS KM FP IN I1
UMV M1 ∆t ∆t
Max.
Rete I2 Velocità
M2 0 t
I Marcia
M Comando
Arresto t
1
Da un unico variatore, è possibile alimentare più motori
KM1
di diversa potenza. Ogni motore deve essere protetto da 0 t
un relè termico.
Scelta della taglia del variatore: 1
KM
0 t
IN variatore > I1 + I2 + … + I
Per evitare scatti imprevisti dei relè termici, si può pro- 3.5.4 - Collegamento dei morsetti di terra di più varia-
porre, come opzione, un'induttanza specifica di tipo Bas- tori
se Perdite (FP). La scelta di questa induttanza dipende UMV UMV
dalla taglia del variatore e dalla lunghezza del cavo tra il
variatore e il motore. Consultare LEROY-SOMER.
UMV UMV
3.5.2 - Collegamento diretto del motore alla rete (by-
pass) in modo U/F.
UMV UMV
QS KM KM1
Collegamento Collegamento
UMV M scorretto corretto
Rete
3.5.5 - Collegamento di variatori in parallelo con il
QS2 KM2 bus continuo
Rete 3.5.5.1 - Generalità
I variatori in parallelo dovranno essere della stessa
Sequenza da rispettare: taglia e la loro messa in tensione dovrà avvenire simul-
- KM1 deve essere azionato prima di KM, taneamente.
- blocco meccanico tra KM1 e KM2. Il bus continuo di ogni modulatore sarà dotato di fusi-
Il tempo T2 = 1,5s deve assolutamente essere rispettato. bili. (Vedere § 3.4).
Corrisponde alla smagnetizzazione del motore. Ciò consente di non utilizzare le resistenze di fre-
natura opzionali o di limitarne il numero nel caso
in cui le energie motrici siano superiori a quelle
1 restituite.
KM
0 t
3.5.5.2 - Es. schema di collegamento degli UMV 4301
1
KM1
0 t
1
KM2 L1 L2 L3 L1 L2 L3
0 t
T2 UMV 4301 UMV 4301
UMV M
Rete - + - +
+
Bus continuo
-
26
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.6 - Fenomeni elettrici ed elettromagnetici - emissione di segnali radiofrequenza (RFI).
3.6.1 - Generalità Questi fenomeni sono indipendenti e diversi sono gli
La struttura di potenza dei variatori di velocità comporta effetti sull'ambiente elettrico.
la comparsa di 2 diversi tipi di fenomeni:
- reiniezione, sulla rete d'alimentazione, di armoniche
bassa frequenza,
3.6.3.3 - Raccomandazioni
Un'installazione, composta esclusivamente da appa-
recchi conformi alle norme relative all'immunità, sarà
meno esposta a rischi di disturbo.
27
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.6.4 - Disturbi radio-frequenza: Emissione 3.6.4.2 - Norme
3.6.4.1 - Generalità Il livello massimo di emissione è fissato dalle norme ge-
I variatori di velocità utilizzano degli interruttori (transis- neriche industriale (EN 50081-2) e domestica (EN
tor, semi-conduttori) rapidi che commutano tensioni 50081-1).
(550V circa) e correnti elevate a frequenze elevate (più
kHz). Ciò consente di ottenere un miglior rendimento e 3.6.4.3 - Raccomandazioni
un basso livello di rumore del motore. • L'esperienza dimostra che, per evitare i fenomeni
A causa di ciò, generano dei segnali radio-frequenza che di disturbo, non è indispensabile rispettare il livello
possono disturbare il funzionamento di altri apparecchi o stabilito dalle norme EN 50081-1 e 50081-2.
le misure effettuate dai sensori: • Generalmente, il rispetto di alcune precauzioni ele-
- a causa delle correnti di fuga alta-frequenza che vanno mentari, illustrate nel paragrafo seguente, consente
verso terra per la capacità di fuga del cavo variatore/mo- un buon funzionamento dell'installazione.
tore e per quella del motore attraverso le strutture metal-
liche di supporto.
- per conduzione o reiniezione dei segnali R.F. sul cavo
d'alimentazione: emissioni indotte,
- per irraggiamento diretto nelle vicinanze del cavo di po-
tenza d'alimentazione o del cavo variatore/motore:
emissioni irraggiate,
Questi sono fenomeni che interessano direttamente
l'utente.
La gamma di frequenza interessata (radio-frequenza)
non disturba il distributore di energia.
3.6.5.2 - Installazione del variatore e dei relativi com- 3.6.5.5 - Importanza dei collegamenti a massa
ponenti in armadio L'immunità e il livello di emissione radio-frequenza sono
1) Avvitare il variatore e i componenti su una griglia me- direttamente collegati alla qualità dei collegamenti a
tallica o una piastra di supporto non verniciata (almeno massa. Le masse metalliche devono essere collegate
nei punti di fissaggio). meccanicamente tra di loro con la più grande superficie
2) Fissare la piastra in più punti ricavati sul fondo dell'ar- possibile di contatto elettrico. In nessun caso, i collega-
madio. menti di terra, previsti per garantire la protezione delle
persone collegando le masse metalliche a terra con un
3.6.5.3 - Cablaggio interno all'armadio cavo, possono sostituirsi ai collegamenti di massa.
1) Non far passare i cavi di controllo e quelli di potenza
nelle stesse canaline (distanza minima 0,5m).
2) Per i cavi di controllo, utilizzare un cavo intrecciato e
schermato con treccia di schermatura in rame a maglia
molto stretta e collegare la schermatura a una sola e-
stremità lato variatore a 0V.
3) Dotare di RC i relè e i contattori collegati elettricamen-
te con il variatore.
28
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.6.6 - Precauzioni supplementari • Precauzioni di cablaggio del filtro
Il rispetto delle precauzioni elementari di cui al paragrafo - La lunghezza massima del cavo verso il variatore sarà
precedente assicura, generalmente, un buon funziona- di 0,3m.
mento dell'impianto. Tuttavia, se ne potrà aumentare - Separare i cavi rete dai cavi motore.
l'immunità adottando le seguenti precauzioni supplemen- - Cablare la terra: ingresso alla terra generale dell'arma-
tari, elencate in ordine di importanza. dio, uscita alla terra del variatore.
29
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.6.7 - Conformità alle norme
Test effettuati nelle condizioni richieste dalle norme dimostrano che gli UMV 4301, se installati e collegati conformemente alle i-
struzioni dei paragrafi 3.6.5 e 3.6.6 sono conformi alla direttiva EMC 89/336/CEE modificata 92/31/CEE.
3.6.7.1 - Immunità
Gli UMV 4301 sono conformi alle norme d'immunità internazionali.
I livelli d'emissioni indotte specificati nelle norme EN 50081-1 e 50081-2 sono equivalenti ai livelli richiesti dalle seguenti norme
specifiche:
Emissioni indotte da 150 kHz a 30 MHz
Norma generica Norma specifica
EN 50081-1 EN 55011 Classe B Apparecchiature industriali scientifiche e
CISPR 11 Classe B medicali
EN 55014 Elettrodomestici
CISPR 14
EN 55022 Classe B Strumenti di trattamento dell'informazione
CISPR 22 Classe B
EN 50081-2 EN 55011 Classe A Gruppo 1 Apparecchiature industriali scientifiche e
CISPR 11 Classe A Gruppo 1 medicali
EN 55022 Classe A Strumenti di trattamento dell'informazione
CISPR 22 Classe A
30
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.6.7.3 - Emissioni irraggiate
Se il variatore è installato in un armadio d'acciaio e se vengono rispettate le precauzioni di cablaggio, ciò consente di rispettare i
limiti di emissioni irraggiate definiti dalla norma generica d'emissione, parte ambiente industriale, EN 50081-2.
I test sono stati effettuati con un armadio tipico delle installazioni più comuni. È possibile che, su apparecchiature con
diverse caratteristiche, i livelli di emissioni irraggiate non corrispondano a quelli rilevati durante i test.
La tabella seguente riassume i risultati delle emissioni irraggiate e indica le sei misure più sfavorevoli tra 30 e 1000 MHz.
3.6.9 - Informazioni supplementari non compresa nel presente documento così come per
LEROY-SOMER rimane a disposizione dell'installatore o fornire l'assistenza tecnica volta a risolvere un problema
dell'utente per fornire qualsiasi ulteriore informazione particolare.
31
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7 - Schemi
3.7.1 - Comando da pannello operatore in configurazione di fabbrica
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
+ •
filtro
L2 UMV 4301 0V
RFI 11
** L3
+24V 22
0V 23
Uscita logica 24
Velocità raggiunta 31 0V Guasto esterno
e Velocità nulla 30
Blocco
Fu1
Alimentazione
1
telecomando AU Relè
2 e guasto
FR
(RF)
SUB
SB1 D
1
2
3
4
KM1 5
SB2 6
13
14
7
8
KM1 9
10
11
12
U V W Parametrizzazione associata
Parametro Valore da regolare
Il numero di messe
in tensione è limitato Opzione ✱✱ Menù 0 - regol. fabbrica § 4.3
a 20 all'ora IND. - MC 0.05 4
0.10 Riferimento velocità
Simboli
Anello aperto Anello chiuso Servo
32
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.2 - Comando da morsettiera in configurazione di fabbrica
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
filtro 11 0V
L2 UMV 4301
RFI 4 +10V
5+ Riferimento velocità
** L3
Ingresso analogico 1
6- differenziale
+24V 22
7 Ingresso analogico 2
0V 23 0V
3
Uscita logica 24
Velocità raggiunta
25 Cancellazione guasto
e Velocità nulla
26 Marcia a impulsi
Fu1 27 Marcia Avanti/Arresto
Alimentazione 28 Marcia Indietro/Arresto
1
telecomando AU Relè 29 Selezione : riferimento velocità
2 e guasto - ingresso analogico 1 (aperto)
FR - ingresso analogico 2 (chiuso)
(RF) Guasto
esterno
30
0V Blocco
SB1 31
SUB
D ATTENZIONE
1 Per la marcia a impulsi,
2 prima chiudere il
3 contatto marcia a
SB2 4 impulsi (morsetto 26)
KM1 5 e poi comandare
6 con il contatto :
13
14 Marcia avanti/Arresto o
7 Marcia indietro/Arresto
KM1 8
9
10
11
U V W 12
ATTENZIONE :
• Prima di dare un ordine di marcia,
QS : Sezionatore a fusibili. M completare l'impostazione dei parametri
AU : Pulsante arresto d'emergenza. di cui sopra con la procedura di messa in
3~
SB1 : Pulsante per togliere tensione. servizio descritta al paragrafo 4.2.
SB2 : Pulsante messa in tensione. • Secondo le applicazioni, converrà
Opzione encoder
FR : Relè termico. adattare lo schema con riferimento alla
KM1 : Contattore di linea. norma EN 60204 (circuito di sicurezza).
RP : Potenziometro 10kΩ
✱ Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11.
✱✱ Vedere § 7.
Simboli
Anello aperto Anello chiuso Servo
33
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.3 - Comando da morsettiera in logica positiva
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
filtro 11 0V
L2 UMV 4301
RFI 4 +10V
5+ Riferimento velocità
** L3
Ingresso analogico 1
6- differenziale
+24V 22
7 Ingresso analogico 2
0V 23 0V
3
Uscita logica 24
Velocità raggiunta (+24V) 22
25 Cancellazione guasto
e Velocità nulla
26 Marcia a impulsi
Fu1 27 Marcia Avanti/Arresto
Alimentazione 28 Marcia Indietro/Arresto
1
telecomando AU Relè 29 Selezione : riferimento velocità
2 e guasto - ingresso analogico 1 (aperto)
FR - ingresso analogico 2 (chiuso)
(RF) Guasto
esterno
30
0V Blocco
SB1 31
SUB
D ATTENZIONE
1 Per la marcia a impulsi,
2 prima chiudere il
3 contatto marcia a
SB2 4 impulsi (morsetto 26)
KM1 5 e poi comandare
6 con il contatto :
13
14 Marcia avanti/Arresto o
7 Marcia indietro/Arresto
KM1 8
9
10
11
U V W 12
ATTENZIONE :
• Prima di dare un ordine di marcia,
QS : Sezionatore a fusibili. M completare l'impostazione dei parametri
AU : Pulsante arresto d'emergenza. di cui sopra con la procedura di messa in
3~
SB1 : Pulsante per togliere tensione. servizio descritta al paragrafo 4.2.
SB2 : Pulsante messa in tensione. • Secondo le applicazioni, converrà
Opzione encoder
FR : Relè termico. adattare lo schema con riferimento alla
KM1 : Contattore di linea. norma EN 60204 (circuito di sicurezza).
RP : Potenziometro 10kΩ
✱ Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11.
✱✱ Vedere § 7.
Simboli
Anello aperto Anello chiuso Servo
34
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.4 - Configurazione preregolata 1
Funzionamento semplificato locale/distanza
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
+ •
9 Uscita analogica 1
QS KM1 0 - 10V immagine velocità
Opzione 10 Uscita analogica 2
L1 0 - 10V immagine coppia
Rete
filtro 11 0V
L2 UMV 4301
RFI 4 +10V
5+ Riferimento velocità
** L3
Ingresso analogico 1
6- differenziale 0 - 10V
+24V 22
7 Ingresso analogico 2
0V 23 0V 4 - 20mA
3
Uscita logica 24
Velocità raggiunta
25 Cancellazione guasto
e Velocità nulla
SUB
D
1
2
3
SB2 4
KM1 5
6
13
14
7
KM1 8
9
10
11
U V W 12
Parametrizzazione associata
Il numero di messe
in tensione è limitato Opzione ✱✱ Parametro Valore da regolare
a 20 all'ora IND. - MC 0.00 1255
Reset
0.00 2001
QS : Sezionatore a fusibili. M Reset
AU : Pulsante arresto d'emergenza.
3~ Configura automaticamente la morsettiera
SB1 : Pulsante per togliere tensione.
come indicato sullo schema ed elabora
SB2 : Pulsante messa in tensione.
Opzione encoder un menù 0 specifico. Vedere § 4.4.2.4
FR : Relè termico.
KM1 : Contattore di linea.
ATTENZIONE :
RP : Potenziometro 10kΩ
✱
• Prima di dare un ordine di marcia,
Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11.
✱✱ Vedere § 7.
completare l'impostazione dei parametri
di cui sopra con la procedura di messa in
servizio descritta al paragrafo 4.2.
• Secondo le applicazioni, converrà
Simboli adattare lo schema con riferimento alla
Anello aperto Anello chiuso Servo norma EN 60204 (circuito di sicurezza).
35
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.5 - Configurazione preregolata 2
Riferimento velocità da ingresso analogico o comando + veloce - veloce
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
filtro 11 0V
RFI
L2 UMV 4301 4 +10V
** L3
5+ Ingresso analogico 1
6- (Modo differenziale scollegare 6 e 3)
3 0V
24 + veloce
25 Cancellazione guasto
Fu1 26 - veloce
36
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.6 - Configurazione preregolata 3
Riferimento velocità da ingresso analogico e 4 velocità preregolate
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
filtro 11 0V
L2 UMV 4301
RFI 4 +10V
5+ Riferimento velocità
** L3
Ingresso analogico 1
6- differenziale
3 0V
24 Selezione VP (EVP1)
Fu1 25 Cancellazione guasto
26 Selezione VP (EVP2)
Alimentazione 1
telecomando AU 27 Marcia Avanti/Arresto
Relè
2 e guasto 28 Marcia Indietro/Arresto
FR 29 Selezione riferimento
(RF) anal./VP (SR)
30 Guasto
31 0V esterno
SB1
Blocco
SUB
D
1 Selezione riferimento
2
Riferimento
3 SR EVP1 EVP2
SB2 velocità
4
KM1 5 0 0o1 0o1 ANA 1
6 1 0 0 VP 1
13
14 1 1 0 VP2
7 1 0 1 VP3
KM1 8
9 1 1 1 VP4
10
11
U V W 12
Parametrizzazione associata
Il numero di messe
Opzione ✱✱ Parametro Valore da regolare
in tensione è limitato
IND. - MC 0.00 1255
a 20 all'ora
Reset
0.00 2003
QS : Sezionatore a fusibili. M Reset
AU : Pulsante arresto d'emergenza.
3~ Configura automaticamente la morsettiera
SB1 : Pulsante per togliere tensione.
come indicato sullo schema ed elabora
SB2 : Pulsante messa in tensione.
Opzione encoder un menù 0 specifico. Vedere § 4.4.4.4
FR : Relè termico.
KM1 : Contattore di linea.
ATTENZIONE :
RP : Potenziometro 10kΩ
✱
• Prima di dare un ordine di marcia,
Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11.
✱✱ Vedere § 7.
completare l'impostazione dei parametri
di cui sopra con la procedura di messa in
servizio descritta al paragrafo 4.2.
• Secondo le applicazioni, converrà
Simboli adattare lo schema con riferimento alla
Anello aperto Anello chiuso Servo norma EN 60204 (circuito di sicurezza).
37
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.7 - Configurazione preregolata 4
Comando in coppia con limitazione di velocità
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
filtro 11 0V
RFI
L2 UMV 4301 4
L3 5+ Riferimento coppia
**
6
+24V 22
7 Riferimento velocità
0V 23
Uscita logica 3
24
Velocità raggiunta
Uscita logica 26
Velocità min.
25 Cancellazione guasto
Fu1
SUB
D
1
2
3
SB2 4
KM1 5
6
13
14
7
KM1 8
9
10
11
U V W 12
Il numero di messe
in tensione è limitato Parametrizzazione associata
a 20 all'ora Opzione ✱✱ Parametro Valore da regolare
IND. - MC 0.00 1255
QS : Sezionatore a fusibili. Reset
AU : Pulsante arresto d'emergenza. 0.00 2004
SB1 : Pulsante per togliere tensione.
M Reset
SB2 : Pulsante messa in tensione.
FR : Relè termico. 3~ Configura automaticamente la morsettiera
KM1 : Contattore di linea. come indicato sullo schema ed elabora
RP : Potenziometro 10kΩ Opzione encoder un menù 0 specifico. Vedere § 4.4.5.4
✱ Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11.
✱✱ Vedere § 7. ATTENZIONE :
• Prima di dare un ordine di marcia,
• Nel comando in coppia senza controllo della velocità completare l'impostazione dei parametri
se la coppia resistente è nulla la macchina va in fuga. di cui sopra con la procedura di messa in
E' quindi indispensabile regolare una soglia di servizio descritta al paragrafo 4.2.
velocità massima nel parametro 0.28 . • Secondo le applicazioni, converrà
adattare lo schema con riferimento alla
Simboli
norma EN 60204 (circuito di sicurezza).
Anello aperto Anello chiuso Servo
38
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.8 - Configurazione preregolata 5
Regolazione PID
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
+ •
9 Uscita analogica 1
QS KM1 0 - 10V immagine velocità
Opzione 10 Uscita analogica 2
L1 0 - 10V immagine coppia
Rete
filtro 11 0V
RFI
L2 UMV 4301 4
L3 5+ Riferimento principale
**
6-
+24V 22
7 Riferimento PID
0V 23
3
Uscita logica 24
Velocità raggiunta 8 Ritorno sensore PID
e Velocità nulla 25 Cancellazione guasto
Fu1
SUB
D
1
2
3
SB2 4
KM1 5
6
13
14
7
KM1 8
9
10
11
U V W 12
Il numero di messe
in tensione è limitato Parametrizzazione associata
a 20 all'ora Opzione ✱✱
Parametro Valore da regolare
IND. - MC
0.00 1255
Reset
QS : Sezionatore a fusibili. 0.00 2005
AU : Pulsante arresto d'emergenza. M Reset
SB1 : Pulsante per togliere tensione.
3~ Configura automaticamente la morsettiera
SB2 : Pulsante messa in tensione.
FR : Relè termico. come indicato sullo schema ed elabora
Opzione encoder un menù 0 specifico. Vedere § 4.4.6.4
KM1 : Contattore di linea.
RP : Potenziometro 10kΩ
✱ Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11. ATTENZIONE :
✱✱ Vedere § 7. • Prima di dare un ordine di marcia,
completare l'impostazione dei parametri
di cui sopra con la procedura di messa in
servizio descritta al paragrafo 4.2.
• Secondo le applicazioni, converrà
Simboli adattare lo schema con riferimento alla
Anello aperto Anello chiuso Servo norma EN 60204 (circuito di sicurezza).
39
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.9 - Configurazione preregolata 6
Comando d'asse - Posizionamento con finecorsa
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
filtro 11 0V
L2 UMV 4301
RFI
L3 5+ +/-10V Riferimento
**
6- velocità differenziale
+24V 22
0V 23
Uscita logica 3
24
Velocità raggiunta
26 Finecorsa Avanti
Alimentazione 1
telecomando AU 27 Marcia Avanti/Arresto
Relè
2 e guasto 28 Marcia Indietro/Arresto
FR 29 Finecorsa Indietro
(RF)
30 Guasto
31 0V esterno
SB1
Blocco
SUB
D
1
2
3
SB2 4
KM1 5
6
13
14
7
KM1 8
9
10
11
U V W 12
Parametrizzazione associata
Il numero di messe
Opzione ✱✱
in tensione è limitato Parametro Valore da regolare
IND. - MC
a 20 all'ora 0.00 1255
Reset
0.00 2006
QS : Sezionatore a fusibili. M Reset
AU : Pulsante arresto d'emergenza.
3~ Configura automaticamente la morsettiera
SB1 : Pulsante per togliere tensione.
SB2 : Pulsante messa in tensione. come indicato sullo schema ed elabora
Opzione encoder un menù 0 specifico. Vedere § 4.4.7.4
FR : Relè termico.
KM1 : Contattore di linea.
RP : Potenziometro 10kΩ ATTENZIONE :
✱ Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11. • Prima di dare un ordine di marcia,
✱✱ Vedere § 7. completare l'impostazione dei parametri
di cui sopra con la procedura di messa in
servizio descritta al paragrafo 4.2.
• Secondo le applicazioni, converrà
Simboli adattare lo schema con riferimento alla
Anello aperto Anello chiuso Servo norma EN 60204 (circuito di sicurezza).
40
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.10 - Configurazione preregolata 7
Comando freno per movimenti orizzontali
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
filtro 11 0V
L2 UMV 4301 4 +10V
RFI
L3 5+ Riferimento velocità
**
6-
22 (+24V)
Comando 23 3 0V
freno KCF 0V
24 25 Cancellazione guasto
28 Marcia Indietro/Arresto
Alimentazione
AU
telecomando 1 Frequenza min.
2 e Uscita variatore
FR attiva Guasto
(RF) esterno
30
KM1
0V Blocco
31
SB1
KCF SUB
D
1
2
3
4
SB2 5
KM1 6
13
14
7
8
KM1 KF
9
10
11
KF U V W 12
Alimentazione
Parametrizzazione associata
del freno Opzione ✱✱
IND. - MC Parametro Valore da regolare
Il numero di messe 0.00 1255
in tensione è limitato F Reset
a 20 all'ora 0.00 2007
M Reset
QS : Sezionatore a fusibili.
3~
AU : Pulsante arresto d'emergenza. Configura automaticamente la morsettiera
SB1 : Pulsante per togliere tensione. come indicato sullo schema ed elabora
Opzione encoder
SB2 : Pulsante messa in tensione. un menù 0 specifico. Vedere § 4.4.8.4
FR : Relè termico.
KM1 : Contattore di linea. ATTENZIONE :
KCF : Relè di comando freno 24VCC 100mA max • Prima di dare un ordine di marcia,
KF : Relè freno completare l'impostazione dei parametri
RP : Potenziometro 10kΩ di cui sopra con la procedura di messa in
✱ Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11. servizio descritta al paragrafo 4.2.
✱✱ Vedere § 7.
• Secondo le applicazioni, converrà
adattare lo schema con riferimento alla
Simboli norma EN 60204 (circuito di sicurezza).
Anello aperto Anello chiuso Servo
41
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
3.7.11 - Configurazione preregolata 8
Albero elettrico - Modo sincronizzazione e soltanto
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile
di frenatura, è indispensabile proteggere le resistenze
regolare 00.15 = FAST opzionali con relè termico.
FR
filtro 11 0V
L2 UMV 4301
RFI A
L3 40 Nota : Il senso di rotazione dello
** A
41 slave può essere invertito rispetto a
Opzione B quello del master, incrociando
+24V 22 COD2 UMV 43
B le vie A e B / A e B.
0V 23 44
Uscita logica 24
Encoder di
riferimento
25 Cancellazione guasto
Fu1 26 Spostamento a impulsi
SUB
D
1
2
3
SB2 4
KM1 5
6
13
14
7
KM1 8 Parametrizzazione associata
9 Parametro Valore da regolare
10
0.00 1255
11
U V W Reset
12
Il numero di messe 0.00 2001
in tensione è limitato
Reset
a 20 all'ora Opzione ✱✱
IND. - MC Configura automaticamente la morsettiera
come indicato sullo schema ed elabora
un menù 0 specifico. Vedere § 4.4.9.4
QS : Sezionatore a fusibili.
AU : Pulsante arresto d'emergenza. 0.00 149
SB1 : Pulsante per togliere tensione. M 8.23 9.29
SB2 : Pulsante messa in tensione. 3~ 9.33 13.08
FR : Relè termico. Encoder retroazione 0.00 1000
KM1 : Contattore di linea. Reset
RP : Potenziometro 10kΩ
✱ Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11. ATTENZIONE :
✱✱ Vedere § 7. • Prima di dare un ordine di marcia,
completare l'impostazione dei parametri
di cui sopra con la procedura di messa in
servizio descritta al paragrafo 4.2.
• Secondo le applicazioni, converrà
adattare lo schema con riferimento alla
Simboli
norma EN 60204 (circuito di sicurezza).
Anello aperto Anello chiuso Servo
42
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4 - MESSA IN SERVIZIO 4.1.2 - I parametri di regolazione
La configurazione del variatore per una data applicazio-
• I variatori utilizzano un software regolato ne si effettua mediante la programmazione di parametri
da parametri. organizzati in menù.
• Il livello di prestazioni raggiunto dipende Ogni menù corrisponde a un gruppo di parametri legati
dall'impostazione dei parametri. da una funzione.
• Regolazioni inadeguate possono avere Questo manuale di messa in servizio descrive i parame-
conseguenze gravi per il personale e per la mac- tri del menù 0 che raggruppa i principali parametri dei
china. vari menù, utili per una messa in servizio semplice e ra-
• L'impostazione dei parametri, sui variatori, pida nei vari modi di funzionamento standard.
va effettuata solo da personale qualificato e abilitato. È possibile accedere agli altri menù e agli altri parametri
introducendo un codice d'accesso.
4.1 - Uso del pannello operatore I parametri numerici o binari (valore 0 o 1) sono accessi-
4.1.1 - Presentazione bili:
È identico per tutti i variatori e consente l'accesso ai pa- - sia in «sola lettura» (LS), per esempio: immagine della
rametri di regolazione e il comando del variatore. velocità o della corrente del motore,
- sia in «lettura scrittura» (LE), per esempio: rampa d'ac-
celerazione.
1
8 8 8 8 8 8
8 8 8 2
3
5 M
4
43
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.1.3 - Modifica dei parametri
Azione Display Commenti
Messa in tensione O P E N. L P Per 1 secondo dopo la messa in tensione, la riga
variatore r d Y superiore del display indica il modo di controllo
selezionato.
o
C L. V E C t
r d Y
o
S E r V o
r d Y
1 secondo dopo la messa La riga superiore del display indica la velocità del motore.
0
in tensione
r d Y
44
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.1.3 - Modifica dei parametri (fine)
Azione Display Commenti
Memorizzazione dei + Posizionarsi sul parametro 0.00.
0
parametri a modifiche insieme
0. 0 0
terminate
Entrare nel contenuto del parametro 0.00.
0
M
0. 0 0
Passaggio da un menù
0
all'altro
0. 0 0
Visualizzare 49
4 9
4x
Visualizzare 149
1 4 9
Confermare la scelta
1 4 9
M
0. 0 0
Informazioni complementari
- Se non si effettua alcuna operazione entro 8s, il display torna sul parametro 0.10 (velocità motore).
- La pressione continuata sui tasti e consente un'uscita rapida.
45
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.2 - Messa in servizio del variatore 4.2.3 - Modifica del modo di funzionamento
• Prima di mettere in tensione il variatore, veri- • La modifica del modo di funzionamento com-
ficare che i collegamenti di potenza siano cor- porta il ritorno alle regolazioni di fabbrica Eu-
retti, che sia corretto il collegamento del motore e ropa dei corrispondenti parametri del nuovo modo.
che le parti in movimento siano meccanicamente • Per ritornare alle regolazioni USA, durante la
protette. modifica del modo, terminare l'operazione con il pa-
• Si raccomanda agli utenti di porre particola- rametro 0.00 a 1244.
re attenzione nell'evitare avviamenti non program- • La modifica del modo di funzionamento deve
mati. avvenire a variatore fermo o bloccato.
• Se si utilizzano resistenze di frenatura, verifi-
care che siano ben collegate tra i morsetti + e • e che Parametro Regol./Display Descrizione
siano adeguatamente protette da un relè termico di Autorizzazione della
grandezza idonea. 0.00 1253 modifica del modo di
funzionamento
4.2.1 - Funzione reset Anello aperto
Note: OPEN.LP (regolaz. di fabbrica)
Il reset del variatore è necessario al verificarsi delle se- Controllo vettoriale
guenti condizioni: 0.48 CL.VECT
ad anello chiuso
• reset dopo guasto del variatore, Modo servo con
• dopo modifica del modo di funzionamento, SerVO
motore Brushless
• assunzione di nuovi valori in alcuni parametri contras-
RESET
☞
segnati da .
L'attivazione e la memorizzazione di nuovi valori posso-
no essere effettuate con il variatore in funzione. 4.2.4 - Selezione del comando di marcia
- Procedura: - Tastiera (vedere schema di collegamento § 3.7.1) : or-
• morsettiera: chiudere il contatto cancellazione guasto dine di marcia, arresto e controllo della velocità mediante
(morsetto 25), i tasti della tastiera.
• pannello operatore: premere il pulsante - Morsettiera (vedere schema di collegamento § 3.7.2) :
quando il variatore è fermo, ordine di marcia, arresto e controllo della velocità dalla
• tener premuto il pulsante e premere il pulsante di morsettiera (connettore).
reset quando il variatore è in funzione.
Parametro Regol./Display Descrizione
4.2.2 - Uso del parametro 0.00 Selezione del
0 riferimento analogico 1
Prima di ritornare alle regolazioni di fabbrica, o 2 col morsetto 29
verificare che la sicurezza del sistema non Riferimento velocità
venga compromessa. 1
0.05 analogico 1
Riferimento velocità
Per ottenere le seguenti funzioni, regolare i seguenti va- 2 analogico 2
lori nel parametro 0.00: Comando dalla
4
tastiera
Regol. di 0.00 Funzione Azione Memorizzaz.
0.00 1000 Reset
149 Accesso agli altri menù
Memorizzazione di
1000 4.2.5 - Programmazione dei parametri motore
nuovi valori
Ritorno alle regolazioni
1244 • I valori dei parametri motore coinvolgono la
di fabbrica USA Premere
Modifica del modo di protezione del motore e la sicurezza del siste-
reset ma.
1253 funzionamento in
combinazione con 0.48 • I valori impostati devono essere presi dalla
Ritorno alle regolazioni targa di identificazione del motore utilizzato.
1255 • Per ottenere buone prestazioni, i parametri
di fabbrica Europa
Blocco dell'accesso agli motore devono essere regolati con una precisione
2000 minima del 10% dei valori nominali.
altri menù
Accesso alle configuraz. • Dopo una modifica del modo di funziona-
da 2001 a 2008 mento, è indispensabile reimpostare i parametri mo-
preregolate da 1 a 8
tore prima di riavviare.
46
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
Regolaz. Campo di 4.2.7 - Comando da morsettiera
Parametri Descrizione Unità
di fabbrica regolazione
• Far riferimento allo schema § 3.7.2.
0.42 N° di poli 4 [6] da 2 a 24 Poli • Realizzare, almeno, i seguenti collegamenti:
Fattore di 0,92
0.43 da 0 a 1.0 - 4
potenza (cos ϕ) [1] Riferimento
5
velocità
Tensione 400 analogico 1
0.44 da 0 a 480 V 6
nominale motore (460) 3
0 - 6000 Marcia Avanti/Arresto 27
(anello Marcia Indietro/Arresto 28
Velocità aperto) -1
Selezione : ingr. anal. 1 (aperto)
29
0.45 0
0 - 30000 min
ingr. anal. 2 (chiuso)
nominale motore 30
Blocco
(anello o 0V
31
guasto esterno
chiuso)
Corrente Imax 0 - Imax • Mettere il potenziometro al minimo.
☞
0.46 A
nominale motore variatore variatore • Lasciare aperto il morsetto 29 per la selezione del riferi-
Frequenza mento analogico 1.
0.47 50 (60) 0 - 1000 Hz
nominale motore • Mettere in tensione il variatore, la riga inferiore del di-
1000 + splay indica " rdy ".
0.00 Memorizzazione 0 - • Visualizzare il parametro 0.10 e quindi la misura della
reset
velocità.
☞
Per i motori autosincroni in modo servo, introdurre il • Chiudere il blocco (morsetto 30).
valore della corrente di stallo (stall current) nel parame- • Dare un ordine di marcia avanti o indietro (morsetti 27
tro 0 . 4 6 . o 28).
• Prima di programmare una velocità elevata, • Dare un riferimento di velocità con il potenziometro. La
verificare che il motore e la macchina possano riga superiore del display indica:
sopportarla. la frequenza in Hertz,
( ) Valori USA. , la velocità in min-1.
[ ] Valori per Servo motore. • Disabilitare l'ordine di marcia (aprendo il morsetto 27 o
28), il motore rallenta e si ferma. Il display indica « rdy ».
4.2.6 - Autocalibrazione del variatore al motore
4.2.8 - Comando da tastiera
• Durante la fase di autocalibrazione, il variato- • Far riferimento allo schema § 3.7.1.
re alimenta il motore provocandone la rotazio- • Realizzare, almeno, i seguenti collegamenti:
ne. Assicurarsi che tale operazione non presenti ri-
schi per persone e cose. Blocco 30
o 0V
• L'autocalibrazione deve essere realizzata ad guasto esterno 31
ogni modifica del modo di funzionamento.
• Non collegare il morsetto 29 a 0V.
L'autocalibrazione misura le caratteristiche del motore e, • Mettere in tensione il variatore, il display indica « rdy ».
se viene utilizzato, dell'encoder e il variatore si adatta • Programmare il parametro 0.05 a 4 (selezione ri-
automaticamente. ferimento velocità da tastiera).
• Visualizzare il parametro 0.10 per la misura della
- Assicurarsi che il motore sia scollegato dal carico. velocità.
- Mettere in tensione il variatore. • Chiudere il blocco (morsetto 30) a 0V (morsetto 31).
- Collegare l'ingresso blocco (morsetto 30) al morsetto • Premere il tasto per avviare.
0V (morsetto 31). • Premere il tasto per aumentare la velocità.
- Regolare il parametro 0.40 a 1. Comincia la se- • Premere il tasto per ridurre la velocità del motore.
quenza di autocalibrazione.
- Secondo il modo di funzionamento scelto, inizia la fase • Premere il tasto per fermare il motore, il display in-
seguente: dica « rdy » o " stop " per il modo servo.
Il motore accelera fino ai 2/3 della sua velocità nomi-
nale. Il variatore misura la corrente di magnetizzazione,
quindi decelera e arresta il motore. Il valore del fattore di
potenza viene misurato e inserito automaticamente nel
parametro 0 . 4 3 . Il parametro 0 . 4 0 torna a 0.
Inizia la stessa sequenza che ad anello aperto con,
inoltre, il controllo dell'encoder.
Il motore ruota di 360° (1 giro) con regolazione
dell'encoder.
47
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.2.9 - Selezione di una configurazione preregolata
Se il funzionamento dell'installazione non corrisponde alla configurazione di fabbrica del variatore, è possibile selezionare un'al-
tra configurazione preregolata. Ciò comporta l'adattamento automatico della morsettiera alla configurazione scelta e l'elabora-
zione di un menù 0 specifico.
Per le configurazioni particolari non previste in questo manuale, far riferimento al manuale " parametrizzazione e sinottici " rif.
2465 che consente l'accesso alla totalità dei parametri e delle possibilità del variatore UMV 4301.
ATTENZIONE: Per passare da una configurazione all'altra, è indispensabile effettuare prima un ritorno alle regolazioni
di fabbrica ( 0 . 0 0 = 1255 + Reset).
48
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
NOTE
49
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.3 - Menù 0 - Configurazione di fabbrica
4.3.1 - Sinottico anello aperto ( )
Simboli
Lettura e scrittura
Solo lettura
Lettura e assegnazione
Selezione
riferimento Marcia Marcia Marcia
analogico a Avanti/ Indietro/
1o2 impulsi Arresto Arresto
29 26 27 28
Abilitazione
tasto AV/IN 0.30
Riferimento precisione
Selezione del
Riferimento modo d'arresto
marcia 0.14 0.16
a impulsi
Coast
Arresto a ruota libera
rp
Arresto su rampa
rp.dcl
Arresto su rampa + Iniezione CC
dcl
Iniezione CC + Arresto autom.
tdcl
Iniezione CC (durata prestab.)
50
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
Simboli
Lettura e scrittura
Solo lettura
Lettura e assegnazione
Arrotondamento
rampa a S
0.19
Guadagno dell'anello Corrente
Rampa Rampa di corrente attiva
lineare aS Proporzionale 0.28
0.13
Integrale 0.29
Selezione
rampa a S
0.18
Compensazione
Rampe di scorrimento
Riferimento Selezione 0.40
prima della Controllo della tensione
Riferimento autocalibrazione
rampa dopo rampa Modo di controllo 0.07
Polarità 0.42
Coppia a bassa 0.08
0.11 0.12 Cos ϕ 0.43 0.10 velocità (Boost)
Velocità nominale 0.45 U/F dinamica 0.09
Frequenza
Corrente nomin. 0.46 motore Tensione nominale 0.44
0.03 0.04 Frequenza 0.47
Acceleraz. Deceleraz. nominale
Modulazione
U
Frequenza di 0.41
Rampa standard con stnd Hd taglio V
allungamento automatico M
Fast Modo di 0.48 W
Rampa imposta con funzionamento
resistenza di frenatura
Rampa controllata stnd Ct
con regolazione bus CC
1
Menu 4
30
Guasto esterno
51
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.3.2 - Lista dei parametri ad anello aperto ( )
52
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
53
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.3.3 - Sinottico anello chiuso ( e )
Simboli
Lettura e scrittura
Solo lettura
Lettura e assegnazione
Selezione
riferimento Marcia Marcia Marcia
analogico a Avanti/ Indietro/
1o2 impulsi Arresto Arresto
29 26 27 28
Abilitazione
tasto AV/IN 0.30
Riferimento precisione
Selezione del
Riferimento modo d'arresto
marcia 0.14 0.16
a impulsi
Coast
Arresto ruota libera
rp
Arresto su rampa
no.rp
Arr. senza rampa
rp.pos
Arresto posizione
54
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
Simboli
Lettura e scrittura
Solo lettura
Lettura e assegnazione
Uscita analogica
corrente attiva
10
Arrotondamento
rampa a S
0.19
Guadagni
anello di corrente Corrente
Rampa Rampa attiva
lineare aS KP 0.28
0.13
KI 0.29
Selezione Controllo
rampa a S di coppia
0.18 Limitazione 0.17
di corrente
0
0.06
Controllo motore
da 1 a 4
Menù 4 Selezione 0.40
Rampe Autocalibrazione
Riferimento Polarità 0.42
prima della Riferimento
rampa dopo rampa Cos ϕ 0.43
KP 0.07 Tensione nominale 0.44
0.11 0.12 soltanto
KI 0.08
Velocitànominale 0.45
soltanto
Guadagno
KD 0.09 anello di Corrente nominale 0.46
0.03 0.04 velocità
Acceleraz. Deceleraz. Frequenza nominale 0.47
soltanto
Rampa standard con stnd Hd
allungamento automatico
Modulazione
Rampa imposta con Fast U
resistenza di frenatura Frequenza di 0.41
taglio V
stnd Ct M
Rampa controllata
con regolazione bus CC Modo di 0.48 W
funzionamento
Modo di decelerazione 0.15
0.10
9 30
Uscita analogica Blocco
velocità motore
55
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.3.4 - Lista dei parametri ad anello chiuso ( e )
56
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.46 Corrente nominale motore 5.07 L-E da 0 a IN.VAR (A) IN.VAR (A)
-1
0 - 1000.0 min 50 Hz
0.47 Frequenza nominale motore 5.06 L-E Inutilizzato 0
0.48 Modo di funzionamento variatore 11.31 L - E OPEN LP, CL Vect., SERVO OPEN LP
0.49 Livello d'accesso codice di sicurezza - LS - 1
Secondo la versio-
0.50 Versione software 11.29 LS - ne software del
prodotto
✱ Vedere la decalibrazione da effettuare § 1.3.2 secondo la frequenza regolata.
57
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.3.5 - Spiegazione dei parametri del menù 0 t(s) x 100 Hz
Valore di 0.03 (s) =
Simboli: (F2-F1) Hz
- ad anello aperto
- ad anello chiuso
- in modo servo
} Valore di 0.03 (s) =
t(s) x 1000 min-1
(V2-V1) min-1
F (Hz)
0.00 : Parametro di memorizzazione, ritorno V (min -1 )
regolazione fabbrica Europa e USA, 100 Hz
modifica del modo di (1000 min -1)
funzionamento. F2
1000 : memorizzazione, (V2)
1244 : ritorno regolazione di fabbrica USA,
1253 : selezione del modo di funzionamento,
1255 : ritorno regolazione di fabbrica Europa, F1
149 : accesso agli altri menù. (V1)
2001 - 2008 : selezione di configurazione preregolata.
0 t (s)
0.01 t
: Limite minimo frequenza o velocità
Campo variazione : : 0- 0.02 Hz Valore 0.03
} 0 min-1
Regol. fabbrica :
:
:
0 - 32.000s/1000 min-1
10,0 s
Per incrementi di 0,1 Hz o min-1 : 2s
È la frequenza o velocità di funzionamento più bassa. : 0,2s
Con l'assegnazione al minimo, è la frequenza o la veloci- Per incrementi di 0,1s.
tà di uscita. Regolazione del tempo di decelerazione da 100 Hz a 0 o
da 1000 min-1 a 0.
0.02 : Limite massimo frequenza o velocità
Campo variazione : : 0 - 1000.0 Hz t(s) x 100 Hz
Valore di 0.04 (s) =
(F2-F1) Hz
} 0 - 30000 min-1
} Valore di 0.04 (s) =
t(s) x 1000 min-1
(V2-V1) min-1
Regol. fabbrica : : 50 Hz
: 1500 min-1 F (Hz)
: 3000 min-1 V (min -1 )
Per incrementi di 0,1 Hz o min-1 100 Hz
È la frequenza o velocità di funzionamento più alta. Con (1000 min -1)
l'assegnazione al massimo, è la frequenza o la velocità F2
di uscita. (V2)
0.03 : Rampa d'accelerazione
Campo variazione : : 0 - 3200.0s/100Hz
: 0 - 3200.0s/1000 min-1 F1
(V1)
: 0 - 32.000s/1000 min-1
Regol. fabbrica : : 5,0 s 0 t (s)
t
: 2s
: 0,2s Valore 0.04
58
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.05 : Selezione dei riferimento frequenza o 1 : Modo Ur I : La resistenza statorica ( 5 . 1 7 ) e
velocità l'offset di tensione ( 5 . 2 3 ) sono misurati ad ogni
Campo variazione : da 0 a 5 messa in tensione del variatore.
Regol. fabbrica :0 5.17 e 5 . 2 3 servono solo in lettura.
Per incrementi di 1. Queste misure sono valide solo se, alla messa in
È la scelta del riferimento velocità. tensione, la macchina è ferma.
0 : Selezione del riferimento analogico 1 o riferimen-
to analogico 2 col morsetto 29. 2 : Modo Ur : La resistenza statorica ( 5.17 ) e
1 : Riferimento analogico 1 - ingresso differenziale (mor- l'offset di tensione ( 5 . 2 3 ) non vengono misurati.
setti 5 e 6). Questo è il modo con minori prestazioni. Lo si utilizzerà
2 : Riferimento analogico 2 - ingresso modo comune solo quando i 2 modi precedenti siano incompatibili con il
(morsetti 7 e 11). ciclo di funzionamento.
3 : Velocità preregolate (non disponibile con il menù 0). In tal caso, alla messa in servizio, si useranno i modi Ur
4 : Riferimento velocità da tastiera. S o Ur I per memorizzare i valori di 5 . 1 7 e 5 . 2 3
5 : Riferimento velocità di precisione (non disponibile e si utilizzerà quindi il modo Ur in funzionamento norma-
con il menù 0). le.
0.06 : Limitazione della corrente come motore In modo 1 (Ur1), alla messa in tensione, una
e come generatore tensione viene brevemente applicata al motore
Campo variazione : : 0 - 150 % di In variatore senza che venga dato un ordine di marcia. Per sicu-
rezza, dal momento in cui il variatore è in tensione
Regol. fabbrica:
} 0 - 175 % di In variatore non deve essere accessibile alcun circuito elettrico.
59
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.08 : Misura della velocità motore
0.10
: Coppia all'avviamento (Boost)
Campo variazione : da 0 a 25.0 % di Un motore (0.44) Campo variazione : : da -6000 a +6000 min-1
Regol. fabbrica : 3 % Un motore
Per il funzionamento in modo U/f, ( 0 . 0 7
parametro 0 . 0 8
- 3:Fd) il
consente di sovraflussare il motore
} da -30000 a +30000 min-1
a bassa velocità perché fornisca una coppia maggiore : La velocità motore è calcolata in base al ri-
all'avviamento. È una percentuale della tensione nomi- ferimento frequenza dopo la rampa (in Hz per funziona-
nale motore ( 0 . 4 4 ). mento ad anello aperto) o in base al riferimento frequen-
Tensione
za finale in asservimento di frequenza (segnale riferi-
motore mento su ingresso encoder: 3 . 1 3 = 1).
0.44
(min-1) = 60 x frequenza
0.10
numero paia poli motore
0.44 0.10 (min-1) = 60 x 0.12 (Hz)/( 0.42 /2)
2
se 3.13 =0
Boost
( 0.08 ) o = 60 x 3.01 (Hz)/( 0.42 /2)
0.47 0.47 Frequenza
2 motore se 3 . 1 3 = 1
Nel primo caso, la precisione dipende dalla qualità della
e : Guadagno integrale anello velocità regolazione della compensazione di scorrimento.
Campo variazione : da 0 a 32000 Nel secondo caso, ci sarà un errore dovuto allo scorri-
Regol. fabbrica : 100 mento.
Regola la stabilità della velocità motore in seguito ad un
impatto di carico. Aumentare il guadagno integrale per e : Questo parametro permette di leggere la
ottenere la stessa velocità, sia sotto carico che a vuoto, velocità reale fornita sia dall'encoder motore sia dall'op-
in seguito ad un impatto di carico. zione RLV UMV quando un resolver è utilizzato come re-
troazione velocità.
0.09
In quest'ultimo caso, la selezione è automatica.
: Selezione U/F dinamica
Campo variazione : da 0 a 1 0.11 : Riferimento frequenza o velocità prima
Regol. fabbrica :0 della rampa
0 : Il rapporto U/F è fissato e regolato dalla frequenza Campo variazione : : da -1000.0 a +1000.0 Hz
di base ( 0 . 4 7 ).
1 : Legge U/F dinamica.
Genera una caratteristica tensione/frequenza che varia
} da -30000 a +30000 min-1
con il carico. Si userà nelle applicazioni a coppia quadra- Per incrementi di 0,1 Hz o min-1.
tica (pompe/ventilatori/compressori). Si potrà utilizzare Misura assegnazione frequenza ( ) o velocità
nelle applicazioni a coppia costante a bassa dinamica ( , ) dopo i salti e prima della rampa. Utilizzato per
per ridurre i rumori del motore. la diagnostica.
co. Riduce i superamenti della velocità (overshoot). Per incrementi di 0,1Hz o min-1 misura dell'assegnazione
In generale, lasciare la regolazione a 0. dopo le rampe. Utilizzato per la diagnostica.
Campo variazione :
} da- I max a + I max var.
60
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.14 : Riferimento marcia a impulsi
Campo variazione : : da 0 a 400.0 Hz
} :
} da 0 a 4000.0 min-1
Regol.
0
Display
COAST
Funzione
Arresto a ruota libera
Regol. fabbrica : : 1,5 Hz
1 rp Arresto su rampa decelerazione
} 50 min-1 2
3
no - rp
rp - Pos
Arresto senza rampa
Arresto posizionato
Per incrementi di 0,1 Hz o min-1.
È la frequenza o velocità di funzionamento quando è se- Regol. fabbrica : 1 (rp)
lezionato l'ingresso marcia a impulsi (morsetto 26), con
un ordine di marcia Avanti o Indietro. 0 (COAST) : Arresto a ruota libera
0.15 : Selezione del modo di decelerazione Il ponte di potenza è disattivato dal momento dell'ordine
Campo variazione : da 0 a 2. d'arresto.
Regol. fabbrica : 2. Il variatore non può ricevere un nuovo ordine di marcia
Per incrementi di 1. per 2s, tempo di smagnetizzazione del motore.
0 : Stnd Hd - Rampa di decelerazione standard con al- Il display indica rdY 2s dopo l'ordine di marcia. Il tempo
lungamento del tempo per evitare la messa in guasto so- d'arresto della macchina dipende dalla sua inerzia.
vratensione del bus continuo.
1 : FAST - Decelerazione con rispetto del tempo fino alla Velocità
motore
limitazione di corrente. Con un carico trainante, occorre
una resistenza di frenatura (opzione).
2 : Stnd Ct - Rampa di decelerazione con controllo
della tensione del bus CC. Adatto alle macchine con
carichi leggeri, consente una maggiore fluidità ri-
spetto al modo stnd.Hd.
Azione controllo
t
Arresto
Tempo arresto a ruota libera Tempo
U Bus continuo
Velocità
t motore
61
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
2 (rp.dcl) : Arresto su rampa decelerazione 3 (dcl) : Arresto per frenatura con
con iniezione di corrente iniezione di corrente continua e
continua per 1s eliminazione a velocità nulla
Il variatore decelera il motore secondo il modo di decele- Il variatore decelera il motore imponendo una corrente
razione scelto nel parametro 0.15 . definita da:
All'arresto, il variatore inietta corrente continua nel moto- In variatore
re con un'ampiezza di: 150 x
In motore
In variatore
150 x fino a una bassa velocità, poi inietta corrente continua
In motore
nel motore fino all'arresto ed elimina la corrente continua
per 1 secondo. Poi Ii variatore visualizza rdY. automaticamente dal momento dell'arresto del motore.
Velocità Poi il variatore indica rdY. Finché non appare rdY non
motore può essere dato alcun ordine di marcia.
Velocità
motore
t
Arresto
Rampa di Tempo
t
decelerazione Arresto
Corrente Arresto frenato Tempo
motore
Corrente
motore
0.06
1 sec.
0.06
Iniezione di
corrente
continua rdY
All'arresto del motore, il display indica rdY. Il variatore arresta il motore in limitazione di corrente de-
finita da 0 . 0 6 . Il motore viene fermato quando l'al-
Velocità bero è nella posizione richiesta.
motore
Velocità
motore
t
Arresto
Arresto su Tempo
t
limitazione Arresto
di corrente Decelerazione Tempo
fino alla Ricerca Arresto
velocità posizion. motore
d'orientamento
In posizione
62
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4 :Arresto per iniezione di corrente Su coppia resistente nulla, il motore parte in sovraveloci-
continua con tempo prestabilito tà con messa in guasto al raggiungimento della soglia
Il variatore decelera il motore imponendo una corrente impostata in 3 . 0 8 .
definita da: 2 : Controllo della coppia con limitazione di velocità. Il ri-
In variatore ferimento coppia può essere dato dal riferimento analo-
150 x
In motore gico 2 (se è programmato sul riferimento coppia, para-
per 5 secondi, poi inietta corrente continua nel motore fi- metro 4 . 0 8 ) con limitazione di velocità dal riferi-
no all'arresto, il variatore indica rdY. Finché non appare mento analogico 1.
rdY non può essere dato alcun ordine di marcia. 3 : Controllo della coppia per applicazioni semplici avvol-
gitore/svolgitore (vedere manuale rif. 2465).
Velocità 4 : Riservato.
motore
• Nel comando in coppia senza controllo della
velocità (0.17 = 1) c'è lo scatto della macchina se la
coppia resistente diventa nulla. È dunque indispen-
sabile regolare una soglia di velocità massima nel
parametro 3 . 0 8 .
ATTENZIONE:
0.06
La rampa a S è disattivata durante decelerazioni
controllate (0.15 = Stnd.Ct).
0.17
motore
} da 0 a 30.000s2/1000min-1
63
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.20 : Salto di frequenza o di velocità 1 0.24 : Selezione tipo di segnale sull'ingresso
Analogico 1
0.22 : Salto di frequenza o di velocità 2 0.25 : Selezione tipo di segnale sull'ingresso
Campo variazione : : da 0 a 1000.0 Hz Analogico 2
Campo variazione : Vedere tabella
} da 0 a 30000 min-1 Regol. fabbrica : VoLt.
Gli ingressi riferimenti velocità Analogici 1 e 2 possono
Regol. fabbrica : : 0 Hz essere configurati in vari modi secondo la tabella se-
guente.
} 0 min-1
0 VOLt Ingresso tensione ± 10V
Quale che sia l'assegnazione, permette di evitare il fun- 1 0-20 0-20mA
zionamento a una o due frequenze ( ) o velocità 2 20-0 20-0mA
( e ) critiche. Elimina i rischi di risonanza mecca-
nica. 3 4-20.tr 4-20mA (scatto su perdita del segnale)
4 20-4.tr 20-4mA (scatto su perdita del segnale)
0.21 : Ampiezza del salto di frequenza o di 5 4-20.Lo 4-20mA (velocità min. su perdita segnale)
velocità 1
0.23 : Ampiezza del salto di frequenza o di 6 20-4.Lo 20-4mA (velocità min. su perdita segnale)
velocità 2 4-20mA (velocità prima del guasto su
7 4-20.Pr
Campo variazione : : da 0 a 5,0 Hz perdita segnale)
20-4mA (velocità prima del guasto su
} da 0 a 50 min-1
8 20-4.Pr perdita segnale)
} 5 min-1
Nota: Per i modi 4-20 mA o 20-4 mA la soglia di perdita
del segnale è di 3 mA.
Regol. fabbrica :
F2
V2
(0.22)
(0.23)
} 1.37
64
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.28 : Guadagno proporzionale dell'anello di 0.32 : Tipo di comunicazione
corrente Campo variazione : da 0 a 3
0.29 : Guadagno integrale dell'anello corrente Regol. fabbrica :1
Campo variazione : da 0 a 30000 È il modo di funzionamento della porta seriale.
Regol. fabbrica : 0.28 0.29 0. ANSi2 : Collegamento seriale " half duplex " 2 fili
20 40 1. ANSi4 : Collegamento seriale " half duplex " 4 fili
2. OUtPUt : Variabile di uscita definita da 1 1 . 2 7
150 2000
(protocollo CT).
130 1200 3. INPUt : Variabile d'ingresso definita da 1 1 . 2 7
Considerando alcuni fattori interni al variatore, nei casi (protocollo CT).
seguenti possono prodursi delle oscillazioni:
- Regolazione di frequenza con limitazione di corrente in- I modi 2 e 3 sono usati per trasferire una variabile da un
torno alla frequenza nominale e in seguito a impatti di variatore a un altro.
carico. Modo 2:
- Regolazione di coppia su macchine con carico leggero
e intorno alla velocità nominale. 11.27
- In seguito ad interruzione della rete o su rampa di de- 1
celerazione controllata quando si richiede la regolazione Messa in
del bus corrente continua. scala
Uscita
Per ridurre tali oscillazioni, si raccomanda, nell'ordine: 11.28
seriale
- di aumentare il guadagno proporzionale 0 . 2 8 ,
- di diminuire il guadagno integrale 0 . 2 9 .
65
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.35 : Riferimento da tastiera 0.39 : Abilitazione ripresa al volo
Campo variazione : : 0.01 - 0.02 Hz Campo variazione :
Regol. fabbrica : : 0
Regol. fabbrica :0
Si usa questo parametro per regolare il riferimento quan-
do è selezionata la regolazione da tastiera ( 0 . 0 5 =
} 1
4). Si usa il tasto D per aumentare il riferimento e il Se questo parametro è abilitato, il variatore, in seguito a
tasto E per diminuirlo. un ordine di marcia o ad una interruzione della rete, ese-
Se si interrompe l'alimentazione, Ii valore del riferimento gue una procedura per calcolare la frequenza e il senso
è memorizzato per essere automaticamente reinizializ- di rotazione del motore. Regolerà automaticamente la
zato alla rimessa in tensione. frequenza di uscita sul valore misurato e riaccelererà il
0.36 motore fino alla frequenza di riferimento.
: Velocità di trasmissione mediante
collegamento seriale
Campo variazione : 4800 Baud o
}9600 Baud o
19200 Baud
La presa con carico avviene in modo anello chiuso per
sincronizzazione dell'uscita rampa sulla velocità effettiva
di rotazione del motore quando il variatore riceve l'ordine
Regol. fabbrica : 4800 Baud di avviamento.
0 : Ripresa al volo inabilitata.
Usato per le comunicazioni ANSI per selezionare la velo- 1 : Ripresa al volo abilitata.
cità di trasferimento dei dati.
• Ad anello aperto, se il carico è immobile al
0.37 : Indirizzo coll. seriale per il variatore momento dell'ordine di marcia o alla ricom-
Campo variazione : parsa della rete, questa operazione può compor-
}da 0 a 9,9
tare la rotazione della macchina nei 2 sensi prima
dell'accelerazione del motore.
• Prima di abilitare questa funzione, verificare
Regol. fabbrica : 1,1 che non vi siano rischi per le persone e per le cose.
66
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.41 : Frequenza di taglio 0.43 : Fattore di potenza (cos ϕ)
Campo variazione : Campo variazione :
}3 - 4,5 - 6 - 9 - 12 kHz
}
da 0 a 1,000
67
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.45 : Velocità nominale motore • Una procedura di ritorno alle regolazioni di fabbrica non
Campo variazione : : da 0 a 6000.0 min-1 modifica il modo di controllo.
: da 0 a 30000 min-1 • La scelta del modo di controllo può essere fatta solo a
: non utilizzato variatore fermo.
: 0
Regol. fabbrica :
} 50 Hz
: 0
Per incrementi di 0,1 Hz.
È il punto in cui il funzionamento del motore passa da
coppia costante a potenza costante.
Nel funzionamento standard, è la frequenza riportata sul-
la targa di identificazione del motore.
Non utilizzato in modo servo.
68
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4 - Altre configurazioni preregolate
4.4.1 - Introduzione
La configurazione di fabbrica del variatore UMV 4301 permette, nella maggior parte dei casi, di ottenere il funzionamento ri-
chiesto dall'installazione. Tuttavia, per facilitare la parametrizzazione del variatore in caso di funzionamento particolare, sono
state preregolate otto configurazioni diverse che possono essere selezionate impostando 0 . 0 0 a 200 X e risettando (do-
ve X è il numero della configurazione considerata).
In questo caso, il variatore si adatta automaticamente alla configurazione selezionata, adattando la morsettiera di telecomando,
modificando la regolazione di alcuni parametri e aggiungendo al menù 0 i parametri specifici.
Esiste dunque uno schema di collegamento e menù 0 per configurazione.
I parametri da 0 . 0 1 a 0 . 1 0 e da 0 . 3 1 a 0.50 sono comuni a tutte le configurazioni.
RF ✱✱
Quando si utilizzano resistenze Opzione E' indispensabile la
di frenatura, è indispensabile protezione termica delle
regolare 00.15 = FAST resistenze opzionali.
FR
filtro 11 0V
L2 UMV 4301
RFI 4 +10V
5+ Riferimento velocità
** L3
Ingresso analogico 1
6- differenziale
0.01
24 Selezione VP (EVP1) Parametri comuni
Fu1 25 Cancellazione guasto - a tutte le configurazioni
26 Selezione VP (EVP2)
Alimentazione
telecomando AU
1
27 Marcia Avanti/Arresto
0.10
Relè
2 e guasto 28 Marcia Indietro/Arresto
FR 29 Selezione riferimento
(RF) anal./VP (SR)
30 Guasto
esterno Parametro Descr. Indirizzo Tipo Campo variazione Reg. fabbrica
31 0V
SB1
SUB
Blocco 0.11
D Parametri specifici
1 Selezione di riferimento -
2
Riferimento
alla configurazione scelta
3 SR EVP1 EVP2
SB2 4
velocità
0.30
KM1 5 0 0o1 0o1 ANA 1
6 1 0 0 VP 1
13
14 1 1 0 VP2
7 1 0 1 VP3
KM1 8
9 1 1 1 VP4 Parametro Descr. Indirizzo Tipo Campo variazione Reg. fabbrica
10
U V W
11 0.31
12
Parametri comuni
Il numero di messe
Parametrizzazione associata
-
in tensione è limitato
Opzione ✱✱ Parametro Valore da regolare a tutte le configurazioni
IND. - MC 0.00 1255
a 20 all'ora
Reset 0.50
0.00 2003
QS : Sezionatore a fusibili. M Reset
AU : Pulsante arresto d'emergenza.
3~ Configura automaticamente la morsettiera
SB1 : Pulsante per togliere tensione.
come indicato sullo schema ed elabora
SB2 : Pulsante di messa in tensione.
Opzione encoder un menù 0 specifico. Vedere § 4.4.4.4
FR : Relè termico.
KM1 : Contattore di linea.
ATTENZIONE:
RP : Potenziometro 10kΩ
✱
• Prima di dare un ordine di marcia,
Sonda CTP o PTO : in mancanza, collegare i morsetti 8 e 11.
✱✱ Vedere § 7.
completare l'impostazione dei parametri
sopra indicati con la procedura di messa
in servizio descritta al paragrafo 4.2.
• Secondo le applicazioni, converrà adattare
Simboli lo schema riferendosi alla norma
Anello aperto Anello chiuso Servo EN 60204 (circuito di sicurezza).
69
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.2 - Configurazione preregolata 1 : Funzionamento 4.4.2.2 - Regolazioni automaticamente modificate
semplificato locale/distanza Regolazione di
4.4.2.1 - Introduzione Parametro default con la Commento
Questa configurazione permette un uso molto semplifi- config. 1
cato del variatore, proponendo : 0.07 3 (Fd) Legge U/F
- un funzionamento in legge U/F che consente di evitare Ingresso analogico 4-
le procedure di autocalibrazione e di misura della resi-
0.25 5 (4-20mA Lo) 20mA sul morsetto 7
stenza statorica, anziché 0-10V
- l'inabilitazione dell'ingresso CTP per i casi in cui non vi Ingresso analogico 0-10V
siano sonde collegate,
7.15 Volt (0-10V) sul morsetto 8 anziché
- la disponibilità di un ingresso analogico 4-20mA sul CTP
morsetto 7 della morsettiera di controllo,
- la semplificazione del menù 0. 4.4.2.3 - Schema di collegamento
Vedere schema paragrafo 3.7.4.
70
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.2.5 - Menù 0 della configurazione 1 ( e )
0.46 Corrente nominale motore 5.07 L-E da 0 a IN.VAR (A) IN.VAR (A)
-1
0 - 1000.0 min 50 Hz
0.47 Frequenza nominale motore 5.06 L-E Inutilizzato 0
0.48 Modo di funzionamento variatore 11.31 L - E OPEN LP, CL Vett., SERVO OPEN LP
0.49 Livello d'accesso codice di sicurezza - LS - 1
0.50 Versione software 11.29 LS - Versione software
✱ Vedere la decalibrazione da effettuare § 1.3.2 in funzione della frequenza regolata.
71
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.3 - Configurazione preregolata 2 : Comando + ve- 4.4.3.2 - Regolazioni automaticamente modificate
loce/- veloce
Regolazione di
4.4.3.1 - Introduzione
Questa configurazione consente che il riferimento veloci- Parametro default con la Commento
config. 2
tà sia fornito da un segnale analogico o da un comando
Annullamento della
+ veloce/- veloce (funzione di un motopotenziometro).
7.14 0.00 destinazione dell'ingresso
Nella regolazione di default, l'ingresso analogico è confi-
analogico 2
gurato a 0/10V ma può essere modificato in segnale di
Assegnazione morsetto
corrente (0-20mA o 4-20mA) mediante il parametro 8.10 9.26
24 al comando + vel.
0.24 .
Configurazione morsetto
Il menù 0 della configurazione comprende i parametri 8.12 0
24 in ingresso
necessari alla regolazione della funzione + veloce/- velo-
Assegnazione morsetto
ce. 8.16 9.27
26 al comando - vel.
Assegnazione uscita del
9.25 1.37 comando + vel./- vel. al
riferimento analogico 2
72
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.3.5 - Spiegazione dei parametri specifici della 0.30 : Messa in scala del riferimento del
configurazione 2 comando +veloce, -veloce
Campo variazione : da 0,000 a 4,000
0.17 : Inversione dell'uscita relè Regol. fabbrica : 1,000
Campo variazione : 0 o 1 Il valore massimo del riferimento del comando +veloce, -
Regol. fabbrica :0 veloce assume automaticamente il valore massimo del
0 : L'uscita relè non è invertita. riferimento analogico al quale è assegnato.
1 : L'uscita relè è invertita. Questo parametro permette dunque di adattare il valore
massimo del riferimento del comando +veloce, -veloce al
0.25 : Azzeramento manuale del riferimento valore massimo richiesto dall'applicazione.
del comando + veloce, - veloce Esempio :
Campo variazione : 0 o 1 - Il riferimento +veloce, -veloce è indirizzato ad una ve- p
Regol. fabbrica :0 locità regolata.
Quando questo parametro è a 1, il riferimento del co- - Con , il valore massimo di una velocità preregolata
mando +vel., -vel. viene azzerato. 1000 Hz.
- Si vuole che il valore massimo del riferimento
0.26 : Lettura del riferimento fornito dal +veloce, -veloce corrisponda a 50 Hz.
comando + veloce, - veloce ==> 0 . 3 0 = 50 = 0,05.
1000
Campo variazione : ± 100,0
Indica il livello del riferimento fornito dal motopotenzio-
metro prima della messa in scala.
73
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.4 - Configurazione preregolata 3 : Velocità prere- 4.4.4.2 - Regolazioni automaticamente modificate
golate Regolazione di
4.4.4.1 - Introduzione
Parametro default con la Commento
Questa configurazione consente che il riferimento veloci- configur. 3
tà sia fornito da un segnale analogico o da 4 riferimenti Assegnazione del mors.
preregolati selezionati con una combinazione di 2 ingres- 24 alla selezione delle
8.10 1.45
si logici. Nella regolazione di default, l'ingresso analogico velocità preregolate
è configurato a 0/10V ma può essere modificato in se- Configurazione del
gnale di corrente (0-20mA o 4-20mA) mediante il para- 8.12 0
morsetto 24 in ingresso
metro 0 . 2 4 . Il menù 0 della configurazione 3 com- Assegnazione del mors.
prende i 4 parametri destinati alle velocità preregolate. 26 alla selezione delle ve-
8.16 1.46
locità preregolate
Assegnazione del mors.
29 alla selezione
8.23 1.42 riferimento velocità tramite
ingresso analogico o
velocità preregolate
74
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.4.5 - Spiegazione dei parametri specifici della 0.25 - 0.28 : Frequenze ( ) o Velocità
configurazione 3 ( e ) preregolate
Campo variazione : : ± 1000,0 Hz
0.17 : Inversione uscita relè
Campo variazione : 0 o 1
Regol. fabbrica : 0
} ± 30000min-1
75
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.5 - Configurazione preregolata 4 : Comando in 4.4.5.2 - Regolazioni automaticamente modificate
coppia Regolazione di
4.4.5.1 - Introduzione Parametro default con la Commento
Questa configurazione permette di comandare il variato- configur. 4
re in velocità o in coppia. Nel comando in coppia, la velo- Assegnazione
cità è limitata dal riferimento analogico 2. Gli ingressi 7.10 4.08 dell'ingresso analogico 1 a
analogici sono configurati a 0-10V ma possono essere riferimento coppia
modificati in segnale di corrente (0-20mA o 4-20mA) me- Assegnazione
diante il parametro 0.24 per il riferimento coppia e 7.14 1.36 dell'ingresso analogico 2 a
mediante 0 . 2 6 per il riferimento velocità. Nel fun- riferimento velocità
zionamento a marcia indietro, il riferimento coppia è au- Assegnazione mors. 24 in
tomaticamente invertito. 8.10 10.06
uscita "velocità raggiunta"
Il menù 0 comprende il parametro che permette di rego- Assegnazione mors. 26 in
lare la soglia di sovravelocità indispensabile nel funzio- 8.16 10.04
uscita "velocità min."
namento in coppia. Configurazione morsetto
8.18 1
26 a uscita
9.29 Assegnazione mors. 29
8.23 alla selezione comando in
e 9.30 velocità o comando
9.33 4.11 in coppia
Inversione del segno del
9.04 6.32
riferimento coppia su
inversione del senso di
9.10 7.09
marcia
76
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.5.5 - Spiegazione dei parametri specifici della 0.28 : Soglia di frequenza max. ( ) o di
configurazione 4 sovravelocità ( e )
Campo variazione : : da 0,0 a 1000,0 Hz
0.17 : Inversione uscita relè
Campo variazione : 0 o 1
Regol. fabbrica : 0
} da 0 a 30000 min-1
77
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.6 - Configurazione preregolata 5 : Regolazione Regolazione di
PID Parametro default con la Commento
4.4.6.1 - Introduzione configur. 5
Questa configurazione permette di regolare un'assegna- Assegnazione
zione a partire da un riferimento analogico e dalla misura dell'ingresso analogico 3
della grandezza regolata (temperatura, pressione, porta- 7.18 1.28 a un riferimento
ta, livello ecc…). Gli ingressi analogici sono configurati a preregolato
0/10V ma possono essere modificati in segnale di cor- Assegnazione morsetto
rente (0-20mA o 4-20mA) mediante i parametri 0 . 1 4 8.23 14.08 29 all'abilitazione della
per il riferimento principale, 0.15 per il riferimento regolazione PID
PID e 0 . 1 6 per la retroazione sensore. Il menù 0 Assegnazione
comprende tutti i parametri necessari alle regolazioni del 14.02 7.01 dell'ingresso analogico 1
regolatore PID. al riferimento principale
4.4.6.2 - Regolazioni automaticamente modificate Assegnazione della
velocità preregolata che
Regolazione di
14.03 1.27 lega l'ingresso analogico
Parametro default con la Commento 2 al riferimento PID
configur. 5
Assegnazione della
Liberazione
7.10 0 velocità preregolata che
dell'ingresso analogico 1
14.04 1.28 lega l'ingresso analogico 3
Assegnazione ingresso
alla retroazione sensore
7.14 1.27 analogico 2 a un
Assegnazione uscita
riferimento preregolato
14.16 1.36 regolatore PID al
Passaggio dell'ingresso
riferimento analogico 1
7.15 0 analogico 3 in segnale di
tensione +/- 10V 4.4.6.3 - Schema di collegamento
Vedere schema § 3.7.8
78
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.6.5 - Spiegazione dei parametri specifici della 0.26 : Lettura del riferimento PID
configurazione 5
Campo variazione : : ± 1000,0 Hz
- : Ingressi analogici
0.17 0.19
79
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.7 - Configurazione preregolata 6 : Comando Regolazione di
d'asse Parametro default con la Commento
4.4.7.1 - Introduzione configur. 6
Questa configurazione permette di attivare l'arresto del Con questa configurazio-
variatore su finecorsa. All'arresto su finecorsa, la rampa ne, il variatore è dapprima
di decelerazione è diversa dalla rampa principale e, in 1.10 1 pilotato a +/- 10V (modo
generale, più veloce. Questa configurazione si usa, di bipolare)
solito, per il posizionamento d'assi. Il menù 0 comprende Assegnazione morsetto
la parametrizzazione dello stato dei finecorsa presi in 8.16 6.35 26 alla gestione finecorsa
considerazione per il comando d'arresto e la regolazione avanti
della rampa di decelerazione specifica. Assegnazione morsetto
8.23 6.36 29 alla gestione finecorsa
4.4.7.2 - Regolazioni automaticamente modificate indietro
Regolazione di 9.04 6.35 Realizzazione di una
Parametro default con la Commento 9.05 1 funzione logica interna
configur. 6 9.06 6.36 che su scatto di uno dei
Tenuto conto delle rampe due finecorsa comporta
9.07 1 la selezione automatica di
corte di solito richieste, è
2.04 FAST necessaria una frenatura 9.08 1 una rampa di
con resistenze. 9.10 2.35 decelerazione specifica
Regolazione di una rampa
2.22 1,0 di decelerazione specifica
a 1 sec 4.4.7.3 - Schema di collegamento
Vedere schema § 3.7.9
80
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.7.5 - Spiegazione dei parametri specifici della 0.19 : Coppia all'arresto
configurazione 6 Campo variazione : 0 o 1
Regol. fabbrica :
0.14 - 0.17 : Lettura stato degli ingressi
} 0
Campo variazione : 0 o 1 : 1
Permette di visualizzare se l'ingresso è abilitato (1) o ina- Quando il parametro è a 1, il variatore, dopo un ordine
bilitato (0). d'arresto, manterrà la coppia all'arresto piuttosto che
bloccare il ponte di uscita. Lo stato del variatore, quando
0.14 Ingresso finecorsa AV il variatore è all'arresto, sarà "StoP" anziché "rdY".
} :
Regol. fabbrica :
} 1 (rp)
: 2 (no.rp)
Per le spiegazioni, far riferimento al § 4.3.5, parametro
0.16
81
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.8 - Configurazione preregolata 7 : Comando freno 4.4.8.2 - Regolazioni automaticamente modificate
4.4.8.1 - Introduzione Regolazione di
Questa configurazione permette di comandare l'apertura
e la chiusura di un freno mediante un'uscita logica del Parametro default con la Commento
configur. 7
variatore. Ad anello aperto ( ) l'apertura del freno vie- Con questa
ne comandata quando il variatore non è in guasto, la fre- configurazione, è spesso
quenza di uscita è superiore a 2,2 Hz e la corrente totale 2.04 Fast necessario l'uso delle
del motore superiore ad una soglia regolabile. La chiusu- resistenze di frenatura
ra viene comandata in seguito a un guasto o ad un ordi-
: 2,0Hz Regolazione della soglia
ne di arresto quando la frequenza di uscita è inferiore a di velocità minima
3.05
1,8 Hz o quando la corrente del motore è inferiore ad e : 2min-1
una soglia regolabile. Abilitazione mantenimen-
Ad anello chiuso ( e ) l'apertura del freno è co- 6.08 1
to della coppia all'arresto
mandata quando il variatore non è in guasto e quando la Assegnazione mors. 24
corrente totale è superiore ad una soglia regolabile. La 8.10 9.01 all'uscita della logica di
chiusura viene comandata in seguito a guasto o quando, comando del freno
dopo un ordine di arresto, la velocità del motore è infe- 9.04 12.01
riore a 1,8 min-1. Una temporizzazione all'apertura per-
9.06 9.02
mette di tener conto del tempo di risposta del freno. Il
menù 0 comprende i parametri di regolazione delle :0
condizioni di apertura e di chiusura del freno. 9.07
e :1
: 10.01
• Non essendo previste sicurezze, questa
9.14
configurazione dovrà essere limitata ai movimenti e : 1.11
orizzontali o a quelli di sollevamento che non com- :0 Realizzazione della logica
portano rischi per le persone e per le cose. 9.15 di comando del freno
Negli altri casi, l'uso della scheda in opzione CAP e :1
UMV LVG consentirà di fornire le sicurezze inerenti 9.16 10.03
al variatore. In tutti i casi, la sicurezza globale :1
dell'impianto sarà compito del progettista del siste- 9.17
ma, dall'installatore o dall'utente. e :0
9.19 0.2
12.03 4.01
12.04 10
12.05 10
82
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.8.5 - Spiegazione dei parametri specifici della 0.19 : Soglia di corrente di sblocco del freno
configurazione 7 Campo variazione : da 0 a 100 % di I max variatore
Regol. fabbrica : 10,0 %
0.14 : Corrente motore totale Permette di regolare la soglia di corrente alla quale il fre-
no sarà sbloccato. Questo valore deve essere sufficiente
Campo variazione : da 0 a I max variatore ad evitare l'inversione del carico massimo al momento
Lettura della corrente efficace in ogni fase di uscita del dell'apertura del freno.
variatore.
È il risultato della somma vettoriale della corrente ma- 0.20 : Temporizzazione apertura del freno
gnetizzante e della corrente attiva. Campo variazione : da 0,0 a 25,0s
Regol. fabbrica : 0,2s
0.15 : Soglia di corrente raggiunta Tempo fra la comparsa delle condizioni di velocità e il
comando del freno.
Campo variazione : 0 o 1 Consente di tener conto del tempo di risposta del freno.
Campo variazione : 0 o 1
Questo parametro è a 1 quando il variatore non è in
guasto. Se il parametro 0.36 è a 1, questo bit re-
sterà a 1 per la fase di guasto in attesa della cancellazio-
ne automatica del guasto. Una volta raggiunto il numero
di cancellazioni automatiche, il guasto successivo com-
porterà il passaggio a 0 di questo bit.
Campo variazione : 0 o 1
Ad anello aperto, questo bit è a 1 quando il valore asso-
luto dell'uscita della rampa è inferiore o uguale alla so-
glia stabilita dal parametro 3 . 0 5 .
Ad anello chiuso, viene preso in considerazione la retro-
azione di velocità.
Campo variazione : 0 o 1
83
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.9 - Configur. preregolata 8 : Albero elettrico 4.4.9.2 - Regolazioni automaticamente modificate
( e soltanto) Regolazione di
4.4.9.1 - Introduzione
Parametro default con la Commento
Questa configurazione permette, ad anello chiuso, di sin- configur. 8
cronizzare il motore dotato di encoder con un encoder In questa configurazione
master montato su un altro motore o in qualunque altro è indispensabile l'uso di
2.04 Fast
posto dell'impianto. il menù 0 comprende i parametri ne- resistenze di frenatura
cessari alla configurazione del sistema. Abilitazione dell'ingresso
supplementare velocità
ATTENZIONE : 3.20 1 utilizzato per correzione
Questa configurazione richiede l'uso di una opzione dell'errore di posizione
COD2 UMV per permettere il collegamento dell'enco- Assegnazione mors. 24
der di riferimento. alla sincronizzazione di
8.10 13.18
fine posizionamento
Abilitazione del modo
sincronizzazione di posi-
zione con riferimento ve-
13.08 1 locità fornito dall'encoder
di riferimento e correzione
d'errore fornita dall'anello
di posizione
84
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.4.9.5 - Spiegazione dei parametri specifici della Procedura di posizionamento :
configurazione 8 - Il variatore accelera (modo 6) o decelera (modi 5 e 6)
fino alla velocità regolata in 0 . 2 5 e nel senso in cui
0.14 : Riferimento marcia a impulsi il motore ruotava prima dell'ordine di posizionamento.
Campo variazione : da 0 a 4000 min-1 - Quando la velocità viene raggiunta, le rampe sono au-
Regol. fabbrica : 50 min-1 tomaticamente annullate.
Consente di regolare il riferimento velocità che si somma - Quando la posizione del motore è vicina alla posizione
al riferimento fornito dall'encoder di riferimento. richiesta, il riferimento velocità passa a 0 e l'anello di po-
Permette di ottenere uno sfalsamento tra l'encoder di ri- sizione viene abilitato.
ferimento e il motore asservito. - Quando la velocità necessaria per la correzione d'erro-
re è inferiore a 2 min-1 e la posizione del motore è all'in-
0.15 : Modo di sincronizzazione terno della finestra stabilita da 0 . 2 6
Campo variazione : da 0 a 5 e 0.27 , il posizionamento è terminato.
Regol. fabbrica :1
0.16 : Numero impulsi/giro encoder
0 : Disattivata. Campo variazione : Dipende dalla velocità motore
Regol. fabbrica :
1 : Sincronizzazione di posizione con riferimento ve-
locità fornito dall'encoder di riferimento e correzione
}
1024
2 : Sincronizzazione di posizione con correzione d'erro- Velocità massima (min-1) 0.16 massimo
re. 0 - 3000 4096
• Modo di sincronizzazione usato quando la velocità
3001 - 6000 2048
dell'encoder di riferimento non è sufficiente ad ottenere
una buona sincronizzazione. In tal caso, alla correzione 6001 - 12000 1024
d'errore si può sommare un riferimento velocità principa- 12001 - 24000 512
le fornito da un ingresso analogico o da una velocità pre-
regolata. 24001 - 30000 256
Questo parametro consente di configurare il numero di
3 : Sincronizzazione di velocità con riferimento fornito impulsi encoder nel variatore.
dall'encoder di riferimento e correzione d'errore fornita Un valore non corretto di questo parametro comporterà
dall'anello di posizione. una lettura scorretta della velocità motore e quindi un
• Come il primo modo ma solo con sincronizzazione di malfunzionamento del variatore.
velocità.
• In sincronizzazione di velocità, se c'è sfalsamento tra il 0.17 : Rapporto di sincronizzazione
motore asservito e l'encoder di riferimento (sovraccarico, Campo variazione : da 0 a 4,000
inerzia …), l'errore di posizione sarà annullato quando il Regol. fabbrica : 1,000
motore asservito avrà raggiunto la velocità di riferimento. Questo parametro consente di ottenere un rapporto, di-
In sincronizzazione di posizione, il motore asservito pas- verso da 1, tra l'encoder di riferimento e la retroazione.
serà in sovravelocità per recuperare l'errore di posizione.
0.18 : Lettura velocità encoder
4 : Non operativo
Campo variazione : da -30000 a + 30000min-1
5 : Posizionamento su un ordine di arresto Questo parametro indica la velocità della macchina il cui
• Se è selezionato il modo di decelerazione rP.POS (pa- encoder è collegato sull'ingresso encoder principale.
rametro 0 . 2 8 ), il variatore, in seguito ad un ordine
di arresto, immobilizzerà il motore sulla posizione fissata
nel parametro 0 . 2 6 . 0.19 : Lettura posizione encoder
85
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
0.20 : Errore anello di posizione 0.28 : Selezione del modo d'arresto
Campo variazione :
Campo variazione : ± 16384/16384 giro
Questo parametro indica l'errore di posizione quando si Regol. Display Funzione
usa il controllo di posizione. 0 COAST Arresto a ruota libera
Il campo di variazione di questo parametro è di ± 1 giro. 1 rp Arresto su rampa decelerazione
Se l'errore di posizione supera un giro, il parametro vi- 2 no - rp Arresto senza rampa
sualizzerà un errore di un giro e il segno corrispondente 3 rp - Pos Arresto posizionato
al senso dell'errore.
86
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.5 - Gestione guasti
Il variatore è stato configurato in fabbrica per il funzionamento più sicuro:
- memorizzazione di tutti i guasti,
- cancellazione guasto su azione volontaria,
- avviamento comandato.
Tuttavia, secondo l'applicazione e le condizioni di funzionamento, è possibile controllare il funzionamento nei modi qui sotto
indicati.
Regolaz.
Parametro Funzione Regol. Descrizione
fabbrica
06.02 Modo di avviamento diS L'avviamento è comandato. Se, alla messa in tensione, è
presente l'ordine di marcia, per ottenere l'avviamento
occorrerà arrestare e quindi ridare l'ordine di marcia
ALYS Alla messa in tensione, l'avviamento è automatico se il
variatore non è in guasto e se è presente l'ordine di marcia
diS
Pd.dP Alla messa in tensione, il variatore si avvierà
automaticamente se, al momento della scomparsa della
rete, era in funzione e se era presente l'ordine di marcia. Al
contrario, se al momento dell'interruzione, era all'arresto,
non ripartirà.
06.03 Gestione microinterruzioni diS Su microinterruzione, il variatore continua a funzionare fino
a che la tensione del bus CC è sufficiente
StoP Il variatore rileva la microinterruzione e provoca una
decelerazione in modo da recuperare l'energia del motore
per mantenere la tensione sul bus CC. Al ritorno alle diS
condizioni normali, la decelerazione prosegue fino
all'arresto del motore.
ridE.th Idem come sopra ma, al ritorno alle condizioni normali, il
motore riaccelera fino alla velocità assegnata
06.09 Ripresa al volo bit 0 All'avviamento o dopo una microinterruzione, il variatore fa
partire la rampa da 0
bit 1 Il variatore misura la frequenza della tensione residua per
stabilire la velocità e il senso di rotazione del motore e
bit 0
regola il suo riferimento sul valore misurato.
ATTENZIONE : se il motore è all'arresto, questa
funzione può provocare la rotazione imprevista del
motore per un periodo da 1 a 2 secondi.
10.34 Numero reset automatici 0 Dopo un guasto, il variatore ne aspetta la cancellazione,
prima di riavviarsi
1 - 5 Dopo un guasto, il variatore riprova automaticamente a
riavviarsi, tante volte quante ne sono state programmate. 0
Se, nel giro di 5 minuti, si esaurisce il numero di
riavviamenti, il variatore viene bloccato.
10.35 Temporizzazione riavviamento 0 - 25s Tempo che trascorre tra un guasto e un riavviamento 1
automatico automatico
10.36 Gestione relè di guasto bit 0 Il relè di guasto passa a 0 tra la comparsa del guasto e il
riavviamento automatico
bit 1 Il relè di guasto resta a 1 tra la comparsa del guasto e il 0
riavviamento automatico
10.37 Modo d'arresto per guasti bit 0 Il variatore scatta in arresto a ruota libera su tutti i guasti
minori
bit 1 Alla comparsa di un guasto minore (guasti da 14 a 26 0
paragrafo 5) il variatore effettua la decelerazione prima di
bloccarsi
87
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
4.6 - Altre possibilità Menù 13 : Sincronizzazione e orientamento ( )
L'UMV 4301 offre una vasta serie di possibilità che non - Sincronizzazione di un motore slave su un motore o un
vengono descritte in questo manuale. La lista di tutti i pa- encoder master.
rametri suddivisi in menù così come le spiegazioni e i si- - Regolazione del rapporto di sincronizzazione.
nottici di funzionamento sono raggruppati nel documento - Segnalazione errore di posizione.
tecnico allegato a questo manuale.
Menù 14 : Anello PID
Esempio di possibilità supplementari
Menù 1 : Elaborazione dei riferimenti velocità Menù 15 : Modo rigenerativo ✶
- Possibilità di riferimento velocità con migliore precisio- - Modifica delle caratteristiche del ponte d'ingresso.
ne (0,001 Hz anziché 0,03 Hz in standard).
- Differenziazione dei limiti velocità a marcia AV e marcia Menù 16 : Parametrizzazione dell'opzione Ingres-
IN. so/Uscita
- Alla messa in tensione, il variatore verifica automatica-
Menù 2 : Elaborazione delle rampe mente il tipo d'opzione presente e apre i parametri legati
- Differenziazione delle rampe d'accelerazione o di dece- a questa opzione.
lerazione a marcia AV, marcia IN, velocità preregolate,
marcia a impulsi. Menù 17 : Parametrizzazione dell'opzione intelligente
- Alla messa in tensione, il variatore verifica automatica-
Menù 3 : Rif. frequenza mediante ingresso encoder mente il tipo d'opzione presente e apre i parametri legati
Ad anello aperto, l'assegnazione di velocità è data da un a questa opzione.
segnale di frequenza collegato all'ingresso encoder.
Menù 18 e 19 : Menù applicazione
Menù 4 : Selezione e limitazione di corrente - Utilizzo con l'opzione intelligente.
- Possibilità di pilotare in coppia. - Registrazione dei parametri nella memoria non volatile
- Differenziazione della limitazione di coppia come moto- del variatore.
re e come generatore.
Menù 20 : Menù applicazione
Menù 5 : Controllo motore - Utilizzo con l'opzione intelligente.
- Registrazione dei parametri nella memoria dell'opzione
Menù 6 : Gestione e comandi logici variatore e intelligente.
contatori
- Configurazione speciale modi di avviamento e d'arre- ✶ Ulteriormente disponibile.
sto.
- Gestione speciale dei guasti rete.
- Calcolo dell'energia consumata (kWh).
- In base al costo dell'elettricità, calcolo del costo di fun-
zionamento.
- Allarmi su contatore orario.
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Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
5 - GUASTI - DIAGNOSTICA
– Le informazioni relative allo stato del variatore sono indicate dal display o, per alcuni stati, da uscite logiche (relè e transistor a
collettore aperto).
– Le informazioni possono essere :
• lo stato del variatore
• indicazioni d'allarme durante il funzionamento del variatore
• guasti sotto forma di mnemonica
89
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
Mnemonica Motivo del
N° Punti di controllo Soluzione
Display guasto
11 ENC. PH1 Manca fase U • Retroaz. encoder su sub. D15 • Effettuare una cancellazione guasto
encoder servo • Encoder • Rifare l'autocalibrazione
12 ENC. PH2 Manca fase V • Guasto rilevato durante la • Verificare il cablaggio encoder variatore
encoder servo fase di autocalibrazione. • Verificare il collegamento della schermatura
13 ENC. PH3 Manca fase W del cavo encoder
encoder servo
14 ENC. PH4 Collegamenti
non corretti delle
fasi U, V, W dell'encoder
servo
15 ENC. PH5 Manca via A dell'encoder • Retroaz. encoder su sub. D15 • Effettuare una cancellazione guasto
• Encoder • Rifare l'autocalibrazione
16 ENC. PH6 Manca via B dell'encoder • Guasto rilevato durante la • Verificare il cablaggio encoder variatore
fase di autocalibrazione. • Verificare il collegamento della schermatura
cavo encoder
17 ENC. PH7 Inversione vie A e B • Retroaz. encoder su sub. D15 • Effettuare una cancellazione guasto
dell'encoder • Encoder • Rifare l'autocalibrazione
Inversione delle fasi U,V,W • Guasto rilevato durante la • Verificare il cablaggio encoder variatore
tra il motore e il variatore fase di autocalibrazione. • Verificare il cablaggio U, V, W motore
variatore
18 ENC. PH8 Interruzione • Ordini d'arresto • Effettuare una cancellazione guasto
dell'autocalibrazione • Guasti esterni • Rifare l'autocalibrazione
181 ENC. PH9 In modo servo, la • Ordine delle fasi a livello del • Verificare il cablaggio di potenza
sequenza delle fasi è collegamento potenza
scorretta ed è applicata • Ordine delle vie a livello del • Verificare il collegamento retroazione velocità
una coppia invertita. coll. della retroaz. velocità
19 it. br Sovraccarico della • Resistenza di frenatura • Aumentare il valore ohmico
resistenza di frenatura • Cablaggio resist. di frenatura • Verificare il cablaggio
• Transistor frenatura integrato • Verificare il transistor di frenatura
• Ciclo di frenatura troppo • Aumentare il ciclo di frenatura
rilevante
20 it. AC Sovraccarico motore I x t • Carico del motore • Verificare che il motore non sia in
sovraccarico
• Regolazione di IN motore • Verificare che la corrente nominale motore
sia correttamente regolata (00.46)
21 Oh 1 Simulazione termica del • Regolazione di IN motore • Ridurre il carico del motore
radiatore in funzione di • Ridurre il ciclo
Ixt
22 Oh 2 Surriscaldamento radiatore • Ventola di raffreddamento • Verificare che :
rilevato da sonda termica (per quelli che ne sono dotati) - le ventole girino
(oltre i 90°C) • Temperatura ambiente - le aperture di raffreddamento non siano
ostruite
23 OA Surriscaldamento della - la temperatura sia inferiore a 50°C
scheda controllo - ci sia spazio sufficiente intorno al variatore
24 th Scatto sonda termica • Temperatura motore troppo • Verificare il carico del motore
motore alta : CTP > 3 kΩ o PTO • Ridurre il livello di sovraccarico
aperta • Verificare la ventilazione del motore e la
• Riarmo per R < 1,65kΩ temperatura ambiente
• Verificare il cablaggio della sonda
25 thS Sonda termica motore in • CTP motore < 4 Ω • Verificare il valore ohmico della sonda
cortocircuito CTP (mors. 8)
con ingresso configurato in
THS
26 OP.OVLd Sovraccarico alimentazione • Morsetto + 24V • Verificare il circuito di carico del + 24V
+ 24V o uscite digitali
90
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asincroni con e senza retroazione
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UMV 4301
Mnemonica Motivo del
N° Punti di controllo Soluzione
Display guasto
27 CL1 Perdita assegnazione • Livello assegnazione in • Verificare che l'assegnazione in corrente
corrente sull'ingresso corrente 4.20 mA o 20.4 mA sia > 3mA
analogico 1 con il
parametro 0 . 2 4
a (4-20tr o 20-4tr)
28 CL2 Perdita assegnazione
corrente sull'ingresso
analogico 2 con il
parametro 0 . 2 5
a (4-20tr o 20-4tr)
29 CL3 Perdita assegnazione
corrente sull'ingresso
analogico 3 con il
parametro 7 . 1 5
a (4-20tr o 20-4tr)
30 SCL Perdita comunicazione • Scheda opzione collegamento • Togliere e ridare tensione
collegamento seriale seriale • Cancellare impostando 0.00 a 1233
COM 1 UMV + reset
• Collegamento PC • Verificare montaggio e collegamento della
scheda
• Velocità di trasmissione
31 EEF Guasto EEPROM • Scheda di controllo • Togliere e ridare tensione
• Se il guasto persiste, consultare
LEROY-SOMER
32 Ph Perdita di una fase • L1, L2, L3 • Verificare la rete d'alimentazione
d'alimentazione (arresto motore prima di indicaz. guasto )
33 rs Guasto durante la • Concordanza potenza motore • Adattare la potenza variatore alla
misura della resistenza con potenza variatore potenza motore
statorica
40 à tr xx Guasti specifici utente • Guasto • Verificare la ragione del guasto
49 con collegamento seriale
Nota : i dispositivi termici non devono essere azzerati più volte di seguito
5.2 - Segnalazione su display dello stato del va- 5.3 - Segnalazione su display degli allarmi del
riatore variatore
Display Stato dell'uscita Funzionamento br.rs surriscaldamento resistenza di frenatura
rdY Inattiva Il variatore attende un OVLd sovraccarico motore I x t
comando hot surriscaldamento del radiatore
Il motore è pronto a
girare Air eccessiva temperatura della scheda di
controllo
run Attiva Il motore è controllato
inh Inattiva Arresto a ruota libera Nota : quando viene visualizzato un allarme, il variatore
SCAn Attiva Ripresa al volo del mo- continua a funzionare e la riga inferiore del display indica
tore su microinterruz. alternativamente il messaggio normale e il codice Allar-
ACUU Attiva Perdita rete d'alimenta- me.
zione e il variatore 5.4 - Segnalazione mediante uscite logiche
continua ad alimentare
Morsetto Tipo di Informazioni fornite in
il motore uscita standard
dEC Attiva Decelerazione dopo un 1
ordine d'arresto Relè Indicazione guasto
triP Inattiva Guasto variatore. Viene 2
visualizzato il codice di 24 Transistor a : Vel. raggiunta
guasto collettore
91
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
6 - MANUTENZIONE 6.3 - Misure di tensione, corrente e potenza
6.3.1 - Misura della tensione all'uscita del variatore
6.1 - Introduzione ed avvertenze Le armoniche dovute al variatore fanno sì che non sia
possibile misurare correttamente la tensione all'ingresso
• Tutte le operazioni di installazione, messa in del motore con un normale voltmetro. Tuttavia, utilizzan-
servizio e manutenzione devono essere effet- do un voltmetro e il montaggio descritto nella figura se-
tuate da personale qualificato e abilitato. guente, si può ottenere un valore approssimato della
• Quando si interrompe la tensione a causa di tensione efficace dell'onda fondamentale (quella che in-
un guasto, sui morsetti di uscita e nel variatore sono fluisce sulla coppia).
presenti tensioni residue mortali.
• Non effettuare alcun intervento senza prima L1 U
aver aperto e bloccato l'alimentazione del variatore e MOTORE
L2 UMV V
aver atteso per 10mn la scarica dei condensatori. 4301 3
• Prima di intervenire, assicurarsi che la ten- L3 W
sione del bus continuo sia inferiore a 40V. C : condensatore 0,1µF
• Durante le operazioni di manutenzione con il 400 VCA (1000V picco).
C R : resistenza 1 k Ω , 5W.
variatore in tensione, l'operatore deve restare su una V
R V : voltmetro c.a.
superficie isolante non collegata a terra. impedenza > 1000 Ω /V.
• Per lavorare sul motore o sui cavi d'alimen-
tazione, verificare che l'alimentazione del relativo va-
riatore sia aperta e bloccata. 6.3.2 - Misura della corrente motore
• Durante le prove, tutte le protezioni devono La corrente assorbita dal motore e la corrente d'in-
essere lasciate al loro posto. gresso del variatore possono essere misurate, in mo-
do approssimato, grazie ad un amperometro analogi-
Le operazioni di manutenzione e di eliminazione dei di- co.
fetti che l'utente deve effettuare sui variatori UMV 4301
6.3.3 - Misura della potenza d'ingresso e d'uscita del
sono estremamente ridotte. Di seguito, si espongono le
variatore
operazioni di manutenzione ordinaria nonché semplici
Le potenze d'ingresso e d'uscita del variatore posso-
metodi atti a verificare il buon funzionamento del varia-
no essere misurate utilizzando uno strumento elettro-
tore.
dinamico.
92
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
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UMV 4301
7 - ESTENSIONI DI FUNZIONAMENTO Nota : In un unico variatore possono essere associati un
modulo grande ed uno piccolo.
• Tutti i moduli opzione devono necessaria-
mente essere installati o rimossi con il varia- 7.3 - Resistenze di frenatura RF
tore non in tensione e isolati.
• La resistenza di frenatura deve essere instal-
7.1 - Moduli opzione piccoli lata in modo da non danneggiare i componen-
Si tratta di schede da installare all'interno dell'UMV 4301 ti circostanti con il calore dissipato.
programmabili con tastiera o mediante PC. • Quando si effettuano operazioni vicino alla
Esistono 5 moduli di identico aspetto, non cumulabili. resistenza, occorre fare particolare attenzione alla
• COD 2 UMV : 2° ingresso encoder. presenza di una tensione elevata e all'emissione di
• RLV UMV : Retroazione resolver. calore (temperatura della resistenza superiore a
• ES UMV : Ingressi/uscite supplementari, 80°C).
comprendente : • La resistenza di frenatura deve essere cablata in
- 2 relè programmabili, serie con un relè termico calibrato alla corrente effi-
- 3 ingressi logici, cace della resistenza per evitare i rischi d'incendio
- 3 ingressi/uscite logici programmabili, che possono essere provocati da un malfunziona-
- 2 ingressi analogici, mento del transistor di frenatura o da un corto-
- 1 uscita analogica, circuito.
• SIN COS UMV ✶ : Retroazione encoder Sin Cos • La resistenza deve essere collegata tra i
• COPY UMV ✶ : Memorizzazione di 8 gruppi di parame- morsetti + e • del variatore.
tri. Permette di ricopiare uno dei gruppi di parametri me-
morizzati in un variatore dopo il ritorno alle regolazioni La potenza di picco dipende dalla tensione del bus conti-
di fabbrica o dopo modifica. nuo.
È stata calcolata per 720V.
1 5 0 0 0
rdy
L1 L2 L3 U V W + • -
93
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
7.3.2 - Caratteristiche meccaniche 7.4 - Filtri rete (R.F.I)
;;;;;;;;;;
;;;
• RF da 320 T a 3500 T Si usano per ridurre le emissioni elettromagnetiche dei
;;;
;;;;;;;;;;
;;;
;;;;;;;;;;
variatori e conformarsi quindi alle norme europee EN-
;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;
;;;
;;;;;;;;
50081-2 su tutta la gamma di frequenza di taglio disponi-
;;;
;;;;;;;;;
;;;
bile.
;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;
;
H • Associazione
P
Lunghezza del Riferimento
f UMV 4301
cavo motore (m) del filtro
L
da 1,5T a 5,5T da 1 a 50 FLT 3010
Peso Dimensioni Interasse di
da 51 a 75 FLT 3027
RF (kg) LxPxH fissaggio f
(mm) (mm) da 8T a 16T da 1 a 75 FLT 3027
320 T 1,5 425 x 134 x 114 395 da 22T a 33T da 1 a 75 FLT 1051
640 T 2,1 425 x 134 x 114 395
40T da 1 a 75 FLT 1071
1000 T 3,6 565 x 224 x 180 535
2000 T 5,1 565 x 224 x 180 535 50T e 60T da 1 a 75 FLT 1111
3500 T 7,5 565 x 370 x 180 535 da 75T a 120T da 1 a 75 FLT 1171
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asincroni con e senza retroazione
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UMV 4301
• Ingombri - da FLT 1051 a FLT 1171
- FLT 3010 e FLT 3027
G
E L3 L2 L1
H
L2
L1 L3
Rete
FLT 1051
-
A E FLT 1171
FL
FLTT 3027
3027
A E D
E L3 L2 L1
F
B
Variatore
F C
B
C
L1' L2' FLT 1071 330 190 145 305 160 10,4
L' L3' FLT 1111 440 220 145 400 170 13
FLT 1171 490 220 145 400 170 15
300mm
95
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asincroni con e senza retroazione
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UMV 4301
7.5 - Induttanze trifase motore per l'attenuazio- • Collegamento
ne delle correnti di fuga : Induttanze MC
Si collegano direttamente all'uscita del variatore (morset-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
• Cablaggio
Le induttanze MC vanno cablate il più vicino possibile al
variatore secondo lo schema seguente. 7.7 - Interfaccia di collegamento encoder IN-
TERCOD 15
rosso nero
L'interfaccia INTERCOD 15 permette di convertire la pre-
sa encoder SUB-D 15 pin alta densità del variatore UMV
4301 a 15 morsetti a lamelle flessibili.
W È composta da 1 cordone di collegamento da 1,5m e da
UMV
4301 V un modulo interfaccia da montare all'esterno del variato-
nero W
U verso il re, su guida DIN o OMEGA.
blu V I morsetti dell'interfaccia sono a lamelle flessibili e pos-
rosso motore
U sono ricevere cavi di sezione da 0,08 a 2,5 mm2.
blu
• Dimensioni
OD
H1
OF
FRT 4200 H H1 L L1 P ØF
Dimensioni (mm) 62 5 105 90 24 5 28
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8 - RIEPILOGO DELLE REGOLAZIONI DI VOSTRA APPLICAZIONE
Tipo UMV Taglia Software N° di serie Tipo motore N° motore Opzione Messa in serv.
Regolazione Regolazione
Parametro Descrizione Regol. fabbrica il : Il :
Parametri del menù 0 comuni a tutte le configurazioni o menù 0 configurazione 1
Memorizzazione
Ritorno alle regolazioni di fabbrica
0.00 Selezione del modo di funzionamento 0
Codice d'accesso agli altri menù
Selezione delle configurazioni preregolate
0.01 Limite minimo velocità 0 Hz
0.02 Limite massimo velocità 50 Hz
0.03 Rampa d'accelerazione 5.0s
0.04 Rampa di decelerazione 10.0 s
0.05 Selezione dei riferimenti velocità 0
0.06 Limitazione di corrente 150%
0.07 Modo di controllo Ur1
0.08 Coppia all'avviamento (Boost) 3%
0.09 Selezione U/F dinamica 0
0.32 Tipo di comunicazione 0
0.34 Codice di sicurezza utente 149
0.35 Riferimento da tastiera 0
0.36 Velocità di trasmissione collegamento seriale 4800 Baud
0.37 Indirizzo del variatore collegamento seriale 1,1
0.38 Parametro visualizzato alla messa in tensione 0.10
0.39 Ripresa al volo 0
0.40 Autocalibrazione 0
0.41 Frequenza di taglio ✱ 3 kHz
0.42 Numero di poli motore 4 poli
0.43 Fattore di potenza (cos ϕ) 0,850
0.44 Tensione nominale motore 400 V
0.45 Velocità nominale motore 0
0.46 Corrente nominale motore IN. VARIATORE
0.47 Frequenza nominale motore 50.0 Hz
0.48 Modo di funzionamento variatore OPEN LP
Altri parametri del menù 0 configurazione di fabbrica
0.14 Riferimento marcia a impulsi 1,5 Hz
0.15 Selezione del modo di decelerazione Stnd.Ct
0.16 Selezione del modo d'arresto rp
0.17 Selezione del controllo di coppia 0
0.18 Selezione rampa lineare/Rampa a S 0
0.19 Arrotondamento della rampa a S 3.1 s2
0.20 Salto di frequenza 1 0
0.21 Ampiezza del salto di frequenza 1 0,5 Hz
0.22 Salto di frequenza 2 0
0.23 Ampiezza del salto di frequenza 2 0,5 Hz
✄
97
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asincroni con e senza retroazione
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UMV 4301
Regolazione Regolazione
Parametro Descrizione Regol. fabbrica il : il :
Altri parametri del menù 0 configurazione di fabbrica (segue)
0.24 Selezione del tipo di segnale ingresso analogico 1 Volt
Selezione del tipo di segnale dell'ingresso
0.25 analogico 2 Volt
0.26 Destinazione dell'ingresso analogico 2 1.37
0.27 Polarità della logica di comando 0
0.28 Guadagno proporzionale dell'anello di corrente 20
0.29 Guadagno integrale dell'anello di corrente 40
0.30 Abilitazione del tasto AV/IN della tastiera 0
Gestione dei guasti
06.02 Modo di avviamento diS
06.03 Gestione delle microinterruzioni diS
06.09 Ripresa al volo 0
10.34 Numero di reset automatici 0
10.35 Temporizzazione reset automatici 1
10.36 Gestione del relè di guasto 0
10.37 Modo d'arresto su guasti minori 0
Parametri specifici menù 0 configurazione 2
0.14 Riferimento marcia a impulsi 1,5 Hz
0.15 Selezione del modo di decelerazione Stnd.Ct
0.16 Selezione del modo d'arresto rp
0.17 Inversione dell'uscita relè 0
0.18 Selezione rampa lineare/Rampa a S 0
0.19 Arrotondamento della rampa a S 3.1 s2
0.20 Salto di frequenza 1 0
0.21 Ampiezza del salto di frequenza 1 0,5 Hz
0.22 Salto di frequenza 2 0
0.23 Ampiezza del salto di frequenza 2 0,5 Hz
0.24 Selezione del tipo di segnale ingresso analogico 1 Volt
Azzeramento manuale del riferimento del comando
0.25 + veloce/- veloce 0
Selezione azzeramento automatico del riferimento
0.27 del comando + veloce/- veloce 0
Selezione della polarità del riferimento + veloce/-
0.28 veloce 0
Tempo della rampa del riferimento del comando +
0.29 veloce/- veloce 20s
Messa in scala del riferimento del comando +
0.30 veloce/- veloce 1,000
Parametri specifici menù 0 configurazione 3
0.14 Riferimento marcia a impulsi 1,5 Hz
0.15 Selezione del modo di decelerazione Stnd.Ct
0.16 Selezione del modo d'arresto rp
0.17 Inversione dell'uscita relè 0
0.18 Selezione rampa lineare/Rampa a S 0
0.19 Arrotondamento della rampa a S 3.1 s2
0.20 Salto di frequenza 1 0
0.21 Ampiezza del salto di frequenza 1 0,5 Hz
0.22 Salto di frequenza 2 0
✄
98
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
Regolazione Regolazione
Parametro Descrizione Regol. fabbrica il : il :
Parametri
0.23 Ampiezza del salto di frequenza 2 0,5 Hz
0.24 Selezione del tipo di segnale ingresso analogico 1 Volt
0.25 Velocità preregolata 1 0
0.26 Velocità preregolata 2 -
0.27 Velocità preregolata 3 0
0.28 Velocità preregolata 4 0
Parametri specifici menù 0 configurazione 4
0.14 Riferimento marcia a impulsi 1,5 Hz
0.15 Selezione del modo di decelerazione Stnd.Ct
0.16 Selezione del modo d'arresto rp
0.17 Inversione dell'uscita relè 0
0.18 Selezione rampa lineare/Rampa a S 0
0.19 Arrotondamento della rampa a S 3.1 s2
0.20 Salto di frequenza 1 0
0.21 Ampiezza del salto di frequenza 1 0,5 Hz
0.22 Salto di frequenza 2 0
0.23 Ampiezza del salto di frequenza 2 0,5 Hz
Selezione del tipo di segnale sull'ingresso
0.24 analogico 1 Volt
Selezione del tipo di segnale sull'ingresso
0.26 analogico 2 Volt
: Soglia di frequenza max. 1000,0 Hz
0.28
e : Soglia di sovravelocità 4000 min-1
Parametri specifici menù 0 configurazione 5
Selezione del tipo di segnale sull'ingresso
0.14 analogico 1 Volt
Selezione del tipo di segnale sull'ingresso
0.15 analogico 2 Volt
Selezione del tipo di segnale sull'ingresso
0.16 analogico 3 Volt
0.20 Guadagno proporzionale del regolatore PID 1,000
0.21 Guadagno integrale del regolatore PID 0,5
0.22 Guadagno derivato del regolatore PID 0
0.23 Limite alto dell'uscita PID 100,0 %
0.24 Limite basso dell'uscita PID - 100,0 %
0.25 Messa in scala dell'uscita PID 1,000
0.28 Messa in scala dell'ingresso analogico 2 1,000
0.29 Messa in scala dell'ingresso analogico 3 1,000
Condizione supplementare di abilitazione della
0.30 regolazione PID 0.00
Parametri specifici menù 0 configurazione 6
e 1
0.18 Selezione del modo d'arresto
2
e 0
0.19 Coppia all'arresto
1
0.20 Rampa di decelerazione specifica 1,0
0.21 Inversione dell'ingresso finecorsa Avanti 0
0.22 Inversione dell'ingresso finecorsa Indietro 0
✄
99
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
Regolazione Regolazione
Parametro Descrizione Regol. fabbrica il : il :
Parametri specifici menù 0 configurazione 7
0.19 Soglia di corrente sblocco del freno 10,0 %
0.20 Temporizzazione apertura del freno 0,2s
Parametri specifici menù 0 configurazione 8
0.14 Riferimento marcia a impulsi 50 min-1
0.15 Modo di sincronizzazione 1
: 1024
0.16 Numero di impulsi/giro retroazione encoder : 4096
0.17 Rapporto di sincronizzazione 1,000
0.23 Numero di impulsi/giro dell'encoder di riferimento 1024
0.24 Guadagno dell'anello di posizione 1,000
0.25 Limitazione della velocità di correzione di posizione 150 min-1
0.26 Riferimento di posizionamento 0
20
0.27 Finestra di segnalazione di fine posizionamento giro
4095
:1
0.28 Selezione del modo d'arresto :2
100
Variatore di velocità per motori
asincroni con e senza retroazione
e per motori autosincroni
UMV 4301
NOTE
101
Note
Note
MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX-FRANCE