You are on page 1of 4

9 SAE CU ARBORI ELECTRICI (SISTEME CU TRANSMISIE SINCRON) Adesea n practic este necesar meninerea n raport constant a vitezelor a doi

sau mai muli arbori mecanici din componena unor maini sau agregate industriale sau altfel spus este necesar sincronizarea micrilor acestora. Dac sincronizarea pe cale mecanic este greoaie sau imposibil de realizat se apeleaz la sincronizarea pe cale electric (prin arbore electric). Pentru a realiza o sincronizare pe cale electric ntre doi arbori mecanici (a realiza un sistem de rotaie sincron) pe fiecare arbore mecanic se dispune cte un motor sincron cu rotor bobinat avnd statoarele conectate la aceeai reea de c.a., iar rotoarele conectate ntre ele faz cu faz. n practic exist dou tipuri de arbori electrici: 1. arbori electrici pasivi sau cu maini auxiliare, avnd pe fiecare arbore mecanic cte un motor principal i o main auxiliar funcionnd n regim de selsin; 2. arbori electrici activi sau fr maini auxiliare, la care motorul principal, de tip asincron cu rotor bobinat are rol i de sincronizare. Astfel de SAE sunt utilizate la translaia macaralelor de depozit care se deplaseaz pe ci de rulare la nivelul solului sau n cazul unor maini unelte pentru a sincroniza, de exemplu la strungul Carusel, micarea de avans radial a cuitului de strunjit cu micarea de rotaie a piesei de prelucrat. ARBORELE ELECTRIC PASIV In cazul cel mai simplu arborele electric pasiv este format din doi arbori mecanici care trebuie s funcioneze cu viteze egale. Schema de principiu a unui astfel de arbore electric este reprezentat n figura 1.

I1

1;M1;MR1
ML1
M 3~

2;M2;MR2
MP1
M 3~

MA1 E'21 E'22

M 3~

MA2 Rp2

M 3~

ML2 MP2

Rp1 I

Fig. 1 Arbore electric cu maini auxiliare Fiecare din arborii mecanici va conine cte un mecanism de lucru ML, o main principal MP i o main auxiliar MA. Mainile principale funcioneaz n regim de motor, pot fi asincrone cu rotor bobinat sau de c.c. cu excitaie separat, trebuie s aib acelai numr de perechi de poli i aceleai trepte de reglare a turaiei realizabile prin reostate individuale. Mainile auxiliare funcioneaz n regim de selsin (emitor sau receptor) au rolul de a sincroniza micrile arborilor mecanici, pot fi de tip asincron cu rotor bobinat sau de tip sincron i trebuie s fie identice. Statoarele acestora se leag la aceeai reea de

10 alimentare, iar rotoarele se leag ntre ele faz cu faz n aa fel nct dac rotoarele selsinelor se nvrtesc cu viteze egale ( 1= 2) ele s ocupe poziii identice n propriile cmpuri nvrtitoare statorice, astfel nct tensiunile electromotoare induse pe fazele omoloage rotorice s fie egale i n faz: E21=E22. Vectorii reprezentativi ai celor dou tensiuni electromotoare vor avea acelai modul i vor fi n faz, iar ntre rotoarele selsinelor nu vor circula cureni electrici i cele dou selsine nu intervin n funcionarea celor doi arbori mecanici. Un astfel de regim staionar este ntlnit cnd cuplurile rezistente sunt egale, MR1=MR2, mainile principale absorbind puteri egale din reeaua de alimentare. Dac ns la un moment dat cuplul rezistent MR1 la arborele mecanismului de lucru ML1 crete devenind mai mare dect MR2 la arborele mecanismului ML2 (MR1>MR2) atunci deoarece caracteristica mecanic a motorului asincron MP1 este cztoare viteza primului arbore devine mai mic dect viteza celui de-al doilea arbore ( 1< 2). Astfel rotorul mainii auxiliare MA1 rmne n urm fa de rotorul mainii auxiliare MA2, iar tensiunile electromotoare E21 i E22 nu vor mai fi n faz. Prin urmare ntre fazele omoloage ale rotoarelor selsinelor MA1 i MA2 vor apare cureni de circulaie I care vor strbate rotoarele ambelor selsine. Prin interaciunea dintre aceti cureni i cmpurile magnetice nvrtitoare ale celor dou selsine vor apare dou cupluri electromagnetice care vor aciona n sensuri opuse egalnd cele dou viteze: cuplul lui MA1 va accelera primul arbore mecanic (cu scopul de a crete viteza 1 ctre 2), iar cuplul lui MA2 va frna arborele al doilea mecanic (cu scopul de a scdea viteza 2 ctre 1). Tensiunile electromotoare E21 i E22 vor avea acelai modul dar vor fi decalate n timp cu un unghi electric corespunztor decalajului geometric dintre rotoarele celor dou selsine ( =p ). Astfel dac cele dou mecanisme de lucru cer puterile PR1=200kW respectiv PR2=120kW, mainile principale se vor ncrca cu puteri egale cu semisuma puterilor cerute P1=P2=160kW. Mecanismul ML1 primete de la MP1 160kW si de la MP2, prin intermediul selsinelor, 40kW, n timp ce mecanismul ML2 primete 120 kW de la MP2. Circulaia acestor puteri este reprezentat n figura 2.
f1 160kW 160kW M1;1;MR1
ML1 MP1 M 3~ MA1 M 3~ MA2 M 3~ M 3~

40kW

120kW 120kW M2;2;MR2


ML2 MP2

40kW

f2 Rp1

f2

f2 Rp2

Fig. 2 Cuplul electromagnetic al mainilor auxiliare Cuplul electromagnetic al mainilor auxiliare se calculeaz n raport cu cuplul electromagnetic dezvoltat de aceleai maini dar funcionnd n regim de motor. n figura

11 3a este prezentat schema echivalent a mainii auxiliare funcionnd ca motor, n figura 3b este prezentat schema echivalent simplificat a arborelui electric, unde s-au neglijat rezistena R1 pe faza statoric i curentul de mers n gol, ia n figura 3c diagrama fazorial corespunztoare schemei simplificate din figura 3b.
I R'2/s U1 E'21 Ur R'2/s E'22 E'22
2jIX

I1

R'2/s

900

2IR'2/s

Ur I D

22

21

E'21

/2 /2 a) b) c)

Fig. 3 Scheme echivalente i diagrama fazorial arbore electric Cuplurile electromagnetice al mainilor auxiliare n regim de motor, corespunztor schemei din figura 3a se poate exprima prin relaia: M1 = kI1 cos 1 unde,
' R2 s ' R2 2 + X s 2

I1 =

U1
' R2 2 + X s 2

sU1
'2 R2

+ ( sX ) ;
2

cos 1 =

' R2 ' R 2 + ( sX ) 2 2

Cuplurile electromagnetice al acelorai maini auxiliare funcionnd acum n arborele electric, corespunztor schemei echivalente din fig. 3b i diagramei din fig.3c se pot exprima prin relaiile: M A1 = kI cos 21 ; M A 2 = kI cos 22 unde,

22
Rezult: unde, Considernd faptul c

+ = + ( ) cos 21 = sin( ) ; 2 2 2 2 = = ( ) = + ( + ) cos 22 = sin( + ) . 2 2 2 2 2 2 M A1 = kI sin( ) ; M A 2 = kI sin( + ) , 2 2 U Ur Ur I= r = = 2 2 Ze (2R ' / s ) + (2 X ) 2 (R ' / s ) 2 + X 2 21 =


2

E ' 21 = E ' 22 = E ' 2 U1 E21=E22=E2

innd

seama

de

12

U 1 sin = r I = 2 2 E '2

2 = 2 2 2 (R ' 2 / s ) + X
2E ' 2 sin

2 2 2 (R '2 / s ) + X
E ' 2 sin