Clase 11

Circuitos de primer orden

Circuitos RL

Respuesta natural (homognea) y forzada (particular) Solucin por mtodo de la ecuacin Solucin sistemtica (mtodo paso a paso)

Circuitos RL
+ is(t) R L v(t) -

Una inductancia y una resistencia. La fuente y la resistencia de la figura pueden representar a un circuito bastante ms grande mediante un equivalente de Norton.

Circuitos RL
+ is(t) R L v(t) -

Haciendo nodos:

v(t ) 1 + v( x)dx = is (t ) R L

Circuitos RL
v(t ) + L dv(t ) di (t ) =L s R dt dt
t

Ecuacin diferencial para el voltaje en la inductancia

L di( t ) 1 di(T ) + L dT = i s ( t ) R dt L dT
di( t ) R R + i( t ) = i s ( t ) dt L L
Ecuacin diferencial para la corriente en la inductancia

Solucin ecuacin diferencial

Voltajes y corrientes en un circuito de primer orden satisfacen la siguiente ecuacin diferencial:

v (t ) + a

dv(t ) = f (t ) dt

Solucin particular
La solucin particular de la ecuacin diferencial corresponde a la suma ponderada de f(t) y su primera derivada. As, si f(t) es constante, entonces Vp(t) ser constante (por determinar mediante el mtodo de coeficientes indeterminados). Si f(t) es sinusoidal de la forma f(t)=*sin(t), entonces Vp(t) ser sinusoidal de la forma Vp(t)=A*sin(t)+B*cos(t)

Solucin homognea
La solucin homognea ser de la forma:

v h ( t ) = Ke t /
Donde el valor de obedece a la siguiente ecuacin diferencial:

Vh ( t ) + a

dVh ( t ) =0 dt

K quedar determinado por la condicin inicial.

Constante de tiempo
Se mencion que la solucin homognea para una ecuacin diferencial de primer orden tendr la forma:

v h ( t ) = Ke t /

Donde ser:
Circuito RC: Circuito RL: = RC = L/R

R puede ser la resistencia correspondiente a la del equivalente de Thevenin o Norton de un circuito grande.

Constante de tiempo
Interpretacin:
es el tiempo necesario para que la solucin haya decado al 36.7% del valor inicial. 1/ es el valor inicial de la pendiente de un decaimiento exponencial con valor inicial 1. Si ha transcurrido un tiempo superior a 4* , se dice que se ha alcanzado el rgimen permanente.

Constante de tiempo

V(t)

= 10-4

t 4 V(t 4) 0

Circuitos de primer orden con fuentes constantes Bsicamente, el problema con fuentes constantes se puede enfrentar de dos maneras:
Resolviendo directamente la ecuacin diferencial Mtodo sistemtico paso a paso

Mtodo de la ecuacin
Resolver directamente la ecuacin diferencial:
Caso RC

dVc ( t ) 1 V + Vc ( t ) = th dt R th C R th C
Solucin natural (homognea)

dVc ( t ) 1 + Vc ( t ) = 0 dt R th C

Mtodo de la ecuacin
Solucin natural (homognea)

dVc ( t ) 1 + Vc ( t ) = 0 dt R th C dVc 1 = dt Vc R th C 1 Ln (Vc ) = t+K R th C

Solucin homognea

Vc ( t ) = K 0 * e

1 t R th C

Mtodo de la ecuacin
Solucin particular (forzada):
Asumo forma de la solucin: Vc = A Reemplazo en la ecuacin diferencial para determinar el valor de A (coeficiente indeterminado) 0

dA 1 V + A = th dt R th C R th C
A = Vth Vc(t)p = Vth

Solucin particular

Mtodo de la ecuacin
Por lo tanto, la solucin completa es: Vc(t) = Vchom + Vcpart

Vc ( t ) = K 0 * e

t R th C

+ Vth

Donde K0 se puede obtener de la condicin inicial:

Vc ( t = 0) = K 0 * e 0 + Vth
As, finalmente la solucin ser:
t R th C

Vc ( t ) = (V(0) Vth ) * e

+ Vth

Mtodo de la ecuacin
Circuito RC:
dVc ( t ) 1 V + Vc ( t ) = th dt R th C R th C

Vc ( t ) = (V(0) Vth ) * e

t R th C

+ Vth

(Thevenin) Circuito RL:

di L ( t ) R n R + iL (t) = n in (t) dt L L
I L ( t ) = ( I ( 0) I n ) * e
Rn *t L

+ In

(Norton)

Mtodo de la ecuacin
Si se calculan los lmites t de las expresiones de Vc(t) y IL(t) queda:
Vc ( t ) = (V (0) Vth ) * e
t R th C

+ Vth
0

I L ( t ) = ( I ( 0) I n ) * e

R n *t L

+ In

Por lo tanto, se puede resumir la informacin anterior en una sola expresin:

t

X( t ) = (X (0) X()) * e + X()

Se puede sistematizar el anlisis

Mtodo paso a paso

1) Identificar la variable de inters:
En circuitos RC es generalmente el voltaje del condensador. En circuitos RL es generalmente la corriente de la inductancia.

2) Determinar el valor inicial de la variable (en t=t0+)

Considerar la continuidad del voltaje del condensador y la corriente en la inductancia. Asumir que el circuito alcanza rgimen permanente antes de t0, as, las inductancias se comportan como cortocircuito y los condensadores como circuito abierto.

Mtodo paso a paso

3) Identificar el valor final de la variable (en t)
Asumir que el circuito alcanza rgimen permanente, as, las inductancias se comportan como cortocircuito y los condensadores como circuito abierto.

4) Calcular la constante de tiempo del circuito

= L/R para un circuito RL, donde R es la resistencia de Thevenin vista por la inductancia. = RC para un circuito RC, donde R es la resistencia de Thevenin vista por el condensador.

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