Cálculo de R.P.M.

(rotação por minutos) e

do Momento Torçor (Torque)
 Cálculo de R.P.M. – Exemplo
Eixo I Eixo II
Z1 Z2 Resolução
Eixo III
nEI  1700rpm

Motor z1 20
nE II  nEI x  1700 x  755,556rpm
Z3 Z4 z2 45
CV = 2
1700 RPM n rotação por minuto z3 30
nE III  nEII x  755 x  377,778rpm
Z = nº de dentes da z4 60
engrenagem
ou
Fórmulas Dados
z1 z3
nsaída Z Z nE III  nMotor x x
 entrada  nsaída  nentrada x entrada Z1 = 20 z2 z4
nentrada Z saída Z saída 20 30
Z2 = 45 nE III  1700 x x  377,778rpm
45 60
Z ent .E1 Z ent .E2 Z ent .En Z3 = 30
nEn  nmotor x x x....x
Z saí .E1 Z saí .E2 Z saí .En
Z4 = 60
 Cálculo Torque - Exemplo
Eixo I Eixo II
Z1 Z2 Resolução
Eixo III
716,2 xP 716,2 x 2
Mt EI    0,842 Kgf .m
nE I 1700

Motor
Z3 Z4 716,2 xP 716,2 x 2
CV = 2 Mt EII    1,896 Kgf .m
nEII 755,556
1700 RPM n  rotação por minuto
Mt = torque 716,2 xP 716,2 x 2
Mt EIII    3,792 Kgf .m
P = potência do motor nEIII 377,778

Dados
nEI  1700rpm
Fórmula
nEII  755,556rpm
716,2 xP nEIII  377,778rpm
Mt 
n
 Cálculo de R.P.M. – Redutor de Velocidades
Eixo 12 Eixo 09 Eixo 03
Z3 Z4

Motor
4 Pólos Z1 Z5 Z6
CV = 0,9 – 850 RPM
Eixo 16
8 Pólos
CV = 1,7 –1750
RPM Z2

Dados
Z1 => nº de dentes item 14
Calcular RPM nas saídas dos eixos:
Z2 => nº de dentes item 13
•12
Z3 => nº de dentes item 12
•09
Z4 => nº de dentes item 06 •03
Z5 => nº de dentes item 09
Z6 => nº de dentes item 01
 Cálculo Torque– Redutor de Velocidades
Eixo 12 Eixo 09 Eixo 03
Z3 Z4

Motor
4 Pólos Z1 Z5 Z6
CV = 0,9 – 850 RPM
Eixo 16
8 Pólos
CV = 1,7 –1750
RPM Z2

Calcular o torque nos eixos:

•12
•09
•03