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Moteur, Vérin
API
Contacteur électrique
Terminaux de dialogue Distributeur pneumatique
3
Analyse fonctionnelle d’un SAP
Effecteurs
Agir sur le produit
Matière d’œuvre
+
valeur ajoutée
Constituants de dialogue
Communication
Consignes, Messages
-les opérateurs Echange d’énergie
-les postes de travail amont/aval/
-avec d’autres systèmes (ERP, BdD...)
Echange
d’informations
4
Partie opérative/ Partie commande: Plan de l’étude
Matière d’œuvre
+
valeur ajoutée
Plan de l’étude
1°) Les capteurs.
2°) Partie commande: logique câblée / Programmée
3°) Éléments technologiques des chaînes d’action
pneumatique et électrique
5
Les capteurs (1)
Rôle: Fournir à la PC des informations sur l’état du système.
Il convertit les informations physiques de la PO en grandeurs électriques exploitables par la PC.
• 3 types de capteurs:
Les détecteurs (ou capteur T.O.R.):
- Un détecteur fournit une information binaire à la partie commande.
(Présence d’une pièce ou non, seuil de température atteinte, Vérin sorti…)
Avantage
7
Détecteur de proximité inductif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe
Utilisation:
Avantage
Utilisation:
Avantage
9
Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
Utilisation:
Avantage
10
3 détections photoélectriques (2)
barrage
•2 boitiers
Symbole
•portée : 30m
•pas les objets
transparents
Système réflex
Symbole
•1 boitier
•portée : 15m
•pas les objets
transparents et
réfléchissants
Système proximité
Symbole
•1 boitier
•portée : dépend de
la couleur de l'objet
•pas les objets
transparents
11
Critère de choix d’un capteur (1)
•Critères de choix
Ambiance industrielle.
Poussiéreuse, humide, explosive…
Nature de la détection
Nombre de cycle de manœuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible….
OUI
Le contact avec
l’objet est-il NON
possible?
OUI
OUI OUI
- Pour les capteurs 3 fils intègrent des circuits électroniques de traitement (comme certains 2 fils)
et ne fonctionne qu’avec une alimentation continue.
15
Fonction Traitement des Données.
Informations
Partie Partie
Ordres
Opérative Commande
16
Logique programmée vs Logique câblée
17
Élément de base des automatismes câblés: Le relais
18
Schéma d’automatisme câblé: Principe
19
Fonction Mémoire en logique câblée
Mémoire à déclenchement prioritaire Mémoire à enclenchement prioritaire
(arrêt prioritaire) (marche prioritaire)
21
Les relais temporisés
22
Principe des automatismes câblés (1)
Exemple: KM 1 Q1 F 2 S 2 KM 2(T ) S1 KM 1
23
Exemple: Démarrage / d’un moteur asynchrone.
Principe de fonctionnement:
• Fermeture de Q1 (Manuel)
• Démarrage du moteur par appui sur un BP S1.
•Fermeture de KM1 (Couplage Y )
•Fermeture de KM2 (Alimentation)
•Ouverture de KM1 (Après temporisation)
•Fermeture de KM3 (Couplage )
• Un BP Arrêt S2 ou défaut moteur (Relais thermique F2) doit
provoquer l’arrêt du moteur).
24
Démarrage / d’un moteur asynchrone: Solution
L’étude fournit les équations logiques suivantes :
KM 1 Q1 F 2 S 2 KM 2(T ) S1 KM 1 .
KM 2 Q1 F 2 S 2 KM 2(T ) KM 1
KM 3 H 2 Q1 F 2 S 2 KM 1 KM 2(T ) KM 3
25
Automates Programmables Industriels (A.P.I.)
1. Entrée
L’acquisition des entrées
en début de cycle.
3. Sortie
L’affectation des sorties
en fin de cycles.
L’étude donne:
KM 1 Sb C Sh
KM 2 Sb C Sh
28
Logique programmée vs Logique câblée: Schéma de puissance de l’installation
29
Logique programmée vs Logique câblée: Comparatif schéma de commande (3)
30
Autre exemple classique: Marche/Arrêt d’un moteur
1 3 5
Q1
Valeur
2 4 6
4
2 95
2 1
F1 T2
1 3 RT2
1/L1 3/L2 5/L3 Valeur
96
K1
1
( 01 - H)
2/T1 4/T2 6/T3
S1
M1
M A1
3~ K1
A2
31
NO NC
P( 01 - D )
Chaîne de distribution de l’énergie dans les SAP
33
Mise à disposition et adaptation de l’énergie pneumatique (1/2)
Compresseur ( jusqu’à 10 bars)
(1bar = 1daN/cm2)
34
Mise à disposition et adaptation de l’énergie pneumatique (2/2)
Système FRL
En tête de ligne, l’air doit être:
1.Filtré pour assécher l’air et filtrer les particules solides.
2.Réglé et régulé via un manodétendeur.
3.Lubrifié pour éviter la corrosion et diminuer les frottements
Vers utilisation
35
Principaux actionneurs en technologie pneumatique (1)
36
Principaux actionneurs en technologie pneumatique (2)
Critères de choix d’un vérin: (hors nombreuses options)
1.La course.
2.La force développée
37
Remarque: Attention, en conception mécanique, un vérin n’assure pas le guidage
Pour information...
38
Principaux actionneurs en technologie pneumatique (3)
Ventouse de préhension.
39
Vérin rotatif…
Pré-actionneur pneumatique: les distributeurs (1)
40
Pré-actionneur pneumatique: les distributeurs (2)
41
Pré-actionneur pneumatique: les distributeurs (3)
Symboles et conventions :
Commentaires :
Une voie Orifice Source Échappement
On désigne un distributeur avec 2
fermé pression
chiffres :
- 1er chiffre : nombre d’orifices
- 2èmechiffre : nombre de position
du tiroir
Ex : distributeur 3/2 : 3 orifices
2 positions
42
Pré-actionneur pneumatique: les distributeurs (4)
-Distributeur bistable.
le tiroir garde sa position en l’absence de signal de pilotage
• manuel.
• mécanique,
• pneumatique,
• électrique.
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Eléments de distribution d’énergie pneumatique
V1
Le réducteur de vitesse.
Unidirectionnel, cet élément permet de régler le vitesse de
2 1
déplacement des vérins, en limitant le débit d’échappement
2 2 correspondant
1 1
Le bloqueur.
Il s’agit d’un simple distributeur 2/2 permettant de bloquer
2 2
A1
A1
-Y1 -Y2
le mouvement d’un vérin pendant sa course, ou bien à
A2
A2
1 1
l’arrêt.
Il est nécessaire de le placer au plus près du vérin à bloquer.
4 2
-Y -Y
5 1 3 Le silencieux.
1
1
Dispositif limitant les bruits lorsque de l’air comprimé part à
P1
S1 l’échappement
44
Exemple de schéma de distribution d’énergie pneumatique
45
Distribution de l’énergie en technologie électrique (1)
46
Mise à disposition et adaptation de l’énergie électrique (1/2)
il est nécessaire de
5
1 3 5
6
2 4 6
3. Protéger l’installation
Le disjoncteur protéger le circuit aval des surcharges et des court-
circuit (protection thermique et magnétique).
- Lorsqu’il convient de protéger des courants de fuites, on utilise Disjoncteur
des disjoncteurs différentiels.
- Le relais thermique est un appareillage assure que le
courant le traversant à une intensité inférieure à un seuil définie
en façade. Dans le cas contraire, le relais actionne des contacts de
commande. Relais thermique
1 3 5
1/L1 3/L2 5/L3
RT1
2/T1 4/T2 6/T3
•Symbole:
49
Exemple de circuit de puissance
50
Schémas associés à la réalisation d’un automatisme
•Le schéma de puissance: qui correspond aux câblages des chaînes d’actions de
l’automatisme.
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Exemple de réalisation d’un automatisme (1/2):
Schéma de puissance
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
1
3x230/400V
L1 7
Q1 8
L2 5 6
2
L3 3 4
N 1 2
3
1 3 5 1 3 5 N 1 1 3
Q2 Q3 F1 Q4
4
2 4 6 2 4 6 2
2 4
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
5
KM1 KM2 KM3
1 2
6
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 230/400V
24V
RT1 RT2 250VA
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 3 4
7
U1 V1 W1 U2 V2 W2 N L
1 3
8 Q5
U V W U V W L N
M1 M2 M3
M 1.5kW
M 1.5kW
M 0.015 kW
9
3~ 1500t/min 3~ 1500t/min 1~ 2 4
11
1 1 1
( 01 - P )
11
1 11 23 97 97
3 FC1 8 11
1 95 1 13 13
(br) (bl)
S22 S14
S2 RT1 S5 KM1 KM2
2 S21 S13 96 2 14 14
(ws) (sw)
4 7 1 9 12
FC2
1 95 3 13 3 13
S3 (br)
S22
(bl)
S14
RT2 S6 KM1 S7 KM2
6 18 14 16 17
2
A1 X1 X1 X1 A1 A1 A1
A2 X2 X2 X2 A2 A2 A2
2 2 2
( 01 - P )
RELAIS DEFAUT SURVEILLANCE CONTACTS CARTERS PRETA DEFAUT AVANCE ARRIERE POMPE
ARRETURGENCE ARRETURGENCE DEMARRER THERMIQUE CONVOYEUR CONVOYEUR
CONVOYEUR/ POMPE
53
III°] Les Modes de Marches et d’Arrêts
Le fonctionnement normal d’un SAP est celui pour
lequel il a été conçu.
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Définir les MMA d’un SAP, c’est définir :
1°) Les modes de production d’un système.
• Fonctionnement automatique continu
• Cycle à cycle
• Les marches préparatoires et de clôtures
• Fonctionnement semi-auto….
F5 <Marches
A2 <Arret A3 <Arret de vérification
A5 <Préparation pour demandé en demandé F1 dans l'ordre>
remise en route après fin de cycle> dans état
défaillance> déterminé>
<Production normale>
PC HORS
ENERGIE
D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
<Marches de
F2 préparations>
Préchauffage du
four
T=170°C 58
La famille F: Procédures de fonctionnement
F2 <Marche de préparation> F3 <Marche de clôture>
Cette état est utilisé pour des SAP Certains SAP nécessite une vidange
nécessitant une préparation préalable à ou un nettoyage en fin de série.
la production normale.
F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F4 <Marches
de vérification
F4 <Marche de vérification
dans le
F2 <Marches
de
préparation>
F3
<Marches
de cloture>
désordre>
dans le désordre>
Cette état correspond au
fonctionnement manuel du SAP
F5 <Marches
F1 de vérification
dans l'ordre> sans respecter l’ordre du cycle.
<Production normale>
F1 <Production normale>
C’est l’état pour lequel le SAP F6 <Marches
a été conçu. Cet état correspond de test>
à un Grafcet de production
F5 <Marche de vérification
normale (GPN).
F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT dans l’ordre>
C’est le mode manuel su SAP. le
F6 <Marche de test> cycle de production de VA peut
Lorsque des machines,des capteurs être explorée manuellement au
doivent être réglés périodiquement rythme voulue par l’opérateur.
sans arrêter la chaîne
59
La famille D: Procédures de défaillance.
D2 <Diagnostique et/ou traitement de défaillance>
Le système peut-être examiné après défaillance (qui a été sécurisé en D1). Dans cet
état de la PO, ce sont les opérateurs de maintenance qui opèrent
D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO
D1 <Arrêt d’urgence>
C’est l’état pris l’ors d’un arrêt d’urgence. Il faut prévoir les arrêts, les procédures
de dégagement, de sécurisation des biens et des personnes
60
La famille A: Procédures d’arrêt.
A1 <Arrêt dans l’état initial> A4 <Arrêt obtenu>
État de repos. Il correspond à l’état initiale du Ligne automatisée à l’arrêt en une
GPN position autre que la fin de cycle.
A6 <Mise PO dans état A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE A2 <Arrêt demandé en fin de
initial>.
Remise de la PO en position A6 <Mise PO dans
A1 <Arret dans état
cycle> La PO continue de
(manuellement ou
état initial>
initial> produire jusqu’à la fin de cycle. (A2 est
automatiquement) pour transitoire vers A1)
redémarrage dans un état initial A4 <Arrêt
obtenu>
A7 <Mise PO dans état
déterminé>
Initiales Manu
A6 <Mise PO dans
A1 <Arret dans état F4 <Marches
état initial> de vérification
initial>
dans le
désordre>
(CI)
Auto et Dcy
Rectangle
Fin de cycle
Init état « A2 » Productio
F1
n <Production normale>
A2 <Arret
Début A5 <Préparation pour demandé en /Auto
remise en route après fin de cycle>
défaillance>
3 Les évolutions entre chaque rectangle état seront réalisées en installant les
CONDITIONS LOGIQUES nécessaires aux évolutions d’un état à l’autre. 62
Élaboration du Grafcet de Conduite
GEMMA
A1 2 V Ref
64
Traduction des MMA en grafcets
Le GEMMA conduit à l’élaboration d’une
STRUCTURE MULTI-GRAFCETS HIERARCHISES.
65
Grafcets hiérarchisés
Le GRAFCET DE
SURETE est
hiérarchiquement
Grafcet de Sûreté supérieur
F/GC
F/GPN
Grafcet de Conduite
F/GPN
66
Le GMMA
67
Sûreté de fonctionnement des systèmes automatisés (1)
• Principe:
Prise en compte de la sécurité des personnes et des biens sur défaillances des systèmes.
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Sûreté de fonctionnement des systèmes automatisés (2)
2 idées de bases:
1. Sur défaillance, la distribution d’énergie à la PO doit être coupée et les
automatismes de sécurité doivent être des automatismes câblés.
Capteurs de
sécurité
Logique de câblée
API
Carte de Interface
sortie d’entrée
Questions: