Máquinas Sincronas

Cap.
2 Mquinas Sncronas
CAPTULO 2 MQUINAS SNCRONAS 1. Descrio das Mquinas Sncronas

Descrio sumria Os alternadores e motores sncronos so constitudos pelo rotor e pelo estator (fig. 2.1). No rotor est montado o enrolamento indutor que percorrido por corrente contnua e tem como funo a criao de um campo magntico intenso. No estator esto montados os enrolamentos induzidos nos quais se efectua a converso electromecnica de energia.
Fig 2.1 Vista de um turbogerador. As correntes e tenses, em regime permanente, so alternadas no estator e contnuas no rotor. A ligao elctrica entre a parte mvel, o rotor, e o exterior pode fazer-se atravs de vrios processos como se ver, sendo um dos mais vulgares, a utilizao de anis contnuos e escovas fixas.
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Cap. 2 Mquinas Sncronas
O estator constitudo basicamente por uma "carcaa" com funes essencialmente mecnicas. Esta carcaa suporta um ncleo de material ferromagntico sob o qual, em cavas, se encontram distribudos os enrolamentos do induzido. O rotor pode ser de dois tipos consoante a existncia ou no de salincia. O rotor de plos salientes (fig. 2.2a) constitudo por um nmero mais ou menos elevado de plos sob os quais se encontra instalado o enrolamento indutor. Este enrolamento normalmente do tipo concentrado. O rotor de plos lisos contm um enrolamento indutor distribudo em cavas e realiza-se com um nmero reduzido de plos. Este enrolamento indutor designado tambm por enrolamento de campo ou por enrolamento de excitao. Descrio detalhada das mquinas sncronas 1. Carcaa A carcaa tem essencialmente uma funo de suporte mecnico do estator. Normalmente no atravessada por um fluxo magntico aprecivel. 2. Ncleo do induzido Tem por funo permitir uma induo magntica intensa. Como atravessado por um campo magntico varivel no tempo, tem que ser constitudo por um material com pequenas perdas no ferro, ou seja com pequena rea do ciclo de histerese e com resistividade elctrica elevada. 3. Enrolamento do induzido Os enrolamentos do induzido so constitudos por condutores, em geral de cobre, isolados e colocados em cavas. Estes enrolamentos so do mesmo tipo dos enrolamentos do estator das mquinas assncronas. So normalmente distribudos ao longo da periferia podendo o nmero de cavas por plo e fase atingir um nmero elevado.
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Nas mquinas trifsicas, os trs enrolamentos esto desfasados de um tero de perodo uns em relao aos outros. 4. Rotor Os rotores so normalmente de dois tipos: rotores de plos salientes e rotores de plos lisos ou bobinados. Nas mquinas de pequena potncia usam-se tambm rotores constitudos por manes permanentes. Nos rotores de plos salientes h um ncleo central montado no veio, ao qual se ligam plos onde so enrolados os enrolamentos do indutor. Esta soluo utilizada normalmente em mquinas de elevado nmero de plos (baixa velocidade de rotao) sendo relativamente reduzida a fora centrfuga a que os plos esto sujeitos.
(a)
(b)
Fig. 2.2 Mquinas de plos salientes e plos lisos Nas mquinas de plos lisos os condutores esto montados em cavas e distribudos ao longo da periferia. O nmero de plos reduzido (velocidade elevada) sendo o dimetro destas mquinas relativamente pequeno (D < 1,10m). Apesar de, normalmente, esta mquina ter um comprimento bastante grande (5 a 6 m) o seu momento de inercia muito menor do que o de uma mquina de plos salientes equivalente que mais curta mas tem um dimetro muito maior. Ao contrrio das mquinas assncronas, neste caso, como em regime permanente o campo no rotor constante, no h necessidade das
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precaues usuais no que respeita s perdas por correntes de Foucault. Assim o rotor no tem que ser necessariamente constitudo por chapas empilhadas, podendo ser de ao macio. Por vezes h vantagem que o material do rotor tenha pequena resistividade elctrica. Assim, qualquer variao do fluxo atravs do rotor origina correntes no ncleo relativamente intensas que tm como efeito atenuar as variaes de fluxo atravs do rotor. Com o mesmo fim montamse, por vezes, no rotor, condutores de cobre ou bronze, paralelos ao eixo e que so ligados uns aos outros atravs de barras ou anis tal como as gaiolas das mquinas de induo. Estes condutores constituem os enrolamentos amortecedores. Em regime permanente, as f.e.m. induzidas nestes enrolamentos so nulas e por consequncia so nulas as correntes neles induzidas. Assim, os enrolamentos amortecedores funcionaro apenas em regimes desequilibrados ou em regimes transitrios.
Fig. 2.3 Enrolamentos amortecedores e plos indutores 5. Anis e escovas e Sistema "Brushless" Os anis e escovas constituem o processo mais vulgar de fazer a ligao elctrica com o rotor. Uma fonte de tenso contnua exterior ligada ao enrolamento de excitao atravs dos anis e escovas. A regulao da corrente de excitao pode ser feita variando o valor da tenso de alimentao ou atravs de resistncias exteriores. Por vezes, em vez de uma fonte de tenso contnua exterior ligada directamente ao enrolamento de excitao, usam-se enrolamentos auxiliares que se deslocam num campo magntico. O movimento relativo destes enrolamentos em relao ao campo provoca uma f.e.m. induzida alternada.
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Por meio de rectificadores esta tenso alternada transformada numa tenso contnua e aplicada directamente ao enrolamento de excitao. Estes rectificadores esto colocados no rotor. Com este dispositivo, normalmente designado por "Sistema Brushless", consegue-se impor uma corrente de excitao no rotor controlvel sem a utilizao de anis e escovas ou seja sem ligao galvnica do rotor ao exterior. Enr. Auxiliares if rotor Fig. 2.4 Sistema de excitao sem anis e escovas. Sistema "Brushless" 6. Mquinas Sncronas com manes permanentes no rotor. Em mquinas de pequena potncia possvel substituir os enrolamentos de excitao por manes permanentes. Perde-se assim um grau de liberdade ( a possibilidade de controlar a corrente de campo) mas ganhase em compacticidade e simplicidade. Tornam-se desnecessrios os sistemas de excitao que encarecem bastante estas mquinas. Este tipo de mquinas encontra-se hoje em fase de grande desenvolvimento devido aos contnuos melhoramentos que se tm verificado nos manes permanentes. Apesar destas mquinas poderem funcionar como motores e como geradores, como motores que tm tido maior aplicao. O nmero de aplicaes tem crescido muito rapidamente sendo hoje uma mquina que se est a impor nos sistemas de automatismos industriais e robtica. 7. As mquinas com enrolamentos de excitao supercondutores Os geradores supercondutores encontram-se numa fase de estudo e desenvolvimento. Alguns autores consideram-nos como os geradores do futuro. Comparados com os geradores tradicionais, estas mquinas permitem: Mquina Sncrona if
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1) Uma reduo de cerca de 50% no tamanho e peso 2) Cerca de 0.5% de melhoria no rendimento 3) Melhorias muito significativas na estabilidade Infelizmente os geradores supercondutores, tambm designados por mquinas criognicas, tm estruturas complexas e requerem materiais diferentes dos usados nas mquinas tradicionais. As diferenas mais marcantes face s mquinas tradicionais consistem no uso de um rotor com um enrolamento de campo supercondutor e do uso de um entreferro bastante mais elevado. Usam-se rotores de corpo no magntico devido aos campos de induo extremamente elevados que so largamente superiores ao campo de induo correspondente saturao do ferro (so usados campos de induo magntica da ordem de 5 a 6 T). As bobinas de excitao tem de ser convenientemente protegidas das vibraes mecnicas e de variaes de campo. Para isso utilizam-se blindagens que so normalmente duplas. Os enrolamentos so arrefecidos atravs de Hlio lquido que introduzido continuamente no rotor atravs de um equipamento especial.
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2. Modelo da Mquina Sncrona

O esquema equivalente da mquina sncrona pode tomar as formas indicadas na figura 2.5.
r1 jX1 __ E jX'2 r' 2 ___ s __ I'2 j Xm J2
__ I __1 U 1
(a)
r1 jX1 __ E j Xm
__ I __1 U 1
__ Ef
(b) Fig. 2.5. Esquemas equivalentes da mquina sncrona Apesar de ambos os modelos serem equivalentes, o esquema equivalente da figura 2.5b o mais utilizado. Como a mquina sncrona funciona como gerador nas suas aplicaes mais importantes vamos, neste captulo, adoptar a conveno gerador. A diferena entre a conveno motor e a conveno gerador encontra-se ilustrada na figura 2.6. Nos esquemas equivalentes representados nestas figuras esto representadas as resistncias dos enrolamentos do estator. Como se ver mais frente, o desprezo destas resistncias vlido em mquinas de mdia e de grande potncia quando se pretender calcular os valores das correntes. Para a determinao do rendimento sempre necessrio entrar com as respectivas perdas.
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jX s __ Ef __ Ef jX s r1 __ I1 __ U 1
__ I __1 U1
r1
Conveno motor
Conveno gerador
Fig. 2.6 Convenes utilizadas no estudo das mquinas sncronas. Sendo Xs = Xm + x1 Em conveno motor, tem-se:
_ _ _
(2.1)
U = (r1 + jXs) I + E f Em conveno gerador, tem-se:

_ _ _
(2.2)
E f = (r1 + jXs) I + U
(2.3)
Em funcionamento gerador, equao vectorial 2.3 corresponde o diagrama vectorial da figura 2.7. Neste diagrama esto representados os vectores espao tempo correspondentes s foras magnetomotrizes referentes ao induzido, ao indutor e a fora magnetomotriz total. O vector espao-tempo correspondente fora magnetomotriz provocada pelo indutor F mf est colocado em quadratura e avano face ao vector tempo E f correspondente fora electromotriz provocada pelo mesmo enrolamento. A mesma relao (quadratura e avano) existe entre os vectores F m e E correspondentes fora magnetomotriz total e fora electromotriz correspondente ao campo de induo magntica total. Esta fora electromotriz designada por fora electromotriz de entreferro ou por fora electromotriz em carga. O vector espao-tempo correspondente fora magnetomotriz provocada pela corrente do induzido encontra-se em fase com o vector tempo correspondente mesma corrente.
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F ma Ef F mf Fm E j x1 I U I Fig. 2.7 Diagrama vectorial da mquina sncrona em regime no saturado. A colocao destes vectores est relacionada com as seguintes convenes: 1. A localizao da fase correspondente ao diagrama vectorial em jogo tal que o ngulo do enrolamento nulo. 2. Para a obteno das foras electromotrizes utilizou-se e sentido de circulao oposto ao do captulo 5. 3. A conveno para a fora magnetomotriz tal que se consideram positivos os plos norte. j Xs I
TABELA rI U Alternadores Hidrulicos Turbo Alternadores .5% 2% XsI U 70 a 180% 200 a 250% x 1I U 20% 25%
Ef a fora electromotriz em vazio. A fora electromotriz E est relacionada com o fluxo total no entreferro. As quedas de tenso rI, XsI e x1I tm os valores tpicos apresentados na tabela.
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3. Mquina sncrona isolada da rede.

Introduo As grandezas que caracterizam o funcionamento dos alternadores so: a f.e.m. Ef, a tenso aos terminais U, a intensidade de corrente de excitao if, a intensidade de corrente no induzido I e o nmero de rotaes ou a frequncia. Normalmente, os alternadores so utilizados em velocidade constante para se obter uma frequncia constante. Assim interessa especialmente as cinco grandezas: Ef, U, if, I, cos em que o cos o factor de potncia da carga. Destas 5 grandezas s 4 so independentes, pois Ef, U e I esto relacionadas pela queda de tenso interna do alternador provocada pela passagem da corrente no enrolamento do estator. Normalmente, estudam-se as seguintes caractersticas: U=f(if) I=cte cos=cte U=f(I) If=cte cos=cte Caractersticas de regulao if=f(I) U=cte cos=cte U0 U=0 Caracterstica de regulao Caracterstica de curto-circuito I=0 I0 Caracterstica em vazio cos=0 Caractersticas reactivas cos0 Caracterstica em carga
Caractersticas interiores
Caractersticas exteriores
Nas caractersticas reactivas cos =0, ao que corresponde = /2. Tem maior interesse o caso em que a corrente est atrasada de 90 sobre a tenso, isto , o caso indutivo. O mesmo sucede nas curvas de regulao e nas caractersticas exteriores.
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Nas caractersticas em vazio, nas caractersticas reactivas e nas caractersticas em curto-circuito a potncia fornecida pelo alternador nula, porque expressa por: P = 3 U I cos (2.4)
Nestes ensaios so nulas as grandezas I, cos ou U respectivamente. Nesta seco estudar-se- apenas as caractersticas da mquina sncrona funcionando como gerador (alternador) - Uma mquina elctrica no pode funcionar como motor sem receber energia elctrica (da rede ou de um outro gerador). Considerar-se-o apenas grandezas elctricas sem fazer qualquer referncia mquina de accionamento (turbina, motor etc). Suporse- que esta mantem a velocidade sempre constante, qualquer que seja o regime de funcionamento. Admitir-se- que se est em regime permanente e que a carga simtrica e equilibrada. O estudo que se far vlido para a mquina de plos lisos, mas poder ser estendido mquina de plos salientes. Caractersticas interiores Caractersticas em vazio Nesta situao (I=0) e portanto tem-se Ef = U e a caracterstica em vazio ser definida por Ef = E (if) (2.6) (2.5)
Esta caracterstica est directamente relacionada com a caracterstica magntica. A fora electromotriz Ef proporcional ao fluxo e portanto a caracterstica em vazio traduz, numa outra escala, a caracterstica magntica. Devido histerese do material que constitui o circuito magntico da mquina, no existe uma correspondncia biunvoca entre if e ou Ef.
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Assim, se se fizer variar a corrente de excitao entre zero e im no sentido sempre crescente e depois de im a zero no sentido sempre decrescente, sendo im um valor elevado da excitao, obtm-se as curvas de magnetizao representadas na figura 2.8.
E,
im Fig. 2.8 Caracterstica em vazio
if
Na realidade, as curvas limite das caractersticas em vazio esto prximas uma da outra. Assim usualmente, considera-se uma nica curva para a caracterstica em vazio. Ser naturalmente a curva mdia, que passa pela origem como se indica na figura 2.8. Caractersticas reactivas As impedncias a colocar no estator so agora reactncias ou capacidades puras (cos= 0). Lanado o alternador velocidade sncrona, varia-se if e, para cada um dos seus valores, regula-se a impedncia da carga de modo a manter-se I constante. O traado das caractersticas reactivas mais difcil do que o da caracterstica em vazio, pois obriga a dispor de bobinas ou condensadores puros, que suportem a intensidade nominal do alternador. para esse valor da intensidade I que a caracterstica tem, em geral, maior interesse.
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Como se ver adiante, em geral, basta conhecer um ponto da caracterstica para se poder completar indirectamente o traado da curva com o rigor suficiente. Alm disso no necessrio ser rigorosamente cos =0. Os esquemas equivalentes por fase, para esta situao, tomam as formas representadas na figura 2.9. jX s __ Ef __ I __ U C __ Ef jX s __ I __ U L
Carga Capacitiva
Carga indutiva
Fig 2.9 Esquemas equivalentes a que correspondero respectivamente os diagramas vectoriais da figura 2.10. Ef I Ef U Carga Capacitiva Fig 2.10 Diagramas vectoriais Da figura 2.10 pode-se concluir: Com carga capacitiva, tem-se: U = Ef + Xs I Com carga indutiva, tem-se: U = Ef - Xs I (2.8) (2.7) Carga indutiva j Xs I U I j Xs I
Estas equaes permitem concluir que as caractersticas reactivas podem ser obtidas da caracterstica em vazio fazendo uma translao no
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sentido vertical de XsI. Esta translao ter o sentido positivo ou negativo consoante a carga for capacitiva ou indutiva.Como o valor da corrente I constante ao longo do ensaio, a translao tambm deveria ser constante se Xs se mantivesse constante. U
X sI 1 X sI 1 , X sI 1 , X sI 1
X sI 1
1 2
I=0
X sI 1
I=I1=cte
X sI 1
if Fig. 2.11 A reactncia sncrona Xs s constante quando o circuito magntico no estiver saturado. No caso em que esta reactncia fosse constante obterse-ia a curva indicada na figura 2.11. As curvas que se obtm na realidade no so uma mera translao segundo o eixo dos Y da caracterstica em vazio, pois a reactncia Xs vai diminuindo medida que a saturao vai aumentando. Pode demonstrar-se que de facto h uma translao da caracterstica em vazio, mas essa translao no segundo a direco definida pelo eixo dos Y mas segundo uma outra direco - a direco PR definida na figura 2.12. Este assunto ser visto mais frente com maior pormenor.
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Cap. 2 Mquinas Sncronas I>> Cap.
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U
U' E U R' P Q
4 1
I=i1 Cap
I=0
2 I=I1 Ind. 3 I>I1 Ind. I>> Ind.
Q'
if Fig. 2.12 As caractersticas em carga. Estas caractersticas diferem das caractersticas reactivas no que respeita potncia posta em jogo que agora diferente de zero. Os valores do factor de potncia da carga podero ser variveis, mas normalmente estas caractersticas so traadas com factor de potncia constante. Na figura 2.13 as curvas 2, 4 e 5 mostram o andamento que normalmente tm as caractersticas em carga. Desenham-se tambm, para servirem de referncia, as caractersticas em vazio (curva 3) e as caractersticas reactivas (curvas 1 e 6) para a mesma intensidade de corrente que caracteriza as caractersticas interiores. Deve-se notar que o afastamento entre as caractersticas em carga mais acentuado para cos elevados do que para cos baixos. A curva correspondente a cos=0.5 encontra-se muito mais afastada da do factor de potncia unitrio do que da que corresponde ao factor de potncia nulo. Daqui resulta que as caractersticas em carga, para determinado valor de I, quase se confundem para cos=0.2, 0.1 ou 0. Assim, para traar as caractersticas reactivas no necessrio exigir bobinas perfeitas, isto , ser
=/2.
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Cap. 2 Mquinas Sncronas cos=0 cap.
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1 2 3 4 5 6
cos=0.8 cap.
I=0
cos=1 cos=0.8 ind. cos=0 ind.
if Fig 2.13. Caractersticas interiores. Todas as caractersticas em carga, para o mesmo valor de I cortam o eixo das abcissas no mesmo ponto. Este ponto corresponde ao funcionamento em curto-circuito. As caractersticas exteriores Nas caractersticas exteriores determina-se a variao da tenso aos terminais com a corrente do induzido quando a corrente de excitao se mantem constante. Considerando o circuito magntico linear, como a fora electromotriz Ef proporcional corrente de excitao, pode-se afirmar que estas caractersticas so determinadas com uma fora electromotriz Ef praticamente constante. Analisem-se os casos em que a carga indutiva pura, capacitiva pura e hmica pura. Para simplificar o estudo considere-se as resistncias dos enrolamentos do induzido nulas. Os esquemas equivalentes para os 3 casos considerados esto representados na figura 2.14.
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jX s jX s __ Ef __ I __ U
jX s __ Ef __ I __ U __ Ef
__ I __ U
a) Carga indutiva pura
b) Carga capacitiva pura
c) Carga resistiva pura.
Fig. 2.14. Esquemas Equivalentes Aos esquemas equivalentes da figura 2.14 correspondem os diagramas vectoriais da figura 2.15.
I Ef Ef I U j Xs I I Ef
U j Xs I j Xs I U I Ef U j Xs I
Fig. 2.15 Diagramas vectoriais _ _ _ A equao vectorial Ef =jXs I +U , vlida para os 3 casos, toma as formas algbricas: Carga indutiva U = Ef - Xs I ou U = Xs I - Ef (2.9) (2.10) (2.11)
Carga capacitivaU = Ef + Xs I Carga resistiva
U2 = Ef2 - (Xs I)2
Como Ef =cte (if=cte), s equaes 2.9, 2.10 e 2.11 correspondem as caractersticas exteriores representadas na figura 2.16.
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U Ef
U Ef Xs I
U Ef
Xs I
Xs I I
Icc
Icc I
Fig. 2.16 Caractersticas exteriores Para uma carga com factor de potncia qualquer, obter-se-iam as caractersticas representadas na figura 2.17. U Ef
Ca pu ro
pa
i cit
vo
1
h m
Cap.
ro
In d.
Ca
it ac
iv
pu
ico
Fig. 2.17 Caractersticas exteriores, (elipses) As caractersticas de Regulao As caractersticas de regulao determinam a corrente de excitao em funo da corrente do induzido de modo a manter a tenso aos terminais constante. Estas curvas podem ser explicadas recorrendo aos raciocnios que se seguiram no caso das caractersticas exteriores. Os esquemas equivalentes da figura 2.14 bem como os diagramas vectoriais da figura 2.15 e as equaes algbricas 2.9, 2.10 e 2.11 so vlidos tambm para a determinao das caractersticas de regulao. A determinao destas
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o ur op tiv du In
I Icc
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ltimas caractersticas faz-se agora U = cte e no Ef = cte. Obtm-se as caractersticas da figura 2.18.
if if if
I
I
I
Fig. 2.18 Caractersticas de regulao Estas curvas so traadas, normalmente, sob tenso nominal. Para uma carga com um factor de potncia qualquer obtm-se as curvas representadas na figura 2.19.
Indutivo cos=0 cos=0.5 cos=0.875 cos=1
if
cos=0.875
cos=0.5 cos=0
I Fig. 2.19 Caractersticas de regulao em funo do factor de potncia Comentrios 1. Para manter a tenso constante, sendo as cargas indutivas ou capacitivas necessrio uma gama de variao de corrente de excitao if muito grande. 2. O factor de potncia de carga tem uma importncia grande. Assim, para uma carga indutiva ou resistiva necessrio aumentar a corrente de
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Capacitivo
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excitao quando se aumentar a carga. Para uma carga capacitiva deve-se diminuir a corrente de excitao quando se aumentar a carga. Caractersticas de curto-circuito A caracterstica de curto circuito pode ser considerada um caso particular das caractersticas de regulao quando U=0. Contudo, no seu traado realizado com inverso de eixos. Assim em vez de if = f(icc) fazse icc=f(if). A corrente que percorre o enrolamento praticamente indutiva pois pode desprezar-se a resistncia do enrolamento r1 em face da sua reactncia Xs. Assim, do esquema equivalente pode tirar-se: Ef = Xs Icc (2.12)
Em regime de curto-circuito correspondem campos magnticos de fraca intensidade. A mquina funciona na sua zona linear e por consequncia a reactncia sncrona Xs constante. Como Xs constante e Ef proporcional corrente de excitao if, tem-se que Icc e if so proporcionais e a caracterstica de curto-circuito uma recta.
Icc
If Fig. 2.20 Caracterstica de curto-circuito. A intensidade de curto-circuito praticamente independente da velocidade do alternador. De facto, ao variar-se a velocidade varia-se simultaneamente a f.e.m. Ef e a reactncia sncrona Xs. A figura 2.21 traduz a variao de Icc com o nmero de rotao do rotor ou a frequncia do alternador. S para velocidades (frequncias) muito pequenas que a resistncia toma um valor comparvel com o da reactncia Xs e Icc deixa de
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ser constante e tende para zero com a velocidade, pois Ef tende igualmente para zero com N e a impedncia sncrona Zs tende para r1. Icc
f Fig. 2.21 Corrente de curto-circuito em funo da frequncia Deve-se notar que, com excepo das mquinas criognicas, as correntes de curto-circuito em regime permanente, para valores da corrente de excitao prximos dos valores nominais, so da ordem de grandeza das correntes nominais das mquinas a que se referem. Isto resulta da reactncia sncrona tomar valores elevados pois depende essencialmente da indutncia prpria dos enrolamentos do induzido. Determinao da reactncia sncrona A impedncia sncrona pode ser determinada por Zs = Ef I cc (2.13)
A partir da caracterstica em vazio e da caracterstica de curto-circuito traadas no mesmo grfico, como se representa na figura 2.22, traa-se a curva Zs=Ef/Icc Em regime no saturado, a reactncia sncrona constante e pode definir-se uma impedncia sncrona no saturada. J o mesmo no se pode dizer da impedncia sncrona em regime saturado pois a saturao praticamente s influi na caracterstica de vazio e no interfere na caracterstica de curto-circuito.
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Ef(if)
Icc(if) Icc Zs(if)
if Fig. 2.22. Determinao da impedncia sncrona Convm notar que as duas grandezas Ef e I que figuram nestas duas curvas so valores no coerentes por no corresponderem a estados de saturao magntica equivalentes. De facto, a f.e.m. determinada com o circuito magntico saturado e Icc determinado sob um circuito magntico no saturado. Assim, na zona saturada, o seu coeficiente tem um significado muito discutvel. Valores por unidade prefervel, nos estudos de sistemas relacionados com redes de energia elctrica, exprimir impedncias, correntes, tenses e potncias em valores por unidade em vez de em ohm, ampre, kilovolt, megawatt ou megavar. Pode-se ganhar algumas vantagens com esta prtica: 1. A representao em valores por unidade tem mais significado pois relaciona as grandezas com os valores nominais do sistema em estudo. 2. H menos hipteses de confuses entre tenses simples e compostas, potncias por fase e totais, e no caso de transformadores, entre as grandezas do primrio do secundrio. Para um sistema trifsico, estando definidos dois valores de base Sb e Ub tem-se:
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e Ib = Sb 3 Ub (2.14)
Sb = donde
3 Ub Ib
Ub Ub2 Zb = = S b 3 Ib
(2.15)
Para o estudo de uma mquina elctrica, normalmente os valores de base fazem-se coincidir com os valores nominais. Os valores por unidade so obtidos: I Ipu = I , , Z Zpu = Z (2.16a) (2.16b)
U Upu = U
S Spu = S
Relao de curto-circuito uma grandeza importante para avaliar o comportamento do alternador. Define-se como: Kcc = em que: ifno - Corrente de excitao correspondente ao alternador funcionando em vazio com tenso nominal. ifncc - Corrente de excitao a que corresponde uma corrente de curtocircuito permanente, trifsico e simtrico, igual corrente nominal do alternador. Atendendo equao 2.12 e considerando que Ef proporcional a if, tem-se: Kcc = ifn0 Ef0 UsN 1 Zb 1 ifncc = Zs IN = IN Zs = Zs = Zpu (2.18) ifno ifncc (2.17)
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O valor da relao de curto-circuito assim igual ao inverso da impedncia sncrona expresso em valores por unidade. Naturalmente que esta relao de curto-circuito depende do estado de saturao da mquina. Alternadores com baixo Kcc tm: a) Uma maior variao de tenso nos terminais com a carga, porque sendo elevada a impedncia sncrona, a queda de tenso tambm elevada. Implicam portanto uma grande variao da corrente de excitao para manter constante a tenso aos terminais. b) So menos estveis quando funcionam em paralelo com uma rede, como se ver mais frente. c) So mais baratos e correspondem a uma melhor utilizao do material activo da mquina. Um aumento do entreferro corresponde a uma diminuio de Xs e portanto um aumento de Kcc. Assim, um aumento do entreferro melhora a estabilidade de funcionamento em paralelo com a rede. Os valores de Kcc dependem muito do tipo de construo e variam de uns construtores para os outros. Genericamente pode dizer-se que os seus valores mais usuais so: 0.5 < Kcc <1.5 e mais em pormenor: - Turbogeradores de rotor cilndrico 0.5 < Kcc < 0.7 - Alternadores de plos salientes 1.0 < Kcc < 1.4
Assim, nas mquinas rpidas Kcc normalmente muito menor do que nas mquinas lentas. Nas mquinas criognicas, os valores de Kcc so da ordem de 2 ou 3.
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4. Mquina Sncrona ligada a uma rede de potncia infinita

Equaes Gerais Uma rede de potncia infinita caracterizada por uma frequncia e tenso constantes. A mquina sncrona quando est ligada a uma rede de potncia infinita caracterizada por ter uma velocidade constante e igual sua velocidade de sincronismo e por a tenso de alimentao U ser constante e independente da carga. O esquema equivalente ser o representado na figura 2.23. jX s __ Ef r 1 __ I1 __ U1
Fig. 2.23 Na conveno gerador, tem-se _ _ _ E f = (rs+jXs) I + U (2.19)
Como Xs >> r1 para o clculo das correntes vlido desprezar a resistncia dos enrolamentos r1. Contudo esta aproximao no vlida para o clculo das perdas na mquina ou do rendimento. O esquema equivalente correspondente encontra-se na figura 2.24. jX s __ Ef __ I1 __ U 1
Fig. 2.24
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Assim, tem-se aproximadamente _ _ _ E f = jXs I + U (2.20)
equao 2.20 corresponde o diagrama vectorial por fase da figura 2.25.
Ef
j Xs I U I
Fig. 2.25 Nesta figura esto definidos os ngulos , e respectivamente como: _ _ - ngulo entre U e I _ _ - ngulo entre E f e I (ngulo interno de desfasagem)
_ _ - ngulo de potncia ou de carga E f e U
Tem-se:
=+
e pode-se escrever P = 3 UI cos Q = 3 UI sen notando que U cos = Ef cos
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(2.21)
(2.22) (2.23)
(2.24)
27
e U sen + Xs I = Ef sen Tem-se P = 3 Ef I cos Q = 3 Ef I sen - 3 Xs I2 Notando tambm que Xs I cos = Ef sen e Xs I sen = Ef cos U Tem-se Q= 3 Ef U 3 U2 cos - X Xs s (2.29) (2.28) (2.27) (2.26) (2.25)
Admitindo desprezveis as perdas na mquina Mem = Assim, Ef U P = X sen s Mem = 3p Ef U sen Xs (2.31) P p = P syn (2.30)
(2.32)
Estando a mquina a excitao constante, Ef = cte, a potncia bem como o binrio so funes sinusoidais do ngulo , designado por ngulo de potncia ou ngulo de carga. Esta variao encontra-se representada na figura 2.26.
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/2
/2
Fig. 2.26 Como se ver mais frente, para que a mquina tenha um funcionamento estvel, dever ter-se:
-2 <<2
Alm disso pode concluir-se
(2.33)
0<<2 -2 <<0
Funcionamento gerador, pois sen>0 P>0
Funcionamento gerador, pois sen<0 P<0
O diagrama vectorial, tendo em conta as resistncias da mquina, encontra-se representado na figura 2.27.
Ef U r1 I I
j Xs I
Fig. 2.27: Diagrama vectorial Neste caso, tem-se Ef cos = U cos + r1 I multiplicando ambos os termos da equao 2.34 por I, obtm-se:
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29
(2.34)
Ef I cos = U I cos + r1 I 2 Como: r1 I 2 so as perdas de Joule por fase U I cos a potncia entregue rede por fase, ento
Ef I cos ser a potncia mecnica que se converte em elctrica por fase. Donde: Pe = 3 Ef I cos Mem = 3 p E I cos f (2.35) (2.36)
O diagrama de potncia, em funcionamento gerador, encontra-se representado na figura 2.28. Pmec. (IN)
Perdas Mecnicas
P. Electromagntica
Perdas de Joule
P. Elctrica (OUT)
Fig. 2.28. Diagrama de potncias em funcionamento gerador. Em funcionamento motor, o diagrama de Potncia ser o representado na figura 2.29. P. Elctrica (IN)
Perdas de Joule
P. Electromagntica
Perdas Mecnicas
P. Mec. (OUT)
Fig. 2.29. Diagrama de potncias em funcionamento motor.
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30
Diagramas vectoriais em carga As figuras 2.30 a 2.33 representam os diagramas vectoriais da mquina sncrona funcionando em paralelo com uma rede. Estas figuras cobrem as 4 situaes possveis correspondentes aos 4 quadrantes do plano P,Q. Admite-se que a mquina se encontra em regime no saturado. 1. Gerador
A. Sobre-excitado B. Sub-excitado
Fma Fmf Fm U I E
Ef
Fma Fm Fmf
I Ef E U
Fig. 2.30 (P>0 , Q>0) 2. Motor

1. Sub-excitado Fma
Fig. 2.31 (P>0 , Q<0)
2. Sobre-excitado
F ma Fm F mf E Ef U
Fm
Fmf U E
Ef
Fig. 2.32 (P<0 , Q<0 ) Regulao de um Gerador Sncrono
Fig. 2.33 (P<0 , Q>0)
A regulao de um gerador sncrono definida pela relao: Reg =

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Ef - U U x 100%
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(2.37)
31
Dos diagramas vectoriais das figuras 2.30 a 2.33 pode-se concluir que a regulao de um gerador sncrono depende fundamentalmente de: a) Do valor da reactncia sncrona da mquina b) Do factor de potncia da carga. Os mesmos diagramas vectoriais permitem concluir que a regulao um nmero positivo quando a carga de natureza indutiva; esse nmero diminu medida que o factor de potncia se aproxima da unidade podendo anular-se para um valor particular de factor de potncia. Normalmente a relao torna-se negativa para factores de potncia capacitivos.
EXEMPLO 2.1 Um alternador trifsico tem as seguintes caractersticas nominais: SN = 20.6 MVA, cos N = 0,9 (sobre-excitado), UN = 3,6 kV IN=3304A, ifN = 514A, Icc/IN = 2.6 N=3600 rpm., p=1 O enrolamento de excitao constitudo por uma bobina supercondutora. O valor do entreferro de tal modo elevado que a mquina funciona sempre em regime no saturado. Os ensaios em vazio e em curto-circuito conduziram aos grficos da figura representada abaixo.
I cc IN 1 161 A
3304 A
U UN 1
3600 V 430 A
I f [A]
I f [A]
a) Calcule a reactncia sncrona em Ohm e em pu. b) Calcule o valor da corrente de excitao de modo a que, com a tenso nominal aos terminais e a corrente nominal nos enrolamentos do estator se tenha: cos=0.9 ind/ 1/ 0.9 cap c) Com a corrente de excitao de 500A, calcule a tenso aos terminais da mquina quando alimenta: c.1) Uma carga constituda por 3 impedncias de valor de base unitrio e factor de potncia cos=0,8 ind c.2) Uma carga tal que a corrente no estator seja de 3000A com cos=0,9 ind. c.3) Determine o regime para o qual U=0 quando a corrente do induzido e do circuito de excitao forem iguais aos valores nominais. Resoluo
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a) As caractersticas em vazio e em curto-circuito podem ser escritas na forma: Ub Ib 3600 3304 U = 430 if = 430 if I = 161 if = 161 if O valor de base da impedncia ser: Ub 3600 Zb = = = 0.629 3 Ib 3 3304 A impedncia sncrona ser calculada a partir das caractersticas em vazio e em curto-circuito. Assim, sendo Us o valor da tenso simples, para o mesmo valor da corrente de excitao, tem-se: Usb Us 430 if 161 Usb Usb Zs = I = = 430 I = 0.37 Ib Ib b 161 if O valor da impedncia sncrona ser: Zs = 0.37 pu Zs = 0.37 0.629 = 0.236 Nota: 1. A impedncia sncrona nas mquinas de potncia elevada aproximadamente igual sua reactncia sncrona visto que os valores das resistncias dos enrolamentos so desprezveis. 2. Este valor de impedncia bastante baixo quando comparado com valores habitualmente encontradas (cerca de 1.2 pu). um valor tpico das mquinas com excitao por bobinas supercondutoras. b) Obtm-se os seguintes diagramas vectoriais para os 3 casos referidos
Ef Ef jX sI jX sI U I cos=0.9 ind cos=1 cos=0.9 cap. I U I U Ef jX sI
cos = 0,9 = 25.840 A equao vectorial ser: Ef = U + j Xs I Em valores por unidades tem-se: cos=0,9 indE f =1+0,37 e
+ j(90 - 25,84)
=1.16 +j 0,333 E f =1,2 = 0,839 + j 0,333 E f =0,9 os valores das
cos = 1 E f =1+0,37 j E =1.066 cos = 0,9cap E f=1 + 0,37 e Da caracterstica correntes de excitao em
j(90 + 25.84)
vazio
tiramos
cos = 0,9 ind E f = 1,2 pu if = 516 A cos = 1 E f = 1,066 pu if = 458.38 A cos = 0,9 cap E f = 0,9 pu if = 387 A c)Quando a corrente de excitao for 500A, Ef=1.16 pu
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Cap. 2 Mquinas Sncronas c.1) O esquema equivalente ser: cos = 0,8 = 36.87
j0.37
33
I U
j36.86
1.16
Ef
1 e
A impedncia total ser:

j50.480
Z t=0,8+j0,6 + j0,37=0,8+j0,97=1,257 e A corrente ser: I = 1.16

j50.48 -j50.48
pu
= 0.923 e
pu
1.257 e o valor da tenso aos terminais ser:

-j50.48 j36.87 -j13,6
U = Z I = 0,923 e 1 e = 0,923 e U c = 0,923.3600 = 3.32 KV ou seja
pu
c.2) Neste caso I=3000 A I=0,908 pu. O vectorial ser:

Ef jX sI I U
diagrama
Baseando-nos no tringulo representado tiramos a equao: X s I = 0,37.0,908 pu = 0,336 pu

2 2 2
na
figura,
U + X s I sen
2
+ X s I cos
2
= Ef
2 2
U + 0,336 x 0.436 U + 0,146 c.3) = 1.254
+ 0,336 x 0,9 U = 0,974 pu
= 1.16 U = 3.5 KV
514 = 1.195 pu 480 Como se impe U = 0, tem-se Ef = U = 1.195 pu Em Em funcionamento gerador obtm-se o diagrama vectorial. Como if = if N Ef =
C Ef jX sI A I B U
X s I = 0,37 Conhecemos o valor 3 lados do tringulo ABC. O ngulo ser dado por: Xs I = 17.8 = 2 Ef 2 O ngulo ser igual a /2 ou seja 8.9 capacitivo. sen
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Funcionamento como gerador (ou alternador) Suponha-se a mquina sncrona em paralelo com uma rede infinita numa condio tal que a mquina motora fornea exactamente as perdas totais da mquina sncrona. Considere-se tambm que a corrente de excitao da mquina tal que o vector que representa a fora electromotriz em vazio tem o mesmo mdulo que o vector que representa a tenso aos terminais da mquina. Atendendo a que a potncia nula, os dois vectores atrs referidos encontram-se em fase como se representa na figura 2.34. Ef U Fig. 2.34 Nestas condies, a mquina no troca energia com o exterior atravs dos terminais do induzido. Dado o esquema equivalente da mquina, podese concluir que a corrente que atravessa os enrolamentos do induzido nula. Suponha-se que, muito lentamente, se aumenta a potncia mecnica fornecida pela mquina motora. Este "escesso" de potncia traduz-se por um binrio acelerador que vai fazer girar o rotor a uma velocidade ligeiramente superior fazendo avanar o vector Ef em relao a U e portanto, fazer aumentar o ngulo . Nestas condies circular uma corrente no induzido cujo valor pode ser calculado pela expresso 2.38. Ef j Xs I I U Fig. 2.35 I= Ef - U j Xs
(2.38)
e a mquina entregar uma potncia P rede dada por:
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P= 3 U Ef Xs sen (2.39)
Obtm-se um ngulo de equilbrio tal que a potncia mecnica que recebeu P seja igual potncia que entrega rede. Desde que as modificaes sejam suficientemente lentas, o alternador poder fornecer qualquer potncia elctrica rede (excluindo as perdas) at ao limite correspondente a =90, ou seja Pmx = 3 U Ef Xs (2.40)
Note-se que este valor mximo depende de Ef e portanto da corrente de excitao. Do que ficou dito pode-se concluir que para regular a potncia numa mquina sncrona em paralelo com uma rede infinita basta actuar na mquina motora que lhe fornece potncia mecnica. Como exemplo, esta operao faz-se nas centrais hidroelctricas abrindo ou fechando uma pea, o distribuidor, que vai fazer aumentar ou diminuir o caudal que atravessa a turbina e portanto o binrio fornecido mquina elctrica. Mantendo-se inalterada a caracterstica da mquina motriz, ou seja, mantendo-se inalterada a potncia recebida pelo alternador, parte as perdas mecnicas, no ferro e no cobre, mantem-se inalterada a potncia entregue rede. As curvas em V em funcionamento gerador Estas curvas so traadas mantendo constante a potncia fornecida rede e fazendo variar a corrente de excitao. A figura 2.36 ilustra a variao dos diagramas vectoriais quando se varia a fora electromotriz Ef. Para que a potncia fornecida rede seja constante necessrio que para os 3 casos se tenha Ef sen = cte
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I3 E f3
E f2
E f1
Ef sen = cte
I2
I1
I cos =cte
Fig. 2.36 Alm disso, tem-se tambm: I cos = cte O facto da potncia se manter constante tem como consequncia que o vector Ef se encontrar sobre uma recta. Tambm a corrente se encontra sobre uma recta pois Icos=cte. Da figura 2.36 pode-se verificar que medida que se varia a corrente de excitao de um valor baixo at a um valor elevado, a corrente no induzido comea por ser elevada, vai baixando, atinge um mnimo e depois volta a subir, ou seja descrever a letra V. A figura 2.37 representa as curvas em V.
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h2
h1
P2 P= P1 P=
0 P=
ifo Fig. 2.37 Curvas em V
if
A variao da corrente trocada com a rede traduz-se por uma variao de potncia reactiva. Assim, actuando na excitao faz-se variar a fora electromotriz induzida e portanto a potncia reactiva. Concluso: Para regular a potncia activa - actua-se na mquina motora Potncia reactiva - actua-se na corrente de excitao Funcionamento como motor Suponhamos uma mquina sncrona de plos lisos em paralelo com uma rede de potncia infinita num estado semelhante ao estado de partida que se considerou no raciocnio da alnea anterior. U = Ef Nestas condies a corrente trocada com a rede nula e portanto so nulas tambm a potncia activa e reactiva. Por sua vez, a potncia entregue mquina pelo veio (potncia mecnica) vai contrabalanar as perdas no ferro e as perdas mecnicas. Suponhamos agora que vamos diminuindo a potncia mecnica lentamente de modo o que esta se torne negativa isto se vai pedir potncia
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mecnica ao veio. A diminuio de potncia entregue ao veio traduz-se por uma acelerao negativa e o rotor diminui ligeiramente de velocidade fazendo com que o vector E f se atrase ligeiramente em relao a U . O facto do vector E f se atrasar em relao a U traduz-se por uma diferena vectorial U E f no nula e portanto vai aparecer uma corrente trocada com a rede. Esta situao est ilustrada na figura 2.38. I U j Xs I Ef Fig. 2.38 Ao ngulo negativo corresponde um a potncia elctrica pedida rede (eq. 2.39) negativa. O estado de equilbrio atingido quando a potncia que a mquina pedir rede for igual potncia mecnica no veio subtradas as perdas que agora so mecnicas, magnticas e por efeito de Joule no induzido. Quanto maior for a potncia mecnica pedida maior ser o ngulo at um limite de = 90 a que corresponde Pmx = 3 U Ef Xs
Tambm nesta situao a potncia mxima depende da fora electromotriz em vazio. Tal como no funcionamento gerador tambm no funcionamento motor a potncia activa trocada com a rede no depende o estado de excitao da mquina. Assim, se se pretender pedir mais energia rede necessrio actuar na carga. Isto resulta do funcionamento sncrono da mquina. Sendo a velocidade constante, para se actuar na potncia mecnica tem-se por fora que actuar no binrio.
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A variao da corrente de excitao vai traduzir-se apenas por uma variao de potncia reactiva. Curvas em V em funcionamento motor Tambm possvel traar as curvas em V em funcionamento motor. Quando um motor sncrono alimentado sob uma tenso constante funciona a potncia constante, isto , a binrio de carga constante, possvel modificar a potncia reactiva trocada com a rede actuando sobre a corrente de excitao if. A figura 2.39 mostra na conveno gerador os vrios diagramas vectoriais que se obtm quando se varia a corrente de excitao e se mantm a potncia constante. I cos =cte I1 I2 U I3 E f1 E f2 Fig. 2.39 Como a potncia P constante, e sendo U e Xs constantes, E sen constante e por consequncia e lugar das extremidades do vector E uma recta paralela a U. Como a potncia activa constante, tambm a componente activa de corrente ser constante. Assim, o lugar geomtrico da corrente tambm ser uma recta e neste caso perpendicular ao vector U . Na situao 1 (fig. 2.39) a corrente - I1 est em atraso em relao a U. A mquina absorve potncia reactiva e encontra-se sub-excitada.
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Ef sen = cte E f3
40
Se se aumentar a excitao, Ef aumenta e a corrente comea a diminuir. No ponto 2 obtm-se o menor valor da corrente. A este valor corresponde um factor de potncia unitrio. A corrente est em fase com a tenso e a potncia reactiva nula. Se se continuar a aumentar a excitao, a fora electromotriz Ef aumenta e toma valores semelhantes a 3. A corrente ( I 3 ) est agora em avano em relao a U . Nesta situao o motor fornece potncia reactiva rede apesar de continuar a absorver a mesma potncia activa. Se se representar num grfico a corrente no induzido em funo da corrente de excitao para vrios valores de potncia (constante) obtm-se curvas em V semelhantes s representadas na figura 2.37. a) Em cada curva, um ponto situado direita do mnimo corresponde a uma corrente em atraso em relao tenso (sen > 0) e um ponto situado esquerda do mnimo corresponde uma corrente em avano em relao (sen < 0) tenso. b) Os mnimos de cada curva (cos = 1) esto colocados sob uma hiprbole que representa o lugar geomtrico dos mnimos da corrente absorvida para diferentes valores de potncia de carga Po. Com efeito, quando o factor de potncia unitrio temos o diagrama vectorial representado na figura 2.40. I U j Xs I Ef Fig. 2.40 e tem-se: E 2 = U 2 + (X s I )2 f o que o mesmo que
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E2 f U2
(X s I )2
U2
=1
(hiprbole h1)
(2.41)
c) Existe um limite de estabilidade do lado esquerdo das curvas devido ao facto do ngulo no poder ser superior a 90. Este limite de estabilidade est representado pela hiprbole h2. Com efeito nesta situao tem-se o diagrama vectorial da figura 2.41. I U Ef
j Xs I Fig. 2.41
donde E 2 + U 2 = (X s I )2 f ou
(X s I )2
U2
E2 f U2
=1
(hiprbole h2) (2.42)
Funcionamento como compensador sncrono Suponhamos que nula a potncia trocada entre a mquina e o exterior no veio, ou seja nula a potncia mecnica til em jogo. Nestas condies, a mquina recebe atravs da rede uma potncia que equilibra as perdas mecnicas, magnticas e por efeito de Joule no induzido. Actuando na corrente de excitao pode regular-se, tal como em funcionamento gerador ou motor, a potncia reactiva trocada com a rede. A mquina funcionar como compensador sncrono (fig. 2.42)
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Ef
Ef U
j Xs I
U I
j Xs I
Fig. 2.42 Funcionamento como compensador sncrono
EXEMPLO 2.2 Um motor sncrono tem as seguintes caractersticas: "1.6 MW - 3 - - 2300 V - 60 Hz - 20 plos lisos" Tem uma resistncia de induzido desprezvel e uma "reactncia sncrona" por fase Xs = 4 . Debita uma potncia mecnica constante e igual sua potncia nominal. a) Ajusta-se a corrente de excitao if do rotor de modo que a corrente consumida pelo motor seja mnima. Calcular: 1. O valor desta corrente mnima I por fase. 2. O valor da f.e.m. Ef por fase. b)Modifica-se a corrente de excitao if do rotor de modo que a corrente consumida esteja desfasada de 30 em avano em relao tenso U(cos=0,866). Calcular: 1. O novo valor I' da corrente consumida por fase. 2. O novo valor E'f da f.e.m. por fase 3. A potncia reactiva total Q que o motor fornece rede. Resoluo: a) Quando a corrente do induzido factor de potncia ser unitrio. Assim: 1. P = 3 Uc Il
6
for
mnima,
I l = P/ 3 U c = 1.6 x10 / 3 2300 400
o enrolamento ser percorrido por I l/ 3 = 230 A 2. O diagrama vectorial das tenses toma a forma de um tringulo rectngulo como se pode ver na figura.
I U
jXs I Ef
Donde 2 2 2 Ef = U + (Xs I) ou seja 2 2 2 Ef = 2300 + (4 x 230) donde Ef= 2479 V O valor da fora electromotriz Ef por fase ser 2479 V b) O novo diagrama vectorial ser agora:
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-I 30 I Ef U jXs I
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1. O novo valor da corrente ser: P I = P = 3 Uc I cos 3 Uc cos I = 464 A Ifase = 268 A 2. Atendendo ao diagrama vectorial acima, pode escreverse:
j 30
E f = U + jX s I = 2300 - j 4.268 e = 2300 - j 928 + j 536 = = 2300 + 536 - j 928 = 2836 - j 928 donde E f = 2984 V 3. A potncia reactiva total fornecida pelo motor ser: Q = 3 U c I err sen = 3.2300 . 268 sen 30 = 925 KVAr.
Diagrama de Potncias Suponha-se que a mquina se encontra a funcionar em regime equilibrado e que se encontra no saturada. Suponhamos que a resistncia dos enrolamentos do induzido desprezvel e que a mquina se encontra em paralelo com uma rede de potncia infinita. Nestas condies a frequncia e a tenso aos terminais da mquina so mantidas constantes. Como a potncia activa P proporcional a Icos e a potncia reactiva a Isen, obtm-se na figura 2.43 dois segmentos proporcionais respectivamente potncia activa e reactiva. Tem-se: AB = X s I cos = AC = X s Isen = Xs P 3U Xs Q 3U (2.43)
(2.44)
Como Xs e U so constantes, pode-se concluir que o segmento AB proporcional potncia activa e que o segmento AC proporcional potncia reactiva. A corrente I nos enrolamentos proporcional ao segmento AD e o ngulo de desfasagem entre a tenso e a corrente igual ao ngulo entre os segmentos AD e AB.
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O funcionamento da mquina pode ser representado por um diagrama do tipo do indicado na figura 2.43 que se refere a uma tenso igual tenso nominal e as grandezas esto representadas em valores por unidade. Tem-se: 1) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a corrente de excitao constante (fora electromotriz constante) uma circunferncia de centro em H. 2) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a corrente no induzido constante uma circunferncia de centro em A. 3) O lugar geomtrico dos pontos correspondentes a factor de potncia constante uma recta passando por A.
Instvel Estvel 0.5 0.3 Ef H U A C 0.75 P Ef=cte D
ct = e
B jXs I
cos
I=cte Gerador Motor Q
A Mquina recebe Potncia Reactiva
A Mquina fornece Potncia Reactiva
Fig. 2.43 Diagrama de potncias. Neste diagrama est ainda representado o domnio de funcionamento que corresponde a um funcionamento estvel para pequenas perturbaes, no caso de funcionamento em paralelo com uma rede de potncia infinita. As curvas limite da mquina sncrona. Para regimes aproximadamente uniformes e de muito longa durao, o domnio de funcionamento da mquina, com frequncia e tenso iguais aos valores nominais, condicionado, em primeira aproximao, nos casos normais pelos seguintes factores:
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a) A corrente do induzido (responsvel pelas perdas de Joule no estator) no deve exceder os valores nominais. b) A corrente no enrolamento indutor (responsvel pelas perdas de Joule no rotor) no exceder o valor correspondente aos valores nominais. c) A mquina deve funcionar dentro do domnio de estabilidade. d) No devem ser excedidas limitaes de carcter mecnico quanto potncia mecnica no veio, por exemplo, no caso do alternador, no deve ser excedida a potncia mxima que a mquina motriz pode fornecer. Estas condies conduzem s curvas limite representadas na figura 2.44.
P C D E
Fig 2.44 Curvas limite da Mquina Sncrona. A limitao ABC corresponde condio de no ser excedida a corrente nominal do induzido. A limitao CDE corresponde a no ser excedida a potncia mxima que a mquina motriz pode fornecer. Est-se no caso em que a mquina sncrona funciona como gerador. A limitao EFG corresponde a no ser excedida a corrente de excitao s condies nominais.
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A limitao GHA corresponde ao mximo que a carga eventualmente poder receber. Est-se no caso em que a mquina sncrona funciona como motor. Nem sempre as curvas atrs referidas so limitativas. Por exemplo, na hiptese de no existir a limitao da potncia da carga e de o veio do rotor estar para isso dimensionado, o domnio de funcionamento ser ABCDEFGIA. Deve notar-se que estas limitaes no tm carcter absoluto. Por exemplo, as limitaes correspondentes aos troos ABC e EFG correspondem a que as perdas por efeito de Joule em determinadas zonas da mquina no excedam as perdas em condies nominais. No entanto, se as condies de refrigerao forem mais favorveis que as condies nominais, possvel exceder essas limitaes sem que se excedam os limites convenientes de funcionamento. Por outro lado, dada a inrcia trmica da mquina, no h inconveniente em que estas limitaes sejam excedidas durante perodos no muito longos. Estudo a estabilidade e oscilaes da mquina sncrona. 1. Potncia sincronizante e estabilidade esttica. Para uma determinada mquina, caracterizada pela reactncia sncrona Xs e funcionando a tenso constante U e excitao fixa If, a potncia P dada pela expresso 2.28. Em regime permanente o binrio mecnico no veio equilibrado exactamente pelo binrio electromagntico. Para que o funcionamento seja estvel, necessrio que a mquina, em caso de perturbao, responda de modo a restaurar a posio inicial quando desaparecer a perturbao. O ngulo representa em cada instante a desfasagem angular da roda polar entre as posies em vazio e em carga. Para que o regime de funcionamento seja estvel, a uma variao do ngulo de carga deve corresponder uma variao P do mesmo sinal.
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Para que o regime seja estvel, necessrio ento:
P >0
(2.45)
A quantidade P/ designado por potncia sincronizante. Numa mquina de plos lisos, tem-se: Psin = 3 Ef U Xs cos (2.46)
O limite de estabilidade esttica definido como a potncia mxima que a mquina pode trocar com a rede sem perder o sincronismo em resposta a uma variao lenta da carga e sem modificao da corrente de excitao. Para uma mquina de rotor cilndrico, o limite de estabilidade esttica atingido quando =/2. A zona de funcionamento estvel corresponde assim a:
-2 < < 2
2. Oscilaes electromecnicas da mquina sncrona.
(2.47)
Em regime permanente, o binrio electromagntico Mem e o binrio exterior Mext equilibram-se mutuamente. As perturbaes da mquina sncrona aparecem quando o referido equilbrio for rompido.
Equao do movimento. Na conveno gerador, a 2 lei de Newton escreve-se: J dm dt = Mext - Mem
A posio do rotor da mquina em ngulos elctricos, escreve-se: p = t + derivando, obtm-se:
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d d p dt = + dt (2.48)
Derivando novamente e tomando como varivel de estado, em vez de , as suas variaes () em torno de um ponto de equilbrio 0, tem-se: p d2 d2 d2() = 2 = dt2 dt dt2 (2.49)
A uma variao do ngulo de carga corresponde um escorregamento e por consequncia os enrolamentos do rotor (amortecedores e indutor) sero percorridos por correntes elctricas induzidas que por sua vez iro provocar um binrio electromagntico. O binrio em regime transitrio ser funo de e do escorregamento de modo que, desenvolvendo em polinmio de Taylor se tem para fracos escorregamentos: Mem(,s) = Memav + Tem-se: s= Para simplificar, faa-se: Ks = 1 d() dt (2.51)
Mem Mem + s s
(2.50)
Mem
KD =
Mem s
(2.52)
a equao do movimento, fica: J d() 2 d() = Mext - Memav p dt2 + KD dt + Ks (2.53)
Oscilaes livres A equao homognea de 2.53 tem como soluo:
= A e
-t/d
sen (dt)
(2.54)
A frequncia das oscilaes livres obtida pela equao:
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Cap. 2 Mquinas Sncronas 2
49
pK s pK D J 2J
f =
1 = 2 2
(2.55)
A constante de tempo do amortecimento das oscilaes livres dada por: 2J d = p K (2.56)
O termo KD ser obtido mais frente quando se estudar o regime transitrio da mquina sncrona. O termo Ks pode ser obtido das equaes 2.28 e 2.30 para o caso da mquina sncrona de plos lisos. Ks = 3 Ef U cos 0 syn Xs (2.57)
Onde 0 o ponto de funcionamento em torno do qual se fez o desenvolvimento de Taylor, isto o ponto de funcionamento de equilbrio. Este factor designado por coeficiente de binrio sincronizante.
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5. Mquina sncrona saturada. Diagrama de Potier

Comportamento em regime saturado A fora electromotriz Ef pode ser calculada atravs da expresso 5.38, sendo = f. A fora electromotriz E pode ser calculada pela mesma expresso sendo o fluxo total (soma de f+i no caso de circuito magntico linear), onde f o fluxo devido ao circuito de excitao e i o fluxo devido ao circuito do induzido Uma vez que o circuito magntico no linear, ver figura 2.45, e na mquina sncrona o funcionamento feito em zonas a que correspondem estados de circuito magntico francamente saturados, a soma vectorial de i com f no aceitvel.
20 18 16 Tenso composta [kV] 14 12 10 8 6 4 2 0 0 200 400 (510,0) 6000 4000 2000 Icc [A] R (1005,13.2)
600 800 1000 1200 1400 1600 Corrente de campo [A]
Fig. 2.45 Caracterstica em vazio e curto-circuito de uma mquina sncrona Em vez de se somarem os fluxos, devero somar-se as foras magnetomotrizes do induzido e do indutor. Como a distribuio de ambas as
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foras magnetomotrizes sinusoidal no espao, a fora magnetomotriz resultante tambm ser sinusoidal. Conhecida a fora magnetomotriz total, pode obter-se o fluxo total e por consequncia a fora electromotriz no entreferro, recorrendo caracterstica magntica do circuito. Esta caracterstica obtida, como se ver, no ensaio em vazio e relaciona Ef com If ou Ef com Fmf. Como no possvel determinar com facilidade a caracterstica E=f(Fm) admite-se, como se ver mais frente que a mesma que Ef=f(Fmf), isto a caracterstica determinada no ensaio em vazio. Em regime saturado, os parmetros da mquina variam com o estado de saturao. A saturao magntica afecta essencialmente o campo principal, isto , o parmetro Xm. O parmetro x1, que representa fluxo de disperso pode, com um certo grau de aproximao, ser considerado constante. Assim, neste regime de funcionamento, o diagrama da figura 2.7 no completamente vlido. O tringulo dos vectores representantes das foras magnetomotrizes vlido bem como o tringulo constitudo pelos vectores que representam a tenso U, a queda de tenso na reactncia de disperso jx1I e pela fora electromotriz em carga E.
EXEMPLO 2.3 Calcular a corrente de excitao requerida pelo enrolamento de campo da mquina dos exemplos 4.6 e 4.7, a fim de mant-la plena carga sob tenso nominal a factor de potncia indutivo 0,8. A resistncia efectiva de seu enrolamento induzido de 0,00402 por fase e sua reactncia de disperso de 0,197 por fase. A caracterstica de saturao em vazio do turboalterador, para rotao nominal, est indicada na Fig.2.45. Soluo Para se obter a corrente de excitao I, deve-se, preliminarmente, determinar a correspondente fora magnetomotriz F que pode ser obtida da soma vectorial: = = = Fmf = Fm - Fma Desta soma, j conhecemos o mdulo de determinada no Probl. 4.1, valendo Fa = 27497 = por plo. O mdulo de Fm (f.m.m. resultante) intermdio da caracterstica de saturao em mquina, entrando-se com o valor da fora = Fma que foi ampre-espira obtm-se por vazio Oeo da electromotriz
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resultante E (f.e.m. "no entreferro") em ordenadas para se ler o valor da corrente de excitao que lhe corresponde em abcissas. Como este eixo est graduado em ampre de excitao de campo, a corrente assim obtida estar referida ao = enrolamento de campo; a fora magnetomotriz resultante Fm dever, portanto ser calculada pela adopo do valor dessa corrente na expresso da fora magnetomotriz do enrolamento de campo. A fora electromotriz "de entreferro" ser: = U + I(ra+jx1) = 13200 = + j0 +4100(0.8-0.6j)(0.004+j0.197) = 8.14 kV| .48. 3 Como o eixo de ordenadas na Fig. 2.8 est graduado em volt entre terminais do enrolamento ligado em estrela, para obtermos a corrente de excitao desejada, devemos entrar nesse eixo com: E E = 3 x 8.144 = 14.105 kV
ao que corresponde uma corrente de 520 A em abcissas. A fora magnetomotriz correspondente ser: 4 4 Fm = N 0.5 If Ke1 = 125 0.5 520 0.791 = 32732 ampre-espira por plo = = Para determinarmos Fmf atravs da composio de Fm com = Fma, escrevemos = j(90+4.48) Fmf = 32732 e = Podemos ento definir F ma: o seu mdulo, j obtido no Probl. 4.1, de 27497 ampre-espira por plo; seu argumento,ser igual a (Fig. 2.7): Ento = j(90+4.48) -j(36.87) j(116.55) -27497e =54924e Fmf=32732e Da expresso da fora magnetomotriz do enrolamento de campo, 4 Fmf = N Ke1 If tiramos 54924 = 873 A I = 4 125 0.5 0.791 Entrando com essa corrente na curva 0eo, obtemos para a mquina em vazio: Eo = 17450 V
O estudo da mquina sncrona em regime no saturado faz-se, como se viu atrs, recorrendo ao seu esquema equivalente que constitudo por uma fonte de tenso Ef em srie com a reactncia sncrona Xs considerada constante. A reactncia sncrona a soma da reactncia correspondente indutncia mtua e da reactncia correspondente indutncia de disperso
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do primrio. Os fluxos correspondentes a estas duas indutncias comportam-se de forma diferente: o de reaco (correspondente indutncia mtua) sobrepe-se ao do indutor, e o de disperso fecha-se atravs de um circuito magntico que se pode considerar diferente. A parte mais importante do fluxo de reaco fecha-se pelo ferro e a parte mais importante do fluxo de disperso fecha-se pelo ar. A saturao vai ter uma influncia muito diferente sobre estes dois fluxos: O fluxo de disperso tem um percurso longo atravs do ar e por essa razo a saturao tem uma influncia muito mais reduzida que no caso do fluxo de reaco que se fecha essencialmente pelo ferro. O mtodo de Potier, que se vai estudar seguidamente, considera separadamente estes dois fluxos e por isso faz uma aproximao relativamente boa da realidade. O fluxo magntico principal que vai provocar a fora electromotriz em carga ser criado pelas foras magnetomotrizes do indutor e de reaco ou do induzido. O fluxo de disperso dar origem a uma queda de tenso, resultante da reactncia que lhe est associada.
Fma Fm Fmf i fI if i fe I Fig. 2.46. Diagrama de Potier. Com as hipteses atrs referidas possvel traar o diagrama da figura 2.46. Este diagrama traado do seguinte modo: 1. Marca-se a tenso e a corrente fornecida pelo alternador (I, ). U Ef E jx l I
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Conhecidos a resistncia r1 e a reactncia de disperso x1, podem _ desenhar-se r1I e x1I que esto em fase e quadratura com I respectivamente. 2. Determinada a fora electromotriz em carga E, tira-se da caracterstica em vazio, a corrente ife ou a fora magnetomotriz correspondente que se marca em quadratura e avano sobre E. _ 3. Em fase com I marca-se a fora magnetomotriz de reaco dada por Fma = 3 2 N1esp Ke I1 p (2.58)
ou a corrente fictcia ifI que lhe equivalente. Esta corrente ifI quando circular no rotor provoca uma fora magnetomotriz equivalente a Fma. 4. A partir de Fma e Fm pode determinar-se Fmf ou a corrente de excitao equivalente por: Fmf = Fm - Fma
= = = _ _ _ = = =
ou
= _
i f = i fe - i fI
_
(2.59)
5. Conhecido o vector Fmf ou i f, traa-se o vector Ef em quadratura com Fmf. O seu mdulo determinado pela caracterstica em vazio e menor do que a fora electromotriz em vazio que existiria se no existisse saturao magntica. Medio dos parmetros para a construo do diagrama de Potier 1. A resistncia r1 mede-se com facilidade 2. A f.m.m de reaco pode calcular-se pela equao 2.58. A corrente fictcia que lhe corresponde por: i fI = 3 2
p
N 1esp K e1 N f K ef
I1
(2.60)
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3. necessrio conhecer a reactncia de disperso do induzido x1. A determinao directa destas duas grandezas x1 e ifI ou Fma faz-se a partir da caractersticas em vazio e das caractersticas reactivas da mquina. Determinao dos parmetros necessrios para o traado do diagrama de Potier. O tringulo de Potier. Seguidamente vai-se examinar algumas propriedades da caracterstica de saturao em carga sob factor de potncia indutivo nulo. Ver-se- como esta curva nos pode conduzir a valores suficientemente aproximados para a reactncia de disperso x1. Como se referiu atrs, esta curva definida como U=f(if) com I=cte, N=cte, =90
Em termos mais gerais, podem-se traar varias curvas de saturao em carga sob factor de potncia indutivo nulo para o mesmo valor de velocidade de rotao e vrios valores de corrente I. Obtm-se assim uma famlia de curvas da qual faz parte a caracterstica de saturao em vazio pois est definida para o valor I = cte = 0. Na figura 2.47 esto representadas as seguintes curvas: a) 0 - e0 Curva de saturao em vazio b) - V Curva de saturao em carga (cos = 0) c) O - icc Curva de curto-circuito Para a compreenso dos raciocnios que a seguir se descrevero, vaise considerar a curva o-eo, que como vimos representa a caracterstica magntica da mquina em vazio e relaciona a fora electromotriz em carga E com a fora magnetomotriz total Fm. Assim a curva o-eo representa: 1 - Ef=f(Fmf) 2 - E=f(Fm)
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Veremos, seguidamente, que a curva - V pode ser obtida por intermdio de uma translao adequada da caracterstica em vazio. Para isso analisem-se as propriedades do tringulo PQR que se designa por tringulo de Potier. O ponto R corresponde a uma situao de funcionamento sob factor de potncia indutivo nulo. O diagrama vectorial correspondente encontra-se representado na figura 2.48. Nesta figura desprezam-se as quedas de tenso na resistncia do induzido.
eo Ef E U P Q R Icc Icc V
I Fma O Fm Fmf Excitao
Fig. 2.47 Traado do tringulo de Potier Fmf Fm Fma I Fig. 2.48 Diagrama vectorial com carga indutiva pura Deste diagrama vectorial pode concluir-se: a) A reaco magntica do induzido completamente U E Ef
desmagnetizante e pode escrever-se:

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F m = F mf - F ma (2.61)
b) Os vectores U , E , e E f esto em fase (no estariam se no se desprezasse a queda de tenso resistiva nos enrolamentos do induzido). Assim: E = U + xl I (2.62)
As equaes 2.61 e 2.62, vlidas para a condio de factor de potncia indutivo nulo, vo permitir demonstrar que o tringulo PQR constante independentemente das situaes dos pontos P e R sob as respectivas curvas. Deste facto decorre a propriedade referida segundo a qual a curva V pode ser obtida por um deslocamento adequado da curva em vazio. O ponto R caracterizado por (ver fig. 2.47): - Uma tenso aos terminais U lida em ordenadas - Uma fora magnetomotriz de excitao Fmf lida em abcissas - Fm = Fmf - Fma representa a fora magnetomotriz resultante que mantem o fluxo no entreferro e a correspondente fora electromotriz em carga E (ponto P). Assim, o tringulo de Potier definido por: 1 - O cateto QR = F mf - F m representa a fora magnetomotriz de reaco do induzido produzida pela corrente constante I para a qual foi traada a curva V. 2 - O cateto PQ = E - U numericamente igual queda de tenso produzida pela corrente I na reactncia x1. Este tringulo o mesmo quaisquer que sejam as posies dos seus vrtices P e Q sob as curvas correspondentes devido a duas razes:
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1 - O cateto QR = Fma exprime a fora magnetomotriz de reaco de induzido para uma corrente constante. por consequncia constante pois esta fora magnetomotriz de reaco proporcional aquela corrente. 2. O cateto PQ = x1 I tambm constante pois a reactncia x1 constante. Note-se que esta reactncia representa fluxos que se fecham por regies de ar relativamente extensas. por isso considerada constante e independente do estado de saturao magntica da mquina. Pode concluir-se que se conhecer o tringulo de Potier, tira-se: Xl = catetoPQ(volt ) correnteI (ampre) (2.63)
e a fora magnetomotriz de reaco Fma = QR. Um ponto importante da curva V o ponto . A este ponto corresponde a tenso U=0 e pode ser retirado da caracterstica em curtocircuito. A sua distncia origem dos eixos de coordenadas exprime a excitao requerida para manter a corrente I na mquina com U=0. Determinao da curva de saturao em carga sob factor de potncia indutivo nulo. A determinao experimental da curva de saturao em carga sob factor de potncia indutivo nulo pode ser realizada em laboratrio. Para tal o alternador dever ser accionado a velocidade constante e alimentar uma carga indutiva com factor de potncia suficientemente baixo (abaixo de 0,2). A execuo deste ensaio para vrios pontos da curva oferece algumas dificuldades de ordem prtica pois devero ser feitos vrios reajustes na impedncia de carga e na mquina de modo a manter a corrente do induzido e a velocidade constantes para diferentes valores da tenso aos terminais. Para mquinas de potncias elevadas difcil encontrar cargas indutivas com potncias convenientes. Em tal caso pode usar-se um motor sncrono como carga.
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O traado desta curva pode ser obtido de uma maneira muito mais cmoda e expedita bastando para isso que se determine apenas um ponto: um ponto a que corresponda uma tenso prxima da tenso nominal e uma corrente da ordem de grandeza da corrente nominal. O ponto pode ser retirado da caracterstica em curto-circuito. O mtodo requer assim o conhecimento das caractersticas em vazio e em curto-circuito e pode ser desenvolvido como se segue (fig 2.49): a) Obter o ponto a partir de caracterstica em curto-circuito. Este ponto obtido para a mesma corrente I do induzido para o qual o ponto R foi obtido. b) Pelo ponto R traar uma recta paralela ao eixo das abcissas e sobre esta recta marcar o ponto S tal que RS = 0. c) Pelo ponto S traar uma recta paralela ao troo linear da caracterstica em vazio. Define-se assim o ponto P sobre a curva de vazio. d) Pelo ponto P baixar a perpendicular a SR obtendo-se o ponto Q. O tringulo de Potier est encontrado. Para determinar os restantes pontos da curva referida basta deslocar o tringulo de Potier, sem alterar a direco dos seus lados, e manter o vrtice sobre a curva em vazio. Neste deslocamento o vrtice R descrever a curva desejada.
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P U
R Icc
P'
O Q'
excitao
Fig. 2.49 Traado da caracterstica de saturao em carga sob factor de potncia indutivo nulo.
Reactncia de disperso e reactncia de Potier

Os raciocnios que se efectuaram atrs partiram do principio de que a caracterstica de saturao em vazio e em carga eram coincidentes. Isto quer dizer que esta caracterstica relaciona indistintamente tenses em vazio E0 com foras magnetomotrizes Fmf de excitao de campo, bem como tenses induzidas em carga E com as foras magnetomotrizes resultantes Fm=Fmf+Fma. Na realidade existe um erro resultante de tal aproximao. No ensaio em vazio no existe fluxo de disperso no induzido. Ao entrar em carga a corrente de induzido produz fluxo de disperso e modifica a fora magnetomotriz resultante. Para manter essa mesma fora magnetomotriz no mesmo valor inicial (no caso de carga indutiva) trona-se necessrio reforar a excitao de campo. Este aumento de excitao de campo vai fazer saturar mais algumas partes da mquina principalmente no indutor. Assim, ao funcionar com uma carga indutiva com uma fora magnetomotriz resultante Fm, a mquina permanece mais saturada do que ao funcionar em vazio com a mesma fora magnetomotriz. Assim, o valor do quociente representado na equao 2.63 no rigorosamente o
= = =
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coeficiente de disperso x1. designado por reactncia de Potier e um pouco maior do que a reactncia de disperso x1. Contudo a reactncia de Potier xp normalmente mais utilizada do que a reactncia de disperso x1. O facto justificvel pela dificuldade que existe na determinao rigorosa de reactncia de disperso. Como os erros que se obtm nos clculos pela substituio da reactncia de disperso pela reactncia de Potier so relativamente reduzidos frequentemente estes valores so confundidos.
EXEMPLO 2.4 Determinar, para a mquina objecto do Exemplo. 2.3: 1) A reactncia sncrona no saturada, em ohms e em valor por unidade; 2) A reactncia de Potier Recorrer ao grfico da Fig. 2.45 que encerra: a) Caracterstica de saturao em vazio, 0eo; b) Caracterstica de curto-circuito, Oicc; c) Um ponto R, de coordenadas 13200 V e 1005 A, correspondente operao da mquina com corrente nominal no induzido, sob factor de potncia indutivo nulo. Soluo Preliminarmente, fixemos os valores base para tenses, correntes e impedncias em geral. Para tenses, o valor base ser a tenso nominal por fase:
Ub =
13200 = 7621V 3
corrente nominal, j calculada no
Para corrente, a Probl. 4.1 I=4100 A.
Para impedncia, a impedncia definida pelo quociente:
Zb =
U b 7261 = = 1.771 Ib 4100

a Eq. (2.13)
Utilizando-nos do grfico da Fig. 2.8, conduz-nos reactncia sncrona no saturada:
Xs =
ou
15150 1 = 2.133 por fase 3 4100 2.133 = 1.205 pu (120%) 1.771
Xs =
Note-se que poderamos entrar com outro valor qualquer para a corrente de curto-circuito a fim de obtermos, sobre a recta do entreferro 0, a tenso a ser utilizada no numerador da Eq. (2.13). Para obtermos a reactncia de Potier, devemos, preliminarmente, construir o tringulo de Potier correspondente corrente para a qual foi determinado o ponto
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R, no caso a corrente nominal de 4100 A. Entrando-se com esta corrente no eixo de ordenadas direita no grfico, a abcissa correspondente para a caracterstica de curto-circuito 0icc ser 0=490 A. Procedendo-se construo do tringulo de Potier, conforme indicado, obtmo-lo com um cateto PQ=1460013200= 1400V. Esta tenso representa a queda de tenso na reactncia de Potier (entre terminais), produzida pela corrente nominal. Portanto, o valor dessa reactncia, por fase do induzido, ser:
Xp =
ou
1400 1 = 0.197 por fase 3 4100
Xp =
0.197 = 0.111 pu (11.1%) 1.771
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6. Estudo do regime permanente da mquina sncrona de plos salientes

1. Introduo As caractersticas que se tem vindo a apresentar para a mquina sncrona so vlidas para a mquina sncrona de plos lisos, tambm designada por mquina sncrona de rotor cilndrico. Para a mquina de plos salientes elas so qualitativamente vlidas havendo que tomar em conta os aspectos da salincia dos plos. Nesta seco apresenta-se uma breve introduo sobre a influncia da salincia dos plos nas principais caractersticas da mquina. 2. Definio de reactncia longitudinal e reactncia transversal O fluxo de reaco produzido pelo induzido de uma mquina sncrona de plos lisos depende da fora magnetomotriz correspondente e do valor do entreferro. Como o entreferro constante ao longo da periferia da mquina, este fluxo de reaco e correspondente reactncia Xs independente da posio relativa entre o rotor e a fora magnetomotriz produzida pelo induzido. O valor do entreferro varia ao longo da periferia na mquina de plos salientes, sendo pequeno segundo a direco dos plos e grande segundo a direco perpendicular a estes. Esta mquina tem uma direco preferencial de magnetizao que determinada pela existncia de salincia dos plos de magnetizao e coincide com a direco destes. A figura 2.50 mostra que o percurso das linhas de fora do campo produzido pelo induzido fortemente dependente da posio relativa entre o eixo polar e o eixo de simetria da onda de fora magnetomotriz provocada pelo induzido. A figura 2.50a estes dois eixos encontram-se alinhados dando origem a que as linhas de fora do campo de reaco se fechem por um percurso caracterizado por um valor baixo de entreferro. Neste caso a reactncia de reaco toma um valor alto que se designa por Xd. Na figura
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2.50b os referidos eixos encontram-se em quadratura. Neste caso as linhas de fora vo encontrar um entreferro elevado segundo o eixo de simetria e por conseguinte tem-se uma reactncia de reaco baixa. Esta reactncia designada por Xq.
d
a) a) Longitudinal
b) b) Transversal
Fig. 2.50 Definio de reactncia longitudinal Xd e reactncia transversal Xq. A figura 2.51 apresenta os correspondentes diagramas vectoriais para as situaes ilustradas na figura 2.50.
f f
Ef U jXdI U jXqI Ef I
Fig. 2.51. Diagramas vectoriais Na primeira situao a mquina encontra-se a funcionar como compensador sncrono, e a sua queda de tenso interna determinada pela reactncia Xd. Na figura 2.51.b, a corrente encontra-se em quadratura com o fluxo de excitao f e por consequncia en fase com a fora electromotriz em vazio Ef. A queda de tenso de reaco determinada pela reactncia
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transversal Xq. Nesta caso a mquina encontra-se a funcionar como gerador absorvendo potncia reactiva da rede elctrica. No caso mais geral, os plos salientes podem ser tidos em conta no modelo matemtico da mquina sncrona decompondo a corrente do induzido em duas correntes, uma alinhada com o circuito de excitao Id e a outra em quadratura Iq. Esta decomposio encontra-se representada na figura 2.52 onde o triangulo de foras magnetomotrizes foi substituido por um tringulo de fluxos. Nesta decomposio supe-se que se est em regime linear de saturao magntica embora esta teoria possa via a ser estendida a mquinas saturadas. q a f aq Iq
ad Id d
Fig. 2.52 Decomposio da corrente do induzido De salientar o facto de que, uma vez que Xd>Xq, o fluxo de reaco provocado pela corrente do induzido no est em fase com a corrente que o provoca. O sistema de eixos adoptado designado por dq e est associado ao referencial do rotor da mquina. Assim a velocidade deste sistema de eixos (referencial) a velocidade da mquina. Os efeitos indutivos das ondas de fluxo de reaco nos eixos em quadratura podem ser levados em conta por reactncias de magnetizao de eixo directo e quadratura Xmd e Xmq. Ento:
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X d = X md + x1 X q = X mq + x1 (2.64)
Onde x1 a reactncia de disperso do induzido que se considera igual segundo os dois eixos. Normalmente a reactncia transversal inferior reactncia longitudinal, tendo-se: Xq (0.6 a 0.7) Xd (2.65)
3. Diagrama vectorial A cada uma das componentes Id e Iq est associada uma queda de tenso nas reactncias sincronas Xd e Xq dadas por jXdId+jXqIq. Para a obtenso de um diagrama vectorial dever fazer-se: jXsI
jXdId+jXqIq
(2.66)
Nos turboalternadores (rotor cilindrico) tambm existe um pequeno efeito de salincia. D Ef jXqIq C Iq O B q
U A I
jXdId
Id d
Fig. 2.53 Diagrama vectorial da mquina sncrona de plos salientes.
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O diagrama vectorial a utilizar ser o que se encontra representado na figura 2.53. Neste diagrama no se encontra representada a queda de tenso resistiva que tambm normalmente desprezvel. O diagrama da figura 2.53 coresponde a equao: E f = U + jX d I d + jX q I q (2.67)
Diagramas vectoriais da Mquina Sncrona no saturada O diagrama vectorial definido na figura 2.53 utilizado normalmente para determinar a corrente de excitao em carga. Para o caso do funcionamento definido pelo conhecimento da tenso aos terminais U, a corrente I (ou a potncia aparente) e o factor de potncia , a desfasagem entre os vectores I e E f , isto , a posio do vector I em relao ao sistema de eixos d-q no conhecida priori. Assim, as componentes Id e Iq da corrente no podem ser determinadas directamente. Com o intuito de explicar um mtodo de as obter, vamos supor que o problema se encontra resolvido e o diagrama vectorial estabelecido para um caso de carga qualquer. Assim admita-se que a figura 2.53 se encontra j traada. A partir do diagrama da figura 2.53 tira-se: BD = X q I q AB = X d I d (2.68)
Estando o sistema de eixos d-q posicionado, a projeco de I sobre os seus eixos determina as componentes Id, Iq. Id = I sen Iq = I cos (5.169)
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F jXdI E C Iq jXqI
Ef
q D jXqIq B
jXdId A
I Id
Fig. 2.54. Construo do diagrama de tenses de uma mquina de plos salientes. Traando por A uma perpendicular ao vector corrente I , determinamse os pontos E e F. Prolongando o segmento BD, o ngulo entre este segmento e AF igual a (ngulos com lados perpendiculares). Note-se que: BD = X q I q = X q I cos AB = X d I d = X d Isen AE = X q I AF = X d I (2.70) (2.71)
Diagrama de Blondel ou das duas reaces O diagrama de tenso para um caso de carga qualquer, estabelece-se assim pelo processo seguinte: 1. Sejam U I e as caractersticas desejadas. Estas caractersticas
so conhecidas priori. 2. Os parmetros r1, Xd, Xq so constantes da mquina
considerada.
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3.
Traam-se no plano os vectores U e I . O vector U pode ser
traado com um ngulo qualquer. O vector I traado a partir de U pois conhece-se . 4. Define-se o ponto A =.U . Deste ponto traam-se, na direco
perpendicular a I , dois vectores Xd I e Xq I. Obtm-se os pontos E e F do diagrama. 5. A direco de Ef (eixos) obtida pela recta OE e o seu mdulo
obtido pela projeco de F nesta direco. Conhecida a direco do eixo q, traa-se a direco do eixo d e ficamse a conhecer os ngulos e , bem como as componentes Id e Iq. Nas mquinas sncronas de rotor cilndrico, as reactncias sncronas Xd e Xq so praticamente iguais de modo que o ponto E e F so coincidentes. O estabelecimento do diagrama a partir das condies de carga definidas por I , U e imediato. Este novo diagrama conhecido com o nome de diagrama de Poitier. A determinao de Ef atravs dos diagramas de Blondel e de Potier permite a determinao da corrente de excitao em carga da caracterstica em vazio. Expresses das Potncias Activa e Reactiva Nas mquinas de mdia e de grande potncia, a queda de tenso hmica sempre desprezvel quando comparada com as quedas de tenso indutivas nas reactncias sncronas longitudinal e transversal. Seja S a potncia complexa duma mquina trifsica S = P + jQ = 3U I * S = 3 U d + jU q I d jI q (2.72)
)(
) )
(2.73)
S = 3 U d I d + U q I q + j3 U q I d U d I q
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Do diagrama vectorial tira-se: Usen = X q I q U cos = E f X d I d donde: Iq = Id = Substituindo, tem-se: P = 3Usen E f U cos Xd + 3U cos Usen Xq (2.76) Usen Xq E f U cos Xd (2.74)
(2.75)
Desenvolvendo obtm-se: U2 1 1 P=3 sen + 3 Xq Xd Xd 2 UE f Q=3 UE f Xd cos 3 U2 U2 +3 Xq 2 sen2 (2.77)
1 1 (1 + cos 2 ) Xq Xd
(2.78)
A relao 2.77, exprimindo a potncia activa em funo das reactncias sncronas e da fora electromotriz em vazio, pe em evidncia a propriedade que as mquinas de plos salientes tm de fornecer ou absorver uma potncia activa por efeito relutante, mesmo quando a excitao nula. Neste caso Ef nula e apenas o segundo termo de 2.77 diferente de zero. Para as mquinas sncronas de rotor cilndrico (Xd = Xq), as expresses simplificam-se e tomam a forma: P=3 UE f Xd sen U2 Xd (2.79)
Q=3
UE f Xd
cos 3
(2.80)
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Em caso de ruptura do circuito de excitao, este tipo de mquina incapaz de trocar potncia activa com a rede e dessincroniza. Expresso do binrio sncrono Numa mquina sncrona, se se desprezarem as perdas, o binrio dado pela potncia activa sobe a velocidade de sincronismo. Assim tem-se: M em = 3 p UE f U2 1 1 sen2 sen + Xd 2 Xq Xd (2.81)
Para as mquinas de rotor cilndrico, obtm-se: M em = 3 p UE f sen Xd (2.82)
A figura 2.55 representa o andamento do binrio em funo do ngulo de carga .

Mem Funcionamento em Gerador M el M rel
Mem
Funcionamento como Gerador M el
-/2
/2
-/2
/2
Funcionamento em Motor
Funcionamento em Motor
a)
b)
Fig.2.55: Binrio em funo do ngulo de carga Constata-se igualmente que a curva passa por um mximo que define o binrio de dessincronizao para uma determinada corrente de excitao. O binrio de relutncia, dentro da zona de estabilidade, actua no mesmo sentido do binrio electrodinmico.
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Mquina Sncrona de Relutncia Como se viu atrs, mesmo na ausncia de excitao, uma mquina sncrona de plos salientes capaz de fornecer um binrio que resulta do segundo termo da expresso 2.81. Tem-se: M em = 3 pU2 1 1 sen(2 ) 2 Xq Xd (2.83)
Este binrio tem a mesma natureza do binrio dos sistemas de relutncia. Como se pode verificar, o valor do binrio depende do quadrado do valor eficaz da tenso aplicada, da diferena entre as relutncias segundo o eixo d longitudinal e segundo o eixo q (transversal). Tal como nos outros tipos de dispositivos de relutncia, o binrio varia com o seno do ngulo 2. Para melhorar as caractersticas destas mquinas, deve-se reforar a anisotropia magntica segundo os dois eixos. Para isso utilizam-se algumas tcnicas construtivas. Estas tcnicas tem vindo a ser desenvolvidas e tm obtido alguma relevncia nos ltimos anos. A figura 2.56 mostra algumas destas formas construtivas. Note-se a preocupao de construir rotores com valores Ld/Lq elevados e com elevada compacidade mecnica. Actualmente constroem-se mquinas com coeficientes de induo Ld e Lq na razo de 1:10, isto Ld/Lq= 10. Este tipo de mquina geralmente utilizado como motor de accionamento sncronos de baixas potncias (5kW). Um enrolamento amortecedor assegura boas caractersticas de arranque assncrono.
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Fig. 5.56 - Algumas formas construtivas do rotor da mquina sncrona de relutncia a - Rotor de plos salientes primitivo b - Rotor de barreira de fluxo c - Rotor de segmentos isolados d - Rotor anisotrpico laminado axialmente. Esta mquina est a encontrar grande interesse por parte de alguns investigadores em accionamentos de velocidade varivel. Nesta situao a mquina alimentada por um conversor de frequncia electrnico. A velocidade assim variada actuando directamente no valor de frequncia e na tenso aplicada.
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7. Manobra das mquinas sncronas

Generalidades As condies de funcionamento que se estudaram referem-se ao regime permanente das mquinas, velocidade de sincronismo, rodando o rotor, parte a variao de desfasagem, com uma velocidade rigorosamente proporcional frequncia da rede. Para ligar uma mquina a uma rede, h um perodo transitrio, durante o qual a velocidade da mquina difere em geral da velocidade de sincronismo. No caso dos geradores, accionados por uma mquina motriz, o processo mais frequente levar o grupo motor-gerador a uma velocidade prxima da de sincronismo, e ento, recorrendo a diversos processos que se analisaro mais adiante, destinados a averiguar se so convenientes as condies para a ligao da mquina rede, fazer o "paralelo". No caso dos motores, no se dispe em geral de mquina motriz para os levar velocidade de sincronismo. Como se ver mais adiante, recorrendo a determinados expedientes construtivos e de manobra, se se aplicar ao enrolamento do estator uma tenso alternada, o rotor actuado por um binrio motor que, em determinadas condies, o acelera at velocidade de sincronismo. Durante este perodo transitrio, o funcionamento da mquina essencialmente diferente do que se estudou, em regime "sncrono". Outras vezes, recorre-se a um motor auxiliar, que acelera o rotor at velocidade de sincronismo, permitindo efectuar a manobra de paralelo sem perturbao para a rede. Arranque e ligao dos alternadores Para que se possa efectuar a ligao de um alternador a uma rede (fig. 2.57), necessrio: a) Que a velocidade do rotor seja prxima da de sincronismo
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b) Que a tenso aos terminais do alternador seja aproximadamente igual tenso da rede c) Que a sequncia de fases nos terminais a ligar seja a mesma d) Que as tenses aos terminais do alternador e da rede estejam aproximadamente em fase. Se no se verificar a condio c), no evidentemente possvel um funcionamento correcto. Se se no se verificarem as condies b) e d), ao efectuar-se a ligao o alternador ser percorrido por uma corrente intensa. Alm disso, se a desfasagem for desfavorvel, poder efectuar-se o paralelo no domnio "instvel" do diagrama de funcionamento.
Rede de Energia
Se se no verificar a condio a), os binrios que actuaro o rotor ao efectuar o paralelo podem no ser suficientes para levar rapidamente o rotor velocidade de sincronismo na zona estvel do diagrama de funcionamento.
Portanto, a sequncia da manobra ser a seguinte: a) Accionar a mquina motriz, at uma velocidade
Mquina Sncrona
prxima da de sincronismo. b) Regular a corrente de excitao do alternador, por
Fig. 2.57
forma
que
tenso
aos
seus
terminais
seja
aproximadamente igual tenso da rede. c) Verificar que a sequncia de fases nos terminais a ligar a mesma. d) Regulando a velocidade da mquina motriz, actuar por forma que a diferena entre as frequncias das tenses da rede e aos terminais do alternador seja muito pequena e, quando estiverem ambas em fase, efectuar o paralelo. e) Depois de feito o paralelo, actuar no regulador de velocidade da mquina motriz por forma que a potncia fornecida pelo alternador rede
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atinja o valor pretendido e actuar no circuito de excitao do alternador por forma que a potncia reactiva fornecida pelo alternador rede atinja o valor pretendido. Um dos sistemas mais simples utilizar uma montagem do tipo da indicada na fig. 2.58. Os voltmetros V1 e V2 indicam as tenses aos terminais do alternador e da rede, que devem ser aproximadamente iguais.
Rede de Energia V1
S L1 V2 Mquina Sncrona L2 L3
Fig.2.58 Montagem de fogos pulsantes As tenses aplicadas s lmpadas dependem da desfasagem relativa da tenso da rede e aos terminais do alternador. Se as frequncias forem ligeiramente diferentes, as duas estrelas de tenses tm movimento relativo (fig. 2.59) e a tenso aos terminais das lmpadas varia entre zero e o dobro da tenso simples(1) , com uma frequncia igual diferena entre as duas frequncias. O perodo do brilho das lmpadas o inverso da diferena entre as duas frequncias. Quando o perodo do brilho das lmpadas for elevado, da ordem de alguns segundos, as frequncias so bastante prximas. No instante em que as trs lmpadas se apagam, as tenses esto em fase. Se as indicaes de V1 e V2 forem aproximadamente iguais, poder-se- efectuar o paralelo no instante em que as trs lmpadas se apagam.
(1)
Por este motivo, as lmpadas devem ser previstas para uma tenso eficaz igual ao
dobro da tenso simples. Gil Marques 2001
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UL3 U3 V3
U1 UL1 V2 U2 V1
UL2
Fig. 2.59 Estrelas de fogos pulsantes Se a sequncia de fases no for a mesma, as trs lmpadas no se acendem e apagam ao mesmo tempo. Trocando duas das fases da rede ou do alternador, ter-se- a mesma sequncia de fases.
Rede de Energia V1
S L1 V2 Mquina Sncrona L2 L3
Fig. 2.60 Montagem de fogos girantes Outra montagem semelhante, e ainda mais usada, ligar trs lmpadas, uma entre terminais correspondentes do interruptor destinado a fazer o paralelo, as outras duas entre terminais "cruzados" (fig. 2.60). As lmpadas acendem-se e apagam-se com uma frequncia igual diferena entre as frequncias da rede e do alternador mas no
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simultaneamente. Acendem-se sucessivamente, sendo o sentido da sucesso dependente do sentido da diferena das frequncias (fig.2.61).
U3 UL3 UL2
V3
U1 UL1
V2 U2
V1
Fig.2.61 Estrelas no sistema de fogos girantes Aparece assim um sistema "fogos girantes" que roda no sentido directo ou no sentido inverso consoante a frequncia do alternador superior (inferior) ou inferior (superior) rede. O instante conveniente para o paralelo aquele em que a lmpada que liga terminais correspondentes est apagada, sendo nessa altura iguais (mas inferiores ao mximo) os fluxos luminosos das outras duas lmpadas. Normalmente as trs lmpadas so dispostas em tringulo, sendo colocada superiormente a lmpada ligada entre terminais correspondentes. Se a sequncia de fases nos dois conjuntos de terminais do dispositivo de ligao for inversa, as trs lmpadas acendem e apagam simultaneamente. Este sistema tem, em relao ao anterior, a vantagem de indicar o sinal da diferena entre as frequncias do alternador e da rede. Por exemplo, ao ligar um alternador a uma rede convm que a sua frequncia seja ligeiramente superior. Sendo a frequncia ligeiramente superior, ao efectuarse o paralelo o alternador vai fornecer rede uma certa potncia. Sendo a frequncia inferior, o alternador vai receber da rede uma certa potncia, o
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que vai sobrecarregar a rede e pode ser inconveniente para a mquina motriz que acciona o alternador. H, evidentemente, que ter o cuidado de averiguar como est ligado determinado sistema de ligao(1) . Por exemplo uma indicao de sequncia de fases correcta num sistema de "extino simultnea" igual a uma indicao de sequncia de fases incorrecta num sistema de "fogos girantes". Outro sistema usado, normalmente como auxiliar do anterior, para permitir com mais preciso o instante em que as duas estrelas de tenso esto em fase, ligar em paralelo com a lmpada que funciona extino um voltmetro com uma escala no inferior ao dobro da tenso por fase mas com grande sensibilidade na vizinhana do zero. A indicao do voltmetro varia entre zero e o dobro da tenso por fase (aproximadamente), marcando zero no instante em que as tenses esto em fase. Outro sistema, para o paralelo de alternadores, recorrer a um sincronoscpio, que essencialmente um instrumento de medida com um ponteiro (ou outro dispositivo indicador) que indica a desfasagem entre as duas estrelas de tenses. A posio angular do ponteiro "indica" a diferena de fase entre as duas estrelas de tenso. O perodo do movimento do ponteiro o inverso da diferena entre as duas frequncias. O sentido do movimento do ponteiro indica o sentido da diferena das frequncias da rede e do alternador. Quando as duas tenses forem iguais, o movimento do ponteiro for suficientemente lento o sentido conveniente, e a desfasagem for nula, deve efectuar-se o paralelo. Por o sistema mvel do sincroscpio estar em geral previsto apenas para movimentos lentos, o instrumento s deve ser ligado quando as duas frequncias forem bastante prximas. Por este motivo, medem-se previamente as duas frequncias por intermdio de um ou dois frequencmetros.
(1)
Alm dos dois mtodos indicados, h outros, tambm baseados em trs lmpadas,
embora os dois mencionados sejam os mais correntes. Gil Marques 2001
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Principalmente quando se pretende manobras bastante rpidas, usa-se a sincronizao automtica, fundada num dispositivo que "mea" as tenses, as diferenas entre as frequncias e a desfasagem, e quando se esteja em condies de fazer o paralelo, d ordem de fecho ao interruptor. Desligao de um alternador em paralelo com uma rede Para desligar um alternador de uma rede convm, para evitar perturbao na rede e, nalguns casos, para evitar o risco de embalamento do grupo, actuar no regulador de velocidade e no circuito de excitao, por forma que a potncia activa e a potncia reactiva trocadas entre o alternador e a rede sejam aproximadamente nulas, desligando-se ento o paralelo. Manobra de arranque dos motores sncronos O estudo que efectuamos do funcionamento dos motores sncronos, velocidade de sincronismo, no aplicvel durante o regime transitrio em que o motor no se encontra velocidade de sincronismo. Uma das maneira de "arrancar" um motor sncrono recorrer a um motor auxiliar, montado no mesmo veio, com o qual se leva a mquina velocidade de sincronismo, efectuando-se depois o paralelo com a rede, tal como se se tratasse de um alternador. Uma vez feito o paralelo, desliga-se o motor auxiliar e aplica-se a carga ao motor sncrono. Actuando no circuito de excitao, regula-se a potncia reactiva trocada entre o motor e a rede. Este processo de arranque no origina qualquer perturbao aprecivel na rede, mas tem o inconveniente de exigir o motor de lanamento e os dispositivos de sincronizao, s sendo frequente em mquinas de grande potncia. A soluo mais frequente baseia-se nas propriedades desta mquina em regime diferente do de sincronismo. Suponha-se que aos enrolamentos do estator se aplica um sistema trifsico de tenses.
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Por razes idnticas s que se estudaram no funcionamento dos motores de induo, estando o rotor a uma velocidade diferente da de sincronismo, o "campo girante" associado s correntes no estator no roda em sincronismo com o rotor. Se a mquina for provida de um "enrolamento amortecedor" o movimento relativo do "campo girante" em relao ao rotor vai originar f.e.m. no enrolamento amortecedor e portanto correntes. H um binrio que actua o rotor, associado a essas correntes e a esse campo girante, no sentido do campo girante se a velocidade for inferior de sincronismo, binrio que utilizado para acelerar o rotor at prximo da velocidade de sincronismo. Estando o rotor a uma velocidade diferente da de sincronismo, o campo girante associado s correntes no estator (campo girante que "roda" velocidade de sincronismo) vai originar f.e.m. no enrolamento indutor. Pelo menos para velocidades muito diferentes da de sincronismo, designadamente estando o rotor parado, dado o elevado nmero de espiras do enrolamento indutor, essa f.e.m. pode ser muito elevada. Se o enrolamento indutor estiver interrompido, a tenso no enrolamento indutor pode ser muito elevada e muito perigosa, quer sob o ponto de vista de isolamento, quer sob o ponto de vista de segurana. Demais no seja que por este motivo, usual, durante a primeira fase do arranque, curto-circuitar o enrolamento indutor, directamente ou por intermdio de uma resistncia. Por outro lado, estando o enrolamento indutor em circuito fechado, e rodando o rotor a uma velocidade diferente da de sincronismo, ser sede de correntes "associadas" ao campo girante "associado" s correntes no estator. H assim um binrio, que actua o rotor no sentido do campo girante, binrio que em geral muito reduzido quando o estator est parado, mas que aprecivel quando a velocidade do rotor se aproxima da velocidade de sincronismo. Resumindo, tem-se, portanto, que, aplicando uma tenso trifsica aos enrolamentos do estator, por exemplo com o rotor curto-circuitado, o rotor actuado por um binrio no sentido do campo girante.
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Deve notar-se que, no perodo transitrio correspondente ao arranque, se verificam correntes muito superiores aos valores em funcionamento normal, que,
(1)
designadamente, nos condutores
provocam e
importantes
esforos dos
electrodinmicos enrolamentos motores.
aquecimento
aprecivel
(especialmente no caso de arranques sucessivos ou com
pequenos intervalos), factos que essencial ter em conta ao projecto dos
Na fig. 2.55 representa-se, a ttulo de exemplo, a relao entre este binrio e a velocidade do rotor, tomando para unidade de velocidade a velocidade de sincronismo e para unidade de binrio o binrio nominal, na hiptese de se aplicar ao enrolamento do estator a tenso nominal.
4 .8
I1
IN 3 2 1 0 0 .2 .4 .6 .8 1
MN.6 .4 .2 0 0 .2 .4 .6 .8 1
N/Nsyn Fig.2.62
N/N syn
Neste exemplo, o binrio de "arranque" do rotor cerca de 60% do binrio nominal. Sendo assim, o motor poder arrancar mesmo com um binrio resistente pouco inferior a 60% do nominal. Tambm neste exemplo, a corrente de arranque cerca de 3.5 vezes superior corrente nominal. Em geral, os enrolamentos amortecedores dos motores sncronos so projectados por forma que, aplicando ao estator a tenso nominal, o binrio de arranque seja da ordem de grandezas de 0,5 a 2 vezes o binrio nominal.
(1)
Os esforos electrodinmicos e as potncias dissipadas, no regime transitrio,
podem ser algumas dezenas de vezes superiores aos valores correspondentes em regime normal de funcionamento. Gil Marques 2001
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Portanto, aplicando por exemplo ao estator a tenso nominal e curtocircuitado o rotor, mesmo com o rotor carregado, o rotor acelerado at uma velocidade tal que a soma dos binrios que actuam o rotor nula(1) . Esta velocidade de equilbrio em geral prxima da velocidade de sincronismo. Sendo esta velocidade prxima da de sincronismo, a f.e.m. induzida no enrolamento indutor relativamente pequena. Se nesta altura se aplicar ao enrolamento indutor uma tenso contnua, verifica-se, em geral, que o motor tende a entrar em sincronismo com a rede. O binrio resistente mximo para o qual se d a sincronizao depende da posio relativa do rotor em relao ao campo girante associado corrente do estator no instante em que se aplica tenso ao motor. Tem em geral variaes da ordem 1/2 para diferentes valores da "posio angular" do rotor em relao ao referido campo girante, no instante em que se aplica a tenso contnua ao enrolamento do "indutor". O inconveniente deste processo de arranque o elevado valor da corrente trocada entre o motor e a rede durante o arranque, corrente que em geral bastante superior corrente nominal. Por este motivo, usam-se em geral para a fase inicial do arranque (durante a qual o rotor acelerado at uma velocidade prxima da de sincronismo) processos um tanto diferentes, por exemplo arranque com autotransformador e arranque estrela-tringulo. Por exemplo, estes dois mtodos permitem reduzir a corrente absorvida rede durante o arranque, reduzindo na mesma proporo o binrio electromagntico que actua o rotor durante o arranque. Outro
(1)
Para mquinas de plos salientes, velocidade de sincronismo pode ter-se, com
tenso de excitao nula, um binrio no nulo. Nesse caso, para arranque com cargas reduzidas, pode obter-se a "sincronizao" antes de aplicar tenso de excitao ao enrolamento indutor. Nota-se que essa sincronizao se pode verificar para duas posies elctricas desfasadas de um ngulo elctrico do rotor igual a , podendo uma delas ser "oposta" que "corresponde" ao sentido da tenso aplicada posteriormente ao enrolamento
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processo, tambm frequentemente usado, intercalar em srie com o enrolamento do estator, durante o arranque, uma reactncia. Estes processos so anlogos aos mtodos correspondentes de arranque dos motores de induo, sendo estudados no captulo respectivo com mais pormenor. A fase final do arranque, em que se aplica tenso contnua ao enrolamento de excitao, parte a variante, comum aos diversos processos de arranque dos motores sncronos. Manobra dos motores sncronos em paralelo com uma rede Dentro dos limites de estabilidade, e para manobras lentas actuando-se na carga do motor, varia correspondentemente a potncia pedida por este motor rede. Actuando no circuito de excitao, regula-se a potncia reactiva trocada entre o motor e a rede. Deve-se notar que para uma determinada potncia pedida pelo motor rede, o ngulo de carga depende do nvel de excitao sendo mais baixos para valores mais elevados de excitao. Quando se baixa o valor da corrente de excitao de uma forma acentuada corre-se o risco de aumentar o ngulo de carga de modo a sair-se da zona de estabilidade. A manobra de desligar um motor de uma rede no oferece em geral quaisquer problemas. Para que a perturbao seja mnima para a rede, convm que a potncia absorvida pelo motor seja mnima e que a potncia reactiva trocada com a rede seja nula.
de excitao. Se tal suceder, ao aplicar essa tenso verifica-se uma perturbao correspondente a uma variao de do ngulo elctrico do rotor. Gil Marques 2001
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8. Sistemas de excitao. Esquemas de ligao

Para alimentao do circuito de excitao das mquinas sncronas, h necessidade de energia em corrente contnua, interessando em geral poder regular a corrente no circuito de excitao. Dispondo-se de uma fonte de energia de corrente contnua a tenso constante, se se montar em srie com o enrolamento indutor uma resistncia varivel Rc, modificando o valor desta resistncia tem-se possibilidade de regular a corrente de excitao(1) Fig. 2.63.
Fonte de tenso Mquina sncrona Fig. 2.63 No entanto, frequente no se dispor de uma rede a tenso contnua. Por outro lado, a utilizao desta rede em corrente contnua torna o funcionamento das mquinas sncronas dependente desta rede. Uma avaria nesta rede origina a impossibilidade de funcionamento da mquina sncrona. O uso de resistncia de campo tem tambm o inconveniente de impossibilitar o uso de sistemas de controlo automtico. Desta forma, quando no se disponha de uma rede em tenso contnua ou se queira reduzir ao mnimo a possibilidade de avaria, uma das solues normais equipar cada mquina sncrona com um sistema gerador de corrente contnua privativo. Umas das solues mais frequentes montar no
(1)
normal usar-se para o circuito de excitao dos alternadores uma resistncia de
campo com "terceiro ponto" ou "montagem anti-indutiva", tal como acontece nos geradores de corrente contnua.
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veio da prpria mquina sncrona um gerador de corrente contnua excitatriz - por exemplo com excitao em derivao, que fornece energia em corrente contnua ao circuito indutor da mquina sncrona. A corrente de excitao pode ser regulada, por exemplo, intercalando em srie com o circuito indutor da mquina sncrona uma resistncia varivel, ou actuando na resistncia de campo do gerador de corrente contnua (fig. 2.64). No entanto, a gama de regulao da corrente de excitao da mquina sncrona frequentemente bastante extensa. Rf + Rc Excitao
Excitatriz
Mquina sncrona Fig. 2.64
No caso de se usar para regulao da corrente de excitao uma resistncia em srie com o enrolamento indutor, a energia dissipada nesta resistncia pode ser bastante elevada, sendo portanto aprecivel o valor da energia dissipada e o custo da resistncia. Por outro lado, no caso de geradores de excitao em derivao de construo normal, funcionando com uma velocidade constante, a gama de regulao de tenso relativamente reduzida o que no suficiente para muitas mquinas sncronas. Nalguns casos, para aumentar a gama de regulao de tenso, constroem-se excitatrizes com a caracterstica magntica com acentuada curvatura. Mais frequentemente, no caso de mquinas de grande potncia, monta-se no veio da excitatriz outro gerador de corrente contnua - excitatriz
(2) A soluo da excitatriz piloto tem ainda, em geral, a vantagem de conduzir a
uma "resposta" mais rpida do sistema de excitao a perturbaes bruscas de carga ou de tenso da mquina sncrona, o que em geral vantajoso. Gil Marques 2001
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piloto - que fornece a energia para o circuito de excitao da excitatriz principal, que funciona assim como gerador de excitao independente. Rf + Excitao
Excitatriz Piloto
Excitatriz
Mquina sncrona
Fig. 2.65 A excitatriz piloto funciona a tenso aproximadamente constante. A potncia dissipada na resistncia de campo da excitatriz principal suficientemente pequena para que no constitua problema grave(2)(3) . A soluo apontada no nica. Outra, tambm frequente, ligar aos terminais do induzido um motor de corrente alternada, montado noutro veio, que acciona a excitatriz e a excitatriz piloto. Ainda dentro das solues baseadas em mquinas de corrente contnua para alimentao da excitao das mquinas sncronas, so bastante frequentes esquemas baseados em mquinas de correntes contnua "especiais" (designadamente dos tipos usualmente designados por "rototrol" e "amplidine") que so caracterizadas por uma resposta muito "rpida" e com grande ampliao de potncia a corrente ou correntes num ou mais enrolamento de comando, que podem ser obtidas por forma a facilitar, por exemplo, uma regulao automtica de tenso sem necessidade de variar resistncias de campo. Outras solues tm como base enrolamentos de um "alternador auxiliar" com enrolamentos do induzido montados no mesmo veio do
(3)
A excitatriz piloto e a excitatriz tm, muito frequentemente, alm dos
enrolamentos de excitao em derivao, enrolamentos de excitao em srie, o que, designadamente, melhora a "resposta" do sistema de excitao a perturbaes bruscas de carga ou de tenso na mquina sncrona.
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alternador, com rectificadores estticos montados no rotor e ligados por forma que a tenso "rectificada" seja aplicada ao enrolamento de excitao do alternador principal. Actuando na corrente de excitao do alternador auxiliar, regula-se a tenso no induzido correspondente e portanto a tenso de excitao do alternador principal. Esta soluo tem a vantagem de dispensar anis e escovas e evitar contacto galvnico entre os circuitos do rotor e o exterior. A tenso de excitao do alternador auxiliar pode ser obtida a partir de uma fonte auxiliar (eventualmente alternada, com rectificao) ou da tenso do alternador principal, rectificada, ou da tenso da rede (no caso de motores). Especialmente no caso de motores sncronos e de alternadores de potncias relativamente pequenas, para dispensar as mquinas de corrente contnua auxiliares do circuito de excitao, que so caras e de manuteno mais delicada, recorre-se, para alimentar o enrolamento de excitao, rectificao da tenso da rede (no caso dos motores) ou da prpria mquina (no caso dos alternadores), sendo neste caso, para que se d a autoexcitao, essencial o fluxo remanescente. No caso de mquinas de grande potncia, usam-se muito frequentemente sistemas de regulao automtica, procurando-se, por exemplo, que, dentro de determinado domnio de funcionamento, a tenso aos terminais se mantenha constante. Os sistemas de regulao, que, por vezes, so relativamente complexos, tm que ser considerados em conjunto para se analisar o comportamento das mquinas sncronas em regime transitrio.
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Questes sobre o captulo 2

Questo N 1: Dois alternadores trifsicos idnticos de 60MVA,
13.2kV, 50Hz, encontram-se ligados em paralelo e fornecem rede uma potncia total de 80MW com cos=-0.8 e sen=0.6. A sua reactncia sncrona vale 0,97 pu e a sua resistncia estatrica desprezvel. Determinar a potncia aparente, a corrente, a fora electromotriz em vazio, o cos e o ngulo de carga de cada mquina, quando a potncia activa se encontrar repartida igualmente entre estas duas mquinas. Sabe-se que uma das mquinas se encontra excitada com uma corrente de excitao a que corresponde uma fora electromotriz em vazio igual a 1.74 pu.
Questo N 2: Um turbo-alternador trifsico, de reactncia sncrona

igual a 8, percorrido por uma corrente de induzido de 200A sob um factor de potncia unitrio e tenso de 11kV. a) Sem modificar a abertura do distribuidor da turbina, aumenta-se de 30% a corrente de excitao. Determinar os novos valores de corrente e de factor de potncia. b) Sem modificar a excitao aumenta-se gradualmente a abertura do distribuidor at perda de sincronismo. A que potncia, e a que factor de potncia se efectuar a perda de sincronismo? c) Sem modificar a abertura do distribuidor da turbina determine o valor mximo de potncia reactiva que a mquina pode absorver da rede.
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Exerccios de Reviso I
Um motor sncrono tem as caractersticas seguintes: Pn=10MW , UN=6 kV , p=5 , plos lisos, ra=2% , Xl=20% 3 fases a sua caracterstica magntica pode ser dada por F m m = K1 + K3
3
1 = 2 6 5 0 3= 1 2 2 7
Sabe-se que os enrolamentos do induzido desta mquina so de dupla camada com 3 ranhuras por plo e por fase e com um ngulo de encurtamento igual ao passo de ranhura. O nmero de espiras por ranhura unitrio. Admite-se que para o indutor se tem Fmm=Kf If com Kf=15.
O motor encontra-se a fornecer a sua carga nominal sob condies ptimas de explorao. 1. Qual o valor da corrente do induzido. 2. Qual a Fmm provocada pelos enrolamentos do induzido. 3. Qual a Fmm total. 4. Determine a corrente de excitao. 5. O motor foi desligado da mquina sem que se tivesse alterado a corrente de excitao. Qual ser a tenso aos terminais da mquina nos instantes imediatos.
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Bibliografia:
1. Mquinas Elctricas. , M. P. Kostenko, L. M. Piotrovski, Editorial MIR Moscovo 2. The Performance and Design og Alternating Current Machines M. G, Say , Pitman Paperbacks 3. Mquinas Elctricas y sus aplicaciones Hindmarsh URMO s. a. ediciones 4. Mquinas Elctricas , Antnio Carrisso edio da AEIST 5. Mquinas Elctricas , Carlos Portela 6. Machines Electriques, J. Chatelain Editions Dunod 7. lectrotechnique et Machines Electriques B. Saint Jean ditions Eyrolles, ditions Lidec 8. Mquinas Sncronas, Rubens Guedes Jordo Livros tcnicos e cientficos editora, S.A. Editora da Universidade de So Paulo 9. Mquinas Elctricas, A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr, Alexander Kusko Editora McGraw-Hill do Brasil LTDA 10. Teora, Clculo y Construccion de las Mquinas de corriente alterna asincrnicas Volume 6 da coleco ETE Editorial Labor, S. A. 11. Electromagnetics, Jonhn D. Kraus, Keith R. Craver Editora McGraw-Hill
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2001

Máquinas Sincronas

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Cap.

CAPTULO 2 MQUINAS SNCRONAS 1. Descrio das Mquinas Sncronas

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Cap. 2 Mquinas Sncronas

2. Modelo da Mquina Sncrona

Cap. 2 Mquinas Sncronas

U = (r1 + jXs) I + E f Em conveno gerador, tem-se:

Cap. 2 Mquinas Sncronas

Cap. 2 Mquinas Sncronas

3. Mquina sncrona isolada da rede.

Cap. 2 Mquinas Sncronas

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im Fig. 2.8 Caracterstica em vazio

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Cap. 2 Mquinas Sncronas I>> Cap.

Cap. 2 Mquinas Sncronas cos=0 cap.

cos=1 cos=0.8 ind. cos=0 ind.

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a) Carga indutiva pura

b) Carga capacitiva pura

c) Carga resistiva pura.

a) Carga indutiva pura

b) Carga capacitiva pura

c) Carga resistiva pura.

Carga capacitivaU = Ef + Xs I Carga resistiva

U2 = Ef2 - (Xs I)2

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b) Carga capacitiva pura

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Icc(if) Icc Zs(if)

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4. Mquina Sncrona ligada a uma rede de potncia infinita

Fig. 2.23 Na conveno gerador, tem-se _ _ _ E f = (rs+jXs) I + U (2.19)

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Assim, tem-se aproximadamente _ _ _ E f = jXs I + U (2.20)

equao 2.20 corresponde o diagrama vectorial por fase da figura 2.25.

_ _ - ngulo de potncia ou de carga E f e U

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Funcionamento gerador, pois sen>0 P>0

Funcionamento gerador, pois sen<0 P<0

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Fig. 2.29. Diagrama de potncias em funcionamento motor.

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Fig. 2.30 (P>0 , Q>0) 2. Motor

Fig. 2.31 (P>0 , Q<0)

Fig. 2.32 (P<0 , Q<0 ) Regulao de um Gerador Sncrono

Fig. 2.33 (P<0 , Q>0)

A regulao de um gerador sncrono definida pela relao: Reg =

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=1.16 +j 0,333 E f =1,2 = 0,839 + j 0,333 E f =0,9 os valores das

A impedncia total ser: